Сервопривод для мебельных створок

Изобретение относится к сервоприводу для перемещения подвижной части мебели и направлено на повышение надежности работы сервопривода. Сервопривод содержит установленный с возможностью поворота вокруг поворотной оси исполнительный рычаг; пружинное приспособление; передаточный механизм. Передаточный механизм имеет подвижно соединенную с исполнительным рычагом исполнительную часть, исполнительный контур и прижимной элемент, который выполнен в виде установленного с возможностью вращения прижимного ролика и с возможностью перемещения вдоль исполнительного контура. Исполнительный контур расположен между исполнительной частью и прижимным роликом. Исполнительный контур образован на отдельной от исполнительной части контурной части. Контурная часть имеет крепежный участок для прилегания к исполнительной части и выступающую поперек из крепежного участка перемычку. Исполнительный контур образован изогнутой наружной поверхностью перемычки. Контурная часть изготовлена из полученной гибкой или глубокой втяжкой металлической части. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 12 ил.

 

Изобретение относится к сервоприводу для перемещения подвижной части мебели, содержащему:

- по меньшей мере один установленный с возможностью поворота вокруг поворотной оси исполнительный рычаг для перемещения подвижной части мебели;

- пружинное приспособление для приложения силы к исполнительному рычагу;

- передаточный механизм для передачи силы пружинного приспособления на исполнительный рычаг, при этом передаточный механизм имеет подвижно соединенную с исполнительным рычагом исполнительную часть, исполнительный контур и нагружаемый пружинным приспособлением прижимной элемент, при этом прижимной элемент выполнен в виде установленного с возможностью вращения прижимного ролика и с возможностью перемещения вдоль исполнительного контура при движении исполнительного рычага, при этом исполнительный контур расположен между исполнительной частью и прижимным роликом.

Кроме того, изобретение относится к системе, содержащей подвижную часть мебели и сервопривод указанного вида.

Такой сервопривод показан, например, в DE 10 2006014493 А1. При этом установленный с возможностью поворота исполнительный рычаг опирается с возможностью поворота с помощью расположенного на исполнительном рычаге исполнительного контура и прилегающего к этому исполнительному контуру прижимного элемента в виде установленного с возможностью вращения прижимного ролика. При этом исполнительный контур исполнительного рычага образован с помощью толщины материала исполнительного рычага и дополнительно с помощью расположенных на обеих сторонах исполнительного рычага дисковых частей (дисковых частей 30, 31 на фиг. 4), так что за счет этой состоящей из трех частей конструкции увеличивается контактная поверхность с прижимным роликом и, следовательно, возникающие силы могут распределяться по увеличенной зоне.

Обычно исполнительные контуры таких сервоприводов изготавливаются посредством точного вырезания или точной штамповки, т.е. с помощью способа изготовления, в котором обеспечивается возможность изготовления за один рабочий ход имеющих точный контур деталей с гладкими и прямоугольными поверхностями резания. Во всяком случае преимущество этой технологии по сравнению с обычным способом изготовления состоит в том, что за счет достигаемого при этом гладкого разреза достигается высокое качество поверхности, за счет чего можно отказаться от трудоемкой последующей обработки (например, полировки) исполнительного контура. А именно, гладкая поверхность исполнительного контура является необходимой предпосылкой, поскольку возможные неровности исполнительного контура могут отрицательно проявляться при открывании и закрывании подвижной части мебели пользователем. Однако недостаток точной штамповки состоит в том, что этот способ изготовления является относительно дорогим и допускает лишь небольшую частоту тактов при серийном производстве.

Другой недостаток известных до настоящего времени вариантов выполнения исполнительных контуров состоит в том, что предусмотренная для контакта с прижимным роликом рабочая поверхность исполнительного контура определяется толщиной материала исполнительного контура. Таким образом, необходимо предусматривать сравнительно большую толщину материала с целью обеспечения достаточно стабильной поверхности прилегания для прижимного элемента, который нагружается с помощью пружинного приспособления частично очень большими силами предварительного напряжения.

В WO 2004/104339 А1 показан исполнительный механизм для мебельных створок, при этом установленный с возможностью поворота исполнительный рычаг имеет на своем образующем исполнительный контур конце поверхность, которая проходит перпендикулярно поворотной оси исполнительного рычага. Из этой поверхности выступает в осевом направлении относительно поворотной оси утолщение, при этом утолщение проходит вдоль исполнительного контура. Кроме того, предусмотрен башмак скольжения с канавкой, которая принимает утолщение и направляется вдоль него. Таким образом, башмак скольжения плоско прилегает к этому утолщению, так что предотвращаются точечные контакты или контакты по линии с большим напряжением на единицу поверхности. Однако качество поверхности утолщения практически не имеет значения на основании прилегающего по поверхности башмака скольжения, поскольку возможные неровности утолщения компенсируется за счет плоского контакта башмака скольжения и не оказывают влияния на характеристики движения исполнительного рычага.

Задачей данного изобретения является создание сервопривода указанного в начале вида, при этом упрощается изготовление такого исполнительного контура.

Эта задача решена, согласно изобретению, с помощью признаков пункта 1 формулы изобретения. Другие предпочтительные варианты выполнения изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.

Согласно изобретению предусмотрено, что исполнительный контур образован на отдельной от исполнительной части контурной части, при этом контурная часть имеет крепежный участок для прилегания к исполнительной части и выступающую поперек из крепежного участка перемычку, при этом исполнительный контур образован изогнутой поверхностью перемычки.

Другими словами, согласно изобретению, предусмотрена отдельная от исполнительной части контурная часть с исполнительным контуром, который служит по существу в качестве промежуточного элемента между прижимным роликом и исполнительной частью. Поэтому при движении исполнительного рычага предусмотрена возможность перемещения прижимного ролика не вдоль контура подвижно соединенной с исполнительным рычагом исполнительной части, а вдоль изогнуто выполненной наружной поверхности отдельной от исполнительной части контурной части.

Согласно одному примеру выполнения предусмотрено, что подвижно соединенная с исполнительным рычагом исполнительная часть установлена с возможностью поворота вокруг поворотной оси. Исполнительная часть имеет в своей обращенной к этой поворотной оси концевой зоне расположенную на радиальном расстоянии относительно этой поворотной оси окружную поверхность, при этом эта расположенная на радиальном расстоянии окружная поверхность исполнительной части покрыта по меньшей мере на некоторых участках исполнительным контуром контурной части. При этом предпочтительно предусмотрено, что исполнительный контур контурной части образует проходящую параллельно относительно поворотной оси исполнительной части поверхность прилегания для установленного с возможностью вращения прижимного ролика.

Особое преимущество изобретения состоит в том, что контурная часть с исполнительным контуром, соответственно, также сама исполнительная часть могут быть выполнены в виде гнутой детали, соответственно, части глубокой вытяжки. Глубокая вытяжка является известным способом деформации металла, в котором плоский металлический отрезок деформируется с образованием полого тела без существенного изменения при этом толщины металла. Таким образом, можно изготавливать с относительно небольшой толщиной материала контурные части, соответственно, исполнительные части с большими и гладкими поверхностями, которые образуют исполнительный контур для прижимного элемента.

Другие подробности и преимущества данного изобретения следуют из приведенного ниже описания примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

фиг. 1а, 1b – мебель с перемещаемой вверх створкой в закрытом положении и в открытом положении;

фиг. 2 – возможный пример выполнения сервопривода в изометрической проекции;

фиг. 3 – часть сервопривода в увеличенном масштабе в изометрической проекции;

фиг. 4а, 4b – два различных варианта установки контурных частей на исполнительной части;

фиг. 5а, 5b – пример выполнения выполненной из нескольких частей контурной части;

фиг. 6а-6d - пример выполнения выполненного в виде двойного конусного ролика прижимного ролика.

На фиг. 1а показана на виде сбоку мебель 1 с корпусом 2 мебели и с подвижной мебельной частью 3 в виде створки 4, которая установлена с возможностью перемещения вверх относительно корпуса 2 мебели. На фиг. 1b показана мебель 1 со створкой в открытом положении, при этом створка 4 установлена с помощью шарниров 22 с возможностью поворота относительно крышки 23 корпуса 2 мебели. Для перемещения створки 4 предусмотрен сервопривод 5 с корпусом 6, который опирается в корпусе 2 мебели с возможностью поворота на опорную ось 21. Кроме того, сервопривод 5 содержит исполнительный рычаг 9, который в монтажном положении установлен с возможностью поворота вокруг проходящей горизонтально поворотной оси 10. С помощью сервопривода 5 створка 4 установлена с возможностью перемещения между вертикальным закрытым положением (см. фиг. 1а) и повернутым вверх, открывающим доступ внутрь корпуса 2 мебели открытым положением (см. фиг. 1b). Свободная концевая зона исполнительного рычага 9 подлежит соединению через шарнирную ось 24 со створкой 4.

На фиг. 2 показан сервопривод в изометрической проекции, при этом исполнительный рычаг 9 установлен с возможностью поворота вокруг проходящей горизонтально в монтажном положении поворотной оси 10. Сервопривод 5 содержит подлежащий креплению на корпусе 2 мебели корпус 6, в котором расположено пружинное приспособление 11. В показанном примере выполнения пружинное приспособление 11 содержит по меньшей мере одну выполненную в виде винтовой пружины пружину сжатия, однако могут быть предусмотрены также две или больше предпочтительно параллельно расположенные винтовые пружины. Пружинное приспособление 11 опирается одним концом на контропору в виде переставляемой гайки 12, которая находится в резьбовом зацеплении с регулировочным винтом 16. С помощью регулировочного приспособления 13 обеспечивается возможность установки действующего на исполнительный рычаг 9 крутящего момента. Это регулировочное приспособление 13 содержит регулировочное колесо 14 с гнездом 15 для управляющего инструмента, при этом регулировочное колесо 14 взаимодействует через передачу, предпочтительно коническую зубчатую передачу, с головкой регулировочного винта 16. Посредством вращения гнезда 15 с помощью управляющего инструмента обеспечивается возможность вращения регулировочного винта 16, за счет чего обеспечивается возможность перестановки гайки 12 вдоль резьбы 17 регулировочного винта 16. Таким образом, обеспечивается возможность различного сжатия пружинного приспособления 11 и, следовательно, возможность изменяемой установки воздействующей на исполнительный рычаг 9 силы пружинного приспособления 11. В показанном на фигуре состоянии гайка 12 находится в положении, в котором пружинное приспособление 11 минимально напряжено, т.е. действующий на исполнительный рычаг 9 крутящий момент является наименьшим.

Для передачи силы пружинного приспособления 11 на исполнительный рычаг 9 предусмотрен передаточный механизм 25, который имеет подвижно соединенную с исполнительным рычагом 9 исполнительную часть 29 в виде кулачкового участка, исполнительный контур 20 и нагружаемый с помощью пружинного приспособления 11 прижимной элемент 7 в виде установленного с возможностью вращения прижимного ролика 19, при этом прижимной ролик 19 может перемещаться (т.е. обкатываться) вдоль исполнительного контура 20 при движении исполнительного рычага 9. Прижимной ролик 19 опирается на подвижный, предпочтительно линейно сдвигаемый относительно корпуса 6 ползун 18. В показанном примере выполнения исполнительная часть 29 вместе с исполнительным рычагом 9 выполнена в виде единого целого, так что поворотная ось 10 исполнительной части 29 образует также поворотную ось 10 исполнительного рычага 9. Естественно, возможно также выполнять исполнительную часть 29 отдельно от исполнительного рычага 9, например, в виде (не изображенного здесь) установленного с возможностью поворота рычага передаточного механизма 25, который подвижно соединен с исполнительным рычагом 9. Таким образом, вполне возможно расположение исполнительной части 29 в другом положении в действующей между пружинным приспособлением 11 и исполнительным рычагом 9 силовой цепи.

Как показано на фиг. 2, установленная с возможностью поворота вокруг поворотной оси 10 исполнительная часть 29 имеет расположенную на радиальном расстоянии относительно этой поворотной оси 10 окружную поверхность 26. Таким образом, прижимной элемент 7 в виде прижимного ролика 19 не прилегает непосредственно к окружной поверхности 26 исполнительной части 29, а к исполнительному контуру 20 в виде изогнутой наружной поверхности 34, который образован на отдельной от исполнительной части 29 контурной части 8. Этот исполнительный контур 20 контурной части 8 расположен так, что покрывается по меньшей мере на некоторых участках расположенная на радиальном расстоянии от поворотной оси 10 окружная поверхность 26 исполнительной части 2. Контурная часть 8 может быть образована из экономично и просто изготавливаемой металлической части, полученной гибкой, соответственно, глубокой вытяжкой. Контурная часть 8 образует эксцентричный относительно поворотной оси 10 исполнительной части 29, оказывающий силовое влияние на характеристики движения подвижной мебельной части 3 исполнительный контур 20. Контурная часть 8 подвижно соединена с исполнительным рычагом 9, при этом при поворотном движении исполнительного рычага 9 поворачивается также контурная часть 8. Исполнительный контур 20 контурной части 8 образует различное радиальное расстояние до поворотной оси 10 исполнительной части 29. Исполнительный контур 20 контурной части 8 выполнен так, что исполнительный рычаг 9 в конце движения закрывания вдавливается силой пружинного приспособления 11 в положение полного закрывания. При движении открывания исполнительного рычага 9 прижимной элемент 7 в виде прижимного ролика 19 приходит в точку вершины (т.е. ту зону исполнительного контура 20 с наибольшим радиальным расстоянием до поворотной оси 10), так что пружинное приспособление 11, после прохождения положения мертвой точки, прикладывает к исполнительному рычагу 9 крутящий момент в направлении открывания. Для демпфирования движения закрывания и/или открывания исполнительного рычага 9 может быть также предусмотрен (не изображенный здесь) демпфер, в частности жидкостный демпфер.

На фиг. 3 показан детальный вид передаточного механизма 25 сервопривода 5. Соединенная подвижно с исполнительным рычагом 9 исполнительная часть 29 имеет крепежные средства 27, которые взаимодействуют с соответствующими крепежными местами 30 (см. фиг. 4b) контурной части 8. Контурная часть 8 имеет крепежный участок 28 для бокового прилегания к исполнительной части 29 и выступающую поперек из крепежного участка 28 перемычку 31, при этом исполнительный контур 20 образован изогнутой наружной поверхностью 34 перемычки 31. Ширина В перемычки 31, которая образует исполнительный контур 20, соответствует по существу ширине В1 прижимной части 7, т.е. по существу ширине прижимного ролика 19. Пружинное приспособление 11 нажимает на ползун 18, который вместе с опирающимся на него прижимным элементом 7 установлен с возможностью линейного перемещения относительно корпуса 6.

На фиг. 4а и 4b показаны два различных варианта установки контурных частей 8 на исполнительной части 29. Исполнительная часть 29 установлена с возможностью поворота вокруг поворотной оси 10 и имеет расположенную на радиальном расстоянии относительно поворотной оси 10 окружную поверхность 26. На фиг. 4а лишь на одной стороне исполнительной части 29 закреплена контурная часть 8. Контурная часть имеет плоско выполненный крепежный участок 28, который в монтажном положении прилегает к соответствующей, плоско выполненной боковой поверхности исполнительной части 29. Кроме того, контурная часть 8 содержит выступающую в сторону от крепежного участка 28 перемычку 31, при этом исполнительный контур 20 для прижимного элемента 7 образован изогнутой наружной поверхностью 34 перемычки 31. С помощью исполнительного контура 20 контурной части 8 покрывается окружная поверхность 26 контурной части 8, что не обязательно означает, что обращенная к окружной поверхности 28 внутренняя сторона перемычки 31 должна непосредственно прилегать к окружной поверхности 26 исполнительной части 29. Предпочтительно предусмотрено, что внутренняя сторона и наружная сторона перемычки 31 образуют каждая проходящий параллельно поворотной оси 10 контур. Исполнительная часть 29 имеет крепежные средства 27, которые в смонтированном состоянии взаимодействуют с крепежными местами 30 (см. фиг. 4b) контурной части 8. По меньшей мере одно или несколько крепежных мест 30 контурной части 8 расположены эксцентрично относительно поворотной оси 10 исполнительной части 29, тем самым контурная часть 8 опирается без возможности проворачивания на исполнительной части 29. При этом толщина стенки по меньшей мере одной контурной части 8 выполнена по существу постоянной.

На фиг. 4b показан вариант, в котором на обеих сторонах исполнительной части 29 расположена контурная часть 8 с изогнутой наружной поверхностью 34. Таким образом, на первой стороне исполнительной части 29 закреплена первая контурная часть 8, а на второй стороне исполнительной части 29 – вторая контурная часть 8, при этом исполнительный контур 20 первой контурной части 8 и исполнительный контур 20 второй исполнительной части 8 (т.е. краевые зоны перемычки 31 обеих контурных частей 8) прилегают друг к другу и по меньшей мере на некоторых участках покрывают окружную поверхность 26 исполнительной части 29.

На фиг. 5а показан другой пример выполнения выполненной из нескольких частей контурной части 8, при этом крепежный участок 28 и образующая исполнительный контур 20 перемычка 31 с изогнутой наружной поверхностью 34 выполнены в виде отдельных конструктивных элементов. В первой стадии монтажа оба крепежных участка 28 закрепляются слева и справа на исполнительной части 29, при этом тем самым оба крепежных участка 28 принимают в своей середине исполнительную часть 29. Выпукло изогнутая перемычка 31 имеет несколько крепежных мест 32 в виде лапок, которые предусмотрены для соединения с обоими крепежными участками 28.

На фиг. 5b показан пример выполнения согласно фиг. 5а в смонтированном состоянии. Крепежные места 32 контурной части 8 снабжены отверстиями, которые предусмотрены для прохождения заклепок, винтов или т.п. Однако возможно также, что исполнительная часть 29 имеет место опоры, предназначенное для подвешивания перемычки 31 с исполнительным контуром 20, и что предусмотрено удаленное от этого места опоры запирающее приспособление, с помощью которого перемычка 31 с исполнительным контуром 20 запирается с ним, предпочтительно разъемно, после поворота вверх на исполнительной части 29.

На фиг. 6а-6d показан пример выполнения выполненного в виде двойного конусного ролика прижимного ролика 19. Как показано на фиг. 6а, соединенная подвижно с исполнительным рычагом 9 дисковая исполнительная часть 29 имеет на обеих сторонах соответствующую контурную часть 8 с крепежным участком 28, при этом перемычки 31 выступают поперек под отличным от 90° углом от крепежных участков 28. Установленный с возможностью вращения вокруг шарнирной оси 33 прижимной ролик 19 в виде двойного конусного ролика катится по изогнутым наружным поверхностям 34 перемычек 31.

На фиг. 6b показан установленный с возможностью поворота исполнительный рычаг 9 на виде спереди, в то время как на фиг. 6с эта конструкция показана в изометрической проекции. На фиг. 6d показана заключенная в рамку на фиг. 6с зона в увеличенном масштабе, при этом хорошо виден выполненный в виде двойного конусного ролика прижимной ролик 19. Этот установленный с возможностью вращения вокруг шарнирной оси 33 двойной конусный ролик имеет два, предпочтительно идентично выполненных усеченных конуса 19а, 19b, которые соединены друг с другом своим меньшими поверхностями основания. При этом эти усеченные конусы 19а, 19b катятся каждый по изогнутым относительно второй открытой выемке 10 изогнутым наружным поверхностям 34 перемычек 31. Таким образом, может обеспечиваться оптимальное центрирование прижимного ролика 19, равномерное распределение прикладываемых к прижимному ролику 19 сил прижимания пружинного приспособления 11, а также плавный ход прижимного ролика 19 для линейного контакта с гладкими изогнутыми наружными поверхностями 34 перемычек 31.

1. Сервопривод (5) для перемещения подвижной части (3) мебели, содержащий:

- по меньшей мере один установленный с возможностью поворота вокруг поворотной оси (10) исполнительный рычаг (9) для перемещения подвижной части (3) мебели;

- пружинное приспособление (11) для приложения силы к исполнительному рычагу (9);

- передаточный механизм (25) для передачи силы пружинного приспособления (11) на исполнительный рычаг (9), при этом передаточный механизм (25) имеет подвижно соединенную с исполнительным рычагом (9) исполнительную часть (29), исполнительный контур (20) и нагружаемый пружинным приспособлением (11) прижимной элемент (7), при этом прижимной элемент (7) выполнен в виде установленного с возможностью вращения прижимного ролика (19) и с возможностью перемещения вдоль исполнительного контура (20) при движении исполнительного рычага (9), при этом исполнительный контур (20) расположен между исполнительной частью (29) и прижимным роликом (19),

причем исполнительный контур (20) образован на отдельной от исполнительной части (29) контурной части (8), при этом контурная часть (8) имеет крепежный участок (28) для прилегания к исполнительной части (29) и выступающую поперек из крепежного участка (28) перемычку (31), при этом исполнительный контур (20) образован изогнутой наружной поверхностью (34) перемычки (31),

отличающийся тем, что контурная часть (8) изготовлена из полученной гибкой или глубокой вытяжкой металлической части.

2. Сервопривод по п. 1, отличающийся тем, что перемычка (31) выступает поперек крепежного участка (28) параллельно направлению поворотной оси (10) исполнительного рычага (9).

3. Сервопривод по п. 1 или 2, отличающийся тем, что перемычка (31) имеет ширину (В), которая соответствует по существу ширине (В1) прижимного ролика (19).

4. Сервопривод по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что крепежный участок (28) контурной части (8) имеет по меньшей мере одно крепежное место (30) для крепления на исполнительной части (29).

5. Сервопривод по п. 4, отличающийся тем, что по меньшей мере одно крепежное место (30) расположено эксцентрично относительно поворотной оси (10) исполнительной части (29).

6. Сервопривод по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что контурная часть (8) подвижно соединена с исполнительной частью (29), при этом при движении исполнительной части (29) движется вместе с ней также контурная часть (8).

7. Сервопривод по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что исполнительная часть (29) установлена с возможностью поворота вокруг поворотной оси (10), при этом предпочтительно предусмотрено, что та поворотная ось (10), с возможностью поворота вокруг которой установлена исполнительная часть (29), является также поворотной осью (10) исполнительного рычага (9).

8. Сервопривод по п. 7, отличающийся тем, что исполнительная часть (20) имеет в обращенной к поворотной оси (10) концевой зоне расположенную на радиальном расстоянии относительно поворотной оси (10) окружную поверхность (26), при этом эта окружная поверхность (26) исполнительной части (29) по меньшей мере на некоторых участках покрыта контурной частью (8).

9. Сервопривод по п. 8, отличающийся тем, что на первой стороне исполнительной части (29) закреплена первая контурная часть (8) и на второй стороне исполнительной части (29) закреплена вторая контурная часть (6), при этом исполнительный контур (20) первой контурной части (8) и исполнительный контур (20) второй контурной части (8) прилегают друг к другу и при этом по меньшей мере на некоторых участках покрывают окружную поверхность (26) исполнительной части (29).

10. Сервопривод по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что исполнительная часть (29) изготовлена из предпочтительно изогнутой или подвергнутой глубокой вытяжке металлической части.

11. Сервопривод по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что исполнительная часть (29) выполнена или образована на исполнительном рычаге (9).

12. Сервопривод по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что пружинное приспособление (11) содержит по меньшей мере одну предпочтительно выполненную в виде пружины сжатия винтовую пружину.

13. Сервопривод по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что поворотная ось (10) исполнительного рычага (9) в монтажном положении проходит горизонтально и что исполнительный рычаг (9) выполнен с возможностью нагружения с помощью пружинного приспособления (11) вокруг поворотной оси (10) в направлении открывания.

14. Сервопривод по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что прижимной ролик (19) выполнен в виде двойного конусного ролика с двумя соединенными друг с другом усеченными конусами (19а, 19b), при этом особенно предпочтительно, что усеченные конусы (19а, 19b) соединены друг с другом по своим меньшим поверхностям основания.

15. Система с подвижной мебельной частью (3) и сервоприводом (5) по любому из пп. 1-14 для перемещения подвижной мебельной части (3).