Способ идентификации переменного морского течения по данным радиолокационных наблюдений

Изобретение относится к радиолокационным методам изучения водной поверхности с целью обнаружения переменных течений. Достигаемый технический результат заключается в том, что способ позволяет идентифицировать переменные во времени и пространстве морские течения, которые на масштабах порядка сотен метров - единиц километров обычно связаны с распространяющимися внутренними волнами. Способ основан на анализе данных наблюдений многочастотным двухполяризационным сверхвысокочастотным радиолокатором, который излучает и принимает обратно рассеянный поверхностью радиосигнал на двух соосных поляризациях (ко-поляризациях) - НН (излучение и прием сигнала на горизонтальной поляризации) и VV (излучение и прием сигнала на вертикальной поляризации) - и на нескольких рабочих частотах в диапазоне от 1 ГГц до 20 ГГц, разнесенных по величине не менее чем в 2 раза. Способ применим в условиях умеренных ветров при углах наблюдения 20-80° от вертикали со свайных оснований или с судов.

 

Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным методам изучения водной поверхности с целью обнаружения переменных течений.

Способ позволяет идентифицировать переменные во времени и пространстве морские течения, которые на масштабах порядка сотен метров - единиц километров обычно связаны с распространяющимися внутренними волнами. Способ основан на анализе данных наблюдений многочастотным двухполяризационным СВЧ-радиолокатором, последний излучает и принимает обратно рассеянный поверхностью радиосигнал на двух соосных поляризациях (ко-поляризациях) - НН (излучение и прием сигнала на горизонтальной поляризации) и VV (излучение и прием сигнала на вертикальной поляризации) - и на нескольких частотах в диапазоне от 1 ГГц до 20 ГГц, разнесенных по величине не менее чем в 2 раза. Способ применим в условиях умеренных ветров при углах наблюдения 20-80° от вертикали со свайных оснований или с судов.

Известен способ определения параметров течений на морской поверхности (А.с. 2036430 Российская Федерация, МПК G01C 13/00. Способ определения параметров течений на морской поверхности [Текст] / Дулов В.А., Кудрявцев В.Н., Малиновский В.В., Нелепо Б.А., Родин А.В.; заявитель и патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью "ДВС ЛТД" (UA). - №4924240; заявл. 20.02.1991; опубл. 27.05.1995), в котором переменное морское течение идентифицируется по величине относительного изменения запененности в области течения. Запененность - величина, определяемая частотой обрушений. Недостатком способа является то, что он реализуется только при достаточно сильных ветрах и при больших градиентах течений, когда на морской поверхности появляются обрушения. Кроме того, определение параметров течений в данном способе основано на использовании оптического метода подсчета площади участков поверхности, покрытых пеной, применимого при достаточно благоприятных погодных условиях.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является способ, известный из патента РФ №2581395 (Пат. 2581395 Российская Федерация, МПК G01W 1/00. Способ идентификации поверхности морских течений по ко-поляризационным спутниковым радиолокационным изображениям [Текст] / Зуйкова Э.М., Кудрявцев В.Н., Шапрон Б.Ж.А.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Российский государственный гидрометеорологический университет» (RU). - №2014145391; заявл. 11.11.2014; опубл. 20.04.2016; Бюл. №11). В этом способе по величине удельного сечения обратного рассеяния неполяризованной компоненты сигнала поляризационного спутникового радиолокатора, определяемой по измерениям интенсивности двух ко-поляризованных компонент, идентифицируют распределение градиентов течений на «мгновенных» радиолокационных изображениях морской поверхности, при этом брэгговскую компоненту сигнала используют для определения скорости ветра. В данном способе по мгновенному изображению нельзя отличить течение стационарное, меняющееся только в пространстве, градиентное течение от течения, переменного в пространстве и времени, создаваемого внутренней волной, с которой связано поле орбитальных скоростей - переменное горизонтальное поверхностное течение, распространяющееся со скоростью внутренней волны. Кроме того, переменные течения, как нестационарные, так и стационарные, могут менять интенсивность не только неполяризованной компоненты (последняя связывается обычно с обрушениями ветровых волн), но и поляризованной (брэгговской) компоненты рассеяния, доминирование степени изменчивости в поле течений одной из двух этих компонент зависит от величины градиента течения, скорости ветра, направления наблюдения. Поэтому предложенным в патенте способом невозможно обнаружить внутренние волны, не модулирующие поляризованную компоненту сигнала радиолокатора. Таким образом, прототип не дает возможности однозначно идентифицировать нестационарное переменное течение и, соответственно, внутреннюю волну, а также стационарное течение в случаях, когда неполяризованная компонента и ее вариации малы по сравнению с поляризованной.

Задачей, на которую направлено предлагаемое изобретение, является разработка способа, обеспечивающего достоверность выявления переменного течения, создаваемого на морской поверхности распространяющейся внутренней волной.

Технический эффект достигается тем, что проводят анализ удельной эффективной площади рассеяния (УЭПР) брэгговской В и неполяризованной NP компонент отраженного от морской поверхности радиолокационного сигнала, определенных по данным наблюдений СВЧ-радиолокатором на вертикальной VV и горизонтальной НН поляризациях.

Новым является то, что используют многочастотный СВЧ-радиолокатор с рабочими частотами в диапазоне от 1 ГГц до 20 ГГц включительно, разнесенными по величине не менее чем в два раза, анализируют характеристики радиолокационного сигнала, отраженного от ограниченной области морской поверхности, в зависимости от времени, формируют временные ряды УЭПР и скоростей рассеивателей для брэгговской и для неполяризованной компонент и вычисляют нормированные функции взаимной корреляции этих рядов для каждой из компонент на каждой рабочей частоте ƒ радиолокатора, для каждой из компонент и каждой из рабочих частот находят максимальные значения нормированной функций взаимной корреляции KNP_ƒ и KB_ƒ, сравнивают найденные максимальные значения с заданными величинами K1_ƒ, K2_ƒ и при условии KNP_ƒ>K1_ƒ и/или KB_ƒ>K2_ƒ для всех рабочих частот радиолокатора делают вывод о наличии переменного течения, обусловленного внутренней волной.

Способ поясняется следующим образом.

Способ идентификации переменного морского течения по данным радиолокационных наблюдений основан на том, что интенсивность спектральных составляющих мелкомасштабного волнения и, следовательно, и брэгговская компонента удельной эффективной площади рассеяния (УЭПР), и/или неоднородности на водной поверхности (обрушения и т.д), приводящие к появлению неполяризанных рассеивателей и неполяризованной компоненты УЭПР, сильно модулируются переменным течением, создаваемым на морской поверхности при прохождении внутренней волны, а скорости брэгговских и неполяризованных рассеивателей определяются орбитальными скоростями частиц в том же переменном течении. Скорости рассеивателей определяются доплеровским сдвигом временного спектра обратно рассеянного радиолокационного сигнала. Таким образом, высокая корреляция брэгговской и неполяризованной компонент УЭПР и соответствующих скоростей рассеивателей может служить признаком присутствия внутренней волны.

Поскольку УЭПР радиолокационного сигнала с поляризацией рр складывается из УЭПР неполяризованной компоненты (σNP) и УЭПР брэгговской компоненты (σB_pp), связанной с рассеянием на резонансной длине волны, т.е.

то и скорость рассеивателей Vpp в направлении наблюдения определяется скоростью неполяризованных рассеивателей VNP и скоростью брэгговских рассеивателей VB.

Вклад неполяризованной компоненты в УЭПР одинаков на вертикальной и горизонтальной поляризации, поэтому брэгговскую компоненту УЭПР и скорость брэгговских рассеивателей можно определить следующим образом:

Здесь , а и - коэффициенты Френеля для вертикальной и горизонтальной поляризаций соответственно, θ - угол между вертикалью и направлением наблюдения.

Неполяризованную компоненту УЭПР и скорость неполяризованных рассеивателей можно определить следующим образом:

Предлагаемый способ осуществляют следующим образом.

Осуществляют измерения двухполяризационным многочастотным СВЧ радиолокатором, рабочие частоты которого лежат в диапазоне от 1 ГГц до 20 ГГц и различаются друг от друга не менее чем в 2 раза. Анализируют характеристики радиолокационного сигнала, отраженного от ограниченной области морской поверхности, в зависимости от времени. В качестве исходных данных используют временные ряды УЭПР радиолокационного сигнала и скоростей рассеивателей на водной поверхности на VV и НН поляризациях. По исходным данным рассчитывают брэгговскую (формула (3)) и неполяризованную (формула (5)) компоненты УЭПР и скорости брэгговских (формула (4)) и неполяризованных (формула (6)) рассеивателей.

Формируют временные ряды УЭПР и скоростей рассеивателей для брэгговской и для неполяризованной компонент. По временным рядам брэгговских и неполяризованных компонент УЭПР и временным рядам соответствующих скоростей рассеивателей рассчитывают нормированные функции взаимной корреляции «компонента УЭПР - скорость рассеивателей», находят максимальные значения этих функций для неполяризованной KNP_ƒ и брэгговской KB_ƒ компонент для каждой из рабочих частот радиолокатора ƒ.

Для того чтобы обнаружить течение, сравнивают найденные максимальные значения нормированной функции взаимной корреляции KNP_ƒ и KB_ƒ с заданными величинами K1_ƒ, K2_ƒ соответственно. Значения K1_ƒ, K2_ƒ определяют по данным натурных экспериментов, когда при прохождении внутренней волны, зафиксированной независимыми контактными методами, определяют максимальные значения функции взаимной корреляции между УЭПР и скоростью рассеивателей для брэгговской и неполяризованной компонент. Если KNP_ƒ>K1_ƒ и/или KB_ƒ>K2_ƒ для всех рабочих частот радиолокатора, то делают вывод о наличии переменного течения, обусловленного внутренней волной.

Таким образом, за счет использования дополнительной информации о брэгговской компоненте рассеяния и скорости брэгговских и неполяризованных рассеивателей, а также за счет проведения измерений на нескольких независимых частотах и привлечения данных натурных экспериментов повышается достоверность обнаружения переменного течения на морской поверхности.

Способ идентификации переменного морского течения по данным радиолокационных наблюдений, в котором проводят анализ удельной эффективной площади рассеяния (УЭПР) брэгговской В и неполяризованной NP компонент отраженного от морской поверхности радиолокационного сигнала, определенных по данным наблюдений СВЧ-радиолокатором на вертикальной VV и горизонтальной НН поляризациях, отличающийся тем, что используют многочастотный СВЧ-радиолокатор с рабочими частотами в диапазоне от 1 ГГц до 20 ГГц включительно, разнесенными по величине не менее чем в два раза, анализируют характеристики радиолокационного сигнала, отраженного от ограниченной области морской поверхности, в зависимости от времени, формируют временные ряды УЭПР и скоростей рассеивателей для брэгговской и для неполяризованной компонент и вычисляют нормированные функции взаимной корреляции этих рядов для каждой из компонент на каждой рабочей частоте ƒ радиолокатора, для каждой из компонент и каждой из рабочих частот находят максимальные значения нормированной функций взаимной корреляции KNP_ƒ и KB_ƒ, сравнивают найденные максимальные значения с заданными величинами K1_ƒ, K2_ƒ и при условии KNP_ƒ>K1_ƒ и/или KB_ƒ>K2_ƒ для всех рабочих частот радиолокатора делают вывод о наличии переменного течения, обусловленного внутренней волной.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиолокационным методам мониторинга морской поверхности с целью дистанционного определения скорости морских течений в приповерхностном слое.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для выявления и определения характера присутствующих на водной поверхности аномалий (областей с пониженной интенсивностью волнения).

Изобретение относится к способам георадиолокационного подповерхностного зондирования всех слоев отложений торфяного пласта в режиме реального времени с целью обнаружения границы локального подземного торфяного пожара георадаром, установленным на платформе робота.

Изобретение относится к системам управления. Способ формирования сигнала управления для сопровождения цели заключается в том, что сигнал управления формируется по закону на основе динамических матриц внутренних связей систем, обобщенного вектора состояния системы и вектора сигналов управления.
Изобретение относится к способам ведения спутниковой съемки. Сущность: на борту спутника синхронно выполняют целевую спутниковую съемку заданных районов и съемку полей облачности над заданными районами.

Изобретение относися к радиолокации и может использоваться для определения уровня налива. Технический результат состоит в повышении точности определения уровня налива.

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для использования на летательных аппаратах. Техническим результатом изобретения является разработка средств многофункциональной бортовой радиолокационной станции, обеспечивающих обнаружение малоразмерных неподвижных наземных и надводных целей на фоне отражений от подстилающей поверхности.

Изобретение относится к способам дистанционных исследований морских акваторий и может быть использовано для определения загрязнения морской поверхности. Сущность: по трассам, содержащим тестовые участки, проводят дистанционное зондирование морской поверхности автодинным радиоволновым измерителем, установленным на авиационном носителе.

Изобретение относится к способам поиска и обнаружения объекта на местности по монохромному цифровому изображению этой местности, например по радиолокационному изображению (РЛИ), формируемому в радиолокаторах с синтезированной антенной (PCА).

Устройство относится к области подповерхностной радиолокации, а именно к устройствам определения расположения и формы неоднородностей и включений в строительных конструкциях и сооружениях, и может найти применение в различных областях жизнедеятельности.

Изобретение относится к классу геофизических приборов, предназначенных для исследований, не нарушающих структуры грунта, на глубины от нескольких десятков до нескольких сотен метров. Достигаемый технический результат - расширение диапазона обрабатываемых значений сигналов, поступающих в ответ на подачу зондирующих импульсов, что позволяет без искажений принимать информацию с различных глубин зондирования, практически исключая искажения, связанные с нелинейностью входных характеристик приемных элементов. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит передающую часть и приемную часть. Передающая часть включает в себя последовательно связанные высоковольтный источник питания, формирователь зондирующих импульсов и передающую антенну, а приемная часть - последовательное связанные приемную антенну, средство обработки сигналов, средство представления результатов обработки сигналов. Средство обработки сигналов содержит двухканальный аналого-цифровой преобразователь, выходы которого подключены к входам средства объединения канальных сигналов преобразователя для передачи средству представления результатов обработки. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.
Изобретение относится к системам метеорологической радиолокации и может быть использовано для мониторинга метеорологических условий. Достигаемый технический результат – уменьшение массогабаритных размеров элементов системы, уменьшение энергопотребления, отсутствие необходимости постоянного обслуживания, возможность получения информации о локальных метеоусловиях через интернет, возможность анализа низких слоев атмосферы, которые обладают более высокой информативностью. Сущность изобретения заключается в том, что многопозиционная сетевая система метеорологической радиолокации содержит объединенные коммуникационно-вычислительной сетью, выполненные определенным образом и распределенные по территории ведения мониторинга: по меньшей мере одно передающее устройство, по меньшей мере одно приемное устройство, устройство управления, обработки и интерпретации радиолокационных данных, метеорологическую сенсорную сеть, причем коммуникационно-вычислительная сеть выполнена с возможностью: обеспечения синхронного поворота диаграмм направленности передающих и приемных антенных систем таким образом, что обеспечивается возможность: пересечения диаграмм направленности по меньшей мере одной передающей и одной принимающей антенных систем в полупространстве, расположенном над земной поверхностью, синхронного приема приемными устройствами излучения, генерируемого блоками генерации сигнала передающих устройств, при этом передающие и приемные антенные системы выполнены с возможностью сканирования по всем направлениям полупространства, расположенного над земной поверхностью. 8 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к пассивным радиотеплолокационным системам наблюдения за объектами с помощью сканирующего радиометра с двумя антеннами, принимающими сигналы в двух частотных диапазонах. Достигаемый технический результат – повышение пространственного разрешения изображения в первой матрице, полученной для широкой диаграммы направленности (ДНА), до разрешения второй матрицы, полученной для узкой ДНА, с сохранением температурных характеристик частотного диапазона первой. Указанный результат достигается тем, что в способе формирования изображения используют две антенны, одна из которых имеет широкую диаграмму направленности, а другая антенна - узкую ДНА. Наличие двух антенн необходимо для определения излучающих свойств объектов в разных частотных диапазонах. 4 ил.

Изобретение относится к пассивным радиотеплолокационным системам наблюдения за объектами с помощью сканирующего радиометра с двумя антеннами, принимающими сигналы в двух частотных диапазонах. Достигаемый технический результат – повышение пространственного разрешения изображения в первой матрице, полученной для широкой диаграммы направленности (ДНА), до разрешения второй матрицы, полученной для узкой ДНА, с сохранением температурных характеристик частотного диапазона первой. Указанный результат достигается тем, что в способе формирования изображения используют две антенны, одна из которых имеет широкую диаграмму направленности, а другая антенна - узкую ДНА. Наличие двух антенн необходимо для определения излучающих свойств объектов в разных частотных диапазонах. 4 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, и может быть использовано для оценки эффективности радиоподавления линий спутниковой связи в условиях, исключающих деструктивное воздействие на сигналы линий спутниковой связи, а также для подготовки и тренировки экипажей станции помех. Технический результат - оценка эффективности радиоподавления, при котором не будет происходить нарушение работы спутниковой связи, и обеспечение возможности проводить обучение, подготовку и тренировку экипажей станции помех без нанесения деструктивного урона системам спутниковой связи. Для этого в способе оценки эффективности радиоподавления сигнала спутниковой связи при воздействии помехи по входу приемной системы ретранслятора вычисляют также уровень шума в линии спутниковой связи, а перед воздействием помех излучаемую мощность помехи снижают до такого уровня, чтобы уровень помехи в линии спутниковой связи не превышал измеренный уровень шума. Причем сформированную помеху запоминают, а уровень мощности сигнала спутниковой связи и расстройку несущей частоты сигнала спутниковой связи при воздействии помех измеряют только после процедуры определения уровня корреляции сигнала спутниковой связи при воздействии помех с запомненной сформированной помехой. 5 ил.

Изобретение относится к способам поиска и обнаружения объекта на местности по монохромному цифровому (с градациями яркости в каждом пикселе) изображению этой местности, например по радиолокационному изображению, формируемому в радиолокаторах с синтезированной антенной за счет многократного излучения на интервале синтезирования зондирующего сигнала и формирования при движении летательного аппарата виртуальной синтезированной антенной решетки. Достигаемый технический результат - увеличение эффективности обнаружения объекта при существенном уменьшении объема вычислений. Указанный технический результат достигается за счет того, что всю зону поиска разбивают на неперекрывающиеся квадраты поиска размером Nп×Nп пикселей, в каждом квадрате поиска вычисляют выборочные среднее значение и среднеквадратическое отклонение распределения яркости изображения, затем вычисляют их отношение q и сравнивают его с порогом qпор и, если отношение меньше порога, то принимают решение об обнаружении в этом квадрате поиска кандидата на искомый объект, и во всех квадратах поиска, в которых принято решение об обнаружении кандидата, проводят его допоиск и уточнение его положения. 6 з.п. ф-лы, 9 табл.

Изобретение относится к способам поиска и обнаружения объекта на местности по монохромному цифровому (с градациями яркости в каждом пикселе) изображению этой местности, например по радиолокационному изображению, формируемому в радиолокаторах с синтезированной антенной за счет многократного излучения на интервале синтезирования зондирующего сигнала и формирования при движении летательного аппарата виртуальной синтезированной антенной решетки. Достигаемый технический результат - увеличение эффективности обнаружения объекта при существенном уменьшении объема вычислений. Указанный технический результат достигается за счет того, что всю зону поиска разбивают на неперекрывающиеся квадраты поиска размером Nп×Nп пикселей, в каждом квадрате поиска вычисляют выборочные среднее значение и среднеквадратическое отклонение распределения яркости изображения, затем вычисляют их отношение q и сравнивают его с порогом qпор и, если отношение меньше порога, то принимают решение об обнаружении в этом квадрате поиска кандидата на искомый объект, и во всех квадратах поиска, в которых принято решение об обнаружении кандидата, проводят его допоиск и уточнение его положения. 6 з.п. ф-лы, 9 табл.
Наверх