Устройство идентификации параметров акселерометра

Авторы патента:

Андрашитов Дмитрий Сергеевич (RU)

Лазаренко Сергей Валерьевич (RU)

Костоглотов Андрей Александрович (RU)

Дерябкин Игорь Владимирович (RU)

Ценных Борис Михайлович (RU)

G05B23/00 - Испытания и контроль систем управления или их элементов (контроль систем с программным управлением G05B 19/048,G05B 19/406)

Владельцы патента RU 2628279:

Дерябкин Игорь Владимирович (RU)
Ценных Борис Михайлович (RU)
Костоглотов Андрей Александрович (RU)
Андрашитов Дмитрий Сергеевич (RU)
Лазаренко Сергей Валерьевич (RU)

Устройство идентификации параметров акселерометра содержит блок хранения констант, пять блоков формирования суммы, девять блоков формирования разности, двадцать один блок произведения, три блока деления, три блока возведения в минус первую степень, три блока возведения в квадрат, блок формирования sin, соединенные определенным образом. Обеспечивается снижение вычислительных затрат и увеличение быстродействия при коррекции динамической погрешности датчиков ускорения в условиях параметрической неопределенности. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике. Оно предназначено для коррекции динамической погрешности датчиков ускорения в условиях параметрической неопределенности.

Необходимость разработки устройства идентификации параметров акселерометра связана с тем, что датчики ускорений MEMS находят широкое применение в радиоэлектронной аппаратуре летательных аппаратов, навигационных системах. К примеру, они обеспечивают высокую точность решения навигационной задачи, когда системы GPS или ГЛОНАС не работоспособны. Поэтому к динамической погрешности MEMS-акселерометров предъявляются жесткие требования. Ее снижение обеспечивается эффективным решением задач диагностики, калибровки, текущей идентификации параметров измерительного преобразователя. С позиций системного подхода они объединяются общей постановкой и решением обратной измерительной задачи [1].

Известно устройство идентификации параметров динамических систем, в основе которого лежит фильтр Калмана [2]. Его эффективное функционирование возможно в случае априорной определенности законов распределения внешних воздействий, что является существенным недостатком.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению является устройство идентификации параметров динамических систем на основе вариационных принципов [3], которое отличается от фильтра Калмана минимумом вычислительных затрат и точностью. Однако оно не учитывает особенностей цифровых систем обработки измерительной информации, связанных с дискретной обработкой данных. Поэтому практическая реализация положенного в его основу метода [1], требует разработки нового дискретно алгоритма идентификации [4] и соответствующего устройства.

Цель изобретения - снижение объема вычислительных затрат и увеличение быстродействия.

Указанный технический результат достигается за счет применения дискретного алгоритма идентификации [4], который практически реализуем с использованием электронных вычислительных машин. Устройство идентификации параметров акселерометра содержит следующие блоки:

0 - блок хранения констант,

1.1 - первый блок формирования суммы,

1.2 - второй блок формирования суммы,

1.3 - третий блок формирования суммы,

1.4 - четвертый блок формирования суммы,

1.5 - пятый блок формирования суммы,

2.1 - первый блок формирования разности,

2.2 - второй блок формирования разности,

2.3 - третий блок формирования разности,

2.4 - четвертый блок формирования разности,

2.5 - пятый блок формирования разности,

2.6 - шестой блок формирования разности,

2.7 - седьмой блок формирования разности,

2.8 - восьмой блок формирования разности,

2.9 - девятый блок формирования разности,

3.1 - первый блок произведения,

3.2 - второй блок произведения,

3.3 - третий блок произведения,

3.4 - четвертый блок произведения,

3.5 - пятый блок произведения,

3.6 - шестой блок произведения,

3.7 - седьмой блок произведения,

3.8 - восьмой блок произведения,

3.9 - девятый блок произведения,

3.10 - десятый блок произведения,

3.11 - одиннадцатый блок произведения,

3.12 - двенадцатый блок произведения,

3.13 - тринадцатый блок произведения,

3.14 - четырнадцатый блок произведения,

3.15 - пятнадцатый блок произведения,

3.16 - шестнадцатый блок произведения,

3.17 - семнадцатый блок произведения,

3.18 - восемнадцатый блок произведения,

3.19 - девятнадцатый блок произведения,

3.20 - двадцатый блок произведения,

3.21 - двадцать первый блок произведения,

4.1 - первый блок деления,

4.2 - второй блок деления,

4.3 - третий блок деления,

5.1 - первый блок возведения в минус первую степень,

5.2 - второй блок возведения в минус первую степень,

5.3 - третий блок возведения в минус первую степень,

6.1 - первый блок возведения в квадрат,

6.2 - второй блок возведения в квадрат,

6.3 - третий блок возведения в квадрат,

7 - блок формирования sin.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, где представлено устройство идентификации параметров акселерометра. Вход блока 0 является входом устройства, первый выход которого соединен с первым входом блока 1.1; второй выход блока 0 соединен с первыми входами блоков 3.1, 6.1 и со вторым входами блоков 1.2, 6.1; третий выход блока 0 соединен с первым входом блока 6.1 и вторыми входами блоков 3.1, 3.10, 6.2; выход блока 3.1 соединен с первым входом блока 3.2; выходы блоков 6.1 и 6.2 соединены с первым и вторым входами блока 3.6 соответственно; выход блока 3.6 соединен со вторым входом блока 3.7; четвертый выход блока 0 соединен с входом блока 5.1, выход которого соединен с первым входом блока 3.7 и вторыми входами блоков 3.2 и 3.19; выход блока 3.2 соединен с первым входом блока 3.4; выход блока 3.7 соединен с первым входом блока 3.8; пятый и шестой выходы блока 0 соединены с первым и вторым входами блока 2.1 соответственно, выход которого соединен с первым входом блока 3.3; седьмой выход блока 0 соединен с первым входом блока 6.3 и вторыми входами блоков 3.3, 3.5, 3.8, 3.9, 6.3; выход блока 3.3 соединен со вторым входом блока 3.4, выход которого соединен со вторым входом блока 1.1, выход которого является первым выходом устройства; выход блока 3.8 соединен со вторым входом блока 1.3; выход блока 6.3 соединен со вторыми входами блоков 3.11, 3.13, 3.18, 3.20; восьмой выход блока 0 соединен с входом блока 5.2, выход которого соединен с первым входом блока 3.5, выход которого соединен с первым входом блока 1.2, выход которого соединен с первым входом блока 1.3, выход которого является вторым выходом устройства; девятый выход блока 0 соединен с первым входом блока 2.2 и вторым входом блока 3.14; десятый выход блока 0 соединен с первым входом блока 4.1; одиннадцатый выход блока 0 соединен со вторыми входами блоков 4.1, 4.2, 4.3; выход блока 4.1 соединен с первым входом блока 3.9, первый выход которого соединен со вторым входом блока 2.2, выход которого соединен с первым входом блока 3.10, первый выход которого соединен с первым входом блока 2.4, второй выход блока 3.10 соединен со вторым входом блока 3.15; второй выход блока 3.9 соединен со вторым входом блока 2.3; двенадцатый выход блока 0 соединен с первым входом блока 3.12; тринадцатый выход блока 0 соединен с первым входом блока 2.3 и вторым входом блока 2.7; выход блока 2.3 соединен с первым входом блока 1.4; четырнадцатый выход блока 0 соединен с первым входом блока 4.2, выход которого соединен с первым входом блока 3.11, выход которого соединен со вторым входом блока 1.4, первый выход которого соединен со вторым входом блока 3.12, выход которого соединен со вторым входом блока 2.4, выход которого соединен с первым входом блока 2.5; второй выход блока 1.4 соединен со вторым входом блока 3.16; пятнадцатый выход блока 0 соединен с первыми входами блоков 3.13 и 3.16; выход блока 3.13 соединен со вторым входом блока 2.5, выход которого является третьим выходом устройства; выход блока 3.16 соединен со вторым входом блока 2.6; шестнадцатый выход блока 0 соединен с первым входом блока 3.14, выход которого соединен с первым входом блока 3.15, выход которого соединен с первым входом блока 2.6, выход которого соединен с первым входом блока 1.5; семнадцатый выход блока 0 соединен с первым входом блока 4.3, выход которого соединен с первым входом блока 3.17; восемнадцатый выход блока 0 соединен с первым входом блока 2.7, выход которого соединен с первым входом блока 7; девятнадцатый выход блока 0 соединен со вторым входом блока 7, выход которого соединен с первым входом блока 3.18, выход которого соединен со вторым входом блока 3.17, выход которого соединен со вторым входом блока 1.5, выход которого соединен с первым входом блока 2.9; двадцатый выход блока 0 соединен с входом блока 5.3, выход которого соединен с первым входом блока 3.19, выход которого соединен с первым входом блока 3.21; двадцать первый выход блока 0 соединен с первым входом блока 2.8; двадцать второй выход блока 0 соединен со вторым входом блока 2.8, выход которого соединен с первым входом блока 3.20, выход которого соединен со вторым входом блока 3.21, выход которого соединен со вторым входом блока 2.9, выход которого является четвертым выходом устройства.

Пояснить работу устройства позволяет следующий пример. Рассмотрим задачу идентификации параметра динамической системы, работа которой описывается дифференциальным уравнением второго порядка вида

где х - координата системы; b - неизвестный параметр системы, t∈[0, 500].

Уравнение наблюдение такой системы имеет вид

где n - белый гауссовский шум с σ=0.01.

Динамика идентифицируемого параметра b описывается уравнением

Требуется идентифицировать параметр b=3 при условии минимума целевого функционала

Для решения поставленной задачи (1)-(4) целесообразно использовать разработанный в [3] алгоритм, который с применением к нему аппроксимации по методу Эйлера примет следующий дискретный вид

где Р - некоторая матрица размера m×m, G - матрица чувствительности системы (1) по вектору параметров b, N - матрица односторонней спектральной плотности шума наблюдения, α - параметр регуляризации, μ - неопределенный множитель Лагранжа, I - единичная матрица [4].

Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии на вход блока 0 подаются начальные данные измеренных и заданных величин. В момент времени i с первого выхода блока 0 формируется значение b_i и поступает на первый вход блока 1.1, со второго выхода блока 0 формируется значение P_i и поступает на первые входы блоков 3.1, 6.1 и вторые входы блоков 1.2, 6.1, на выходе блока 6.1 формируется значение и поступает на первый вход блока 3.6, с третьего выхода блока 0 формируется значение G_i и поступает на первый вход блока 6.2 и вторые входы блоков 3.1, 3.10, 6.2, на выходе блока 6.2 формируется значение и поступает на второй вход блока 3.6, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 3.7, на выходе блока 3.1 формируется значение P_iG_i и поступает на первый вход блока 3.2, с четвертого выхода блока 0 формируется значение N и поступает на вход блока 5.1, на выходе которого формируется значение N^-1 и поступает первый вход блока 3.7 и вторые входа блоков 3.2 и 3.19, на выходе блока 3.2 формируется значение P_iG_iN^-1 и поступает на первый вход блока 3.4, на выходе блока 3.7 формируется значение и поступает на первый вход блока 3.8, на пятом выходе блока 0 формируется значение y_i и поступает на первый вход блока 2.1, на шестом выходе блока 0 формируется значение H_i и поступает на второй вход блока 2.1, на выходе которого формируется значение (y_i-H_i) и поступает на первый вход блока 3.3, на седьмом выходе блока 0 формируется значение Δt и поступает на первый вход блока 6.3 и вторые входа блоков 3.3, 3.5, 3.8, 3.9, 6.3, на выходе последнего формируется значение Δt² и подается на вторые входа блоков 3.11, 3.13, 3.18, 3.20, на выходе блока 3.3 формируется значение (y_i-H_i)Δt и поступает на второй вход блока 3.4, на выходе которого формируется значение P_iG_iN^-1(y_i-H_i)Δt и поступает на второй вход блока 1.1, на выходе которого формируется значение b_i+P_iG_iN^-1(y_i-H_i)Δt, равное b_i+1, которое снимается с первого выхода устройства, на выходе блока 3.8 формируется значение и поступает на второй вход блока 1.3, на восьмом выходе блока 0 формируется значение α и поступает на вход блока 5.2, на выходе которого формируется значение α^-1 и поступает на первый вход блока 3.5, на выходе которого формируется значение α^-1Δt и поступает на первый вход блока 1.2, на выходе которого формируется значение P_i+α^-1Δt и поступает на первый вход блока 1.3, на выходе которого формируется значение , равное P_i+1, которое снимается со второго выхода устройства, на девятом выходе блока 0 формируется значение 2 и поступает на первый вход блока 2.2 и второй вход блока 3.14, на десятом выходе блока 0 формируется значение a и поступает на первый вход блока 4.1, на одиннадцатом выходе блока 0 формируется значение m и поступает на вторые входы блоков 4.1, 4.2, 4.3, на выходе блока 4.1 формируется значение и поступает на первый вход блока 3.9, на первом и втором выходе которого формируется значение и поступает на вторые входа блоков 2.2 и 2.3 соответственно, на выходе блока 2.2 формируется значение и поступает на первый вход блока 3.10, на первом и втором выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 2.4 и второй вход блока 3.15 соответственно, на двенадцатом выходе блока 0 формируется значение G_i-1 и поступает на первый вход блока 3.12, на тринадцатом выходе блока 0 формируется значение 1 и поступает на первый вход блока 2.3 и второй вход блока 2.7, на выходе блока 2.3 формируется значение и поступает на первый вход блока 1.4, на четырнадцатом выходе блока 0 формируется значение b_i-1 и поступает на первый вход блока 4.2, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 3.11, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 1.4. на первом и втором выходах которого формируется значение и поступает на вторые входа блоков 3.12 и 3.16 соответственно, на выходе блока 3.12 формируется значение и поступает на второй вход блока 2.4 на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 2.5, на пятнадцатом выходе блока 0 формируется значение x_i-1 и подается на первые входы блоков 3.13 и 3.16, на выходе последнего формируется значение и поступает на второй вход блока 2.6, на выходе блока 3.13 формируется значение x_i-1Δt² и поступает на второй вход блока 2.5, на выходе которого формируется значение , равное G_i+1, которое снимается с третьего выхода устройства, на шестнадцатом выходе блока 0 формируется значение x_i и поступает на первый вход блока 3.14, на выходе которого формируется значение 2x_i и поступает на первый вход блока 3.15, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 2.6, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 1.5, на семнадцатом выходе блока 0 формируется значение d и поступает на первый вход блока 4.3, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 3.17, на восемнадцатом выходе блока 0 формируется значение i-го момента и поступает на первый вход блока 2.7, на выходе которого формируется значение (i-1) и поступает на первый вход блока 7, на девятнадцатом выходе блока 0 формируется значение sin аргумента и поступает на второй вход блока 7, на выходе которого формируется значение sin(i-1) и поступает на первый вход блока 3.18, на выходе которого формируется значение sin(i-1)Δt² и поступает на второй вход блока 3.17, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 1.5, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 2.9, на двадцатом выходе блока 0 формируется значение μ и поступает на вход блока 5.3, на выходе которого формируется значение μ^-1 и поступает на первый вход блока 3.19, на выходе которого формируется значение μ^-1N^-1 и поступает на первый вход блока 3.21, на двадцать первом выходе блока 0 формируется значение y_i-1 и поступает на первый вход блока 2.8, на двадцать втором выходе блока 0 формируется значение H_i-1 и поступает на второй вход блока 2.8, на выходе которого формируется значение (y_i-1-H_i-1) и поступает на первый вход блока 3.20, на выходе которого формируется значение (y_i-1-H_i-1)Δt² и поступает на второй вход блока 3.21, на выходе которого формируется значение μ^-1N^-1(y_i-1-H_i-1)Δt² и поступает на второй вход блока 2.9, на выходе которого формируется значение

равное x_i+1, которое снимается с четвертого выхода устройства.

В последующий момент времени i принимает значение i+1, а последовательность действий повторяется.

Литература

1. Андрашитов Д.С., Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Регуляризированный алгоритм многопараметрической вариационной идентификации динамических систем // Сервис в России и за рубежом, №8 (27) http://www.rguts.ru/electronic_journal/number27/contents.

2. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана - Бьюси. М.: Наука, 1982, 210 с.

3. Патент РФ №2464615 от 20.10.2012 г. Устройство идентификации параметров динамических систем на основе вариационных принципов. // Андрашитов Д.С., Костоглотов А.А., Кузнецов А.А., Лазаренко С.В., Сметанникова Н.А.

4. Андрашитов Д.С., Дерябкин И.В., Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Дискретный алгоритм идентификации параметров технических систем // Сборник научных трудов по материалам МНПК «Мировая наука и образование в условиях современного общества», Часть 2, 30 октября 2014 г. - С. 102-106.

Устройство идентификации параметров акселерометра содержит следующие блоки: блок хранения констант; первый, второй, третий, четвертый и пятый блоки формирования суммы; первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый блоки формирования разности; первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый, шестнадцатый, семнадцатый, восемнадцатый, девятнадцатый, двадцатый и двадцать первый блоки произведения; первый, второй и третий блоки деления; первый, второй и третий блоки возведения в минус первую степень; первый, второй и третий блок возведения в квадрат; блок формирования sin, при этом на вход блока хранения констант, который является входом устройства, поступает значение наблюдаемой величины; первый выход блока хранения констант соединен с первым входом первого блока формирования суммы, выход четвертого блока произведения соединен со вторым входом первого блока формирования суммы, выход которого является первым выходом устройства, выход второго блока формирования суммы соединен с первым входом третьего блока формирования суммы, выход восьмого блока произведения соединен со вторым входом третьего блока формирования суммы, выход которого является вторым выходом устройства, выход четвертого блока формирования разности соединен с первым входом пятого блока формирования разности, выход тринадцатого блока произведения соединен со вторым входом пятого блока формирования разности, выход которого является третьим выходом устройства, выход пятого блока формирования суммы соединен с первым входом девятого блока формирования разности, выход двадцать первого блока произведения соединен со вторым входом девятого блока формирования разности, выход которого является четвертым выходом устройства, которое отличается тем, что в него введены третий, четвертый, пятый блоки формирования суммы, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый блоки формирования разности, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый, шестнадцатый, семнадцатый, восемнадцатый, девятнадцатый, двадцатый, двадцать первый блоки произведения; первый, второй и третий блоки деления; третий блоки возведения в минус первую степень; первый, второй и третий блок возведения в квадрат; блок формирования sin.

Группа изобретений относится к контролю элементов систем управления. Устройство контроля работоспособности беспроводного датчика содержит блок опроса, блок памяти, блок анализа и блок контроля.

Устройство и способ контроля работоспособности датчика // 2627976

Группа изобретений относится к контролю элементов систем управления. Устройство контроля работоспособности датчика содержит блок приема, блок памяти, блок анализа и блок контроля.

Способ и система удаленного мониторинга энергетических установок // 2626780

Изобретение относится к удаленному мониторингу объектов. В способе для удаленного мониторинга и прогнозирования состояния технологических объектов, относящихся к турбоагрегатам, получают данные от объекта контроля; формируют на основании этих данных эталонную выборку показателей работы и строят матрицы состояния из компонентов точек выборки.

Способ технического диагностирования оборудования локомотива и устройство для его осуществления // 2626168

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, для управления надежностью и технического экспресс-диагностирования оборудования локомотива. Способ включает запрос и получение данных диагностирования от бортовой микропроцессорной системы управления локомотива в виде параметров текущего технического состояния оборудования, их статистическую обработку на основе корреляционного анализа и формирование предупреждающего сигнала в случае прогнозирования отказа оборудования.

Способ моделирования оценки ущерба, наносимого сетевыми и компьютерными атаками виртуальным частным сетям // 2625045

Изобретение относится к области телекоммуникаций, а именно к области диагностирования и контроля технического состояния информационно-телекоммуникационных сетей связи в условиях ведения компьютерных и сетевых атак.

Способ определения оптимальной периодичности контроля состояния процессов // 2623791

Изобретение относится к способу определения оптимальной периодичности контроля состояния процессов. Для определения оптимальной периодичности контроля оценивают условия функционирования объекта контроля, определяют интенсивность отказов, задают множество аппроксимирующих функций, удовлетворяющих заданным требованиям, задают точность аппроксимации, пределы и шаг изменения параметров аппроксимирующих функций, формируют множество данных о времени и характере воздействия дестабилизирующих факторов, фиксируют их и разделяют на однородные группы, аппроксимируют значения параметров дестабилизирующих факторов каждой из однородных групп аппроксимирующими функциями с заданной точностью, определяют частоту каждой полученной функции, строят вариационный ряд значений частот всех полученных функций, определяют наибольшее значение частоты и оптимальный период контроля.

Способ и система динамической частотной идентификации объектов управления // 2620632

Группа изобретений относится к способу и системе динамической частотной идентификации объектов управления. Для идентификации объектов управления подают испытательный сигнал на вход объекта управления или добавляют его к уставке замкнутой системы управления, формируют в памяти вычислительного устройства массив измеренных значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления с испытательным сигналом определенным образом, вычисляют комплексные интегралы на интервале времени фильтрации измеренных значений выходного сигнала и сигнала управления определенным образом, формируют и решают системы линейных алгебраических уравнений для получения идентифицированных оценок коэффициентов объекта управления, проверяют выполнение условия их сходимости определенным образом, при выполнении которой считается, что идентификация объекта выполнена, в противном случае увеличивают время фильтрации и повторяют все действия.

Способ проверки аппаратуры носителя с контролем линий связи и регистрацией информационного обмена // 2620453

Изобретение относится к способу проверки аппаратуры носителя. Для проверки аппаратуры носителя с контролем линий связи и регистрацией информационного обмена подают напряжение питания на преобразователь питания пусковой установки носителя, преобразованное напряжение от преобразователя питания подают на центральный управляющий модуль, коммутирующий модуль и встроенный имитатор, задают режим проверки линий связи с помощью центрального управляющего модуля, осуществляют проверку всех линий связи коммутирующих модулей с ракетой и транспортно-пусковым контейнером на короткое замыкание, измеряют разности потенциалов и сопротивления между линиями связи, передают результаты проверки в центральный управляющий модуль, задают режим имитации и задействованные каналы, тип имитируемых ракет, наличие и типы имитируемых ошибок информационного обмена, осуществляют имитацию, передают результаты в центральный управляющий модуль, задают режим регистрации, осуществляют информационный обмен в соответствии с определенным протоколом информационного обмена, передают результаты работы и записанный информационный обмен в центральный управляющий модуль, делают заключение об исправности аппаратуры носителя на основе полученных данных.

Способ формирования диагностических тестов // 2619531

Изобретение относится к области диагностики технических систем и может быть использовано при формировании эффективных диагностических тестов технических систем различной степени сложности.

Способ построения инерциальных демпфированных систем с произвольным периодом, инвариантных по отношению к маневрированию, и устройство для его осуществления // 2616087

Группа изобретений относится к способу построения инерциальных демпфированных систем с произвольным периодом, инвариантным по отношению к маневрированию объекта и инерциальной системе.

Устройство идентификации параметров динамических звеньев информационно-управляющих систем // 2632681

Устройство идентификации параметров динамических звеньев информационно-управляющих систем содержит тринадцать блоков формирования функций, шестнадцать блоков умножения, два блока транспонирования, пять блоков формирования разности, шесть блоков интегрирования, блок дифференцирования, блок формирования суммы, соединенные определенным образом. Обеспечивается увеличение быстродействия в процессе идентификации параметров динамических звеньев информационно-управляющих систем. 5 ил.

Система и способ обнаружения ошибок моделирования // 2634455

Изобретение относится к системам и способам защиты объектов критической инфраструктуры путем контроля состояния такого объекта критической инфраструктуры, как технологическая система, посредством кибернетической системы контроля. Изобретение предназначено для тестирования кибернетической системы контроля на наличие ошибок моделирования. Тестирование кибернетической системы контроля, определяющей идеальные состояния технологической системы, осуществляют путем признания идеального состояния технологической системы, определенного кибернетической системой для момента времени и отклоняющегося от реального состояния технологической системы, ошибкой моделирования на основании подтвержденного сохранения функциональной взаимосвязи элементов технологической системы. В результате повышается качество тестирования кибернетической системы контроля, определяющей идеальные состояния технологической системы. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Сбор данных о выбросах с меткой времени для устройств управления процессом // 2637049

Изобретение относится к технологическим процессам. Способ мониторинга устройства управления процессом, реализуемый в системе мониторинга устройства управления процессом, включает измерение параметров рабочих состояний устройства управления процессом. Связь метки времени с параметрами рабочего состояния устройства управления процессом осуществляют в ответ на сигнал, основывающийся на измерениях возможных рабочих состояний. Сигнал указывает на неконтролируемый выброс в окружающую атмосферу. Передают метку времени и указания о рабочих состояниях мониторинга. Клапанная сборка управления процессом содержит клапан для управления процессом; датчик положения части клапана и систему мониторинга. Система мониторинга клапана содержит процессор, энергонезависимый накопитель памяти и интерфейс связи для передачи данных от системы мониторинга клапана. Повышается точность расчета выбросов. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 5 ил.

Прибор управления формированием команд и сигналов // 2637707

Изобретение относится к области испытаний и контроля систем управления ракет-носителей и может быть использовано при проведении предпусковой подготовки и наземных испытаний ракет-носителей. Прибор управления формированием команд и сигналов содержит модуль преобразования информации, блок релейных команд и сигналов, модуль контроля цепей, модуль параметрического контроля, взаимодействующие между собой и объектом проверки по кодовой линии связи, и источник внутреннего электропитания, который подключен к элементам прибора посредством проводной связи. В результате повышается точность проверок аппаратуры систем управления, расширяются функциональные возможности устройства. 1 ил.

Способы и устройства для использования данных о вибрациях для определения состояния устройства управления технологическим процессом // 2640387

Изобретение относится к управлению технологическим процессом. В способе использования данных о вибрациях для определения состояния устройства управления собирают первые данные о вибрациях от первого датчика, связанного с устройством управления технологическим процессом, во время калибровки; рассчитывают эксплуатационный порог устройства управления на основании первых данных о вибрациях; собирают данные об эксплуатации относительно устройства управления. Данные об эксплуатации указывают на ресурс, связанный с устройством управления. Обновляют эксплуатационный порог на основании указанных данных об эксплуатации. Обновленный эксплуатационный порог указывает на уменьшенный оставшийся ресурс, связанный с устройством управления. Собирают вторые данные о вибрациях от первого датчика после калибровки цепи вибрационного мониторинга и определяют состояние устройства управления технологическим процессом, если вторые данные о вибрациях превышают обновленный эксплуатационный порог. Улучшаются эксплуатационные качества устройства управления. 4 н. и 19 з.п. ф-лы, 7 ил.

Способ (варианты) и устройство для анализа влияния трения на управляющие устройства для управления процессом // 2641025

Настоящее изобретение относится к способам и устройству для анализа влияния трения на управляющие устройства для управления процессом. Согласно одному из способов анализа влияния трения на управляющее устройство, определяют первое усилие или крутящий момент, соответствующий трению управляющего устройства для управления процессом и устройства приведения в действие, функционально соединенного с указанным управляющим устройством посредством штока или вала, в ответ на первое усилие или крутящий момент определяют первую команду на приведение в действие указанного управляющего устройства посредством штока или вала для получения первой реакции устройства приведения в действие, и определяют второе усилие или крутящий момент, соответствующий трению управляющего устройства для управления процессом и устройства приведения в действие, и в ответ на второе усилие или крутящий момент определяют вторую команду на приведение в действие указанного управляющего устройства посредством штока или вала для получения второй реакции устройства приведения в действие. В результате достигается стабильность характеристик штока или вала в процессе работы. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 4 ил.

Система обработки информации и способ контроля сложных систем // 2643071

Изобретение относится к методам обнаружения неисправностей в сложных системах. Система обработки данных для контроля сложной системы получает элементы информации состояния и объединения в единую информацию о неисправности. Одному из указанных элементов информации состояния соответствует индикатор достоверности. Информации о неисправности также соответствует индикатор достоверности. Элементы информации состояния получают в составе сообщений, содержащих идентификатор подсистемы или идентификатор компонента. Объединение осуществляют применяя метод нечеткой логики для создания информации о неисправности с учетом соответствующих индикаторов достоверности элементов информации состояния и для создания индикатора достоверности, соответствующего информации о неисправности. Повышается достоверность контроля. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 16 ил.

Система осмотра для осмотра технической установки // 2643456

Изобретение относится к средствам осмотра технической установки. Технический результат – создание системы осмотра для осмотра технической установки. Для этого предложена система осмотра для осмотра технической установки, которая содержит: шкаф (1), который имеет по меньшей мере один выдвижной отсек (3) с интерфейсом (21) данных, размещенным в выдвижном отсеке (3), по меньшей мере один подогнанный к выдвижному отсеку (3) портативный терминал (19) с интерфейсом (27) данных, совместимым с интерфейсом (21) данных в выдвижном отсеке (3), вычислитель (5), соединенный с интерфейсом (21) данных каждого выдвижного отсека, устройство (11) считывания носителя данных, соединенное с вычислителем (5), и по меньшей мере один носитель (15) данных, совместимый с устройством (11) считывания носителя данных, который содержит индивидуализированное для осмотра программное обеспечение и инсталлятор для инсталлирования индивидуализированного программного обеспечения на вычислителе (5) и каждом портативном терминале (19), находящемся в выдвижном отсеке (3). 12 з.п. ф-лы, 2 ил.

Система и способ удаленного взаимодействия с изделием, имеющим процессор // 2645177

Группа изобретений относится к испытанию и контролю систем управления устройств. Способ удаленного взаимодействия с изделием включает в себя использование программы, загруженной на смартфон пользователя. Устанавливают первый канал беспроводной связи между смартфоном и процессором изделия. Устанавливают второй канал беспроводной связи посредством глобальной сети между смартфоном и центром обслуживания, ответственным за выполнение ремонта и технического обслуживания изделия. Используют второй канала связи для обеспечения возможности передачи команд и информации от центра обслуживания на процессор изделия посредством каналов связи. Выполняют диагностику неисправности изделия и обеспечивают обновление встроенного программного обеспечения для изделия. Каналы связи обеспечивают возможность идентификации центром обслуживания неисправного компонента изделия на основании диагностики изделия. Создают центром обслуживания заявки на заменяющую деталь на основании неисправного компонента. Также заявлены система технического обслуживания оборудования и смартфон, используемый в качестве коммуникационного звена между оборудованием и центром обслуживания. Технический результат изобретения заключается в повышении эффективности устранения неисправности бытовых приборов. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ оценки способности узла компьютерной сети функционировать в условиях информационно-технических воздействий // 2648508

Изобретение относится к способу оценки способности узла компьютерной сети функционировать в условиях информационно-технических воздействий. Для осуществления способа формируют имитационную модель компьютерной сети, ранжируют все ее узлы, определяют весовые коэффициенты каждого узла, измеряют время вскрытия сетевой компьютерной разведкой, а также время начала и окончания работы каждого узла и время квазистационарного состояния, максимальное и минимальное значение времени поиска злоумышленником каждого узла, а также максимальное и минимальное время его распознавания, время принятия решения на его вскрытие, время на его воздействие, объем цифрового потока информации, количество связей узла, прогнозируют количество средств вскрытия, имеющихся у злоумышленника, измеряют количество поврежденных узлов сети, фиксируют информационно-технические воздействия на узлы сети, моделируют эти воздействия, моделируют совместное функционирование моделей компьютерной сети и информационно-технических воздействий, вычисляют достоверность вскрытия и достоверность воздействия, сравнивают их с пороговыми значениями, реконфигурируют сеть при превышении и производят перекоммутацию каналов связи. Обеспечивается повышение защищенности компьютерного узла от информационно-технических воздействий. 1 ил.