Горный комбайн

Изобретение относится к горным комбайнам. Техническим результатом является снижение мощности приводных узлов. Горный комбайн включает ходовую часть, раму, по меньшей мере один исполнительный орган, верхнее отбойное устройство и нижнее отбойное устройство. Нижнее отбойное устройство состоит из двух режущих узлов. Каждый из узлов содержит опору, в которой размещен редуктор, снабженный приводом. На выходном валу редуктора закреплены, с возможностью передачи крутящего момента, жестко – концевой и шарнирно – центральный режущий барабаны. Центральные режущие барабаны установлены соосно на общем валу. 3 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к горным комбайнам непрерывного действия, и предназначено для проведения горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом.

Уровень техники

Известен раздвижной фрезерный барабан для проходческого комбайна (патент РФ №2422634 (С1)), включающий нижний фрезерный барабан, содержащий концевые барабаны, среднюю секцию и выдвигающиеся удлинители на концевых барабанах.

Недостатком данной конструкции является наличие только одного нижнего фрезерного барабана и подвод мощности от одного приводного узла, расположенного в первой опоре, которая последовательно передается первому валу с концевым барабаном, далее через первый вал - секции среднего барабана, далее через секцию среднего барабана - второму валу, с концевым барабаном. Что требует разработки приводного узла, способного передавать повышенные крутящие моменты.

Также известен горный проходческий комбайн (патент РФ №2449123), включающий ходовую часть, раму, исполнительный орган, два режущих вальца в верхней и нижней частях с выдвижными концевыми участками и содержащие индивидуальные приводы. Данное устройство принято за прототип.

Недостатком прототипа, несмотря на размещение второго вальца, формирующего кровлю, также является подвод мощности к нижнему вальцу от одного привода и наличие на верхнем вальце концевых участков, формирующих плоскую кровлю.

Раскрытие изобретения

Техническим результатом настоящего изобретения является подвод мощности к режущим барабанам, закрепленным на отдельных валах, с двух сторон (снижение мощности приводных узлов), и формирование режущими головками исполнительного органа совместно с верхним отбойным устройством овально-арочной формы выработки. Овально-арочная форма выработки с плавным переходом от стенок к кровле повышает устойчивость кровли и уменьшает плоскую потолочину, что позволяет исключить ее постоянное крепление анкерами. Например, по пластам калийных руд с недостаточной устойчивостью кровли, состоящих из отдельных слоев (сильвинитовых, каменной соли) и включающих неоднородности и глинистые прослойки.

Это достигается тем, что нижнее отбойное устройство состоит из двух режущих узлов, каждый из которых содержит опору, в которой размещен редуктор, снабженный приводом, а на выходном валу каждого редуктора закреплены режущие барабаны, при этом центральные режущие барабаны установлены соосно на общем валу, а овально-арочная форма выработки формируется режущими головками исполнительного органа и режущим барабаном верхнего отбойного устройства, причем режущий барабан расположен между опорами.

Сопоставление заявляемого горного комбайна с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого изобретения.

Также изобретение не следует явным образом из уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень. Поскольку при устранении такого технического решения, как нижнее отбойное устройство, которое состоит из двух режущих узлов, каждый из которых содержит опору, в которой размещен редуктор, снабженный приводом, а на выходном валу каждого редуктора закреплены режущие барабаны, невозможно применение маломощных приводов для вращения режущих барабанов, а при исключении размещения барабана между опорами или введения концевых участков барабана за опорами невозможно получение овально-арочной формы выработки с уменьшенной плоской потолочиной, а следовательно, исчезает и технический результат.

Описание чертежей

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где изображено:

Фиг. 1 - Горный комбайн;

Фиг. 2 - Нижнее отбойное устройство. Поперечное сечение;

Фиг. 3 - Вид на режущие головки с отбойными устройствами.

Горный комбайн, включающий ходовую часть (1); раму (2); исполнительный орган (3), содержащий две режущие головки (4); верхнее отбойное устройство (5), снабженное редуктором (11), приводом (12), режущим барабаном (9), размещенным между опорами (10), которые перекрыты со стороны забоя контуром, описываемым режущими головками; нижнее отбойное устройство (6), содержащее два режущих узла (13), каждый из которых содержит опору (14), в которой размещен редуктор (15), снабженный приводом (16), а на выходном валу (17) каждого редуктора (15) закреплены с одной стороны жестко концевой барабан (18), с другой стороны шарнирно центральный барабан (19) посредством муфты (21), передающей крутящий момент барабану (19), например, квадратным соединением, при этом внутренние барабаны (19) центрируются валом (17).

Изобретение работает следующим образом. Горный комбайн с помощью ходовой части 1 (Фиг. 1) движется в направлении забоя, разрушая горную массу исполнительным органом 3 (Фиг. 1). Верхнее отбойное устройство 5 (Фиг. 1) барабаном 9 (Фиг. 1) обрабатывает кровлю. Два режущих узла 13 (Фиг. 2) нижнего отбойного устройства 6 (Фиг. 2) концевыми барабанами 8 (Фиг. 2) обрабатывают стенки выработки и вместе с центральными барабанами 19 (Фиг. 2) почву, а также транспортируют отбитую горную массу к конвейеру, размещенному в раме 2 (Фиг. 1).

Головки 4 (Фиг. 1) исполнительного органа 3 (Фиг. 1) с барабаном 9 (Фиг. 1) верхнего отбойного устройства 5 (Фиг. 1) формируют устойчивую выработку овально-арочной формы (Фиг. 3).

Следует отметить, что приведенная конфигурация горного комбайна и ее элементы являются частным случаем и могут быть исполнены по-другому, существенным являются сами возможности, которые такая конфигурация дает и которые тем не менее могут быть достигнуты рядом других конструктивных особенностей. Режущий профиль барабана верхнего отбойного устройства может быть выполнен разной формы, например, для повышения устойчивости кровли путем исключения плоской потолочины профиль барабана может быть овальной формы - по пунктирной линии на Фиг. 3. Также формулой изобретения не ограничивается применение в конструкции нижнего отбойного устройства концевых барабанов с выдвижными частями для уширения в процессе проходки. Выдвижные части при этом могут быть закреплены шарнирно.

Также для заявленного горного комбайна в том виде, как он охарактеризован в формуле изобретения, существует возможность изготовления и применения с помощью известных до даты подачи заявки средств и методов.

Заявляемое изобретение может найти широкое применение в горной промышленности для проведения выработок породы, в частности проходческих комбайнов непрерывного действия, используемых при добыче полезных ископаемых подземным способом.

Горный комбайн, включающий ходовую часть, раму, по меньшей мере один исполнительный орган, верхнее отбойное устройство и нижнее отбойное устройство, отличающийся тем, что нижнее отбойное устройство состоит из двух режущих узлов, каждый из которых содержит опору, в которой размещен редуктор, снабженный приводом, а на выходном валу редуктора закреплены, с возможностью передачи крутящего момента, жестко – концевой и шарнирно – центральный режущий барабаны, при этом центральные режущие барабаны установлены соосно на общем валу.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к горным комбайнам. Техническим результатом является обеспечение вращения исполнительного органа и режущих головок в процессе проходки.

Изобретение относится к горным комбайнам. Техническим результатом является формирование оптимальной формы выработки.

Изобретение относится к горным комбайнам. Техническим результатом является возможность бурения на ходу и регулирование расстояния между шпурами в пределах возможных зон бурения.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к горным комбайнам непрерывного действия, и предназначено для проведения горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом.

Группа изобретений относится к горнопроходческой технике. Технический результат – увеличение степени механизации для комбинированного процесса крепления выработки.

Группа изобретений относится к способу и устройству для механической обработки материалов фрезерованием и/или бурением, в частности для удаления скальных пород, бетона, минералов или угля.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к добыче угля с помощью угледобывающих комбайнов. Технический результат - упрощение конструкции комбайнов, снижение трудоемкости их изготовления и затрат при эксплуатации, возможность применения шнеков различных диаметров для обеспечения оптимальных условий работы комбайна в различных условиях и повышение надежности их работы.

Изобретение относится к горнодобывающей установке для извлечения минеральных материалов, залегающих в виде пластов или массового месторождения, содержащей конвейерное устройство для вынесения добытого материала, также содержащей горнопроходческий комбайн.

Группа изобретений относится к передвижному горному проходческому комбайну, в частности, для проходки и прохождения туннелей. Технический результат - осуществление проходки туннелей, шахт и штреков и в твердой скальной породе с высокой производительностью извлечения материала и низким износом инструмента.

Изобретение относится к устройству для проходки с дроблением скальной породы, минералов или других материалов, в частности твердых материалов. Технический результат - хорошие результаты дробления для режущих инструментов в обоих направлениях вращения барабанного рабочего органа.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к горным комбайнам непрерывного действия, и предназначено для проведения горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом. Технический результат – обеспечение равномерного удаления слоев породы, снижение напорного усилия на грудь забоя за счет эффекта ввинчивания исполнительного органа в породу и устранение вращающихся нагрузок на комбайн при соприкосновении режущего инструмента с поверхностью забоя. Горный проходческий комбайн содержит механизм перемещения, раму, по меньшей мере одну режущую головку. При этом режущая головка содержит по меньшей мере один режущий диск с боковой режущей поверхностью, закрепленный на рычаге. Рычаг выполнен с возможностью вращения, а режущий диск расположен под острым углом к поверхности забоя. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в проходческо-очистных комбайнах для разрушения забоя рабочим инструментом планетарно-дисковых исполнительных органов. Технический результат - снижение удельных энергозатрат, уменьшение количества мелких классов в продуктах отбойки, увеличение ресурса элементов трансмиссии добычного комбайна, улучшение курсовой устойчивости комбайна. Способ разрушения горного массива перекрестными резами реализуется планетарно-дисковым исполнительным органом проходческо-очистного комбайна. Массив разрушают последовательными пересекающимися резами радиально-тангенциального и тангенциально-радиального направлений рабочим инструментом поворотных дисков, а также тангенциальными резами рабочим инструментом гребенок ротора. Используют планетарно-дисковый исполнительный орган комбайна, состоящий из четырех поворотных дисков и гребенок ротора с установленными на них резцами. Первый и третий диски разрушают массив резами радиально-тангенциального или тангенциально-радиального направлений, второй и четвертый диски разрушают массив резами в противоположном первому и третьему дискам направлении. Гребенки ротора разрушают периферийную часть забоя тангенциальными резами в виде концентрических окружностей. 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при разработке крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых, в частности скального и полускального типов. Техническим результатом является повышение производительности, надежности и расширение технологической эффективности разрушения пород различной степени крепости и связности. Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых включает позиционирование автоматизированного комплекса глубокой разработки относительно забоя с учетом направления залегания рудного тела. Ширина захвата плоскости рудного тела по горизонтали обеспечивается посредством механизма позиционирования комплекса относительно направляющих, причем информация о контурах разрушенной горной массы поступает от датчиков контроля контуров горной массы на системный блок управления. Синхронизация рабочего цикла ковша с органом резания осуществляется посредством системы управления и согласования работы механизмов с учетом рационального формирования забоя, обеспечения накопления горной массы в нижней части забоя и последующей выемки горной массы ковшом. Ковш установлен на стойках, прикрепленных к каретке, перемещающейся вдоль телескопической стрелы посредством канатов лебедки. 3 ил.

Способ относится к горной промышленности и может быть использован для открытой разработки месторождений полезных ископаемых с неравномерным распределением и сложной конфигурацией рудных тел. Технический результат заключается в повышении производительности, надежности и расширении технологической эффективности ведения добычных работ. Способ послойной разработки сложноструктурных месторождений твердых полезных ископаемых включает фрезерование массива горных пород слоями фиксированной ширины и изменяемой глубины, селективную выемку слоев горных пород с неравномерным распределением и сложной конфигурацией горных пород в плане и разрезе, различными качественными и физико-механическими характеристиками горных пород, формирование горной массы управляемого гранулометрического и качественного состава, отгружаемой в автосамосвалы, контроль управления процессом отгрузки в автосамосвалы, с помощью автоматической системы контроля и оценки кондиционности горной массы, включающей установленные на консоли за рабочим органом фрезерной машины датчики, систему обработки информации, предварительно дифференцируют участки горной массы при послойной отработке массива в плане на элементы, путем интегрирования средних показателей по полосе охвата фиксированной ширины рабочего органа фрезерной машины, при этом осуществляют контроль и управление процессом дифференцированной отгрузки горной массы погрузчиками в автосамосвалы. 2 ил.

Изобретение относится к горным комбайнам. Техническим результатом является упрощение конструкции. Горный комбайн включает механизм передвижения, раму, по меньшей мере один исполнительный орган, отбойное устройство, содержащее режущие узлы с приводами. Механизм перемещения предназначен для выдвижения каждого режущего узла с приводом до требуемого профиля выработки и их сдвигания на требуемую величину. Каждый режущий узел содержит режущий барабан и отрезную фрезу, диаметр которой больше диаметра режущего барабана. Режущие барабаны расположены соосно на валу и с возможностью перемещения вдоль оси вала. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к горнопроходческим машинам для добычи минералов и других ценных материалов на поверхности земли и под ней. Технический результат – надежность, обеспечение перемещения бурильной головки между множеством положений. Горнопроходческая машина содержит по меньшей мере один станок для крепления болтов кровли, в котором головка для бурения или установки болтов установлена на главной раме горнопроходческой машины посредством первой и второй несущей рамы станка. Между второй несущей рамой и опорой несущего элемента расположен соединительный рычаг, который устанавливает головку для бурения или установки болтов посредством общепринятого устройства несущего элемента. Поворотные крепления между первой и второй рамами и соединительные рычаги обеспечивают возможность передвижения головки для бурения или установки болтов как вперед и назад, так и в боковых направлениях для достижения над горнопроходческой машиной множества различных положений установки болтов или бурения. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к горным машинам, а именно к системе воздушного потока для врубовой машины. Технический результат заключается в улучшении системы воздушного потока. Врубовая машина включает в себя раму, стрелу, врубовую головку, клапан и исполнительное устройство. Стрела образует верхнюю и нижнюю поверхности, внутреннюю камеру и включает в себя первый конец, присоединенный к раме, второй конец и отверстие, расположенное на нижней поверхности и находящееся в соединении по текучей среде с внутренней камерой. Врубовая головка включает в себя множество зубков и поддерживается на втором конце стрелы. Клапан присоединен к стреле и имеет возможность перемещаться между закрытым положением, в котором отверстие закрыто, и открытым положением, в котором отверстие является, по меньшей мере, частично незакрытым. Исполнительное устройство присоединено к клапану, чтобы избирательно перемещать клапан между закрытым положением и открытым положением. 3 н. и 24 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к горнопроходческим машинам с загребающей головкой. Технический результат - устранение потребности в дополнительных загребающих лапах, облегчение перемещения извлекаемого материала. Загребающая головка устанавливается на переднем конце горнопроходческой машины. Загребающая головка имеет передний конец и задний конец, причем задний конец предназначен для расположения рядом с горнопроходческой машиной. Головка содержит, по меньшей мере, одно основание, продолжающееся по длине головки, при этом основание имеет поверхность основания для контакта с материалом, собираемым головкой, пару боковых стенок, расположенных на продольных концах основания, по меньшей мере одну заднюю пластину, полок, продолжающийся по длине головки и опускающийся, выступая вперед и назад от основания, обеспечивая передний край головки. Каждая из боковых стенок имеет боковую поверхность для контакта с материалом и сужающуюся внутрь в направлении по ширине головки от переднего конца к заднему концу. Причем каждая боковая поверхность сужается наружу относительно поверхности основания от самой нижней области к самой верхней области каждой боковой поверхности, направляя поток материала на поверхность основания и контактирующую с материалом поверхность. При этом задняя пластина имеет контактирующую с материалом поверхность, продолжающуюся вверх от задней области поверхности основания и продолжающуюся в направлении по длине загребающей головки между боковыми стенками. 2 н. и 13 з.п.ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к области горного дела. Технический результат - непрерывная проходка туннелей, галерей или шахт даже в твердых скальных породах с высокой производительностью и при небольшом износе инструментов. Самоходная горная машина содержит подвижную несущую раму, вращающийся инструментальный барабан и инструменты для проходки горной выработки, привод вращения для приведения в действие инструментального барабана, узел стрелы, поворотное устройство для поворота узла стрелы относительно несущей рамы машины вокруг оси (S) поворота, устройство наклона для наклона узла стрелы вокруг оси (К) наклона, вращательный механизм. Инструменты для проходки горной выработки распределены по боковой поверхности инструментального барабана, причем по меньшей мере один из инструментов для проходки горной выработки содержит выполненный с возможностью вращения от привода держатель инструмента с несущей головкой, выполненной с возможностью закрепления нескольких долот. Узел стрелы включает в себя основную часть и передний узел несущего рычага, на котором с возможностью вращения установлен инструментальный барабан. Вращательный механизм установлен между узлом несущего рычага и основной частью для поворота узла несущего рычага и инструментального барабана относительно основной части вокруг продольной оси (L) узла стрелы. Узел несущего рычага выполнен, по существу, L-образным и/или полым, и в узле несущего рычага установлена зубчатая передача. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к ударно-скалывающему исполнительному органу проходческого комбайна. Техническим результатом является расширение применения механического способа разрушения крепких горных пород, возможность изменения направления проведения горных выработок, увеличение скорости и безопасности эксплуатационных работ, снижение энергометаллоемкости, габаритных размеров комбайна. Ударно-скалывающий исполнительный орган проходческого комбайна содержит генератор механических импульсов – импульсный привод с подвижным поршнем, который размещен в корпусе с возможностью вращения в ступице относительно продольной оси с помощью внешнего привода. Отбойные устройства таранного типа установлены аксиально направленно, соединены с импульсным приводом через гидравлический коллектор. Гидравлический коллектор заполнен плотной податливой средой, выполнен в виде гофрированных металлорукавов. 2 ил.
Наверх