Способ обнаружения цели на заданной дальности

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при создании бортовых датчиков обнаружения цели на заданных дальностях с использованием сверхширокополосных шумовых сигналов. Достигаемый технический результат – высокие показатели быстродействия, диапазона дальностей, энергетического потенциала, а также однозначность обнаружения цели на заданной дальности. Указанный результат достигается за счет того, что способ обнаружения цели на заданной дальности сверхширокополосной шумовой радиолокационной станцией с обработкой сигналов методом двойного спектрального анализа отраженного сигнала включает параллельный спектральный анализ спектра суммарного сигнала, образованного сложением отраженного от цели сигнала с опорным сигналом в виде части излучаемого сигнала, при этом для параллельного спектрального анализа спектра суммарного сигнала используют многоканальную параллельную фильтрацию на частотах максимумов и минимумов спектра суммарного сигнала, причем решение о нахождении цели на заданной дальности принимают по наличию сигналов на выходе всех спектральных каналов, соответствующих максимумам спектра суммарного сигнала, и отсутствию их на выходе всех каналов, соответствующих минимумам спектра суммарного сигнала. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при создании бортовых датчиков обнаружения цели на заданных дальностях с использованием сверхширокополосных шумовых (СШП-шумовых) сигналов.

Известен способ обнаружения цели на заданной дальности СШП-шумовой радиолокационной станцией (РЛС) с взаимно-корреляционной обработкой сигналов, выбранный за аналог [1].

Способ [1] осуществляется следующим образом.

Излучаются радиоволны в виде шумового сигнала с СШП-спектром, показанным на фиг. 1, и осциллограммой, показанной на фиг. 2. Отраженные радиоволны в виде сигнала, показанного на фиг. 3, и опорный сигнал в виде задержанной по времени копии излучаемого сигнала, показанный на фиг. 4, подвергаются свертке для получения взаимно-корреляционной функции отраженного и опорного сигналов, показанной на фиг. 5. Факт нахождения цели на заданной дальности определяется по наличию максимума взаимно-корреляционной функции отраженного и опорного сигналов при квадратурной обработке.

Недостатками способа [1] являются:

- ограниченный диапазон дальностей из-за сложности формирования опорных сигналов квадратурных каналов для больших дальностей ввиду проблематичности получения соответствующих им значений времени задержки СШП-шумовых сигналов;

- сложность обеспечения квадратурной обработки для СШП-шумовых сигналов.

Известен способ обнаружения цели на заданной дальности СШП-шумовой РЛС с обработкой сигналов методом двойного спектрального анализа (ДСА) с последовательным анализом спектра суммарного сигнала, выбранный за аналог [2].

Способ [2] осуществляется следующим образом.

В направлении цели излучаются радиоволны в виде шумового сигнала с СШП-спектром, показанным на фиг. 1, и осциллограммой, показанной на фиг. 2. Отраженные от цели радиоволны в виде сигнала, показанного на фиг. 3, складываются некогерентно с опорным сигналом в виде части излучаемых радиоволн, образуя суммарный сигнал, в спектральной области которого, как показано на фиг. 6, образуется периодическая интерференционная картина. Спектр суммарного сигнала модулирован функцией с периодом, обратно пропорциональным задержке сигналов. На заданной дальности до цели в полосе спектра суммарного сигнала наблюдаются эквидистантно расположенные на частотной оси максимумы (фиг. 6, поз. 1) и минимумы (фиг. 6, поз. 2) спектра. С помощью узкополосной последовательной во времени фильтрации модуляция спектра суммарного сигнала из частотной области переносится во временную, как показано на фиг. 7. Спектр сигнала, показанного на фиг. 7, приведен на фиг. 8. Так как частота модуляции спектра суммарного сигнала зависит от дальности до цели, факт обнаружения цели на заданной дальности определяется узкополосной фильтрацией на частоте модуляции этого сигнала, соответствующей заданной дальности.

Недостатками способа [2] являются:

- низкое быстродействие, обусловленное последовательным анализом спектра суммарного сигнала перестраиваемым по частоте узкополосным избирательным устройством, требующим значительного времени для просмотра всего спектра суммарного сигнала;

- наличие ограничений на диапазон определяемых дальностей, обусловленных необходимостью с увеличением дальности сужать полосу пропускания перестраиваемого по частоте избирательного устройства, что приводит к росту времени установления в нем колебаний и увеличению количества отсчетов частоты при анализе спектра суммарного сигнала, т.е. увеличения времени его просмотра;

- низкий энергетический потенциал СШП-шумовой РЛС, обусловленный узкополосной фильтрацией при последовательном анализе спектра суммарного сигнала.

Известен способ обнаружения цели на заданной дальности СШП-шумовой РЛС с обработкой сигналов методом ДСА с параллельным анализом спектра суммарного сигнала, выбранный за прототип [3].

Сущность способа [3] состоит в акустооптической модуляции суммарным сигналом, спектр которого приведен на фиг. 6, светового пучка от источника оптического излучения (поз. 3 на фиг. 9) с образованием пространственных фурье-гармоник (поз. 4 на фиг. 9), оптической гребенчатой фильтрации (поз. 5 на фиг. 9) пространственных гармоник, соответствующих заданной дальности до цели. Пространственные гармоники, прошедшие оптическую гребенчатую фильтрацию, интегрируются и оптоэлектронным преобразованием (поз. 6 на фиг. 9) переносятся в радиодиапазон для последующей регистрации наличия цели на заданной дальности.

На дальностях, кратных четным значениям заданной дальности до цели, часть пространственных гармоник, соответствующих максимумам спектра суммарного сигнала, будет также регистрироваться, как сигнал на заданной дальности до цели. Пример регистрации факта наличия цели на заданной дальности при истинном значении, равном ее удвоенному значению, поясняет фиг. 10. Как видно на фиг. 10г, пространственный спектр суммарного сигнала при истинной дальности до цели, равной удвоенному значению заданной дальности до цели, уплотняется вдвое, но оптической гребенчатой фильтрацией выделяется только половина его максимумов. В результате вместо истинной дальности до цели будет зафиксирована заданная дальность до цели.

Недостатками способа [3] являются:

- возможность «ложного» обнаружения цели на дальностях, кратных четным значениям заданной дальности до цели;

- пониженное быстродействие ввиду наличия задержки суммарного сигнала в процессе его электроакустического преобразования;

- низкая экономичность из-за наличия источника оптического излучения и потерь в пьезопреобразователе при акустооптической модуляции, снижающей возможности его практического применения в бортовых РЛС;

- низкие ожидаемые значения стойкости к механическим воздействиям при его реализации в бортовых РЛС ввиду использования оптических компонентов;

- сложность практического использования СШП-шумовых сигналов ввиду ограниченности возможностей акустооптической модуляции по полосе и диапазону частот.

Техническим результатом предлагаемого изобретения являются высокие показатели быстродействия, диапазона дальностей и энергетического потенциала, экономичность, однозначность обнаружения цели на заданной дальности, а также возможность практической реализации в бортовой РЛС в радиодиапазоне с применением СВЧ-компонентов приемных устройств.

Технический результат достигается тем, что в способе обнаружения цели на заданной дальности сверхширокополосной шумовой радиолокационной станцией с обработкой сигналов методом двойного спектрального анализа отраженного сигнала, включающем параллельный спектральный анализ спектра суммарного сигнала, образованного сложением отраженного от цели сигнала с опорным сигналом в виде части излучаемого сигнала, для параллельного спектрального анализа спектра суммарного сигнала используют многоканальную параллельную фильтрацию на частотах максимумов и минимумов спектра суммарного сигнала, при этом решение о нахождении цели на заданной дальности принимают по наличию сигналов на выходе всех спектральных каналов, соответствующих максимумам спектра суммарного сигнала, и отсутствию их на выходе всех каналов, соответствующих минимумам спектра суммарного сигнала.

Кроме того, ширину полосы пропускания спектральных каналов выбирают равной половине периода следования максимумов спектра суммарного сигнала, а их частоты размещают эквидистантно на частотной оси.

Кроме того, фильтрацию на частотах максимумов спектра суммарного сигнала осуществляют спектральными каналами с фиксированными частотами, совпадающими с максимумами спектра суммарного сигнала на заданной дальности до цели, а для фильтрации на частотах минимумов спектр суммарного сигнала сдвигают на 1/2 периода его модуляции, например, поворотом фазы опорного сигнала на π.

Кроме того, для повышения быстродействия многоканальную параллельную фильтрацию осуществляют одновременно спектральными каналами, частоты которых совпадают с частотами максимумов и минимумов спектра суммарного сигнала на заданной дальности.

Применение спектральных каналов, согласованных с минимумами спектра суммарного сигнала, исключает «ложное» обнаружение цели на дальностях, кратных четным значениям заданной дальности до цели.

Способы обработки СШП-шумовых сигналов РЛС обнаружения на заданной дальности до цели поясняют следующие рисунки.

Фигура 1. Спектр излучаемого СШП-шумового сигнала.

Фигура 2. Осциллограмма напряжения излучаемого СШП-шумового сигнала.

Фигура 3. Осциллограмма напряжения отраженного сигнала.

Фигура 4. Осциллограмма напряжения опорного СШП-шумового сигнала.

Фигура 5. Взаимно-корреляционная функция отраженного и опорного СШП-шумовых сигналов.

Фигура 6. Спектр суммарного сигнала, образованного отраженным сигналом и частью излучаемого сигнала при обработке методом двойного спектрального анализа (1 - максимумы и 2 - минимумы спектра суммарного сигнала).

Фигура 7. Осциллограмма сигнала при переносе модуляции спектра суммарного сигнала во временную область.

Фигура 8. Спектр модуляции спектра суммарного сигнала.

Фигура 9. Метод акустооптической обработки суммарного сигнала (3 - источник оптического излучения; 4 - пространственные гармоники суммарного сигнала; 5 - оптический гребенчатый фильтр; 6 - оптоэлектронный преобразователь). Штриховой линией показана возможность «ложной» регистрации заданной дальности до цели методом акустооптической обработки.

Фигура 10. Форма АЧХ спектральных каналов (а). Настроенные на максимумы спектра суммарного сигнала спектральные каналы, соответствующие заданной дальности до цели, показаны сплошной линией, настроенные на минимумы спектра суммарного сигнала - штриховой линией. Огибающая спектра суммарного сигнала на заданной дальности до цели (б). Огибающая спектра суммарного сигнала, сдвинутого на 1/2 периода его модуляции на заданной дальности до цели (в). Огибающая спектра суммарного сигнала для удвоенного значения заданной дальности до цели (г). Огибающая спектра суммарного сигнала для увеличенного в 4 раза значения заданной дальности до цели (д).

Предлагаемый способ обнаружения цели на заданной дальности методом двойного спектрального анализа с параллельным анализом спектра суммарного сигнала осуществляется следующим образом.

В направлении цели излучаются радиоволны в виде СШП-шумового сигнала со спектром, показанным на фиг. 1, и осциллограммой, показанной на фиг. 2. На заданной дальности до цели в полосе спектра суммарного сигнала (фиг. 6), образованного сложением отраженного от цели сигнала с опорным сигналом в виде части излучаемого сигнала, наблюдаются эквидистантно расположенные на частотной оси максимумы и минимумы этого спектра (соответственно поз. 1 и поз. 2 на фиг. 6). Аналитическое выражение спектра мощности суммарного сигнала имеет вид [4]

где S(ƒ) - спектр мощности излучаемого сигнала, τ - величина задержки отраженного сигнала.

Расстановка частот, соответствующих максимумам и минимумам спектра суммарного сигнала на частотной оси, может быть определена как

где ƒ1 и ƒ2 - нижняя и верхняя частоты спектра излучаемого сигнала.

Многоканальной фильтрацией, согласованной по частотам спектральных каналов с максимумами спектра суммарного сигнала на заданной дальности до цели, как показано на фиг. 10а (сплошная линия), выделяются и анализируются выходные сигналы спектральных каналов, при этом ширина полосы пропускания каждого из них составляет периода следования максимумов (минимумов) спектра суммарного сигнала.

При появлении на выходе всех спектральных каналов сигналов максимального уровня спектр суммарного сигнала (фиг. 10б) сдвигается на периода его модуляции, например поворотом фазы опорного сигнала на π, как показано на фиг. 10в (штриховая линия), и при отсутствии сигналов на выходе спектральных каналов принимается решение о нахождении цели на заданной дальности. При наличии сигнала на выходе спектральных каналов после сдвига спектра суммарного сигнала на периода его модуляции фаза опорного сигнала возвращается в исходное состояние и цикл анализа спектра повторяется. Аналитическое выражение спектра мощности суммарного сигнала, образованного сложением отраженного от цели сигнала с опорным сигналом, сдвинутым на величину π, имеет вид

Решение о наличии и отсутствии сигнала на выходе спектральных каналов принимается с учетом критериев заданных вероятностей правильного обнаружения и «ложного» обнаружения цели на заданной дальности.

Для повышения быстродействия обработка суммарного сигнала осуществляется одновременно на частотах максимумов и минимумов (фиг. 10а), при этом решение о нахождении цели на заданной дальности принимается по результатам анализа сигналов на выходе всех спектральных каналов. Алгоритм анализа спектра суммарного сигнала по положению максимумов и минимумов позволяет исключить «ложное» обнаружение сигнала на дальностях, кратных четным значениям заданной дальности до цели.

Возможности образования «ложной» регистрации для удвоенного и увеличенного в 4 раза значений заданной дальности до цели при отсутствии анализа минимумов спектра суммарного сигнала поясняют соответственно фиг. 10г и фиг. 10д.

Соотношение, в соответствии с которым период модуляции спектра суммарного сигнала FM связан с дальностью до цели LЦ, имеет вид [2]

При увеличении дальности до цели период частотной модуляции FM спектра суммарного сигнала уменьшается, что приводит к необходимости уменьшения полосы пропускания спектральных каналов, практическая реализация которой может оказаться проблематичной. С целью повышения периода частотной модуляции FM опорный сигнал на суммирование с отраженным сигналом подается с задержкой Т0 и в соответствии с [2]

где ТMAX - задержка отраженного сигнала на максимальной дальности до цели.

В случае уменьшения дальности до цели, при значении которой нарушается интерференция полностью некогерентных сигналов, т.е. отраженный и опорный сигналы становятся когерентными, отраженный сигнал на суммирование с опорным сигналом подается с задержкой ТДОП и в соответствии с [2]

где ТMIN - задержка отраженного сигнала на минимальной дальности до цели.

Так как многоканальная фильтрация согласована с максимумами спектра суммарного сигнала для заданной дальности до цели, энергетические потери отраженного сигнала при предлагаемом способе обнаружения цели на заданной дальности будут минимальными, что обеспечит высокий энергетический потенциал РЛС.

Практическая реализация предлагаемого способа обнаружения цели на заданной дальности может осуществляться непосредственно в радиодиапазоне с применением известных компонентов СВЧ приемной аппаратуры.

Литература

1. Избранные задачи теории сверхширокополосных радиолокационных систем / В.В. Чапурский. - М.: изд-во МГТУ им. Баумана, 2012. - 214-215 с.

2. Калинин В.И. Сверхширокополосная радиолокация с двойной спектральной обработкой шумовых сигналов / В.И. Калинин // Радиотехника. - 2005. - №3. - С. 25-35.

3. Быстров Р.П. Предложения по технической реализации устройств шумовых РЛС со спектральной обработкой сигналов / Р.П. Быстров, В.Е. Кузьмичев, А.С. Романовский, С.А. Соколов, Ю.В. Соколов, Л.В. Федорова // Журнал радиоэлектроники. - 2015. - №5. - С. 47-50.

4. Пуарье. Возможность использования шумового квазимонохроматического сигнала в радиолокации / Пуарье // Зарубежная радиоэлектроника. - 1969. - №7. - С. 12-22.

1. Способ обнаружения цели на заданной дальности сверхширокополосной шумовой радиолокационной станцией с обработкой сигналов методом двойного спектрального анализа отраженного сигнала, включающий параллельный спектральный анализ спектра суммарного сигнала, образованного сложением отраженного от цели сигнала с опорным сигналом в виде части излучаемого сигнала, отличающийся тем, что для параллельного спектрального анализа спектра суммарного сигнала используют многоканальную параллельную фильтрацию на частотах максимумов и минимумов спектра суммарного сигнала, при этом решение о нахождении цели на заданной дальности принимают по наличию сигналов на выходе всех спектральных каналов, соответствующих максимумам спектра суммарного сигнала, и отсутствию их на выходе всех каналов, соответствующих минимумам спектра суммарного сигнала.

2. Способ обнаружения цели на заданной дальности по п. 1, отличающийся тем, что ширину полосы пропускания спектральных каналов выбирают равной половине периода следования максимумов спектра суммарного сигнала, а их частоты размещают эквидистантно на частотной оси.

3. Способ обнаружения цели на заданной дальности по п. 1, отличающийся тем, что фильтрацию на частотах максимумов спектра суммарного сигнала осуществляют спектральными каналами с фиксированными частотами, совпадающими с максимумами спектра суммарного сигнала на заданной дальности до цели, а для фильтрации на частотах минимумов спектр суммарного сигнала сдвигают на 1/2 периода его модуляции, например, поворотом фазы опорного сигнала на π.

4. Способ обнаружения цели на заданной дальности по п. 1, отличающийся тем, что для повышения быстродействия многоканальную параллельную фильтрацию осуществляют одновременно спектральными каналами, частоты которых совпадают с частотами максимумов и минимумов спектра суммарного сигнала на заданной дальности.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть применено при построении высотомеров малых высот летательных аппаратов, использующих в качестве зондирующих сигналов сверхкороткие импульсы.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых навигационных системах. Достигаемый технический результат - повышение устойчивости и точности измерения составляющих вектора путевой скорости летательного аппарата над гладкой водной поверхностью.

Изобретение относится к области ближней радиолокации, в частности к радиолокационным станциям (РЛС) ближнего действия, в которых применяются цифровые методы обработки сигналов.

Изобретение относится к радиолокации и дальнометрии и может быть использовано в высокоточных радиолокационных и лазерных дальномерах, а в частности, в радиовысотомерах, автомобильных радарах безопасности, геодезических тахеометрах и 3-D сканнерах.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Достигаемый технический результат - увеличение помехоустойчивости устройства.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в бортовых радиовысотомерах. Достигаемый технический результат - повышение точности за счет снижения флюктуационной ошибки измерения высоты.

Изобретение относится к радиолокации протяженных целей и может быть использовано в бортовых радиовысотомерах. Достигаемый технический результат - обеспечение требуемой точности измерения при сниженных соотношениях сигнал : шум.

Изобретение относится к блоку радарного датчика обратного хода, используемого для автомобиля. Блок радарного датчика обратного хода содержит датчик, демпфирующее резиновое кольцо, размещенное на периферийной части датчика, основную крышку для приема передней части датчика и демпфирующего резинового кольца и верхнюю крышку.

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - увеличение точности определения дальности до места швартовки.

Изобретение относится к области радиолокационной техники. Способ заключается в проведении трехэтапных измерений: на первом этапе вычисляют грубое (предварительное) значение дальности до поверхности земли, на втором этапе вычисляют точное (окончательное) значение дальности до поверхности земли, на третьем этапе для подтверждения результатов точного измерения дальности используют скользящее окно, которое представляет собой n1  селектирующих импульсов, причем n1<<n и n1 - нечетное число, а временное положение центрального селектирующего импульса из n1 соответствует временному положению опорного сигнала с задержкой, равной длительности временного интервала, соответствующего точному (окончательному) значению временной задержки.

Изобретение относится к измерению дальности космического аппарата (КА), расположенного на геостационарной орбите. Достигаемый технический результат – повышение точности измерения дальности КА. Указанный результат достигается за счет того, что система измерения дальности КА состоит из приемопередатчика космического аппарата и наземного комплекса управления (НКУ), содержащего персональный компьютер оператора, мультиплексор/кодер, передатчик, антенный пост, приемник, время-измерительный узел, опорный генератор, узел постоянной памяти команд и узел постоянной памяти дальномерных последовательностей, элемент ИЛИ, коррелятор со схемой поиска и узел усреднения, выход которого является выходом системы, причем первый выход персонального компьютера оператора соединен с узлом постоянной памяти команд и первым входом элемента ИЛИ, второй выход персонального компьютера оператора соединен с узлом постоянной памяти дальномерных последовательностей и вторым входом элемента ИЛИ, первый вход коррелятора со схемой поиска соединен с выходом мультиплексора/кодера, второй вход коррелятора со схемой поиска соединен с выходом приемника, выход коррелятора со схемой поиска соединен со вторым входом время-измерительного узла, третий вход время-измерительного узла соединен с выходом элемента ИЛИ, выход измерительного узла соединен с входом узла усреднения, выход мультиплексора/кодера соединен с входом передатчика, выход которого соединен с входом антенного поста, выход которого соединен с приемником, приемопередатчик КА соединен двумя радиолиниями с антенным постом, опорный генератор соединен с первым входом время-измерительного узла. 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, а именно к гомодинным радиолокаторам. Достигаемый технический результат - уменьшение динамического диапазона принимаемых сигналов, а также упрощение радиолокатора. Указанный результат достигается за счет того, что гомодинный радиолокатор содержит приемно-передающую антенну, генератор зондирующего сигнала, циркулятор, смеситель, усилитель, амплитудный модулятор, генератор функции временного окна, усилитель с квадратурной амплитудно-частотной характеристикой, определенным образом соединенные между собой. 5 ил.

Изобретение относится к технике первичных дальностных измерений импульсно-доплеровских радиолокационных станций (ИД РЛС). Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости первичной дальнометрии обнаруженной одиночной либо не разрешаемой по углу и скорости группы рассредоточенных по дальности целей, которые предварительно обнаружены на фоне интенсивных пассивных помех (ПП) с узкополосным энергетическим спектром, например отражений от подстилающей поверхности земли, местных предметов и малоскоростных метеообразований. Указанный результат достигается использованием в измерительном цикле зондирования адаптированных к фоноцелевой обстановке квазинепрерывных сигналов с оптимизированными параметрами модуляции и характеристиками приемообработки локационных сигналов. Благодаря этому обеспечивается типовая для ИД РЛС эффективная доплеровская селекция целей на фоне ПП с возможностью их первичной дальнометрии за один-два цикла зондирования с точностью, соизмеримой с точностью дальностных измерений нониусным методом с многократным перебором используемых частот повторения импульсов. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и радионавигации. Достигаемый технический результат - увеличение диапазона однозначного измерения дальности за счет выбора некратных периодов повторения псевдослучайных последовательностей, который определяется как наименьшее общее кратное произведений числа символов одной последовательности на тактовую частоту другой. Сущность изобретения заключается в использовании сигнала с квадратурным уплотнением, синфазная и квадратурная компоненты которого манипулируются по фазе двоичными псевдослучайными последовательностями с различными периодами повторения.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано для определения пространственных координат (ПК) объектов, стационарных или подвижных, и управления их движением в локальных зонах навигации. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК без привлечения дополнительной информации. Указанный результат достигается за счет того, что системой n-х наземных станций передают радиосигналы в виде двух гармонических колебаний с соответственно заданными частотами и . Радиосигналы синхронизированно формируют заданным образом в едином центре в системе отсчета времени, связанной с ним, и передают по линиям связи на каждую станцию. При формировании и передаче радиосигналов обеспечивают выполнение заданных в способе условий. На объекте осуществляют прием совокупности аналоговых радиосигналов и преобразуют ее в соответствующую ей цифровую совокупность, каждый цифровой сигнал которой содержит две цифровые составляющие и . Для каждой из этих составляющих формируют квадратурные им цифровые компоненты и . По парам цифровых компонент и определяют в системе отсчета времени, связанной с объектом, моменты времен приема различных n-х радиосигналов и разности моментов времен приема различных двух n-х радиосигналов. По этим разностям и известным на объекте координатам фазовых центров антенн станций однозначно определяют относительные дальности до объекта от указанных фазовых центров антенн станций и по относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта.
Наверх