Механизм герметизации стыка стыковочного агрегата космического корабля
Владельцы патента RU 2648662:
Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" (RU)
Изобретение относится к стыковочным устройствам космических аппаратов. Механизм герметизации стыка стыковочного агрегата космического корабля содержит стыковочный шпангоут с равномерно распределенными по периметру стыка системами замков, электроприводы, торцевое уплотнение на стыковочной поверхности шпангоута. Замки имеют корпуса с открытыми технологическими окнами в одной из боковых и в торцевых стенках и в стенках, прилегающих к стыковочному шпангоуту, в которых установлены пассивные и активные крюки. Пассивные крюки подпружинены тарельчатыми пружинами, а активные крюки установлены на коромыслах, расположенных на эксцентриковых валах со шкивами. На технологических окнах установлены пластины с отверстиями под активные и пассивные крюки и пазами под ответные активные и пассивные крюки соответственно. На коромыслах под активными крюками установлены заслонки с пазами под активные крюки. На технологических окнах установлены крышки. Пластины, заслонки и крышки выполнены из материалов с низкой теплопроводностью. Техническим результатом изобретения является обеспечение многократного использования элементов механизма герметизации стыка стыковочного агрегата. 11 ил.
Изобретение относится к космической технике, в частности к стыковочным устройствам космических аппаратов, и может применяться для герметизации стыков стыковочных агрегатов.
Известен механизм герметизации стыка стыковочных агрегатов (см. RU, патент 2559666, 2014), содержащий стыковочные шпангоуты с системами замков с пассивными крюками и активными крюками на эксцентриковых валах со шкивами с зубьями, электроприводы, торцевое уплотнение на шпангоуте, тяги в виде сегментов зубчатого колеса для последовательного соединения шкивов и выходного вала электропривода. Недостатком указанной конструкции является ее низкий КПД ввиду больших потерь на трение в зубчатых соединениях тяг между замками и, как следствие, необходимость в использовании мощного электропривода для вращения всех шкивов замков механизма герметизации стыка.
Известен механизм герметизации стыка стыковочных агрегатов космического комплекса "Салют"-"Союз" ("Стыковочные устройства космических аппаратов". B.C. Сыромятников, Москва, "Машиностроение", 1984 г., стр. 21-27, 78-84 - прототип), содержащий стыковочный шпангоут с равномерно распределенными по периметру стыка системами замков, электроприводы, торцевое уплотнение на стыковочной поверхности шпангоута, при этом замки имеют корпуса с открытыми технологическими окнами в одной из боковых и в торцевых стенках, а также в стенках, прилегающих к стыковочному шпангоуту, в которых установлены пассивные и активные крюки, притом пассивные крюки подпружинены тарельчатыми пружинами, а активные крюки установлены на коромыслах, расположенных на эксцентриковых валах со шкивами, связанными между собой и с электроприводами тросовой связью.
Основной недостаток такого механизма герметизации стыка заключается в том, что он не рассчитан на многократное использование в последующих полетах в составе стыковочного агрегата космического корабля многоразового использования, т.к. в нем отсутствует защита от воздействия высоких температур, возникающих при прохождении корабля через плотные слои атмосферы на этапе спуска на Землю.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является обеспечение повторного применения элементов механизма герметизации стыка стыковочного агрегата после его возвращения из космического полета.
Технический результат достигается тем, что в механизме герметизации стыка стыковочного агрегата космического корабля, содержащем стыковочный шпангоут с равномерно распределенными по периметру стыка системами замков, электроприводы, торцевое уплотнение на стыковочной поверхности шпангоута, при этом замки имеют корпуса с открытыми технологическими окнами в одной из боковых и в торцевых стенках, а также в стенках, прилегающих к стыковочному шпангоуту, в которых установлены пассивные и активные крюки, притом пассивные крюки подпружинены тарельчатыми пружинами, а активные крюки установлены на коромыслах, расположенных на эксцентриковых валах со шкивами, связанными между собой и с электроприводами тросовой связью, в отличие от известного в нем на технологических окнах, выполненных в стенках корпусов замков, прилегающих к стыковочному шпангоуту, установлены пластины с отверстиями под активные и пассивные крюки и пазами под ответные активные и пассивные крюки соответственно, на коромыслах под активными крюками установлены заслонки с пазами под активные крюки, притом заслонки перекрывают отверстия в пластинах при открытом положении активных крюков, на технологических окнах в одной из боковых и в торцевых стенках корпусов замков установлены крышки, при этом пластины, заслонки и крышки выполнены из материалов с низкой теплопроводностью.
Установка пластин с отверстиями под активные и пассивные крюки и пазами под ответные активные и пассивные крюки соответственно на технологических окнах, выполненных в стенках корпусов замков, прилегающих к стыковочному шпангоуту, заслонок с пазами под активные крюки на коромыслах под активными крюками, перекрывающих отверстия в пластинах при открытом положении активных крюков, позволяет защитить внутреннюю полость замка, а установка крышек на технологических окнах в одной из боковых и в торцевых стенках корпусов замков - внутреннюю полость механизма герметизации стыка от попадания плазмы и перегрева при прохождении плотных слоев атмосферы при возвращении на Землю в составе стыковочного агрегата космического корабля и обеспечить многократное применение его компонентов в следующих полетах.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых приведены:
на фиг. 1 - механизм герметизации стыка, вид со стороны стыковочного шпангоута;
на фиг. 2 - замок, главный вид;
на фиг. 3 - вид А с фиг. 2;
на фиг. 4 - сечение Б-Б с фиг. 3;
на фиг. 5 - вид В с фиг. 3;
на фиг. 6 - сечение Г-Г с фиг. 4;
на фиг. 7 - сечение Д-Д с фиг. 6 (активный крюк в открытом положении);
на фиг. 8 - вид Е с фиг. 7;
на фиг. 9 - сечение Д-Д с фиг. 6 (активный крюк в закрытом положении);
на фиг. 10 - сечение Д-Д с фиг. 6 (активный крюк в резервном открытом положении);
на фиг. 11 - вид Ж с фиг. 10.
Механизм герметизации стыка стыковочного агрегата космического корабля содержит стыковочный шпангоут 1 с системами замков 2 с электроприводами 3, на стыковочной поверхности 4 которого установлено торцевое уплотнение 5. Замки имеют корпуса 6 с открытыми технологическими окнами в одной из боковых 7 и в торцевых 8 стенках, а также в стенках 9, прилегающих к стыковочному шпангоуту 1. В замках установлены пассивные крюки 10 и активные крюки 11. Пассивные крюки 10 подпружинены набором тарельчатых пружин 12, активные крюки 11 установлены на коромыслах 13 и закреплены пироболтами 14, при этом коромысла 13 расположены на эксцентриковых валах 15 со шкивами 16, связанными между собой и с электроприводами 3 тросовой связью 17. На технологических окнах корпусов замков 6 в стенках 9, прилегающих к стыковочному шпангоуту 1, установлены пластины 18 с отверстиями 19 под активные крюки 11 и отверстиями 20 под пассивные крюки 10 и пазами 21 под ответные активные и пазами 22 под ответные пассивные крюки соответственно. На коромыслах 13 под активными крюками 11 установлены заслонки 23 с пазами 24 под активные крюки 11, перекрывающие отверстия 19 в пластинах 18 при открытом положении 25 активных крюков 11 и повернутые вместе с коромыслом 13 при закрытом положении 26 активных крюков 11. На технологических окнах корпусов замков 6 в одной из боковых 7 стенок установлены крышки 27, а на технологических окнах в торцевых 8 стенках - крышки 28.
Заслонка 23 должна быть выполнена с такими геометрическими размерами и формой, чтобы в открытом положении 25 активного крюка 11 размеры s1>0, s2>0, а в закрытом положении 26 активного крюка 11 в случае необходимости в резервном открытии активного крюка 11 путем подрыва пироболта 14, размеры s3>0, s4>0, при этом размеры s1, s4 не должны быть слишком большими (оптимально ограничить (s1, s4)<2 мм);
где s1 - зазор между пластиной 18 и заслонкой 23 при открытом положении 25 активного крюка 11;
s2 - перекрытие заслонки 23 и пластины 18 при открытом положении 25 активного крюка 11;
s3 - зазор между заслонкой 23 и выступающей резьбовой частью подорванного пироболта 14 активного крюка 11;
s4 - зазор между заслонкой 23 и активным крюком 11, открытым путем подрыва пироболта 14.
Т.к. активный крюк 11 переводится в открытое положение 25 путем поворота вместе с коромыслом 13 через его центр вращения, то для выполнения условия 0<s1<2 заслонку 23 необходимо установить на коромысле 13 на расстоянии от его оси вращения, при этом:
,
где 
- расстояние от оси вращения эксцентрикового вала 15, на котором установлено коромысло 13, до нижней плоскости пластины 18;
е - эксцентриситет эксцентрикового вала 15;
с - размер от верхней кромки заслонки 23 до точки ее крепления на коромысле 13.
Также оптимально выполнить верхнюю форму заслонки 23 закругленной с радиусом r, выбирающимся из условия:
.
Для выполнения условия s2>0, длина заслонки 23 (размер а) должна удовлетворять следующему условию:
,
где g - максимальный угол отклонения активного крюка 11 в открытом положении 25 относительно вертикальной оси.
Для выполнения условия s3>0 толщина заслонки 23 (размер b) должна удовлетворять следующему условию:
,
где m - угол отклонения активного крюка 11 относительно вертикальной оси из его закрытого положения 26 при подрыве пироболта 14;
j - размер от оси пироболта 14 до оси вращения активного крюка 11 при подрыве крепящего его на коромысле 13 пироболта 14;
k - диаметр резьбы пироболта 14;
h - размер от оси вращения активного крюка 11 при подрыве крепящего его на коромысле 13 пироболта 14 до поверхности активного крюка 11, перпендикулярной оси пироболта 14;
i - длина выступающей из активного крюка 11 части резьбы пироболта 14;
d - размер от оси вращения активного крюка 11 при подрыве крепящего его на коромысле 13 пироболта 14 до оси вращения коромысла 13.
Для выполнения условия 0<s4<2 паз 24 в заслонке 23 под активный крюк 11 необходимо выполнить с углом наклона р на расстоянии и от края заслонки 23:
,
,
где n - угол между поверхностью активного крюка 11, перпендикулярной оси пироболта 14, и поверхностью активного крюка 11, попадающей в паз 24 заслонки 23 при подрыве крепящего его на коромысле 13 пироболта 14;
- размер от оси вращения активного крюка 11 до поверхности активного крюка 11, попадающей в паз 24 заслонки 23 при подрыве крепящего его на коромысле 13 пироболта 14;
- размер от оси вращения активного крюка 11 при подрыве крепящего его на коромысле 13 пироболта 14 до поверхности коромысла 13, на которую устанавливается заслонка 23.
Работа механизма герметизации стыка стыковочного агрегата космического корабля начинается после завершения работы стыковочного механизма по сцепке, выравниванию и совмещению стыков космических аппаратов по сигналу соответствующего датчика, сигнализирующему о касании торцевого уплотнения 5 стыковочного шпангоута 1 со стыковочной плоскостью ответного шпангоута. При этом включаются электроприводы 3, вращающие с помощью тросовой связи 17 шкивы 16 систем замков 2. Активные крюки 11 входят в зацепление с ответными пассивными крюками и переходят в закрытое положение 26, обжимая торцевое уплотнение 5 стыковочного шпангоута 1 стыковочным шпангоутом ответного стыковочного агрегата. Работа замков 2 контролируется датчиками обжатия торцевого уплотнения 5 и после закрытия активных крюков 11 электроприводы 3 отключаются.
Для раскрытия стыка электроприводы 3 включаются в обратную сторону, переводя из закрытого 26 в открытое положение 25 активные крюки 11 систем замков 2. В случае нештатной ситуации предусмотрена возможность открытия активных крюков 11 путем подрыва крепящих их пироболтов 14.
При возвращении космического корабля на Землю на этапе прохождения плотных слоев атмосферы пластины 18 и заслонки 23 защищают от попадания плазмы и перегрева внутреннюю полость замков 2, а крышки 27 и 28 - внутреннюю полость механизма герметизации стыка, и обеспечивают многократное применение его компонентов в следующих полетах.
Механизм герметизации стыка стыковочного агрегата космического корабля, содержащий стыковочный шпангоут с равномерно распределенными по периметру стыка системами замков, электроприводы, торцевое уплотнение на стыковочной поверхности шпангоута, при этом замки имеют корпуса с открытыми технологическими окнами в одной из боковых и в торцевых стенках, а также в стенках, прилегающих к стыковочному шпангоуту, в которых установлены пассивные и активные крюки, притом пассивные крюки подпружинены тарельчатыми пружинами, а активные крюки установлены на коромыслах, расположенных на эксцентриковых валах со шкивами, связанными между собой и с электроприводами тросовой связью, отличающийся тем, что в нем на технологических окнах, выполненных в стенках корпусов замков, прилегающих к стыковочному шпангоуту, установлены пластины с отверстиями под активные и пассивные крюки и пазами под ответные активные и пассивные крюки соответственно, на коромыслах под активными крюками установлены заслонки с пазами под активные крюки, притом заслонки перекрывают отверстия в пластинах при открытом положении активных крюков, на технологических окнах в одной из боковых и в торцевых стенках корпусов замков установлены крышки, при этом пластины, заслонки и крышки выполнены из материалов с низкой теплопроводностью.
