Устройство укладки носителей и устройство транзакций с носителями

Заявленное изобретение относится к устройству укладки носителей и включает в себя боковые направляющие, которые соответственно размещены в направлении по ширине, параллельном поверхности листа носителя и ортогональном к направлению продвижения, в положениях по обе стороны от участка платформы, на которой укладывается носитель, и которые направляют носитель, выгружаемый из секции выгрузки, в направлении по ширине с использованием направляющей поверхности укладки. Каждая боковая направляющая включает в себя направляющую поверхность выгрузки, которая направляет к центральной стороне в направлении по ширине при продвижении от секции выгрузки вдоль направления продвижения, опорную направляющую поверхность, которая поддерживает носитель со стороны платформы, и направляющий желобковый участок, который является примыкающим участком между направляющей поверхностью выгрузки и опорной направляющей поверхностью, который вынуждает вершину угла или кромку носителя скользить с продвижением носителя и который вынуждает участок передней кромки носителя в направлении продвижения проходить дальше к стороне направления укладки, чем кронштейн платформы. Таким образом, обеспечивается улучшенная возможность обработки различных банкнот различных стран или регионов выпуска, а также различных номиналов и их отбраковка в соответствии со страной или регионом. 7 н. и 3 з.п. ф-лы, 58 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Технология, раскрытая в настоящем документе, относится к устройству укладки носителей (носителей информации) и устройству транзакций с носителями, которые, например, могут применяться в банкомате (ATM), в который вставляется носитель в форме листа, такой как банкноты, и который выполняет желательную транзакцию.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] ATM и подобные средства, которые, в соответствии с содержанием транзакции с клиентом, например, позволяют клиенту вносить наличные деньги, такие как банкноты или монеты, или выдают наличные деньги клиенту, широко используются в финансовых учреждениях и т.п.

[0003] Например, существуют ATM, которые включают в себя секцию внесения/выдачи, которая осуществляет обмен банкнотами с клиентом, секцию перемещения, которая перемещает банкноты вдоль пути перемещения, секцию классификации, которая классифицирует банкноты по номиналу, аутентичности и т.п., секцию временного хранения, которая временно удерживает банкноты, контейнеры хранения банкнот, которые хранят повторно используемые банкноты по номиналу, и контейнер отбраковки, который хранит банкноты, которые не предоставляются для повторного использования.

[0004] В таком ATM, когда клиент вставляет банкноты через клиентский интерфейс, в транзакции внесения, вставленные банкноты перемещаются посредством секции перемещения с направлением их короткой кромки, выровненным с направлением продвижения. Банкноты, идентифицированные как нормальные банкноты посредством секции классификации, сохраняются в секции временного хранения. Банкноты, идентифицированные в качестве банкнот, которые не подходят для транзакции, возвращаются к клиентскому интерфейсу и отдаются назад к клиенту.

[0005] Затем, в ATM, если клиент подтверждает вносимую сумму, банкноты, сохраненные в секции временного хранения, передаются далее, и их номиналы подтверждаются секцией классификации, и банкноты сохраняются в соответствующих контейнерах хранения банкнот в соответствии с их идентифицированными номиналами. Банкноты, идентифицированные как имеющие высокую степень повреждения, сохраняются в контейнере отбраковки.

[0006] Например, контейнер 517 отбраковки, показанный на фиг. 25, укладывает банкноты BL с их длинными кромками, позиционированными впереди и сзади, на платформе 31, которая перемещается в направлении вверх-вниз во внутреннем пространстве 30S, образованном в корпусе 30. Более конкретно, во время хранения банкнот контейнер 517 отбраковки сначала выравнивает верхнюю сторону платформы 31, или самую верхнюю сторону банкнот, уложенных на платформу 31 (упоминаемую ниже как самая верхняя поверхность укладки) с конкретной высотой Н2 укладки.

[0007] Затем контейнер 517 отбраковки использует секцию 34 перемещения, чтобы перемещать банкноту BL назад, и использует секцию 36 выгрузки, чтобы выгружать банкноту BL во внутреннее пространство 30S с высоты H1 выгрузки. После того как банкнота BL соударяется с ограничителем 41 банкнот и удар амортизируется, банкнота BL отводится вниз язычковыми элементами 39B валиков 39 язычковых элементов, тем самым помещая сверху и укладывая банкноту BL на самую верхнюю поверхность укладки.

[0008] В контейнере 517 отбраковки левая боковая направляющая 533L и правая боковая направляющая 533R (упоминаемые вместе ниже как боковые направляющие 533) соответственно предусмотрены как на левой, так и на правой сторонах платформы 31. Боковые направляющие 533 ограничивают положение в левом-правом направлении банкнот BL на платформе 31 с использованием обращенных внутрь направляющих поверхностей 554 укладки слева и справа, четко укладывая банкноты BL в состоянии, продвинутом по возможности близко к центру (см., например, Японскую выложенную патентную заявку (JP-A) № 2012-76914).

[0009] Боковые направляющие 533 являются боковыми направляющими, в которых, как иллюстрируется на фиг. 26 и 27, например, направляющая поверхность 553 выгрузки сформирована на верхней стороне, наклонная поверхность 556 скольжения сформирована наклонно между направляющей поверхностью 553 выгрузки и направляющей поверхностью 554 укладки, и примыкающий участок между наклонной поверхностью 556 скольжения и направляющей поверхностью 553 выгрузки конфигурирует направляющий желобковый участок 557. Когда банкнота BL, выгружаемая из секции 36 выгрузки, смещена в левом направлении, как иллюстрируется на фиг. 25, боковая направляющая 533 вынуждает кромочный участок банкноты BL продвигаться путем скольжения по направляющей поверхности 553 выгрузки и направляющему желобковому участку 557. Боковые направляющие 533 при этом способны подталкивать всю банкноту BL постепенно к центру, когда передняя кромка банкноты BL приближается к ограничителям банкнот 41.

[0010] Кроме того, в контейнере 517 отбраковки боковые направляющие 533, которые направляют банкноты BL, расположены очень близко к платформе 31, так что механизм перемещения, который перемещает платформу 31 в направлении вверх-вниз, расположен дальше к внешней стороне, чем боковые направляющие 533. Соответственно платформа 31 снабжена кронштейнами 31В платформы, которые проходят дальше наружу, чем боковые направляющие 533 на левой и правой сторонах центрального основного участка 31А размещения, на котором в основном размещаются банкноты. Платформа 31 способна перемещаться в направлении вверх-вниз вследствие восприятия движущей силы от механизма перемещения через кронштейны 31В платформы.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЗАДАЧА

[0011] Размер банкнот обычно различается для разных стран или региона выпуска, и часто размеры банкнот различаются для разных номиналов в данной стране или регионе. Соответственно можно представить, что множество типов боковых направляющих 533 различных размеров могли бы подготавливаться и наиболее подходящие боковые направляющие 533 устанавливаться для контейнера 517 отбраковки в соответствии со страной или регионом, где установлен ATM, а именно в соответствии с диапазоном длин длинных кромок банкнот BL, которые будут обрабатываться. В интересах использования общих компонентов в максимально возможной степени ожидаемым является общее использование одного типа платформы 31.

[0012] Отметим, что в боковых направляющих 533, для того чтобы направляющая поверхность 553 выгрузки спускала и направляла банкноты BL, угол θ1 направляющей поверхности 553 выгрузки по отношению к направлению продвижения ограничивается конкретным максимальным углом (фиг. 27) или ниже. Соответственно в контейнере 517 отбраковки, когда сохраняются банкноты BL с малой (короткой) длиной в направлении влево-вправо, боковые направляющие 533 устанавливаются с большой длиной L1 в направлении влево-вправо, и ввиду ограничения угла θ1, описанного выше, длина L2 в направлении вперед-назад также устанавливается относительно большой.

[0013] В контейнере 517 отбраковки взаимодействие и столкновения между боковыми направляющими 533 и платформой 31 устраняются, и зазор между ними поддерживается по возможности малым, тем самым препятствуя падению банкнот в зазор. Соответственно форма платформы 31 определена таким образом, чтобы формировать малый зазор между платформой 31 и боковыми направляющими 533, в которых длина L1 в направлении влево-вправо и длина L2 в направлении вперед-назад относительно велики.

[0014] Соответственно при хранении банкнот BL с относительно большой длиной в направлении влево-вправо, левая боковая направляющая 573L и правая боковая направляющая 573R, упоминаемые ниже вместе как боковые направляющие 573, устанавливаются в контейнере 517 отбраковки, как иллюстрируется, например, на фиг. 28. Длины боковых направляющих 573 в направлении влево-вправо и в направлении вперед-назад являются длинами L3 и L4, которые короче, чем соответствующие длины L1 и L2 боковых направляющих 533, тем самым формируя некоторый зазор между ними самими и платформой 31.

[0015] В случаях, когда мало банкнот уложено на платформе 31, контейнер 517 отбраковки позиционирует верхнюю поверхность платформы 31 очень близко к позиции укладки. В этом состоянии, в контейнере 517 отбраковки, когда банкнота BL выгружается из секции 36 выгрузки, смещенной в направлении влево-вправо, когда банкнота BL, направляемая направляющим желобковым участком 587 соответствующей боковой направляющей 573, продвигается во внутреннее пространство 30S, существует возможность того, что участок передней кромки кромочного участка банкноты BL в направлении продвижения столкнется с передней поверхностью 31BF кронштейна 31В платформы и не сможет продвигаться дальше.

[0016] В таких случаях, в контейнере 517 отбраковки банкнота BL, которая столкнулась с кронштейном 31В платформы, не может быть аккуратно уложена на платформу 31 или на другую банкноту BL, уже уложенную на платформу 31. Кроме того, в контейнере 517 отбраковки новая банкнота, выгружаемая затем из секции 36 выгрузки, будет сталкиваться с задней кромкой банкноты BL, обуславливая возможность замятия или повреждения банкноты BL и повреждения соответствующих компонентов внутри контейнера 517 отбраковки.

[0017] Технология, раскрытая здесь, предлагает устройство укладки носителей и устройство транзакций с носителями, способные обеспечивать аккуратное хранение носителей различных размеров.

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ

[0018] Устройство укладки носителей согласно технологии, раскрытой здесь, направленное на решение вышеуказанных проблем, содержит секцию выгрузки, которая выгружает носитель в форме листа бумаги в пространство укладки и перемещает носитель в направлении продвижения; платформу, которая включает в себя поверхность размещения, на которой размещается носитель в пространстве укладки, и которая укладывает носитель в направлении укладки, которое является направлением от поверхности размещения; боковые направляющие, которые соответственно расположены в направлении по ширине, параллельном поверхности листа носителя и ортогональном к направлению продвижения, в положениях по обе стороны от участка платформы, на котором укладывается носитель, и которые соответственно направляют носитель, выгруженный из секции выгрузки, в направлении по ширине с использованием направляющей поверхности укладки; секцию перемещения платформы, которая перемещает платформу вдоль направления укладки, так что промежуток в направлении укладки между секцией выгрузки и поверхностью размещения платформы является промежутком укладки, подходящим для укладки носителя или большим; и кронштейн платформы, который предусмотрен на стороне боковой направляющей, противоположной к секции выгрузки, и который связывает платформу и секцию перемещения платформы вместе. Каждая боковая направляющая включает в себя направляющую поверхность выгрузки, которая направляет к центральной стороне в направлении по ширине при продвижении из секции выгрузки вдоль направления продвижения, опорную направляющую поверхность, которая поддерживает носитель со стороны платформы, и направляющий желобковый участок, который является примыкающим участком между направляющей поверхностью выгрузки и опорной направляющей поверхностью, который вынуждает вершину угла или кромку носителя скользить по мере продвижения носителя и который вынуждает участок передней кромки носителя в направлении продвижения проходить дальше к стороне направления укладки, чем кронштейн платформы.

[0019] Устройство транзакций с носителями согласно технологии, раскрытой здесь, включает в себя: секцию выгрузки, которая выгружает носитель в форме листа бумаги, с которым выполняет транзакцию пользователь, в пространство укладки и перемещает носитель в направлении продвижения; платформу, которая включает в себя поверхность размещения, на которой размещается носитель в пространстве укладки и которая укладывает носитель в направлении укладки, которое является направлением от поверхности размещения; боковые направляющие, которые соответственно расположены в направлении по ширине, параллельном поверхности листа носителя и ортогональном к направлению продвижения, в положениях по обе стороны участка платформы, на котором укладывается носитель, и которые соответственно направляют носитель, выгруженный из секции выгрузки, в направлении по ширине с использованием направляющей поверхности укладки; секцию перемещения платформы, которая перемещает платформу вдоль направления укладки, кронштейн платформы, который предусмотрен на стороне боковой направляющей, противоположной к секции выгрузки, и который связывает платформу и секцию перемещения платформы вместе; и контроллер, который управляет секцией перемещения платформы таким образом, что промежуток в направлении укладки между секцией выгрузки и поверхностью размещения платформы является промежутком укладки, подходящим для укладки носителя или большим. Каждая боковая направляющая включает в себя направляющую поверхность выгрузки, которая направляет к центральной стороне в направлении по ширине при продвижении из секции выгрузки вдоль направления продвижения, опорную направляющую поверхность, которая поддерживает носитель со стороны платформы, и направляющий желобковый участок, который является примыкающим участком между направляющей поверхностью выгрузки и опорной направляющей поверхностью, который вынуждает вершину угла или кромку носителя скользить по мере продвижения носителя и который вынуждает участок передней кромки носителя в направлении продвижения проходить дальше к стороне направления укладки, чем кронштейн платформы.

[0020] В технологии, раскрытой здесь, когда носитель, выгружаемый из секции выгрузки, смещен в направлении по ширине, носитель перемещается в направлении продвижения, при этом вершина угла или кромка носителя вынуждается контактировать или скользить по направляющей поверхности выгрузки боковой направляющей, и вершина угла вынуждается следовать направляющему желобковому участку. Соответственно в технологии, раскрытой здесь, когда участок передней кромки носителя в направлении продвижения достигает положения кронштейна платформы, вершина угла носителя вынуждается проходить дальше к стороне направления укладки, чем поверхность размещения платформы, тем самым позволяя вершине угла и ее окрестности перемещаться без столкновения с кронштейном платформы.

ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0021] Технология, раскрытая здесь, позволяет перемещать носитель без столкновения с кронштейном платформы за счет вынуждения участка передней кромки носителя в направлении продвижения проходить дальше к стороне направления укладки, чем поверхность размещения платформы. Тем самым, технология, раскрытая здесь, обеспечивает устройство укладки носителей и устройство транзакции с носителями, способные аккуратно хранить носители различных размеров.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0022] Фиг. 1 является пространственным представлением, иллюстрирующим конфигурацию ATM.

Фиг. 2 является схематичным представлением, иллюстрирующим конфигурацию устройства внесения/выдачи банкнот.

Фиг. 3 показывает схематичные представления, иллюстрирующие контейнер отбраковки.

Фиг. 4 является общим видом, иллюстрирующим конфигурацию левой боковой направляющей в соответствии с первым примерным вариантом осуществления.

Фиг. 5 показывает схематичные представления, иллюстрирующие конфигурацию левой боковой направляющей в соответствии с первым примерным вариантом осуществления.

Фиг. 6 является схематичным представлением, иллюстрирующим конфигурацию левой боковой направляющей в соответствии с первым примерным вариантом осуществления.

Фиг. 7 показывает схематичные представления, иллюстрирующие хранение банкноты в контейнере отбраковки (1).

Фиг. 8 является схематичным представлением, иллюстрирующим сохранение банкноты в контейнере отбраковки (2).

Фиг. 9 является схематичным представлением, иллюстрирующим сохранение банкноты в контейнере отбраковки (3).

Фиг. 10 является схематичным представлением, иллюстрирующим сохранение банкноты в контейнере отбраковки (4).

Фиг. 11 является схематичным представлением, иллюстрирующим сохранение банкноты в контейнере отбраковки (5).

Фиг. 12 показывает схематичные представления, иллюстрирующие сохранение банкноты в контейнере отбраковки (6).

Фиг. 13 показывает схематичные представления, иллюстрирующие сохранение банкноты в контейнере отбраковки (7).

Фиг. 14 показывает схематичные представления, иллюстрирующие сохранение банкноты в контейнере отбраковки (8).

Фиг. 15 показывает схематичные представления, иллюстрирующие сохранение банкноты в контейнере отбраковки (9).

Фиг. 16 является общим видом, иллюстрирующим конфигурацию левой боковой направляющей в соответствии с вторым примерным вариантом осуществления.

Фиг. 17 показывает схематичные представления, иллюстрирующие конфигурацию левой боковой направляющей в соответствии с вторым примерным вариантом осуществления.

Фиг. 18 является общим видом, иллюстрирующим конфигурацию левой боковой направляющей в соответствии с третьим примерным вариантом осуществления.

Фиг. 19 показывает схематичные представления, иллюстрирующие конфигурацию левой боковой направляющей в соответствии с третьим примерным вариантом осуществления.

Фиг. 20 является схематичным представлением, иллюстрирующим конфигурацию выемки.

Фиг. 21A является схематичным представлением, иллюстрирующим поддержку банкноты выемкой.

Фиг. 21B является схематичным представлением, иллюстрирующим поддержку банкноты выемкой.

Фиг. 21C является схематичным представлением, иллюстрирующим поддержку банкноты выемкой.

Фиг. 22 является схематичным представлением, иллюстрирующим случай, когда вершина угла банкноты продвигается по кривой линии.

Фиг. 23 является общим видом, иллюстрирующим конфигурацию левой боковой направляющей в соответствии с другим примерным вариантом осуществления.

Фиг. 24 является схематичным представлением, иллюстрирующим конфигурацию левой боковой направляющей в соответствии с другим примерным вариантом осуществления.

Фиг. 25 показывает схематичные представления, иллюстрирующие конфигурацию контейнера отбраковки согласно связанной технологии.

Фиг. 26 является общим видом, иллюстрирующим конфигурацию левой боковой направляющей согласно связанной технологии.

Фиг. 27 показывает схематичные представления, иллюстрирующие конфигурацию левой боковой направляющей согласно связанной технологии.

Фиг. 28 показывает схематичные представления, иллюстрирующие сохранение банкноты в контейнере отбраковки согласно связанной технологии.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0023] Далее следует пояснение вариантов осуществления для реализации настоящего изобретения (упоминаемых ниже как примерные варианты осуществления) со ссылкой на чертежи.

[0024] 1. Первый примерный вариант осуществления

1-1. Конфигурация ATM

Как иллюстрируется на внешнем виде на фиг. 1, ATM 1 включает в себя корпус 2 коробчатой формы и устанавливается, например, в финансовом учреждении или т.п. для выполнения транзакций с наличными деньгами, таких как транзакции внесения или транзакции получения наличных денег для пользователя. В последующем пояснении, передняя сторона определена как сторона ATM 1, обращенная к пользователю, а противоположная ей сторона определена как задняя сторона. Левая сторона, правая сторона, верхняя сторона и нижняя сторона определены с точки зрения левого и правого направления, как наблюдается клиентом, обращенным к передней стороне.

[0025] Корпус 2 снабжен клиентским интерфейсом 3 в местоположении, обеспечивающем возможность удобного ввода банкноты, удобного обращения с сенсорной панелью и т.п. пользователем, находящимся перед передней стороной корпуса 2. Клиентский интерфейс 3 непосредственно обрабатывает транзакции с наличными и банковскими книжками и т.п. пользователя, такого как клиент финансового учреждения, и сообщает связанную с транзакцией информацию и принимает операционные инструкции. Клиентский интерфейс 3 снабжен портом 4 вставки/извлечения карты, портом 5 внесения/выдачи наличных, секцией 6 операций и отображения, десятичной клавиатурой 7 и портом 8 выдачи квитанции.

[0026] Порт 4 вставки/извлечения карты является секцией для вставки и возврата различных карт, таких как денежные банковские карты. Процессор карт, который считывает, например, номера счетов, записанные магнитным способом на различных картах, предусмотрен за портом 4 вставки/извлечения карты. Порт 5 внесения/выдачи наличных является секцией, в которую пользователем вставляются банкноты для внесения и из которой выводятся банкноты для выплаты пользователю.

[0027] Секция 6 операций и отображения является сенсорной панелью, интегрированной с жидкокристаллическим дисплеем (LCD), который отображает экраны операций в течение транзакций, и датчиком касания, который обеспечивает ввод, например, выбора типа транзакции, PIN-кода или суммы транзакции. Десятичная клавиатура 7 является, например, физической клавиатурой, которая обеспечивает ввод цифрами от 0 до 9. Десятичная клавиатура 7 используется в операциях ввода PIN-кода и суммы транзакции и т.п. Порт 8 выдачи квитанции является секцией, которая выдает распечатанную квитанцию с деталями транзакции и т.п. в конце обработки транзакции. Процессор квитанции, который распечатывает детали транзакции и т.п. на квитанции, предусмотрен, например, позади порта 8 выдачи квитанции.

[0028] Основной контроллер 9, который выполняет общее управление всем ATM 1, устройство 10 внесения/выдачи банкнот, которое выполняет различную обработку, относящуюся к банкнотам, и т.п., предусмотрены внутри корпуса 2.

[0029] Основной контроллер 9 включает в себя центральный процессор (CPU). Основной контроллер 9 считывает и исполняет конкретные программы, например, из ROM или флэш-памяти, чтобы выполнять различную обработку, такую как транзакции внесения и транзакции выдачи. Основной контроллер 9 снабжен внутренней секцией хранения данных, включающей в себя, оперативную память (RAM), накопитель на жестком диске или флэш-память. Секция хранения загружена различной информацией.

[0030] Как иллюстрируется на виде сбоку на фиг. 2, внутри устройства 10 внесения/выдачи банкнот предусмотрены контроллер 11 банкнот, секция 12 внесения/выдачи, секция 13 перемещения, секция 14 классификации, секция 15 временного хранения, контейнеры 16 хранения банкнот, контейнер 17 отбраковки, контейнер 18 сохранения забытых банкнот и контейнер 19 хранения поддельных банкнот.

[0031] Контроллер 11 банкнот выполняет общее управление устройством 10 внесения/выдачи банкнот в координации с основным контроллером 9. Аналогично основному контроллеру 9 контроллер 11 банкнот включает в себя CPU и исполняет конкретные программы, чтобы выполнять различную обработку, такую как обработка внесения и обработка выдачи. Контроллер 11 банкнот снабжен внутренней секцией хранения данных, включающей в себя, например, RAM или флэш-память. Секция хранения загружена различной информацией.

[0032] Секция 12 внесения/выдачи включает в себя открывающийся вверх приемный бункер 12A в форме контейнера. Приемный бункер 12A вмещает банкноты для передачи пользователю или банкноты, принятые от пользователя, в состоянии расположения в направлении вперед-назад. Открывающаяся и закрывающаяся заслонка 12B предусмотрена над приемным бункером 12A.

[0033] Секция 13 перемещения формирует путь перемещения, соединяющий вместе различные секции внутри устройства 10 внесения/выдачи банкнот с двигателями, валиками, конвейерными лентами, направляющими и т.п. Секция 13 перемещения вращает валики, как необходимо, и перемещает конвейерные ленты, как необходимо, чтобы перемещать банкноты вдоль пути перемещения.

[0034] Банкноты выполнены из бумаги, полимера или т.п. и сформированы в форме тонких прямоугольных листов. Банкноты перемещаются с их короткими кромками, выровненными в направлении продвижения, а именно с их длинными кромками, образующими переднюю часть и заднюю часть в направлении продвижения. Банкноты имеют некоторую упругость и имеют естественное состояние, соответствующее состоянию расположения в форме плоской поверхности. Сила упругости или восстанавливающая сила пытается возвратить банкноту в ее исходную форму (а именно форму плоской поверхности), когда банкнота нагружается внешней силой и изгибается из естественного состояния.

[0035] Секция 14 классификации включает в себя различные внутренние датчики, такие как оптические датчики, датчики изображения и магнитные датчики. Результаты классификации, полученные от соответствующих датчиков, подаются на контроллер 11 банкнот посредством секции 14 классификации, когда банкноты перемещаются во внутренней области. В ответ, например, контроллер 11 банкнот определяет номинал, аутентичность, степень повреждения и т.п. для каждой банкноты на основе полученных результатов классификации и путем сравнения реального серийного номера со списком серийных номеров поддельных банкнот и затем принимает решение о месте назначения для перемещения банкноты.

[0036] Под управлением контроллера 11 банкнот секция 15 временного хранения хранит банкноты, перемещенные секцией 13 перемещения по одной банкноте в каждый данный момент времени, и выдает и пропускает банкноты на секцию 13 перемещения по одной банкноте в каждый данный момент времени. Отметим, что секция 15 временного хранения способна внутренним образом хранить примерно до 200 банкнот.

[0037] Каждый контейнер 16 хранения банкнот укладывает в стопку и хранит внутри множество банкнот. Например, в транзакции внесения контейнеры 16 хранения банкнот принимают и хранят внутри банкноты, перемещенные секцией 13 перемещения. В транзакции выдачи контейнеры 16 хранения банкнот отделяют и выводят сохраненные банкноты по одной в каждый момент времени и передают банкноты в секцию 13 перемещения последовательно.

[0038] Контейнер 17 отбраковки хранит банкноты (упоминаемые как отбракованные банкноты) с высокой степенью повреждения, которые секция 14 классификации классифицировала как негодные для повторного использования. Контейнер 18 хранения забытых банкнот хранит банкноты, которые пользователь забыл забрать из секции 12 внесения/выдачи. Контейнер 19 хранения поддельных банкнот хранит банкноты, которые были определены как поддельные (а именно поддельные банкноты) на основе результатов классификации секцией 14 классификации.

[0039] Далее следует пояснение относительно обработки внесения банкнот в устройстве 10 внесения/выдачи банкнот. Например, основной контроллер 9 ATM 1 инструктирует контроллер 11 банкнот устройства 10 внесения/выдачи банкнот начать обработку внесения при приеме операционной инструкции начать транзакцию внесения от пользователя с использованием секции 6 отображения (фиг. 1). В ответ контроллер 11 банкнот начинает транзакцию внесения.

[0040] Когда пользователь вставляет банкноты в секцию 12 внесения/выдачи, контроллер 11 банкнот использует секцию 12 внесения/выдачи, чтобы отделять и принимать банкноты по одной в каждый момент времени, и передает банкноты в секцию 13 перемещения последовательно. Секция 13 перемещения перемещает банкноты в секцию 14 классификации с их длинными кромками, соответственно образующими переднюю часть и заднюю часть, а именно с их короткими кромками, выровненными с направлением продвижения.

[0041] Секция 14 классификации уведомляет контроллер 11 банкнот о результатах обнаружения соответствующих датчиков, когда банкноты перемещаются через внутреннюю область. На основе результатов классификации, полученных от секции 14 классификации, контроллер 11 банкнот определяет номинал и аутентичность, а также степень повреждения каждой банкноты и принимает решение о месте назначения для перемещения каждой банкноты на основе этих результатов определения. Более конкретно, контроллер 11 банкнот использует секцию 13 перемещения, чтобы перемещать банкноты, классифицированные как нормальные банкноты для выполнения транзакции, в секцию 15 временного хранения для хранения. Отбракованные банкноты, классифицированные как не предназначенные для транзакции, перемещаются в секцию 12 внесения/выдачи посредством секции 13 перемещения и выдаются обратно пользователю.

[0042] Наконец, когда все из банкнот, вставленных в секцию 12 внесения/выдачи, приняты, контроллер 11 банкнот вычисляет сумму внесения на основе результатов классификации, полученных от секции 14 классификации, отображает ее на секции 6 отображения (фиг. 1), чтобы представить пользователю, и запрашивает пользователя, следует ли продолжать транзакцию внесения. Если инструкция продолжать транзакцию внесения получена от пользователя, контроллер 11 банкнот использует секцию 13 перемещения, чтобы перемещать банкноты, удерживаемые в секции 15 временного хранения, в секцию 14 классификации, чтобы классифицировать их, например, по номиналу и степени повреждения, и получает результаты классификации.

[0043] Контроллер 11 банкнот затем управляет секцией 13 перемещения, чтобы перемещать банкноты с низким уровнем повреждения в контейнеры 16 хранения банкнот для хранения в качестве банкнот, пригодных для повторного использования, после сортировки по номиналу секцией 13 перемещения. Однако контроллер 11 банкнот перемещает банкноты с высоким уровнем повреждения в контейнер 17 отбраковки для сохранения в качестве отбракованных банкнот, которые не пригодны для повторного использования. Контроллер 11 банкнот перемещает банкноты, определенные как поддельные (а именно поддельные банкноты), для сохранения в контейнере 19 хранения поддельных банкнот.

[0044] Когда контроллер 11 банкнот принимает инструкцию не продолжать транзакцию внесения от пользователя, все банкноты, удерживаемые в секции 15 временного хранения, выводятся последовательно и перемещаются последовательно в секцию 12 внесения/выдачи посредством секции 13 перемещения и выдаются обратно пользователю. Когда все банкноты будут сохранены в приемном бункере 12A, контроллер 11 банкнот открывает заслонку 12B, чтобы позволить пользователю забрать банкноты.

[0045] Далее следует пояснение относительно обработки выдачи банкнот в устройстве 10 внесения/выдачи банкнот. Основной контроллер 9 ATM 1 инструктирует контроллер 11 банкнот устройства 10 внесения/выдачи банкнот, чтобы начать обработку выдачи при приеме операционной инструкции, начать транзакцию выдачи от пользователя с использованием секции 6 отображения (фиг. 1). Контроллер 11 банкнот сначала принимает решение о номиналах и количествах банкнот, соответствующих выплачиваемой сумме, и затем выводит банкноты последовательно из контейнеров 16 хранения банкнот в этих номиналах и количествах, чтобы перемещать их секцией 13 перемещения в секцию 14 классификации для классификации.

[0046] Когда это выполнено, контроллер 11 банкнот переносит банкноты с проблемами состояния переноса, такими как перенос с перекрытием, когда несколько банкнот перемещаются, перекрываясь друг с другом, в контейнер отбраковки 17 в качестве отбракованных банкнот, и переносит нормальные банкноты, соответствующие сумме выплаты, в секцию 12 внесения/выдачи и позволяет пользователю забрать банкноты. В случаях, когда конкретный интервал времени прошел, а пользователь не забрал выданные банкноты, контроллер 11 банкнот рассматривает банкноты как забытые, и банкноты возвращаются назад и сохраняются в контейнере 18 хранения забытых банкнот.

[0047] Соответственно, когда появляются отбракованные банкноты, устройство 10 внесения/выдачи банкнот использует секцию 13 перемещения для перемещения их в контейнер 17 отбраковки для хранения.

[0048] 1-2. Конфигурация контейнера отбраковки

Как иллюстрируется схематично в трех плоскостях на видах (A) сверху слева, (B) снизу слева и (C) снизу справа на фиг. 3, контейнер 17 отбраковки хранит банкноты BL, служащие в качестве носителя, внутри корпуса 30 в форме прямоугольного блока. Отметим, что на фиг. 3, для простоты объяснения, некоторые компоненты изображены как видимые насквозь или опущены.

[0049] Передняя, задняя, левая, правая, верхняя и нижняя боковые стороны корпуса 30 по существу закрыты, защищая уложенные в стопки банкноты и соответствующие находящиеся внутри компоненты от внешней среды. Внутреннее пространство 30S в форме прямоугольного контейнера образовано внутри корпуса 30, и сформированные в форме пластин передняя боковая пластина 30F, задняя боковая пластина 30R и верхняя пластина 30C предусмотрены внутри корпуса 30.

[0050] Платформа 31, на верхней поверхности 31T которой расположены банкноты BL, предусмотрена внутри внутреннего пространства 30S. Платформа 31 сформирована по существу с горизонтально расположенной поверхностью пластины и включает в себя основной участок 31А размещения прямоугольной формы в центре и кронштейны 31В платформы слева и справа. Множество банкнот BL уложены в стопку вдоль направления вверх, которое является направлением укладки, на основном участке 31А размещения путем помещения банкнот BL последовательно на верхнюю поверхность 31T, служащую в качестве поверхности размещения.

[0051] Кронштейны 31В платформы сформированы в формах угловых столбиков или формах прямоугольных блоков, которые являются длинными и тонкими вдоль направления влево-вправо и присоединены в местоположениях по направлению к задним левой и правой боковым сторонам основного участка 31А размещения. Верхние поверхности кронштейнов 31В платформы находятся в той же плоскости, что и верхняя поверхность основного участка 31А размещения. Верхняя поверхность 31T платформы 31 включает в себя верхние поверхности кронштейнов 31В платформы и верхнюю поверхность основного участка 31А размещения.

[0052] Круговые установочные отверстия 31BH соответственно образованы вблизи левого и правого концов кронштейнов 31В платформы вдоль направления вверх-вниз. Длинные и тонкие оси платформы в форме круговых столбиков, которые проходят вдоль направления вверх-вниз, прикреплены вблизи левого и правого концов внутреннего пространства 30S корпуса 30, и оси платформы вставлены в соответствующие установочные отверстия 31BH кронштейнов 31В платформы.

[0053] Секции 32 перемещения платформы, включающие в себя двигатели, передаточные механизмы, конвейерные ленты и т.п., предусмотрены снаружи слева и справа от внутреннего пространства 30S корпуса 30. Двигатели секции 32 перемещения платформы приводятся в действие под управлением контроллера 11 банкнот, и результирующая сила в направлении вращения преобразуется в силу вдоль направления вверх-вниз и передается в окрестность левого и правого концов кронштейнов 31В платформы (а именно в окрестность установочных отверстий 31BH). Секции 32 перемещения платформы при этом перемещают всю платформу 31 вдоль осей платформы в направлении вверх-вниз и останавливают всю платформу 31 на желательной высоте (а именно в положении в направлении вверх-вниз).

[0054] В последующем объяснении, для простоты пояснения, самая верхняя поверхность стопки TS относится либо к верхней поверхности 31T платформы 31, когда банкноты BL не были уложены на платформу 31, или к самой верхней поверхности банкнот BL, которые были уложены на платформе 31. Воображаемая плоскость XS продолжения определена как воображаемая плоскость продолжения передней поверхности 31BF кронштейнов 31В платформы.

[0055] Секция 34 перемещения, которая перемещает банкноты BL, предусмотрена на участке в направлении вверх передней стороны внутреннего пространства 30S. Секция 34 перемещения включает в себя множество направляющих 35 перемещения и множество валков перемещения. Направляющие 35 перемещения включают в себя верхнюю направляющую 35Т перемещения, которая направляет заднюю сторону и верхнюю сторону банкнот BL, нижнюю направляющую 35B перемещения, которая направляет переднюю сторону и нижнюю сторону банкнот BL, левую направляющую 35L перемещения, которая перемещает левую сторону банкнот BL, и правую направляющую 35R перемещения, которая направляет правую сторону банкнот BL. Каждая из направляющих 35 перемещения закреплена на корпусе 30.

[0056] Соответствующие валики перемещения секции 34 перемещения вращаются под управлением контроллера 11 банкнот, и банкноты BL направляются направляющими 35 перемещения так, чтобы перемещать банкноты BL вдоль пути W перемещения от окрестности переднего конца верхней поверхности корпуса 30 в направлении окрестности верхнего конца передней стороны внутреннего пространства 30S. Когда это выполняется, секция 34 перемещения перемещает банкноты BL внутрь пространства, окруженного направляющими 35 перемещения. Соответственно положения левых кромок и правых кромок перемещаемых банкнот BL ограничиваются левой направляющей 35L перемещения и правой направляющей 35R перемещения и находятся дальше к внутренней части (а именно к центру направления влево-вправо), чем внутренние поверхности.

[0057] Секция 36 выгрузки, включающая в себя комбинацию из множества валиков и направляющих перемещения, предусмотрена на участке на стороне боковых направляющих 33, противоположной к кронштейнам 31В платформы, в направлении к передней части верхней стороны корпуса 30 (фиг. 3), а именно на участке в окрестности заднего конца секции 34 перемещения. Секция 36 выгрузки принимает банкноты BL из секции 13 перемещения посредством механизма перемещения внутри контейнера 17 отбраковки и выгружает банкноты BL во внутреннее пространство 30S.

[0058] Более конкретно, секция 36 выгрузки включает в себя валики 37 и 38 выгрузки, которые обращены друг к другу сверху и снизу пути перемещения банкнот. Валики 37 и 38 выгрузки сформированы в форме круговых колонок. Для простоты объяснения, в последующем пояснении, при наблюдении вдоль направления влево-вправо, точка, где банкнота BL захватывается валиками 37 и 38 выгрузки секции 36 выгрузки, упоминается как точка 36C выгрузки, а высота точки 36С выгрузки упоминается как высота Н1 выгрузки ((C) на фиг. 3).

[0059] Валики 37 и 38 выгрузки установлены, каждый, на центральном валу, вращающемся в направлении влево-вправо, и предусмотрены, каждый, на каждой стороне определенного зазора. Центральные валы вращаются с соответствующими валиками под действием приводной силы, передаваемой посредством двигателей, передаточных механизмов и т.п.

[0060] Соответствующие валики 39 язычковых элементов, каждый из которых включает в себя множество язычковых элементов, предусмотрены на внешней стороне левого и правого валиков 38 выгрузки на нижней стороне. Каждый из валиков 39 язычковых элементов включает в себя центральный участок 39A, сформированный в форме круговой колонки с относительно малым радиусом, и множество язычковых элементов 39В, сформированных длинными и тонкими в направлениях, исходящих наружу от центрального участка 39A. Язычковые элементы 39В выполнены из упругого материала и имеют увеличенный коэффициент трения на поверхности.

[0061] Два ограничителя 41 банкнот предусмотрены с конкретным промежутком влево-вправо между друг другом над задней боковой поверхностью внутреннего пространства 30S корпуса 30, а именно в окрестности верхнего конца внутренней стороны задней боковой поверхности 30R внутреннего пространства 30S. Ограничители 41 банкнот сформированы в форме маленьких прямоугольных блоков и прикреплены к задней боковой поверхности 30R через упругие элементы.

[0062] Секция 45 обнаружения самой верхней поверхности предусмотрена внутри контейнера 17 отбраковки. Секция 45 обнаружения самой верхней поверхности включает в себя светоизлучающую часть 45A, которая излучает свет L обнаружения, и светоприемную часть 45В, которая принимает свет L обнаружения. Светоизлучающая часть 45A закреплена на участке верхней стороны корпуса 30 и излучает свет L обнаружения наклонно вниз в направлении вперед. Светоприемная часть 45В закреплена на участке передней стороны корпуса 30 и принимает свет L обнаружения, поступающий наклонно от верхней задней части.

[0063] В секции 45 обнаружения самой верхней поверхности светоприемная часть 45В принимает свет L обнаружения, когда самая верхняя поверхность TS укладки (а именно либо верхняя поверхность 31T платформы 31, либо самая верхняя поверхность банкноты BL, уложенной в стопку на платформе 31) находится в положении ниже, чем определенная высота Н2 укладки. Однако в секции 45 обнаружения самой верхней поверхности светоприемная часть 45В не принимает свет L обнаружения, когда самая верхняя поверхность размещения находится в положении выше, чем высота H2 укладки. Расстояние в направлении вверх-вниз от высоты Н1 выгрузки до высоты H2 укладки в секции 36 выгрузки является определенным промежутком DC укладки. Высота H2 укладки установлена на высоте, подходящей для укладки в стопку банкнот BL.

[0064] Светоприемная часть 45В генерирует сигнал обнаружения самой верхней поверхности, указывающий, принят ли свет L обнаружения, и выдает сигнал обнаружения самой верхней поверхности на контроллер 11 банкнот (фиг. 2). В ответ, получив сигнал обнаружения самой верхней поверхности, контроллер 11 банкнот идентифицирует, находится ли самая верхняя поверхность TS укладки выше, чем высота Н2 укладки, на основе сигнала обнаружения самой верхней поверхности, и управляет секциями 32 перемещения платформы, чтобы перемещать платформу 31 в направлении вверх-вниз или останавливать платформу 31 (подробно описано ниже).

[0065] В дополнение к этой конфигурации, левая боковая направляющая 33L и правая боковая направляющая 33R соответственно предусмотрены на левой и правой сторонах основного участка 31А размещения платформы 31, а именно перед соответствующими кронштейнами 31В платформы, в окрестности левого и правого концевых участков внутри внутреннего пространства 30S. Левая боковая направляющая 33L и правая боковая направляющая 33R имеют лево-правую симметрию относительно друг друга. Соответственно в качестве примера описывается левая боковая направляющая 33L. В последующем объяснении левая боковая направляющая 33L и правая боковая направляющая 33R вместе упоминаются как боковые направляющие 33.

[0066] Как иллюстрируется на соответствующем виде на фиг. 4 и на 2-мерных видах с различных направлений на фиг. 5, в общем, левая боковая направляющая 33L сформирована в форме прямоугольного блока, который является длинным в направлении вверх-вниз и относительно тонким в направлении влево-вправо.

[0067] Аналогично левой боковой направляющей 573L согласно связанной технологии (фиг. 28) левая боковая направляющая 33L имеет длину в направлении влево-вправо, вмещающую относительно длинную банкноту BL. А именно длины левой боковой направляющей 33L в направлении влево-вправо и в направлении вперед-назад являются соответственно длинами L3 и L4, аналогично левой боковой направляющей 573L согласно связанной технологии, они являются более короткими, чем соответствующие длины L1 и L2 левой боковой направляющей 533L согласно связанной технологии (например, фиг. 27). Соответственно некоторый зазор формируется между левой боковой направляющей 33L и платформой 31, аналогично тому, как для левой боковой направляющей 573L согласно связанной технологии.

[0068] Левая боковая направляющая 33L предусмотрена в окрестности левого конца внутри внутреннего пространства 30S. Соответственно левая сторона и правая сторона левой боковой направляющей 33L находятся соответственно снаружи и внутри, как наблюдается из центров основного участка 31А размещения платформы 31 и пространства 30SC укладки ((A) на фиг. 3).

[0069] Левая боковая направляющая 33L включает в себя верхний участок 51 на верхней стороне и нижний участок 52 на нижней стороне. Верхний участок 51 имеет форму треугольной колонки, у которой примерно половина передней правой стороны срезана, оставляя заднюю левую сторону. Направляющая поверхность 53 выгрузки верхнего участка 51 обращена к передней правой стороне. Направляющая поверхность 53 выгрузки находится под углом θ1 по отношению к направлению вперед-назад, это является направлением продвижения банкнот BL, подобно направляющей поверхности 553 выгрузки боковой направляющей 533 согласно связанной технологии (например, фиг. 27).

[0070] Нижний участок 52 имеет в общем форму прямоугольного блока, и направляющая поверхность 54 укладки нижнего участка 52 обращена к правой стороне. На нижнем участке 52 две плоские поверхности, а именно опорная направляющая поверхность 55 и наклонная поверхность 56 скольжения, сформированы в окрестности примыкающего участка к верхнему участку 51.

[0071] Хотя опорная направляющая поверхность 55 относительно близка к горизонтали, опорная направляющая поверхность 55 наклонена так, чтобы быть ниже на задней стороне, чем на передней стороне, и ниже на правой стороне, чем на левой стороне. Направляющий желобковый участок 57, являющийся примыкающим участком между опорной направляющей поверхностью 55 и направляющей поверхностью 53 выгрузки, углублен дальше в нижнем левом направлении, чем его окружение, и имеет желобковую форму или форму выемки, как можно видеть на фиг. 5 (B) и (C). Для простоты пояснения, в последующем пояснении концевая точка на передней стороне и концевая точка на задней стороне направляющего желобкового участка 57 соответственно упоминаются как передняя концевая точка 58 желобкового участка и задняя концевая точка 59 желобкового участка.

[0072] Наклонная поверхность 56 скольжения, служащая в качестве направляющей наклонной поверхности, позиционирована между опорной направляющей поверхностью 55 и направляющей поверхностью 54 укладки в области приблизительно половины задней стороны левой боковой направляющей 33L. Угол наклона наклонной поверхности 56 скольжения по отношению к горизонтальной плоскости больше, чем угол наклона опорной направляющей поверхности 55, и наклонная поверхность 56 скольжения наклонена так, чтобы быть ниже на передней стороне, чем на задней стороне, и ниже на правой стороне, чем на левой стороне.

[0073] Как иллюстрируется на фиг. 6, которая является увеличенным видом части (С) фиг. 3, для простоты пояснения, в последующем описании воображаемая линия XN1 продолжения определена как воображаемая прямая линия, соединяющая точку 36С выгрузки секции 36 выгрузки и заднюю концевую точку 59 желобкового участка левой боковой направляющей 33L, и ее линия продолжения. Воображаемая линия XN2 продолжения определена как воображаемая прямая линия, продолжающая направляющий желобковый участок 57 в направлении назад. Воображаемая линия ХР направления продвижения относится к воображаемой прямой линии, проходящей вдоль направления вперед-назад (а именно горизонтального направления), которое является направлением продвижения банкноты.

[0074] Угол θ2 между воображаемой линией XN2 продолжения и воображаемой линией ХР направления продвижения является углом наклона, под которым банкнота BL может направляться в направлении назад. В левой боковой направляющей 33L задняя концевая точка 59 желобкового участка, которая является концевой точкой на задней стороне направляющего желобкового участка 57, установлена в относительно высоком положении. Соответственно в левой боковой направляющей 33L обе воображаемые линии XN1 и XN2 продолжения пересекают воображаемую плоскость XS продолжения в положении существенно выше, чем верхняя поверхность 31T платформы 31.

[0075] Кроме того, в левой боковой направляющей 33L высота передней концевой точки 58 желобкового участка, которая является концевой точкой передней стороны направляющего желобкового участка 57, установлена ниже, чем точка 36С выгрузки секции 36 выгрузки. Соответственно в левой боковой направляющей 33L высота, на которой банкноты BL выгружаются из секции 36 выгрузки, полностью находится в области подъема-опускания направляющей поверхности 53 выгрузки. Соответственно, если банкнота BL смещена в направлении влево-вправо, вершина угла и кромка банкноты BL контактируют и скользят по направляющей поверхности 53 выгрузки.

[0076] В левой боковой направляющей 33L высота задней концевой точки 59 желобкового участка установлена ниже, чем передняя концевая точка 58 желобкового участка. Соответственно в левой боковой направляющей 33L направляющая поверхность 53 выгрузки и направляющий желобковый участок 57 установлены выше на передней стороне и ниже на задней стороне. А именно угол воображаемой линии XN2 продолжения по отношению к воображаемой линии ХР направления продвижения является углом θ2.

[0077] В последующем описании, во внутреннем пространстве 30S, пространство в форме прямоугольного контейнера, ограниченное сверху и снизу верхней пластиной 30C и верхней поверхностью 31Т платформы 31, ограниченное спереди и сзади передней боковой пластиной 30F и задней боковой пластиной 30R и ограниченное слева и справа направляющими поверхностями 54 укладки левой боковой направляющей 33L и правой боковой направляющей 33R, упоминается как пространство 30SC укладки ((A) на фиг. 3). Пространство 30SC укладки является пространством во внутреннем пространстве 30S, которое отделяется платформой 31, левой боковой направляющей 33L, правой боковой направляющей 33R и т.п. и является пространством, в котором банкноты BL укладываются в стопку.

[0078] Соответственно в контейнере 17 отбраковки боковые направляющие 33 предусмотрены в положениях, отделенных некоторым зазором в направлении наружу влево и вправо от основного участка 31А размещения платформы 31.

[0079] 1-3. Операция сохранения банкнот контейнера отбраковки

Далее следует объяснение базовых операций сохранения банкнот BL контейнером 17 отбраковки, соответственно включающих в себя нормальный случай, случай, в котором банкнота BL смещена в направлении влево-вправо, и случай, в котором короткие кромки банкноты BL находятся под некоторым углом к направлению продвижения.

[0080]1-3-1. Нормальный случай

В нормальном случае контроллер 11 банкнот (фиг. 2) использует секцию 32 перемещения платформы (фиг. 3), чтобы перемещать платформу 31 вверх при контроле сигналов обнаружения самой верхней поверхности от секции 45 обнаружения самой верхней поверхности, и приостанавливает платформу 31, когда получен сигнал обнаружения самой верхней поверхности уровня отключения (OFF) от секции 45 обнаружения самой верхней поверхности. Когда это происходит, в контейнере 17 отбраковки, свет L обнаружения секции 45 обнаружения самой верхней поверхности блокируется либо банкнотой BL, либо платформой 31, что означает, что самая верхняя поверхность TS укладки находится в положении выше, чем высота Н2 укладки.

[0081] Затем контроллер 11 банкнот использует секции 32 перемещения платформы, чтобы перемещать платформу 31 постепенно вниз, продолжая контролировать сигналы обнаружения самой верхней поверхности, и останавливает платформу 31 и удерживает ее на высоте в точке, в которой сигнал обнаружения самой верхней поверхности сменяется на состояние включения (ON). Как иллюстрируется на виде (C) на фиг. 3, контейнер 17 отбраковки соответственно корректирует расстояние подъема-опускания от высоты Н1 выгрузки до самой верхней поверхности TS укладки на промежуток DC укладки, с высотой самой верхней поверхности TS укладки в качестве высоты Н2 укладки. Отметим, что последующее объяснение предполагает, что не имеется банкнот BL, уложенных на платформе 31, и что самая верхняя поверхность TS укладки является верхней поверхностью 31Т платформы 31.

[0082] Когда банкнота BL проходит от секции 13 перемещения (фиг. 2), контейнер 17 отбраковки перемещает банкноту BL вдоль пути W перемещения, используя секцию 34 перемещения, и, как иллюстрируется на фиг. 7, соответствующей фиг. 3, захватывает банкноту BL сверху и снизу валиками 37 и 38 выгрузки секции 36 выгрузки. Отметим, что левая и правая кромки банкноты BL (а именно короткие кромки на левой и правой сторонах) расположены дальше к внутренней части, чем соответствующие направляющие поверхности 54 укладки левой боковой направляющей 33L и правой боковой направляющей 33R.

[0083] Под управлением контроллера 11 банкнот секция 36 выгрузки вращает валики 37 выгрузки в направлении стрелки R1 и вращает валики 38 выгрузки в противоположном направлении стрелки R2, тем самым выгружая банкноту BL во внутреннее пространство 30S назад с высоты Н1 выгрузки.

[0084] Банкнота BL, выгруженная из секции 36 выгрузки, продвигается назад внутри внутреннего пространства 30S, и, как иллюстрируется на фиг. 8, соответствующей (C) на фиг. 7, банкнота BL сталкивается с ограничителями 41 банкнот. Ограничители 41 банкнот упруго деформируют упругие элементы, тем самым поглощая воздействие от соударения с банкнотой BL, и упругие элементы возвращаются в их первоначальные формы, толкая сзади банкноту BL слегка вперед.

[0085] Валики 39 язычковых элементов вращаются в направлении стрелки R2 подобно валикам 38 выгрузки. Соответственно, как иллюстрируется на фиг. 9, язычковые элементы 39В валиков 39 язычковых элементов отклоняют банкноту BL внутрь корпуса 30 на самую верхнюю поверхность TS укладки, а именно на верхнюю сторону 31Т платформы 31, и также протягивают банкноту BL сзади в направлении вперед.

[0086] В результате, банкнота BL укладывается на платформу 31 в состоянии, по существу параллельно верхней поверхности 31Т платформы 31, с поверхностью листа, развернутой в плоской форме, в положении, окруженном слева и справа соответствующими направляющими поверхностями 54 укладки левой боковой направляющей 33L и правой боковой направляющей 33R, и с длинной кромкой на передней стороне банкноты BL, граничащей с передней боковой пластиной 30F. А именно банкнота BL аккуратно уложена в соответствующем состоянии в соответствующее положение в пространстве 30SC укладки.

[0087] Контроллер 11 банкнот непрерывно контролирует сигнал обнаружения самой верхней поверхности от секции 45 обнаружения самой верхней поверхности. Когда самая верхняя поверхность TS укладки превышает высоту Н2 укладки вследствие уложенных банкнот BL, свет L обнаружения (фиг. 3) блокируется, так что сигнал обнаружения самой верхней поверхности уровня OFF получают от секции 45 обнаружения самой верхней поверхности. Когда это происходит, контроллер 11 банкнот управляет секцией 32 перемещения платформы, чтобы опустить платформу 31 на конкретную величину перемещения, тем самым приводя самую верхнюю поверхность TS укладки в положение, на определенную величину ниже, чем высота Н2 укладки. Контроллер 11 банкнот при этом поддерживает расстояние от высоты Н1 выгрузки до самой верхней поверхности TS укладки внутри контейнера 17 отбраковки по существу на промежутке DC укладки ((C) на фиг. 3).

[0088] Таким способом, контейнер 17 отбраковки выгружает банкноты BL во внутреннее пространство 30S из секции 36 выгрузки, вынуждает банкноты BL сталкиваться с ограничителем 41 банкнот и отклоняет банкноты BL язычковыми элементами 39В валиков 39 язычковых элементов так, чтобы укладывать банкноты BL аккуратно на платформе 31.

[0089] 1-3-2. Случай, когда банкнота смещена в направлении влево-вправо

Далее следует объяснение операции сохранения банкноты BL в случае, когда положение банкноты BL смещено в направлении влево-вправо. Сначала, аналогично нормальному случаю, описанному выше, контейнер 17 отбраковки корректирует высоту самой верхней поверхности TS укладки до высоты Н2 укладки под управлением контроллера 11 банкнот. Контейнер 17 отбраковки 17 постепенно принимает банкноты BL, перемещаемые секцией 34 перемещения, в секцию 36 выгрузки.

[0090] Предположим, как иллюстрируется на фиг. 10, соответствующей (A) на фиг. 7, банкнота BL сильно смещена к левой стороне в точке, в которой она принимается в секцию 36 выгрузки из секции 34 перемещения. Когда это происходит, вследствие действия силы тяжести, окрестность концевого участка на задней стороне банкноты BL, которая является передней стороной в направлении продвижения, провисает вниз несколько больше, чем участок на передней стороне, где банкнота BL захватывается секцией 36 выгрузки.

[0091] Подобно нормальному случаю, контейнер 17 отбраковки вращает валики 37 и 38 выгрузки секции 36 выгрузки при захвате банкноты BL сверху и снизу валиками 37 и 38 выгрузки, тем самым перемещая банкноту BL в направлении назад и постепенно перемещая банкноту BL во внутреннее пространство 30S. Соответственно, как иллюстрируется на фиг. 11, вершина угла (упоминается ниже как левая задняя вершина угла VL) на левой стороне участка задней кромки банкноты BL, это находится впереди в направлении продвижения, контактирует с направляющей поверхностью 53 выгрузки левой боковой направляющей 33L.

[0092] Контейнер 17 отбраковки затем вращает валики 37 и 38 выгрузки секции 36 выгрузки дальше, перемещая банкноту BL дальше в направлении назад. Когда это происходит, хотя банкнота BL встречает сопротивление в направлении вправо от направляющей поверхности 53 выгрузки через левую заднюю вершину угла VL, банкнота BL не перемещается в направлении вправо, будучи захваченной валиками 37 и 38 выгрузки. Вместо этого, задний левый участок банкноты BL изгибается, в то время как левая задняя вершина угла VL банкноты BL скользит вниз в направлении назад вдоль направляющей поверхности 53 выгрузки.

[0093] Контейнер отбраковки 17 продолжает вращать валики 37 и 38 выгрузки секции 36 выгрузки, так что левая задняя вершина угла VL банкноты BL достигает направляющего желобкового участка 57, как иллюстрируется на фиг. 12. Когда это происходит, поскольку направляющий желобковый участок 57 имеет форму, углубленную в направлении вниз влево (именно форму желоба или форму выемки), левая задняя вершина угла VL перемещается вдоль направляющего желобкового участка 57 в скошенном направлении вниз направо и назад, без скольжения по опорной направляющей поверхности 55 в направлении вниз направо.

[0094] В заключение, контейнер 17 отбраковки продолжает вращать валики 37 и 38 выгрузки секции 36 выгрузки, тем самым выгружая передний участок боковой кромки банкноты BL, который является последующей стороной в направлении продвижения, во внутреннее пространство 30S, как иллюстрируется на фиг. 13.

[0095] Когда это происходит, захват банкноты BL секцией 36 выгрузки высвобождается, вынуждая упругую силу действовать таким образом, что сила действует для возврата изогнутого участка на левой задней стороне банкноты BL в плоскую форму. Отметим, что поскольку левая задняя вершина угла VL банкноты BL скользит вдоль (контактирует) направляющего желобкового участка 57, банкнота BL поддерживается направляющим желобковым участком 57 через левую заднюю вершину угла VL, и вся банкнота BL постепенно перемещается в направлении вправо, поддерживаемая в точке в левой задней вершине угла VL. А именно смещение банкноты BL в направлении влево постепенно корректируется действием силы упругости, по мере того как банкнота BL продвигается назад, в состояние, в котором левая задняя вершина угла VL поддерживается направляющим желобковым участком 57 с левой стороны (а именно снаружи) и нижней стороны (а именно стороны, где присутствует платформа 31).

[0096] Затем банкнота BL продвигается назад внутри внутреннего пространства 30S под влиянием выгрузки из секции 36 выгрузки, и, как иллюстрируется на фиг. 14, левая задняя вершина угла VL достигает воображаемую плоскость XS продолжения, которая является воображаемой плоскостью продолжения передней поверхности 31BF кронштейнов 31В платформы.

[0097] Поскольку левая кромка SL банкноты BL скользит вдоль либо задней концевой точки 59 желобкового участка, либо выступающего участка 60, сформированного над задней концевой точкой 59 желобкового участка, левая задняя вершина угла VL всегда позиционирована над воображаемой линией XN1 продолжения. Кроме того, как описано выше, в левой боковой направляющей 33L, соответствующие высоты (положения в направлении вверх-вниз) передней концевой точки 58 желобкового участка и задней концевой точки 59 желобкового участка установлены так, что воображаемая линия XN1 продолжения (фиг. 6) пересекает воображаемую плоскость XS продолжения дальше к верхней стороне, чем верхняя поверхность 31Т платформы 31.

[0098] Соответственно, когда левая задняя вершина угла VL банкноты BL достигает воображаемую плоскость XS продолжения, левая задняя вершина угла VL позиционирована над кронштейном 31В платформы и продвигается назад без контактирования с передней поверхностью 31BF кронштейна 31В платформы.

[0099] Наконец, банкнота BL сталкивается с ограничителем 41 банкнот, подобно показанному на фиг. 8 и 9, иллюстрирующих нормальный случай, и отклоняется вниз язычковыми элементами 39В валиков 39 язычковых элементов, перед укладкой на платформе 31. К этому моменту банкнота BL развернута по существу в плоскую форму под действием силы упругости, и стороны листа по существу параллельны платформе 31. Кроме того, левая кромка SL находится в состоянии, ограниченном левой боковой направляющей 33L. А именно банкнота BL уложена на платформе 31 так, что содержится четко в пространстве 30SC укладки ((A) на фиг. 3) в состоянии, в котором смещение в направлении влево скорректировано.

[0100] Отметим, что в контейнере 17 отбраковки, предполагая, что длина короткой кромки банкноты BL (а именно длина в направлении вперед-назад) относительно велика, иногда участок кромки на передней стороне (последующей стороне) банкноты BL выгружается во внутреннее пространство 30S после того, как левая задняя вершина угла VL прошла заднюю концевую точку 59 желобкового участка.

[0101] Когда это происходит, вместо того, что левая задняя вершина угла VL скользит вдоль (контактирует) направляющего желобкового участка 57, как на фиг. 13, левая кромка SL скользит вдоль (контактирует) с задней концевой точкой 59 желобкового участка, вынуждая аналогичную силу упругости действовать так, что вся банкнота BL перемещается постепенно в направлении вправо, поддерживаемая в точке в левой задней вершине угла VL.

[0102] Затем, когда левая задняя вершина угла VL банкноты BL достигнет воображаемую плоскость XS продолжения, левая кромка SL банкноты BL скользит вдоль задней концевой точки 59 желобкового участка или выступающего участка 60, образованного над задней концевой точкой 59 желобкового участка. Когда это происходит, левая кромка SL имеет меньший угол наклона по отношению к горизонтальному направлению, чем угол θ2, который является углом наклона воображаемой линии XN1 продолжения (фиг. 6), и становится более близкой к горизонтальной, чем воображаемая линия XN1 продолжения.

[0103] Соответственно левая задняя вершина угла VL банкноты BL всегда расположена дальше к верхней стороне, чем воображаемая линия XN1 продолжения, так что аналогично случаю, проиллюстрированному на фиг. 14, левая задняя вершина угла VL проходит выше кронштейна 31В платформы и продвигается назад без столкновения с передней поверхностью 31BF кронштейна 31В платформы. В результате, банкнота BL в конечном счете укладывается на платформу 31 в состоянии, в котором смещение в направлении влево скорректировано, подобно тому, как в нормальном случае.

[0104] В случае, когда банкнота BL смещена в направлении вправо в контейнере 17 отбраковки, правая задняя вершина угла VR банкноты BL (фиг. 10) всегда позиционируется дальше к верхней стороне, чем воображаемая линия XN1 продолжения, правой боковой направляющей 33R, с лево-правой симметрией относительно случая, описанного выше.

[0105] Таким способом, когда банкнота BL смещена в направлении влево-вправо, контейнер 17 отбраковки использует боковые направляющие 33, чтобы корректировать смещение банкноты. Кроме того, в контейнере 17 отбраковки высота задних концевых точек 59 желобчатого участка установлена надлежащим образом, и левая задняя вершина угла VL или правая задняя вершина угла VR банкноты BL всегда позиционирована дальше к верхней стороне, чем воображаемая линия XN1 продолжения, тем самым позволяя банкноте BL избегать столкновения с кронштейнами 31В платформы.

[0106] 1-3-3. Случай, когда банкнота находится под углом

Далее следует объяснение относительно операции сохранения банкноты BL в случае, когда короткие кромки банкноты BL находятся под углом относительно направления продвижения.

[0107] В устройстве 10 внесения/выдачи банкнот желательно, чтобы короткие кромки банкноты BL были параллельны их направлению продвижения в соответствующих секциях секции 13 перемещения и контейнера 17 отбраковки. Однако иногда короткие кромки заканчиваются под углом относительно направления продвижения, например, из-за захвата банкноты BL на периферийном компоненте в секции 13 перемещения или во внутреннем пространстве 30S.

[0108] Предположим, что в контейнере 17 отбраковки такая банкнота BL выгружается во внутреннее пространство 30S, сталкивается с ограничителем 41 банкнот и затем отклоняется вниз язычковыми элементами 39В валиков 39 язычковых элементов, чтобы укладывать банкноту BL на самую верхнюю поверхность TS укладки.

[0109] Когда это выполняется, банкнота BL могла бы, например, останавливаться на опорной направляющей поверхности 55 левой боковой направляющей 33L на левой кромке SL и ее окрестности, как иллюстрируется на фиг. 15. Окрестность левой кромки SL банкноты BL находилась бы тогда в состоянии, приподнятом от самой верхней поверхности TS укладки, с ее участком в более высоком положении, чем опорная направляющая поверхность 55 или плоскость продолжения опорной направляющей поверхности 55.

[0110] Предположим, что новая банкнота BL должна была бы выгружаться из секции 36 выгрузки в этом состоянии, при этом новая банкнота BL сталкивалась бы с окрестностью левой кромки SL банкноты BL, уложенной на самой верхней поверхности на платформе 31. В таких случаях, было бы затруднительно для контейнера 17 отбраковки выгружать новую банкноту BL во внутреннее пространство 30S корректным образом, возможно, вызывая замятие или повреждение банкноты.

[0111] Однако левая боковая направляющая 33L сформирована с наклонной поверхностью 56 скольжения. Соответственно, даже если левая кромка SL и ее окрестность банкноты BL временно останавливаются на опорной направляющей поверхности 55, левая боковая направляющая 33L позволяет левой кромке SL и ее окрестности скользить вниз вдоль наклонной поверхности 56 скольжения, тем самым направляя левую кромку SL ниже опорной направляющей поверхности 55 или плоскости продолжения опорной направляющей поверхности 55 и дальше к правой стороне, чем направляющая поверхность 54 укладки (а именно в направлении внутрь).

[0112] В левой боковой направляющей 33L правая нижняя кромка наклонной поверхности 56 скольжения примыкает к направляющей поверхности 54 укладки. Соответственно левая боковая направляющая 33L позволяет левой кромке SL скользить вниз вдоль наклонной поверхности 56 скольжения, так что левая кромка SL скользит вниз вдоль направляющей поверхности 54 укладки. В связи с этим, левая боковая направляющая 33L может поворачивать всю банкноту BL на некоторую величину, так что левая кромка SL становится ближе к параллельной с направляющей поверхностью 54 укладки так, чтобы в конечном счете приблизиться к нормальному состоянию укладки.

[0113] В контейнере 17 отбраковки, ввиду обеспечения левой боковой направляющей 33L с наклонной поверхностью 56 скольжения, в случае, когда короткие кромки банкноты BL находятся под углом относительно направления продвижения, левая кромка SL и ее окрестность могут скользить вниз вдоль наклонной поверхности 56 скольжения, даже если левая кромка SL и ее окрестность останавливаются на опорной направляющей поверхности 55.

[0114] 1-4. Работа и положительные результаты

В приведенном выше объяснении, в контейнере 17 отбраковки устройства 10 внесения/выдачи банкнот ATM 1 в соответствии с первым примерным вариантом осуществления, длины боковых направляющих 33 в направлении влево-вправо и в направлении вперед-назад установлены на относительно короткие длины L3 и L4. Это позволяет контейнеру 17 отбраковки продолжать пространство 30SC укладки в стопку в направлении влево-вправо, обеспечивая возможность хранения банкнот BL, у которых длинные кромки являются относительно длинными, а также формируя некоторый зазор между платформой 31 и боковыми направляющими 33.

[0115] Каждая боковая направляющая 33 имеет форму, в которой направляющая поверхность 53 выгрузки и опорная направляющая поверхность 55 примыкают друг к другу на направляющем желобковом участке 57, и задняя концевая точка 59 желобкового участка установлена в относительно высоком положении, так что воображаемая линия XN1 продолжения проходит над верхней поверхностью 31Т платформы 31 (фиг. 6).

[0116] В контейнере 17 отбраковки, в случаях, когда банкнота BL, принимаемая в секцию 36 выгрузки из секции 34 перемещения, смещена в направлении влево-вправо, банкнота BL перемещается назад и в итоге выгружается из секции 36 выгрузки, в то время как либо левая задняя вершина угла VL, либо правая задняя вершина угла VR контактирует с соответствующей направляющей поверхностью 53 выгрузки и направляющим желобковым участком 57 (фиг. 12 и 13). Когда это происходит, банкнота BL пытается возвратиться в плоскую форму под действием силы упругости и перемещается в направлении вправо, поддерживаемая в точке либо в левой задней вершине угла VL, либо в правой задней вершине угла VR, тем самым постепенно устраняя смещение.

[0117] Банкнота BL затем перемещается дальше в направлении назад под влиянием этого, и когда это происходит, левая кромка SL или правая кромка SR контактирует и скользит вдоль задней концевой точки 59 желобкового участка или выступающего участка 60, так что левая задняя вершина угла VL или правая задняя вершина угла VR проходит над кронштейном 31В платформы без столкновения с кронштейном 31В платформы (фиг. 13).

[0118] Контейнер 17 отбраковки при этом препятствует тому, что левая задняя вершина угла VL или правая задняя вершина угла VR банкноты BL может контактировать с кронштейнами 31В платформы, как иллюстрируется на фиг. 28, а также препятствует столкновениям с новыми банкнотами BL, выгруженными после этой банкноты BL, тем самым препятствуя замятиям, повреждениям и т.п. банкнот.

[0119] Когда количество банкнот BL уложенных во внутреннем пространстве 30S увеличилось и расстояние от верхней поверхности 31Т платформы 31 до самой верхней поверхности укладки увеличилось, контейнер отбраковки 17 перемещает платформу 31 вниз под управлением контроллера 11 банкнот и удерживает самую верхнюю поверхность TS укладки по существу на высоте Н2 укладки. А именно при хранении банкнот в контейнере 17 отбраковки верхняя поверхность 31Т платформы 31 не перемещается в положение выше, чем высота Н2 укладки в стопку, даже если число уложенных банкнот BL увеличилось.

[0120] Соответственно в контейнере 17 отбраковки достаточно, что высота задней концевой точки 59 желобкового участка в каждой из боковых направляющих 33 установлена так, что воображаемая плоскость XS продолжения проходит над верхней поверхностью 31T, когда верхняя поверхность 31Т платформы 31 находится на высоте Н2 укладки. При этом контейнер 17 отбраковки надежно предотвращает банкноты BL от столкновения с кронштейнами 31В платформы, независимо от количества банкнот BL, уложенных на платформе 31.

[0121] Контейнер 17 отбраковки, кроме того, сформирован с наклонными поверхностями 56 скольжения на участках в направлении вперед внутрь опорных направляющих поверхностей 55 соответствующих боковых направляющих 33. Соответственно, например, даже если короткие кромки банкноты BL находятся под углом по отношению к направлению вперед-назад, которое соответствует направлению продвижения, и левая кромка SL и ее окрестность останавливаются на опорной направляющей поверхности 55, когда банкнота BL помещается на самую верхнюю поверхность TS укладки, контейнер 17 отбраковки позволяет левой кромке SL и ее окрестности скользить вдоль наклонной поверхности 56 скольжения.

[0122] В результате, контейнер 17 отбраковки укладывает банкноты BL четко в пространстве 30SC укладки, так что ранее уложенные банкноты BL и другие банкноты BL, вновь выгруженные из секции 36 выгрузки, не сталкиваются и не создают помех укладке банкнот BL.

[0123] Контейнер 17 отбраковки отличается от контейнера 517 отбраковки согласно связанной технологии (фиг. 25) только по форме боковых направляющих 33. Платформа 31 и т.п. аналогичны. Соответственно в контейнере 17 отбраковки, в случаях, когда боковые направляющие 533 согласно связанной технологии, которые формируют узкий зазор с платформой 31, присоединены в месте боковых направляющих 33, банкноты BL все равно направляются без контактирования с кронштейнами 31В платформы, подобно тому, как в контейнере 517 отбраковки согласно связанной технологии.

[0124] Ввиду вышеуказанного в контейнере 17 отбраковки в соответствии с первым примерным вариантом осуществления задние концевые точки 59 желобчатого участка устанавливаются в относительно высоком положении в боковых направляющих 33, так что воображаемая линия XN1 продолжения проходит над верхней поверхностью 31Т платформы 31. Соответственно в контейнере 17 отбраковки, когда банкнота BL, выгружаемая из секции 36 выгрузки, смещена в направлении влево-вправо, левая задняя вершина угла VL или правая задняя вершина угла VR банкноты BL контактирует с направляющей поверхностью 53 выгрузки и затем направляется вперед вдоль направляющего желобкового участка 57. В контейнере 17 отбраковки левая кромка SL банкноты BL затем контактирует или скользит по задней концевой точке 59 желобкового участка или выступающему участку 60, тем самым перемещая банкноту BL так, что она не сталкивается с кронштейнами 31В платформы, и, в конечном счете, укладывая банкноту BL надлежащим образом на платформе 31.

[0125] 2. Второй примерный вариант осуществления

ATM 101 (фиг. 1) в соответствии с вторым примерным вариантом осуществления отличается от ATM 1 в соответствии с первым примерным вариантом осуществления тем, что он включает в себя устройство 110 внесения/выдачи банкнот вместо устройства 10 внесения/выдачи банкнот ATM 1 в соответствии с первым примерным вариантом осуществления. В других отношениях ATM 101 подобен ATM 1 в соответствии с первым примерным вариантом осуществления. Устройство 110 внесения/выдачи банкнот (фиг. 2) отличается от устройства 10 внесения/выдачи банкнот тем, что оно включает в себя контейнер 117 отбраковки вместо контейнера 17 отбраковки устройства 10 внесения/выдачи банкнот. В других отношениях устройство 110 внесения/выдачи банкнот подобно устройству 10 внесения/выдачи банкнот.

[0126] Контейнер 117 отбраковки (фиг. 3) отличается от контейнера 17 отбраковки в соответствии с первым примерным вариантом осуществления тем, что он включает в себя левую боковую направляющую 133L и правую боковую направляющую 133R (совместно упоминаемые как боковые направляющие 133) вместо левой боковой направляющей 33L и правой боковой направляющей 33R контейнера 17 отбраковки в соответствии с первым примерным вариантом осуществления. В других отношениях контейнер 117 отбраковки подобен контейнеру 17 отбраковки.

[0127] Подобно боковым направляющим 33 (фиг. 3) первого примерного варианта осуществления длины боковых направляющих 133 в направлении влево-вправо и в направлении вперед-назад установлены на относительно короткие длины L3 и L4, и зазоры сформированы между боковыми направляющими 133 и платформой 31. Левая боковая направляющая 133L и правая боковая направляющая 133R сконфигурированы, каждая, с лево-правой симметрией, подобно первому примерному варианту осуществления. Соответственно объяснение ниже относительно левой боковой направляющей 133L приведено в качестве примера.

[0128] Как иллюстрируется на фиг. 16 и 17, соответствующих фиг. 4 и 5, соответственно левая боковая направляющая 133L имеет конфигурацию, эквивалентную той, в которой участок 161 в форме ребра обеспечен на направляющей поверхности 553 выгрузки левой боковой направляющей 533L (фиг. 26 и 27) согласно связанной технологии.

[0129] Участок 161 в форме ребра выполнен в форме длинной, тонкой, угловой колонки, соединенной между передней левой и задней правой частью, и выступает в форме ребра или в форме выступа от направляющей поверхности 153 выгрузки в направлении вправо. Кроме того, участок 161 в форме ребра разделяет направляющую поверхность 153 выгрузки на верхнюю направляющую поверхность 153A выгрузки на верхней стороне и нижнюю направляющую поверхность 153B выгрузки на нижней стороне. Направляющая поверхность 153 выгрузки находится под углом θ1 относительно направления вперед-назад, которое является направлением продвижения банкноты BL, подобно направляющей поверхности 53 выгрузки первого примерного варианта осуществления.

[0130] Верхняя поверхность участка 161 в форме ребра конфигурирует опорную направляющую поверхность 155 соответственно опорной направляющей поверхности 55 (фиг. 4 и 5) первого примерного варианта осуществления. Примыкающий участок между опорной направляющей поверхностью 155 и верхней направляющей поверхностью 153A выгрузки конфигурирует направляющий желобковый участок 157 соответственно направляющему желобковому участку 57 (фиг. 4 и 5) первого примерного варианта осуществления.

[0131] Наклонная поверхность 156 скольжения, соответствующая наклонной поверхности 56 скольжения (фиг. 4 и 5), сформирована между нижней направляющей поверхностью 153B выгрузки направляющей поверхности 153 выгрузки и направляющей поверхностью 154 укладки. А именно в левой боковой направляющей 133L наклонная поверхность 156 скольжения позиционирована между опорной направляющей поверхностью 155 и направляющей поверхностью 154 укладки, и опорная направляющая поверхность 155 и наклонная поверхность 156 скольжения не являются смежными друг другу, с образованной между ними нижней направляющей поверхностью 153B выгрузки, служащей в качестве второй направляющей поверхности выгрузки.

[0132] Концевые точки передней стороны и задней стороны направляющего желобкового участка 157 образованы передней концевой точкой 158 желобкового участка и задней концевой точкой 159 желобкового участка, соответствующими передней концевой точке 58 желобкового участка и задней концевой точке 59 желобкового участка (фиг. 4 и 5) соответственно. Высоты (в направлении положений вверх-вниз) передней концевой точки 158 желобкового участка и задней концевой точки 159 желобкового участка установлены так, чтобы быть эквивалентными таковым для передней концевой точки 58 желобкового участка и задней концевой точки 59 желобкового участка в первом примерном варианте осуществления. Кроме того, положения верхней направляющей поверхности 153A выгрузки, опорной направляющей поверхности 155 и направляющего желобкового участка 157 по существу такие же, как таковые для направляющей поверхности 53 выгрузки, опорной направляющей поверхности 55 и направляющего желобкового участка 57 согласно первому примерному варианту осуществления.

[0133] Соответственно в контейнере 117 отбраковки при рассмотрении воображаемой линии XN1 продолжения, проходящей заднюю концевую точку 159 желобкового участка вместо задней концевой точки 59 желобкового участка в первом примерном варианте осуществления, и воображаемой плоскости XS продолжения (фиг. 6), воображаемая линия XN1 продолжения будет проходить аналогичным образом над верхней поверхностью 31Т платформы 31.

[0134] В контейнере 117 отбраковки в устройстве 110 внесения/выдачи банкнот ATM 101 в соответствии с вторым примерным вариантом осуществления, описанным выше, боковые направляющие 133 сформированы с участками 161 в форме ребра, и высоты передних концевых точек 158 желобкового участка и задних концевых точек 159 желобкового участка установлены так, чтобы быть эквивалентными таковым для передних концевых точек 58 желобкового участка и задних конечных точек 59 желобчатого участка в первом примерном варианте осуществления.

[0135] Соответственно в контейнере 117 отбраковки, в случаях, когда банкнота BL, принимаемая в секцию 36 выгрузки из секции 34 перемещения, смещена в направлении влево-вправо (фиг. 10), подобно тому, как в первом примерном варианте осуществления, левая задняя вершина угла VL или правая задняя вершина угла VR банкноты BL перемещается назад, при этом контактируя с соответствующей верхней направляющей поверхностью 153A выгрузки и направляющим желобковым участком 157, и сила упругости банкноты BL действует так, чтобы постепенно устранять смещение.

[0136] Затем в контейнере 117 отбраковки левая кромка SL или правая кромка SR банкноты BL контактирует и скользит по соответствующей задней концевой точке 159 желобкового участка или выступающему участку 160, так что левая задняя вершина угла VL или правая задняя вершина угла VR проходит над кронштейном 31В платформы, не контактируя с кронштейном 31В платформы, подобно тому, как в первом примерном варианте осуществления.

[0137] А именно в контейнере 117 отбраковки, верхняя направляющая поверхность 153A выгрузки, направляющий желобковый участок 157 и задняя концевая точка 159 желобкового участка соответственно функционируют аналогичным образом, как направляющая поверхность 53 выгрузки, направляющий желобковый участок 57 и задняя концевая точка 59 желобкового участка контейнера 17 отбраковки в соответствии с первым примерным вариантом осуществления, тем самым препятствуя столкновению банкнот BL с кронштейнами 31В платформы, подобно тому, как в первом примерном варианте осуществления.

[0138] В боковых направляющих 133 величина выступания участков 161 в форме ребра от направляющих поверхностей 153 выгрузки поддерживается относительно малой, и ширина опорных направляющих поверхностей 155 в направлении влево-вправо относительно узкая. Наклонные поверхности 156 скольжения сформированы на внутренних участках в направлении к передней части нижних направляющих поверхностей 153В выгрузки.

[0139] Соответственно в контейнере 117 отбраковки, даже если, например, короткие кромки банкноты BL были бы под углом относительно направления вперед-назад, которое является направлением продвижения, и левая кромка SL и ее окрестность были бы захвачены (а именно временно останавливались) на опорной направляющей поверхности 155 левой боковой направляющей 133L, при размещении на самой верхней поверхности TS укладки, левая кромка SL и ее окрестность падали бы по наклонной поверхности 156 скольжения из-за нестабильного положения на узкой ширине в направлении влево-вправо. Соответственно подобно первому примерному варианту осуществления контейнер 117 отбраковки позволяет левой кромке SL и ее окрестности банкноты BL скользить вниз вдоль наклонной поверхности 156 скольжения, тем самым обеспечивая аккуратную укладку банкноты BL в пространстве 30SC укладки.

[0140] Контейнер 117 отбраковки, кроме того, способен в других отношениях демонстрировать функционирование и положительные результаты, сходные с таковыми для контейнера 17 отбраковки в соответствии с первым примерным вариантом осуществления.

[0141] В приведенных выше пояснениях в контейнере 117 отбраковки в соответствии с вторым примерным вариантом осуществления участки 161 в форме ребра сформированы на направляющих поверхностях 153 выгрузки боковых направляющих 133 и задние концевые точки 159 желобкового участка установлены в относительно высоком положении, так что воображаемые линии XN1 продолжения проходят над верхней поверхностью 31Т платформы 31. Соответственно в контейнере 117 отбраковки, в случаях, когда банкнота BL, выгружаемая из секции 36 выгрузки, смещена в направлении влево-вправо, подобно первому примерному варианту осуществления, левая задняя вершина угла VL или правая задняя вершина угла VR банкноты BL контактирует с соответствующей верхней направляющей поверхностью 153A выгрузки и затем направляется вдоль направляющего желобкового участка 157 в направлении вперед. Тогда в контейнере 117 отбраковки левая кромка SL банкноты BL контактирует или скользит по соответствующей задней концевой точке 159 желобкового участка или выступающему участку 160. Банкнота BL при этом перемещается без столкновения с кронштейнами 31В платформы и, в конечном счете, укладывается надлежащим образом на платформу 31.

[0142] 3. Третий примерный вариант осуществления

ATM 201 (фиг. 1) в соответствии с третьим примерным вариантом осуществления отличается от ATM 1 тем, что он включает в себя устройство 210 внесения/выдачи банкнот вместо устройства 10 внесения/выдачи банкнот ATM 1 в соответствии с первым примерным вариантом осуществления. В других отношениях конфигурация подобна ATM 1. Устройство 210 внесения/выдачи банкнот (фиг. 2) отличается от устройства 10 внесения/выдачи банкнот тем, что оно включает в себя контейнер 217 отбраковки вместо контейнера 17 отбраковки устройства 10 внесения/выдачи банкнот. В других отношениях конфигурация подобна устройству 10 внесения/выдачи банкнот.

[0143] Контейнер 217 отбраковки (фиг. 3) отличается от контейнера 17 отбраковки тем, что он включает в себя левую боковую направляющую 233L и правую боковую направляющую 233R (совместно упоминаются ниже как боковые направляющие 233) вместо левой боковой направляющей 33 и правой боковой направляющей 33R контейнера 17 отбраковки в соответствии с первым примерным вариантом осуществления. В других отношениях конфигурация подобна контейнеру 17 отбраковки.

[0144] Подобно боковым направляющим 33 (фиг. 3) в первом примерном варианте осуществления длины боковых направляющих 233 в направлении влево-вправо и в направлении вперед-назад установлены относительно короткими и образованы зазоры между боковыми направляющими 233 и платформой 31. Левая боковая направляющая 233L и правая боковая направляющая 233R сконфигурированы с лево-правой симметрией относительно друг друга, подобно тому, как в первом и втором примерных вариантах осуществления. Соответственно пояснение приводится далее для левой боковой направляющей 233L в качестве примера.

[0145] Как иллюстрируется на фиг. 18 и 19, соответствующих фиг. 4 и 5, а также фиг. 16 и 17 соответственно, левая боковая направляющая 233L имеет конфигурацию, эквивалентную той, в которой выемка 261 предусмотрена в направляющей поверхности 553 выгрузки левой боковой направляющей 533L (фиг. 26 и 27) согласно связанной технологии. В общем, выемка 261 имеет вырезку длинной, тонкой формы в окрестности передней стороны направляющей поверхности 253 выгрузки, чтобы соединять переднюю левую часть и заднюю правую часть, и выемка 261 углублена в направлении вперед влево от направляющей поверхности 253 выгрузки.

[0146] Выемка 261 разделяет направляющую поверхность 253 выгрузки на верхнюю направляющую поверхность 253А выгрузки на верхней стороне и нижнюю направляющую поверхность 253В выгрузки на нижней стороне, подобно направляющей поверхности 153 выгрузки согласно второму примерному варианту осуществления (фиг. 16 и 17). Направляющая поверхность 253 выгрузки находится под углом θ1 относительно направления вперед-назад, которое является направлением продвижения банкноты BL, подобно направляющей поверхности 53 выгрузки в первом примерном варианте осуществления и направляющей поверхности 153 выгрузки во втором примерном варианте осуществления.

[0147] Как иллюстрируется на фиг. 20, которая является увеличением части (B) на фиг. 19, выемка 261 включает в себя опорную направляющую поверхность 255, она является поверхностью в основании, боковую поверхность 262 и верхнюю поверхность 263. Из них, опорная направляющая поверхность 255 соответствует как опорной направляющей поверхности 55 в соответствии с первым примерным вариантом осуществления (фиг. 4 и 5), так и опорной направляющей поверхности 155 в соответствии с вторым примерным вариантом осуществления (фиг. 16 и 17).

[0148] Наклонная поверхность 256 скольжения подобно наклонной поверхности 156 скольжения во втором примерном варианте осуществления (фиг. 16 и 17) образована между нижней направляющей поверхностью 253В выгрузки направляющей поверхности 253 выгрузки и направляющей поверхностью 254 укладки. А именно в левой боковой направляющей 233L, подобно тому, как во втором примерном варианте осуществления, наклонная поверхность 256 скольжения позиционирована между опорной направляющей поверхностью 255 и направляющей поверхностью 254 укладки, и опорная направляющая поверхность 255 и наклонная поверхность 256 скольжения не являются смежными, причем нижняя направляющая поверхность 253В выгрузки, служащая в качестве второй направляющей поверхности выгрузки, сформирована между ними.

[0149] Направляющий желобковый участок 257 сформирован на участке желобковой формы, где опорная направляющая поверхность 255 примыкает к боковой поверхности 262. Направляющий желобковый участок 257 соответствует как направляющему желобковому участку 57 в соответствии с первым примерным вариантом осуществления (фиг. 4 и 5), так и направляющему желобковому участку 157 в соответствии с вторым примерным вариантом осуществления (фиг. 16 и 17). Выступающий участок 264 сформирован на участке, где верхняя поверхность 263 примыкает к верхней направляющей поверхности 253А выгрузки.

[0150] Высоты (положения в направлении вверх-вниз) передней концевой точки 258 желобкового участка и задней концевой точки 259 желобкового участка установлены так, чтобы быть эквивалентными таковым для передней концевой точки 58 желобкового участка и задней концевой точки 59 желобкового участка в первом примерном варианте осуществления. Соответственно высоты (положения в направлении вверх-вниз) опорной направляющей поверхности 255 и направляющего желобкового участка 257 по существу такие же, как таковые для опорной направляющей поверхности 55 и направляющего желобкового участка 57 в первом примерном варианте осуществления, и положения в левом-правом направлении опорной направляющей поверхности 255 и направляющего желобкового участка 257 смещены к левой стороне (а именно наружу) на величину, соразмерную с глубиной выемки 261.

[0151] Соответственно в контейнере 217 отбраковки, при рассмотрении воображаемой линии XN1 продолжения и воображаемой плоскости XS продолжения (фиг. 6) подобно тому, как в первом примерном варианте осуществления, воображаемая линия XN1 продолжения проходит над верхней поверхностью 31Т платформы 31.

[0152] В контейнере 217 отбраковки в устройстве 210 внесения/выдачи банкнот ATM 201 в соответствии с третьим примерным вариантом осуществления, описанным выше, боковые направляющие 233 сформированы с выемками 261, и высоты передних концевых точек 258 желобкового участка и задних концевых точек 259 желобкового участка установлены так, чтобы быть эквивалентными таковым для передних концевых точек 58 желобкового участка и задних концевых точек 59 желобчатого участка в первом примерном варианте осуществления.

[0153] Соответственно в контейнере 217 отбраковки, в случаях, когда, например, банкнота BL, принимаемая в секцию 36 выгрузки из секции 34 перемещения, смещена в направлении влево (фиг. 10), сначала, как иллюстрируется поперечным сечением на фиг. 21A, левая задняя вершина угла VL банкноты BL перемещается при контактировании с верхней направляющей поверхностью 253А выгрузки.

[0154] Как иллюстрируется на фиг. 21B, левая задняя вершина угла VL банкноты BL попадает в выемку 261 и перемещается дальше назад при контактировании с направляющим желобковым участком 257. Затем, в случаях, когда угол наклона левой задней вершины угла VL и ее окрестности банкноты BL приближается к вертикали, как иллюстрируется на фиг. 21C, банкнота BL перемещается назад с левой задней вершиной угла VL, контактирующей с опорной направляющей поверхностью 255, и окрестностью левой задней вершины угла VL, контактирующей с выступающим участком 264.

[0155] Когда участок передней кромки банкноты BL выгружается из секции 36 выгрузки, подобно случаю, иллюстрируемому на фиг. 13 в первом примерном варианте осуществления, сила упругости действует, чтобы перемещать банкноту BL так, чтобы постепенно устранять смещение, при перемещении в направлении вправо, поддерживаемой в точке в левой задней вершине угла VL или левой кромке SL, которая поддерживается направляющим желобковым участком 257 или опорной направляющей поверхностью 255 левой боковой направляющей 233L.

[0156] Затем в контейнере 217 отбраковки левая кромка SL банкноты BL контактирует или скользит по задней концевой точке 259 желобкового участка или ее окрестности или выступающему участку 260, так что левая задняя вершина угла VL проходит над кронштейном 31В платформы без контактирования с кронштейном 31В платформы, подобно тому, как в первом примерном варианте осуществления.

[0157] А именно в контейнере 217 отбраковки верхняя направляющая поверхность 253А выгрузки, направляющий желобковый участок 257 и задняя концевая точка 259 желобкового участка или ее окрестность соответственно функционируют аналогично направляющей поверхности 53 выгрузки, направляющему желобковому участку 57 и задней концевой точке 59 желобкового участка контейнера 17 отбраковки в соответствии с первым примерным вариантом осуществления. Контейнер 217 отбраковки соответственно предотвращает банкноты BL от столкновения с кронштейнами 31В платформы, подобно тому, как в первом и втором примерных вариантах осуществления.

[0158] В боковых направляющих 233 сформированы выемки 261, углубленные от направляющих поверхностей 253 выгрузки. Ширина и глубина выемки, а именно длины выемки в направлении вверх-вниз и в направлении влево-вправо, являются соответственно неглубокими. Соответственно в контейнере 217 отбраковки, даже когда, например, короткие кромки банкноты BL находятся под углом по отношению к направлению вперед-назад, которое соответствует направлению продвижения, вероятность того, что левая кромка SL и ее окрестность попадут в выемку 261 левой боковой направляющей 233L при помещении на самую верхнюю поверхность TS укладки поддерживается очень низкой.

[0159] Кроме того, в контейнере 217 отбраковки ширина выемок 261 относительно узкая и, таким образом, вероятность того, что левая кромка SL и ее окрестность банкноты BL попадет в выемку 261, является низкой. В контейнере 217 отбраковки, даже в предположении, что левая кромка SL и ее окрестность банкноты BL попали бы в выемку 261 и были захвачены (а именно временно остановились) на опорной направляющей поверхности 255, поскольку ширина опорной направляющей поверхности 255 в направлении влево-вправо узкая, левая кромка SL и ее окрестность будут в неустойчивом состоянии и немедленно выходят из выемки 261 и скользят вниз по наклонной поверхности 256 скольжения. Соответственно в контейнере 217 отбраковки, подобно тому, как в первом примерном варианте осуществления, левая кромка SL и ее окрестность банкноты BL могут скользить вниз по наклонной поверхности 256 скольжения, тем самым обеспечивая возможность аккуратной укладки банкноты BL в пространстве 30SC укладки.

[0160] Контейнер 217 отбраковки, кроме того, способен демонстрировать функционирование и положительные результаты, сходные с таковыми для контейнера 17 отбраковки в соответствии с первым примерным вариантом осуществления в других отношениях.

[0161] В приведенном выше пояснении, в контейнере 217 отбраковки в соответствии с третьим примерным вариантом осуществления выемки 261 сформированы в направляющих поверхностях 253 выгрузки боковых направляющих 233 и задние концевые точки 259 желобкового участка установлены в относительно высоких положениях, так что воображаемая линия XN1 продолжения проходит над верхней поверхностью 31Т платформы 31. Соответственно в контейнере 217 отбраковки, в случаях, когда банкнота BL, выгружаемая из секции 36 выгрузки, смещена в направлении влево-вправо, левая задняя вершина угла VL или правая задняя вершина угла VR банкноты BL контактирует с верхней направляющей поверхностью 253А выгрузки и затем направляется вдоль направляющего желобкового участка 257 или опорной направляющей поверхности 255 вперед. Затем в контейнере 217 отбраковки левая кромка SL банкноты BL контактирует или скользит по соответствующей задней концевой точке 259 желобкового участка или ее окрестности или выступающему участку 260. Банкнота BL при этом перемещается без столкновения с кронштейнами 31В платформы и, в конечном счете, укладывается надлежащим образом на платформе 31.

[0162] 4. Другие примерные варианты осуществления

Отметим, что в примерных вариантах осуществления, описанных выше, пояснения были даны относительно случая, в котором высота задних концевых точек 59 желобчатого участка боковых направляющих 33 установлена так, что воображаемая линия XN1 продолжения (фиг. 6), которая соединяет точку 36С выгрузки секции 36 выгрузки и задние концевые точки 59 желобчатого участка боковых направляющих 33, проходит над верхней поверхностью 31Т платформы 31.

[0163] Однако настоящее изобретение не ограничено этим и, например, в случаях, когда левая задняя вершина угла VL или правая задняя вершина угла VR банкноты BL обнаруживается как перемещающаяся назад вдоль воображаемой линии XN2 продолжения, воображаемая линия XN2 продолжения может пересекать воображаемую плоскость XS продолжения над верхней поверхностью 31Т платформы 31.

[0164] Кроме того, как иллюстрируется на фиг. 22, соответствующей фиг. 6, например, в случаях, когда левая задняя вершина угла VL или правая задняя вершина угла VR банкноты BL обнаруживается как перемещающаяся так, чтобы прослеживать воображаемую кривую линию XC в форме воображаемой параболы после прохождения задней концевой точки 59 желобкового участка, высота задних концевых точек 59 желобчатого участка может быть установлена так, что воображаемая кривая линия XC пересекает воображаемую плоскость XS продолжения над верхней поверхностью 31Т платформы 31.

[0165] А именно в настоящем изобретении достаточно, что высоты передних концевых точек 58 желобкового участка и задних концевых точек 59 желобчатого участка боковых направляющих 33 установлены так, что траектория левой задней вершины угла VL или правой задней вершины угла VR банкноты BL, выгружаемой из секции 36 выгрузки, пересекает воображаемую плоскость XS продолжения над верхней поверхностью 31Т платформы 31. Подобное также применимо к второму и третьему примерным вариантам осуществления.

[0166] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено для случая, когда верхние поверхности кронштейнов 31В платформы и основного участка 31А размещения платформы 31 находятся на одной и той же высоте. Однако настоящее изобретение не ограничено этим, и верхние поверхности кронштейнов 31В платформы и основного участка 31А размещения могут находиться на разных высотах относительно друг друга. В таких случаях достаточно, что высоты задних концевых точек 59 желобчатого участка боковых направляющих 33 установлены так, что воображаемая линия XN1 продолжения (фиг. 6) проходит над верхними поверхностями кронштейнов 31В платформы. Подобное также применимо к второму и третьему примерным вариантам осуществления.

[0167] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено для случая, когда направляющие желобковые участки 57 (фиг. 4 и 5) сконфигурированы участками, где выполненные в плоской форме направляющие поверхности 53 выгрузки и выполненные в плоской форме опорные направляющие поверхности 55 боковых направляющих 33 примыкают друг к другу в форме прямой линии.

[0168] Однако настоящее изобретение не ограничено этим, и, например, как в левой боковой направляющей 333L, иллюстрируемой на фиг. 23, соответствующей фиг. 4, участок плавно искривляющейся криволинейной поверхности с углом наклона, изменяющимся непрерывно от направляющей поверхности 353 выгрузки до опорной направляющей поверхности 355, может конфигурировать направляющий желобковый участок 357 вместо направляющего желобкового участка 57. В таких случаях, положение скольжения левой задней вершины угла VL банкноты BL является не единообразным, а охватывает различные положения вдоль участка в форме криволинейной поверхности, тем самым предотвращая локальный износ боковых направляющих 33. Подобное также применимо к другим участкам желобковой формы или участкам в форме выступов (участкам в форме ребер) в боковых направляющих 33, и подобное также применимо к второму и третьему примерным вариантам осуществления.

[0169] Во втором примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено для случая, когда участок 161 в форме ребра предусмотрен на направляющей поверхности 153 выгрузки, и опорная направляющая поверхность 155 находится на верхней стороне участка 161 в форме ребра. В третьем примерном варианте осуществления пояснение приведено для случая, когда выемка 261 предусмотрена на направляющей поверхности 253 выгрузки, и опорная направляющая поверхность 255 находится на поверхности дна выемки 261.

[0170] Однако настоящее изобретение не ограничено этим, и, например, в левой боковой направляющей 433L, иллюстрируемой на фиг. 24, соответствующей фиг. 4, может быть сформирована ступенька между верхней направляющей поверхностью 453А выгрузки и нижней направляющей поверхностью 453В выгрузки, и опорная направляющая поверхность 455 может быть сконфигурирована на участке верхней поверхности ступеньки.

[0171] Во втором примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено для случая, когда верхняя направляющая поверхность 153A выгрузки и нижняя направляющая поверхность 153B выгрузки соответственно сформированы путем разделения направляющей поверхности 153 выгрузки, которая сформирована в единообразной плоской форме, на верх и низ с участком 161 в форме ребра, а именно для случая, в котором верхняя направляющая поверхность 153A выгрузки и нижняя направляющая поверхность 153B выгрузки по существу параллельны и находятся в той же самой плоскости друг с другом.

[0172] Однако настоящее изобретение не ограничено этим, и, например, нижняя направляющая поверхность 153B выгрузки может выступать в направлении правой передней стороны так, чтобы быть позиционированной параллельно, но не в той же самой плоскости, что и верхняя направляющая поверхность 153A выгрузки. Альтернативно, например, нижняя направляющая поверхность 153B выгрузки может быть непараллельной к верхней направляющей поверхности 153A выгрузки, и нижняя сторона нижней направляющей поверхности 153B выгрузки (а именно примыкающий участок с направляющей поверхностью 154 укладки) может быть наклонена так, чтобы выступать дальше к правой передней стороне, чем верхняя сторона нижней направляющей поверхности 153B выгрузки (а именно примыкающий участок с участком 161 в форме ребра). Кроме того, нижняя направляющая поверхность 153B выгрузки может быть сконфигурирована как криволинейная поверхность. Подобное также применимо к третьему примерному варианту осуществления и случаю, иллюстрируемому на фиг. 23.

[0173] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено для случая, когда наклонная поверхность 56 скольжения сформирована между опорной направляющей поверхностью 55 и направляющей поверхностью 54 укладки (фиг. 4, 5). Однако настоящее изобретение не ограничено этим, и, например, в случаях, когда опорная направляющая поверхность 55 установлена с относительно большим углом наклона относительно горизонтального направления, наклонная поверхность 56 скольжения может быть опущена, и опорная направляющая поверхность 55 и направляющая поверхность 54 укладки могут быть сформированы так, чтобы непосредственно примыкать друг к другу.

[0174] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено для случая, когда направление укладки банкнот на верхней поверхности 31Т платформы 31 соответствует направлению вверх-вниз (а именно вертикальному направлению), и направление выгрузки банкноты во внутреннее пространство 30S секцией 36 выгрузки является направлением назад, ортогональным ему (именно горизонтальным направлением). Однако настоящее изобретение не ограничено этим, и, например, банкноты могут укладываться в различных направлениях, и банкноты BL могут выгружаться из секции 36 выгрузки в направлениях, по существу ортогональных им. Например, направление укладки банкнот на верхней поверхности 31Т платформы 31 может быть направлением вверх с наклоном вперед, и направление выгрузки банкнот во внутреннее пространство 30S секцией 36 выгрузки может быть ортогональным ему направлением вверх с наклоном назад. Подобное также применимо к второму и третьему примерным вариантам осуществления.

[0175] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено для случая, когда секции 32 перемещения платформы управляются контроллером 11 банкнот таким образом, чтобы поддерживать высоту самой верхней поверхности TS укладки по существу на высоте Н2 укладки. Однако настоящее изобретение не ограничено этим и, например, самая верхняя поверхность TS укладки может быть опущена в положение на некоторую величину ниже, чем высота Н2 укладки, и операция опускания самой верхней поверхности TS укладки в это положение может повторяться каждый раз, когда самая верхняя поверхность TS стопки превышает высоту Н2 укладки в результате укладки банкнот BL. Подобное также применимо к второму и третьему примерным вариантам осуществления.

[0176] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено для случая, когда боковые направляющие 33 обеспечены на контейнере 17 отбраковки, который имеет функцию внутреннего хранения банкнот BL, перемещенных секцией 13 перемещения, но не имеет функцию вывода сохраненных банкнот BL.

[0177] Однако настоящее изобретение не ограничено этим и, например, боковые направляющие 33 могут быть обеспечены на контейнерах 16 хранения банкнот или секции 12 внесения/выдачи, которые имеют функцию хранения (или функцию выгрузки) банкнот BL и функцию выдачи банкнот BL. А именно настоящее изобретение может быть применено к различным местоположениям, где банкноты по меньшей мере выводятся из секции выгрузки и укладываются на платформе при ограничении положения банкнот с использованием боковых направляющих в пространстве, обеспеченном с платформой, которая перемещается вдоль направления укладки, в котором банкноты должны укладываться.

[0178] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено для случая, когда настоящее изобретение применяется к контейнеру 17 отбраковки в устройстве 10 внесения/выдачи банкнот ATM 1, на котором пользователь выполняет транзакции с банкнотами, служащими в качестве носителя. Однако настоящее изобретение не ограничено этим, и, например, настоящее изобретение может быть применено к местоположению, где носитель укладывается в стопку и хранится в различных устройствах, которые манипулируют различными носителями в форме листов бумаги, такими как кассовые чеки, ценные бумаги и т.п. Аналогичное также применимо к второму и третьему примерным вариантам осуществления.

[0179] Настоящее изобретение не ограничено соответствующими примерными вариантами осуществления, описанными выше, и другими примерными вариантами осуществления, описанными выше. А именно настоящее изобретение включает в себя применение к примерным вариантам осуществления, комбинирующим некоторые или все элементы соответствующих примерных вариантов осуществления, описанных выше, и других примерных вариантов осуществления, описанных выше, и примерных вариантов осуществления, полученных из их элементов.

[0180] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено для случая, когда контейнер 17 отбраковки, служащий в качестве устройства укладки носителей, включает в себя секцию 36 выгрузки, служащую в качестве секции выгрузки, платформу 31, служащую в качестве платформы, боковые направляющие 33, служащие в качестве боковых направляющих, секции 32 перемещения платформы, служащие в качестве секций перемещения платформы, и кронштейны 31В платформы, служащие в качестве кронштейнов платформ. Каждая боковая направляющая включает в себя направляющую поверхность 53 выгрузки, служащую в качестве направляющей поверхности выгрузки, опорную направляющую поверхность 55, служащую в качестве опорной направляющей поверхности, и направляющий желобковый участок 57, служащий в качестве направляющего желобкового участка.

[0181] Однако настоящее изобретение не ограничено этим, и устройство укладки в стопку носителя может включать в себя секции выгрузки, платформы, боковые направляющие, секции перемещения платформы и кронштейны платформы различных конфигураций, иных, чем описанные выше. Боковая направляющая может включать в себя направляющие поверхности выгрузки, опорные направляющие поверхности и направляющие желобковые участки различных конфигураций, иных, чем описанные выше.

[0182] Кроме того, в первом примерном варианте осуществления, описанном выше, пояснение приведено для случая, когда ATM 1, служащий в качестве устройства транзакции с носителями, включает в себя секцию 36 выгрузки, служащую в качестве секции выгрузки, платформу 31, служащую в качестве платформы, боковые направляющие 33, служащие в качестве боковых направляющих, секции 32 перемещения платформы, служащие в качестве секций перемещения платформы, кронштейны 31В платформы, служащие в качестве кронштейнов платформы, и контроллер 11 банкнот, служащий в качестве контроллера. Каждая боковая направляющая включает в себя направляющую поверхность 53 выгрузки, служащую в качестве направляющей поверхности выгрузки, опорную направляющую поверхность 55, служащую в качестве опорной направляющей поверхности, и направляющий желобковый участок 57, служащий в качестве направляющего желобкового участка.

[0183] Однако настоящее изобретение не ограничено этим, и устройство транзакции с носителями может включать в себя секции выгрузки, платформы, боковые направляющие, секции перемещения платформы, кронштейны платформы и контроллеры различных конфигураций, иных, чем описанные выше. Боковая направляющая может включать в себя направляющие поверхности выгрузки, опорные направляющие поверхности и направляющие желобковые участки различных конфигураций, иных, чем описанные выше.

[0184] Раскрытие Японской патентной заявки № 2014-093007 включено во всей ее полноте в настоящий документ посредством ссылки.

[0185] Все цитированные документы, патентные заявки и технические стандарты, упомянутые в настоящей спецификации, включены посредством ссылки в настоящую спецификацию в той же самой степени, как если бы каждый цитированный документ, патентная заявка или технический стандарт был конкретно и индивидуально указан как включенный посредством ссылки.

Промышленная применимость

[0186] Настоящее изобретение может быть использовано в различных устройствах, которые хранят носитель в форме листа бумаги, выгружаемый в пространство путем укладки в стопку.

1. Устройство укладки носителей, содержащее:

секцию выгрузки, которая выгружает носитель в форме листа бумаги в пространство укладки и перемещает носитель в направлении продвижения;

платформу, которая включает в себя поверхность размещения, на которой размещается носитель в пространстве укладки, и которая укладывает носитель в направлении укладки, которое является направлением, ведущим от поверхности размещения;

боковые направляющие, которые соответственно расположены в направлении по ширине, которое параллельно поверхности листа носителя и ортогонально к направлению продвижения, в положениях по обе стороны от участка платформы, на котором укладывается носитель, и которые соответственно направляют носитель, выгруженный из секции выгрузки, в направлении по ширине с использованием направляющей поверхности укладки;

секцию перемещения платформы, которая перемещает платформу вдоль направления укладки, так что промежуток в направлении укладки между секцией выгрузки и поверхностью размещения платформы является промежутком укладки, подходящим для укладки носителя или большим; и

кронштейн платформы, который предусмотрен на стороне боковых направляющих, противоположной секции выгрузки, и который связывает платформу и секцию перемещения платформы вместе,

причем каждая из боковых направляющих включает в себя:

направляющую поверхность выгрузки, которая направляет к центральной стороне в направлении по ширине при продвижении из секции выгрузки вдоль направления продвижения,

опорную направляющую поверхность, которая поддерживает носитель со стороны платформы, и

направляющий желобковый участок, который является примыкающим участком между направляющей поверхностью выгрузки и опорной направляющей поверхностью, который вынуждает вершину угла или кромку носителя скользить по мере продвижения носителя и который вынуждает участок передней кромки носителя в направлении продвижения проходить дальше к стороне направления укладки, чем кронштейн платформы,

причем в боковой направляющей положение концевой точки стороны продвижения желобкового участка, которая является концевой точкой направляющего желобкового участка на стороне направления продвижения носителя, установлено так, что первая воображаемая линия продолжения, которая проходит через точку выгрузки, где секция выгрузки выгружает носитель, и через концевую точку стороны продвижения желобкового участка, проходит через сторону направления укладки кронштейна платформы.

2. Устройство укладки носителей, содержащее:

секцию выгрузки, которая выгружает носитель в форме листа бумаги в пространство укладки и перемещает носитель в направлении продвижения;

платформу, которая включает в себя поверхность размещения, на которой размещается носитель в пространстве укладки, и которая укладывает носитель в направлении укладки, которое является направлением, ведущим от поверхности размещения;

боковые направляющие, которые соответственно расположены в направлении по ширине, которое параллельно поверхности листа носителя и ортогонально к направлению продвижения, в положениях по обе стороны от участка платформы, на котором укладывается носитель, и которые соответственно направляют носитель, выгруженный из секции выгрузки, в направлении по ширине с использованием направляющей поверхности укладки;

секцию перемещения платформы, которая перемещает платформу вдоль направления укладки, так что промежуток в направлении укладки между секцией выгрузки и поверхностью размещения платформы является промежутком укладки, подходящим для укладки носителя или большим; и

кронштейн платформы, который предусмотрен на стороне боковых направляющих, противоположной секции выгрузки, и который связывает платформу и секцию перемещения платформы вместе,

причем каждая из боковых направляющих включает в себя:

направляющую поверхность выгрузки, которая направляет к центральной стороне в направлении по ширине при продвижении из секции выгрузки вдоль направления продвижения,

опорную направляющую поверхность, которая поддерживает носитель со стороны платформы, и

направляющий желобковый участок, который является примыкающим участком между направляющей поверхностью выгрузки и опорной направляющей поверхностью, который вынуждает вершину угла или кромку носителя скользить по мере продвижения носителя и который вынуждает участок передней кромки носителя в направлении продвижения проходить дальше к стороне направления укладки, чем кронштейн платформы,

причем в боковой направляющей положение концевой точки стороны продвижения желобкового участка, которая является концевой точкой направляющего желобкового участка на стороне направления продвижения носителя, установлено так, что воображаемая линия продолжения, которая воображаемым образом продолжает направляющий желобковый участок вдоль направления продвижения носителя, проходит через сторону направления укладки кронштейна платформы.

3. Устройство укладки носителей, содержащее:

секцию выгрузки, которая выгружает носитель в форме листа бумаги в пространство укладки и перемещает носитель в направлении продвижения;

платформу, которая включает в себя поверхность размещения, на которой размещается носитель в пространстве укладки, и которая укладывает носитель в направлении укладки, которое является направлением, ведущим от поверхности размещения;

боковые направляющие, которые соответственно расположены в направлении по ширине, которое параллельно поверхности листа носителя и ортогонально к направлению продвижения, в положениях по обе стороны от участка платформы, на котором укладывается носитель, и которые соответственно направляют носитель, выгруженный из секции выгрузки, в направлении по ширине с использованием направляющей поверхности укладки;

секцию перемещения платформы, которая перемещает платформу вдоль направления укладки, так что промежуток в направлении укладки между секцией выгрузки и поверхностью размещения платформы является промежутком укладки, подходящим для укладки носителя или большим; и

кронштейн платформы, который предусмотрен на стороне боковых направляющих, противоположной секции выгрузки, и который связывает платформу и секцию перемещения платформы вместе,

причем каждая из боковых направляющих включает в себя:

направляющую поверхность выгрузки, которая направляет к центральной стороне в направлении по ширине при продвижении из секции выгрузки вдоль направления продвижения,

опорную направляющую поверхность, которая поддерживает носитель со стороны платформы, и

направляющий желобковый участок, который является примыкающим участком между направляющей поверхностью выгрузки и опорной направляющей поверхностью, который вынуждает вершину угла или кромку носителя скользить по мере продвижения носителя и который вынуждает участок передней кромки носителя в направлении продвижения проходить дальше к стороне направления укладки, чем кронштейн платформы,

причем в боковой направляющей по меньшей мере участок опорной направляющей поверхности сформирован дальше к центральной стороне в направлении по ширине, чем направляющая поверхность выгрузки.

4. Устройство укладки носителей, содержащее:

секцию выгрузки, которая выгружает носитель в форме листа бумаги в пространство укладки и перемещает носитель в направлении продвижения;

платформу, которая включает в себя поверхность размещения, на которой размещается носитель в пространстве укладки, и которая укладывает носитель в направлении укладки, которое является направлением, ведущим от поверхности размещения;

боковые направляющие, которые соответственно расположены в направлении по ширине, которое параллельно поверхности листа носителя и ортогонально к направлению продвижения, в положениях по обе стороны от участка платформы, на котором укладывается носитель, и которые соответственно направляют носитель, выгруженный из секции выгрузки, в направлении по ширине с использованием направляющей поверхности укладки;

секцию перемещения платформы, которая перемещает платформу вдоль направления укладки, так что промежуток в направлении укладки между секцией выгрузки и поверхностью размещения платформы является промежутком укладки, подходящим для укладки носителя или большим; и

кронштейн платформы, который предусмотрен на стороне боковых направляющих, противоположной секции выгрузки, и который связывает платформу и секцию перемещения платформы вместе,

причем каждая из боковых направляющих включает в себя:

направляющую поверхность выгрузки, которая направляет к центральной стороне в направлении по ширине при продвижении из секции выгрузки вдоль направления продвижения,

опорную направляющую поверхность, которая поддерживает носитель со стороны платформы, и

направляющий желобковый участок, который является примыкающим участком между направляющей поверхностью выгрузки и опорной направляющей поверхностью, который вынуждает вершину угла или кромку носителя скользить по мере продвижения носителя и который вынуждает участок передней кромки носителя в направлении продвижения проходить дальше к стороне направления укладки, чем кронштейн платформы,

причем в боковой направляющей по меньшей мере участок опорной направляющей поверхности сформирован дальше к внешней стороне в направлении по ширине, чем направляющая поверхность выгрузки.

5. Устройство укладки носителей, содержащее:

секцию выгрузки, которая выгружает носитель в форме листа бумаги в пространство укладки и перемещает носитель в направлении продвижения;

платформу, которая включает в себя поверхность размещения, на которой размещается носитель в пространстве укладки, и которая укладывает носитель в направлении укладки, которое является направлением, ведущим от поверхности размещения;

боковые направляющие, которые соответственно расположены в направлении по ширине, которое параллельно поверхности листа носителя и ортогонально к направлению продвижения, в положениях по обе стороны от участка платформы, на котором укладывается носитель, и которые соответственно направляют носитель, выгруженный из секции выгрузки, в направлении по ширине с использованием направляющей поверхности укладки;

секцию перемещения платформы, которая перемещает платформу вдоль направления укладки, так что промежуток в направлении укладки между секцией выгрузки и поверхностью размещения платформы является промежутком укладки, подходящим для укладки носителя или большим; и

кронштейн платформы, который предусмотрен на стороне боковых направляющих, противоположной секции выгрузки, и который связывает платформу и секцию перемещения платформы вместе,

причем каждая из боковых направляющих включает в себя:

направляющую поверхность выгрузки, которая направляет к центральной стороне в направлении по ширине при продвижении из секции выгрузки вдоль направления продвижения,

опорную направляющую поверхность, которая поддерживает носитель со стороны платформы, и

направляющий желобковый участок, который является примыкающим участком между направляющей поверхностью выгрузки и опорной направляющей поверхностью, который вынуждает вершину угла или кромку носителя скользить по мере продвижения носителя и который вынуждает участок передней кромки носителя в направлении продвижения проходить дальше к стороне направления укладки, чем кронштейн платформы,

причем в боковой направляющей направляющая наклонная поверхность, которая является наклонной поверхностью, которая направляет носитель в сторону платформы, сформирована между опорной направляющей поверхностью направляющего желобкового участка и направляющей поверхностью укладки.

6. Устройство укладки носителей по п. 5, в котором в боковой направляющей опорная направляющая поверхность и направляющая наклонная поверхность являются смежными друг с другом.

7. Устройство укладки носителей по п. 5, в котором в боковой направляющей вторая направляющая поверхность выгрузки сформирована между опорной направляющей поверхностью и направляющей наклонной поверхностью.

8. Устройство укладки носителей по п.7, в котором вторая направляющая поверхность выгрузки по существу параллельна направляющей поверхности выгрузки.

9. Устройство укладки носителей, содержащее:

секцию выгрузки, которая выгружает носитель в форме листа бумаги в пространство укладки и перемещает носитель в направлении продвижения;

платформу, которая включает в себя поверхность размещения, на которой размещается носитель в пространстве укладки, и которая укладывает носитель в направлении укладки, которое является направлением, ведущим от поверхности размещения;

боковые направляющие, которые соответственно расположены в направлении по ширине, которое параллельно поверхности листа носителя и ортогонально к направлению продвижения, в положениях по обе стороны от участка платформы, на котором укладывается носитель, и которые соответственно направляют носитель, выгруженный из секции выгрузки, в направлении по ширине с использованием направляющей поверхности укладки;

секцию перемещения платформы, которая перемещает платформу вдоль направления укладки, так что промежуток в направлении укладки между секцией выгрузки и поверхностью размещения платформы является промежутком укладки, подходящим для укладки носителя или большим; и

кронштейн платформы, который предусмотрен на стороне боковых направляющих, противоположной секции выгрузки, и который связывает платформу и секцию перемещения платформы вместе,

причем каждая из боковых направляющих включает в себя:

направляющую поверхность выгрузки, которая направляет к центральной стороне в направлении по ширине при продвижении из секции выгрузки вдоль направления продвижения,

опорную направляющую поверхность, которая поддерживает носитель со стороны платформы, и

направляющий желобковый участок, который является примыкающим участком между направляющей поверхностью выгрузки и опорной направляющей поверхностью, который вынуждает вершину угла или кромку носителя скользить по мере продвижения носителя и который вынуждает участок передней кромки носителя в направлении продвижения проходить дальше к стороне направления укладки, чем кронштейн платформы,

причем направляющая поверхность выгрузки и опорная направляющая поверхность связаны вместе посредством непрерывной криволинейной поверхности на направляющем желобковом участке боковой направляющей.

10. Устройство транзакций с носителями, содержащее:

секцию выгрузки, которая выгружает носитель в форме листа бумаги, с которым выполняет транзакцию пользователь, в пространство укладки и перемещает носитель в направлении продвижения;

платформу, которая включает в себя поверхность размещения, на которой размещается носитель в пространстве укладки, и которая укладывает носитель в направлении укладки, которое является направлением, ведущим от поверхности размещения;

боковые направляющие, которые соответственно расположены в направлении по ширине, которое параллельно поверхности листа носителя и ортогонально к направлению продвижения, в положениях по обе стороны от участка платформы, на котором укладывается носитель, и которые соответственно направляют носитель, выгруженный из секции выгрузки, в направлении по ширине с использованием направляющей поверхности укладки;

секцию перемещения платформы, которая перемещает платформу вдоль направления укладки;

кронштейн платформы, который предусмотрен на стороне боковых направляющих, противоположной секции выгрузки, и который связывает платформу и секцию перемещения платформы вместе; и

контроллер, который управляет секцией перемещения платформы таким образом, что промежуток в направлении укладки между секцией выгрузки и поверхностью размещения платформы является промежутком укладки, подходящим для укладки носителя или большим,

причем каждая из боковых направляющих включает в себя:

направляющую поверхность выгрузки, которая направляет к центральной стороне в направлении по ширине при продвижении из секции выгрузки вдоль направления продвижения,

опорную направляющую поверхность, которая поддерживает носитель со стороны платформы, и

направляющий желобковый участок, который является примыкающим участком между направляющей поверхностью выгрузки и опорной направляющей поверхностью, который вынуждает вершину угла или кромку носителя скользить по мере продвижения носителя и который вынуждает участок передней кромки носителя в направлении продвижения проходить дальше к стороне направления укладки, чем кронштейн платформы,

причем контроллер управляет секцией перемещения платформы таким образом, что при выгрузке носителя из секции выгрузки в пространство укладки поверхность размещения платформы или поверхность укладки, которая является поверхностью, наиболее удаленной от платформы в направлении укладки носителя, который был помещен на поверхность размещения, и является поверхностью для нового размещения носителя, подлежащего укладке, выровнена с положением укладки, подходящим для укладки.