Роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов
Владельцы патента RU 2638652:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) (RU)
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Подборщик содержит раму (1) с опорными колесами (2 и 3), прицепную спицу (4), платформу (5) с копирующими колесами (6 и 7), направитель плодов (8), левый и правый уборочные роторы (9 и 10), продольный транспортер (11) и транспортер (12) загрузки плодов. Направитель плодов (8) состоит из отдельных копирующих элементов (17), смонтированных на переднем брусе платформы (5) с возможностью свободного перемещения в вертикальной плоскости и выполненных в виде лыжи с горизонтальным участком, который по радиусу R переходит в наклонный участок, установленный под углом, совпадающим с углом α наклона платформы к горизонту. Под каждым копирующим элементом (17) установлен регулируемый упор, который ограничивает опускание элемента при копировании рельефа поля и подъеме платформы (5) в транспортное положение. Обеспечивается улучшение условий вкатывания плодов на платформу подборщика и предотвращение их повреждений. 3 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для сплошной уборки плодов бахчевых культур.
Известен барабанный подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, содержащий валкообразователь, вкатыватель и плодоподъемный барабан с лопастями, внутри которого размещен лоток для приема плодов. Лопасти выполнены в виде каркаса с эластичным покрытием и закруглением со стороны наружного обода в сторону направления движения по радиусу, равному среднему радиусу подбираемых плодов, зафиксированных между наружным ободом и внутренним каркасом барабана. Лопасти жестко закреплены к внутреннему каркасу с помощью лучей, выполненных составными, наружная часть которых, соединенная с наружным ободом, изготовлена из упругоэластичного материала с памятью формы. Между лучами лопастей закреплена эластичная сетка. Каркас лопастей имеет внутреннее эластичное покрытие. Боковина каркаса лопасти со стороны входного окна имеет снаружи эластичное покрытие. Боковая стенка лопастного пространства с противоположной стороны входных окон закрыта эластичной сеткой. Снаружи плодоподъемный барабан охватывается ремнями, выполненными из материала с памятью формы, расстояние между которыми равно (0,9-0,95) dmin минимального диаметра подбираемых плодов (RU, патент №2373685. Барабанный подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур / Заявлено 08.04.2008; Опубликовано 27.11.2009. Бюл. №33).
К недостаткам данного подборщика-погрузчика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, механические повреждения плодов в момент захвата и транспортирования.
Известен также подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму с опорными колесами, левую и правую направляющие плодов, вращающийся барабан от реакции с почвой, один из ободов которого закреплен на оси, а другой - с возможностью перемещения вдоль нее, зажимы с округлой поверхностью разной длины, размещенные с возможностью отклонения внутрь барабана и возврата в исходное положение для удержания плодов, рольганг, плетеотрывной каток и транспортер загрузки. Каждая направляющая плодов выполнена в виде пневматической камеры, размещенной на диске со ступицей, смонтированной с возможностью свободного вращения на оси, установленной под углом к горизонту, в нижней части на периферийной кромке диска по периметру размещены почвозацепы, внешний диаметр пневматической камеры выполнен равным 1500-1900 мм, избыточное давление воздуха в полости камеры установлено равным 0,012-0,016 МПа, а конвергентные поверхности оппозитно установленных левой и правой камер удалены на расстояние не более 60 мм (RU, патент №2317672. Подборщик плодов бахчевых культур / Заявлено 06.07.2006; Опубликовано 27.02.2008. Бюл. №6).
К недостаткам описанного подборщика относятся большое количество поврежденных плодов, сгруживание плодов перед пневматическими направляющими и наматывание плетей на почвозацепы.
Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится роторный подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму с опорными колесами, прицепную спицу, платформу, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов. Каждый уборочный ротор выполнен в виде цилиндра, смонтированного на оси с возможностью вращения навстречу друг другу. По периферии цилиндра расположены плодоприемные ячеи, образованные эластичной лентой и выполненные в виде кривой, которая составляет половину эллипса, меньшая ось которого направлена к центру уборочного ротора, а размер большей оси эллипса выполнен равным диаметру плода (RU, патент №2520126. Роторный подборщик плодов бахчевых культур / Заявлено 06.05.2013; Опубликовано 20.06.2014. Бюл. №17).
К недостаткам описанного роторного подборщика, принятого в качестве прототипа, относятся сгруживание и повреждение плодов на неровностях поля, так как отсутствует возможность копирования рельефа направителем плодов.
Сущность заявленного изобретения
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - получение продукции товарного вида при сплошной механизированной уборке бахчевых культур.
Технический результат - улучшение условий вкатывания плодов на платформу подборщика и предотвращение их повреждений.
Указанный технический результат достигается роторным подборщиком плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов, содержащим раму с опорными колесами, прицепную спицу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов, согласно изобретению направитель плодов состоит из отдельных копирующих элементов, смонтированных на переднем брусе платформы с возможностью свободного перемещения в вертикальной плоскости и выполненных в виде лыжи с горизонтальным участком, который по радиусу R переходит в наклонный участок, установленный под углом, совпадающим с углом α наклона платформы к горизонту, под каждым копирующим элементом установлен регулируемый упор, который ограничивает опускание элемента при копировании рельефа поля и подъеме платформы в транспортное положение.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично изображен роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов, вид слева.
На фиг. 2 - то же, вид сверху.
На фиг. 3 - сечение А-A на фиг. 2.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.
Роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов (см. фиг. 1 и 2) содержит раму 1 с опорными колесами 2 и 3, прицепную спицу 4, платформу 5 с копирующими колесами 6 и 7, направитель плодов 8, левый и правый уборочные роторы 9 и 10, продольный транспортер 11 и транспортер 12 загрузки плодов в кузов транспортного средства.
Рама 1 сварной конструкции опирается на опорные колеса 2 и 3. Рама 1 соединена с навесной системой 13 агрегатируемого трактора 14 с помощью прицепной спицы 4. Прицепная спица 4 имеет возможность поворота относительно рамы 1 для перевода подборщика в транспортное и рабочее положение. К навесной системе 13 закреплено дополнительное прицепное устройство 15. Дополнительное прицепное устройство 15 используется для присоединения к агрегату прицепа 16.
Задняя часть платформы 5 соединена с рамой 1 шарнирно для ее подъема в транспортное положение с помощью гидроцилиндров, установленных под платформой. Передняя часть платформы 5 опирается на копирующие колеса 6 и 7, установленные с возможностью изменения положения по высоте для обеспечения угла α наклона платформы к горизонту (см. фиг. 1). На переднем крае платформы 5, обращенной в сторону поля, закреплен направитель плодов 8, который обеспечивает подачу плодов к уборочным роторам 9 и 10. Направитель плодов 8 состоит из отдельных копирующих элементов 17, смонтированных на переднем брусе платформы 5 с возможностью свободного перемещения в вертикальной плоскости. Копирующие элементы 17 выполнены в виде лыжи с горизонтальным участком, который по радиусу R переходит в наклонный участок, установленный под углом, совпадающим с углом α наклона платформы к горизонту (см. фиг. 3). Под каждым копирующим элементом 17 установлен регулируемый упор 18, который ограничивает опускание элемента при копировании рельефа поля и подъеме платформы 5 в транспортное положение.
Передний брус платформы 5 и регулируемый упор 18 сверху закрыты приемным лотком 19. В приемном лотке 19 выполнены прорези для перемещения прутков копирующего элемента 17.
На платформе 5 установлены уборочные роторы 9 и 10 с возможностью вращения навстречу друг другу. По периферии роторов расположены плодоприемные ячеи 20, образованные эластичной лентой. Форма плодоприемной ячеи 20 имеет вид половины эллипса и обеспечивает надежный захват и перемещение плодов бахчевых культур.
Вращение уборочные роторы получают от гидромотора 21, подключенного к гидравлической системе трактора 14.
Между уборочными роторами 9 и 10 на платформе 5 расположен продольный транспортер 11. Продольный транспортер 11 выполнен в виде бесконечной эластичной ленты для перемещения поднятых плодов на транспортер 12 загрузки плодов. Продольный транспортер 11 снабжен гидроприводом, подключенным к гидравлической системе трактора 14.
В задней части подборщика установлен транспортер 12 загрузки плодов в кузов транспортного средства. Транспортер 12 загрузки плодов опирается на самоустанавливающееся опорное колесо 22 и получает привод от гидромотора, подключенного к гидравлической системе трактора 14.
Роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов работает следующим образом.
Прицепная спица 4 переводится в крайнее левое рабочее положение и фиксируется. Гидроцилиндрами платформу 5 подборщика опускают вниз до соприкосновения с поверхностью поля копирующих колес 6 и 7. При этом копирующие элементы 17 также опускаются горизонтальным участком на поверхность поля.
Гидрораспределителем агрегатируемого трактора 14 включают гидромотор 21 привода уборочных роторов 9 и 10, гидромотор продольного транспортера 11 и гидромотор транспортера 12 загрузки плодов. Скорость вращения уборочных роторов 9 и 10 должна быть равна скорости поступательного движения агрегата. Роторный подборщик плодов начинает свое движение по убираемому полю.
Копирующие элементы 17 скользят по поверхности поля, копируя его рельеф, и при соприкосновении с плодом обеспечивают его вкатывание на горизонтальный участок. Уборочные роторы 9 и 10, вращаясь навстречу друг другу, плодоприемными ячеями 20 захватывают плод и перемещают его в среднюю часть подборщика за счет вращательного и толкающего воздействия. При этом плод скользит по наклонным участкам копирующих элементов 17, что исключает его повреждение о поверхность поля. Далее плод по приемному лотку 19 поднимается на платформу 5. Эластичная лента продольного транспортера 11 совместно с вращающимися уборочными роторами 9 и 10 перемещает плод по платформе 5 и подает на транспортер 12 загрузки плодов. Эластичными лопастями транспортер 12 поднимает плод в кузов прицепа 16 для дальнейшей транспортировки.
Роторный подборщик плодов бахчевых культур не требует предварительного валкообразования, что обеспечивает снижение трудоемкости и повышение производительности уборки бахчевых культур с минимальными повреждениями плодов.
Роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов, содержащий раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов, отличающийся тем, что направитель плодов состоит из отдельных копирующих элементов, смонтированных на переднем брусе платформы с возможностью свободного перемещения в вертикальной плоскости и выполненных в виде лыжи с горизонтальным участком, который по радиусу R переходит в наклонный участок, установленный под углом, совпадающим с углом α наклона платформы к горизонту, под каждым копирующим элементом установлен регулируемый упор, который ограничивает опускание элемента при копировании рельефа поля и подъеме платформы в транспортное положение.
