Устройство регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя

Авторы патента:

H02P25/02 - Управление или регулирование электрических двигателей, генераторов, электромашинных преобразователей; управление трансформаторами, реакторами или дроссельными катушками (конструкции пусковых аппаратов, тормозов или других управляющих устройств см. в соответствующих подклассах, например механические тормоза F16D, механические регуляторы скорости G05D; переменные резисторы H01C; пусковые переключатели H01H; системы для регулирования электрических или магнитных переменных величин с использованием трансформаторов, реакторов или дроссельных катушек G05F; устройства, конструктивно связанные с электрическими двигателями, генераторами, электромашинными преобразователями, трансформаторами, реакторами или дроссельными катушками, см. в соответствующих подклассах, например H01F,H02K; соединение или управление

Владельцы патента RU 2635663:

Рамат Александр Вениаминович (RU)

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в частотно регулируемых электроприводах (ЧРЭП) в промышленности, бытовой технике и электротранспорте для регулирования числа оборотов асинхронных (однофазных, трехфазных) электродвигателей. Техническим результатом является обеспечение плавного регулирования скорости вращения асинхронного двигателя от минимальных оборотов до максимально возможных оборотов с высоким КПД устройства. Устройство содержит асинхронный электродвигатель (1) с мостовой схемой силовых ключей (2,3,4), маломощный (1 ват) электромотор постоянного тока (5), на роторе которого жестко закреплен постоянный магнит (9). Вокруг электромотора постоянного тока (5) радиально на равном удалении друг от друга (по окружности через 120 градусов) размещены на плате сдвоенные датчики Холла (6, 7, 8). Сдвоенный датчик Холла представляет собой два датчика Холла, расположенных один над другим. Датчики Холла в каждой паре развернуты один относительно другого на 180°. Датчики одновременно попадают под действие магнитного поля и, будучи направленными к магнитному полю разными сторонами, срабатывают по очереди: при изменении магнитного поля изменяется состояние датчиков Холла с открытого на закрытое и наоборот. Датчики Холла управляют ключами трехфазной мостовой схемы (2, 3, 4) через шину управления. Ключи (2, 3, 4) формируют трехфазный переменный ток, который через силовую шину подается на обмотки (L1, L2, L3) трехфазного асинхронного электродвигателя (1). Переменный резистор R в цепи питания электромотора постоянного тока (5) служит для плавной регулировки оборотов электромотора (5), что приводит к изменению частоты переменного тока и, следовательно, к изменению скорости вращения асинхронного электродвигателя. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Из уровня техники известны устройства для управления электродвигателем, например патент РФ на ПМ №35929 « Устройство управления электродвигателем», МПК H02P5/00, опубл.10.02.2004, который содержит задающий потенциометр, подключенный к источнику питания, диод, четыре резистора и три транзистора, коллектор первого из которых подключен к источнику питания, а эмиттер – к первому резистору, эмиттер второго транзистора соединен со вторым резистором, дополнительно имеется второй задающий потенциометр, два широтно-импульсных модулятора, два стабилитрона и пятый резистор, подключенный между эмиттером первого силового транзистора и коллектором второго силового транзистора. Недостатком известного устройства является сложность его изготовления, комплектации и использования.

Известно также «Устройство пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором», по патенту на ПМ №55299, МПК H02P5/00, опубл. 27.07.2006, в котором имеется роторная цепь асинхронного электродвигателя с фазным ротором и трехфазным индукционным пусковым реостатом в роторной цепи устройства, содержащего соединенные между собой блок обратной связи, узлы выделения положительной полуволны напряжения на кольцах ротора, формирователи пилообразных напряжений, формирователи управляющих импульсов, источник питания, блок задания напряжений, блок разрешения работы, блок интегрирования и блок тиристоров. Недостатком известного устройства является ограниченность его применения, например, в бытовой технике, на электротранспорте, из-за сложности схемы управления частотой вращения электродвигателя, а также сложность изготовления и комплектования.

Наиболее близким по технической сущности является техническое решение по патенту РФ №2257663 МПК H02P5/40, опубл.27.12.2004. «Устройство управления асинхронным электродвигателем». В устройстве управления асинхронным электродвигателем, содержащем силовые ключи с драйвером управления, системный контроллер, конденсатор со схемой включения, тахогенератор, системный контроллер первой управляющей шиной соединен с входом включения конденсатора, второй, третьей, четвертой и седьмой управляющими шинами - с входами драйвера, восьмой управляющей шиной - с управляющим входом вентилятора. Входами системного контроллера являются входная шина управления и входы разовых команд, шины обратных связей по току, по частоте вращения и температуре, а входом/выходом - шина последовательного интерфейса. Пятая и шестая шины управления драйвера соединены с затворами силовых ключей 3-фазного моста, который шиной обратной связи по току соединен с системным контроллером и драйвером, а шиной обратной связи по температуре - с входом системного контроллера. Недостатком известного устройства также является сложность его изготовления, комплектации и использования.

	Задача, поставленная перед изобретением, – создание устройства, простого в изготовлении и использовании, надежного в эксплуатации, позволяющего плавно регулировать частоту вращения электродвигателя.
	Задача решается за счет снабжения устройства маломощным электромотором постоянного тока с установленным на его роторе постоянным магнитом, а также за счет размещения вокруг ротора этого электромотора сдвоенных датчиков Холла, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга, с возможностью срабатывания от воздействия магнита.
	Технический результат заключается в возможности плавного регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя от минимальных оборотов до максимально возможных, при высоком КПД устройства.
	Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что для регулирования частоты вращения 3-х фазного асинхронного электродвигателя используется маломощный электромотор постоянного тока, на верхней части ротора которого жестко закреплен постоянный магнит, а вокруг ротора, радиально, закреплены на плате сдвоенные датчики Холла, размещенные на равном расстоянии друг от друга, составляющем 120°. Сдвоенный датчик Холла представляет собой пару датчиков Холла, установленных друг над другом и развернутых на 180° относительно друг друга. Каждый из сдвоенных датчиков работает со своей группой полевых транзисторов. При включении электромотора постоянного тока магнитные полюса постоянного магнита попеременно воздействуют на каждый датчик Холла из пары, открывая его одним магнитным полюсом и закрывая другим, при этом развернутые на 180° градусов датчики каждой пары открываются и закрываются противоположными полюсами. При прохождении нейтральной зоны (зона постоянного магнита, находящаяся между полюсами, где нет никакого магнитного поля) оба датчика закрыты, открывающего сигнала не поступает, силовые транзисторы закрыты, что предотвращает короткое замыкание в цепи в моменты переключения схемы.

Сущность изобретения иллюстрируется графическими материалами:

На фиг.1 изображен маломощный электромотор постоянного тока с установленным на его роторе магнитом, сдвоенные датчики Холла, силовые ключи и трехфазный асинхронный электродвигатель.

На фиг.2 изображена мостовая схема силового ключа и его взаимодействие со сдвоенным датчиком Холла.

Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя содержит асинхронный трехфазный электродвигатель 1, трехфазную мостовую схему силовых ключей 2, 3, 4, маломощный (1 ватт) электромотор постоянного тока 5, сдвоенные датчики Холла 6, 7, 8, и постоянный магнит 9, жестко закрепленный на роторе электромотора 5, конструкция сдвоенных датчиков Холла представляет собой два датчика Холла ss41, расположенных друг над другом и развернутых на 180 градусов относительно друг друга, что обеспечивает их поочередное срабатывание под воздействием на них магнитного поля.

Устройство регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя работает следующим образом. Включается питание на электромотор постоянного тока 5, на роторе которого жестко закреплен постоянный магнит 9 (фиг.1). Вращаясь, магнит воздействует своими полюсами на сдвоенные датчики Холла, а так как датчики направлены к магниту противоположными сторонами, то они открываются и закрываются разными полюсами. Когда верхний датчик сдвоенного датчика 8 закрыт, а нижний датчик открыт, - с управляющего электрода нижнего датчика по управляющей шине сигнал поступает на затвор транзистора Т3 (фиг.2), транзистор открывается и на его стоке появляется напряжение, подаваемое на исток, - 60 В. Со стока транзистора Т3 напряжение подается на один из выводов обмотки L1 асинхронного электродвигателя и по цепи R4 - R2 на затвор транзистора Т2, транзистор Т2 открывается, электрическая цепь замыкается и ток течет по цепи: транзистор Т3 - обмотка асинхронного электродвигателя L 1 - транзистор Т2. Когда меняется магнитное поле, открывается верхний датчик Холла 8, а нижний закрывается. С управляющего электрода верхнего датчика Холла по шине управления сигнал поступает на затвор транзистора Т4. Транзистор Т4 открывается (транзисторы Т3 и Т2 уже закрыты) и напряжение с его стока поступает на обмотку асинхронного электромотора L1 и по цепи R3 - R1 на затвор транзистора Т1. Транзистор Т1 открывается, цепь замыкается и ток идет в обратном направлении: Т4 - обмотка L1 - Т1. Так формируется переменный ток в силовых ключах, обозначенных цифрами 2, 3, 4 (фиг.1). При прохождении нейтральной зоны (зона постоянного магнита, находящаяся между полюсами, где нет никакого магнитного поля) оба датчика Холла закрыты, открывающего сигнала не поступает, силовые транзисторы Т3 и Т4 закрыты, что предотвращает короткое замыкание в цепи Т1-Т3 и Т2-Т4 в моменты переключения схемы. Силовые ключи, обозначенные 3 и 4, работают аналогично ключу 2, но со смещением на 120° (фазы 3-фазной электросети, к которым подключают 3-фазный асинхронный электромотор, смещены на 120°) (фиг.2). Частота создаваемого переменного тока напрямую зависит от частоты срабатывания сдвоенных датчиков Холла 6, 7, 8, что, в свою очередь, зависит от скорости вращения ротора электромотора постоянного тока 5. Обороты электромотора постоянного тока 5 регулируются с помощью переменного резистора R.

Таким образом, происходит плавное регулирование скорости вращения асинхронного электродвигателя, напряжение используется с минимальными потерями, т.е. с высоким КПД. Устройство просто в изготовлении, удобно и надежно в использовании, а также имеет возможность применения в любой как бытовой, так и более сложной технике, например в электротранспорте.

Таким образом, задача, стоящая перед изобретением, решена.

1. Устройство регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее цепь трехфазного электродвигателя с мостовой схемой силовых ключей, блок управления силовыми ключами, резистор и источник питания, отличающееся тем, что в схему устройства встроен маломощный электромотор постоянного тока, на котором жестко закреплен постоянный магнит, а вокруг электромотора радиально размещены сдвоенные датчики Холла, расположенные на равном расстоянии друг от друга, причем в каждой паре датчики установлены один над другим с разворотом на 180° относительно друг друга и электрически связаны с силовыми ключами, а электромотор постоянного тока связан через резистор с источником питания.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что мощность электромотора постоянного тока не превышает 1 Вт.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что расстояние между спаренными датчиками Холла равно 120°.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления электромагнитным моментом трехфазной синхронной машины с постоянными магнитами.

Приводы клапанов // 2635554

Привод клапана включает в себя приводной вал для регулирования при эксплуатации клапана между открытым положением и закрытым положением, индукционный двигатель переменного тока для приведения в действие приводного вала, бесконтактный датчик положения, выполненный с возможностью выдачи при эксплуатации сигнала, представляющего угловое положение приводного вала или клапана, и контроллер, выполненный с возможностью управления двигателем переменного тока в соответствии с сигналом, выдаваемым датчиком положения.

Модульная многофазная электрическая машина // 2633379

Предложен многофазный электрический двигатель, который содержит ротор и статор. Ротор содержит ряд магнитов, ориентированных в направлении статора, содержащего, в свою очередь, множество фазных обмоток, ориентированных в направлении магнитов.

Контроллер двигателя // 2631266

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления двигательной системой, включающей в себя: преобразователь (13) энергии, сглаживающий конденсатор (12), трехфазный AC двигатель (14) и датчик (14v, 14w) тока.

Устройство управления транспортным средством // 2630258

Изобретение относится к устройству управления транспортным средством. Технический результат – улучшение пусковых свойств.

Вентильный электропривод колебательного движения // 2629946

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при создании вибрационных электроприводов для перемешивания сыпучих, пастообразных и жидких веществ, в автоматизированных электроприводах механизмов с колебательным движением рабочего органа, вибрационных установках в горной промышленности, строительстве, машиностроении или сельском хозяйстве.

Регулируемый электропривод переменного тока // 2629009

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при создании электропривода с трехфазным двигателем, питаемыми от многоуровневого инвертора на управляемых полупроводниковых приборах (УПП) (транзисторах или запираемых тиристорах), шунтированных «обратными» диодами.

Аппаратура управления электродвигателя // 2628765

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления преобразователем электроэнергии трехфазного электродвигателя переменного тока.

Способ управления электроприводом и устройство для его реализации (варианты) // 2628757

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в управляемом электроприводе, в том числе с ограниченным углом поворота с нагружением, содержащим компоненту типа «сухого» трения.

Способ управления активным двунаправленным преобразователем частоты // 2628666

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при управлении активными двунаправленными преобразователями частоты на базе активных выпрямителей напряжения и автономных инверторов напряжения в составе промышленных реверсивных автоматизированных электропроводов для компенсации индуктивного или емкостного потребления мощности различными нагрузками в питающей сети.

Вентильный электропривод колебательного движения // 2636806

Изобретение относится к области электротехники, а именно к электроприводам переменного тока периодического движения, и может быть использовано при создании вибрационных электроприводов сканирования, техники измерения, контроля и управления, для перемешивания сыпучих, пастообразных и жидких веществ, а также в автоматизированных электроприводах механизмов с колебательным движением рабочего органа. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей электропривода колебательного движения и улучшение его энергетических показателей. Вентильный электропривод колебательного движения содержит двухфазный электродвигатель, источник переменного тока и инвертор напряжения, выход которого подключен к одной статорной обмотки двигателя. Другая статорная обмотка вентильного двигателя подключена к выходу фильтра низкой частоты, который соединен своим входом с выходом выпрямителя, вход которого подключен к источнику переменного тока. Вход инвертора напряжения подключен к выходу фазовращателя, первый вход которого соединен с выходом задающего генератора, а второй вход - с выходом сумматора. Первый вход сумматора соединен с выходом функционального преобразователя. Второй вход сумматора подключен к задатчику сдвига нейтрали. Вход функционального преобразователя соединен с выходом преобразователя частота-напряжение, вход которого подключен к выходу задающего генератора. Расширение функциональных возможностей достигается за счет регулирования положения нейтрали колебаний в заданном частотном диапазоне колебаний, а улучшение его энергетических показателей - за счет использования в качестве исполнительной машины в электроприводе вентильного двигателя. 2 ил.

Устройство для питания синхронного гистерезисного двигателя с амплитудно-фазовым перевозбуждением // 2637111

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводах с гистерезисными двигателями. Техническим результатом является уменьшение установленной мощности, уровня электромагнитных помех и упрощение. Устройство для питания синхронного гистерезисного двигателя с амплитудно-фазовым перевозбуждением содержит инвертор, задающий генератор, делитель частоты с распределителем импульсов. Синхронный гистерезисный двигатель подключен к инвертору через фильтрокомпенсирующее устройство на основе LC-фильтра. Импульс управления перевозбуждением подается на вход управления выходным напряжением инвертора и на вход узла управления частотой задающего генератора, на другой вход которого подается напряжение питания синхронного гистерезисного двигателя. Выход указанного узла соединен с входом управления частотой задающего генератора, выход которого через делитель частоты с распределителем импульсов соединен с входом управления силовыми ключами инвертора. 1 ил.

Линейный асинхронный электропривод // 2637114

Изобретение относится к электротехнике, к быстродействующим электроприводам. Технический результат состоит в обеспечении возможности уменьшения массы электропривода для разгона до заданной скорости на ограниченной длине за счет безынерционного увеличения тягового усилия от нуля до максимальной величины. Линейный асинхронный электропривод содержит два автономных преобразователя частоты и линейный асинхронный двигатель, состоящий из двух противолежащих индукторов с электрически независимыми рабочими обмотками и немагнитного вторичного элемента, помещенного в зазоре между индукторами. С целью повышения эффективности пуска рабочая обмотка одного индуктора подключена к одному преобразователю частоты, а рабочая обмотка противолежащего индуктора - к второму преобразователю частоты. Преобразователи частоты имеют управляемый фазовый сдвиг токов нагрузки одноименных фаз противолежащих индукторов. 1 ил.

Способ отказоустойчивого управления датчиком положения вентильного реактивного электродвигателя // 2637492

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в роторных и линейных вентильных реактивных электродвигателях, содержащих различное число фаз и различную геометрию, для восстановления фронта импульса после его потери. В способе отказоустойчивого управления датчиком положения вентильного реактивного электродвигателя в случае, если датчик положения вентильного реактивного электродвигателя работает без сбоев, в режиме реального времени регистрируют четыре равноотстоящих или обладающих одинаковым наклоном непрерывных фронта импульса, четвертый фронт импульса является текущим фронтом импульса; осуществляют последовательную регистрацию временных интервалов (Т1, Т2, Т3) между двумя соседними фронтами импульсов, таким образом вычисляя интервал времени (Т4) между текущим фронтом импульса и следующим фронтом импульса после текущего фронта импульса; если происходит сбой датчика положения вентильного реактивного электродвигателя и теряется следующий фронт импульса после текущего фронта импульса, восстанавливают следующий фронт импульса после временного интервала (Т4) текущего фронта импульса выходного сигнала датчика положения. 6 ил.

Способ трехуровневого подавления пульсаций вращающего момента четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя // 2637494

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления вентильными реактивными электродвигателями. Техническим результатом является расширение диапазона обеспечения плавного крутящего момента. В способе трехуровневого подавления пульсаций вращающего момента четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя первый набор пороговых значений вращающего момента устанавливают в интервале [0°, θr/4] положений ротора. Второй набор пороговых значений вращающего момента устанавливают в интервале [θr/4, θr/2] положений ротора. Питание подают на смежные фазу А и фазу В для возбуждения. Сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазу А, опережает сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазу В, на θr/4. Весь процесс коммутации из фазы А в фазу В разделен на два интервала. В интервале [0°, θ1] положений ротора фаза А использует второй набор пороговых значений вращающего момента, в то время как фаза В использует первый набор пороговых значений вращающего момента. Критическое положение θ1 автоматически возникает в процессе коммутации, тем самым устраняя необходимость для дополнительных вычислений. Общим вращающим моментом управляют в интервале [Тe+th2low, Тe+th2up]. В интервале [θ1, θr/4] положений ротора фаза А продолжает использовать второй набор пороговых значений вращающего момента, а фаза В продолжает использовать первый набор пороговых значений вращающего момента, а общим вращающим моментом управляют в интервале [Тe+th1low, Тe+th1up]. Это подавляет пульсации вращающего момента четырехфазного вентильного реактивного электродвигателя и обеспечивает высокую ценность для технических приложений. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Система с первым и вторым электродвигателями для привода ее звена // 2638319

Изобретение относится к области электротехники и может быть использованао в системах для сжигания газа. Техническим результатом является демпфирование собственных колебаний системы. В системе с первым и вторым электродвигателями (12, 14) механически связанны между собой ее общим звеном (17). Звено (17) имеет крутильное собственное колебание с собственной частотой, причем за счет первого электродвигателя (12) на звено (17) воздействует первый пульсирующий момент, а за счет второго электродвигателя (14) - второй пульсирующий момент. Согласно изобретению второй электродвигатель (14) расположен по отношению к первому электродвигателю (12) таким образом, что воздействие второго пульсирующего момента на звено (17) приводит к демпфированию возбуждения собственного колебания за счет первого пульсирующего момента. 18 з.п. ф-лы, 7 ил.

Способ двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя // 2639309

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе привода трехфазного вентильного реактивного электродвигателя. Техническим результатом является обеспечение плавного управления выходным крутящим моментом в максимальном диапазоне без учета влияния угла выключения фазы основного переключателя мощности на эффективность управления крутящим моментом. В способе двухуровневого подавления пульсаций крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя первый набор пороговых значений крутящего момента устанавливают в интервале [0°, θr/3] положений ротора; второй набор пороговых значений крутящего момента устанавливают в интервале [θr/3, θr/2] положений ротора; питание подается на смежные фазу А и фазу В для возбуждения. Сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазу А, опережает сигнал питания, подаваемый для возбуждения на фазу В на θr/3. Фаза А выключена, в то время как фаза В включена. Весь процесс коммутации от фазы А к фазе В разделен на два интервала. В интервале [0°, θ1] положений ротора фаза А использует второй набор пороговых значений крутящего момента, в то время как фаза В использует первый набор пороговых значений крутящего момента. Критичное положение θ1 автоматически возникает в процессе коммутации, тем самым устраняя необходимость для дополнительных вычислений. Общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th2low, Te+th2up]. В интервале [θ1, θr/3] положений ротора фаза А продолжает использовать второй набор пороговых значений крутящего момента, фаза В продолжает использовать первый набор пороговых значений крутящего момента, а общий крутящий момент управляется в интервале [Te+th1low, Te+th1up]. Это подавляет пульсации крутящего момента трехфазного вентильного реактивного электродвигателя. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Автоматизированный дисковый генератор монодисперсного аэрозоля // 2639722

Изобретение относится к области ветеринарии, медицинской техники и сельского хозяйства и может быть использовано для вакцинации животных. Техническим результатом является обеспечение регулирования размера получаемых частиц. Автоматизированный дисковый генератор монодисперсного аэрозоля, предназначенный для создания монодисперсного аэрозоля заданной дисперсности, содержит блок питания, блок генератора с диском, блок аналого-цифрового преобразователя, соединительный кабель и персональный компьютер. 6 ил.

Способ перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя // 2639886

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах вентильного реактивного электродвигателя с множеством фаз и множеством топологических структур. Техническим результатом является обеспечение автоматического переключения и плавной связи между двумя режимами управления с устранением дребезга при переключении. Способ перекрестного управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя, система управления в широком диапазоне скоростью вентильного реактивного электродвигателя содержит регулятор скорости вращения, контроллер токового прерывателя, контроллер углового положения, счетчик прерывателя, селектор сравнения и два переустанавливаемых регистра констант; счетчик прерывателя подсчитывает количество прерываний тока для каждого электрического периода, и в соответствии с результатом сравнения между значением счетчика прерывателя и постоянным значением, установленным двумя регистрами констант, селектор сравнения выбирает контроллер токового прерывателя или контроллер углового положения, таким образом, что контроллер токового прерывателя и контроллер углового положения могут осуществлять автоматическое переключение и плавное соединение вне зависимости от изменения нагрузки в трех фазах, а именно фазах низкой скорости вращения, средней скорости вращения и высокой скорости вращения, а также во время ускорения, замедления или равномерной скорости, при этом переключение от угла включения к углу выключения не будет вызывать колебания крутящего момента или скорости вращения вентильного реактивного электродвигателя, так что система вентильного реактивного электродвигателя работает стабильно и имеет высокую практическую ценность в инженерных областях. 2 ил.

Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем в режиме пульсирующего движения // 2640352

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам переменного тока периодического движения, и может быть использовано при создании вибрационных электроприводов сканирования, техники измерения, контроля и управления, а также в автоматизированных электроприводах механизмов с пульсирующим движением рабочего органа. Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем в режиме пульсирующего движения содержит двухфазный асинхронный двигатель, задающий генератор, инвертирующий усилитель, выпрямитель и два инвертора напряжения. Выход первого инвертора напряжения соединен с обмоткой управления двухфазного асинхронного двигателя. Инвертирующий усилитель, выпрямитель и первый инвертор напряжения соединены последовательно. Вход инвертирующего усилителя подключен к выходу задающего генератора. Выход второго инвертора напряжения соединен с обмоткой возбуждения двухфазного асинхронного двигателя. Второй выпрямитель подключен своим входом к выходу задающего генератора, а выходом - к входу второго инвертора напряжения. Технический результат: расширение функциональных возможностей электропривода колебательного движения за счет улучшения формы формируемых прямоугольных пульсаций и повышения его энергетических показателей. 2 ил.