Чистящий инструмент для полоуборочной машины и полоуборочная машина

В изобретении описан чистящий инструмент для полоуборочной машины (10), содержащий чистящее приспособление (40) и несущую часть (38), на которой расположено чистящее приспособление (40) и посредством которой чистящий инструмент (22) фиксируется на полоуборочной машине (10), причем несущая часть (38) имеет гнездо (50), включающее в себя стенку (52) и ограниченное стенкой (52) приемное пространство (54), под головку (24) инструментального держателя полоуборочной машины (10), и стенка (52) имеет крепежный участок (62) для крепления на головке (24) инструментального держателя. Стенка (52) имеет входной участок (64) для ввода головки (24) инструментального держателя, причем к входному участку примыкает крепежный участок (62), и на входном участке (64) приемное пространство (54) расширено по сравнению с крепежным участком (62) и сужается к крепежному участку (62). 2 н. и 27 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Изобретение относится к чистящему инструменту, также называемому рабочим органом, для полоуборочной машины, т.е. машины для чистки полов или подобных поверхностей, содержащему чистящее приспособление и несущую часть, на которой расположено чистящее приспособление и посредством которой чистящий инструмент фиксируется на полоуборочной машине, причем несущая часть имеет гнездо, включающее в себя стенку и ограниченное стенкой приемное пространство, под головку инструментального держателя полоуборочной машины, и стенка имеет крепежный участок для крепления на головке инструментального держателя.

Изобретение также относится к полоуборочной машине, содержащей по меньшей мере одну головку инструментального держателя.

Из публикации WO 2007/033719 А1 известна передвижная полоуборочная машина с приводимым во вращение дискообразным чистящим инструментом, который съемным образом закреплен на инструментальном держателе, соединенном с фиксацией от проворачивания с приводным валом. Чистящий инструмент съемным образом крепится на инструментальном держателе с помощью защелкивающегося замка и снимается с инструментального держателя в осевом направлении посредством выщелкивающего устройства, приводимого в действие пользователем.

Из публикации ЕР 0679766 А2 известна муфта для разъемного крепления щетки на установленном с возможностью вращения валу.

Из публикации ЕР 1279363 А1 известно устройство для крепления и/или привода корпуса щетки чистящей машины, содержащее опорный элемент, имеющий в основном форму полого цилиндра, и вдвигаемый в него вставной элемент, причем передача мощности на корпус щетки осуществляется за счет геометрического замыкания, обеспечиваемого взаимодействием по меньшей мере одного выступа и по меньшей мере одной соответствующей ему выемки.

Из публикации ЕР 0251987 А1 известна передвижная полоуборочная машина с приводимым во вращение рабочим инструментом, который съемным образом закреплен на инструментальном держателе, соединенном с валом приводного двигателя. При этом предусмотрен стопорный элемент, подвижный между разблокирующим и блокирующим положениями, причем в блокирующем положении стопорный элемент входит в зацепление с упором на инструментальном держателе, препятствуя проворачиванию последнего, а в разблокирующем положении - выходит из зацепления с инструментальным держателем.

В основу изобретения была положена задача создания чистящего инструмента указанного в начале описания типа, который обеспечивал бы простоту его крепления (фиксации).

В соответствии с изобретением эта задача решается в указанном выше чистящем инструменте за счет того, что стенка имеет входной участок для ввода головки инструментального держателя, причем к входному участку примыкает крепежный участок, и на входном участке приемное пространство расширено по сравнению с крепежным участком и сужается к крепежному участку.

Наличие входного участка облегчает погружение, т.е. ввод головки инструментального держателя в приемное пространство. При этом обеспечивается большее предельное несовмещение сопрягаемых элементов, т.е. отклонение их взаимного положения от соосного, допускающее указанное погружение.

Это выгодно, в частности, если с головкой инструментального держателя функционально связано подъемное устройство, позволяющее опускать головку инструментального держателя. Благодаря этому можно опускать головку инструментального держателя для ее погружения в приемное пространство, при этом для обеспечения фиксации чистящего инструмента на головке инструментального держателя пользователь может позиционировать чистящий инструмент, например на основе, на которую опирается полоуборочная машина, с большей свободой, т.е. в больших допустимых пределах.

Предлагаемое в изобретении выполнение чистящего инструмента ускоряет и упрощает выполнение замены инструмента.

Сужение на входном участке служит направляющей для головки инструментального держателя, обеспечивая простоту ее погружения (ввода) в сопряжение с крепежным участком.

В частности, приемное пространство сужается на входном участке по направлению к крепежному участку непрерывно, что обеспечивает простоту и быстроту ввода головки инструментального держателя в приемное пространство.

По той же причине целесообразно, чтобы приемное пространство на входном участке имело больший диаметр, чем на крепежном участке. Это допускает большее предельное несовмещение сопрягаемых элементов, т.е. отклонение их взаимного положения от соосного, при котором возможно погружение головки инструментального держателя в приемное пространство.

Входной участок расположен перед крепежным участком по направлению ввода головки инструментального держателя в приемное пространство. Этим облегчается погружение головки инструментального держателя в приемное пространство.

В одном примере осуществления изобретения область стенки, определяющая входной участок, ориентирована под тупым углом к области стенки, определяющей крепежный участок. Тем самым образована своего рода вводная воронка, которая облегчает смену инструмента.

В частности, вышеупомянутый тупой угол составляет от 120 до 160°, предпочтительно от 140 до 160°.

В одном примере осуществления изобретения крепежный участок имеет цилиндрическую форму по огибающей поверхности, проходящей с обращенной в приемное пространство внутренней стороны. Это обеспечивает простоту соединения головки инструментального держателя, расположенной внутри крепежного участка, с чистящим инструментом, в частности их соединения с фиксацией от проворачивания.

Также целесообразно, чтобы входной участок имел форму усеченного конуса по огибающей поверхности, проходящей с обращенной в приемное пространство внутренней стороны, причем ось конуса, в частности, совпадает с осью цилиндрической огибающей поверхности крепежного участка. Это позволяет простым образом облегчить погружение головки инструментального держателя в приемное пространство.

Целесообразно, чтобы стенка гнезда несущей части была выполнена кольцеобразной. Это позволяет при простоте изготовления обеспечить повышенную механическую жесткость несущей части и простым образом реализовать вращение чистящего инструмента.

В одном варианте осуществления изобретения вышеупомянутая стенка имеет цилиндрическую наружную сторону. Тогда, в частности, между фланцем и цилиндрической наружной стороной образован уступ. На этом уступе может крепиться, например, чистящее приспособление.

Целесообразно, чтобы несущая часть проходила в осевом направлении вдоль оси, совпадающей с осью вращения чистящего инструмента, причем осевое направление является, в частности, направлением ввода головки инструментального держателя в приемное пространство. Этим обеспечивается простота и компактность конструкции.

Также целесообразно, чтобы стенка на одном или нескольких участках выступала над фланцем. Фланец может использоваться, например, для крепления чистящего приспособления. Также фланец может использоваться, например, для взаимодействия с выщелкивающим устройством, что обеспечивает возможность простого отделения чистящего инструмента от головки инструментального держателя.

В одном примере осуществления изобретения с внутренней стороны стенки, по меньшей мере на крепежном участке, расположено множество отстоящих друг от друга, т.е. выполненных с интервалами, ребер, причем в промежуток между отстоящими друг от друга ребрами может входить контрэлемент головки инструментального держателя. Это позволяет простым образом реализовать крепление чистящего инструмента на головке инструментального держателя с фиксацией от проворачивания чистящего инструмента относительно головки инструментального держателя.

Ребра, в частности, ориентированы в осевом направлении и отстоят друг от друга, т.е. разнесены в окружном направлении. Также они выдаются в радиальном направлении.

Целесообразно, чтобы ребра имели верхнюю сторону, ориентированную под острым углом к осевому направлению. Этим достигается простота погружения (ввода) головки инструментального держателя в приемное пространство, а также погружение контрэлемента в промежуток между соседними ребрами.

В частности, верхняя сторона расположена, по меньшей мере частично, на входном участке. Это обеспечивает высокую жесткость несущей части и облегчает ввод в нее головки инструментального держателя.

Особенно целесообразно, чтобы ребро имело сужающийся участок, на котором ширина ребра, измеряемая в направлении расстояния до соседнего ребра, уменьшается по направлению к входному участку. Это обеспечивает направление движения контрэлемента при его погружении, позволяя простым образом вводить контрэлемент в промежуток между соседними ребрами.

По той же причине целесообразно, чтобы на сужающемся участке была образована наклонная поверхность, способствующая вводу контрэлемента головки инструментального держателя. Наклонная поверхность образует своего рода клиновую направляющую, что облегчает ввод контрэлемента головки инструментального держателя в промежуток между соседними ребрами.

Целесообразно, чтобы на несущей части был расположен упор для прилегания головки инструментального держателя в осевом направлении, в частности, соединенный со стенкой на крепежном участке и выполненный кольцеобразным. Таким образом, несущая часть образует ограничитель ввода, препятствующий прохождению головки инструментального держателя насквозь через приемное пространство. Наличие такого упора кольцеобразной формы позволяет, при минимизированном расходе материала, соответственно ограничить погружение головки инструментального держателя в осевом направлении.

Целесообразно, чтобы на несущей части был расположен по меньшей мере один элемент зацепления с головкой инструментального держателя для осевой фиксации последней. Это позволяет фиксировать чистящий инструмент на головке инструментального держателя от осевого перемещения в направлении, противоположном направлению прилегания головки инструментального держателя к упору.

В одном примере осуществления изобретения по меньшей мере один элемент зацепления расположен на упоре, предназначенном для прилегания головки инструментального держателя. Этим обеспечивается простота и небольшая материалоемкость конструкции несущей части.

Например, по меньшей мере один элемент зацепления расположен на несущей части подвижно и с возможностью защелкивания на головке инструментального держателя, т.е. взаимодействия с ней. Подвижность элемента зацепления обеспечивается, например, собственной упругостью элемента зацепления. Это позволяет реализовать своего рода замок-защелку. Например, при соответствующем опускании головки инструментального держателя, перемещаемой в направлении ввода, в приемное пространство гнезда в чистящем инструменте такой замок может защелкиваться автоматически. Также можно простым образом обеспечивать размыкание указанного замка.

В плане производственной технологичности целесообразно, чтобы несущая часть была выполнена цельной.

Чистящий инструмент является, в частности, инструментом для чистки полов, например щеточным инструментом, таким как рабочий орган поломоечной или подметальной машины.

Объектом изобретения является также полоуборочная машина, содержащая по меньшей мере одну головку инструментального держателя, на которой съемным образом закреплен предлагаемый в изобретении чистящий инструмент или которая выполнена с возможностью съемного крепления на ней предлагаемого в изобретении чистящего инструмента.

Предлагаемая в изобретении полоуборочная машина имеет преимущества, рассмотренные выше в отношении предлагаемого в изобретении чистящего инструмента.

В частности, головка инструментального держателя приводится во вращение или выполнена с возможностью привода во вращение. Это обеспечивает эффективное выполнение процесса чистки.

Целесообразно, чтобы по меньшей мере одна головка инструментального держателя была установлена подвижно в вертикальном направлении относительно основы, на которую опирается полоуборочная машина. Путем соответствующего подъема головки инструментального держателя можно простым образом выполнить замену чистящего инструмента.

Целесообразно, чтобы по меньшей мере одна головка инструментального держателя имела с наружной стороны множество отстоящих друг от друга впадин, причем между соседними впадинами образовано по одному контрэлементу, во впадины помещаются ребра несущей части чистящего инструмента, а в промежуток между соседними ребрами несущей части помещается контрэлемент. Это обеспечивает простоту установки чистящего инструмента с его фиксацией от проворачивания относительно головки инструментального держателя, причем в этом случае вращение головки инструментального держателя сообщается чистящему инструменту.

Целесообразно, чтобы по меньшей мере одна головка инструментального держателя имела по меньшей мере одну выемку, взаимодействующую с элементом зацепления чистящего инструмента для осевой фиксации последнего. Это обеспечивает простоту фиксации чистящего инструмента.

Предлагаемая в изобретении полоуборочная машина, в частности, является передвижной. При этом она может иметь механический привод для своего перемещения или может перемещаться мышечной силой пользователя. Предлагаемая в изобретении полоуборочная машина является, например, машиной с сиденьем для оператора или машиной с ручным управлением, т.е. толкаемой оператором.

Для более подробного раскрытия изобретения ниже приведено описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения, поясняемое чертежами, на которых показано:

на фиг. 1 - схематическое изображение полоуборочной машины в одном примере ее выполнения с установленным на ней чистящим инструментом;

на фиг. 2 - вид снизу показанной на фиг. 1 чистящей машины в зоне чистящего инструмента;

на фиг. 3 - вид в разрезе по линии 3-3, показанной на фиг. 2;

на фиг. 4 - перспективное изображение снятого с полоуборочной машины чистящего инструмента в одном примера его выполнения;

на фиг. 5 - вид сверху чистящего инструмента, показанного на фиг. 4; и

на фиг. 6 - перспективное изображение в разрезе головки инструментального держателя показанной на фиг. 1 полоуборочной машины в одном примере ее выполнения.

В одном примере осуществления изобретения полоуборочная машина, показанная на фиг. 1 схематически и обозначенная номером 10, представляет собой передвижную полоуборочную машину. Показанная на фиг. 1 полоуборочная машина 10 представляет собой полоуборочную машину с ручным управлением и выполнена, например, в виде всасывающей поломоечной машины.

Она имеет ходовую часть (шасси) 12, на которой установлено с возможностью вращения вокруг общей оси два задних колеса 14. Предусмотрено также поворотное переднее колесо, которое на фиг. 1 не видно.

На ходовой части 12 расположен бак (резервуар) 16 для чистящей жидкости, а также бак (резервуар) 18 для загрязненной жидкости. В рассматриваемом примере осуществления изобретения бак 18 с верхней стороны вдается в бак 16.

На ходовой части 12 со стороны, обращенной к основе 20, на которую опирается полоуборочная машина 10, установлен чистящий инструмент 22. Чистящий инструмент 22 выполнен, в частности, дискообразным, например, в виде тарельчатой щетки. Чистящий инструмент удерживается на полоуборочной машине 10 посредством головки 24 инструментального держателя. Головка 24 инструментального держателя посредством приводного вала 26 связана с приводным двигателем 28. Приводной двигатель 28 приводит приводной вал 26, на который с фиксацией от проворачивания посажена головка 24 инструментального держателя, во вращательное движение вокруг оси 30. При этом ось 30 вращения ориентирована поперек основы 20 и, по меньшей мере приблизительно, перпендикулярно ей.

Приводной двигатель 28 расположен во внутреннем пространстве полоуборочной машины 10 и таким образом защищен от внешних воздействий.

Чистящий инструмент 22 закреплен съемным образом на головке 24 инструментального держателя. В одном примере осуществления изобретения предусмотрено выщелкивающее устройство, приводимое в действие пользователем и обеспечивающее отсоединение чистящего инструмента 22 от головки 24 инструментального держателя в осевом направлении. Расцепляющее устройство приводится в действие пользователем, например, посредством педали 32. В этой связи приводится ссылка на публикацию WO 2007/033719 А1 в полном объеме ее содержания.

Для облегчения смены чистящего инструмента головка 24 инструментального держателя может иметь возможность перемещения в вертикальном направлении 34 относительно основы 20, в частности может быть опускаемой.

В этом случае чистящий инструмент 22 можно поместить на основу 20 и подвести к чистящему инструменту 22 головку 24 инструментального держателя для закрепления чистящего инструмента.

Подвижность в вертикальном направлении 34 может быть достигнута за счет возможности перемещения приводного двигателя 28, приводного вала 26 и головки 24 инструментального держателя в совокупности. Для этого на полоуборочной машине 10 предусмотрено соответствующее устройство 36 перемещения по высоте.

Возможен также вариант, в котором подвижностью в вертикальном направлении 34 обладает, например, только приводной вал 26 с зафиксированной на нем головкой 24 инструментального держателя.

Чистящий инструмент 22 содержит дискообразную несущую часть 38, на которой закреплено чистящее приспособление 40 (фиг. 2-5).

В рассматриваемом примере, в котором чистящий инструмент выполнен в виде щеточного инструмента, чистящее приспособление 40 имеет множество волокон 42 щетины, зафиксированных на тарелке 44. Тарелка 44 с волокнами 42 щетины, в свою очередь, закреплена на несущей части 38.

В одном примере осуществления изобретения предусмотрены волокна 46а щетины, расположенные кольцеобразно и по существу перпендикулярно тарелке 44. Эти волокна 46а щетины окружены венцом 48 из волокон 46b щетины, причем волокна 46b щетины расположены также кольцеобразно, но ориентированы под острым углом к тарелке 44.

Несущая часть 38 имеет гнездо 50 под головку 24 инструментального держателя. Гнездо 50 включает в себя стенку 52, ограничивающую приемное пространство 54. Стенка 52 выполнена кольцеобразной. Снаружи от нее расположен фланец 56, выполненный в виде кольцевого диска. При этом стенка 52 имеет цилиндрическую наружную сторону 58, выступающую над фланцем 56 в осевом направлении 59.

Фланец 56 служит для крепления тарелки 44 чистящего приспособления 40.

Приемное пространство 54 имеет первую область 60а и вторую область 60b. Первая область 60а служит для крепления на головке 24 инструментального держателя с фиксацией от проворачивания относительно нее. Вторая область 60b служит для облегчения ввода головки 24 инструментального держателя в первую область 60а.

Первая область 60а образована крепежным участком 62 стенки 52. На крепежном участке 62 стенка 52 имеет, по огибающей поверхности, форму (полого) цилиндра, ось которого параллельна осевому направлению 59.

В осевом направлении 59, проходящем в сторону от волокон 42 щетины, за крепежным участком 62 стенки 52 следует входной участок 64, определяющий вторую область 60b приемного пространства. При погружении головки 24 инструментального держателя в направлении 66 ввода (фиг. 4) головка 24 инструментального держателя, чтобы войти в первую область 60а, определяемую крепежным участком 62 стенки 52, сначала должна пройти через вторую область 60b, определяемую входным участком 64 стенки 52.

Для облегчения ввода головки инструментального держателя стенка 52 сужается на входном участке 64 по направлению к крепежному участку 62, в частности сужается к крепежному участку 62 непрерывно. Приемное пространство 54 на входном участке 64 имеет больший диаметр, чем на крепежном участке 62, причем диаметр приемного пространства 54 на крепежном участке 62 постоянен, а на входном участке 64 диаметр уменьшается от верхнего края 68 стенки 52 к крепежному участку 62.

Входной участок 64 выполнен, по огибающей поверхности, в форме (полого) усеченного конуса. Входной участок 64 образует своего рода вводную воронку для головки 24 инструментального держателя.

Область стенки 52, находящаяся на входном участке 64, расположена под тупым углом 70 (фиг. 3) к области стенки 52, находящейся на крепежном участке 62. Этот тупой угол составляет, в частности, от 120 до 160° и, например, приблизительно равен 150°.

Область стенки 52, находящаяся на входном участке 64, расположена под острым углом к осевому направлению 59. Этот острый угол составляет, в частности, от 20 до 40° и, например, приблизительно равен 30°.

На стенке 52 расположено множество отстоящих друг от друга ребер 72, выступающие в приемное пространство 54. При этом ребра 72 проходят в осевом направлении 59 и отстоят друг от друга в окружном направлении, т.е. расположены с окружным интервалом, выступая в радиальном направлении в приемное пространство 54.

Между соседними ребрами 72 выполнен промежуток 73. Ребро 72 расположено на крепежном участке 62 и заходит на входной участок 64. При этом ребро 72 имеет верхнюю сторону 74, на которой оно выполнено скошенным относительно осевого направления 59. Верхняя сторона 74 ребра 72 расположена под острым углом к осевому направлению 59.

Ребро 72 имеет сужающийся в окружном направлении участок 76. На этом сужающемся участке 76 ширина соответствующего ребра 72, измеряемая в направлении соседнего ребра, уменьшается, причем уменьшается ширина в осевом направлении 59. На сужающемся участке 76 каждого из ребер 72 образована наклонная поверхность 78. Эта наклонная поверхность 78 образует клиновую направляющую, облегчающую ввод контрэлемента 80 (фиг. 6) головки 24 инструментального держателя в соответствующий промежуток 73 между соседними ребрами. На стенке 52 расположен кольцеобразный упор 82, к которому головка 24 инструментального держателя прилегает при ее погружении в крепежный участок 62 в осевом направлении 59. Упор 82 расположен на нижней стороне стенки 52 (противоположной верхнему краю 68). В частности, ребра 72 доходят до упора 82 и соединены с ним. Этим обеспечивается высокая жесткость.

На несущей части 38, в частности на упоре 82, расположены разнесенные в окружном направлении элементы 84 зацепления, которые служат для осевой фиксации головки 24 инструментального держателя на чистящем инструменте 22.

Элементы 84 зацепления выполнены в виде защелок, выступающих в приемное пространство 54 и при этом подвижных за счет собственной упругости.

Головка 24 инструментального держателя (фиг. 6) имеет, по огибающей поверхности, цилиндрический внешний контур 86. По внешнему контуру 86 образованы отстоящие друг от друга в окружном направлении впадины 88, между которыми расположены контрэлементы 80. Когда чистящий инструмент 22 закреплен на головке 24 инструментального держателя, контрэлементы 80 головки инструментального держателя входят в соответствующие промежутки 73 между соседними ребрами 72. При этом ребро 72 входит в соответствующую впадину 88 головки инструментального держателя. Этим обеспечивается фиксация чистящего инструмента от проворачивания.

В этом случае при вращении головки 24 инструментального держателя вокруг оси 30 это вращение сообщается чистящему инструменту 22 за счет геометрического замыкания между контрэлементами 80 в промежутках 73 и ребрами 72 во впадинах 88.

В частности, когда чистящий инструмент 22 закреплен на головке инструментального держателя, ось 30 вращения совпадает с геометрической осью, проходящей в осевом направлении 59.

Головка 24 инструментального держателя имеет полость 90. Полость 90 образована выемкой, выполненной с нижней стороны 92. Полость 90 ограничена дном 94 и кольцевой стенкой 96. В кольцевой стенке 96 выполнены выемки 98, в которые соответствующий элемент 84 зацепления может входить, в частности упруго заскакивать, своей замковой головкой 100, обеспечивая фиксацию соединения чистящего инструмента и головки инструментального держателя в осевом направлении 59, а именно в направлении, противоположном направлению 66 ввода.

Посредством элементов 84 зацепления чистящий инструмент 22 фиксируется съемным образом на головке 24 инструментального держателя.

Посредством выщелкивающего устройства, описанного в публикации WO 2007/033719 А1, чистящий инструмент 22 можно отсоединить от головки 24 инструментального держателя, например, приложив к чистящему инструменту соответствующее усилие.

Например, для вывода элементов 84 зацепления из выемок 98 и расцепления соответствующего замка выщелкивающее устройство воздействует на фланец 56 сверху одним или несколькими нажимными элементами.

Предлагаемый в изобретении чистящий инструмент работает в комбинации с головкой 24 инструментального держателя полоуборочной машины 10 следующим образом.

Приемное пространство 54 имеет на входном участке 64 больший диаметр, чем на крепежном участке 62. Этим облегчается погружение головки 24 инструментального держателя в приемное пространство 54, что позволяет ускорить и облегчить смену инструмента на полоуборочной машине 10.

Например, для смены инструмента чистящий инструмент 22 с несущей частью 38 помещают на основу 20 под головкой 24 инструментального держателя. Затем головку инструментального держателя перемещают вниз посредством устройства 36 перемещения по высоте, т.е. головку инструментального держателя перемещают в вертикальном направлении 34 по направлению к основе 20, чтобы головка инструментального держателя могла войти в приемное пространство 54.

Вторая область 60b приемного пространства с входным участком 64 стенки образует своего рода вводную воронку, что дает возможность погружать головку инструментального держателя в приемное пространство 54 при большем предельном несовмещении сопрягаемых элементов, а значит облегчает такое погружение.

Благодаря сужающимся участкам 76 ребер 72 и верхним сторонам 74 ребер 72 облегчается ввод контрэлементов 80 в соответствующие промежутки 73 между соседними ребрами 72.

Головку 24 инструментального держателя опускают до контакта с упором 82.

При этом элементы 84 зацепления входят своими замковыми головками 100 в соответствующие выемки 98. За счет этого защелкивается замок, действующий в осевом направлении 59.

Благодаря входу контрэлементов 80 в промежутки 73 между соседними ребрами 72 реализуется фиксация от проворачивания чистящего инструмента, вследствие чего при вращении головки 24 инструментального держателя чистящий инструмент 72 вращается вместе с ней.

Затем чистящий инструмент 22 отрывают от основы 20 и поднимают в положение очистки. В частности, при этом нижняя сторона чистящего инструмента 22 ориентирована под острым углом к основе 20.

Для снятия чистящего инструмента 22 соответственно приводят в действие выщелкивающее устройство головки инструментального держателя, как описывается в публикации WO 2007/033719 А1.

Предлагаемое в изобретении решение обеспечивает быструю и простую смену инструмента.

Несущая часть 38 выполнена, в частности, цельной. Это позволяет выполнить ее простым образом механически жесткой.

Перечень ссылочных обозначений

10 полоуборочная машина

12 ходовая часть

14 заднее колесо

16 бак

18 бак

20 основа

22 чистящий инструмент

24 головка инструментального держателя

26 приводной вал

28 приводной двигатель

30 ось вращения

32 педаль

34 вертикальное направление

36 устройство перемещения по высоте

38 несущая часть

40 чистящее приспособление

42 волокно щетины

44 тарелка

46а волокно щетины

46b волокно щетины

48 венец

50 гнездо

52 стенка

54 приемное пространство

56 фланец

58 наружная сторона

59 осевое направление

60а первая область

60b вторая область

62 крепежный участок

64 входной участок

66 направление ввода

68 верхний край

70 тупой угол

72 ребро

73 промежуток

74 верхняя сторона

76 сужающийся участок

78 наклонная поверхность

80 контрэлемент

82 упор

84 элемент зацепления

86 внешний контур

88 впадины

90 полость

92 нижняя сторона

94 дно

96 кольцевая стенка

98 выемка

100 замковая головка

1. Чистящий инструмент для полоуборочной машины (10), содержащий чистящее приспособление (40) и несущую часть (38), на которой расположено чистящее приспособление (40) и посредством которой чистящий инструмент (22) фиксируется на полоуборочной машине (10), причем несущая часть (38) имеет гнездо (50), включающее в себя стенку (52) и ограниченное стенкой (52) приемное пространство (54), под головку (24) инструментального держателя полоуборочной машины (10), и стенка (52) имеет крепежный участок (62) для крепления на головке (24) инструментального держателя, отличающийся тем, что стенка (52) имеет входной участок (64) для ввода головки (24) инструментального держателя, причем к входному участку (64) примыкает крепежный участок (62), и на входном участке (64) приемное пространство (54) расширено по сравнению с крепежным участком (62) и сужается к крепежному участку (62).

2. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что приемное пространство (54) на входном участке (64) сужается по направлению к крепежному участку (62) непрерывно.

3. Чистящий инструмент по п. 1 или 2, отличающийся тем, что приемное пространство (54) на входном участке (64) имеет больший диаметр, чем на крепежном участке (62).

4. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что входной участок (64) расположен перед крепежным участком (62) по направлению (66) ввода головки (24) инструментального держателя в приемное пространство (54).

5. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что область стенки, определяющая входной участок (64), ориентирована под тупым углом (70) к области стенки, определяющей крепежный участок (62).

6. Чистящий инструмент по п. 5, отличающийся тем, что тупой угол (70) составляет от 120 до 160°.

7. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что крепежный участок (62) имеет цилиндрическую форму по огибающей поверхности, проходящей с обращенной в приемное пространство (54) внутренней стороны.

8. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что входной участок (64) имеет форму усеченного конуса по огибающей поверхности, проходящей с обращенной в приемное пространство (54) внутренней стороны, причем ось конуса, в частности, совпадает с осью цилиндрической огибающей поверхности крепежного участка (62).

9. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что стенка (52) выполнена кольцеобразной.

10. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что стенка (52) имеет цилиндрическую наружную сторону (58).

11. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что несущая часть (38) проходит в осевом направлении (59) вдоль оси, совпадающей с осью (30) вращения чистящего инструмента, причем осевое направление (59) является, в частности, направлением (66) ввода головки (24) инструментального держателя в приемное пространство (54).

12. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что стенка (52) на одном или нескольких участках выступает над фланцем (56).

13. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что с внутренней стороны стенки (52), по меньшей мере на крепежном участке (62), расположено множество отстоящих друг от друга ребер (72), причем в промежуток (73) между отстоящими друг от друга ребрами (72) может входить контрэлемент (80) головки (24) инструментального держателя.

14. Чистящий инструмент по п. 13, отличающийся тем, что ребра (72) ориентированы в осевом направлении (59) и отстоят друг от друга в окружном направлении.

15. Чистящий инструмент по п. 13, отличающийся тем, что ребра (72) имеют верхнюю сторону (74), ориентированную под острым углом к осевому направлению (59).

16. Чистящий инструмент по п. 15, отличающийся тем, что верхняя сторона (74) расположена, по меньшей мере частично, на входном участке (64).

17. Чистящий инструмент по п. 13, отличающийся тем, что ребро (72) имеет сужающийся участок (76), на котором ширина ребра (72), измеряемая в направлении расстояния до соседнего ребра, уменьшается по направлению к входному участку (64).

18. Чистящий инструмент по п. 17, отличающийся тем, что на сужающемся участке (76) образована наклонная поверхность (78), способствующая вводу контрэлемента (80) головки (24) инструментального держателя.

19. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что на несущей части (38) расположен упор (82) для прилегания головки (24) инструментального держателя в осевом направлении (59), в частности, соединенный со стенкой (52) на крепежном участке (62) и выполненный кольцеобразным.

20. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что на несущей части (38) расположен по меньшей мере один элемент (84) зацепления с головкой (24) инструментального держателя для осевой фиксации последней.

21. Чистящий инструмент по п. 20, отличающийся тем, что по меньшей мере один элемент (84) зацепления расположен на упоре (82), предназначенном для прилегания головки (24) инструментального держателя.

22. Чистящий инструмент по п. 20, отличающийся тем, что по меньшей мере один элемент (84) зацепления расположен на несущей части (38) подвижно и с возможностью защелкивания на головке (24) инструментального держателя.

23. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что несущая часть (38) выполнена цельной.

24. Чистящий инструмент по п. 1, отличающийся тем, что он выполнен в виде щеточного инструмента.

25. Полоуборочная машина, содержащая по меньшей мере одну головку (24) инструментального держателя, на которой съемным образом закреплен чистящий инструмент (22) по одному из предыдущих пунктов.

26. Полоуборочная машина по п. 25, отличающаяся тем, что головка (24) инструментального держателя приводится во вращение или выполнена с возможностью привода во вращение.

27. Полоуборочная машина по п. 25, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна головка (24) инструментального держателя установлена подвижно в вертикальном направлении (34) относительно основы (20), на которую опирается полоуборочная машина (10).

28. Полоуборочная машина по п. 25, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна головка (24) инструментального держателя имеет с наружной стороны множество отстоящих друг от друга впадин (88), причем между соседними впадинами (88) образовано по одному контрэлементу (80), во впадины (88) помещаются ребра (72) несущей части (38) чистящего инструмента (22), а в промежуток (73) между соседними ребрами (72) несущей части (38) помещается контрэлемент (80).

29. Полоуборочная машина по п. 25, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна головка (24) инструментального держателя имеет по меньшей мере одну выемку (98), взаимодействующую с элементом (84) зацепления чистящего инструмента (22) для осевой фиксации последнего.



 

Похожие патенты:

Описан всасывающий аппарат, содержащий всасывающий агрегат (40), проводящее всасываемую среду устройство (88), сообщающееся со всасывающим агрегатом (40), устройство (28) снабжения рабочей средой, подающее устройство (68) для подачи рабочей среды, сообщающееся с устройством (28) снабжения рабочей средой, и отводящий элемент (110), подключаемый к подающему устройству (68) и к проводящему всасываемую среду устройству (88) с возможностью направления рабочей среды из подающего устройства (68) в проводящее всасываемую среду устройство (88) с целью очистки последнего.

Группа изобретений относится к системам программного управления устройства автоматической очистки. Способ бесшумной работы автоматического устройства очистки заключается в том, что принимают команды бесшумной работы, планируют бесшумный маршрут, в соответствии с командой бесшумной работы, переключают в бесшумный режим и выполняют операции очистки в соответствии с бесшумным маршрутом.

Предложена полоуборочная машина, содержащая рукояточный элемент (36) для управления ею и предохранительное устройство (40), блокирующее функционирование полоуборочной машины при отсутствии или недееспособности оператора.

Изобретение относится к машине для уборки пола. Задачей изобретения является создание машины для уборки пола, которую можно было бы более легко перемещать по полу, когда она не используется, и которая позволяет осторожно обращаться со щетками во время перемещения машины или при отведении ее в сторону и исключать следы на полу или повреждения пола во время хранения или транспортировки машины.

Настоящее изобретение относится к устройству чистки твердого пола для чистки поверхности (20), которое содержит насадку (10) и вакуумный агрегат (38) для создания пониженного давления в области (34) всасывания для засасывания частиц (22) грязи и жидкости (24).

Изобретение относится к полоуборочной машине с ручным управлением, содержащей ходовую тележку с передним относительно направления движения прямо-вперед концом и задним концом, колесное устройство, которое расположено на ходовой тележке в области заднего конца, и чистящую головку, которая с возможностью поворота расположена на ходовой тележке в области переднего конца, причем в чистящей головке расположена по меньшей мере одна щетка и расположено приводное устройство для использующего тягу двигателя вращения по меньшей мере одной щетки, причем при направлении движения прямо-вперед ось вращения по меньшей мере одной щетки является параллельной колесной оси колесного устройства.

Узел (50) приводной муфты для высокооборотной вращающейся щетки, содержащий: головку (100) муфты, имеющую ось (L ch) вращения и содержащую три приводных поверхности (106), расположенные симметрично относительно оси вращения и разнесенные на 120 градусов, и соединительный элемент (200), имеющий ось вращения (L cm) и содержащий три первых приводных поверхности (210а), расположенных симметрично относительно оси вращения и разнесенных на 120 градусов, в котором головка (100) муфты и соединительный элемент (200) выполнены с возможностью разъемного соединения так, что в соединенном состоянии их оси (L ch, L cm) вращения совмещены и головка (100) муфты выполнена с возможностью вращения для приведения каждой из ее приводных поверхностей (106) в контакт с соответствующей первой приводной поверхностью (210а) соединительного элемента, и в котором приводные поверхности (106) головки муфты и первые приводные поверхности (210а) соединительного элемента сконфигурированы так, чтобы привод первых в контакте со вторыми приводил к приложению и крутящего момента, и осевой силы к соединительному элементу.

Автономное устройство для обработки поверхности, содержащее шасси, имеющее приводную конструкцию и систему управления, связанную с приводной конструкцией для обеспечения управления устройством на поверхности, подлежащей обработке, причем приводная конструкция содержит по меньшей мере один движущий блок, причем каждый движущий блок содержит зацепляющуюся с поверхностью гусеничную ленту (98), обмотанную вокруг ведущего шкива (94) и ведомого шкива (96), причем ведущий шкив и ведомый шкив расположены таким образом, чтобы часть гусеничной ленты, расположенная напротив поверхности пола и проходящая между ведущим и ведомым шкивами, образовывала наклонную поверхность для вскарабкивания.

Обеспечена полоуборочная машина с ручным управлением, содержащая ходовую тележку с передним относительно направления движения прямо-вперед концом и задним концом, колесное устройство, которое расположено на ходовой тележке в области заднего конца, и чистящую головку, которая с возможностью поворота расположена на ходовой тележке в области переднего конца, причем предусмотрено рулевое штанговое устройство, которое шарнирно присоединено к чистящей головке, которое опирается на ходовую тележку и которое простирается в направлении вверх от ходовой тележки к заднему концу.

Изобретение относится к способу эксплуатации уборочного аппарата, прежде всего аппарата для уборки пола, который содержит управляющее устройство, а также по меньшей мере один чистящий элемент для чистки поверхности, который имеет локальный запоминающий элемент, причем управляющее устройство содержит управляющую запоминающую ячейку, и управляющее устройство соединено со считывающим устройством для считывания локального запоминающего элемента.

Предложена насадка для устройства (100) для очистки поверхности. Конструкция насадки содержит: щетку (12), выполненную с возможностью ее вращения вокруг оси (14) щетки и снабженную гибкими элементами (16), имеющими концевые части (18) для контакта с очищаемой поверхностью (20) и подъема частиц (22, 24) грязи и/или жидкости с поверхности (20) во время вращения щетки (12). Щетка (12), по меньшей мере, частично окружена корпусом (28) насадки и выступает, по меньшей мере, частично, из нижней стороны (30) корпуса (28) насадки. Насадка содержит элемент (32) резинового скребка, расположенный на некотором расстоянии от щетки (12) и прикрепленный к нижней стороне (30) корпуса (28) насадки с первой стороны (31) щетки (12), где элементы (16) щетки входят в корпус (28) насадки во время вращения щетки (12), причем элемент (32) резинового скребка выполнен с возможностью стирания частиц (22, 24) грязи и/или жидкости с очищаемой поверхности (20) во время перемещения устройства (100) для очистки. Насадка содержит дефлектор (150) для контакта со щеткой (12) и отклонения элементов (16) щетки во время вращения щетки (12) и ограничительный элемент (27) для, по меньшей мере, частичного ограничения всасывания воздуха в корпус (28) насадки со второй стороны (29) щетки (12), где элементы (16) щетки покидают корпус (28) насадки, причем ограничительный элемент (27), если смотреть в направлении (26) вращения щетки (12), расположен дальше дефлектора (25), для вхождения элементов (16) щетки в контакт с дефлектором (25) до прохождения ими ограничительного элемента (27) и последующего удаления из корпуса (28) насадки с нижней стороны (30) во время вращения щетки (12). Ограничительный элемент (27) содержит механически гибкий элемент, выполненный благодаря его гибкости с возможностью следования за наружной поверхностью щетки (12) и вхождения в контакт с концевыми частями (18) во время вращения щетки (12). 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 14 ил., 3 табл.

Предложено насадочное приспособление (10) чистящего устройства (100) для очистки поверхности (20), содержащего кожух (28) насадки; вращающуюся щетку (12), которая содержит цилиндрический центральный элемент (52) с гибкими щеточными элементами (16), расположенными на окружной поверхности (56) центрального элемента (52). Щеточные элементы (16) выполнены с возможностью соприкосновения с очищаемой поверхностью (20) и подбирания частиц (22, 24) жидкости и грязи с очищаемой поверхности (20) во время вращения вращающейся щетки (12). Насадочное приспособление содержит привод для приведения вращающейся щетки (12), устройство (58) подачи очищающей жидкости (68) к вращающейся щетке (12), скребковый элемент (32) для стирания частиц (22, 24) жидкости и грязи по очищаемой поверхности (20) или с нее. Скребковый элемент (32) проходит в продольном направлении (48), параллельном оси (14) щетки, и расположен на первой продольной стороне (27) вращающейся щетки (12), на которой щеточные элементы (16) входят в кожух (28) насадки при вращении вращающейся щетки (12). Насадочное приспособление содержит по меньшей мере один боковой уплотняющий элемент (62a, b) для уплотнения боковой стороны (82a, b) кожуха (28) насадки, причем по меньшей мере один боковой уплотняющий элемент (62a, b) находится на расстоянии от поперечной стороны (80a, b) центрального элемента (52), которая является поперечной окружной поверхности (56) центрального элемента (52), так, чтобы образовывался зазор (84a, b) между упомянутой поперечной стороной (80a, b) центрального элемента (52) и по меньшей мере одним боковым уплотняющим элементом (62a, b). Устройство (58) подачи жидкости выполнено с возможностью подачи очищающей жидкости (68) также к упомянутому зазору (84a, b). 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 13 ил.
Наверх