Полуавтоматическое устройство для плазменной обработки обувных заготовок

Изобретение относится к полуавтоматическому устройству для плазменной обработки обувных заготовок, которое содержит рабочую камеру, пару электродов, шлюзовые устройства на входе и выходе рабочей камеры, систему подачи и регулировки плазмообразующего газа, высокочастотный генератор, вакуумный откачной пост, систему перемещения заготовок, систему загрузки и разгрузки, причем оно снабжено поворотными столами, установленными на входе и выходе рабочей камеры, тремя самоходными тележками, каждая оснащенная контроллером и шаговым двигателем, с размещенными на тележках контейнерами для закрепления и снятия заготовок, системой направляющих линий пути, по которым двигаются колеса тележек, подвижными токоприемниками и подвижными замыкающими контактами, которые скользят по направляющим линиям пути на поворотных столах и в рабочей камере, а также скользящие контактные группы, коммутирующие электроток в направляющих линиях пути. Технический результат заключается в обеспечении перемещения тележек вручную, а также исключение промежуточных механических звеньев и кинематических связей, что упрощает конструкцию. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к обувной промышленности, в частности к обработке обувной заготовки и/или деталей обуви высокочастотной низкотемпературной неравновесной плазмой (ННТП) пониженного давления с целью улучшения потребительских и технологических свойств обуви (формоустойчивости, воздухопроницаемости, гигроскопичности, адгезии).

Уровень техники

В литературном источнике Абдуллин И.Ш. Высокочастотная плазменная обработка в динамическом вакууме капиллярно-пористых материалов. Теория и практика применения: монография. - Казань: изд-во КГУ, 2004. - 427 с., приводится плазменная установка, предназначенная для обработки единичных образцов кожаных деталей заготовок. Эта установка состоит из пары дискообразных электродов, рабочей камеры, системы подачи и регулировки плазмообразующего газа, высокочастотного генератора и вакуумного откачного поста.

Обработка заготовки осуществляется следующим образом: заготовка помещается в рабочую камеру, затем после герметизации камеры выполняется откачка воздуха из рабочей камеры, далее в камеру вкачивается плазмообразующий газ, устанавливается заданное пониженное давление и переменное напряжение на электродах. Под действием электромагнитного поля происходит переход плазмообразующего газа в состояние плазмы. Режим плазменной обработки регулируется путем изменения следующих параметров: расход газа, мощность разряда, рабочее давление в рабочей камере, частота высокочастотного генератора, продолжительность обработки.

Наиболее близким по технической сущности является выбранное за прототип автоматизированное устройство проходного типа для плазменной обработки заготовок верха обуви [РФ патент на изобретение №2556166 Автоматизированное устройство проходного типа для плазменной обработки заготовок верха обуви, авторы Александров СП., Бердникова И.П., Абдуллин И.Ш. Опубликовано: 10.07.2015, Бюл. №19], состоящее из рабочей камеры, пары электродов, системы подачи и регулировки плазмообразующего газа, высокочастотного генератора, вакуумного откачного поста, камер загрузки и разгрузки, трех роботов для загрузки, перемещения заготовок внутри камер и разгрузки заготовок и системы профильных опор в каждой камере для установки и транспортирования заготовок.

Причины, препятствующие получению требуемого результата

Плазменная установка, предназначенная для обработки единичных кожаных деталей заготовок обуви, имеет ряд недостатков. Примененная компоновочная схема, когда боковой колпак рабочей камеры и дискообразные высокочастотные электроды располагаются на одной оси, усложняет загрузку и разгрузку заготовок из рабочей камеры. Боковой колпак открывает рабочую камеру с помощью консоли, которая отводит боковой колпак по направлению продольной оси рабочей камеры, препятствует прямой разгрузке-загрузке рабочей камеры партией заготовок и позволяет только вручную разгружать-загружать отдельными заготовками. Обслуживание установки ведется оператором, который находится в непосредственной близости к газоразрядным источникам и к другой аппаратуре повышенной опасности для его здоровья. Установка не оснащена автоматическими устройствами, что увеличивает затраты времени на выполнение вспомогательных операций, в частности разгрузки-загрузки, герметизации и др., а также вызывает необходимость для обслуживания установки использовать ручной труд на всех вспомогательных операциях.

Наиболее близкое к изобретению устройство (прототип) также имеет ряд существенных несовершенств:

- не решен вопрос отделения заготовок верха обуви из пачек, поступающих из пошивочного цеха заготовок;

- установка и закрепление заготовок с помощью робота в зажимах на продольной опоре в силу нежесткости материалов заготовок будет сопровождаться сбоями в работе, падениями заготовок, раскомплектацией партии заготовок;

- перемещение заготовок по направляющей внутри камер и между камерами из-за их подверженности деформированию будет происходить с нарушением позиционирования, несоблюдением регламентированного расстояния между ними;

- все операции, выполняемые промышленными роботами по перемещению, закреплению и позиционированию заготовок, ввиду их значительного количества, рассчитываемого по числу пар обуви, не менее двадцати пар на одну загрузку установки, потребует значительных затрат времени, что снизит производительность прототипа;

- переход на новый ассортимент обуви (по назначению, виду, роду) потребует частого перепрограммирования промышленных роботов, что связано с дополнительными затратами времени;

- использование трех промышленных роботов, оснащенных средствами тактильной чувствительности и техническим зрением для работы с нежесткими материалами, в значительной мере повысит финансовые затраты на их приобретение, эксплуатацию и существенно превысит нормативный срок окупаемости;

- применение дополнительных вакуумных камер, учитывая продолжительное время откачки воздуха, делает установку малопроизводительной, громоздкой и дорогой.

Раскрытие изобретения

Задача заявленного изобретения - предлагаемое устройство должно быть надежным в работе, позволять осуществлять мобильный переход на обработку часто изменяемого ассортимента заготовок, для своего функционирования использовать рациональный труд, интеллектуальные способности и навыки оператора, дающие возможность сохранить традиционную форму комплектаций заготовок как на входе, так и на выходе устройства, обеспечивать достаточное удаление оператора от рабочей камеры, излучающей электромагнитные волны, вредные для здоровья, и быть экономически эффективным.

В заявленном изобретении реализуется принцип разумного сочетания работы автоматических устройств и труда человека, на тех операциях, где пока человек превосходит автоматы (роботы) по своим способностям - в функциях оценки ситуации, принятия решения, переноса и закрепления нежестких деталей.

Использование предлагаемого изобретения позволит ускорить процесс разгрузки и загрузки самоходных тележек (далее тележек) с многоярусными контейнерами благодаря способности человека быстро развязать пачку заготовок, отделить заготовку от пачки, точно установить и закрепить ее в контейнере, а затем после обработки плазмой открепить заготовку, уложить в пачку и завязать пачку. При этом переход на другой ассортимент заготовок не потребует дополнительного времени, как у автоматических устройств и роботов, на перепрограммирование и отладку.

Применение круглых разгрузочного и загрузочного поворотных столов (далее поворотных столов), позволит вывести операторов из зоны активного электромагнитного облучения, генерируемого в рабочей камере, а также производить загрузку и разгрузку контейнеров параллельно (одновременно) с операцией откачки воздуха в рабочей камере, что обеспечит повышение производительности.

Применение тележек, оснащенных электроприводом, ликвидирует ручное перемещение тележек с позиции загрузки в рабочую камеру и затем на позицию разгрузки. Применение в качестве электропривода шагового двигателя с двухсторонним выходным валом (далее шаговый двигатель) дает возможность непосредственного его соединения с ведущей осью тележки, ликвидируя промежуточные механические звенья и кинематические связи, что упрощает конструкцию и сокращает расходы на эксплуатацию, а также обеспечивает равномерность и плавность хода тележки. Использование шагового двигателя с двусторонним выходным валом ликвидирует момент вращения тележки с контейнером относительно центральной вертикальной оси, который вызывал бы боковой прижим колес тележки к направляющим линиям пути и появление добавочных сил трения.

Предлагаемое устройство имеет ряд отличных от прототипа структурных элементов: два поворотных стола для разгрузки-загрузки рабочей камеры, три тележки со смонтированными на них контейнерами - по одному на каждой тележке, предназначенные для заполнения и удаления из них заготовок, направляющие линии пути (аналог рельсовому пути).

Отличительным признаком, характеризующим изобретение, является конструкция тележки, имеющей две пары колес, соответствующих направляющим линий пути, по которым катится колесо тележки. Привод тележки содержит шаговый двигатель, имеющий достаточный крутящий момент для движения тележки и обеспечивающий фиксацию ротора, что дает возможность точного позиционирования тележки, а также контроллер, позволяющий изменять скорость вращения вала шагового двигателя и выбирать направление его вращения.

Шаговый двигатель обеспечивает непрерывное движение путем преобразования команды со стороны контроллера в виде заданной последовательности электрических импульсов. Контроллер, управляющий шаговым двигателем, может работать автономно по записанной в нем программе, управляться в режиме драйвера стандартными логическими сигналами - «шаг», «направление» и «разрешение», с заданной скоростью, в режиме реального времени.

На контроллере осуществляется программирование команд перемещения тележки и блокировки операций. Установленный на тележке шаговый двигатель позволяет получать точное позиционирование тележки без использования обратной связи от датчиков, режим торможения при остановке без применения дополнительных механизмов имеет однозначную зависимость положения от входных импульсов, посылаемых с контроллера.

В двух имеющихся в предлагаемом устройстве поворотных столах в каждом установлен индивидуальный привод, осуществляющий их поворотное движение и останов по заданной программе. Также предусматривается возможность ручного управления движением поворотных столов с пульта и корректировки программ.

Поворотные столы, на которых находятся тележки с закрепленными на них контейнерами, при их вращательном движении переводят тележки с контейнерами из позиции загрузка/разгрузка в позиции, оппозитные входу/выходу рабочей камеры, и наоборот. На поворотном столе, предназначенном для загрузки, в исходной позиции на половине, обращенной к оператору, располагаются тележка с контейнером, на котором закреплены, предназначенные для плазменной обработки заготовки, а на другой половине загрузочного поворотного стола, находящегося напротив входа в рабочую камеру, отсутствует тележка с контейнером.

Разгрузочный поворотный стол в исходной позиции на своей половине, обращенной к выходу из рабочей камеры, не имеет установленную тележку с контейнером. После открытия шлюзов на входе и выходе рабочей камеры на свободное место разгрузочного поворотного стола перемещается тележка из рабочей камеры с установленным контейнером, на котором закреплены обработанные плазмой заготовки. На другой половине поворотного стола установлена тележка с освободившимся от заготовок контейнером, из которого оператор ранее извлек обработанные плазмой заготовки и уложил их в пачки для передачи в сборочный цех обуви.

При вращении разгрузочного поворотного стола на 180° тележки с обработанными плазмой заготовками в контейнере поворачиваются на позицию разгрузки оператором, а тележка с не заполненным заготовками (пустым) контейнером, находящаяся на разгрузочной позиции, обслуживаемой оператором, поворачивается напротив выхода из рабочей камеры.

Далее тележка с пустым контейнером, находящаяся напротив выхода рабочей камеры, перемещается за счет собственного привода через рабочую камеру на свободную половину загрузочного поворотного стола, расположенную напротив входа в рабочую камеру. Затем загрузочный поворотный стол вращается на 180°, и тележка с контейнером, заполненным необработанными плазмой заготовками, встает напротив входа в рабочую камеру, а тележка с пустым контейнером перемещается загрузочным поворотным столом в позицию загрузки оператором контейнера необработанными плазмой заготовками. Тележка с контейнером, заполненным необработанными плазмой заготовками, стоящая перед входом в рабочую камеру, перемещается в нее. Входной и выходной шлюзы рабочей камеры закрывают ее вход и выход, включается откачной пост, и в рабочей камере создается заданный уровень разрежения, при достижении которого впускается плазмообразующий газ (аргон), включаются электроды, создающие из плазмообразующего газа плазму для обработки заготовок. Одновременно с откачкой воздуха из рабочей камеры на загрузочном столе оператор отделяет заготовки от пачки и заполняет контейнер необработанными плазмой заготовками, а затем на разгрузочном столе оператор снимает обработанные плазмой заготовки и складывает их в пачку для последующей передачи в сборочный цех обуви. Цикл работы плазменной установки, обслуживаемой оператором, повторяется.

Существенным признаком, характеризующим изобретение, является наличие направляющих линий пути, проложенных на поворотных столах и в рабочей камере.

Направляющие линии пути расположены на определенном расстоянии одна от другой, соответственно ширине колесной пары тележки. Каждая направляющая линия пути имеет в поперечном сечении вид перевернутой буквы «П», благодаря чему, катящееся колесо тележки не имеет боковых отклонений, что особенно важно при прохождении тележки с заготовками между электродами в рабочей камере.

Тележка с электроприводом для осуществления переместительных операций снабжается электроэнергией, которая подается от общей энергосистемы предприятия, где переменный ток преобразуется в постоянный. От «плюсовой» электрошины ток подается на одну направляющую линию пути, по ней скользит подвижный токоприемник, находящийся на тележке. От токоприемника электрическая энергия подводится к шаговому двигателю и к контроллеру, находящимся на тележке.

Другой подвижный замыкающий контакт, также прикрепленный к тележке, скользит по второй направляющей линии пути, по ней ток отводится к «минусовой» электрошине энергосистемы предприятия, и таким образом замыкается электрическая цепь, в которую входят как потребители контроллер и шаговый двигатель.

На колеса тележки надеты резиновые ободья, изолирующие тележку и, соответственно, контейнер от находящихся под напряжением направляющих линий пути. Таким образом, тележка и контейнер не находятся под напряжением, что обеспечивает электробезопасность оператора. Кроме того, резиновые ободья также создают бесшумность качения колес тележки и снижают вибрацию.

На концах направляющих линий пути, находящихся на поворотных столах и в рабочей камере, смонтированы скользящие контактные группы, которые при вращательном движении поворотных столов размыкаются и смыкаются, обеспечивая напряжение в направляющих линий пути на прямой поворотный стол на входе - рабочая камера - поворотный стол на выходе. На направляющие линии пути поворотных столов, расположенные не на этой прямой, напряжение не подается.

Как вариант, предлагается снабжение электроэнергией установленных на тележке контроллера и шагового двигателя осуществлять от смонтированного на тележке аккумулятора. В этом случае отпадает необходимость осуществлять на предприятии перевод электросистемы на постоянный ток, подводить напряжение на направляющие линии пути, устанавливать подвижные токоприемники и отводящие ток подвижные замыкающие контакты на тележках и скользящие контактные группы между тележками и рабочей камерой.

На предлагаемом устройстве монтируется пульт управления, который способен при необходимости (сбой программы) передавать электромагнитные команды на управляемый контроллер, например включение, выключение шагового двигателя.

Рабочая камера на входе и выходе оснащена двумя шлюзами, обеспечивающими ее герметизацию в периоды, установленные технологическим циклом. На нижних поверхностях шлюзов имеются выступы из упругого материала, по форме соответствующие поперечному сечению направляющих линий пути. При опускании шлюзов выступы входят в пазы направляющих линий пути, заполняют их, предотвращая тем самым возможность проникновения воздуха в рабочую камеру при ее герметизации.

Снабжение электроэнергией тележек с электроприводом осуществляется от общей электросистемы предприятия, где переменный ток преобразуется в постоянный. От «плюсовой» электрошины ток подается на одну направляющую линию пути. На тележке находится подвижный токоприемник, скользящий по этой направляющей, проходящей на участках входа и выхода плазменной камеры, в ней самой и на поворотных столах.

От подвижного токоприемника электрическая энергия подводится к шаговому двигателю и контроллеру, находящимся на тележке. Ток отводится к «минусовой» электрошине электросистемы предприятия через другую направляющую линию пути с помощью подвижного замыкающего контакта, установленного на каждой тележке.

Предлагаемое устройство оснащено также набором элементов, обеспечивающих выполнение им рабочих функций:

- откачной пост для создания разреженности в рабочей камере;

- систему подачи плазмообразующего газа, например аргона, для превращения его в плазму;

- высокочастотный генератор, передающий переменное напряжение на электроды для создания электромагнитного поля, превращающего плазмообразующий газ в плазму;

- приборы, контролирующие расход газа, мощность разряда, давление в рабочей камере, частоту высокочастотного генератора, продолжительность обработки.

Сущность изобретения

Изобретение направлено:

- на решение задачи повышения надежности работы системы разгрузки-загрузки предлагаемого устройства, что обеспечивается применением на операциях с заготовками из нежестких материалов, с постоянно меняющимися размерами, видами, где требуется обратная связь между объектом обработки и исполнителем для принятия решения по изменению воздействия, вместо автоматических устройств и роботов человека, который на современном уровне развития техники лучше справляется с подобными задачами, и технических средств для выполнения транспортных задач, подъема и опускания шлюзов, позиционирование тележек и вращения на заданный угол поворотных столов;

- на решение задачи снижения трудовых и материальных затрат при транспортировании заготовок путем использования тележек, передвигающихся с помощью шагового двигателя, что освобождает оператора в одном случае от ручного перемещения контейнера с заготовками, в другом случае от применения дорогостоящих роботов;

- на повышение производительности предлагаемого устройства за счет совмещения процессов разгрузки и загрузки с откачкой воздуха из рабочей камеры;

- на сохранение установленного порядка комплектации и передачи заготовок из пошивочного цеха заготовок в сборочный цех обуви в виде пачки определенного размерного ряда, что осуществляется оператором путем отбора необработанной плазмой заготовок из пачки, установки их в определенном порядке в контейнере, снятия заготовок после обработки плазмой с контейнера, подбора обработанных плазмой заготовок по размерным параметрам, раскладки и комплектации пачки заготовками, обработанными плазмой.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 - схема полуавтоматического устройства для плазменной обработки обувных заготовок.

Фиг. 2 - схема тележки с контейнером, шаговым двигателем и контроллером.

Фиг. 3 - зажим для обувных заготовок.

Фиг. 4 - технолограмма полуавтоматического устройства.

Осуществление изобретения

Изобретение не вызывает трудности в его осуществлении. Плазменная камера состоит из элементов, выпускаемых промышленностью, приобрести и приспособить их для предлагаемого изобретения не составляет трудности. Это электроды, высокочастотный генератор, система подачи газа, система шлюзов и др. В изобретении используются два поворотных стола с индивидуальными приводами, работающими по программе или по сигналам с пульта управления, их проектирование и изготовление не представляет сложности в конструкторском бюро и цехе современного машиностроительного завода. Тележка со смонтированными на ней контроллером и шаговым двигателем, управляемым по программе, установленной в контроллере, или посредством электромагнитных волн, посылаемых с пульта управления, также технически осуществима. Установка стандартных направляющих линий пути на поворотных столах и в рабочей камере, как и подвижных токоприемников, подвижных замыкающих контактов и скользящих контактных групп, реализуема на практике в условиях электромеханического цеха.

Описание конструкции в статическом состоянии

Предлагаемое устройство состоит из последовательно расположенных слева поворотного стола 1 (фиг. 1), плазменной камеры 2 и поворотного стола 3. Плазменная камера 2 отделена от внешней среды входным шлюзом 4 и выходным шлюзом 5, которые обеспечивают герметизацию рабочей камеры 2 при откачке воздуха и при выполнении плазменной обработки заготовок 6 обуви.

Шлюзы 4 и 5 представляют собой гибко соединенные резиновые пластины, что позволяет их перемещать в специальных пазах, имеющихся в рабочей камере, и сообщать им движение приводными зубчатыми колесами, смонтированными в рабочей камере 2. Шлюзы 4 и 5 для создания герметизации оснащены пневмопрокладками, расположенными по периметру проемов. Пневмопрокладки заполняются воздухом, когда требуется герметизация камер, и освобождаются от него, когда шлюзы перемещаются. На нижней поверхности шлюзов 4 и 5 установлены упругие выступы, которые при закрытии шлюзов 4 и 5 входят в направляющие 7 линии пути, обеспечивая герметизацию рабочей камеры в узлах контакта нижних поверхностей шлюзов 4, 5 и направляющих 7 линий пути.

Поворотный стол 1 является двухсекционным, где имеются позиции для тележек 8 с контейнерами 9. На каждой секции установлены направляющие 7 линий пути, образующие одноколейные пути. Все направляющие 7 линий пути имеют скользящие контактные группы 10, предназначенные для коммутации тока между отдельными участками направляющих 7 линий пути и между направляющими 7 линий пути поворотного стола 1 с электрошинами 11 электросистемы предприятия.

Поворотный стол 1 предназначен для загрузки оператором контейнера 9 с необработанными плазмой заготовками, приема тележки с пустым контейнером, смены их позиций при вращении поворотного стола 1 на 180° и перехода тележки с контейнером, заполненным необработанными заготовками, в рабочую камеру 2.

Рабочая камера 2 имеет два электрода 12, между которыми позиционируется тележка 8 с контейнером 9, загруженным подлежащими плазменной обработке заготовками, направляющие 7 линии пути. Рабочая камера 2 соединена с откачным постом 13, создающим в ней разрежение, высокочастотным генератором 14, подающим переменное напряжение на электроды 12 для образования плазмы, системой подачи газа 15, контроль за которыми осуществляется с пульта управления 16.

Поворотный стол 3 имеет свой привод, управляемый по программе или электромагнитными сигналами, подаваемыми с пульта управления 16.

Поворотный стол 3 является двухсекционным, где имеются позиции для тележек с контейнерами. На каждой секции установлены направляющие линии пути, образующие одноколейный путь. Все направляющие линии пути имеют скользящие контактные группы для коммутации тока между отдельными участками направляющих линий пути поворотного стола 3 и рабочей камеры 2. Поворотный стол 3 предназначен для разгрузки оператором контейнера с обработанными плазмой заготовками, перемещения тележки с пустым контейнером на позицию, оппозитную выходу рабочей камеры 2, путем вращения поворотного стола 3 на 180° и перехода тележки с пустым контейнером через рабочую камеру 2 на поворотный стол 1.

В состав предлагаемого устройства входит тележка 8 (фиг. 1 и фиг. 2), способная самостоятельно перемещаться по направляющим 7 линии пути. На тележке 8 (фиг. 1 и фиг. 2) смонтирован шаговый двигатель 17, вращающий приводную ось и установленные на ней колеса тележки, контроллер 18, в котором записана программа движения тележки, и имеется возможность изменить движение тележки в соответствии с электромагнитными командами, посылаемыми с пульта управления 15. Также на тележке 2 смонтированы подвижный токоприемник, скользящий по направляющей линии пути, соединенной с «плюсовой» электрошиной системы электроснабжения, и подвижный замыкающий контакт, скользящий по направляющей линии пути, соединенной с «минусовой» электрошиной. Контроллер 18 и шаговый двигатель 17 получают электроток от подсоединенных к источнику питания направляющих линий пути. На колесах тележки надеты ободья 19 (фиг. 2) из упругого и электроизоляционного материала, например резины, что обеспечивает бесшумность, плавность хода и электроизоляцию тележки и контейнера.

На тележке 7 (фиг. 2) смонтирован контейнер 8 для подвешивания и съема заготовок 6 обуви. Емкость контейнера и его габариты определяются количеством заготовок в партии и их видовым признаком, например детские, мужские. Количество заготовок в партии зависит от мощности (производительности Q) цеха и определяется формулой:

пар заготовок в одной партии,

где Т_ц - период (цикл) обработки заготовок, мин;

Т_см - продолжительность смены, мин.

При сменной производительности потока 460 пар/смена и периоде обработки на предлагаемом устройстве 20 минут количество заготовок в одной партии составит 20 пар.

В контейнере 7 (фиг. 2) несущие стержни 20 расположены ярусно так, чтобы в рабочей камере они находились параллельно электродам, а подвешенные заготовки 6 своими раскрытыми поверхностями лицевой и подкладочной сторонами были обращены к электродам.

На стержнях 20 (фиг. 2, фиг. 3) зажимы 21 для заготовок крепятся разъемными соединениями, чтобы была возможность регулировать расстояние между зажимами при переходе, например, с детского на мужской ассортимент заготовок.

Зажим 21 (фиг. 2) включает в себя подпружиненный шарик 22 (фиг. 3), заключенный в полый цилиндр 23 и выступающий частью своей сферы с одной стороны полого цилиндра 23. Напротив выступающей части сферы шарика 22 находится упор, между которым и шариком вставляется носочная часть заготовки. Заготовки удерживаются усилием прижатия пружины 24, сообщаемым шарику 22. Прижимающее усилие регулируется перемещением подвижного поршня цилиндра, что обеспечивается вращением соединенного с ним винта 25.

Устройство в динамическом состоянии

За исходное принимаем положение предлагаемого устройства, когда в рабочей камере 2 (фиг. 1) происходит плазменная обработка заготовок, поворотный стол 1 на секции, обращенной к входу рабочей камеры 2, тележки с контейнером не имеет, на секции, обращенной к оператору, находится тележка 8 с контейнером 9, загруженным необработанными плазмой заготовками. Поворотный стол 3 на секции, обращенной к выходу рабочей камеры 2, тележки с контейнером не имеет, на секции, находящейся на позиции, обращенной к оператору, располагается тележка с разгруженным контейнером. В рабочей камере 2 шлюзы 4 и 5 закрыты, заданный уровень разрежения достигнут, и происходит плазменная обработка заготовок.

По завершении плазменной обработки заготовок открываются шлюзы 4 и 5 и тележка 8 с контейнером 9 с обработанными плазмой заготовками с помощью собственного привода перемещается из рабочей камеры на поворотный стол 3 на позицию, оппозитную выходу из рабочей камеры 2. Включается привод поворотного стола 3, и за счет его вращения на 180° тележка с контейнером и обработанными заготовками перемещается на позицию разгрузки, а тележка с пустым контейнером перемещается на позицию, оппозитную выходу плазменной камеры. Затем включается привод тележки с пустым контейнером, и осуществляется ее транспортирование через рабочую камеру на свободную секцию поворотного стола 1, располагающуюся напротив входа в рабочую камеру. Включается привод поворотного стола 1, происходит его поворот на 180°, и тележка с пустым контейнером поступает на позицию загрузки, а тележка с контейнером, предварительно загруженным необработанными плазмой заготовками, поступает на позицию напротив входа в рабочую камеру 2.

Включается привод этой тележки, и в рабочую камеру 2 перемещается тележка с контейнером, заполненным необработанными заготовками.

Согласно программе или по команде с пульта управления шлюзы 4 и 5 опускаются, герметизируя рабочую камеру 2, включается откачной пост 13, в рабочей камере 2 создается требуемое разрежение, затем в рабочую камеру поступает плазмообразующий газ из системы 15 подачи газа, включаются в работу электроды 12, получая от высокочастотного генератора 14 переменное напряжение, и начинается плазменная обработка заготовок обуви. Процесс создания требуемого разрежения в плазменной камере занимает достаточно длительный период времени, поэтому он совмещается с операцией загрузки контейнера необработанными заготовками, что осуществляется на поворотном столе 1, и операцией разгрузки контейнера с обработанными заготовками, что производится на поворотном столе 3.

В процессе разгрузки обработанные плазмой заготовки 6 (фиг. 2) снимаются оператором со стержней 20 контейнера 9, комплектуются и передаются в сборочный цех обуви. Пачки необработанных плазмой заготовок, поступившие из заготовочного цеха, развязываются оператором, полупары заготовок отделяются от пачки, последовательно переносятся к контейнеру 9, подвешиваются оператором к зажимам 21, укрепленным на стержнях 20 контейнера 9 (фиг. 2). Оператор вставляет носочную часть заготовки между шариком 22 (фиг. 3) и упором, пружина 24, находящаяся, как и шарик 20, в полом цилиндре 23, обеспечивает усилие зажима заготовки, которое регулируется винтом 23.

Совмещение операций загрузка-выгрузка с созданием требуемого разрежения в рабочей камере позволяет сократить период цикла работы предлагаемого устройства на время, затрачиваемое на разрузку и загрузку контейнеров.

Порядок работы предлагаемого устройства представлен на технолограмме (фиг. 4), где Т_р - время непосредственной обработки плазмой заготовок, Т_ц - цикл работы, Т_{перекр.} - совмещенные периоды работы.

1. Полуавтоматическое устройство для плазменной обработки обувных заготовок, содержащее рабочую камеру, пару электродов, шлюзовые устройства на входе и выходе рабочей камеры, систему подачи и регулировки плазмообразующего газа, высокочастотный генератор, вакуумный откачной пост, систему перемещения заготовок, систему загрузки и разгрузки, отличающееся тем, что оно снабжено поворотными столами, установленными на входе и выходе рабочей камеры, тремя самоходными тележками, каждая оснащенная контроллером и шаговым двигателем, с размещенными на тележках контейнерами для закрепления и снятия заготовок, системой направляющих линий пути, по которым двигаются колеса тележек, подвижными токоприемниками и подвижными замыкающими контактами, которые скользят по направляющим линиям пути на поворотных столах и в рабочей камере, а также скользящие контактные группы, коммутирующие электроток в направляющих линиях пути.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что снабжено аккумулятором, установленным на тележку, соединенным с контроллером и шаговым двигателем, что обеспечивает автономность привода тележек, при этом отпадает необходимость в подаче напряжения от внешних источников питания на направляющие линии пути, установке скользящих контактных групп, подвижных токоприемников и подвижных замыкающих контактов.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на нижних поверхностях шлюзов напротив направляющих линий пути имеются выступы из упругого материала, форма которых обратна форме поперечного сечения паза направляющих линий пути, выступы при опускании шлюзов входят в ответные полости направляющих, что обеспечивает герметизацию в этих узлах.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что к несущему заготовки обуви стрежню контейнера прикреплен разъемным соединением зажим, включающий подпружиненный шарик, и оппозитный упор, между которыми за одно движение рукой оператора вставляется и зажимается носочная часть заготовки и также за одно движение заготовка освобождается от зажима, сила зажима регулируется винтом.