Интеллектуальная сеть технических средств обнаружения с возможностью образования виртуальных средств обнаружения для комбинирования тревожных сообщений

Изобретение относится к системам управления удаленным доступом и может найти применение в области охранной сигнализации. Технический результат - повышение функциональной надежности за счет образования, функционирования в течение определенного времени и последующей ликвидации виртуальных средств обнаружения (ВСО) на каждом из участков контроля, которые функционируют по определенному алгоритму обработки информации с учетом последующего комбинирования в центральном пункте управления (ЦПУ) тревожных сообщений, поступающих от ВСО. Для этого интеллектуальная сеть технических средств обнаружения (ТСО) состоит из ЦПУ и множества ТСО, в каждом из которых содержится радиомодем, датчик тревожной сигнализации, работающий на одном из физических принципов, и коммуникационный модуль. В состав ЦПУ входят центральный процессор с графическим монитором, радиомодем и коммуникационный модуль. Все ТСО связаны между собой и с ЦПУ в одноранговую радиосеть, выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Все коммуникационные модули каждого ТСО объединены между собой и с ЦПУ с помощью линии интерфейса. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к техническим средствам обнаружения (ТСО), предназначенным для обнаружения нарушителей, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывания ТСО по факту пересечения нарушителями рубежа охраны.

Охрана протяженных периметров и обширных территорий изначально связана с наличием центрального пульта управления (ЦПУ), разветвленной системой передачи информации (информационного канала) и значительного количества ТСО. Такая охрана является общеизвестной и реализуется в виде варианта системы, в которой каждое ТСО посредством информационного канала связано непосредственно с ЦПУ. Наличие в такой системе большого количества ТСО и, соответственно, большой объем передаваемой информации определяет повышенные требования к пропускной способности информационного канала и в конечном итоге приводит к повышению мощности, потребляемой системой.

Известна «Система охраны периметра (Perimeter security system)», описанная в патенте US №8232878, МПК G08B 13/00, опубл. 2012 г. Система содержит множество радиоузлов, размещенных в сети вокруг контролируемой территории. Каждый радиоузел содержит передатчик и приемник радиосигналов, предназначенных для проведения мониторинга с целью обнаружения физического вторжения нарушителя на контролируемую территорию. Радиоузлы определяют изменения уровней радиосигналов от воздействия нарушителя и передают эти данные в базовую станцию, которая принимает решение о вторжении нарушителя на охраняемую территорию.

Сходным существенным признаком являются возможность проведение мониторинга контролируемой территории путем передачи в базовую станцию данных об изменении уровней радиосигналов от множества радиоузлов, размещенных вокруг контролируемой территории.

Недостатком системы является отсутствие в сети дополнительных датчиков тревожной сигнализации, работающих на других (кроме радио) физических принципах. Наличие только одного физического принципа работы (использование радиосигналов) ухудшает надежность функционирования системы в условиях воздействия, например, радиопомех. Другим недостатком является повышенное энергопотребление системы вследствие непрерывного электропитания ее составных частей (отсутствия режима sleep).

Известна «Система охраны периметра «Радиорубеж», описанная в патенте на полезную модель RU №129283, МПК G08B 25/00, опубл. 2013 г. Система содержит блок средств обнаружения и блок сбора и отображения информации. Блок средств обнаружения содержит датчики движения, работающие на различных физических принципах: пассивные инфракрасные датчики (ИК), активные радиолучевые двухпозиционные датчики и активные вибрационные трибоэлектрические датчики. Связь между всеми датчиками движения и блоком сбора и отображения информации осуществляется с помощью радиоканала связи, работающего на частоте 433 МГц. Система обеспечивает расширение зоны охраны объектов, с которыми нет проводных линий связи. При обнаружении нарушителя датчики движения формируют тревожное извещение и передают его через соседние датчики движения, работающие в этом случае в качестве ретрансляторов, в блок сбора и отображения информации.

Сходными существенными признаками являются: датчики движения, работающие на различных физических принципах, блок сбора и отображения информации, связь между всеми датчиками движения и блоком сбора и отображения информации осуществляется с помощью радиоканала связи.

Недостатком системы является отсутствие возможности комбинирования тревожных сообщений, поступающих от разных датчиков движения охраняемого рубежа, что снижает функциональную надежность системы. Другим недостатком является повышенное энергопотребление системы вследствие непрерывного электропитания ее составных частей (отсутствия режима sleep).

Все упомянутые недостатки частично устраняются в другой, наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению, известной системе «Intelligent sensor network (Интеллектуальная сеть датчиков)», описанной в патенте US №8710983, МПК G08B 1/08, G08B 13/00, H04W 4/00, опубл. 2014 г., которая выбрана в качестве прототипа. Система содержит группу узлов сети датчиков (ТСО) и шлюз (ЦПУ). Группа узлов сети датчиков и шлюз образуют одноранговую радиосеть, передача информации в которой осуществляется путем выбора маршрутов по критерию наилучшего качества радиосвязи. В состав каждого из узлов сети датчиков (ТСО) входят: от одного до n датчиков (тревожной сигнализации), работающих на разных физических принципах, сетевой модуль (радиомодем), модуль обнаружения активности и процессор с модулем памяти. Процессор предназначен для обработки информации, поступающей от датчиков тревожной сигнализации, и формировании маршрутов передачи информации на шлюз (ЦПУ). Память предназначена для хранения алгоритмов обработки и маршрутизации. В состав шлюза (ЦПУ) входят: центральный процессор (персональная электронно-вычислительная машина) с графическим монитором, модуль подключения (коммуникационный модуль) и модуль сетевого интерфейса (радиомодем). Коммуникационный модуль предназначен для обеспечения связи системы с внешними устройствами (серверами, переносными пультами управления и т.п.) с помощью линий LAN или WAN. Узлы сети датчиков (ТСО) могут находиться в «спящем» (sleep) режиме, обеспечивающим режим малого энергопотребления. Модуль обнаружения активности предназначен для перехода узла сети датчиков в активный режим для обнаружения объекта нарушения рубежа охраны.

Сходными существенными признаками являются: шлюз (ЦПУ) и группа узлов сети датчиков (ТСО); входящие в состав шлюза (ЦПУ) - радиомодем, коммуникационный модуль, и центральный процессор с графическим монитором; входящие в состав каждого из узлов сети датчиков (ТСО) - радиомодем и датчики тревожной сигнализации (от одного до n), работающие на разных физических принципах; радиомодемы, выполненные с возможностью приема-передачи информации между шлюзом (ЦПУ) и группой узлов сети датчиков (ТСО), связанных между собой в одноранговую радиосеть и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Сходным признаком является также возможность узлов сети датчиков (ТСО) находиться в «спящем» (sleep) режиме, обеспечивающим режим малого энергопотребления.

Недостатком системы является ее низкая функциональная надежность, вызванная отсутствием возможности образования виртуальных средств обнаружения для комбинирования тревожных сообщений, поступающих от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах. Низкая функциональная надежность вызвана также отсутствием возможности дублирования радиоканала связи с помощью проводной линии интерфейса при возможных сбоях в одноранговой радиосети.

Целью настоящего изобретения является повышение функциональной надежности системы за счет образования, функционирования в течение определенного времени и последующей ликвидации виртуальных средств обнаружения на каждом из участков контроля, которые работают по определенному алгоритму обработки информации с учетом возможного комбинирования тревожных сообщений в зависимости от времен года, времени суток, метеоусловий и оперативной обстановки на объекте охраны (возникновения угроз). Повышение функциональной надежности системы обеспечивается также за счет дублирования канала радиосвязи проводной линией интерфейса.

Охрана протяженных периметров и территорий объектов предъявляет повышенные требования к точности выявления тревожных ситуаций и противоправных актов с распознаванием объектов нарушения, определением мест их совершения и указанием направления движения нарушителей, что должно обеспечиваться высокой функциональной надежностью системы.

Для достижения этой цели в известное техническое решение введены новые существенные признаки, функциональные элементы и связи, которые позволяют обеспечить надежную охрану протяженных периметров и территорий объектов.

Эта цель достигнута в предложенной системе «Интеллектуальная сеть технических средств обнаружения с возможностью образования виртуальных средств обнаружения для комбинирования тревожных сообщений», которая содержит ЦПУ и множество ТСО общей численностью m, работающих на разных физических принципах и связанных между собой и с ЦПУ в одноранговую радиосеть, выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи, в состав ЦПУ входят центральный процессор с графическим монитором, радиомодем, работающий на частоте одноранговой радиосети, и коммуникационный модуль с возможностью связи с другими устройствами с помощью линии интерфейса, ТСО размещены на охраняемой территории и сгруппированы территориально по несколько ТСО численностью от двух до n в пунктах охраны, образующих в промежутках между ними участки контроля охраняемой территории с их номерами, при этом интеллектуальная сеть ТСО выполнена с возможностью образования, функционирования в течение определенного времени и последующей ликвидации виртуальных средств обнаружения (ВСО) из числа ТСО на каждом из участков контроля, которые функционируют по определенному алгоритму обработки информации с учетом последующего комбинирования в ЦПУ тревожных сообщений, поступающих от ВСО, в зависимости от времени года, времени суток, метеоусловий и оперативной обстановки на объекте охраны, связанной с возникновением угроз; в состав каждого ТСО включены: радиомодем, работающий на частоте одноранговой радиосети, датчик тревожной сигнализации, работающий на одном из физических принципов, и коммуникационный модуль с возможностью связи с ЦПУ, причем все коммуникационные модули каждого ТСО объединены между собой и ЦПУ с помощью линии интерфейса.

Алгоритмы обработки информации ВСО выбираются с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановки на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта с возможностью комбинирования тревожных сообщений, поступающих в ЦПУ от ВСО, в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3».

Алгоритмы обработки информации ВСО выбираются также с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в ЦПУ и комбинирования тревожных сообщений.

Центральный процессор с графическим монитором, входящие в состав ЦПУ, выполнены в виде автоматизированного рабочего места оператора (АРМ), которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения на плане местности ВСО, а также с возможностью регистрации тревожных сообщений ВСО и сформированного обобщенного сигнала «Тревога».

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, 2, на которых изображено следующее.

На фиг. 1 приведен пример структурной схемы системы для контроля периметра охраняемого объекта.

На фиг. 2 приведен пример расположения зон обнаружения и чувствительных элементов датчиков тревожной сигнализации в системе применительно к периметру, изображенному на фиг. 1.

На фиг. 1, 2 введены обозначения: центральный пункт управления (ЦПУ) - 1, пункты охраны - 2, технические средства обнаружения (ТСО) - 3, радиомодемы - 4, центральный процессор - 5, графический монитор - 6, датчики тревожной сигнализации - 7, радиоканал связи - 8, коммуникационный модуль - 9, линия интерфейса - 10, человек-нарушитель - 11, физическое заграждение - 12, вибрационные чувствительные элементы - 13, установленные на физическом заграждении, зоны обнаружения - 14 двухпозиционных радиолучевых датчиков тревожной сигнализации, зоны обнаружения - 15 сейсмических датчиков тревожной сигнализации, зоны обнаружения - 16 радиоволновых датчиков тревожной сигнализации, зоны обнаружения - 17 однопозиционных радиолучевых датчиков тревожной сигнализации, чувствительный элемент - 18 обрывного датчика тревожной сигнализации. Пунктирной линией, для примера, на фиг. 1 обозначен периметр охраняемого объекта. ЦПУ и радиоканалы связи на фиг. 2 не показаны. Человек-нарушитель, изображенный на фиг. 1, 2, условно проникает на охраняемую территорию в направлении, обозначенном стрелкой. Один из территориально расположенных пунктов охраны 2 на фиг. 1 (в правом нижнем углу) изображен в большем масштабе, чтобы показать входящие в него компоненты.

Предложенная система (фиг. 1) работает следующим образом. При организации охраны протяженного периметра весь периметр условно разбивается на множество участков контроля, расположенных между пунктами охраны 2. Каждый участок контроля формирует номер (адрес) «своей» зоны или участка территории. Множество территориально расположенных пунктов охраны 2 подключаются к центральному пульту управления 1 посредством радиоканала связи 8 и линии интерфейса 10. Для примера (фиг. 1), линия интерфейса 10 выполнена с возможностью обеспечения связи между составными частями системы посредством интерфейса RS-485.

Система обеспечивает охрану территории на открытой местности. На фиг. 1, 2 приведен пример расположения на охраняемой территории шести пунктов охраны 2, которые связаны между собой и с ЦПУ 1 посредством радиоканала связи 8, образуя одноранговую радиосеть на частоте (433 МГц) радиоканала связи. Принцип работы одноранговой сети общеизвестен и подробно описан, например, в патенте US №8710983, выбранном в качестве прототипа к предлагаемому техническому решению. В состав ЦПУ 1 входят радиомодем 4, работающий на радиочастоте радиоканала связи 8, коммуникационный модуль 9 с возможностью связи с внешними устройствами (ТСО, серверами, переносными пультами управления и т.п.) с помощью линии интерфейса 10 (линий RS-485, LAN или WAN), а также центральный процессор 5 с графическим монитором 6. ТСО 3, входящие в пункты охраны 2, выполнены с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ 1, а также передачи на ЦПУ тревожных сообщений. Тревожные сообщения от датчиков тревожной сигнализации 7 посредством ТСО 3 могут передаваться в цифровом формате в виде отдельного файла (фрейма) в ЦПУ при тревожной ситуации или смене обстановки на участках контроля.

Тревожные сообщения могут включать в себя следующую информацию:

- наличие сигнала тревоги (да/нет);

- вероятностный признак достоверности тревоги (от 0 до 1, например, 0,93);

- место нарушения охраняемого рубежа (номер участка контроля, номер сегмента участка контроля);

- классификация обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство»);

- направление движения («к нам», «от нас»);

- скорость движения;

- параметры объекта нарушения (габаритные размеры);

- наличие у обнаруженного объекта металлического оружия («вооружен», «не вооружен»);

- фрагмент сигнала;

- уровень (энергия) сигнала;

- спектр сигнала;

- другие признаки и параметры (включен/выключен, разрядка аккумулятора, пороговые уровни, неисправность, ошибка обработки и т.п.).

Все ТСО 3 автоматически выполняют функцию ретрансляции передаваемых сообщений в рамках радиосети. Используемая одноранговая радиосеть является самоорганизующейся и выполнена с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Для обеспечения указанной передачи информации зоны радиообмена ТСО 3 пересекаются в пространстве. При передаче сообщений одновременно с радиосетью используется линия интерфейса 10, которая дублирует канал радиосвязи для повышения функциональной надежности системы.

На фиг. 2 для примера изображены шесть участков контроля периметра, пронумерованных по часовой стрелке от участка №1 до участка №6.

Принцип работы системы поясняется фиг. 1, 2. При проникновении объекта (например, человека-нарушителя 11) на охраняемую территорию (стрелкой изображено направление его движения) соответствующим ТСО будут сформированы сигнал тревоги со «своим» номером (адресом) участка контроля и необходимые тревожные сообщения, которые будут передаваться с помощью радиоканала связи 8 и линии интерфейса 10 в ЦПУ. В состав каждого ТСО 3 входит радиомодем 4, коммуникационный модуль 9 и датчик тревожной сигнализации 7, работающий на одном из физических принципов. ТСО 3 могут включать в свои составы сейсмические датчики тревожной сигнализации, радиоволновые датчики тревожной сигнализации, пассивные инфракрасные датчики тревожной сигнализации, магнитометрические датчики тревожной сигнализации, однопозиционные или двухпозиционные радиолучевые датчики тревожной сигнализации, вибрационные датчики тревожной сигнализации, устанавливаемые на физическом заграждении, и обрывные датчики тревожной сигнализации.

На участках №1 и №2 (фиг. 2) расположены: ТСО с двухпозиционными радиолучевыми датчиками тревожной сигнализации с зонами обнаружения 14 и ТСО с вибрационными датчиками тревожной сигнализации, вибрационные чувствительные элементы 13 которых установлены на физическом заграждении 12. На участке №3 расположены: ТСО с двухпозиционным радиолучевым датчиком тревожной сигнализации (зона обнаружения 14) и ТСО с однопозиционными радиолучевыми датчиками тревожной сигнализации, направленными навстречу друг другу (зоны обнаружения 17). На участке №4 расположены: ТСО с двухпозиционным радиолучевым датчиком тревожной сигнализации (зона обнаружения 14), ТСО с радиоволновыми датчиками тревожной сигнализации (зоны обнаружения 16) и ТСО с обрывным датчиком тревожной сигнализации с чувствительным элементом 18. На участке №5 расположены: ТСО с двухпозиционным радиолучевым датчиком тревожной сигнализации (зона обнаружения 14) и ТСО с сейсмическими датчиками тревожной сигнализации, зоны обнаружения 15 которых расположены на подступах к периметру контролируемого рубежа. На участке №6 расположены: ТСО с двухпозиционным радиолучевым датчиком тревожной сигнализации (зона обнаружения 14) и ТСО с сейсмическими датчиками тревожной сигнализации (зоны обнаружения 15).

ТСО могут быть настроены на обнаружение человека-нарушителя или на обнаружение более крупных объектов, таких как легковые и грузовые автомобили, гусеничный и гужевой транспорт. Для осуществления скрытности (или маскируемости) работы системы рекомендуется использовать ТСО с сейсмическими или радиоволновыми датчиками тревожной сигнализации. В качестве сейсмических датчиков тревожной сигнализации могут использоваться изделия БСК-С (БАЖК.425139.010). Изделия БСК-С, предлагаемые для использования в системе, обеспечивают классификацию обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определяют направление движения («к нам», «от нас»). Эти изделия имеют зоны обнаружения 15, отмеченные на фиг. 2 на участках №5 и №6 в виде окружностей, при этом радиус каждой зоны обнаружения обычно составляет 5-50 м. В качестве радиоволновых датчиков тревожной сигнализации могут использоваться изделия БСК-РВП (БАЖК.425142.058). Зоны обнаружения 16 изделий БСК-РВП отмечены на фиг. 2 на участке №4. В качестве двухпозиционных радиоволновых датчиков тревожной сигнализации могут использоваться изделия БСК-РВД (БАЖК.425142.048), которые обеспечивают функционирование на местности со сложным ландшафтом (холмы, овраги, каменистые террасы, лесистая, болотистая и поросшая густой растительностью местность, ледяные торосы, песчаные барханы и т.п.). Для осуществления контроля проноса человеком-нарушителем на территорию охраняемого объекта металлических предметов (например, огнестрельного и холодного оружия) в ТСО могут быть использованы магнитометрические датчики тревожной сигнализации, обеспечивающие формирование сигналов наличия металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»). В качестве таких датчиков могут быть использованы изделия БСК-МСО (БАЖК.425113.005). В качестве однопозиционных и двухпозиционных радиолучевых датчиков тревожной сигнализации для создания быстроразвертываемых мест временного базирования людей, транспортных средств, материальных ценностей на протяженных ровных участках местности могут использоваться соответственно изделия (БСК-РЛО, БЖАК.425142.050) и изделия (БСК-РЛД, БЖАК.425142.051). Зоны обнаружения 17 изделий БСК-РЛО отмечены на фиг. 2 на участке №3. Зоны обнаружения 14 изделий БСК-РЛД отмечены на фиг. 2 на участках №1-6. В качестве инфракрасных пассивных датчиков тревожной сигнализации могут использоваться изделия БСК-ИК (БЖАК.425152.003), которые обеспечивают функционирование на труднодоступных участках местности (дороги, лесные тропы, горные перевалы, ущелья, овраги и т.п.). В качестве вибрационных датчиков тревожной сигнализации, устанавливаемых на физическом заграждении, могут использоваться изделия «Годограф-Универсал» (БАЖК.425118.004). Вибрационные чувствительные элементы 13 этих изделий изображены на фиг. 2 на участках №1 и №2. В качестве обрывных датчиков тревожной сигнализации для обнаружения проникновения посторонних лиц на охраняемую территорию, блокирования оконных и дверных проемов, различного рода заборов, стен и т.п. могут применяться изделия БСК-О (БЖАК.468173.026). Чувствительный элемент 18 одного из таких изделий изображен на фиг. 2 на участке №4. Все указанные выше изделия разработаны на предприятии ФГУП ФНПЦ ПО «Старт» им. М.В. Проценко» (филиал НИКИРЭТ) и подробно описаны в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.

Датчики тревожной сигнализации, работающие на разных физических принципах, имеют свои особенности функционирования при различных техногенных, сезонных и погодных условиях. Например, сейсмические датчики тревожной сигнализации ухудшают работоспособность при ливневых дождях, намокании и заболачивании почвы. Инфракрасные датчики тревожной сигнализации снижают работоспособность в тумане. Радиолучевые и радиоволновые датчики тревожной сигнализации чувствительны к воздействию радиоэлектронных помех, действующих в их рабочих частотных диапазонах. Вибрационные датчики тревожной сигнализации, установленные на заграждении, чувствительны к сильным продолжительным ветровым нагрузкам.

На каждом из участков контроля на этапе оборудования системы охраны объекта может быть установлено (физически) максимальное необходимое количество датчиков тревожной сигнализации, входящих в состав соответствующих ТСО. В зависимости от времени года (сезона), погодных условий и тактической обстановки из этого количества датчиков тревожной сигнализации может быть выбрано (для функционирования на определенное время) меньшее количество датчиков тревожной сигнализации, а остальные датчики тревожной сигнализации временно отключены. Совокупность выбранных датчиков тревожной сигнализации, входящих в состав соответствующих ТСО, будет определять ВСО, которое виртуально организовано для каждого участка контроля в ЦПУ. Основой таких ВСО будут составлять тревожные сообщения, поступающие в ЦПУ от датчиков тревожной сигнализации, входящих в состав выбранных ТСО. В другое время года и при другой обстановке выбранное количество датчиков тревожной сигнализации, входящих в состав ТСО при образовании ВСО, может быть иным. Процесс образования ВСО может осуществляться в автоматическом или ручном режимах.

Тревожные сообщения, поступающие в ЦПУ от ВСО с датчиками тревожной сигнализации, работающими на разных физических принципах, как правило, являются некоррелированными и несут в себе разную, дополняющую друг друга информацию. Сопоставительный анализ этой информации и сочетание различных факторов позволяют с большой вероятностью выявить факт нарушения рубежа охраны и идентифицировать нарушителя.

Использование на участках контроля ВСО позволяет экономить электроэнергию и подстраивать систему охраны под изменяющие обстоятельства без демонтажа и перенастройки датчиков тревожной сигнализации, а оптимальное сочетание задействованных датчиков тревожной сигнализации обеспечивает повышенную надежность функционирования системы.

Обработка информации, принимаемой от ВСО осуществляется в ЦПУ по выбранному алгоритму по критериям максимальной вероятности обнаружения или минимального количества ложных тревог и учитывающему физический принцип работы датчиков тревожной сигнализации, расположение их на местности, существующую оперативную обстановку на охраняемой территории, а также определенное направление движения обнаруженного объекта. Обычно алгоритмы обработки информации выбираются в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3» в зависимости от тактических задач. Обработка информации может выбираться с возможностью комбинирования тревожных сообщений от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования более сложных интеллектуальных алгоритмов обработки сигналов: нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики (Fuzzy Logic). Алгоритм нечеткой логики при обработке сигналов является общеизвестным алгоритмом и используется, например, в радиолучевых датчиках тревожной сигнализации серии ERMO 482Х PRO фирмы CIAS, www.cias-russia.ru. Нейросетевой алгоритм также является общеизвестным, который описан, например, в статье А.Ю. Зенова и Н.В. Мясниковой «Применение нейросетевых алгоритмов в системах охраны периметра» / Известия высших учебных заведений. Поволжский район. Технические науки. - 2012. - №3(23). - С. 15-24. Использование этих интеллектуальных алгоритмов позволит существенно улучшить тактико-технические характеристики предлагаемой системы в части более надежного обнаружения нарушителей и повышения ее помехоустойчивости.

При проникновении человека-нарушителя 11 в зоны обнаружения системы ТСО, входящие в ВСО, переходят из «спящего» состояния (режима sleep) в рабочий (активный) режим и начинают процесс контроля рубежа охраны. Окончание контроля завершается отключением ТСО и переходом их из рабочего режима в «спящее» состояние (режим sleep). Снижение энергопотребления в предлагаемой системе обеспечивается за счет нахождения ТСО большую часть времени функционирования в «спящем» состоянии (в режиме sleep).

Интеллектуальность предлагаемой системы обеспечивается тем, что в ней могут использоваться следующие возможности:

- учет погодных условий с целью корректировки алгоритмов обработки (например, при дожде, граде, сильном ветре, тумане и т.п.);

- опрос состояния соседних ВСО с целью принятия окончательного решения о тревожной ситуации на определенном участке контроля охраняемой территории (например, при грозе или сильных порывах ветра);

- накопление данных для учета их при анализе состояния ВСО при возникновении аналогичных ситуаций в будущем;

- использование спящего режима (sleep) для экономии электроэнергии системой;

- распределение и перераспределение вычислительных ресурсов между ЦПУ и ТСО;

- использование информации о расстоянии до места нарушения, параметрах объекта нарушения, скорости и направлении его движения через охраняемый рубеж для идентификации объекта нарушения по классам (человек, мелкое животное или птица, транспортное средство), что дает дополнительную информацию службе охраны для задержания нарушителя;

- использование алгоритмов обработки с комбинированием тревожных сообщений от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах;

- использование нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в ЦПУ.

Центральный процессор, входящий в состав ЦПУ, обеспечен архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения на плане местности ВСО, а также с возможностью регистрации тревожных сообщений ВСО и сформированного обобщенного сигнала «Тревога».

Переданная информация в виде тревожных сообщений необходима для принятия решения по возникшей угрозе. Просмотр информации осуществляется на графическом дисплее центрального процессора.

Каждое из ТСО в системе может включать в себя встроенный приемник GPS, который может использоваться для привязки ТСО к локальной или географической системе координат.

Учет погодных условий обеспечивается получением необходимой информации от внешней метеостанции по линии интерфейса.

При ограничении дальности действия радиоканалов связи допускается использование соответствующих ретрансляторов.

Введенные в известную систему дополнительные признаки и функциональные связи позволяют придать предлагаемой системе новые существенные свойства.

1. Интеллектуальная сеть технических средств обнаружения с возможностью образования виртуальных средств обнаружения для комбинирования тревожных сообщений, содержащая центральный пункт управления (ЦПУ) и множество технических средств обнаружения (ТСО) общей численностью т, работающих на разных физических принципах и связанных между собой и с ЦПУ в одноранговую радиосеть, выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи, в состав ЦПУ входят центральный процессор с графическим монитором, радиомодем, работающий на частоте одноранговой радиосети, и коммуникационный модуль с возможностью связи с другими устройствами с помощью линии интерфейса, ТСО размещены на охраняемой территории и сгруппированы территориально по несколько ТСО численностью от двух до n в пунктах охраны, образующих в промежутках между ними участки контроля охраняемой территории с их номерами, отличающаяся тем, что интеллектуальная сеть ТСО выполнена с возможностью образования, функционирования в течение определенного времени и последующей ликвидации виртуальных средств обнаружения (ВСО) из числа ТСО на каждом из участков контроля, которые функционируют по определенному алгоритму обработки информации с учетом последующего комбинирования в ЦПУ тревожных сообщений, поступающих от ВСО, в зависимости от времени года, времени суток, метеоусловий и оперативной обстановки на объекте охраны, связанной с возникновением угроз; в состав каждого ТСО включены: радиомодем, работающий на частоте одноранговой радиосети, датчик тревожной сигнализации, работающий на одном из физических принципов, и коммуникационный модуль с возможностью связи с ЦПУ, причем все коммуникационные модули каждого ТСО объединены между собой и с ЦПУ с помощью линии интерфейса.

2. Интеллектуальная сеть ТСО по п. 1, отличающаяся тем, что алгоритмы обработки информации ВСО выбираются с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановки на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта с возможностью комбинирования тревожных сообщений, поступающих в ЦПУ от ВСО, в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3».

3. Интеллектуальная сеть ТСО по п. 1, отличающаяся тем, что алгоритмы обработки информации ВСО выбираются с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в ЦПУ и комбинирования тревожных сообщений.

4. Интеллектуальная сеть ТСО по п. 1, отличающаяся тем, что центральный процессор с графическим монитором, входящие в состав ЦПУ, выполнены в виде автоматизированного рабочего места оператора (АРМ), которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения на плане местности ВСО, а также с возможностью регистрации тревожных сообщений ВСО и сформированного обобщенного сигнала «Тревога».