Способ изготовления бранши и хирургический инструмент с имеющим браншу рабочим органом

Авторы патента:

A61B18/14 - зонды или электроды для этого

Владельцы патента RU 2638893:

ЭРБЕ ЭЛЕКТРОМЕДИЦИН ГМБХ (DE)

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к способу изготовления бранши для хирургического инструмента, а также к инструменту по меньшей мере с одной полученной посредством способа браншей. Способ изготовления бранши для хирургического инструмента включает обеспечение металлической части, которая имеет несущий участок и по меньшей мере один функциональный участок, которые нераздельно соединены друг с другом посредством по меньшей мере одной соединительной перемычки, заливку под давлением металлической части материалом, удаление соединительной перемычки. Заливку материала под давлением выполняют, оставляя свободной по меньшей мере одну область поверхности функционального участка. Несущий участок и функциональный участок совместно образуют зазор, и на функциональном участке выполняют по меньшей мере одну расположенную на стороне несущего участка удерживающую структуру, которая не соприкасается с несущим участком. Электрохирургический инструмент по меньшей мере с одной браншей, имеющей несущий участок и по меньшей мере один функциональный участок, которые выполнены из металла одинакового состава и одинаковой структуры и жестко соединены друг с другом посредством материала. Несущий участок и функциональный участок совместно образуют заполненный материалом зазор и на функциональном участке выполнена по меньшей мере одна расположенная на стороне несущего участка удерживающая структура, которая не соприкасается с несущим участком. Использование изобретений позволяет обеспечить изготовление качественно полноценных медицинских инструментов. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к способу изготовления бранши для хирургического инструмента, а также к инструменту по меньшей мере с одной полученной посредством способа браншей.

Из ЕР 2554132 известен инструмент для коагуляции биологической ткани между двумя браншами рабочего органа хирургического инструмента. Каждая бранша состоит из электрододержателя, который посредством нескольких точечных сварных соединений соединен с тонким пластинчатым электродом. Электрододержатель может иметь пластмассовое покрытие.

Кроме того, из US 2011/246 А1 известен инструмент, бранши которого состоят из металлопластикового конструктивного элемента. Он образован из электродной пластины с отогнутым краем, которая имеет краевые углубления или отверстия. Электродную пластину заливают под давлением пластмассой, которая простирается по краю электродной пластины.

Также и WO 02/080785 А1 описывает закрепление электродных пластин на электрически изолирующей подложке в браншах медицинского инструмента. Электродная пластина может иметь изогнутый край, который состоит в геометрически замыкающем зацеплении с пластмассовой подложкой.

В рамках концепции медицинских инструментов для коагуляции ткани следует обращать внимание на то, что подобный щипцам рабочий орган должен быть выполнен точным и способным прикладывать относительно высокое давление к биологической ткани. К этому добавляют и другие ограничения, такие как стерильность, стерилизуемость, теплостойкость, электрическая изоляция электродных пластин, термическая изоляция электродных пластин по отношению к окружающей ткани и т.д.

На основании изложенного целью изобретения является предложение решения, с помощью которого можно производить улучшенные бранши для изготовления качественно более полноценных медицинских инструментов.

Эта цель решена способом по п. 1 формулы изобретения.

В способе согласно изобретению первоначально обеспечивают металлическую часть, которая имеет несущий участок и функциональный участок, которые в готовой бранше должны быть электрически изолированы друг от друга, тем не менее, первоначально нераздельно соединены друг с другом посредством электрически проводящей соединительной перемычки. Эту металлическую часть заливают под давлением пластмассой, оставляя по меньшей мере одну область поверхности функционального участка свободной. Предпочтительно, соединительную перемычку также, по меньшей мере, частично оставляют свободной. Пластмасса производит механическое соединение между несущим участком и функциональным участком, то есть она соприкасается с обеими участками и таким образом образует связанное материалом и/или геометрически замыкающее соединение. После производства такого соединения соединительную перемычку удаляют. Это может быть произведено, если соединительная перемычка также была залита под давлением пластмассой, при условии частичного удаления пластмассы. Если соединительная перемычка была оставлена свободной, она может быть удалена без проникновения через поверхность пластмассы. Удаление соединительной перемычки может быть осуществлено посредством отрезания, откалывания, отшлифовывания, лазерной резки или любого другого подходящего разделительного способа.

После удаления соединительной перемычки или же соединительных перемычек несущий участок и функциональный участок электрически отделены друг от друга. Тем не менее они остаются жестко друг с другом соединенными посредством пластмассы и таким образом образуют в значительной степени свободный от зазоров и компактный конструктивный элемент. За счет отсутствия металлического соединения между функциональными участками и несущими участками они изолированы друг относительно друга не только электрически, но также уменьшена и теплопередача между функциональным участком и несущим участком.

В соответствии с изобретением несущий участок и функциональный участок совместно образуют зазор и на функциональном участке выполняют по меньшей мере одну расположенную на стороне несущего участка удерживающую структуру, которая не соприкасается с несущим участком.

Вышеупомянутый зазор заполняют, предпочтительно полностью, материалом, например пластмассой. В зазоре на функциональном участке и/или на несущем участке могут быть выполнены удерживающие структуры, которые простираются по направлению в каждом случае к другому участку, тем не менее не соприкасаются с ним. Удерживающие структуры, предпочтительно, являются поднутренными структурами, такими как, например, крючкообразные формы, Т-образные структуры, грибовидные структуры, тавровые структуры и тому подобное. Тем самым тот участок, который имеет свободную область поверхности, прежде всего функциональный участок, может быть закреплен в пластмассе, прежде всего, посредством геометрического замыкания. Несущий участок может иметь такие же структуры или быть полностью окруженной пластмассой, вследствие чего, в свою очередь, получают закрепление пластмассы на несущем участке посредством геометрического замыкания. Материал, с помощью которого соединяют функциональный участок и несущий участок, может иметь составные части, которые делают возможными неразъемное соединение между функциональным участком и несущим участком.

Таким образом, функциональный участок и несущий участок могут быть соединены друг с другом посредством геометрически замыкающего и/или связанного материалом соединения.

В предпочтительном варианте осуществления металлическую часть обеспечивают в способе преобразования исходной формы, например в аддитивном способе производства, например за счет локального добавления при надстраивании металлической части к имеющейся металлической части жидких металлических капель. Альтернативно, металлическая часть может быть изготовлена способом отливки, например способом точного литья или металлического литья под давлением (MIM, Metal Injection Molding). В предпочтительном варианте осуществления металлическую часть обеспечивают посредством порошково-металлургического способа производства, например посредством селективного лазерного плавления металлического порошка. При этом металлическую часть производят слой за слоем посредством лазерного плавления в постели из металлического порошка. При этом могут быть изготовлены сложные геометрические формы с множественными поднутрениями, узкими зазорами и тому подобным. Также и другие способы 3D-печати могут быть применены для изготовления металлических частей.

Функциональный участок бранши может быть представлен электродной пластиной, плечом рычага или иным участком, который отделен от несущего участка электрически и/или термически, однако соединен с ней механически посредством геометрически замыкающего и/или связанного материалом соединения.

Электрохирургический инструмент согласно изобретению имеет по меньшей мере одну браншу, которая имеет несущий участок и функциональный участок, которые выполнены из металла одинакового состава и одинаковой структуры и жестко соединены друг с другом посредством корпуса, предпочтительно пластмассового корпуса. Одинаковые состав и структура металла являются, преимущественно, результатом того, что несущий участок и функциональный участок были получены совместно в ходе единого формообразующего процесса, причем при изготовлении несущего участка и функционального участка были предусмотрены соединительные перемычки, которые были удалены после заполнения зазора и/или заливки под давлением металлической части соединительным материалом, например пластмассой. Несущий участок и функциональный участок, таким образом, являются частями некогда неразрывно единого конструктивного элемента.

Несущий участок и функциональный участок совместно образуют зазор, который может быть заполнен вышеупомянутым соединительным материалом, и на функциональном участке выполнена по меньшей мере одна расположенная на стороне несущего участка удерживающая структура, которая не соприкасается с несущим участком.

Функциональный участок, который может быть представлен электродной пластиной, плечом рычага и тому подобным, заделан совместно с несущим участком в корпусе и закреплен в нем геометрическим замыканием и/или материальной связью. Для этого могут быть предусмотрены удерживающие структуры, такие как, например, выступающие в зазор выступы. Один или несколько таких выступов могут быть расположены на обращенной к удерживающему участку стороне функционального участка. Дополнительно или альтернативно, один или несколько таких выступов могут быть расположены на обращенной к функциональному участку стороне удерживающего участка. Предпочтительно, по меньшей мере один из выступов имеет поднутрение. Тем самым создается надежное, стабильное при изменениях температуры, способное выдерживать нагрузку соединение между функциональным участком и несущим участком также после удаления соединительных перемычек.

Другие подробности выгодных вариантов осуществления изобретения являются предметом чертежа, описания или пунктов формулы изобретения. Показано на:

Фиг. 1 - инструмент согласно изобретению на частичном перспективном общем виде,

Фиг. 2 - бранша рабочего органа инструмента согласно фиг. 1 на частично разрезанном упрощенном виде сбоку,

Фиг. 3 - бранша согласно фиг. 2, в горизонтальной проекции,

Фиг. 4 - бранша согласно фиг. 2 и 3 в представлении поперечного сечения,

Фиг. 5 - металлическая часть для образования бранши согласно фиг. 2-4 на схематичном виде сбоку,

Фиг. 6 - металлическая часть согласно фиг. 5 в увеличенном представлении, в разрезанной частичной горизонтальной проекции, и

Фиг. 7 - металлическая часть согласно фиг. 5 и 6, в частичном представлении на виде сзади.

На фиг. 1 проиллюстрирована рабочая часть 10 хирургического инструмента, который служит для коагуляции принятой между двумя браншами 11,12 рабочей части 10 ткани. Рабочая часть 10 поддержана на штоке 13, через который простирается по меньшей мере один приводной элемент для рабочей части 10, посредством которого по меньшей мере одна из бранш 11,12 является подвижной, прежде всего, поворотно-подвижной вокруг оси 14.

Фиг. 2 иллюстрирует браншу 11 как образец. Бранша 12, предпочтительно, структурно выполнена таким же образом, поэтому последующее описание, соответственно, действительно для бранши 12.

Бранша 11 является металлопластиковым конструктивным элементом. В ее состав входят несущий участок 15 и по меньшей мере один, а в настоящем случае два функциональных участка 16, 17. Несущий участок 15 имеет продолговатый, показанный на фиг. 2 пунктиром палец 18, который является жестким на изгиб для восприятия возникающих в бранше 11 усилий. Кроме того, в несущем участке 15 может быть выполнено шарнирное отверстие 19, равно как и другие структуры, например, в форме проходного отверстия 20, например, для крепления других деталей.

Функциональный участок 16 образован в данном варианте осуществления посредством электродной пластины 21, которая предназначена для контакта с коагулируемой биологической тканью. Электродная пластина 21 имеет функциональную поверхность, которая является ровной или, как показано на фиг. 1 и 2, может быть снабжена структурой, например, в форме ряда поперечных ребер. Функциональная поверхность простирается в готовой бранше 11 таким образом, что она может соприкасаться с тканью. Электродная пластина 21 может быть выполнена ровной или, как показано на фиг. 3, изогнутой вдоль ее продольного направления. Электродная пластина 21, предпочтительно, снабжена далее не проиллюстрированными средствами присоединения для крепления электрической подводящей линии. Они могут быть укреплены в простейшем случае, например, на плоской площадке 22 (фиг. 3) электродной пластины 21 посредством точечной сварки. Являются также возможными и другие возможности присоединения и варианты осуществления. Могут быть предусмотрены также функциональные поверхности, которые покрыты пластмассой.

Функциональный участок 16 может быть снабжен удерживающей структурой 23, которая выполнена, например, в форме одного или нескольких выступов 24. Такие выступы 24, предпочтительно, простираются от обращенной к несущего участка 15 стороны функционального участка 16 по направлению к несущему участку 15. Выступы 24 могут иметь повсеместно или на одной или на нескольких площадках увеличенное поперечное сечение на возрастающем расстоянии до функционального участка 16. На фиг. 4 проиллюстрировано ступенчатое увеличение поперечного сечения, вследствие чего выступ 24 образует головку 25. Эта головка 25 образует при рассмотрении со стороны пальца 18 поднутрение. Головка служит для закрепления функционального участка 16 в материале, например оболочки, предпочтительно пластмассовой оболочки 26, которым несущий участок 15 залит под давлением. Образованная таким образом пластмассовая оболочка 26 заполняет, прежде всего, выполненный между функциональным участком 16 и несущим участком 15 зазор 27. Простирающиеся в этот зазор 27 выступы 24 закрепляют функциональный участок 16 в корпусе пластмассовой оболочки 26 с геометрическим замыканием. Пластиковая оболочка 26, со своей стороны, поддержана с геометрическим замыканием на несущем участке 15 посредством ее охвата. Несущий участок 15 и функциональный участок 16 термически и электрически отделены друг от друга. Металлическая перемычка между ними отсутствует.

Другой функциональный участок 17 бранши 11 представляет собой, например, рычаг 28, который соединен с несущим участком 15 механически жестко, однако без электрического контакта. Рычаг 28 простирается, при рассмотрении от шарнирного отверстия 19, в противоположном пальцу 18 направлении. Рычаг 28 служит для приложения сил к бранше 11 для перемещения ее, например, в направлении закрывания для захвата ткани. Также рычаг 28 может в соответствующих случаях иметь свободную область поверхности, например, такую как функциональная поверхность, которая не залита под давлением пластмассой.

Конструкция функционального участка 17 понятна, прежде всего, из фиг. 5-7, которые иллюстрируют браншу 11 перед нанесением пластмассовой оболочки 26. Опять-таки, функциональный участок 17 и несущий участок 15 совместно задают зазор 29, который заполняют материалом в ходе последующего способа производства. Зазор может быть выполнен ровным или изогнутым под углом, искривленным или выполненным иным образом геометрически усложненным. Например, он может задавать, как показывает фиг. 7, контур, подобный ласточкину хвосту. В нем выступ 30 функционального участка 17 или же рычага 28 входит в соответствующую выемку несущего участка 15, что позволяет задавать зазор 29 в виде меандра. Также направленный поперечно к нему выступ 31 рычага 28 может захватывать соответствующую выемку 32 несущего участка 15. Таким образом, зазор 29 может простираться вокруг, например, выполненного цилиндрическим или в форме гриба выступа 31.

Браншу 11 изготавливают, как указано ниже.

Первоначально обеспечивают металлическую часть 33, как она показана на фиг. 5-7. Эта металлическая часть 33 содержит несущий участок 15, а также функциональные участки 16, 17. Несущий участок 15 соединен с функциональным участком 16 посредством по меньшей мере одной, предпочтительно нескольких соединительных перемычек 34, 35. В равной мере функциональный участок 17 соединен с несущим участком 15 посредством одной или нескольких соединительных перемычек 36, 37, 38, 39. Для изготовления металлической части 33, предпочтительно, используют подходящие способы преобразования исходной формы, прежде всего подходящие аддитивные способы производства, такие как, например, селективное лазерное плавление, 3D-печать, или другие порошково-металлургические способы, такие как, например, способ MIM, в котором требуемую металлическую часть 33 производят полностью нераздельной, с унифицированными структурой и составом. На последующем шаге изготовления металлическую часть 33 снабжают в подходящем рабочем инструменте оболочкой 26. Оболочка проникает, прежде всего, также в зазоры 27, 29 и уплотняет их снаружи. Предпочтительно, при этом зазоры 27, 29 полностью заполняют материалом. Также и шарнирное отверстие 19 может быть заполнено целиком или частично. Например, посредством формовочного стержня может быть образовано точное по размеру опорное отверстие. Рабочий инструмент для нанесения материала может быть представлен пресс-формой для литья под давлением пластмассы, а материал может быть представлен пластмассой.

После затвердевания пластмассовой оболочки 26 удаляют соединительные перемычки 34-39. Они могут быть, в зависимости от свойств материала, отрезаны, отломлены, оторваны или удалены посредством иных мероприятий, например посредством лазерной обработки, штамповки, шлифования или фрезерования. Это относится как к вариантам осуществления способа, при которых соединительные перемычки 34-39 располагаются вне оболочки 26, так и к способам, в рамках которых на соединительных перемычках 34-39 оставляют материал.

Браншу 11 согласно изобретению создают посредством аддитивного 3D-способа производства для изготовления металлической части 33, которая содержит по меньшей мере два участка, а именно несущий участок 15 и функциональный участок 16, 17. Металлическая часть 33 представляет собой цельную часть, в которой несущий участок 15 и функциональный участок 16, 17 неразрывно соединены друг с другом посредством соответствующих соединительных перемычек 34, 35. После нанесения материала 26 соединительные перемычки удаляют. Изготовленная таким образом бранша 11 отличается точными размерами и компактностью, а также имеет замечательные электрические, термические и механические характеристики.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

10 Рабочая часть

11, 12 Бранши

13 Шток

14 Ось

15 Несущий участок

16, 17 Функциональный участок

18 Палец

19 Шарнирное отверстие

20 Проходное отверстие

21 Электродная пластина

22 Площадка

23 Удерживающая структура

24 Выступ

25 Головка

26 Материал, оболочка, пластмассовая оболочка

27 Зазор

28 Рычаг

29 Зазор

30 Выступ

31 Выступ

32 Выемка

33 Металлическая часть

34, 35 Соединительные перемычки

36-39 Соединительные перемычки

1. Способ изготовления бранши (11) для хирургического инструмента, включающий:

- обеспечение металлической части (33), которая имеет несущий участок (15) и по меньшей мере один функциональный участок (16, 17), которые нераздельно соединены друг с другом посредством по меньшей мере одной соединительной перемычки (34-39),

- заливку под давлением металлической части (33) материалом (26),

- удаление соединительной перемычки (34-39),

причем заливку материала (26) под давлением выполняют, оставляя свободной по меньшей мере одну область поверхности функционального участка (16, 17), несущий участок (15) и функциональный участок (16, 17) совместно образуют зазор (27, 29), и на функциональном участке (16, 17) выполняют по меньшей мере одну расположенную на стороне несущего участка (15) удерживающую структуру (23), которая не соприкасается с несущим участком (15).

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что металлическую часть (33) обеспечивают аддитивным способом производства.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что металлическую часть (33) обеспечивают посредством порошково-металлургического способа производства.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что металлическую часть (33) обеспечивают посредством селективного лазерного плавления металлического порошка.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что функциональный участок (16, 17) представляет собой электродную пластину (21) или рычаг (28).

6. Электрохирургический инструмент по меньшей мере с одной браншей (11), имеющей несущий участок (15) и по меньшей мере один функциональный участок (16, 17), которые выполнены из металла одинакового состава и одинаковой структуры и жестко соединены друг с другом посредством материала (26), причем несущий участок (15) и функциональный участок (16, 17) совместно образуют заполненный материалом (26) зазор (27, 29), и на функциональном участке (16, 17) выполнена по меньшей мере одна расположенная на стороне несущего участка (15) удерживающая структура (23), которая не соприкасается с несущим участком (15).

7. Инструмент по п. 6, отличающийся тем, что функциональный участок (16, 17) представляет собой электродную пластину (21) или рычаг (28).

8. Инструмент по п. 6, отличающийся тем, что зазор (27, 29) заполнен материалом (26).

9. Инструмент по п. 6, отличающийся тем, что удерживающая структура (23) выполнена имеющей поднутрение.

10. Инструмент по п. 6, отличающийся тем, что удерживающая структура (23) выполнена посредством выступающего в зазор (27, 29) выступа (24, 30) или выемки.

11. Инструмент по п. 6, отличающийся тем, что металлическая часть (33) изготовлена аддитивным способом производства.

12. Инструмент по п. 6, отличающийся тем, что металлическая часть (33) изготовлена порошково-металлургическим способом.

Группа изобретений относится к области медицины и медицинской техники. Система содержит: катетер, выполненный с возможностью подачи электрического тока на внутреннюю стенку почечной артерии для стимуляции нерва, иннервирующего почечную артерию; измерительное устройство для измерения физиологических параметров, связанных с иннервацией почечной артерии; вычислительное устройство, связанное с измерительными устройствами для вычисления значений физиологических параметров; отображающее устройство для идентификации парасимпатического или симпатического нерва, иннервирующего внутреннюю стенку почечной артерии.

Соединительная конфигурация взаимозаменяемого концевого эффектора // 2636182

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит взаимозаменяемый концевой эффектор, узел рукоятки и узел стержня.

Катетер со спиралевидной концевой секцией для абляции сосудов // 2633327

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к катетерам для абляции анатомических структур сосудов. Катетер содержит удлиненный корпус, имеющий продольную ось и проксимальный и дистальный концы, дистальный узел, установленный на дистальном конце удлиненного корпуса, причем дистальный узел имеет опорный элемент с памятью формы и элемент спиралевидной формы, замыкающийся более чем на 520 градусов, который ориентирован под углом от приблизительно 30 до приблизительно 60 градусов относительно продольной оси, когда он не сжат, по меньшей мере, один орошаемый абляционный кольцевой электрод, установленный на дистальном узле, и рукоятку управления, установленную на проксимальном конце удлиненного корпуса.

Устройство для лечения нейромышечного дефекта // 2633198

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для нейромодуляции. Устройство включает удлиненный корпус с проксимальной и дистальной концевыми частями и игольную часть, соединенную с дистальной концевой частью, включающую удлиненный стержень с закрытым заостренным дистальным концом.

Устройство и способ реконструкции влагалища // 2631477

Изобретения относятся к медицинской технике. Устройство с держателем пальца для реконструкции ткани женских гениталий содержит обрабатывающий наконечник (1) и рукоятку (2).

Катетер лечения трепетания предсердий с механизмом двойного отклонения однократного действия // 2627675

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к вариантам выполнения отклоняющегося катетера. Отклоняющийся катетер содержит продолговатый корпус, имеющий внешнюю стенку, проксимальный и дистальный концы и проходящий через них просвет.

Рукоятка управления медицинским устройством с независимыми самофиксирующимися исполнительными механизмами для регулировки с помощью вытяжной проволоки // 2623131

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к рукоятке управления медицинским устройством, в частности к рукоятке управления с несколькими механизмами, управляющими несколькими вытяжными проволоками, и к катетеру, управляемому такой рукояткой.

Электрод для идентификации черепных нервов // 2621421

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к нейрохирургическим средствам для идентификации черепных нервов. Электрод содержит держатель с осью симметрии O-O1, связанный пружиной с активным наконечником, подключенным проводником к блоку управления, при этом на активном наконечнике со сдвигом относительно оси О-О1 закреплена тяга.

Способ альтернативного лечения инсулин-продуцирующей доброкачественной опухоли поджелудочной железы // 2613717

Изобретение относится к медицине, а именно к эндокринной хирургии, и может быть использовано для альтернативного лечения инсулин-продуцирующей доброкачественной опухоли поджелудочной железы.

Электрохирургическое устройство со смещенным проводящим элементом // 2612863

Изобретение относится к медицине. Устройство для приложения энергии к телу пациента содержит втулку со сквозным каналом, монтажную конструкцию на одном его конце и прикрепленный к втулке стержень со сквозным продольным просветом.

Конфигурации браншей и электродов хирургического концевого эффектора // 2642219

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши. Второй элемент бранши содержит смещенный проксимальный подающий электрод, расположенный так, чтобы контактировать с противоположным элементом первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Второй элемент бранши содержит дистальный подающий электрод, расположенный дистально относительно смещенного проксимального электрода и выровненный с проводящей поверхностью первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении, проксимальный подающий электрод может контактировать с противоположным элементом. В закрытом положении первого и второго элементов дистальный подающий электрод не контактирует с проводящей поверхностью первого элемента бранши. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 168 ил.

Многоосевые шарнирные и поворотные хирургические инструменты // 2642268

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к минимально инвазивным роботизированным системам для повышения манипуляционных возможностей при хирургии, а также для того чтобы хирург мог работать с пациентом интуитивно понятным способом. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, узел стержня, присоединенный проксимально к концевому эффектору и по меньшей мере один активный электрод. Концевой эффектор содержит первый элемент бранши; второй элемент бранши; и закрывающий механизм, выполненный с возможностью перемещения первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением. Узел стержня содержит шарнирное сочленение, выполненное с возможностью независимого шарнирного поворота концевого эффектора в вертикальном направлении и в горизонтальном направлении, и поворотное соединение головки, дистальное к шарнирному сочленению. Поворотное соединение головки выполнено с возможностью независимого поворота концевого эффектора. По меньшей мере один активный электрод расположен на по меньшей мере одном из первого элемента бранши и второго элемента бранши. По меньшей мере один активный электрод выполнен с возможностью подачи РЧ-энергии к ткани, размещенной между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении. Изобретение позволяет хирургу поворачивать концевой эффектор без поворота узла стержня. 8 з.п. ф-лы, 168 ил.

Хирургические концевые эффекторы с наклоненными контактирующими с тканью поверхностями // 2642943

Группа изобретений относится к медицине. Концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши. Первый элемент бранши содержит корпус первой бранши, первый захватывающий ткань элемент, первую зажимную плоскость, первую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность и первую наклоненную под отрицательным углом контактирующую с тканью поверхность. Первый захватывающий ткань элемент имеет плоскую контактирующую с тканью поверхность. Первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от первой зажимной плоскости и в направлении от корпуса первой бранши на периферии первого захватывающего ткань элемента. Первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от первой зажимной плоскости и в направлении к корпусу первой бранши у периферии первого захватывающего ткань элемента. Второй элемент бранши содержит корпус второй бранши, второй захватывающий ткань элемент, вторую зажимную плоскость, вторую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность и вторую наклоненную под отрицательным углом контактирующую с тканью поверхность. Второй захватывающий ткань элемент имеет плоскую контактирующую с тканью поверхность. Вторая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от второй зажимной плоскости и в направлении от корпуса второй бранши на периферии второго захватывающего ткань элемента. Вторая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от второй зажимной плоскости и в направлении к корпусу второй бранши у периферии второго захватывающего ткань элемента. Первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением. Причем первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность расположена напротив второй наклоненной под отрицательным углом контактирующей с тканью поверхности, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность расположена напротив второй наклоненной под положительным углом контактирующей с тканью поверхности, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Две противоположные наклоненные контактирующие с тканью поверхности образуют общий угол относительно их соответствующих зажимных плоскостей. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани. 8 з.п. ф-лы, 168 ил.

Трехмерное ультразвуковое наведение множества инвазивных устройств // 2644540

Изобретение относится к медицинской технике и применяется для визуализации игл при биопсии. Ультразвуковая система содержит: 3D ультразвуковой зонд для визуализации, включающий в себя двумерный матричный датчик; игольную направляющую, присоединяющуюся к зонду для визуализации с заранее заданной ориентацией относительно зонда для визуализации. Игольная направляющая имеет множество положений введения иглы для направления множества игл для введения внутрь области пространства за счет различных плоскостей введения иглы, так что первая плоскость введения иглы и вторая плоскость введения иглы плоскостей введения иглы ориентированы под различными углами относительно контрольной плоскости изображения, ортогональной концам двумерного матричного датчика. Ультразвуковая система соединена с зондом и выполнена с возможностью управления 3D ультразвуковым зондом для визуализации для формирования множества 2D изображений, одновременно образованных из плоскостей изображения, соответствующих различным плоскостям введения иглы. Использование изобретения позволяет обеспечить более широкую зону введения иглы. 14 з.п. ф-лы, 11 ил.

Система для коагуляции и рассечения ткани // 2644642

Система относится к медицинской технике, а именно к системе для коагуляции и рассечения ткани. Система содержит инструмент для коагуляции и рассечения ткани. Инструмент имеет коагулирующий электрод (19), режущий электрод (31), а также один противоэлектрод (39). Электроды (19,31,39) расположены на браншах (15, 16) рабочего органа (12). Одна из бранш подвижна по направлению к другой и от нее. Система содержит устройство энергоснабжения, состоящее из генератора (9) и трансформатора (Т), который имеет первый выход (А1), соединенный с режущим электродом (31), и второй выход (А2), соединенный с коагулирующим электродом (19). Между первым выходом (А1) и режущим электродом (31) и/или между вторым выходом (А2) и коагулирующим электродом (19) расположен развязывающий конденсатор (67). Техническим результатом является надежное и быстрое разделение и запечатывание ткани посредством электрической энергии. 16 з.п. ф-лы, 6 ил.

Отбор образцов биомаркеров в контексте устройств для нейромодуляции и соответствующие системы и способы // 2644933

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам отбора образцов биомаркеров в области нейромодуляции. Катетерная система включает элемент для нейромодуляции, содержащий один или более элементов, доставляющих энергию, при этом элемент для нейромодуляции сконструирован для модуляции нервов, находящихся на почечной артерии пациента или иным образом приближенных к ней, поддерживающую структуру, несущую элементы, доставляющие энергию, которая имеет полость, содержащую провода, подключенные с помощью электрического соединения к элементам, доставляющим энергию, и контрольный элемент внутри полости, определяющий проход, удлиненный ствол, имеющий дистальную часть, сконструированную для внутрисосудистого размещения, при котором элемент для нейромодуляции модулирует нервы, и проксимальную часть, сконструированную для экстракорпорального размещения, когда элемент для нейромодуляции модулирует нервы, окклюзионный элемент, проходящий вокруг сегмента дистальной части, порт для отбора образцов, расположенный дистально от сегментов дистальной части, полость для отбора образцов, проходящую от порта отбора образцов по направлению к проксимальной части, отверстие для надувания в окклюзионном элементе и полость для надувания, проходящую от отверстия для надувания по направлению к проксимальной части. Во втором варианте катетерная система включает блок для нейромодуляции и отбора образцов, соединенный со стволом через дистальную часть, включающий элемент, доставляющий энергию, сконструированный для модуляции нервов по меньшей мере проксимально к артерии пациента, порт отбора образцов, сконструированный для внутрисосудистого отбора биологического образца пациента в участке лечения или рядом с ним, анализатор, функционально связанный со стволом и сконструированный для приема по меньшей мере части биологического образца и индикации статуса биологического образца и/или статуса модуляции нерва на основе биологического образца. В третьем варианте выполнения катетерной системы имеется окклюзионный элемент, проксимальный к порту отбора образцов, где окклюзионный элемент имеет один или несколько датчиков давления, контроллер, функционально соединенный с одним или несколькими датчиками давления, включающий память и обрабатывающий контур, при этом память хранит инструкции, которые при выполнении контроллером с применением обрабатывающего контура вызывают получение контроллером данных измерения давления окклюзионным элементом через один или несколько датчиков давления, и расширение окклюзионного элемента до объема, основанного на результатах измерения давления окклюзионным элементом. Система для ренальной нейромодуляции включает элемент для нейромодуляции, сконструированный для модуляции нервов, находящихся на почечной артерии пациента или иным образом приближенных к ней, удлиненный ствол, окклюзионный элемент, проходящий вокруг сегмента дистальной части, порт для отбора образцов, расположенный дистально от сегмента дистальной части, полость для отбора образцов, проходящую от порта отбора образцов по направлению к проксимальной части, отверстие для надувания в окклюзионном элементе, полость для надувания, проходящую от отверстия для надувания по направлению к проксимальной части, анализатор, сконструированный для анализа биологического образца пациента на биологический параметр, меняющийся в ответ на модуляцию нервов, удлинение для отбора образцов, имеющее дистальный элемент для отбора образцов, которое сконструировано для дистального расширения от ствола за элемент для нейромодуляции в междолевой сосуд почки пациента, когда окклюзионный элемент по меньшей мере отчасти закрывает почечную артерию, и порт для отбора образцов, переносимый дистальным элементом для отбора образцов. Во втором варианте выполнения системы имеется второй удлиненный ствол, имеющий вторую дистальную концевую часть, сцепленную с элементом для нейромодуляции, и сконструированный для расширения при скольжении через указанную полость так, чтобы вторая дистальная концевая часть распространялась через указанное отверстие. В третьем варианте выполнения системы имеется внутрисосудистый катетер, имеющий рукоятку на проксимальной части, блок для нейромодуляции и отбора образцов на дистальной части и удлиненный ствол между ними, при этом блок для нейромодуляции и отбора образцов включает дополнительно консоль, функционально соединенную с рукояткой, сконструированную для подачи энергии к элементу для нейромодуляции, и анализатор, функционально соединенный со стволом и сконструированный для детекции концентрации биомаркера в образце крови из почки, где концентрация соответствует степени модуляции нервов почки. Использование изобретений позволяет облегчить проведение анализа нейромодулирующей эффективности. 6 н. и 21 з.п. ф-лы, 9 табл, 81 ил.