Изобретение относится к медицине. Тренажер для формирования и совершенствования навыков ходьбы включает основание, пружинные устройства и платформы, выполненные в форме отпечатков следов с противоскользящим покрытием. Основание выполнено в виде щита, в котором выбраны цилиндрические углубления-ниши, расположенные вперемежку по левой и правой стороне щита с имитацией постановки подошвенной поверхности стоп при ходьбе. Продольное расстояние между углублениями соответствует длине шага. Каждое пружинное устройство выполнено из пружины, один конец которой впрессован в верхнюю внутреннюю муфту, а другой - в нижнюю внутреннюю муфту. Нижняя внутренняя муфта установлена в углубление-нишу и прикреплена к щиту. Каждая пружина выполнена с максимальной силой сжатия не менее 1500 Н и не более 1800 Н. Платформы выполнены с прикрепленными к тыльной поверхности наружными муфтами, имеющими возможность поворота и фиксации винтами относительно верхних внутренних муфт пружинного устройства. Упругость пружин дает возможность изменения наклона опорной поверхности платформ не менее 2°, не более 7°. Изобретение обеспечивает повышение эффективности работы тренажера за счет формирования навыков ходьбы в условиях, приближенных к естественным. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к медицине, травматологии и ортопедии и может быть использовано в качестве средства для формирования правильной постановки шага и выработки правильной походки при заболеваниях и травмах у детей и взрослых, совершенствования балансирования на одной ноге в фазе переката во время передвижения.
Наиболее близким аналогом (прототипом) является используемая в скачкообразно-поворотном тренажере балансировочная площадка, соединенная с основанием пружинным устройством (патент 2371225 C1; А63В 22/14, А63В 22/18). Недостатки: недостаточная эффективность тренажера из-за отсутствия движения вперед.
Технический результат: повышение эффективности работы тренажера за счет формирования навыков ходьбы в условиях, приближенных к естественным.
Поставленные задачи достигаются с помощью устройства, состоящего из основания, пружинных устройств и платформ, выполненных в форме отпечатков следов с противоскользящим покрытием. Новым в устройстве является то, что основание выполнено в виде щита, в котором выбраны цилиндрические углубления-ниши, расположенные вперемежку по левой и правой стороне щита с имитацией постановки подошвенной поверхности стоп при ходьбе, причем продольное расстояние между углублениями соответствует длине шага, каждое пружинное устройство выполнено из пружины, один конец которой впрессован в верхнюю внутреннюю муфту, а другой - в нижнюю внутреннюю муфту, при этом последняя установлена в углубление-нишу и прикреплена к щиту, причем каждая пружина выполнена с максимальной силой сжатия не менее 1500 Н и не более 1800 Н, платформы выполнены с прикрепленными к тыльной поверхности наружными муфтами, имеющими возможность поворота и фиксации винтами относительно верхних внутренних муфт пружинного устройства, упругость пружин дает возможность изменения наклона опорной поверхности платформ не менее 2°, не более 7°. Основание тренажера может менять свой наклон с помощью шарнирного П-образного откидного устройства, расположенного на его нижней поверхности.
Устройство изображено на чертежах, где на фиг. 1 представлен тренажер с изображением фрагмента основания, на фиг. 2 изображены поворотные платформы в виде следов с противоскользящим покрытием и на фиг. 3 изображена нижняя поверхность основания с откидным П-образным устройством.
Тренажер состоит из основания (1), выполненного в виде щита, на котором с помощью пружины (2) установлены поворотные платформы (3) с прикрепленными к тыльной поверхности наружными муфтами (7) с возможностью вращения в горизонтальной плоскости. В основании (1) выбраны цилиндрические углубления-ниши (4), расположенные вперемежку по правой и левой стороне платформы (1) с имитацией попеременного правого и левого шагов (фиг. 2), само же продольное расстояние между углублениями соответствует длине шага и может изменяться в зависимости от возраста. Пружина (2) впрессована во внутреннюю нижнюю (5) и внутреннюю верхнюю (6) муфты, которые крепятся внизу к основанию (1), а вверху плотно вставлены в наружные верхние муфты (7), способные вращаться относительно внутренних верхних муфт, а сами наружные муфты (7) крепятся к следам с помощью винтов (8), в то время как внутренняя верхняя муфта (6) содержит верхний впрессованный конец пружины (2). Верхняя наружная муфта имеет возможность разворота в ту или другую сторону вместе со следом 3 (фиг. 2) относительно верхней внутренней (6) муфты с впрессованным верхним концом пружины (2) для регуляции меняющейся торсионной постановки стоп при ходьбе в зависимости от рекомендаций врача. Установленный разворот следов относительно основания фиксируется винтом (9) в положении необходимой ротации верхней наружной муфты вместе со следом относительно верхней внутренней по типу «цилиндр в цилиндре». Само пружинное устройство, расположенное под следом, представляет собой пружину с максимальной силой сжатия не менее 1500 Н, не более 1800 Н, запрессованную в муфты внизу (5) и вверху (6), что позволяет балансировать при одноопорном шаге на каждом из следов, при этом опора остается достаточно стабильной для движения по платформе. Минимальные колебательные движения пружины при ходьбе дают возможность ребенку балансировать во время передвижения вперед, следы способны при опорной нагрузке осуществлять колебательные движения и наклоны без потери стабильности опоры относительно плоскости основания в пределах нескольких градусов, не менее 2°, не более 7°, а само основание 1 может менять наклон в сторону увеличения на 10-15° с имитацией движения в гору за счет расположенного по нижней части основания П-образного шарнирного откидного устройства (10) с фиксацией в откинутом положении. Основание и поворотные платформы могут быть изготовлены из дерева или пластического материала, а пружинные устройства и муфты - из металла. Тренажер используют следующим образом. Пациента ставят на поворотные платформы (3) и предлагают идти вперед по следам (3). Пациент вновь начинает двигаться сначала, сделав несколько шагов. Тренировку продолжают до 30 минут в зависимости от состояния пациента. При необходимости пациент использует помощь ассистента или дополнительные опоры до освоения самостоятельных навыков. Для усложнения тренировки основание (1) устанавливают под наклоном 10-15 градусов с помощью устройства (10) для имитации движения в гору.
Предложенный тренажер может использоваться для индивидуальной тренировки, что вырабатывает и закрепляет навык хождения по зыбкой поверхности, тренирует правильную устойчивую походку, вестибулярный аппарат, чувство равновесия, устойчивость и правильность постановки ног при ходьбе. Сами занятия проходят в легкой игровой форме и интересны детям. У детей с неврологическими отклонениями, в частности при ДЦП, после коррекции положения стоп такое восстановительное лечение также оказывается полезным, так как возможность балансирования вызывает включение дополнительных рефлексов, перекрывающих механизмы спастики. Это возможно после коррекционного выведения стоп из положения эквинуса. В зависимости от поставленной задачи устройство позволяет ребенку самостоятельно ходить, балансируя при необходимости руками, ходить, держась за руку помощника или перила в периоде обучения или при трудностях физиологического порядка.
Другой областью применения может быть восстановление функции ходьбы у пациентов с поражениями других крупных суставов, в частности тазобедренного, коленного, голеностопного, а также после тяжелых хирургических вмешательств и длительной иммобилизации. Данное устройство является достаточно простым и эффективным средством для реабилитации больных, страдающих неправильной постановкой ног при ходьбе, торсионными отклонениями в постановке стоп в виде их внутреннего или наружного разворота при опоре, с нарушениями балансировочной функции, вестибулярного аппарата, неврологическими отклонениями разного уровня, нечетко сформированными шаговыми рефлексами, что в целом приводит к нарушениям функции ходьбы. Устройство имитирует ходьбу по зыбкой поверхности и тем самым формирует устойчивую походку с надежной постановкой стоп.
1. Тренажер для формирования и совершенствования навыков ходьбы, включающий основание, пружинные устройства и платформы, выполненные в форме отпечатков следов с противоскользящим покрытием, отличающийся тем, что основание выполнено в виде щита, в котором выбраны цилиндрические углубления-ниши, расположенные вперемежку по левой и правой стороне щита с имитацией постановки подошвенной поверхности стоп при ходьбе, причем продольное расстояние между углублениями соответствует длине шага, каждое пружинное устройство выполнено из пружины, один конец которой впрессован в верхнюю внутреннюю муфту, а другой - в нижнюю внутреннюю муфту, при этом последняя установлена в углубление-нишу и прикреплена к щиту, причем каждая пружина выполнена с максимальной силой сжатия не менее 1500 Н и не более 1800 Н, платформы выполнены с прикрепленными к тыльной поверхности наружными муфтами, имеющими возможность поворота и фиксации винтами относительно верхних внутренних муфт пружинного устройства, упругость пружин дает возможность изменения наклона опорной поверхности платформ не менее 2°, не более 7°.
2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что основание может менять свой наклон с помощью шарнирного П-образного откидного устройства, расположенного на его нижней поверхности.
Похожие патенты:
Группа изобретений относится к медицине, неврологии, касается устройств и способов лечения пациентов с нарушением функций нижних конечностей в результате неврологических расстройств: острого нарушения мозгового кровообращения, ишемического, геморрагического инсульта, травмы, гипоксии мозга, церебрального паралича, болезни Паркинсона, рассеянного склероза, повреждения спинного мозга, болезни Шарко-Мари-Тута, синдрома Гийена-Барре, полиомиелита.
Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к аппаратам помощи при ходьбе пользователю с нарушением опорно-двигательных функций, не имеющему возможности к самостоятельному передвижению, с ограниченной подвижностью или полной неподвижностью нижних конечностей при нормальном функционировании верхних конечностей и верхней части корпуса.
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам задания желаемых траекторий движения экзоскелета и способам управления устройствами в заранее определенных режимах.
Изобретение относится к области машиностроения, экзоскелетонов и медицинской техники. Оно может быть использовано в системах защиты от крутильных колебаний в различных механизмах.
Изобретение относится к медицине. Экзоскелет содержит одетый на человека корсет, траверсу, вмонтированную в него, закрепленную на тазобедренной части, опирающуюся своими концами на составленные из звеньев опорные стойки, башмаки, связанные со стойками, шарниры и упорные подшипники, размещенные на траверсе и башмаках, в которых вращаются цапфы кривошипов, установленных на концах стоек, ведущий вал, вращающийся в установленном на траверсе шарнире, механизм синхронного поворота кривошипов, соединенный посредством рычагов с мышцами человека, являющимися приводом, и дополнительный привод с блоком питания.
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к экзоскелетам, и может быть использовано для осуществления ходьбы и реабилитации людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата, а также в качестве универсальной транспортной платформы.
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для улучшения способности ходить. Терапевтический тренажер содержит ограничивающее крепление для тела, верхнюю дугу, нижнюю дугу, по меньшей мере один опорный стержень и несколько роликов.
Изобретение относится к области удовлетворения жизненных потребностей человека и может быть использовано в туризме, спорте, при проведении спасательных и армейских операций, и направлено на увеличение коэффициента отношения массы переносимого груза к собственной массе экзоскелета при улучшенной эргономичности конструкции.
Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для восстановления утраченных по каким-либо причинам или неразвитых навыков ходьбы, то есть для реабилитации пациентов с нарушением двигательных функций.
Изобретение относится к медицине. Тазобедренный сустав экзоскелета содержит поясничный ремень для крепления тазобедренного сустава к поясу человека, прикрепленный к поясничной пластине, с которой соединен кронштейн, имеющей форму лодочки, скрепленный болтами с вилкой.
Изобретение относится к области удовлетворения жизненных потребностей человека и может быть использовано в медицине, в частности травматологии и ортопедии, а также туризме, спорте, спасательном и армейском оборудовании за счет применения в различных конструкциях ортезов нижних конечностей и экзоскелетов как активных, так и пассивных. Голенное звено ортеза или экзоскелета содержит опорный элемент, первый рычаг, второй рычаг, первую стойку, вторую стойку и опору ступни. Опорный элемент предназначен для соединения с голенью ноги человека-носителя. Первый рычаг установлен на опорном элементе с возможностью поворота. Второй рычаг имеет два плеча и установлен на опорном элементе с возможностью поворота. Первая стойка верхним концом шарнирно соединена с первым рычагом и первым плечом второго рычага. Вторая стойка верхним концом шарнирно соединена со вторым плечом второго рычага. Опора ступни соединена первой боковой стороной с нижним концом первой стойки и второй боковой стороной с нижним концом второй стойки при помощи шарниров, имеющих, по крайней мере, две степени свободы. Технический результат изобретения заключается в расширении арсенала технических средств голенных звеньев для ортезов и экзоскелетов за счет увеличения нагрузочной способности и устойчивости оператора, кроме того, техническим результатом также является повышение безопасности человека-оператора за счет обеспечения движения вокруг осей, проходящих через центр голеностопного сустава оператора. 11 з.п. ф-лы, 17 ил.
Изобретения относятся к устройствам для обучения детей ходьбе и могут использоваться, в частности, для обучения ходьбе детей с задержкой в развитии и детей, страдающих болезнями опорно-двигательного аппарата, в том числе больных детским церебральным параличом. Устройство для обучения ребенка ходьбе содержит П-образную ручку, концы которой прикреплены к концам боковых ограничителей посредством одних узлов регулирования и фиксации угла поворота. Другие концы боковых ограничителей посредством других узлов регулирования и фиксации угла поворота соединены с детским поручнем. Устройство для обучения ребенка ходьбе также снабжено по меньшей мере одним соединительным элементом, который верхней частью присоединен к детскому поручню, а нижней частью присоединен к элементу качения. В соответствии со вторым вариантом выполнения устройства боковые ограничители являются боковыми элементами П-образной рамки. Поперечный элемент П-образной рамки является детским поручнем. По меньшей мере один соединительный элемент верхней частью посредством по меньшей мере одного другого узла регулирования и фиксации угла поворота присоединен к П-образной рамке, а нижней частью присоединен к элементу качения. В соответствии с третьим вариантом выполнения устройства другие концы боковых ограничителей посредством других узлов регулирования и фиксации угла поворота соединены с рамкой, поперечный элемент рамки является детским поручнем, а боковые элементы рамки являются соединительными элементами, концами соединенными с элементом качения. Технический результат, достигаемый при реализации изобретений, заключается в повышении удобства эксплуатации, которое достигается за счет: обеспечения боковой страховки ребенка, повышения устойчивости заявленного устройства, повышения удобства хвата ручки, улучшения обзора для ребенка. 3 н.п. ф-лы, 6 ил.
Аппарат относится к относится к медицинской технике, а именно к аппаратам помощи при ходьбе людей с ограниченными двигательными возможностями. Аппарат содержит левую и правую ручные опоры, снабженные инклинометрами и тактильными датчиками, смонтированными на опорных концах опор, и экзоскелет нижних конечностей, содержащий тазовое звено, левую и правую ножные опоры, каждая из которых содержит бедренное звено, голенное звено и нижнее звено в виде стопы, тазобедренные, коленные и голеностопные шарнирные соединения, элементы крепления к частям тела пользователя, установленные на каждом из звеньев, по одному датчику угла поворота и одному датчику угловой скорости каждого из шарнирных соединений, датчик угла наклона торса, стереокамеру, смонтированную на экзоскелете и выполненную с возможностью формирования матрицы данных о дальности до объектов в поле зрения стереокамеры, датчик силы реакции стопы каждой ножной опоры в вертикальном направлении, систему питания и блок управления аппаратом с пультом задания режимов работы, систему питания. При этом дополнительно первая и вторая линейки светоизлучающих маркерных элементов с заранее заданными и несовпадающими цветами излучения и заранее заданными расстояниями до опорных концов ручных опор, смонтированы на левой и правой ручных опорах. Каждый из голеностопных шарнирных соединений выполнен с возможностью вращения стопы вокруг трех осей координат. Датчики силы реакции стопы каждой ножной опоры выполнены с возможностью измерения силы реакции стопы каждой ножной опоры дополнительно в продольном направлении. Стереокамера выполнена с возможностью формирования матрицы данных о цвете элементов изображения объектов в поле зрения стереокамеры, которая смонтирована на экзоскелете с возможностью обеспечения попадания в поле зрения стереокамеры части ручной опоры с размещенными на ней маркерными элементами. Блок управления аппаратом выполнен с возможностью формирования данных о желаемых геометрических параметрах шага - желаемой длине шага и желаемой высоте подъема пятки экзоскелета, и формирования сигналов управления для выполнения движения с учетом масс-инерционных характеристик бедер и голеней нижних конечностей и торса тела пользователя и всех звеньев экзоскелета. Использование изобретения позволяет обеспечить возможность самостоятельного передвижения человека по горизонтальной и наклонной опорной поверхности, а также вверх и вниз по лестничным маршам с заранее неизвестными высотой и глубиной ступеней и переход через препятствия с заранее неизвестными высотой и протяженностью. 15 з.п. ф-лы, 9 ил.
Изобретения относятся к медицинской технике. Система обучения ходьбе содержит ленточный транспортер, на котором ходит обучаемый, пару опор, датчик для измерения состояния наличия ноги на опоре и управляющее устройство. Опоры расположены на обеих сторонах ленточного транспортера - по одной опоре на каждой стороне, чтобы позволить помощнику поставить на них каждую ногу. Управляющее устройство сконфигурировано для определения на основе результата измерения от датчика, находятся ли на опоре три ноги или более, и выполнения управления, когда управляющее устройство определяет, что находятся три ноги или более. В альтернативном варианте осуществления изобретения датчик сконфигурирован для измерения состояния наличия ноги на ленточном транспортере, а управляющее устройство - для определения на основе результата измерения от датчика, находятся ли на ленточном транспортере три ноги или более, и выполнения управления, когда управляющее устройство определяет, что находятся три ноги или более. Достигается повышение точности определения состояния потери равновесия у обучаемого или помощника во время обучения ходьбе. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 24 ил.
Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к средствам передвижения неходячих парализованных пациентов, инвалидов. Каркас 1, ножные 2 и ручные 5 элементы, седло 8, упор 9 для головы с подголовником, спинная часть 10, подмышечные упоры 13 устройства выполнены единой целой конструкцией в виде робота 14. Корпус робота 14 внутри выполнен пустотелым, имеющим целую заднюю часть 15 с ножными 2 и ручными 3 элементами и каркас 1, открытую переднюю часть с ножными 2 и ручными 3 элементами. Упор 9 для головы с подголовником расположен в головной части 16 робота 14, головная часть 16 выполнена с открытой лицевой стороной. Все элементы 11, 12, 17 для крепления пациента внутри робота 14 выполнены из прочного, но достаточно мягкого материала, например из натуральной кожи или экокожи. Седло 8 выполнено складным и регулируемым в зависимости от размеров пациента. Задняя часть 15 с ножными 2 и ручными 3 элементами и головная часть 16, каркас 1 робота 14 выполнены с покрытием из прочных моющихся тканей, в частности из кожи или экокожи, и с внутренней мягкой эластичной набивкой - прокладкой, в частности типа поролона. Корпус робота 14 дополнительно снабжен защитными средствами 18 для коленных суставов и амортизаторами 19, встроенными в каркас спереди и сзади. Для простоты управления роботом 14 для перемещения пациента предназначен переносной пульт управления. Перед первым использованием робота 14 вручную измеряют длину ног, длину рук, длину туловища пациента. За счет автоматической регулируемости робота 14 регулируют ножные 2 и ручные 5 элементы, длину каркаса 1 и спинной части 10 робота 14 под пациента. Этот процесс достаточно осуществить один раз при первом использовании робота 14. К месту нахождения парализованного пациента подносят отрегулированного под него робота 14, укладывают в горизонтальное положение. Затем пациента в горизонтальном положении размещают внутри робота 14, проверку размещения пациента осуществляют вручную. Затем выдвигают на необходимое предварительно определенное расстояние складное седло 8 под данного пациента, закрепляют элементы крепления 11, 12, 17. Осуществляют подъем робота 14 вместе с пациентом в автоматическом режиме, например, с помощью пульта управления. Опекун, не прикладывая никаких усилий, пользуясь пультом управления роботом, осуществляет лишь контроль за подъемом и передвижением робота 14 вместе с пациентом. Использование устройства позволяет повысить эксплуатационные возможности с максимальным исключением усилий и нагрузок на тело пациента. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в учреждениях практического здравоохранения, санаторно-курортных учреждениях, реабилитационных медицинских центрах. Устройство для восстановления двигательной активности пациентов с повреждением спинного и головного мозга состоит из металлической рамы на стойке, закрепленной в верхней ее части неподвижной металлической П-образной штанги с вращающимся роликовым блоком ручной лебедки, на которой расположена подвесная система. Подвесная система состоит из сиденья, выполненного виде парашютной подвески и соединенного ремнями с широким поясом, к которой прикреплены четыре металлических троса, соединенных с концами переходной поперечной планки, от центра которой через два роликовых блока проходит один металлический трос через площадку к стойке лебедки и далее к механическому редуктору с вращающейся ручкой. На раме посредством вращающихся узловых механизмов на шарикоподшипниках закреплены две подвижные металлические штанги, в верхней части выполненные в виде ручек, куда фиксируются ремнями кисти пациента, а в средней части на них закреплены тутора фиксирующие коленные суставы и внизу площадки для стоп (педали), механический редуктор для установления пациента в вертикальную позицию, динамометр для контроля степени нагрузки на конечности. На металлической раме на основании также располагается двигатель редукторно-экцентрической системы, соединенный ручками с двумя подвижными металлическими штангами передаточной тяги, крепящимися к педалям. Электронный преобразователь и компьютер обеспечиввают программно задаваемый алгоритм поступательно-возвратных движений конечностей в горизонтальной плоскости. Шестиканальный электростимулятор, при помощи которого производится стимуляция трех групп мышц на каждой конечности, участвует в акте моделированного движения. Три канала на одной конечности работают в противофазу с тремя каналами другой конечности. Пьезодатчики установлены на площадках для стоп, программно синхронизируют работу двигателя и электростимулятора. Изобретение позволяет обеспечить максимально раннюю физиологическую вертикализацию больного с тонкой дозировкой ортостатической (гравитационной) нагрузкой на нижние конечности, улучшить результаты и сократить сроки реабилитации пациентов с травмами спинного и головного мозга и подготовить больного к самостоятельному передвижению на двух ногах. 1 ил.
Изобретение относится к области медицинской техники и применяется совместно с моторизованным экзоскелетом, выполненным с возможностью крепления к ногам пользователя экзоскелета и предназначенным для оказания помощи при ходьбе людям с ограниченными двигательными возможностями, не имеющим возможности к самостоятельному передвижению, с ограниченной подвижностью или полной неподвижностью нижних конечностей. Защитный чехол ножной опоры экзоскелета включает верхний чулок, нижний чулок и бедренную часть чехла, верхняя кромка которой соединена с нижней кромкой верхнего чулка, а нижняя кромка - с верхней кромкой нижнего чулка. Чехол выполнен трубчатым и из водонепроницаемых и/или водоотталкивающих материалов. Бедренная часть чехла выполнена с возможностью изменения ее длины - размера в продольном направлении. Верхняя кромка верхнего чулка выполнена с возможностью плотного прилегания к тазовому звену экзоскелета. Нижняя кромка нижнего чулка выполнена с возможностью плотного прилегания к голенному звену экзоскелета. Чехол выполнен разъемным по меньшей мере на части его длины. Кроме того, чехол выполнен с возможностью обеспечения доступа с наружной стороны чехла к имеющимся элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета в соответствии с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя экзоскелета, с возможностью вывода наружу чехла элементов крепления бедренного звена экзоскелета к бедру пользователя экзоскелета и чувствительных элементов датчиков локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре экзоскелета. Техническим результатом на достижение, которого направлено данное изобретение, является создание защитного чехла, предназначенного для защиты ножной опоры экзоскелета в процессе его эксплуатации от влаги, пыли и грязи, а также для предотвращения цепляния мелких выступающих элементов ножных опор экзоскелета за окружающие предметы при одновременном обеспечении возможности вывода наружу чехла элементов крепления звеньев экзоскелета к соответствующим сегментам ног пользователя экзоскелета и чувствительных элементов датчиков локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре экзоскелета, а также доступа к элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренных и коленных шарниров экзоскелета в соответствии с антропометрическими параметрами пользователя экзоскелета. 9 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к медицинской технике. Трехопорный костыль включает телескопическую стойку с возможностью регулирования по высоте и фиксации в нужном положении. Телескопическая стойка снабжена внизу поперечиной с двумя резиновыми наконечниками. В верхней части стойки расположена подмышечная опора и имеется гнездо для поперечины с ушком. К ушку прикреплено шарнирно сидение с возможностью регулирования по ширине таза и фиксации в нужном положении. Трехопорный костыль обеспечивает высокую надежность нужного позиционирования пациента во время ходьбы путем распределения нагрузки на три опорные точки: кисть руки, подмышечная область и таз. 1 ил.
Изобретение относится к медицине, неврологии и реабилитации. Реабилитация больных с постинсультными нарушениями в раннем восстановительном периоде включает тренинг на стабилометрической платформе с биоуправлением с обратной связью (БОС) по опорной реакции (ОР). В процессе тренинга используют зрительные и слуховые каналы путем выполнения игровых заданий с меткой на мониторе и корректировкой положения тела по звуковому сигналу. Воздействие по слуховому сигналу осуществляют во время тренинга на стабилометрической платформе с БОС посредством метронома при частоте следования сигналов 1-3 в секунду в течение 10-15 мин. Постепенно увеличивают время занятия на каждом последующем сеансе до 30-40 мин. После тренинга на стабилометрической платформе через 10-30 мин проводят многоканальную электростимуляцию биполярно-импульсными токами с частотой от 20 до 120 Гц, посылка и пауза по 2 с, силой тока до слабого сокращения мышц на первых 2-3 процедурах. На последующих процедурах – до умеренного сокращения мышц под электродами. При этом накладывают электроды на верхние конечности на среднюю треть плеча по наружной стороне в двигательной точке лучевого нерва, на среднюю треть наружной поверхности предплечья, на внутреннюю поверхность средней трети плеча в проекции локтевого и срединного нервов, на внутреннюю поверхность предплечья; на нижние конечности в проекции малоберцового нерва и иннервируемые им мышцы и в проекции большеберцового нерва и иннервируемые им мышцы голени. На курс 8-10 процедур. Способ обеспечивает снижение выраженности когнитивных нарушений у пациентов с инсультом, позволяет добиться функциональной независимости пациента, улучшает переносимость нагрузки, пациент медленнее устает, улучшаются показатели эмоционального статуса (настроение, тревога, депрессия), сокращаются сроки проведения реабилитационных мероприятий и достижения лечебного эффекта за счет обеспечения одновременной работы нескольких подсистем нервной системы: как сенсорной – зрительной, слуховой, вестибулярной, соматосенсорной, так и скелетно-мышечной, с корректировкой двигательного акта, когнитивной тренировки, активации коры головного мозга, нейропластичности. 2 пр.
Настоящее изобретение относится к приспособлению для тренировки ходьбы, а также способу тренировки ходьбы для него. Оно содержит устройство для ходьбы, выполненное с возможностью крепления к ноге пользователя так, чтобы помогать пользователю при ходьбе; первый обеспечивающий натяжение участок, выполненный с возможностью тянуть одно из устройства для ходьбы и ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении передней стороны; второй обеспечивающий натяжение участок, выполненный с возможностью тянуть одно из устройства для ходьбы и ноги пользователя в направлении вертикально верхней стороны и в направлении задней стороны; и управляющий участок, выполненный с возможностью управлять усилием натяжения первого обеспечивающего натяжение участка и усилием натяжения второго обеспечивающего натяжение участка, так что результирующее усилие направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения первого обеспечивающего натяжение участка и направленной вверх вертикальной составляющей усилия натяжения второго обеспечивающего натяжение участка поддерживает вес устройства для ходьбы. Это позволяет уменьшить нагрузки на пользователя при ходьбе. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил.
