Модуль бесшлейфовой диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации

Авторы патента:

B61L25/06 - состояния путевых устройств, например стрелок или сигналов

B61L25/00 - Регистрация и определение местоположения или опознавания подвижного состава или поезда, или состояния путевых устройств

Владельцы патента RU 2653657:

Нарышкин Вячеслав Леонидович (RU)
Татаринов Вадим Викторович (RU)

Изобретение относится к области диагностических средств для проверки аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации. Система бесшлейфовой диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации содержит установленные внутри корпуса на единой плате и объединенные общей шиной данных блок цифро-аналогового и аналого-цифрового преобразования ЦАП/АЦП, микроконтроллер, память, блок активации работы модуля, блок питания и блок интерфейса подключения. Причем к модулю через блок интерфейса подключается устройство локомотивной безопасности, приемники сигналов АЛС первой и второй кабин и приемные катушки сигналов АЛС первой и второй кабин. Достигается обеспечение комплексной диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 1 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к области диагностических средств, в частности к модулю для диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известна система диагностики локомотивной аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации (АЛС) и приемная локомотивная катушка (патент RU 2383460, 10.03.2010), которая включает последовательно соединенные устройство управления генератором кодовых сигналов АЛС, генератор кодовых сигналов АЛС, сумматор, приемные локомотивные катушки, подключенные к локомотивной аппаратуре АЛС и к сумматору через соответствующую дополнительную диагностическую обмотку, кроме того, система снабжена счетчиком ошибок, соединенным с устройством сравнения, один из входов которого подключен через генератор кодовых сигналов АЛС к сумматору, а другой вход - к локомотивной аппаратуре АЛС.

Недостатками данной системы является недостаточная точность комплексной проверки приемных катушек и АЛС, т.к. известное решение не позволяет осуществлять генерацию различных тестовых сигналов с возможностью изменения их характеристик, в частности изменять спектр генерируемого диагностического сигнала.

Недостатками данной системы является:

- требует установку специальных приемных катушек, оборудованных диагностической обмоткой, невозможность проверки приемных катушек и приемника АЛС, при использовании стандартных приемных катушек, у которых отсутствует дополнительная диагностическая обмотка;

- отсутствие диагностики параметров приемной катушки (добротность, индуктивность).

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задачей заявленного изобретения является создание новой конструкции модуля для бесшлейфовой диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации.

Техническим результатом является обеспечение комплексной диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации с помощью компактного бесшлейфового модуля.

Заявленный результат достигается за счет конструкции модуля бесшлейфовой диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации, содержащий компактный корпус, содержащей средства индикации и установленные внутри корпуса на единой плате, объединенные общей шиной данных: блок цифро-аналогового и аналого-цифрового преобразования (ЦАП/АЦП), микроконтроллер, память, блок активации работы модуля, блок питания и блок интерфейса подключения, причем

- блок активации работы модуля выполнен с возможность генерации управляющего сигнала и его последующей передачи в микроконтроллер;

- микроконтроллер выполнен с возможностью генерирования управляющих сигналов для проведения процесса диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации и передачи их в блок ЦАП/АЦП;

- блок ЦАП/АЦП выполнен с возможностью преобразования управляющих сигналов, поступающих от микроконтроллера, в частотный диагностический сигнал, который подается на приемные катушки и приемники автоматической локомотивной сигнализации, а также упомянутый блок ЦАП/АЦП выполнен с возможностью преобразования поступающих сигналов от приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации и их передачи для обработки в микроконтроллер,

- микроконтроллер выполнен с возможностью на основе полученных данных от блока ЦАП/АЦП выполнять программную фильтрацию сигналов, полученных от приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации, получать на основе упомянутых данных информацию о состоянии приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации и передавать отфильтрованные данные в память, в которой хранятся данные о проведенной диагностике, причем микроконтроллер дополнительно выполнен с возможностью изменять спектр генерируемого диагностического сигнала в цепь приемных катушек;

- средства индикации выполнены с возможностью отображения сигнала о ходе диагностики на основании данных, полученных от микроконтроллера.

В частном варианте реализации заявленного модуля микроконтроллер дополнительно выполнен с возможностью изменения алгоритма фильтрации и обработки сигналов принятого из цепи приемных катушек.

В частном варианте реализации заявленного модуля микроконтроллер дополнительно выполнен с возможностью изменять тестовую последовательность сигналов АЛС (АЛСН, АЛС ЕН), их амплитуду, частоту и фазу, а также добавлять к ним спектры помехи для генерируемого диагностического сигнала в цепь приемных катушек.

В частном варианте реализации заявленного модуля блок активации работы модуля связан со средством беспроводной связи.

В частном варианте реализации заявленного модуля средство беспроводной связи выполнено с возможностью приема управляющих сигналов от внешнего устройства управления.

В частном варианте реализации заявленного модуля внешнее устройство управления представляет собой локомотивное устройство управления и диагностики.

В частном варианте реализации заявленного модуля средство беспроводной связи представляет собой Wi-Fi приемопередатчик, GSM или GPRS модуль.

В частном варианте реализации заявленного модуля блок ЦАП/АЦП выполняет обмен сигналами с приемными катушками и приемниками автоматической локомотивной сигнализации через единый интерфейс или через группу интерфейсов, содержащих отдельные разъемы для приемных катушек и приемников АЛС.

В частном варианте реализации заявленного модуля средства индикации на корпусе устройства представляют собой средства световой индикации.

В частном варианте реализации заявленного модуля средства индикации на корпусе устройства представляют собой монохромный дисплей, ЖК-дисплей или сенсорный дисплей.

В частном варианте реализации модуль дополнительно содержит органы управления на корпусе, которые представляют собой тумблеры, кнопки или клавиатуру или их сочетания.

В частном варианте реализации заявленного модуля корпус выполнен противоударным.

В частном варианте реализации заявленного модуля дополнительно содержится блок измерения скорости.

Также технический результат достигается за счет системы бесшлейфовой диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации, содержащей вышеуказанный модуль, приемные катушки и приемники сигналов АЛС, подключенные через единый интерфейс или группу интерфейсов к упомянутому модулю.

В частном варианте реализации системы содержатся локомотивные устройства управления и диагностики.

В частном варианте реализации системы локомотивные устройства и диагностики подключены к модулю диагностики через беспроводной канал передачи данных.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На Фиг. 1 представлена схема модуля бесшлейфовой диагностики.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Согласно Фиг. 1 заявленный модуль бесшлейфовой диагностики (100) подключается через соответствующий блок интерфейса (103) к приемникам сигналов АЛС первой кабины и второй кабины (109, 110) и к приемным катушкам сигналов АЛС первой и второй кабины (111, 112).

Блок интерфейса для подключения (103) приемников АЛС и катушек через общую шину данных (105) обеспечивает обмен диагностических сигналов через блок ЦАП/АЦП (104) модуля (100).

Модуль (100) выполняет диагностику:

• при получении команды через блок активации (106), например, от локомотивных устройств управления, диагностики, подключенных через соответствующий интерфейс (не показан);

• при получении пользовательских команд от блока индикации и ввода (107), с помощью кнопок, дисплея, тумблеров и т.п., на основании который происходит генерирование управляющих сигналов, которые передаются в микроконтроллер (101).

Во время диагностики выполняется тестирование приемных катушек (111), и приемника сигналов (109), если присутствует нулевой сигнал выбора кабины от локомотивных дискретных сигналов. Во время диагностики выполняется тестирование приемных катушек (112) и приемника сигналов (110), если присутствует ненулевой сигнал выбора кабины от локомотивных дискретных сигналов.

Во время диагностики при диагностике катушек (111 или 112), микроконтроллер (101) формирует сигнал управления, который передается в блок интерфейса (103), который отключает от приемника (109 или 110) приемные катушки (111 или 112) и подключает их в одну цепь с блоком ЦАП/АЦП (104). Микроконтроллер (101) формирует цифровые данные (сигналы) для блока (101), который преобразует их в частотный диагностический сигнал, который подается через блок интерфейса (103) на приемные катушки (111, 112). Блок ЦАП/АЦП (104) оцифровывает значения сигнала тока и напряжения в цепи приемных катушек (111, 112) и передает полученные цифровые данные в микроконтроллер (101), который на основе этих данных выполняет программную фильтрацию сигналов напряжения и тока на частоте диагностического сигнала и определяет параметры приемных катушек (111, 112) и состояние приемных катушек (111, 112).

Во время диагностики при диагностике приемников (109, 110), микроконтроллер (101) формирует сигнал управления, который передается в блок интерфейса (103), который отключает от приемных катушек (111 или 112) приемник (109 или 110) и подключает его в одну цепь с блоком ЦАП/АЦП (104). Микроконтроллер (101) формирует цифровые данные сигналов АЛС для блока (104), который преобразует их аналоговый сигнал АЛС, который подается через блок интерфейса (103) на соответствующий приемник (109 или 110).

При получении данных от локомотивного устройства безопасности (113) обратной связи о принятых приемником 109(110) сигналов АЛС, микроконтроллер (101) модуля (100) автоматически определяет состояние приемника 109(110).

Микроконтроллер (101) модуля (100) передает результаты диагностики приемных катушек 111(112) и приемника сигналов 109(110) в блок индикации и ввода (107), которые впоследствии могут передаваться в локомотивные устройства управления и диагностики (не показаны). Передача упомянутой информации от модуля (100) может выполняться по проводному (при подключении через проводной интерфейс) или беспроводному каналу передачи данных (Bluetooth, Wi-Fi, GSM, GPRS).

Данные диагностики сохраняются в память (102) модуля (100).

Микроконтроллер (101) ожидает команду на запуск диагностики с помощью взаимодействия пользователя с блоком индикации и ввода (107) и/или через получения команды на запуск от блока активации (106). После активации модуль (100) анализирует локомотивные дискретные сигналы, в частности, поступающие от приемных катушек 111(112) и приемника 109(110). Дополнительно модуль (100) может получать данные от датчиков скорости, при их соответствующем подключении по проводному или беспроводному принципу связи.

Микроконтроллер (101) для диагностики приемных катушек 111(112) генерирует с помощью ЦАП блока (104) диагностический сигнал в цепь приемных катушек 111(112) и принимает ответный сигнал с помощью АЦП блока (104) из цепи приемных катушек 111(112) и выполняет его фильтрацию, при этом выполняя анализ отличия генерируемого сигнала и отфильтрованного. По результатам анализа отличий упомянутых сигналов определяется параметры приемных катушек 111(112) (индуктивность, добротность, полное, активное и реактивное сопротивления). На основании определенных параметров получают сведения о состоянии приемных катушек 111(112) (исправны/неисправны, обрыв, короткое замыкание, ухудшение параметров).

Микроконтроллер (101) для диагностики приемника АЛС 109(110) генерирует с помощью ЦАП блока (104) тестовую последовательность сигналов АЛС (АЛСН, АЛС-ЕН) и получает обратную связь по соответствующим интерфейсам блока (103) о принимаемых сигналах приёмником 109(110), сравнивает тестовую последовательность и принятые приемником 109(110) сигналы. По результатам выполненного сравнения сигналов из тестовой последовательности и ответных от приемников 109(110) получают данные о состоянии приемников 109(110) (исправен/несправен).

Результаты диагностики приемных катушек 111(112) и приемников 109(110) отображаются на блоке индикации (106) и сохраняются в памяти (102). Также, результаты диагностик и могут передаваться по беспроводному каналу передачи данных на устройство системы диагностики локомотива или удаленное средство индикации, например мобильный телефон или планшет.

Блок индикации и ввода (107) может иметь различное конструктивное исполнение, например, средства индикации, входящие в блок (107), могут представлять собой средства световой сигнализации (лампочки, светодиоды) или дисплей. Дисплей может выполняться монохромным, цветным ЖК-дисплеем или сенсорным, обеспечивающим также ввод управляющих параметров. Средства ввода блока (107) могут представлять собой кнопки, тумблеры, клавиатуру (механическую или сенсорную) или упомянутый сенсорный дисплей.

Беспроводная связь модуля (100) с внешними устройствами реализуется с помощью введения в его конструкцию соответствующего устройства, обеспечивающего данный тип связи, например Bluetooth модуль, Wi-Fi приемопередатчик, NFC модуль, GSM или GPRS модем.

Блок интерфейсов (103) может содержать обусловленный необходимостью конструктивного исполнения набор соответствующих разъемов для обеспечения проводного подключения диагностируемых устройств или внешних устройств для приема/передачи информации. Также в его состав могут входить интерфейсы обеспечения беспроводной связи, которые могут выполняться независимо от наличия модуля беспроводной связи в конструкции самого модуля (100). Приемные катушки 111(112) и приемники сигналов АЛС 109(110) могут подключаться в соответствующие им разъемы (группу интерфейсов) через блок (103), либо подключаться через единый универсальный интерфейс блока (103).

Корпус модуля выполняется противоударным и антивандальным.

Микроконтроллер (101) дополнительно может реализовывать следующие функции:

• изменять спектр генерируемого диагностического сигнала в цепь приемных катушек 111(112); Данная функция позволяет более глубоко оценить параметры приемных катушек: параметры добротности и индуктивности на разных частотах при разных амплитудах тестового сигнала;

• изменять алгоритм фильтрации и обработки сигналов, принятых из цепи приемных катушек 111(112); Данная функция позволяет определить параметры приемных катушек в условиях наводки на приемные катушки сигналов из рельсовых цепей;

• изменять тестовую последовательность сигналов АЛС (АЛСН, АЛС ЕН), их амплитуду, частоту и фазу, а также добавлять к ним спектры помехи для генерируемого диагностического сигнала в цепь приемных катушек 111(112); Данная функция позволяет выполнить более глубокую диагностику приемника сигналов АЛС: определить чувствительность приемника и оценить прием сигнала приемником АЛС в условиях помех;

• изменять алгоритмы работы с внешними устройствами, подключенными по проводным и/или беспроводным интерфейсам;

• обеспечивать различные протоколы обмена данными.

1. Модуль бесшлейфовой диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации, содержащий компактный корпус, содержащий средства индикации и установленные внутри корпуса на единой плате, объединенные общей шиной данных: блок цифро-аналогового и аналого-цифрового преобразования (ЦАП/АЦП), микроконтроллер, память, блок активации работы модуля, блок питания и блок интерфейса подключения, причем

2. Модуль по п. 1, характеризующийся тем, что микроконтроллер дополнительно выполнен с возможностью изменения алгоритма фильтрации и обработки сигналов, принятых из цепи приемных катушек.

3. Модуль по п. 1, характеризующийся тем, что микроконтроллер дополнительно выполнен с возможностью изменять тестовую последовательность сигналов АЛС, АЛСН, АЛС ЕН, их амплитуду, частоту и фазу, а также добавлять к ним спектры помехи для генерируемого диагностического сигнала в цепь приемных катушек.

4. Модуль по п. 1, характеризующийся тем, что блок активации работы модуля связан со средством беспроводной связи.

5. Модуль по п. 4, характеризующийся тем, что средство беспроводной связи выполнено с возможностью приема управляющих сигналов от внешнего устройства управления.

6. Модуль по п. 5, характеризующийся тем, что внешнее устройство управления представляет собой локомотивное устройство управления и диагностики.

7. Модуль по п. 4, характеризующийся тем, что средство беспроводной связи представляет собой Wi-Fi приемопередатчик, GSM или GPRS модуль.

8. Модуль по п. 1, характеризующийся тем, что блок ЦАП/АЦП выполняет обмен сигналами с приемными катушками и приемниками автоматической локомотивной сигнализации через единый интерфейс или через группу интерфейсов, содержащих отдельные разъемы для приемных катушек и приемников АЛС.

9. Модуль по п. 1, характеризующийся тем, что средства индикации на корпусе устройства представляют собой средства световой индикации.

10. Модуль по п. 1, характеризующийся тем, что средства индикации на корпусе устройства представляют собой монохромный дисплей, ЖК-дисплей или сенсорный дисплей.

11. Модуль по п. 1, характеризующийся тем, что дополнительно содержит органы управления на корпусе, которые представляют собой тумблеры, кнопки или клавиатуру, или их сочетания.

12. Модуль по п. 1, характеризующийся тем, что корпус выполнен противоударным.

13. Модуль по п. 1, характеризующийся тем, что дополнительно микроконтроллер выполнен с возможностью получать данные от датчиков скорости.

14. Система бесшлейфовой диагностики приемных катушек и приемников автоматической локомотивной сигнализации, содержащая модуль по любому из пп. 1-13, приемные катушки и приемники сигналов АЛС, подключенные через единый интерфейс или группу интерфейсов к упомянутому модулю.

15. Система по п. 14, характеризующаяся тем, что содержит локомотивные устройства управления и диагностики.

16. Система по п. 15, характеризующаяся тем, что локомотивные устройства и диагностики подключены к модулю диагностики через беспроводной канал передачи данных.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, для автоматической локомотивной сигнализации. Устройство автоматической локомотивной сигнализации выполнено с возможностью подавления импульсных помех, возникающих при дифференцировании за счет индуктивной связи между рельсами и локомотивными катушками, интегрированием принимаемых сигналов, и включает установленный на пути кодовый путевой генератор, подключенный к рельсовым цепям, и установленные на локомотиве локомотивный приемник, выход которого соединен с первым входом дешифратора, второй вход которого подключен к измерителю скорости, а выходы дешифратора подключены к локомотивному светофору и электропневматическому клапану.

Измерительный комплекс для экспресс-контроля параметров приемных катушек автоматической локомотивной сигнализации // 2627250

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для контроля параметров приемных катушек АЛС. Измерительный комплекс содержит генератор, устройства имитации переменного магнитного поля и измеритель.

Устройство подавления импульсных помех на входе локомотивного приемника алс // 2618616

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано для подавления импульсных помех на входе локомотивного приемника автоматической локомотивной сигнализации.

Способ устранения остаточной неравномерной намагниченности рельсов // 2579236

Изобретение относится к способам для размагничивания рельсов. Способ устранения остаточной неравномерной намагниченности рельсов заключается в том, что на размагничивающей установке устанавливают одновременно два электромагнита, включенных разнополюсно.

Устройство повышения электромагнитной совместимости автоматической локомотивной сигнализации с обратной тяговой сетью // 2533942

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано для работы автоматической локомотивной сигнализации. Устройство содержит встречно соединенные локомотивные приемные катушки и локомотивные дешифрирующие устройства автоматической локомотивной сигнализации, два сумматора на аналоговых операционных усилителях, неинвертирующий вход первого из которых соединен с локомотивными катушками, а его инвертирующий вход через первый фазовращатель соединен с программируемым фильтром нижних частот, и выход этого сумматора соединен с неинвертирующим входом второго сумматора.

Устройство диагностики состояния электрического сопротивления рельсовых линий в рельсовых цепях на участках с электротягой переменного тока // 2529564

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике. Устройство для диагностики состояния электрического сопротивления рельсовых линий в рельсовых цепях на участках железных дорог с электротягой переменного тока содержит регистратор, сумматор, делитель напряжения, пороговый элемент и блок сигнализации.

Приемное устройство автоматической локомотивной сигнализации // 2517631

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и обеспечивает повышение помехоустойчивости работы автоматической локомотивной сигнализации (АЛС).

Устройство определения параметров движения // 2457970

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может использоваться для определения параметров движения поезда. .

Унифицированный вычислительный комплекс системы интервального регулирования // 2405702

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано на железнодорожных станциях. .

Система принудительной остановки локомотива // 2400386

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи и может быть использовано на железнодорожном транспорте с использованием радиоканала.

Способ контроля местонахождения подвижного состава // 2652316

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для контроля местонахождения подвижного состава. Способ заключается в передаче сигналов с головного спутника в заданные моменты времени, приеме указанных сигналов приемником на подвижном составе на земле.

Система для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины // 2645495

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте для интервального регулирования движения поездов на перегонах большой длины.

Способ проверки аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации // 2645494

Изобретение относится к области железнодорожной техники для проверки аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации. В способе подают испытательный сигнал в проводной шлейф, прикрепленный к рельсу, над поверхностью головки которого на заданном расстоянии размещена приемная катушка, и измеряют ЭДС в приемной катушке, при этом предварительно определяют расчетное значение напряженности магнитного поля в зоне размещения приемной катушки, используя заданную величину тока в шлейфе и расстояние между шлейфом и центральной осью приемной катушки.

Компрессорная система и способ функционирования компрессорной системы в зависимости от фактической ситуации рельсового транспортного средства // 2640681

Изобретение относится к области рельсовых транспортных средств. Компрессорная система включает в себя приводимый в действие от электродвигателя через приводной вал компрессор, резервуар для сжатого воздуха.

Способ оценки скорости железнодорожного транспортного средства // 2640313

Настоящее изобретение относится к способу оценки угловой скорости железнодорожного транспортного средства. Объектом изобретения является способ оценки угловой скорости железнодорожного транспортного средства, движущегося по пути, содержащего инерционный блок (14), содержащий, по меньшей мере, один датчик угловой скорости, при этом способ содержит этап измерения моментальной угловой скорости, выдаваемой датчиком.

Способ защиты устройств автоматической локомотивной сигнализации от аддитивных сосредоточенных помех // 2629831

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для защиты устройств автоматической локомотивной сигнализации. Способ заключается в выделении из модулированного сигнала автоматической локомотивной сигнализации двух сигналов, один из которых представляет собой сигнал с частотами нижней боковой полосы, а второй - сигнал с частотами верхней боковой полосы, выделенные сигналы детектируют и одновременно определяют среднюю мощность каждого выделенного сигнала, полученные значения средней мощности выделенных сигналов сравнивают между собой, по результатам сравнения сигнал с меньшей величиной средней мощности определяют как сигнал, не подверженный воздействию аддитивных сосредоточенных помех, который демодулируется приемником и передается в бортовую аппаратуру автоматической локомотивной сигнализации.

Рельсовая цепь // 2628619

Изобретение относится к железнодорожной автоматике для контроля состояния участка пути. Рельсовая цепь содержит постовое оборудование, включающее в себя блок аппаратуры питающего конца, блок аппаратуры релейного конца, путевое реле и напольное оборудование, включающее в себя дроссель-трансформатор питающего конца, рельсовую линию, дроссель-трансформатор релейного конца, и отделена от соседних рельсовых цепей изолирующими стыками, причем блок аппаратуры питающего конца последовательно соединен с первичной обмоткой дросселя-трансформатора питающего конца, вторичная обмотка которого подключена к началу рельсовой линии, ее конец подключен к вторичной обмотке дросселя-трансформатора релейного конца, первичная обмотка которого последовательно соединена с блоком аппаратуры релейного конца и путевым реле.

Способ и система для прицельного торможения подвижного состава // 2618569

Техническое решение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для прицельного торможения подвижного состава. Способ включает считывание посредством считывателя подвижного состава радиочастотной идентификационной метки, установленной на пути движения состава перед остановочным пунктом, с обеспечением определения координат подвижного состава и инициирование замедления движения в соответствии с этими координатами, и считывание сенсорами подвижного состава, установленными в зоне дверей подвижного состава, меток, размещенных в зоне дверей платформы остановочного пункта, с обеспечением срабатываний сенсоров и определением количества этих срабатываний.

Централизованная система контроля рельсовых цепей тональной частоты для высокоскоростного движения // 2612053

Система относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, для управления высокоскоростным движением поездов на участках железнодорожных линий. Централизованная система контроля рельсовых цепей тональной частоты для высокоскоростного движения задействует посты электрической централизации, включающие в себя основные приемники кодовых сигналов, блок коммутации, основные передатчики, резервные передатчики, дополнительные резервные передатчики, блок управления постом, блок интерфейса, блок управления движением поезда по радиоканалу цифровой связи.

Система автоматического торможения подвижного состава по данным высокоточной системы координат // 2611445

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, для управления движением поездов. Система содержит установленные в кабине управления поездом блок коррекции координат, соединительный CAN интерфейс, систему автоведения, приемник сигналов напольных датчиков, локомотивный комплекс, включающий модуль управления торможением и электронную карту памяти.

Устройство бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации // 2653667

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики телемеханики и связи для управления локомотивами. Устройство содержит бортовой контроллер и связанные с ним блок датчиков импульсов, локомотивный датчик давления, антенну радиоканала и радиомодем, соединенные с бортовым контроллером спутниковую антенну, блок индикации, блок управления, блок переключателей, который соединен с переключателем кабины, рукояткой бдительности машиниста и электропневматическим клапаном, и блок исполнительных цепей. Причем бортовой контроллер включает модуль вычислителя скорости движения, CAN шину, модуль корректирования координаты, модуль измерителя датчиков давления, модуль навигационного приемника, микрокомпьютер, модуль контроля и управления, модуль контроля, формирователь безопасного напряжения, CAN мост для связи с внешними устройствами и дополнительно введенные модуль фиксации моментов времени резкого изменения амплитуды сигналов АЛС в приемных катушках локомотива и модуль фиксации моментов времени смены длительности кодового цикла сигналов АЛС числового кода, принимаемых приемными катушками локомотива. Достигается снижение ложных экстренных торможений поезда. 8 ил.