Способ предоперационного планирования хирургической коррекции деформации стопы на уровне среднего отдела

Авторы патента:

Соломин Леонид Николаевич (RU)

Уханов Константин Андреевич (RU)

Бойченко Антон Викторович (RU)

A61B6/00 - Приборы для радиодиагностики, например комбинированные с оборудованием для радиотерапии (рентгеноконтрастные препараты A61K 49/04; препараты, содержащие радиоактивные вещества A61K 51/00; радиотерапия как таковая A61N 5/00; приборы для измерения интенсивности излучения, применяемые в ядерной медицине, например измерение радиоактивности живого организма G01T 1/161; аппараты для получения рентгеновских снимков G03B 42/02; способы фотографирования в рентгеновских лучах G03C 5/16; облучающие приборы G21K; рентгеновские приборы и их схемы H05G 1/00)

Владельцы патента RU 2639430:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет" (СПбГУ) (RU)

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и может быть использовано для предоперационного планирования хирургической коррекции деформации среднего отдела стопы. Получают рентгенограмму стопы с нагрузкой. Определяют по ней референтные линии и углы. Строят на рентгенограмме в боковой проекции линии суставной поверхности блока таранной кости (ab). От задней точки суставной поверхности блока таранной кости (b) проводят линию кпереди и книзу под углом 24°. По заявленной формуле определяют анатомическое положение головки первой плюсневой кости (bc). Определяют вершину деформации среднего отдела стопы по пересечению линии, совпадающей с механической осью первой плюсневой кости, с линией bc. На основании полученных данных определяют локализацию оперативного вмешательства и объем планируемой хирургической коррекции. Способ позволяет с высокой информативностью, точностью и надежностью провести предоперационное планирование хирургической коррекции деформации среднего отдела стопы за счет комплексной оценки наиболее значимых референтных линий и углов стопы. 20 ил., 3 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, и может быть использовано для предоперационной подготовки больного к хирургической коррекции деформации среднего отдела стопы, когда компоненты деформации (ангуляция, укорочение) располагаются в сагиттальной плоскости.

Для определения референтных линий и углов костей среднего и заднего отделов стопы с целью оценки ее деформации известно множество показателей, среди которых наиболее часто используются:

1. Таранно-плюсневый угол (угол Meary), образованный анатомическими осями таранной и первой плюсневой костей [1]. Однако при нахождении расположения механической оси первой плюсневой кости относительно шейки таранной кости в случае ее деформации точность данного способа значительно падает. Кроме того, применение данного способа не позволяет определить анатомическое расположение головки первой плюсневой кости. Также в описанном способе определения степени деформаций среднего отдела стопы не предусмотрено определение вершины деформации, на которой должна проводиться коррекция.

2. Пяточно-плюсневый угол, образованный анатомическими осями пяточной и первой плюсневой костей [2]. Однако деформация пяточной кости также может привести к значительному снижению точности данного способа. Кроме того, применение данного способа не позволяет определить анатомическое расположение головки первой плюсневой кости и вершину деформации.

3. Большеберцово-плюсневый угол, образованный анатомическими осями большеберцовой и первой плюсневой костей [3]. В этом случае деформация на уровне голеностопного сустава или дистального отдела большеберцовой кости также снижает точность определения степени деформации. Как и в двух предыдущих аналогах, применение данного способа не позволяет определить анатомическое расположение головки первой плюсневой кости и вершину деформации.

Известен способ, который является наиболее близким к заявляемому и который принят в качестве прототипа [4]. Известный способ может быть использован для определения степени плоско-вальгусной деформации стопы. При этом способе осуществляется клиническое обследование, выполняется рентгенографическое обследование стопы. По рентгенограмме определяется Таранно-1-Плюсневый угол (ТППУ), угол наклона пяточной кости (УНПК), угол таранно-ладьевидного соотношения (УТЛС). Этот способ призван оценить деформацию среднего отдела стопы, компоненты которой находятся в сагиттальной плоскости, с целью предоперационной подготовки к последующей хирургической коррекции. В обоих случаях проводится рентгенография стопы с нагрузкой в боковой проекции, по результатам которой проводится оценка расположения первой плюсневой кости относительно таранной кости.

Недостатками указанного прототипа являются достаточно высокая погрешность, допускаемая вследствие ограниченной информативности оценки деформации стопы в случае наличия деформаций таранной и пяточной костей, невозможность позиционирования вершины деформации и определения анатомического расположения головки первой плюсневой кости, что приводит к недостаточно точному и надежному предоперационному планированию хирургической коррекции деформированной стопы.

Техническим результатом заявленного изобретения является повышение информативности о деформации стопы, а также точности и надежности предоперационного планирования хирургической коррекции с учетом более точной оценки реального состояния общей деформации стопы.

Указанный технический результат заявленного способа реализуется за счет более полной и комплексной оценки референтных линий и углов костей среднего и заднего отделов стопы при определении ее истинной деформации.

Указанный технический результат достигается за счет более информативных показателей истинной деформации, учитываемых при разработке предоперационного планирования хирургической коррекции, что поясняется Фиг. 1-12. Для получения и учета новой информации, повышающей точность и качество предоперационного планирования и, как следствие, конечного хирургического результата, строится линия суставной поверхности блока таранной кости (линия 1), и от задней точки суставной поверхности блока таранной кости b проводят линию (линия 2) кпереди и книзу под углом 24°, совпадающую в норме с механической осью первой плюсневой кости. Физиологически передняя точка головки первой плюсневой кости располагается на линии 2 в точке с, которая отнесена от задней точки суставной поверхности таранной кости на расстояние bc=ab×4,17; пересечение линии 2 с механической осью первой плюсневой кости является вершиной деформации d.

На поясняющих фигурах заявленного изобретения представлены:

На Фиг. 1 - схема построения суставной линии блока таранной кости (линии 1) по передней и задней точкам (ab).

На Фиг. 2 - схема построения механической оси первой плюсневой кости (линии 2).

На Фиг. 3 - схема угла между линией 1 и линией 2, равного 24°; нахождение точки (с) на линии 2.

На Фиг. 4 - схема определения переднего кортикального слоя головки первой плюсневой кости на механической оси

На Фиг. 5 - схема определения анатомичного расположения механической оси первой плюсневой кости и точки расположения переднего кортикального слоя головки первой плюсневой кости относительно суставной поверхности блока таранной кости на боковой рентгенограмме стопы с деформацией на уровне среднего отдела.

На Фиг. 6 - схема построения механической оси первой плюсневой кости (линия 3), нахождение вершины деформации (пересечение линии 2 и линии 3) и построение линии остеотомии (красная пунктирная линия).

На Фиг. 7 - схематическое представление дозированной коррекции деформации среднего отдела на уровне остеотомии с выращиванием костного регенерата.

На Фиг. 8-20 представлены клинические примеры использования предлагаемого способа.

Сущность заявленного способа состоит в следующем. Через точки а и b (края блока таранной кости) проводят линию 1 и измеряют расстояние от а до b в миллиметрах (Фиг. 1). После этого из точки b под углом 24° к линии 1 проводят линию 2 (Фиг. 2). При отсутствии деформации линия 2 должна совпадать с механической осью 1-й плюсневой кости (Фиг. 3).

После этого на линии 2 находят точку с. Для этого расстояние ab умножают на коэффициент 4,17. При отсутствии деформации точка с должна соответствовать переднему краю 1-й плюсневой кости (Фиг. 4). При наличии деформации точка с определит степень коррекции для точного планирования коррекции деформации (Фиг. 5).

Следует отметить, что пересечение оси первой плюсневой кости и линии 2 является вершиной деформации d (Фиг. 6). На этом уровне выгоднее всего выполнять корригирующую остеотомию. Для точной коррекции деформации необходимо, чтобы точка (пересечение оси 1 плюсневой кости с ее суставной поверхностью) совпала с точкой с (Фиг. 7).

На Фиг. 5-7 схематично представлено применение заявленного способа при деформированной стопе.

Для получения значений коэффициентов (величина угла, под которым пересекаются линии 1 и 2, составляет 24°; отношение расстояния от точки пересечения (b) до переднего края головки первой плюсневой кости (с) к расстоянию между передней и задней суставными точками блока тарана (а и b) составляет 4,17) были проанализированы 64 рентгенограммы недеформированных стоп людей в возрасте от 23 до 64 лет. Все рентгенограммы были выполнены с нагрузкой в боковой проекции.

Полученные данные позволили разработать новый способ анализа и планирования коррекций деформаций среднего отдела стопы в сагиттальной плоскости.

Заявленное изобретение было апробировано на базе медицинского ф-та в СПбГУ. Ниже представлены примеры реализации со ссылкой на поясняющие чертежи.

Пример 1

Пояснения на Фиг. 8-12. Пациент Т., 21 год. Жалобы на нарушение тыльного сгибания правой стопы, нарушение опороспособности правой н/конечности, невозможность ношения обуви. На рентгенограмме правой стопы (Фиг. 8) имеется эквинусная установка за счет деформации таранной кости, подтаранного сустава и суставов предплюсны (в Шопаровом суставе). Анамнестически: центральная невропатия (ДЦП) малоберцового нерва правой голени с рождения с постепенным развитием деформации стопы с эквинусной установкой. Диагноз: центральная невропатия малоберцового нерва правой голени. Деформация таранной кости. Эквинусная установка правой стопы на уровне голеностопного подтаранного и Шопарова суставов. При планировании выявлена эквинусная установка среднего отдела (Фиг. 9-10). Проведено планирование коррекции (Фиг. 11). При операции произведена частичная ахилло- и апоневротомия. Фиксация стопы и голени в аппарате внешней фиксации (Орто-СУВ). В послеоперационном периоде выполнена дозированная коррекция. По окончании коррекции произведена модульная трансформация аппарата (Фиг. 12).

Пример 2

Пояснения на Фиг. 13-16. Пациентка Л., 67 лет. Госпитализация в РНИИТО в сентябре 2016 г. Диагноз: посттравматическая комбинированная деформация левой стопы. Артродез левого голеностопного сустава с металлоостеосинтезом интрамедуллярным гвоздем с блокированием от 2014 г. По боковой рентгенограмме на фиг. 14-15 выполнено планирование коррекции среднего отдела. Операция: удаление интрамедуллярного стержня, V-образная остеотомия и фиксация в АВФ. Произведена дозированная коррекция в аппарате Орто-СУВ. На фиг. 16 окончание коррекции, модульная трансформация аппарата для дальнейшего периода консолидации.

Пример 3

Пояснения на Фиг. 17-20. Пациентка К., 34 года. Госпитализация в РНИИТО в мае 2012. Диагноз: дисплазия костей правой стопы. По боковой рентгенограмме на фиг. 18-19 выполнено планирование коррекции среднего отдела. Операция: V-образная остеотомия и фиксация в АВФ. Произведена дозированная коррекция в аппарате Илизарова. На фиг. 20 окончание коррекции.

Технико-экономическая эффективность заявленного изобретения состоит в повышении информативности и точности диагностики деформации среднего отдела стопы, уменьшении длительности исследования и уменьшении его стоимости, расширении показаний для его использования, а также упрощении трактования результатов, что делает возможным его использование на догоспитальном этапе обследования. Предлагаемое изменение взгляда на диагностику деформаций среднего отдела стопы, сокращение времени исследования позволит применять метод как скрининговый, а также значительно удешевит диагностику.

Высокая значимость заявленного изобретения состоит в большой актуальности и востребованности для широких масс населения (как видно из приведенных примеров его использование важно для лечения разных возрастных категорий), что стало возможным за счет учета комплексной информации (совокупность учитываемых данных для каждого конкретного случая заболевания пациента дает исчерпывающую информацию для осуществления качественного, эффективного и наиболее полного планирования хирургической коррекции).

Литература

1. Lamm В.М., Stasko P.A., Gesheff M.G., Bhave A.J. Normal Foot and Ankle Radiographic Angles, Measurements, and Reference Points. Foot Ankle Surg. 2016 Sep-Oct; 55(5): 991-8. doi: 10.1053/j.jfas.2016.05.005. Epub 2016 Jun 16.

2. Линденбратен Л.Д. Методика изучения рентгеновских снимков. - М.: Медицина, 1971. - 351 с.

3. Kirienko A., Villa A., Calhoun J.H. Ilizarov. Technique for Complex Foot and Ankle Deformities, Marcel Dekker, New York, 2004, pp. 98-103.

4. Патент RU 2576087. Загородний H. В., Тихонов О.А., Процко В.Г., Чернышев А.А., Олейник А.В. «Способ определения степени плоско-вальгусной деформации стопы» (прототип).

Способ определения степени деформации стопы на уровне среднего отдела для предоперационного планирования хирургической коррекции, заключающийся в получении рентгенограмм стопы с нагрузкой, определении по ней референтных линий и углов среднего отдела стопы, по совокупности которых определяют степень ее деформации, отличающийся тем, что на рентгенограмме определяют вершину деформации и референтные линии и углы среднего отдела стопы путем построения на полученной рентгенограмме стопы с нагрузкой в боковой проекции линии суставной поверхности блока таранной кости (ab), от задней точки суставной поверхности блока таранной кости (b) проводят линию кпереди и книзу под углом 24° и по формуле bc=ab×4,17 определяют анатомическое положение головки первой плюсневой кости, затем определяют вершину деформации среднего отдела стопы по пересечению линии, совпадающей с механической осью первой плюсневой кости, с линией bc, на основании полученных данных определяют локализацию оперативного вмешательства и объем планируемой хирургической коррекции.

Изобретение относится к медицине и предназначено для наглядного представления результатов флюорографического обследования и может быть использовано во врачебной практике с целью повышения качества оказываемых медицинских услуг.

Трехмерное полилинейное совмещение с использованием ограничений формы // 2638445

Группа изобретений относится к медицинской технике. Предложены система и способ для совмещения системы координат системы измерения формы с системой координат данных допроцедурной или внутрипроцедурной визуализации.

Способ дифференцированного лечения больных локализованным раком молочной железы // 2637859

Изобретение относится к медицине, онкологии и может быть использовано для дифференцированного лечения больных локализованным раком молочной железы (РМЖ). Проводят 6 циклов неоадъювантной полихимиотерапии (НАПХТ) под контролем маммосцинтиграфии (МСГ) с 99 mТс-технетрилом и при выявлении полного МСГ-ответа первичной опухоли дополнительно проводят конформное дистанционное облучение на всю молочную железу в суммарной очаговой дозе 50 Гр и внутритканевую брахитерапию источниками высокой мощности дозы на область локализации первичной опухоли в виде трех фракций по 4 Гр без хирургического удаления опухоли.

Система лучевой визуализации // 2637835

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к лучевой визуализации. Система содержит множество устройств лучевой визуализации, причем каждое устройство лучевой визуализации содержит панель обнаружения излучения, включающую в себя множество пикселей, выстроенных в двухмерную матрицу, и выполненную с возможностью преобразовывать излучение в сигналы изображения, и кожух, охватывающий панель обнаружения излучения, причем множество устройств лучевой визуализации выстроено так, что часть каждого из устройств лучевой визуализации пространственно перекрывается при наблюдении со стороны облучения излучением, а лучевое изображение получается на основе сигналов изображения от каждого из множества устройств лучевой визуализации.

Волоконно-оптический нейроинтерфейс и способ для долговременной оптической регистрации процессов в мозге живых свободно движущихся животных // 2637823

Предлагаемое изобретение относится к волоконно-оптическим устройствам и способам, предназначенным для проведения измерений функционально значимых нейрофизиологических процессов, происходящих в мозге живых свободно движущихся лабораторных животных, оптическими методами.

Устройство и способ контроля качества при планировании лучевой терапии на основе магнитного резонанса // 2637289

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам контроля качества устройств магнитно-резонансной визуализации. Устройство включает в себя фантом, имеющий вес менее 18,2 кг.

Способ выбора модели стента для процедуры стентирования церебральных артерий с аневризмой // 2636864

Изобретение относится к медицине, а именно к эндоваскулярной терапии. С помощью ангиографии определяют форму и размер церебральной аневризмы.

Способ выбора потоконаправляющего стента // 2636189

Изобретение относится к медицине, а именно к эндоваскулярной терапии. Размер потоконаправляющего стента определяют по эмпирической формуле: 0.9⋅(prox+dist)/2.

Способ выполнения ортогнатической операции с максилло-мандибулярным выдвижением у лиц с синдромом обструктивного апноэ сна // 2635827

Изобретение относится к медицине, а именно к ортогнатической хирургии и может быть использовано для лечения пациентов с синдромом обструктивного апноэ сна. Проводят виртуальное компьютерное моделирование операции.

Система визуализации излучения, способ управления ею и носитель информации, имеющий сохраненную на нем программу для осуществления способа управления // 2634629

Группа изобретений относится к средствам визуализации излучения. Система визуализации содержит устройство визуализации излучения, выполненное с возможностью получать захваченное изображение захватом радиографического изображения субъекта, и внешнее устройство, выполненное подключаемым к устройству визуализации излучения, причем внешнее устройство содержит блок управления системным временем, выполненный с возможностью управлять системным временем, которое служит в качестве опорного времени системы визуализации излучения, устройство формирования изображения содержит блок управления временем устройства визуализации, выполненный с возможностью управлять временем устройства визуализации, которое является временем в устройстве визуализации излучения, блок хранения, выполненный с возможностью сохранять информацию о захвате изображения во взаимосвязи с захваченным изображением, полученным захватом радиографического изображения, причем информация о захвате изображения содержит по меньшей мере информацию о времени захвата изображения относительно даты/времени выполнения захвата радиографического изображения, которое определяется на основе времени устройства визуализации, и блок временной коррекции, выполненный с возможностью получать системное время и корректировать информацию о времени захвата изображения на основе величины временной диспаратности между временем устройства визуализации и системным временем.

Способ двойной защиты головного мозга при стентировании каротидных артерий у пациентов с высоким риском эмболии // 2639815

Изобретение относится к медицине, а именно к эндоваскулярной хирургии. Выполняют ангиографию каротидных артерий с обеих сторон, выявляют значимый стеноз или тромботическую окклюзию, оценивают диаметр артерии, дистальный кровоток в интракраниальных отделах ВСА. Затем выполняют смену диагностического катетера на систему проксимально-дистальной защиты МоМа. После активной аспирации через просвет системы МоМа через боковой канал системы в просвет внутренней сонной артерии (ВСА) капельно вводят гепаринизированный 0,9% раствор NaCl в сочетании с вазодилататором Нимотоп под контролем артериального давления в пределах 130/90-125/85 мм рт.ст. Через просвет системы МоМа проводят устройство-фильтр для дистальной защиты FilterWire и устанавливают в ВСА. Выполняют предилатацию в области стеноза баллоном подходящего под целевой сосуд размером, после чего имплантируют стент с последующей постдилатацией тем же баллоном. После этого выполняют финальную аспирацию через просвет системы проксимальной защиты МоМа, сдувают дистальный баллон в наружной сонной артерии и проксимальный баллон в общей сонной артерии. Проводят контрольную ангиографию и удаляют устройство-фильтр дистальной защиты из ВСА. Способ позволяет повысить степень защиты головного мозга за счет первичной установки системы проксимально-дистальной защиты МоМа в сочетании с введением вазодилататоров и гепаринизированного 0,9% раствора NaCl и последующей аспирацией тромботических масс, обеспечивает защиту дистальных ветвей от миграции остаточных тромботических масс путем установки дополнительной дистальной защиты. 1 пр.

Поворотный гентри для мультимодальных систем визуализации // 2639999

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к средствам визуализации. Мультимодальная система визуализации содержит неподвижный гентри, поворотный гентри, соединенный с неподвижным гентри по меньшей мере тремя точками крепления. Поворотный гентри включает: поворотную раму; по меньшей мере три точки крепления для скрепления неподвижного и поворотного гентри вместе в конфигурацию визуализации. Точки крепления включают в себя по меньшей мере один шарнир, который дает возможность поворотному гентри поворачиваться относительно неподвижного гентри в конфигурацию обслуживания. Использование изобретения позволяет достигнуть упрощения выравнивания изоцентров за счет усовершенствования доступа к каждому гентри и гибкость вариантов доступа. 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

Средство оценки // 2640554

Настоящее изобретение состоит в создании средства оценки качества, используемого как фантом (имитация патологического изменения) при получении цифрового рентгеновского изображения, с помощью которого может быть проведена оценка качества, и в частности, средства оценки качества, используемого для удобной одновременной оценки качества цифрового рентгеновского изображения частей с разными коэффициентами поглощения рентгеновского излучения. Средство оценки качества настоящего изобретения может быть использовано для получения цифрового рентгеновского изображения, посредством которого может быть выполнена оценка, и содержит подложку (пластинчатый элемент), включающую в себя несколько областей, имеющих разные коэффициенты поглощения рентгеновского излучения; и ступенчатые элементы, расположенные на пластинчатом корпусе таким образом, что они соответствуют нескольким областям, а каждый ступенчатый элемент содержит несколько подобластей, имеющих разные коэффициенты поглощения рентгеновского излучения. Предпочтительно, чтобы толщины и/или материалы нескольких областей подложки были отличны друг от друга таким образом, что эти области имеют разные коэффициенты поглощения рентгеновского излучения. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Система лучевой визуализации // 2640562

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам лучевой визуализации. Система лучевой визуализации содержит множество держателей, выполненных с возможностью позиционировать и поддерживать множество устройств лучевой визуализации, каждое из которых включает в себя регистрирующую излучение панель, имеющую двухмерную матрицу пикселов и выполненную с возможностью преобразования поданного излучения в сигнал изображения, так что части соответствующих устройств лучевой визуализации пространственно перекрываются при наблюдении со стороны облучения, и блок, выполненный с возможностью получения рентгеновского изображения на основе сигналов изображения от соответствующих устройств лучевой визуализации, причем по меньшей мере часть каждого из упомянутого множества держателей выполнена с возможностью поддерживать соответствующее одно из устройств лучевой визуализации в области, отличной от областей эффективных пикселов соответствующих устройств лучевой визуализации при наблюдении со стороны облучения. Устройство лучевой визуализации используется в системе лучевой визуализации и включает в себя регистрирующую излучение панель, имеющую двухмерную матрицу пикселов и выполненную с возможностью преобразования поданного излучения в сигнал изображения, так что части соответствующих устройств лучевой визуализации пространственно перекрываются при наблюдении со стороны облучения. Использование изобретений позволяет снизить число артефактов на изображении. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.

Персональная и автоматическая корректировка рентгеновской системы на основе оптического обнаружения и интерпретации трехмерной сцены // 2640566

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к диагностическим магнитно-резонансным системам. Система для регулирования содержит устройство регулирования рентгеновской визуализации, которая содержит порт ввода для приема данных трехмерного изображения, полученных с помощью датчика при трехмерном наблюдении объекта, причем принятые таким образом данные трехмерного изображения содержат информацию о пространственной глубине, при этом данные трехмерного изображения описывают геометрическую форму объекта в трех измерениях, анализатор данных трехмерного изображения, выполненный с возможностью вычислять по принятым данным трехмерного изображения данные анатомических ориентиров объекта, причем вычисленные данные управления устройством визуализации включают в себя демаркационные данные, определяющие границу окна коллимирования устройства визуализации для области объекта, представляющей интерес, устанавливать из принятых данных трехмерного изображения данные положения анатомических ориентиров объекта, блок управления, причем функционирование устройства рентгеновской визуализации включает в себя операцию коллимирования для рентгеновского пучка, исходящего из рентгеновского источника. Система регулирования выполняется посредством работы устройства регулирования с использованием машиночитаемого носителя. Использование группы изобретений обеспечивает расширение арсенала средств для персональной и автоматической корректировки рентгеновской системы. 4 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Виртуальные кадры для распределительной времяпролетной реконструкции данных в режиме списка с непрерывным движением стола // 2640787

Группа изобретений относится к медицинской визуализации, а именно к позитронно-эмиссионной томографии (ПЭТ). Система ПЭТ содержит память, сконфигурированную с возможностью непрерывной записи обнаруживаемых совпадающих пар событий, обнаруживаемых ПЭТ-детекторами, опору субъекта для поддержки субъекта и перемещения в режиме непрерывного движения через поле видения ПЭТ-детекторов, группирующий блок для группировки записанных совпадающих пар в каждый из множества пространственно ограниченных виртуальных кадров на основании времяпролетной информации, при этом обнаруженные события некоторых из обнаруженных совпадающих пар событий расположены в двух разных виртуальных кадрах, и группирующий блок распределяет совпадающую пару событий одному из двух виртуальных кадров, и блок реконструкции сгруппированных совпадающих пар каждого виртуального кадра в изображение кадра и объединения изображений кадров в общее удлиненное изображение. Способ ПЭТ содержит этапы, на которых перемещают субъект на опоре субъекта непрерывно через поле видения ПЭТ-детекторов, группируют записанные совпадающие пары событий в каждый из множества пространственно ограниченных виртуальных кадров на основании времяпролетной информации, при этом этап группирования включает в себя этап, на котором распределяют совпадающие пары одному из двух виртуальных кадров там, где обнаруженная совпадающая пара событий находится в двух разных виртуальных кадрах, реконструируют сгруппированные совпадающие события каждого виртуального кадра в общее удлиненное изображение. Система времяпролетной ПЭТ содержит решетку ПЭТ-детекторов, которая обнаруживает и записывает совпадающие события в режиме списка, опору субъекта, один или более процессоров, сконфигурированных с возможностью группировки записанных совпадающих пар событий в один из множества пространственно ограниченных виртуальных кадров, когда совпадающие события одной из совпадающих пар событий сгруппированы в смежные виртуальные кадры, распределения указанных обоих совпадающих событий общему виртуальному кадру на основании времяпролетной информации, реконструкции изображения кадра из каждого виртуального кадра и объединения изображений кадра в непрерывное удлиненное изображение. Использование изобретений позволяет получить распределенную реконструкцию данных в режиме списка при непрерывном движении стола. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Визуальная регулировка подвижной системы рентгеновской визуализации с помощью камеры // 2641833

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам рентгеновской визуализации. Подвижная система рентгеновской визуализации для выравнивания исследуемого объекта и установки для рентгеновской визуализации относительно друг друга содержит установку для рентгеновской визуализации с источником рентгеновского излучения и детектором рентгеновского излучения, по меньшей мере одну камеру, процессор данных, дисплей, причем по меньшей мере одна камера либо прикреплена к установке для рентгеновской визуализации, либо может быть прикреплена к исследуемому объекту, выполнена с возможностью получения первого изображения по меньшей мере одной опорной точки, причем процессор данных выполнен с возможностью соотнесения первого изображения с первыми параметрами проекции первого рентгеновского изображения исследуемого объекта с объектом, причем параметры проекции относятся к различным степеням свободы и содержат по меньшей мере одно из группы, содержащей пространственное положение проекции, расстояние до объекта, направление обзора, или угол проекции, и поле обзора, причем для получения по меньшей мере одного дополнительного рентгеновского изображения в проекции, совпадающей с первыми параметрами проекции первого рентгеновского изображения, дисплей выполнен с возможностью отображения по меньшей мере графического представления по меньшей мере одной опорной точки на первом изображении, по меньшей мере частично наложенном на фактическое изображение, полученное по меньшей мере одной камерой, для управления выравнивающим перемещением источника рентгеновского излучения и/или детектора рентгеновского излучения и объекта относительно друг друга после промежуточного смещения. Способ выравнивания при рентгеновской визуализации осуществляется посредством системы, включающей машиночитаемый носитель. Использование группы изобретений обеспечивает расширение арсенала средств для визуальной регулировки подвижной системы рентгеновской визуализации. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 9 ил.

Опознавание характерных признаков дисторсии для компенсации, обнаружения и коррекции ошибок при электромагнитном слежении // 2641835

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам опознавания характерных признаков дисторсии. Система для учета электромагнитной (ЭМ) дисторсии с использованием системы ЭМ слежения содержит матрицу датчиков, сконфигурированную с возможностью измерения ЭМ энергии в заданном объеме, и модуль коррекции ЭМ измерений, сконфигурированный с возможностью анализа данных из матрицы датчиков для обнаружения и идентификации вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в том числе неотслеживаемых вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в заданном объеме, причем модуль коррекции ЭМ измерений дополнительно сконфигурирован с возможностью сравнения характерных признаков дисторсии, хранящихся в базе данных, для идентификации источника дисторсии. Во втором варианте выполнения система содержит базу данных, сформированную посредством сохранения множества охарактеризованных дисторсионных морфологий в виде характерных признаков, соответствующих инструментам, устройствам и их сочетаниям, которые вызывают дисторсии ЭМ поля, матрицу датчиков, сконфигурированную с возможностью интраоперационного измерения ЭМ энергии в заданном объеме, и модуль коррекции ЭМ измерений, сконфигурированный с возможностью анализа данных из матрицы датчиков для обнаружения и идентификации вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в том числе неотслеживаемых вызывающих ЭМ дисторсию объектов, в заданном объеме, причем модуль коррекции ЭМ измерений дополнительно сконфигурирован с возможностью сравнения характерных признаков дисторсии, хранящихся в базе данных, для идентификации источника дисторсии, причем модуль коррекции ЭМ измерений сконфигурирован с возможностью выдачи одного или более из позиции и ориентации вызывающего дисторсию объекта, карты ошибок, показывающей ошибку, внесенную вызывающим дисторсию объектом, или идентификационной информации неизвестного вызывающего дисторсию объекта. Способ учета электромагнитной (ЭМ) дисторсии осуществляется посредством системы для учета. Использование изобретений позволяет повысить качество интраоперационного контроля. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

Способ определения показаний к радиочастотной термоабляции при синхронных множественных билобарных метастазах колоректального рака в печень // 2641973

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургической гепатологии, и может быть использовано для определения показаний к радиочастотной термоабляции (РЧА) при синхронных множественных билобарных метастазах колоректального рака (КРР) в печень. Определяют максимальные диаметры всех метастазов в печени и их количество. На основании полученных данных вычисляют произведение суммы максимальных диаметров метастазов на число метастатических очагов, определяя индекс метастатического поражения печени (ИМПП). При значении ИМПП до 41 прогнозируют низкий риск развития прогрессии заболевания и проведение РЧА синхронных множественных билобарных метастазов в печень считают показанным. При значении ИМПП более 56 прогнозируют высокий риск развития прогрессии заболевания и проведение РЧА считают не показанным. Способ позволяет с высокой точностью определить целесообразность проведения РЧА за счет оценки максимальных диаметров всех метастазов в печени и их количества. 2 пр.

Способ определения избыточного объема мягких тканей орбиты при планировании операций коррекции экзофтальма // 2642543

Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмохирургии и челюстно-лицевой хирургии, нейрохирургии, ЛОР-хирургии, онкологии, хирургической стоматологии, пластической и реконструктивной хирургии, и может быть использовано при лечении экзофтальма. Определяют объем мягких тканей орбиты и части глазного яблока, находящихся кпереди от фронтальной плоскости, проведенной через прямую, соединяющую две точки, наиболее выступающие у наружных дуг правой и левой орбит у пациента с экзофтальмом (Vэкз). Определяют планируемый объем мягких тканей орбиты и части глазного яблока, находящихся кпереди от фронтальной плоскости, проведенной через прямую, соединяющую две точки, наиболее выступающие у наружных дуг правой и левой орбит у пациента с экзофтальмом, который необходимо получить в результате выполненной операции (Vнорм). Вычисляют индивидуальный избыточный объем мягких тканей (Vпатол), которые необходимо убрать из полости костной орбиты по оригинальной формуле. Способ позволяет на дооперационном этапе объективно и количественно определить избыточный объем мягких тканей, которые необходимо убрать из полости костной орбиты во время декомпрессионной операции для коррекции экзофтальма, минимизировать риск развития послеоперационных осложнений за счет оценки наиболее значимых параметров по данным МСКТ. 2 з.п. ф-лы, 2 пр.