Устройство для заворачивания листового изделия
Устройство содержит зажимной рычаг, с помощью которого листовые изделия зажимают рядом с одной из их кромок после укладки в стопку, причем рычаг поворачивается на угол 180°, поворачивая и переворачивая изделия. Устройство содержит также горизонтальный элемент, принимающий и удерживающий перевернутые изделия, и прижимную рейку, которая прижимается к изделиям и затем перемещается вдоль них, при этом изделия проталкиваются и разглаживаются и затем изделия заворачивают в обертку. Изобретение обеспечивает повышение качества. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.
Область техники
Изобретение относится к устройству для заворачивания листового изделия, в котором листовые изделия заворачивают в обертку после их укладки в стопку.
Уровень техники
В каждой из публикации выложенного японского патента № S62-244,864 и публикации японского патента № Н05-43,479 раскрыто устройство для последовательного изготовления пластиковых пакетов. В этом устройстве пластиковую пленку подают продольно и с перерывами и разрезают с нагревом по ее ширине тепловым резаком, каждый раз после ее подачи с перерывами для последовательного изготовления гибких пластиковых пакетов. Пластиковые пакеты последовательно подают после их изготовления.
В публикации японского патента № Н07-67,927 раскрыто устройство, в котором пластиковые пакеты укладывают в стопку друг на друга после их выдачи. Пластиковые пакеты затем заворачивают в обертку. Обертка содержит пластиковую пленку. Пластиковые пакеты подают в направлении и поперек пластиковой пленки для их заворачивания в пластиковую пленку. Пластиковую пленку затем разрезают под действием тепла тепловым резаком так, что получают пластиковые пакеты, завернутые в пластиковую пленку.
В этом случае некоторые пластиковые пакеты могут быть уложены неровно или со складками из-за статического электричества или захвата воздуха, когда пластиковые пакеты укладывают друг на друга после их выдачи. И иногда пластиковые пакеты заворачивают в таком неровно уложенном виде или со складками. Чрезвычайно желательно исключить эту проблему.
Другие листовые изделия, кроме пластиковых пакетов, могут укладываться друг на друга и затем заворачиваться в обертку в устройстве. Однако некоторые из листовых изделий могут быть уложены небрежно или со складками, когда листовые изделия укладывают в стопку друг на друга.
Поэтому, задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить устройство для заворачивания листового изделия, в котором листовые изделия заворачивают без небрежной укладки или со складками после их укладки в виде стопки.
Раскрытие изобретения
В соответствии изобретением устройство включает в себя зажимной рычаг, с помощью которого листовые изделия зажимают рядом с одним из их краев после их укладки в стопку. Зажимной рычаг поворачивается на угол 180° вокруг горизонтального вала, проходящего параллельно одной из кромок таким образом, что листовые изделия поворачиваются и переворачиваются зажимным рычагом вокруг горизонтального вала. Устройство дополнительно включает в себя горизонтальный элемент, с помощью которого листовые изделия принимают и поддерживают после их поворачивания и переворачивания. Прижимная рейка проходит параллельно горизонтальному валу. Прижимная рейка прижимается к листовым изделиям и затем перемещается вдоль листовых изделий от зажимного рычага по горизонтальному элементу. Листовые изделия, поэтому, проталкиваются и выравниваются прижимной рейкой. Листовые изделия заворачивают в обертку после их разглаживания.
В предпочтительном варианте осуществления вертикальный элемент расположен над горизонтальным элементом. Листовые изделия входят в контакт с вертикальным элементом на их других кромках после их поворота и переворачивания. Прижимную рейку перемещают вдоль листовых изделий так, что она перемещается между вертикальным элементом и горизонтальным элементом таким образом, что листовые изделия направляются вертикальным элементом для их складывания прижимной рейкой. Листовые изделия заворачивают в обертку после их складывания.
Листовые изделия имеют длину, прижимную рейку перемещают до других концов листовых изделий таким образом, что листовые изделия разглаживаются по длине. Листовые изделия затем заворачивают в обертку.
Зажимной рычаг расположен на определенном расстоянии от положения выдачи, из которого выдают листовые изделия. Ограничитель и приемник расположены между зажимным рычагом и положением выдачи. Листовые изделия последовательно подают, и они входят в контакт с ограничителем на их концах, для укладки в стопку на приемнике. Листовые изделия затем зажимаются зажимным рычагом. Зажимной рычаг поворачивают в противоположную сторону от положения выдачи. Листовые изделия поворачивают и переворачивают на противоположную сторону от положения выдачи.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показан вид сбоку (A) предпочтительного варианта осуществления изобретения и пояснительный вид (B) зажимного рычага и листовых изделий, представленных в положении (A), когда зажимной рычаг поворачивается и листовые изделия переворачиваются, и вид в плане (C) зажимного рычага, ограничителя и приемника показаны в позиции (A).
На фиг. 2 показан вид сбоку (A) зажимного рычага по фиг. 1 после поворота и вид сбоку (B) на этапе, следующем после (A).
На фиг. 3 показан вид сбоку (A) этапа, следующего после фиг. 2, и вид сбоку (B) этапа, следующего после этапа (A).
На фиг. 4 показан вид сбоку (A) этапа, следующего после фиг. 3, и вид сбоку (B) другого варианта осуществления.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 представлено устройство для заворачивания листового изделия. Это устройство представляет собой устройство для заворачивания пластикового пакета, встроенное в устройство, последовательно изготовляющее пластиковые пакеты 1. Устройство имеет такую же структуру, как и у устройства, описанного в публикации выложенного японского патента № S62-244,864 или в публикации японского патента № Н05-43,479, и включает в себя тепловой резак. В этом устройстве пластиковую пленку подают продольно ему и с перерывами и выполняют термический разрез по ее ширине с помощью теплового резака, каждый раз при подаче пленки с перерывами для последовательного изготовления пластиковых пакетов 1. Пластиковые пакеты 1 последовательно подают после их изготовления. Например, пластиковые пакеты 1 подают с укладочных ремней 2. Кроме того, пластиковые пакеты 1 укладывают стопкой друг на друга и затем заворачивают их с помощью устройства. Поэтому, следует понимать, что листовые изделия заворачивают с помощью устройства. Листовые изделия содержат пластиковые пакеты 1.
Устройство включает в себя зажимной рычаг 3, с помощью которого пластиковые пакеты 1 зажимают рядом с их краями после их укладки в стопку. Зажимной рычаг 3 включает в себя зажимные губки 4, для зажима пластиковых пакетов 1, зажимной рычаг 3 удерживается на горизонтальном валу 5 с возможностью поворота вокруг горизонтального вала 5. Горизонтальный вал 5 проходит параллельно одной из кромок пластиковых пакетов 1. Зажимной рычаг 3 проходит вертикально так, что он имеет верхний и нижний концы, зажимные губки 4 располагаются на верхнем конце, в то время как горизонтальный вал 5 располагается на нижнем конце (фиг. 1A). Зажимной рычаг 3 поворачивается на угол 180° вокруг горизонтального вала 5, проходящего параллельно одной из кромок таким образом, чтобы пластиковые пакеты 1 поворачивались и переворачивались с помощью зажимного рычага 3 вокруг горизонтального вала 5. Зажимной рычаг 3 поворачивается с высокой скоростью в направлении X таким образом, что пластиковые пакеты 1 поворачиваются с высокой скоростью. Зажимной рычаг 3 поворачивается на угол 180°, что занимает по времени менее чем 1 секунду. В результате, на пластиковые пакеты 1 воздействует сила F1 инерции и центробежная сила F2 при повороте так, что полученная суммарная сила F3 воздействует продольно на пластиковые пакеты 1 (фиг. 1B).
Зажимной рычаг 3 установлен на расстоянии от положения подачи, из которого подают пластиковые пакеты 1. Ограничитель 6 и приемник 7 расположены между зажимным рычагом 3 и положением подачи. Пластиковые пакеты 1 последовательно подают, и они упираются в ограничитель 6 своими кромками для последующей их выдачи и упора в ограничитель 6. Положение подачи сформировано укладочными ремнями 2. Ограничитель 6 проходит вертикально, в то время как приемник 7 проходит горизонтально, между зажимным рычагом 3 и положением подачи. Пластиковые пакеты 1, поэтому, падают вдоль ограничителя 6, после упора в него для укладки стопкой на приемнике 7. Пластиковые пакеты 1 затем зажимаются зажимным рычагом 3, зажимной рычаг 3 поворачивается на противоположную сторону из положения подачи таким образом, что пластиковые пакеты 1 поворачиваются и переворачиваются на противоположную сторону от положения подачи.
В варианте осуществления ограничитель 6 содержит пластину, включающую в себя пазы 8, сформированные в ней. Приемник 7 также содержит пластину, включающую в себя пазы 9, сформированные в нем. Зажимной рычаг 3 имеет держатель 10 и закреплен на горизонтальном валу 5. Держатель 10 консольно проходит горизонтально и параллельно горизонтальному валу 5. Кроме того, две пары губок 4 удерживаются на держателе 10. Устройство включает в себя привод 11 зажимного рычага, который содержит исполнительный механизм, такой как электродвигатель, который соединен с горизонтальным валом 5. Горизонтальный вал 5 поворачивается от привода 11 зажимного рычага, когда пластиковые пакеты 1 зажимаются после их укладки в стопку таким образом, что зажимной рычаг 3 поворачивается по часовой стрелке вокруг горизонтального вала 5 для перемещения зажимных губок 4 в направлении пластиковых пакетов 1 через пазы 8. На держателе 10 предусмотрен привод зажимных губок, с помощью которого зажимные губки 4 закрывают после их перемещения таким образом, что пластиковые пакеты 1 зажимаются зажимными губками 4 в положениях пазов 9 (фиг. 1C).
Устройство дополнительно включает в себя привод 12 ограничителя, содержащий исполнительный элемент, такой как цилиндр, который соединен с ограничителем 6 таким образом, что ограничитель 6 вытягивается вниз и опускается с помощью привода 12 ограничителя после зажима пластиковых пакетов 1. Горизонтальный вал 5 затем поворачивается приводом 11 зажимного рычага таким образом, что зажимной рычаг 3 поворачивается против часовой стрелки вокруг горизонтального вала 5. Поэтому, следует понимать, что пластиковые пакеты 1 поворачивают и переворачивают с помощью зажимного рычага 3 вокруг горизонтального вала 5. Зажимной рычаг 3 поворачивается в противоположную сторону от положения подачи таким образом, что пластиковые пакеты 1 поворачиваются и переворачиваются на противоположную сторону положения подачи. Ограничитель 6 затем проталкивают и поднимают с помощью привода 12 ограничителя.
Устройство дополнительно включает в себя горизонтальный элемент 13, с помощью которого пластиковые пакеты 1 принимают и удерживают после поворота и переворачивания, как показано на фиг. 2. Горизонтальный элемент 13 содержит пластину, проходящую горизонтально. Прижимная рейка 14 проходит параллельно горизонтальному валу 5. Прижимная рейка 14 прижимается к пластиковым пакетам 1 и затем перемещает пластиковые пакеты 1 от зажимного рычага 3 по горизонтальному элементу 13. Например, устройство включает в себя привод 15 рейки, содержащий исполнительный элемент, такой как цилиндр, прижимная рейка 14 соединена с и удерживается приводом 15 рейки. Прижимная рейка 14 активируется приводом 15 рейки для прижима к пластиковым пакетам 1 и с последующим перемещением вдоль пластиковых пакетов 1 после поворота и переворачивания пластиковых пакетов 1. Пластиковые пакеты 1, поэтому, проталкиваются и разглаживаются прижимной рейкой 14 (фиг. 2A).
Кроме того, вертикальный элемент 16 расположен над горизонтальным элементом 13. Вертикальный элемент 16 содержит пластину, проходящую вертикально. Пластиковые пакеты 1 входят в контакт с вертикальным элементом 16 после поворота и переворачивания их кромок. Прижимная рейка 14 перемещается вдоль пластиковых пакетов 1 с последующим проходом между вертикальным элементом 16 и горизонтальным элементом 13 таким образом, что пластиковые пакеты 1 направляются вертикальным элементом 16 и складываются прижимной рейкой 14. Пластиковые пакеты 1 заворачиваются в обертку после из разглаживания и складывания.
В варианте осуществления обертка содержит пластиковую пленку 17. Пластиковая пленка 17 поступает из подающего рулона 18 так, что она вытягивается вертикально, и ее пропускают через направляющие ролики 19 и 20 и подающие ролики 21. Пластиковая пленка 17 затем направляется в и наматывается вокруг отбирающего ролика 22. Зажимные губки 4 открываются приводом зажимных губок таким образом, что пластиковые пакеты 1 высвобождаются из зажимных губок 4 и проталкиваются и перемещаются прижимной рейкой 14 после их складывания (фиг. 2B). Пластиковые пакеты 1, поэтому, подают в направлении и поперек пластиковой пленки 17 между направляющими роликами 19 и 20, где их покрывают пластиковой пленкой 17, как показано на фиг. 3. Кроме того, пальцы 23 расположены на противоположной стороне пластиковых пакетов 1, подаваемых поперек пластиковой пленки 17. Пальцы 23 соединяются и удерживаются приводом 24 пальцев, содержащим исполнительный элемент, такой как цилиндр. Пальцы 23 закрывают с помощью привода 24 пальцев после покрытия пластиковых пакетов 1 пластиковой пленкой 17 таким образом, что пластиковая пленка 17 и пластиковые пакеты 1 захватываются пальцами 23 (фиг. 3A).
Затем прижимная рейка 14 активируется приводом 15 прижимной рейки для продольного перемещения относительно нее и выталкивания ее из пластиковых пакетов 1. Пальцы 23 затем перемещаются с помощью привода 24 пальцев таким образом, что пластиковая пленка 17 и пластиковые пакеты 1 выталкиваются и перемещаются с помощью пальцев 23. Пластиковая пленка 17 направляется направляющими роликами 19 и 20 таким образом, что пластиковая пленка 17 окружает пластиковые пакеты 1 (фиг. 3B). Кроме того, прижимная рейка 14 перемещается приводом 15 прижимной рейки, для возврата в исходное положение. Пластиковая пленка 17 зажимается и нагревается тепловым резаком 25 после оборачивания пластиковых пакетов 1 пластиковой пленкой 17 для ее теплового разреза вдоль ширины с помощью теплового резака 25. Кроме того, пластиковая пленка 17 зажимается между боковыми запечатывающими рейками 26, нагревается и запечатывается ими по сторонам таким образом, что пластиковые пакеты 1 оборачиваются пластиковой пленкой 17.
Пластиковая пленка 17 и пластиковые пакеты 1 затем перемещаются с помощью пальцев 23 для подачи на конвейер 27, как показано на фиг. 4, и их подают с помощью конвейера (фиг. 4A). Пластиковую пленку 17 подают с помощью роликов 21 подачи, и она захватывается роликом 22 захвата. Пластиковая пленка 17 может быть захвачена за небольшой участок.
Зажимной рычаг 3 снова вращается под действием привода 11 зажимного рычага для перемещения зажимных губок 4 в направлении пластиковых пакетов 1, и пластиковые пакеты 1 укладываются стопкой на приемнике 7. Зажимные губки 4 затем закрывают с помощью привода зажимных губок таким образом, чтобы пластиковые пакеты 1 зажимались зажимными губками 4. Ограничитель 6 опускается приводом 12 ограничителя, зажимной рычаг 3 поворачивается с помощью привода 11 зажимного рычага таким образом, что пластиковые пакеты 11 поворачиваются и переворачиваются. Те же этапы затем многократно выполняются.
Поэтому, следует понимать, что в устройстве пластиковые пакеты 1 последовательно подают и они последовательно входят в контакт с ограничителем 6 и укладываются в стопку с его помощью по меньшей мере на одной из своих кромок. Пластиковые пакеты 1 затем падают вдоль ограничителя 6 для их укладки на приемнике 7. Пластиковые пакеты 1, таким образом, укладываются в стопку так, что их кромки выровнены с другими.
Затем пластиковые пакеты 1 зажимают рядом с одной из их кромок с помощью зажимного рычага 3. Пластиковые пакеты 1 затем поворачивают и переворачивают с помощью зажимного рычага 3. Пластиковые пакеты 1 затем выталкивают и разглаживают с помощью нажимной рейки 14 и заворачивают в пластиковую пленку 1.
В соответствии с этим, в устройстве не возникают какие-либо проблемы, даже если некоторые из пластиковых пакетов 1 будут уложены неровно или со складками под действием статического электричества или в результате захвата воздуха, когда пластиковые пакеты 1 укладывают в стопку друг на друга, после их выдачи. На пластиковые пакеты 1 действует сила F1 инерции и центробежная сила F2, когда их поворачивают таким образом, что получаемая суммарная сила F3 действует продольно на пластиковые пакеты 1. Пластиковые пакеты 1, поэтому, проталкиваются и разглаживаются под действием получаемой суммарной силы F3. Кроме того, пластиковые пакеты 1 проталкивают и разглаживают с помощью прижимной рейки 14 после их переворачивания. Пластиковые пакеты 1 затем заворачивают так, как они есть. Пластиковые пакеты 1 не могут быть завернуты в состоянии их неровной укладки или со складками.
Пластиковые пакеты 1 не обязательно складывают с помощью прижимной рейки 14 и заворачивают в том виде, как они есть. Зажимные губки 4 могут удерживаться в закрытом положении, в то время как прижимная рейка 14 движется вдоль пластиковых пакетов 1. Пластиковые пакеты 1 имеют определенную длину, прижимная рейка 14 перемещается к другим кромкам пластиковых пакетов 1 таким образом, что пластиковые пакеты 1 разглаживаются по длине. В этом случае пластиковые пакеты 1 не складываются прижимной рейкой 14. Пластиковая пленка 17 и пластиковые пакеты 1 затем захватывают с помощью пальцев 23. Зажимные губки 4 открываются с помощью привода зажимных губок таким образом, что пластиковые пакеты 1 высвобождаются из зажимных губок 4. Пластиковая пленка 17 и пластиковые пакеты 1 затем вытягивают и перемещают с помощью пальцев 23 таким образом, что пластиковые пакеты 1 окружаются пластиковой пленкой 17. Кроме того, пластиковую пленку 17 нарезают с помощью тепла и запечатывают на сторонах тепловым резаком 25 и с помощью планок 26 бокового уплотнения таким образом, что пластиковые пакеты 1 оборачивают пластиковой пленкой 17.
Что касается зажимных губок 4 и горизонтального вала 5, расположенных на верхнем и нижнем концах зажимного рычага 3, зажимные губки 4 могут быть расположены на нижнем конце зажимного рычага 3, в то время как горизонтальный вал 5 может быть расположен на верхнем конце зажимного рычага 3 (фиг. 4B). Зажимной рычаг 3 поворачивается на угол 180° вокруг горизонтального вала 5 таким образом, что пластиковые пакеты 1 поворачиваются и переворачиваются зажимным рычагом 3 вокруг горизонтального вала 5.
Другие листовые изделия, кроме пластиковых пакетов 1, могут быть завернуты в устройстве после их последовательной подачи и укладки стопкой друг на друга. Листовые изделия могут быть завернуты в другую обертку, отличную от пластиковой пленки 17.
1. Устройство заворачивания листового изделия, содержащее:
зажимной рычаг, выполненный с возможностью зажима листовых изделий рядом с одной из их кромок после их укладки в стопку,
привод рычага, выполненный с возможностью поворота зажимного рычага на угол 180° вокруг горизонтального вала, проходящего параллельно одной из кромок, так, что листовые изделия поворачиваются и переворачиваются посредством зажимного рычага вокруг горизонтального вала,
горизонтальный элемент, выполненный с возможностью приема и поддержания листовых изделий после их поворачивания и переворачивания,
прижимную рейку, проходящую параллельно горизонтальному валу, и
привод рейки, выполненный с возможностью прижатия прижимной рейки к листовым изделиям и последующего перемещения вдоль листовых изделий от зажимного рычага на горизонтальном элементе, причем листовые изделия проталкиваются и разглаживаются прижимной рейкой, при этом
листовые изделия заворачивают в обертку после их разглаживания.
2. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее:
вертикальный элемент, расположенный над горизонтальным элементом, причем листовые изделия входят в зацепление с вертикальным элементом на других своих кромках после их поворота и переворачивания,
прижимную рейку, выполненную с возможностью перемещения вдоль листовых изделий между вертикальным и горизонтальным элементами таким образом, что листовые изделия направляются вертикальным элементом для их складывания посредством прижимной рейки, при этом листовые изделия заворачивают в обертку после их складывания.
3. Устройство по п. 1, в котором листовые изделия имеют длину, причем прижимная рейка выполнена с возможностью перемещения к другим кромкам листовых изделий так, что листовые изделия разглаживаются по длине, а затем листовые изделия заворачивают в обертку.
4. Устройство по п. 1, в котором зажимной рычаг расположен на расстоянии от положения выдачи, из которого подают листовые изделия, при этом ограничитель и приемник расположены между зажимным рычагом и положением выдачи, а листовые изделия последовательно подают и зацепляются с ограничителем одной из их кромок для укладки стопкой на приемнике, затем листовые изделия зажимают с помощь зажимного рычага, выполненного с возможностью поворота в противоположную сторону от положения выдачи, при этом листовые изделия поворачивают и переворачивают на противоположную сторону от положения выдачи.
