Способ для запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной трансмиссии и транспортное средство с такой гибридной трансмиссией

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. В способе запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче соединяют вращающиеся компоненты второй планетарной передачи между собой посредством соединения с помощью второго соединительного устройства солнечного зубчатого колеса, расположенного во второй планетарной передаче, и второго водила зубчатых колес планетарной передачи между собой. Затем активируют первую электрическую машину и вторую электрическую машину таким образом, что запускается двигатель внутреннего сгорания. Достигается возможность запуска двигателя. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

ПРЕДПОСЫЛКИ К СОЗДАНИЮ ИЗОБРЕТЕНИЯ И ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к способу запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче согласно преамбуле пункта 1 формулы изобретения. Изобретение также относится к транспортному средству, содержащему такую гибридную силовую передачу согласно преамбуле пункта 13 формулы изобретения, к компьютерной программе для того, чтобы управлять такой коробкой передач согласно преамбуле пункта 14 формулы изобретения, и к компьютерному программному продукту, содержащему программный код согласно преамбуле пункта 15 формулы изобретения.

Гибридные транспортные средства могут приводиться в движение посредством первичного двигателя, который может представлять собой двигатель внутреннего сгорания, и вторичного двигателя, который может представлять собой электрическую машину. Электрическая машина оснащена по меньшей мере одним устройством накопления энергии, таким как устройство накопления электрохимической энергии, для накопления электрической мощности, и управляющим оборудованием, чтобы управлять потоком электрической мощности между устройством накопления энергии и электрической машиной. Таким образом, электрическая машина может попеременно работать в качестве электромотора и в качестве генератора, в зависимости от рабочего режима транспортного средства. Когда транспортное средство тормозит, электрическая машина вырабатывает электрическую мощность, которая накапливается в устройстве накопления энергии. Это обычно упоминается в качестве рекуперативного торможения, которое влечет за собой то, что транспортное средство замедляется с помощью электрической машины и двигателя внутреннего сгорания. Накопленная электрическая мощность используется позднее для работы транспортного средства.

Коробка передач в гибридном транспортном средстве может содержать планетарную передачу. Планетарная коробка передач обычно содержит три компонента, которые размещаются с возможностью вращения относительно друг друга, а именно, солнечное зубчатое колесо, водило зубчатых колес планетарной передачи и внутреннюю коронную шестерню. При наличии сведений относительно числа зубьев в солнечном зубчатом колесе и внутренней коронной шестерне, взаимные частоты вращения трех компонентов могут определяться в ходе работы. Один из компонентов планетарной передачи может соединяться с выходным валом в двигателе внутреннего сгорания. Таким образом, этот компонент планетарной передачи вращается с частотой вращения, соответствующей частоте вращения выходного вала в двигателе внутреннего сгорания. Второй компонент в планетарной передаче может соединяться с входным валом для трансмиссионного устройства. Таким образом, этот компонент планетарной передачи вращается с частотой вращения, идентичной частоте вращения входного вала для трансмиссионного устройства. Третий компонент в планетарной передаче используется для того, чтобы достигать гибридного режима работы, соединяется с ротором в электрической машине. Таким образом, этот компонент в планетарной передаче вращается с частотой вращения, идентичной частоте вращения ротора электрической машины, если они непосредственно соединяются между собой. Альтернативно, электрическая машина может соединяться с третьим компонентом планетарной передачи через трансмиссию, которая имеет передаточное отношение. В этом случае, электрическая машина и третий компонент в планетарной передаче могут вращаться с различными частотами вращения. Частота вращения двигателя и/или крутящий момент электрической машины могут управляться бесступенчато. В течение периодов работы, когда на входной вал для трансмиссионного устройства должна подаваться желательная частота вращения и/или крутящий момент, устройство управления, имеющее сведения относительно частоты вращения двигателя для двигателя внутреннего сгорания, вычисляет частоту вращения, с которой должен управляться третий компонент, для того, чтобы входной вал коробки передач получал желательную частоту вращения. Устройство управления активирует электрическую машину, так что она предоставляет в третий компонент вычисленную частоту вращения двигателя и в силу этого во входной вал для трансмиссионного устройства требуемую частоту вращения.

Посредством соединения выходного вала двигателя внутреннего сгорания, ротора электрической машины и входного вала трансмиссионного устройства с планетарной передачей, может исключаться традиционный механизм муфты. При ускорении транспортного средства, увеличенный крутящий момент должен доставляться из двигателя внутреннего сгорания и электрической машины в трансмиссионное устройство и дополнительно на ведущие колеса транспортного средства. Поскольку как двигатель внутреннего сгорания, так и электрическая машина соединяются с планетарной передачей, наибольший возможный крутящий момент, доставляемый посредством двигателя внутреннего сгорания и электрической машины, будет ограничиваться посредством одного из этих модулей привода; т.е. того из них, максимальный крутящий момент которого ниже максимального крутящего момента второго модуля привода, с учетом передаточного отношения между ними. В случае если наибольший крутящий момент электрической машины ниже наибольшего крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, с учетом передаточного отношения между ними, электрическая машина не имеет возможности формировать достаточно большой реактивный крутящий момент в планетарную передачу, что влечет за собой то, что двигатель внутреннего сгорания не может передавать свой наибольший крутящий момент в трансмиссионное устройство и дополнительно на ведущие колеса транспортного средства. Таким образом, наибольший крутящий момент, который может передаваться в трансмиссионное устройство, ограничен прочностью электрической машины. Это также очевидно из так называемого планетарного уравнения.

Использование традиционной муфты, которая отсоединяет входной вал коробки передач от двигателя внутреннего сгорания в ходе процессов переключения передач в коробке передач, влечет за собой такие недостатки, как нагрев дисков муфты, что приводит к износу дисков муфты и повышенному расходу топлива. Традиционный механизм муфты также является относительно тяжелым и дорогостоящим. Он также занимает относительно большое пространство в транспортном средстве.

В транспортном средстве, зачастую ограничивается пространство, доступное для узла привода. Если узел привода содержит несколько компонентов, таких как двигатель внутреннего сгорания, электрическая машина, коробка передач и планетарная передача, конструкция должна быть компактной. Если предусмотрены дополнительные компоненты, такие как рекуперативное тормозное устройство, требования для составных частей иметь компактную конструкцию являются еще более строгими. Одновременно, составные части в узле привода должны быть сконструированы с размерами, которые позволяют поглощать требуемые силы и крутящий момент.

Для некоторых типов транспортных средств, в частности, для большегрузных транспортных средств и автобусов, требуется большое число ступеней зубчатой передачи. Таким образом, увеличивается число составных частей в коробке передач, которая также должна иметь такие размеры, чтобы иметь возможность поглощать большие силы и крутящий момент, возникающие в таких большегрузных транспортных средствах. Это приводит к увеличению размера и веса коробки передач.

Также предусмотрены требования по высокой надежности и высокой безотказности компонентов, содержащихся в приводном устройстве. В случае если коробка передач содержит многодисковые муфты, возникает износ, который оказывает влияние на надежность и ресурс коробки передач.

При рекуперативном торможении, кинетическая энергия преобразуется в электрическую мощность, которая накапливается в устройстве накопления энергии, таком как аккумуляторы. Один фактор, оказывающий влияние на ресурс устройства накопления энергии, представляет собой число циклов, в которых устройство накопления энергии предоставляет и извлекает мощность в/из электрических машин. Чем больше циклов, тем меньше ресурс устройства накопления энергии.

В некоторых рабочих режимах, желательно выключать двигатель внутреннего сгорания, с целью экономии топлива и не допускать остывания системы очистки выхлопов двигателя внутреннего сгорания. Когда ввод крутящего момента требуется в гибридной силовой передаче, либо когда устройство накопления энергии должно быть заряжено, двигатель внутреннего сгорания должен запускаться быстро и эффективно.

Документ EP-B1-1126987 показывает коробку передач со сдвоенными планетарными передачами. Каждое солнечное зубчатое колесо планетарной передачи соединяется с электрической машиной, и внутренние колеса планетарных передач соединяются между собой. Водило зубчатых колес планетарной передачи в каждой планетарной передаче соединяется с определенным числом зубчатых пар, так что получается бесконечное число ступеней зубчатой передачи. Другой документ, EP-B1-1280677, также показывает то, как планетарные передачи могут шунтироваться со ступенью зубчатой передачи, размещаемой на выходном валу двигателя внутреннего сгорания.

Документ US-A1-20050227803 показывает трансмиссию транспортного средства с двумя электрическими машинами, соединенными с соответствующими солнечными зубчатыми колесами в двух планетарных передачах. Планетарные передачи имеют общее водило зубчатых колес планетарной передачи, которое соединяется с входным валом трансмиссии.

Документ WO2008/046185-A1 показывает гибридную трансмиссию с двумя планетарными передачами, при этом одна электрическая машина соединяется с одной из планетарных передач, и сдвоенная муфта взаимодействует со второй планетарной передачей. Обе планетарные передачи также взаимодействуют между собой через зубчатую трансмиссию.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Несмотря на решения предшествующего уровня в данной области техники, имеется потребность в том, чтобы дополнительно разрабатывать гибридную силовую передачу, чтобы достигать запуска двигателя внутреннего сгорания.

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы за счет этого добиваться запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче.

Другая задача изобретения состоит в том, чтобы предоставлять новую и преимущественную компьютерную программу для запуска двигателя внутреннего сгорания.

Эти задача достигаются за счет способа, указываемого в начале, который отличается посредством признаков, указанных в отличительной части по п. 1.

Эти задача также достигаются за счет транспортного средства, указываемого в начале, которое отличается посредством признаков, указанных в отличительной части по п. 13.

Эти задача также достигаются за счет компьютерной программы для запуска двигателя внутреннего сгорания, которая отличается посредством признаков, указанных в отличительной части по п. 14.

Эти цели также достигаются за счет компьютерного программного продукта для запуска двигателя внутреннего сгорания, который отличается посредством признаков, указанных в отличительной части по п. 15.

За счет способа согласно изобретению, получается эффективный и надежный запуск двигателя внутреннего сгорания, когда выходной вал из коробки передач остановлен. Такой рабочий режим может возникать, когда гибридная силовая передача размещается в транспортном средстве, и транспортное средство стоит на месте. Двигатель внутреннего сгорания может выключаться с целью экономии топлива или недопущения остывания системы предварительной очистки выхлопов двигателя внутреннего сгорания. Если ввод крутящего момента требуется в линии гибридной силовой передачи, когда транспортное средство трогается с места, либо когда система накопления энергии должна быть заряжена, двигатель внутреннего сгорания может запускаться быстро и эффективно посредством соединения, согласно первому варианту осуществления, вращающихся компонентов второй планетарной передачи между собой, недопущения вращения первой и пятой зубчатой пары, закрытия соединительного механизма и активации первой и второй электрических машин таким образом, что двигатель внутреннего сгорания запускается.

Согласно второму варианту осуществления способа, первой и пятой зубчатым парам разрешается вращаться свободно, и соединительному механизму разрешается открываться. Второй зубчатой паре также разрешается вращаться свободно. Не допускается вращение выходного вала за счет тормозного устройства для ведущих колес транспортного средства 1, так что транспортное средство переходит в остановленное состояние. Затем, двигатель внутреннего сгорания запускается посредством активации первой и второй электрических машин.

Согласно третьему варианту осуществления способа, вращающиеся компоненты первой и второй планетарных передач соединяются между собой. Первая, вторая и пятая зубчатые пары вращаются свободно, соединительный механизм является открытым, и тормозное устройство для ведущих колес транспортного средства высвобождается. Затем, двигатель внутреннего сгорания запускается посредством активации первой и второй электрических машин.

Рабочий режим в различных вариантах осуществления выше может возникать, когда транспортное средство временно паркуется, и двигатель внутреннего сгорания должен запускаться, поскольку ввод крутящего момента требуется для того, чтобы транспортное средство тронулось с места, либо для того, чтобы заряжать систему накопления энергии. Аналогичные рабочие режимы также могут возникать, когда транспортное средство остановлено на светофоре или в пробке.

При быстром запуске двигателя внутреннего сгорания, активируются системы, требуемые в двигателе внутреннего сгорания, такие как зажигание, топливный насос и воздушный демпфер, чтобы иметь возможность достигать процесса сгорания топлива в двигателе внутреннего сгорания.

Электрические машины, которые соединяются с планетарными передачами, могут вырабатывать мощность или добавлять крутящий момент в зависимости от требуемого рабочего режима. Электрические машины, в определенные периоды работы, также могут подавать друг в друга мощность.

Посредством соединения первого водила зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче, соединенной со вторым солнечным зубчатым колесом во второй планетарной передаче, первого солнечного зубчатого колеса в первой планетарной передаче, соединенной с первым главным валом, и второго водила зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче, соединенной со вторым главным валом, может получаться трансмиссия, которая переключает передачи без прерывания крутящего момента.

Надлежащим образом, первое водило зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче непосредственно соединяется с двигателем внутреннего сгорания через входной вал. Альтернативно, первое водило зубчатых колес планетарной передачи соединяется с двигателем внутреннего сгорания через соединительное устройство. Второе водило зубчатых колес планетарной передачи во второй планетарной передаче надлежащим образом непосредственно соединяется со вторым главным валом и, следовательно, с трансмиссионным устройством. Таким образом, гибридная силовая передача может передавать большой крутящий момент во всех рабочих режимах, без зависимости от электрической мощности из устройства накопления энергии.

Согласно одному варианту осуществления, первый главный вал соединяется с солнечным зубчатым колесом, расположенным в первой планетарной передаче. Альтернативно, первый главный вал соединяется с внутренней коронной шестерней, размещаемой в первой планетарной передаче.

Согласно одному варианту осуществления, вторая планетарная передача соединяется с первой планетарной передачей посредством соединения первого водила зубчатого колеса планетарной передачи со вторым солнечным зубчатым колесом, расположенным во второй планетарной передаче. Альтернативно, обе планетарные передачи соединяются между собой посредством соединения первого водила зубчатого колеса планетарной передачи со второй внутренней коронной шестерней, размещаемой во второй планетарной передаче.

Коробка передач может быть оснащена определенным числом зубчатых пар, содержащих зубчатые колеса, которые могут механически фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала. Таким образом, получается определенное число фиксированных ступеней зубчатой передачи, которые могут переключаться без прерывания крутящего момента. Зубчатые колеса, которые могут фиксироваться на промежуточном валу, также приводят к компактной конструкции с высокой надежностью и высокой безотказностью. Альтернативно, сателлитные шестерни в зубчатых парах могут быть выполнены с возможностью быть стопоримыми с и отсоединяемыми от первого и/или второго главного вала.

Каждая из зубчатых пар имеет передаточное отношение, которое адаптировано к требуемым характеристикам приведения в движение транспортного средства. Зубчатая пара с наибольшим передаточным отношением, относительно других зубчатых пар, надлежащим образом соединяется, когда зацепляется низшая передача.

За счет коробки передач согласно изобретению, могут исключаться традиционные муфты проскальзывания между двигателем внутреннего сгорания и коробкой передач.

Стопорящий механизм выполнен с возможностью фиксированным образом соединять выходной вал двигателя внутреннего сгорания с картером коробки передач. Таким образом, первое водило зубчатых колес планетарной передачи также должно фиксироваться в картере коробки передач. Посредством стопорения выходного вала двигателя внутреннего сгорания с помощью стопорящего механизма и первого водила зубчатых колес планетарной передачи с помощью картера коробки передач, коробка передач и в силу этого транспортное средство становится адаптированным для электроснабжения посредством электрических машин. Таким образом, электрические машины выдают крутящий момент на выходной вал коробки передач.

Первое и второе соединительное устройство размещаются между водилом зубчатых колес планетарной передачи и солнечным зубчатым колесом соответствующих планетарных передач. Задача соединительных устройств состоит в том, чтобы стопорить соответствующие водила зубчатых колес планетарной передачи с помощью солнечного зубчатого колеса. Когда водило зубчатых колес планетарной передачи и солнечное зубчатое колесо соединяются между собой, мощность из двигателя внутреннего сгорания должна проходить через водило зубчатых колес планетарной передачи, соединительное устройство, солнечное зубчатое колесо и далее в коробку передач, что влечет за собой то, что зубчатые колеса планетарной передачи не поглощают крутящий момент. Это влечет за собой то, что размер зубчатых колес планетарной передачи может быть адаптирован только к крутящему моменту электрической машины вместо крутящего момента двигателя внутреннего сгорания, что, в свою очередь, означает то, что зубчатые колеса планетарной передачи могут быть сконструированы с меньшими размерами. Таким образом, получается узел привода согласно изобретению, который имеет компактную конструкцию, низкий вес и низкие затраты на изготовление.

Соединительные устройства и стопорящие механизмы предпочтительно содержат кольцевую втулку, которая переключается аксиально между соединенным и отсоединенным состоянием. Втулка размещает, практически концентрически, вращающиеся компоненты коробки передач и перемещается между соединенным и отсоединенным состоянием с помощью силового элемента. Таким образом, получается компактная конструкция с низким весом и низкими затратами на изготовление.

Чтобы соединять, с помощью первого и второго соединительного устройства, соответственно, солнечное зубчатое колесо и водило зубчатых колес планетарной передачи для соответствующей планетарной передачи, двигатель внутреннего сгорания и/или первая электрическая машина, и/или вторая электрическая машина управляется таким образом, что достигается синхронная частота вращения между солнечным зубчатым колесом и водилом зубчатых колес планетарной передачи. Когда достигнута синхронная частота вращения, соединительное устройство переключается таким образом, что солнечное зубчатое колесо и водило зубчатых колес планетарной передачи становятся механически соединенными между собой.

Чтобы отсоединять водило зубчатых колес планетарной передачи для соответствующей планетарной передачи и солнечное зубчатое колесо друг от друга, первая и/или вторая электрическая машина управляется таким образом, что равновесие крутящих моментов достигается в планетарной передаче. Когда достигнуто равновесие крутящих моментов, соединительное устройство переключается таким образом, что солнечное зубчатое колесо и водило зубчатых колес планетарной передачи более не соединяются механически между собой.

Равновесие крутящих моментов связано с состоянием, в котором крутящий момент действует на внутреннюю коронную шестерню, размещаемую в планетарной передаче, представляющий собой произведение крутящего момента, действующего на водило зубчатых колес планетарной передачи планетарной передачи, и передаточного отношения планетарной передачи, при этом одновременно крутящий момент действует на солнечное зубчатое колесо планетарной передачи, представляющий собой произведение крутящего момента, действующего на водило зубчатых колес планетарной передачи, и (1-передаточное отношение планетарной передачи). В случае если две из составных частей планетарной передачи, т.е. солнечное зубчатое колесо, внутренняя коронная шестерня или водила зубчатых колес планетарной передачи, соединяются с помощью соединительного устройства, это соединительное устройство не передает крутящий момент между частями планетарной передачи, когда равновесие крутящих моментов преобладает. Соответственно, соединительное устройство может легко переключаться, и составные части планетарной передачи могут отсоединяться.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Ниже приводится описание, в качестве примера, предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг. 1 схематично показывает транспортное средство при виде сбоку двигателя внутреннего сгорания, выполненного с возможностью запускаться согласно способу, согласно настоящему изобретению,

Фиг. 2 показывает схематичный вид сбоку гибридной силовой передачи с двигателем внутреннего сгорания, который выполнен с возможностью запускаться согласно способу, согласно настоящему изобретению,

Фиг. 3 показывает схематичный вид гибридной трансмиссии с двигателем внутреннего сгорания, который выполнен с возможностью запускаться согласно способу, согласно настоящему изобретению, и

Фиг. 4-6 показывают блок-схемы последовательности операций вариантов осуществления способа запуска двигателя внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче согласно настоящему изобретению.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг. 1 показывает схематичный вид сбоку транспортного средства 1, содержащего коробку 2 передач и двигатель 4 внутреннего сгорания, которые содержатся в гибридной силовой передаче 3. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с коробкой 2 передач, и коробка 2 передач дополнительно соединяется с ведущими колесами 6 транспортного средства 1 через карданный вал 9. Ведущие колеса 6 оснащены тормозными устройствами 7, чтобы осуществлять торможение транспортного средства 1.

Фиг. 2 показывает схематичный вид сбоку гибридной силовой передачи 3 с коробкой 2 передач, содержащей входной вал 8, первую и вторую планетарную передачу 10 и 12, соответственно, первую и вторую электрическую машину 14 и 16, соответственно, промежуточный вал 18 и выходной вал 20. Гибридная силовая передача содержит двигатель 4 внутреннего сгорания, соединенный с коробкой 2 передач. Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с коробкой 2 передач через входной вал 8 коробки передач. Двигатель внутреннего сгорания имеет выходной вал 97. Выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания соединен с входным валом коробки 2 передач. Первая планетарная передача 10 имеет первую внутреннюю коронную шестерню 22, с которой соединяется первый ротор 24 в первой электрической машине 14. Первая планетарная передача 10 также имеет первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи. Первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяется с двигателем 4 внутреннего сгорания через входной вал 8 коробки передач. Вторая планетарная передача 12 имеет вторую внутреннюю коронную шестерню 28, с которой соединяется второй ротор 30 второй электрической машины 16. Вторая планетарная передача 12 имеет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи. Первое и второе солнечные зубчатые колеса 26 и 32, соответственно, размещаются коаксиально, что, согласно, показанному варианту осуществления, влечет за собой то, что первый главный вал 34, размещаемый на первом солнечном зубчатом колесе 26, идет внутри второго главного вала 36, который оснащен центральным отверстием 38, размещаемым на втором водиле 51 зубчатых колес планетарной передачи. Также можно размещать первое и второе солнечные зубчатые колеса 26 и 32, соответственно, а также первый главный вал 34 и второй главный вал 36, параллельно и рядом друг с другом. В этом случае, промежуточный вал 18 надлежащим образом расположен между первым главным валом 34 и вторым главным валом 36, и крутящий момент может извлекаться непосредственно из промежуточного вала 18. Таким образом, промежуточный вал 18 составляет, в этом случае, выходной вал 20.

Двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяется со вторым солнечным зубчатым колесом 32.

Первая электрическая машина 14 оснащена первым статором 40, который соединяется с транспортным средством 1 через картер 42 коробки передач, окружающий коробку 2 передач. Вторая электрическая машина 16 оснащена вторым статором 44, который соединяется с транспортным средством 1 через картер 42 коробки передач, окружающий коробку 2 передач. Первая и вторая электрическая машина 16 соединяются с устройством 46 накопления энергии, таким как аккумулятор, который, в зависимости от рабочего режима транспортного средства 1, управляет электрическими машинами 14 и 16, соответственно. В других рабочих режимах, электрические машины 14 и 16, соответственно, могут работать в качестве генераторов, при этом мощность подается в устройство 46 накопления энергии. Электронное устройство 48 управления соединяется с устройством 46 накопления энергии и управляет подачей мощности в электрические машины 14 и 16, соответственно. Предпочтительно, устройство 46 накопления энергии соединяется с электрическими машинами 14 и 16, соответственно, через переключатель 49, который соединяется с устройством 48 управления. В некоторых рабочих режимах, электрические машины 14 и 16, соответственно, также могут управлять друг другом. Электрическая мощность затем направляется из одной из электрических машин 14, 16 во вторую электрическую машину 14, 16 через переключатель 49, соединенный с электрическими машинами 14, 16. Таким образом, можно добиваться баланса мощностей между электрическими машинами 14, 16. Другой компьютер 53 также может соединяться с устройством 48 управления и коробкой 2 передач.

Первая планетарная передача 10 оснащена первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, на котором монтируется первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи. Вторая планетарная передача 12 оснащена вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, на котором монтируется второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи. Первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи взаимодействует с первой внутренней коронной шестерней 22 и первым солнечным зубчатым колесом 26. Второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи взаимодействует со второй внутренней коронной шестерней 28 и вторым солнечным зубчатым колесом 32. Входной вал 8 коробки 2 передач соединяется с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи.

Первое соединительное устройство 56 расположен между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством размещения первого соединительного устройства 56 таким образом, что первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяются между собой и, следовательно, не могут вращаться относительно друг друга, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 должны вращаться с равными частотами вращения.

Второе соединительное устройство 58 расположен между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством размещения второго соединительного устройства 58 таким образом, что второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяются между собой и, следовательно, не могут вращаться относительно друг друга, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 32 должны вращаться с равными частотами вращения.

Предпочтительно, первое и второе соединительные устройства 56, 58 содержат первую и вторую соединительную шлицевую втулку 55 и 57, соответственно, которые являются аксиально переключаемыми на шлицевые секции, соответственно, на первом и втором водиле 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи и на шлицевые секции на соответствующих солнечных зубчатых колесах 26 и 32. Посредством переключения соответствующей соединительной втулки 55, 57 таким образом, что шлицевые секции соединяются через соответствующие соединительные втулки 55, 57, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26, а также второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32, соответственно, становятся взаимно сцепленными между собой и не могут вращаться относительно друг друга.

Первое и второе соединительное устройство 56, 58 согласно варианту осуществления, показанному на фиг. 2, размещаются между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и между вторым солнечным зубчатым колесом 28 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, соответственно. Тем не менее, можно размещать дополнительное или альтернативное соединительное устройство (не показано) между первой внутренней коронной шестерней 22 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, а также размещать дополнительное или альтернативное соединительное устройство (не показано) между второй внутренней коронной шестерней 28 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи.

Первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи для первой планетарной передачи 10 в этом варианте осуществления фиксированным образом соединяется со вторым солнечным зубчатым колесом 32 второй планетарной передачи 12. Альтернативно, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи фиксированным образом соединяется со второй внутренней коронной шестерней 28 второй планетарной передачи 12.

В этом варианте осуществления, третье соединительное устройство 59 расположен между первой коронной шестерней 22 и картером 42 коробки передач. Посредством приведения в действие третьего соединительного устройства 59 таким образом, что первая коронная шестерня 22 и картер 42 коробки передач соединяются между собой и, соответственно, не могут вращаться относительно друг друга, должно возникать переключение "вниз" крутящего момента, другими словами, должно возникать переключение "вверх" частоты вращения с водила 50 зубчатых колес планетарной передачи на первое солнечное зубчатое колесо 26.

В этом варианте осуществления, четвертое соединительное устройство 61 расположен между второй внутренней коронной шестерней 28 и картером 42 коробки передач. Посредством приведения в действие четвертого соединительного устройства 61 таким образом, что вторая коронная шестерня 28 и картер 42 коробки передач соединяются между собой и, соответственно, не могут вращаться относительно друг друга, должно возникать переключение "вниз" крутящего момента, другими словами, должно возникать переключение "вверх" частоты вращения с водила 50 зубчатых колес планетарной передачи на второе солнечное зубчатое колесо 32.

Предпочтительно, третье и четвертое соединительное устройство 59, 61 содержат третью и четвертую соединительную шлицевую втулку 65 и 67, соответственно, которые являются аксиально переключаемыми на соответствующих шлицевых секциях первой и второй коронных шестерен 22 и 28, а также на шлицевой секции картера 42 коробки передач. Посредством переключения соответствующих соединительных втулок 65, 67 таким образом, что шлицевые секции соединяются через соответствующие соединительные втулки 65, 67, первая коронная шестерня 22 и картер 42 коробки передач, и вторая коронная шестерня 28 и картер 42 коробки передач, соответственно, сцеплены и не могут вращаться относительно друг друга.

Трансмиссионное устройство 19, которое содержит первую зубчатую пару 60, размещаемую между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, соединяется с первым и вторым главным валом 34, 36. Первая зубчатая пара 60 содержит первую сателлитную шестерню 62 и первое зубчатое колесо 64, которые находятся в зацеплении между собой. Вторая зубчатая пара 66 расположен между второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20. Вторая зубчатая пара 66 содержит вторую сателлитную шестерню 68 и второе зубчатое колесо 70, которые находятся в зацеплении между собой. Третья зубчатая пара 72 расположен между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20. Третья зубчатая пара 72 содержит третью сателлитную шестерню 74 и третье зубчатое колесо 76, которые находятся в зацеплении между собой. Четвертая зубчатая пара 78 расположен между второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20. Четвертая зубчатая пара 78 содержит четвертую сателлитную шестерню 80 и четвертое зубчатое колесо 82, которые находятся в зацеплении между собой.

На первом главном валу 34, размещаются первая и третья сателлитные шестерни 62 и 74, соответственно. Первая и третья сателлитные шестерни 62 и 74, соответственно, фиксированным образом соединяются с первым главным валом 34, так что они не могут вращаться относительно первого главного вала 34. На втором главном валу 36, размещаются вторая и четвертая сателлитные шестерни 68 и 80, соответственно. Вторая и четвертая сателлитные шестерни 68 и 80, соответственно, фиксированным образом соединяются со вторым главным валом 36, так что они не могут вращаться относительно второго главного вала 36.

Промежуточный вал 18 идет практически параллельно с первым и вторым главным валом 34 и 36, соответственно. На промежуточном валу 18, монтируются первое, второе, третье и четвертое зубчатые колеса 64, 70, 76 и 82, соответственно. Первая сателлитная шестерня 62 зацепляется с первым зубчатым колесом 64, вторая сателлитная шестерня 68 зацепляется со вторым зубчатым колесом 70, третья сателлитная шестерня 74 зацепляется с третьим зубчатым колесом 76, и четвертая сателлитная шестерня 80 зацепляется с четвертым зубчатым колесом 82.

Первое, второе, третье и четвертое зубчатые колеса 64, 70, 76 и 82, соответственно, могут по отдельности фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала 18 с помощью первого, второго, третьего и четвертого соединительных элементов 84, 86, 88 и 90, соответственно. Соединительные элементы 84, 86, 88 и 90, соответственно, предпочтительно состоят из шлицевых секций на зубчатых колесах 64, 70, 76 и 82, соответственно, и на промежуточном валу 18, которые взаимодействуют с пятой и шестой соединительными втулками 83, 85, которые механически зацепляются со шлицевыми секциями соответствующего первого-четвертого зубчатого колеса 64, 70, 76 и 82 и промежуточного вала 18. Первый и третий соединительные элементы 84, 88 предпочтительно оснащены общей соединительной втулкой 83, и второй и четвертой соединительные элементы 86, 90 предпочтительно оснащены общей соединительной втулкой 85. В расцепленном состоянии, относительное вращение может возникать между зубчатыми колесами 64, 70, 76 и 82 и промежуточным валом 18. Соединительные элементы 84, 86, 88 и 90, соответственно, также могут состоять из фрикционных муфт. На промежуточном валу 18 также размещается пятое зубчатое колесо 92, которое зацепляется с шестым зубчатым колесом 92, 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач.

Промежуточный вал 18 расположен между соответствующими первой и второй планетарными передачами 10, 12 и выходным валом 20, так что промежуточный вал 18 соединяется с выходным валом 20 через пятую зубчатую пару 21, которая содержит пятое и шестое зубчатое колесо 92, 94. Пятое зубчатое колесо 92 расположено таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала 18 с помощью пятого соединительного элемента 93.

Посредством отсоединения пятого зубчатого колеса 92, которое выполнено с возможностью быть отсоединяемым от промежуточного вала 18, можно передавать крутящий момент из второй планетарной передачи 12 на промежуточный вал 18 через вторую зубчатую пару 66 и дополнительно передавать крутящий момент из промежуточного вала 18 на выходной вал 20 через первую зубчатую пару 60. Таким образом, получается число ступеней зубчатой передачи, при котором крутящий момент из одной из планетарных передач 10, 12 может передаваться на промежуточный вал 18 и далее из промежуточного вала 18 на главный вал 34, 36, соединенный со второй планетарной передачей 10, 12, в завершение, чтобы передавать крутящий момент на выходной вал 20 коробки 2 передач. Тем не менее, это предполагает то, что соединяется соединительный механизм 96, размещаемый между первым главным валом 34 и выходным валом 20, который подробнее описан ниже.

Пятое зубчатое колесо 92 может фиксироваться на и высвобождаться от промежуточного вала 18 с помощью пятого соединительного элемента 93. Соединительный элемент 93 предпочтительно состоит из шлицевых секций, адаптированных на пятом зубчатом колесе 92 и промежуточном валу 18, причем эти секции взаимодействуют с девятой соединительной втулкой 87, которая механически зацепляется со шлицевыми секциями пятого зубчатого колеса 92 и промежуточного вала 18. В расцепленном состоянии, относительное вращение может возникать между пятым зубчатым колесом 92 и промежуточным валом 18. Пятый соединительный элемент 93 также может состоять из фрикционных муфт.

В ряде ситуаций относительно передаточного отношения, в которых коронные шестерни планетарных передач 10, 12 стопорятся с помощью картера 42 коробки передач с использованием третьего и четвертого соединительных устройств 59, 61, крутящий момент должен переключаться "вниз" после первой планетарной передачи 10 и переключаться "вверх" после второй планетарной передачи 12. Когда передача крутящего момента по первому главному валу 34 через промежуточный вал 18 снижается после первой планетарной передачи 10, валы, сателлитные шестерни и зубчатые колеса, присоединенные к ним, могут конструироваться меньшими по размеру, что делает коробку 2 передач более компактной. Большое число ступеней зубчатой передачи также может получаться без необходимости размещать ряд дополнительных зубчатых пар в коробке передач. Соответственно, вес и затраты коробки 2 передач также уменьшаются. Пятое и шестое зубчатые колеса 92 и 94 должны функционировать аналогично пятой зубчатой паре 21, с передачей крутящего момента на выходной вал 20 коробки 2 передач.

Передача крутящего момента из входного вала 8 коробки 2 передач на выходной вал 20 коробки 2 передач может возникать через первую или вторую планетарную передачу 10 и 12, соответственно, и промежуточный вал 18. Передача крутящего момента также может возникать непосредственно через первую планетарную передачу 10, первое солнечное зубчатое колесо 26 которой соединяется, через первый главный вал 34, с выходным валом 20 коробки 2 передач через соединительный механизм 96. Соединительный механизм 96 предпочтительно содержит седьмую соединительную шлицевую втулку 100, которая является аксиально переключаемой на первом главном валу 34 и на шлицевых секциях выходного вала 20. Посредством переключения седьмой соединительной втулки 100 таким образом, что шлицевые секции соединяются через седьмую соединительную втулку 100, первый главный вал 34 становится застопоренным с помощью выходного вала 20, которые при вращении в силу этого должны иметь идентичную частоту вращения. Посредством отсоединения пятого зубчатого колеса 92 пятой зубчатой пары 21 от промежуточного вала 18, крутящий момент из второй планетарной передачи 12 может передаваться на промежуточный вал 18 и далее из промежуточного вала 18 на первый главный вал 34, соединенный с первой планетарной передачей 10, чтобы, в завершение, передавать крутящий момент через соединительный механизм 96 на выходной вал 20 коробки 2 передач.

В некоторых рабочих режимах, коробка 2 передач может работать таким образом, что одно из солнечных зубчатых колес 26 и 32, соответственно, стопорится с помощью первого и второго водила 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи, соответственно, с использованием первого и второго соединительного устройства 56 и 58, соответственно. Первый и второй главный вал 34 и 36, соответственно, затем получают частоту вращения, идентичную частоте вращения входного вала 8 коробки 2 передач, в зависимости от которой солнечное зубчатое колесо 26 и 32, соответственно, стопорится с помощью соответствующих водил 50 и 51 зубчатых колес планетарной передачи. Одна или обе из электрических машин 14 и 16, соответственно, могут работать в качестве генератора для того, чтобы вырабатывать электрическую мощность в устройство 46 накопления энергии. Альтернативно, электрическая машина 14 и 16, соответственно, может предоставлять ввод крутящего момента, чтобы за счет этого увеличивать крутящий момент на выходном валу 20. В некоторые периоды работы, электрические машины 14 и 16, соответственно, подают друг в друга электрическую мощность, независимо от устройства 46 накопления энергии.

В некоторых рабочих режимах, коробка 2 передач может работать таким образом, что один из роторов 24 и 30, соответственно, электрических машин 14 и 16, соответственно, стопорится с помощью картера 42 коробки передач через соответствующие коронные шестерни 22 и 28, в то время как вторая электрическая машина 14 и 16, соответственно, работает в качестве генератора для того, чтобы вырабатывать электрическую мощность в устройство 46 накопления энергии, что подробнее поясняется ниже. Электрическая машина 14 и 16, соответственно, соответствующий ротор 24 и 30 которой стопорится с помощью картера 42 коробки передач, поглощает реактивный крутящий момент из коронной шестерни 22 и 28, соответственно, так что равновесие крутящих моментов преобладает до того, как стопорение выполняется с помощью третьего и четвертого соединительных устройств 59 и 61, соответственно. Вместо работы в качестве генератора, электрические машины 14 и 16, соответственно, могут предоставлять ввод крутящего момента, чтобы за счет этого увеличивать крутящий момент на выходном валу 20. Равновесие крутящих моментов содержит состояние практически нулевого крутящего момента, с одной стороны, и уравновешивающий крутящий момент, с другой, для перевода соединительных устройств 59, 61 в состояние, в котором они не передают крутящий момент между коронными шестернями 22, 28 и картером 42 коробки передач.

Также возможно то, что полный реактивный крутящий момент как первой, так и второй электрической машины 14 и 16, соответственно, вырабатывает мощность в устройство 46 накопления энергии. При торможении двигателем, водитель отпускает педаль акселератора (не показана) транспортного средства 1. Выходной вал 20 коробки 2 передач затем управляет одной или обеими электрическими машинами 14 и 16, соответственно, в то время как двигатель 4 внутреннего сгорания и электрические машины 14 и 16, соответственно, тормозят двигателем. Электрические машины 14 и 16, соответственно, в этом случае вырабатывают электрическую мощность, которая накапливается в устройстве 46 накопления энергии в транспортном средстве 1. Это рабочее состояние упоминается в качестве рекуперативного торможения. Чтобы способствовать более мощному тормозному эффекту, выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания может стопориться, и за счет этого может не допускаться его вращение. Таким образом, только одна или обе электрические машины 14 и 16, соответственно, должны выступать в качестве тормозов и 16, чтобы вырабатывать электрическую мощность, которая накапливается в устройстве 46 накопления энергии. Стопорение выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания также может выполняться, когда транспортное средство должно ускоряться только посредством одной или обеих электрических машин 14 и 16, соответственно. Если крутящий момент одной или обеих соответствующих электрических машин 14 и 16 преодолевает крутящий момент из двигателя 4 внутреннего сгорания, и с учетом передаточного отношения между ними, в таком случае двигатель 4 внутреннего сгорания не имеет возможность сопротивляться большому крутящему моменту, который формируют соответствующие электрические машины 14 и 16, так что появляется необходимость стопорить выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания. Стопорение выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания предпочтительно выполняется с помощью стопорящего устройства 102, которое расположен между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и картером 42 коробки передачи. Посредством стопорения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи и картера 42 коробки передач, выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания также должен стопориться, поскольку выходной вал 97 двигателей 4 внутреннего сгорания соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи через входной вал 8 коробки передач. Стопорящее устройство 102 предпочтительно содержит восьмую соединительную шлицевую втулку 104, которая является аксиально переключаемой на шлицевые секции первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи и на шлицевые секции картера коробки передач. Посредством переключения восьмой соединительной втулки 104 таким образом, что шлицевые секции соединяются через соединительную втулку 104, не допускается вращение первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи и, следовательно, выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания.

Устройство 48 управления соединяется с электрическими машинами 14 и 16, соответственно, чтобы управлять соответствующими электрическими машинами 14 и 16 таким образом, что они, в течение определенных периодов работы, используют накопленную электрическую мощность для того, чтобы подавать мощность приведения в движение на выходной вал 20 коробки 2 передач, и в течение других периодов работы используют кинетическую энергию выходного вала 20 коробки 2 передач для того, чтобы извлекать и накапливать электрическую мощность. Таким образом, устройство 48 управления определяет частоту вращения и/или крутящий момент выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания через датчики 98, размещаемые в электрических машинах 14 и 16, соответственно, и на выходном валу 20 коробки 2 передач, чтобы за счет этого собирать информацию и управлять электрическими машинами 14 и 16, соответственно, таким образом, что они работают в качестве электромоторов или генераторов. Устройство 48 управления может представлять собой компьютер с программным обеспечением, подходящий для этой цели. Устройство 48 управления также управляет потоком мощности между устройством 46 накопления энергии и соответствующими статорами 40 и 44 электрических машин 14 и 16, соответственно. В периоды, когда электрические машины 14 и 16, соответственно, работают в качестве двигателей, накопленная электрическая мощность подается из устройства 46 накопления энергии в соответствующие статоры 40 и 44. В периоды, когда электрические машины 14 и 16 работают в качестве генераторов, электрическая мощность подается из соответствующих статоров 40 и 44 в устройство 46 накопления энергии. Тем не менее, как указано выше, электрические машины 14 и 16, соответственно, могут, в течение определенных периодов работы, подавать друг в друга электрическую мощность, независимо от устройства 46 накопления энергии.

Первое, второе, третье и четвертое соединительные устройства 56, 58, 59 и 61, соответственно, первый, второй, третий, четвертый и пятый соединительные элементы 84, 86, 88, 90 и 93, соответственно, соединительный механизм 96 между первым главным валом 34 и выходным валом 20 и стопорящее устройство 102 между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и картером 42 коробки передач соединяются с устройством 48 управления через соответствующие соединительные втулки. Эти компоненты предпочтительно активируются и деактивируются посредством электрических сигналов из устройства 48 управления. Соединительные втулки предпочтительно переключаются посредством непоказанных силовых элементов, таких как цилиндры с гидравлическим или пневматическим управлением. Также можно переключать соединительные втулки с помощью силовых элементов с электроприводом.

Примерный вариант осуществления на фиг. 2 показывает четыре сателлитные шестерни 62, 68, 74 и 80, соответственно, и четыре зубчатых колеса 64, 70, 76 и 82, соответственно, и две соответствующих планетарных передачи 10 и 12, с ассоциированными электрическими машинами 14 и 16, соответственно. Тем не менее, можно адаптировать коробку 2 передач с большим или меньшим числом сателлитных шестерен и зубчатых колес и с большим числом планетарных передач с ассоциированными электрическими машинами.

Ниже описывается переключение коробки передач "вверх" с первой передачи на высшую передачу, при этом коробка 2 передач размещается в транспортном средстве 1. Входной вал 8 коробки 2 передач соединяется с выходным валом 97 двигателя 4 внутреннего сгорания транспортного средства 1. Выходной вал 20 коробки 2 передач соединяется с ведущим валом 99 в транспортном средстве 1. При холостом ходе двигателя 4 внутреннего сгорания, и когда транспортное средство 1 стоит на месте, входной вал 8 коробки 2 передач вращается одновременно с тем, как выходной вал 20 коробки 2 передач остановлен. Стопорящее устройство 102 деактивируется, так что выходной вал 97 двигателя 4 внутреннего сгорания может свободно вращаться. Поскольку входной вал 8 коробки 2 передач вращается, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи также должно вращаться, что влечет за собой то, что первый набор зубчатых колес 52 планетарной передачи должен вращаться. Поскольку первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяется со вторым солнечным зубчатым колесом 32, второе солнечное зубчатое колесо 32 и в силу этого также второй набор зубчатых колес 54 планетарной передачи должны вращаться. За счет отсутствия подачи мощности или извлечения мощности из первой и второй электрических машин 14 и 16, соответственно, первое и второе внутренние кольца 22 и 28, соответственно, которые соединяются с соответствующим первым и вторым ротором 24 и 30 электрических машин 14 и 16, соответственно, должны свободно вращаться, так что крутящий момент не поглощается посредством соответствующих внутренних колец 22 и 28. Первое, второе, третье и четвертое соединительные устройства 56, 58, 59 и 61, соответственно, отсоединяются и в силу этого не приводятся в действие. Таким образом, крутящий момент не передается из двигателя 4 внутреннего сгорания на соответствующие солнечные зубчатые колеса 26 и 32 планетарных передач 10 и 12. Соединительный механизм 96 между первым главным валом 34 и выходным валом 20 отсоединяется, так что первый главный вал 34 и выходной вал 20 могут свободно вращаться относительно друг друга. Поскольку выходной вал 20 коробки 2 передач на этой ступени остановлен, промежуточный вал 18 также остановлен. На первой ступени, четвертое зубчатое колесо 82 и третье зубчатое колесо 76 соединяются с промежуточным валом 18 с помощью четвертого и третьего соединительных элементов 90 и 88, соответственно. Первое зубчатое колесо 64 и второе зубчатое колесо 70 отсоединяются от промежуточного вала 18. Таким образом, первому зубчатому колесу 64 и второму зубчатому колесу 70 разрешается свободно вращаться относительно промежуточного вала 18. Пятое зубчатое колесо 92 пятой зубчатой пары 21 стопорится на промежуточном валу 18 с помощью пятого соединительного элемента 93.

Чтобы начинать вращение выходного вала 20 коробки 2 передач для цели приведения в движение транспортного средства 1, четвертая сателлитная шестерня 80 и четвертое зубчатое колесо 82 на промежуточном валу 18 должны переводиться в состояние вращения. Это достигается посредством принудительного вращения второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи. Когда второе водило зубчатых колес планетарной передачи вращается, второй главный вал 36 также должен вращаться, и в силу этого четвертая сателлитная шестерня 80, которая расположено на втором главном валу 36, также вращается. Второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи принудительно вращается посредством управления второй внутренней коронной шестерней 28 с помощью второй электрической машины 16. Посредством активации второй электрической машины 16 и управления двигателем 4 внутреннего сгорания на подходящей частоте вращения двигателя, транспортное средство 1 начинает двигаться, когда второй главный вал 36 начинает вращаться. Когда второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 достигают идентичной частоты вращения, второе солнечное зубчатое колесо 32 стопорится с помощью второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи с использованием второго соединительного устройства 58. Как упомянуто выше, второе соединительное устройство 58 предпочтительно адаптировано таким образом, что второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи механически зацепляются между собой. Альтернативно, второе соединительное устройство 58 может быть адаптировано в качестве тормоза проскальзывания или многодисковой муфты, которая плавно соединяет второе солнечное зубчатое колесо 32 со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Когда второе солнечное зубчатое колесо 32 соединяется со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи должно вращаться с частотой вращения, идентичной частоте вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания. Таким образом, крутящий момент, сформированный посредством двигателя 4 внутреннего сгорания, передается на выходной вал 20 коробки 2 передач через четвертую сателлитную шестерню 80, четвертое зубчатое колесо 82 на промежуточном валу 18, пятое зубчатое колесо 92 на промежуточном валу 18 и шестое зубчатое колесо 94 на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 в силу этого начинает трогаться с места и приводиться в движение посредством первой передачи.

Каждая из первой, второй, третьей и четвертой зубчатых пар 60, 66, 72, 78 имеет передаточное отношение, которое адаптировано к требуемым характеристикам приведения в движение транспортного средства 1. Согласно примерному варианту осуществления, показанному на фиг. 2, четвертая зубчатая пара 78 имеет наибольшее передаточное отношение по сравнению с первой, второй и третьей зубчатыми парами 60, 66, 72, что приводит к соединению четвертой зубчатой пары 78, когда низшая передача зацепляется. Вторая зубчатая пара 66 передает, аналогично четвертой зубчатой паре 78, крутящий момент между вторым главным валом 36 и промежуточным валом 18 и вместо этого может обеспечиваться наибольшим передаточным отношением, по сравнению с другими зубчатыми парами 60, 72, 78, по причине чего в таком варианте осуществления вторая зубчатая пара 66 может соединяться, когда низшая передача зацепляется.

Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством четвертого зубчатого колеса 82 на промежуточном валу 18, третье зубчатое колесо 76 на промежуточном валу 18 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет третьим зубчатым колесом 76, которое, в свою очередь, управляет третьей сателлитной шестерней 74 на первом главном валу 34. Когда первый главный вал 34 вращается, первое солнечное зубчатое колесо 26 также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от частоты вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от частоты вращения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет первую внутреннюю коронную шестерню 22 и первый ротор 24 первой электрической машины 14 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность первой электрической машине 14 работать в качестве генератора для того, чтобы подавать мощность в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность во вторую электрическую машину 16. Также вторая электрическая машина 16 может работать в качестве генератора. Альтернативно, первая электрическая машина 14 может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего первой электрической машиной 14, чтобы предоставлять крутящий момент приведения в движение.

Чтобы переключаться с первой передачи на вторую передачу, стопорение между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи должно прекращаться, что достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает во второй планетарной передаче 12. Затем, второе соединительное устройство 58 управляется таким образом, что оно отсоединяет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи друг от друга. Второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи, а также второй главный вал 36 могут свободно вращаться, что влечет за собой то, что второе солнечное зубчатое колесо 32, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второй главный вал 36 больше не управляют четвертой сателлитной шестерней 80, размещаемой на втором главном валу 36. Это предполагает то, что вторая электрическая машина 16 не управляет второй коронной шестерней 28. Вторая передача соединяется посредством устройства 48 управления, управляющего двигателем 4 внутреннего сгорания, так что синхронная частота вращения возникает между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и первым солнечным зубчатым колесом 26, чтобы достигать стопорения между первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи и первым солнечным зубчатым колесом 26. Это достигается посредством управления первым соединительным устройством 56 таким образом, что первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 механически соединяются между собой. Альтернативно, первое соединительное устройство 56 может быть адаптировано в качестве тормоза проскальзывания или многодисковой муфты, которая плавно соединяет первое солнечное зубчатое колесо 26 с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Посредством синхронизации управления двигателем 4 внутреннего сгорания и второй и первой электрической машиной 14 и 16, соответственно, может выполняться мягкий и бесперебойный переход с первой передачи на вторую передачу.

Первый главный вал 34 теперь вращается под управлением посредством выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, и первый главный вал 34 теперь управляет третьей сателлитной шестерней 74. Таким образом, первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи теперь управляет третьей сателлитной шестерней 74 через первое солнечное зубчатое колесо 26 и первый главный вал 34. Поскольку третье зубчатое колесо 76 находится в зацеплении с третьей сателлитной шестерней 74 и соединяется с промежуточным валом 18, третье зубчатое колесо 76 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 92, 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение с зацепленной второй передачей.

Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством третьего зубчатого колеса 76, четвертое зубчатое колесо 82 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет четвертым зубчатым колесом 82, которое, в свою очередь, управляет четвертой сателлитной шестерней 80 на втором главном валу 36. Когда второй главный вал 36 вращается, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от частоты вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от частоты вращения в первом водиле 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет вторую внутреннюю коронную шестерню 28 и второй ротор 30 второй электрической машины 16 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность второй электрической машине 16 работать в качестве генератора для того, чтобы подавать мощность в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность в первую электрическую машину 14. Вторая электрическая машина 16 также может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего второй электрической машиной 16, чтобы предоставлять тяговый крутящий момент.

Чтобы переключаться со второй передачи на третью передачу, четвертое зубчатое колесо 82 на промежуточном валу 18 должно отсоединяться от промежуточного вала 18 с помощью четвертого соединительного элемента 90, так что четвертое зубчатое колесо 82 может свободно вращаться относительно промежуточного вала 18. Затем, промежуточный вал 18 соединяется со вторым зубчатым колесом 70 на промежуточном валу 18 через второй соединительный элемент 86. Чтобы достигать соединения промежуточного вала 18 и второго зубчатого колеса 70 на промежуточном валу 18, предпочтительно вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, что синхронная частота вращения возникает между промежуточным валом 18 и вторым зубчатым колесом 70 на промежуточном валу 18. Синхронная частота вращения может достигаться посредством измерения частоты вращения во втором роторе 30 во второй электрической машине 16 и измерения частоты вращения на выходном валу 20. Таким образом, частота вращения во втором главном валу 36 и частота вращения в промежуточном валу 18 могут определяться посредством данных передаточных отношений. Частота вращения соответствующих валов 18, 36 управляется, и когда синхронная частота вращения возникает между промежуточным валом 18 и вторым зубчатым колесом 70, промежуточный вал 18 и второе зубчатое колесо 70 соединяются с помощью второго соединительного элемента 86.

Чтобы завершать переключение со второй передачи на третью передачу, стопорение между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи должно прекращаться, что достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает в первой планетарной передаче 10, после чего первое соединительное устройство 56 управляется таким образом, что оно отсоединяет первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи друг от друга. Затем, двигатель 4 внутреннего сгорания управляется таким образом, что синхронная частота вращения возникает между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, так что второе соединительное устройство 58 может зацепляться, чтобы за счет этого соединять второе солнечное зубчатое колесо 32 со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи через соединительную втулку 57. Посредством синхронизации управления двигателем внутреннего сгорания 2 и второй и первой электрической машиной 14 и 16, соответственно, может выполняться мягкий и бесперебойный переход со второй на третью передачу.

Третье зубчатое колесо 76 отсоединяется посредством управления первой электрической машиной 14 таким образом, что состояние практически нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и третьим зубчатым колесом 76. Когда возникает состояние практически нулевого крутящего момента, третье зубчатое колесо 76 отсоединяется от промежуточного вала 18 посредством управления третьим соединительным элементом 88 таким образом, что он высвобождает третье зубчатое колесо 76 от промежуточного вала 18. Затем, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что синхронная частота вращения возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64. Когда возникает синхронная частота вращения, первое зубчатое колесо 64 соединяется с промежуточным валом 18 посредством управления первым соединительным элементом 84 таким образом, что он соединяет первое зубчатое колесо 64 на промежуточном валу 18. Синхронная частота вращения может определяться, поскольку частота вращения первого ротора 24 в первой электрической машине 14 измеряется, и частота вращения выходного вала 20 измеряется, после чего частоты вращения валов 18, 34 управляются таким образом, что возникает синхронная частота вращения двигателя. Таким образом, частота вращения первого главного вала 34 и частота вращения промежуточного вала 18 могут определяться посредством данных передаточных отношений.

Второй главный вал 36 теперь вращается с частотой вращения, идентичной частоте вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, и второй главный вал 36 теперь управляет второй сателлитной шестерней 68 через второй главный вал 36. Поскольку второе зубчатое колесо 70 находится в зацеплении со второй сателлитной шестерней 68 и соединяется с промежуточным валом 18, второе зубчатое колесо 70 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение на третьей передаче.

Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством второго зубчатого колеса 70 на промежуточном валу 18, первое зубчатое колесо 64 на промежуточном валу 18 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет первым зубчатым колесом 64, которое, в свою очередь, управляет первой сателлитной шестерней 62 на первом главном валу 34. Когда первый главный вал 34 вращается, первое солнечное зубчатое колесо 26 также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от частоты вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от частоты вращения первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет первую внутреннюю коронную шестерню 22 и первый ротор 24 второй электрической машины 16 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность первой электрической машине 14 работать в качестве генератора для того, чтобы подавать мощность в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность во вторую электрическую машину 16. Альтернативно, первая электрическая машина 14 может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего первой электрической машиной 14, чтобы предоставлять крутящий момент приведения в движение.

Чтобы завершать переключение с третьей передачи на четвертую передачу, стопорение между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи должно прекращаться, что достигается посредством управления первой и/или второй электрической машиной 14, 16 таким образом, что равновесие крутящих моментов создается во второй планетарной передаче 12, после чего второе соединительное устройство 58 управляется таким образом, что оно отсоединяет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи друг от друга. Затем, первая коронная шестерня 22 замедляется, и когда первая коронная шестерня 22 остановлена, третье соединительное устройство 59 управляется таким образом, что первая коронная шестерня 22 соединяется и объединяется с картером 42 коробки передач. Посредством синхронизации управления двигателем 4 внутреннего сгорания и второй и первой электрической машиной 14 и 16, соответственно, может выполняться мягкий и бесперебойный переход с третьей передачи на четвертую передачу.

Первый главный вал 34 теперь управляется посредством выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, и первый главный вал 34 теперь управляет первой сателлитной шестерней 62. Поскольку первое зубчатое колесо 64 находится в зацеплении с первой сателлитной шестерней 62 и соединяется с промежуточным валом 18, первое зубчатое колесо 64 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач. Транспортное средство 1 теперь приводится в движение на четвертой передаче.

Когда промежуточный вал 18 принудительно вращается посредством первого зубчатого колеса 64, второе зубчатое колесо 70 на промежуточном валу 18 также должно вращаться. Таким образом, промежуточный вал 18 управляет вторым зубчатым колесом 70, которое, в свою очередь, управляет второй сателлитной шестерней 68 на втором главном валу 36. Когда второй главный вал 36 вращается, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи также должно вращаться, и за счет этого, в зависимости от частоты вращения выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и в силу этого от частоты вращения в первом водиле 50 зубчатых колес планетарной передачи, оно заставляет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второй ротор 28 второй электрической машины 16 вращаться. В силу этого можно обеспечивать возможность второй электрической машине 16 работать в качестве генератора для того, чтобы подавать мощность в устройство 46 накопления энергии и/или подавать мощность в первую электрическую машину 14. Альтернативно, вторая электрическая машина 16 также может выдавать ввод крутящего момента посредством устройства 48 управления, управляющего второй электрической машиной 16, чтобы предоставлять тяговый крутящий момент.

Чтобы переключаться с четвертой передачи на пятую передачу, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает между первой коронной шестерней 22 и картером 42 коробки передач. Когда равновесие крутящих моментов преобладает между первой коронной шестерней 22 и картером 42 коробки передач, третье соединительное устройство 59 управляется таким образом, что первая коронная шестерня 22 отсоединяется от картера 42 коробки передач. Затем, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что состояние практически нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64. Когда состояние практически нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64, первый соединительный элемент 84 управляется таким образом, что первое зубчатое колесо 64 отсоединяется от промежуточного вала 18. Таким образом, четвертая передача расцеплена. Чтобы зацеплять пятую передачу, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что синхронная частота вращения возникает между первым главным валом 34 и выходным валом 20. Когда синхронная частота вращения возникает между первым главным валом 34 и выходным валом 20, соединительный механизм 96 управляется таким образом, что первый главный вал 34 и выходной вал 20 соединяются и объединяются между собой. Затем, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что состояние практически нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 92 пятой зубчатой пары 21. Когда состояние практически нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и пятым зубчатым колесом 92, пятый соединительный элемент 93 управляется таким образом, что пятое зубчатое колесо 92 отсоединяется от промежуточного вала 18. Затем, первая электрическая машина 14 управляется таким образом, что синхронная частота вращения возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64. Когда синхронная частота вращения возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64, соединительный элемент 84 управляется таким образом, что первое зубчатое колесо 64 соединяется и объединяется с промежуточным валом 18. В завершение, двигатель 4 внутреннего сгорания управляется таким образом, что вторая коронная шестерня 28 переходит в остановленное состояние относительно картера 42 коробки передач. Когда вторая коронная шестерня 28 остановлена, четвертое соединительное устройство 61 управляется таким образом, что вторая коронная шестерня 28 соединяется и стопорится с помощью картера 42 коробки передач. Таким образом, транспортное средство 1 теперь приводится в движение на пятой передаче.

Когда пятая передача зацепляется, крутящий момент из двигателя 4 внутреннего сгорания проходит первое и второе водила 50, 51 зубчатых колес планетарной передачи и передается из второго главного вала 36 через вторую зубчатую пару 66 на промежуточный вал 18 и далее через первую зубчатую пару 60 на первый главный вал 34, чтобы затем передаваться на выходной вал 20 через соединительный механизм 96.

Чтобы переключаться с пятой передачи на шестую передачу, вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает между второй коронной шестерней 28 и картером 42 коробки передач. Когда равновесие крутящих моментов преобладает между второй коронной шестерней 28 и картером 42 коробки передач, четвертое соединительное устройство 61 управляется таким образом, что вторая коронная шестерня 28 отсоединяется от картера 42 коробки передач. Затем двигатель 4 внутреннего сгорания управляется таким образом, что синхронная частота вращения возникает между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Когда синхронная частота вращения возникает между первым солнечным зубчатым колесом 26 и первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, первое соединительное устройство 56 управляется таким образом, что первое солнечное зубчатое колесо 26 соединяется и объединяется с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи. Затем, первая электрическая машина 16 управляется таким образом, что состояние практически нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64. Когда состояние практически нулевого крутящего момента возникает между промежуточным валом 18 и первым зубчатым колесом 64, соединительный элемент 84 управляется таким образом, что первое зубчатое колесо 64 отсоединяется от промежуточного вала 18. В завершение, вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, что синхронная частота вращения возникает между промежуточным валом 18 и третьим зубчатым колесом 76. Когда синхронная частота вращения возникает между промежуточным валом 18 и третьим зубчатым колесом 76, соединительный элемент 88 управляется таким образом, что третье зубчатое колесо 76 соединяется и объединяется с промежуточным валом 18. Таким образом, транспортное средство 1 теперь приводится в движение на шестой передаче.

Когда шестая передача зацепляется, крутящий момент из двигателя 4 внутреннего сгорания передается из первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи на первое солнечное зубчатое колесо 26 и далее на первый главный вал 34, чтобы затем передаваться на выходной вал 20 через соединительный механизм 96.

Чтобы переключаться с шестой передачи на седьмую передачу, первая и/или вторая электрические машины 14, 16 управляются таким образом, что равновесие крутящих моментов преобладает во второй планетарной передаче 12. Когда равновесие крутящих моментов преобладает во второй планетарной передаче 12, первое соединительное устройство 56 управляется таким образом, что первое солнечное зубчатое колесо 26 отсоединяется от первого водила 50 зубчатых колес планетарной передачи. Затем двигатель 4 внутреннего сгорания управляется таким образом, что синхронная частота вращения возникает между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Когда синхронная частота вращения возникает между вторым солнечным зубчатым колесом 32 и вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи, второе соединительное устройство 58 управляется таким образом, что второе солнечное зубчатое колесо 32 соединяется и объединяется со вторым водилом 51 зубчатых колес планетарной передачи. Таким образом, транспортное средство 1 теперь приводится в движение на седьмой передаче.

Когда седьмая передача зацепляется, крутящий момент из двигателя 4 внутреннего сгорания проходит первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и далее на второй главный вал 36. Затем, крутящий момент передается из второго главного вала 36 через вторую зубчатую пару 66 на промежуточный вал 18 и далее через третью зубчатую пару 72 на первый главный вал 34, чтобы затем передаваться на выходной вал 20 через соединительный механизм 96.

Согласно вышеприведенному варианту осуществления, коробка 2 передач содержит сателлитные шестерни 62, 68, 74, 80 и зубчатые колеса 64, 70, 76, 82, размещаемые на главных валах 34, 36 и промежуточном валу 18, соответственно, чтобы передавать частоту вращения и крутящий момент. Тем не менее, можно использовать другой тип трансмиссии, к примеру, цепные и ременные приводы, чтобы передавать частоту вращения и крутящий момент в коробке 2 передач.

Трансмиссионное устройство 19 имеет четыре зубчатых пары 60, 66, 72, 78 согласно примерному варианту осуществления. Тем не менее, трансмиссионное устройство 19 может содержать любое число зубчатых пар.

Фиг. 3 иллюстрирует гибридную силовую передачу 3 согласно фиг. 2 и является упрощенным схематичным видом, на котором некоторые компоненты исключены для понятности. Фиг. 3 показывает зубчатую пару G1, соединенную с первым главным валом 34 и в силу этого с первой планетарной передачей 10, и зубчатую пару G2, соединенную со вторым главным валом 36 и в силу этого со второй планетарной передачей 12. Эти зубчатые пары G1, G2 также соединяются с выходным валом 20 через промежуточный вал 18. Зубчатая пара G1, соединенная с первым главным валом 34, например, может состоять из первой зубчатой пары 60 или третьей зубчатой пары 72, как описано на фиг. 2, и может содержать дополнительные зубчатые пары. Зубчатая пара G2, соединенная со вторым главным валом 36, например, может состоять из второй зубчатой пары 66 или четвертой зубчатой пары 78, как описано на фиг. 2, и может содержать дополнительные зубчатые пары. Дополнительно, показана пятая зубчатая пара G3, 21, соединенная с выходным валом 20 и промежуточным валом 18, которая также описывается на фиг. 2. Тем не менее, G3 может состоять из дополнительных зубчатых пар. Альтернативно, крутящий момент может извлекаться непосредственно из промежуточного вала 18, который в силу этого составляет выходной вал.

По меньшей мере одна зубчатая пара G1, 60, 72, соединенная с первой планетарной передачей 10, содержит по меньшей мере одну сателлитную шестерню 62, 74 и одно зубчатое колесо 64, 76, размещаемые в зацеплении между собой, причем сателлитная шестерня 62, 74 может размещаться таким образом, что она может соединяться и отсоединяться от главного вала 34, расположенного с первой планетарной передачей 10. По меньшей мере одно зубчатое колесо 64, 76 может размещаться таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала 18.

По меньшей мере одна зубчатая пара G2, 66, 78, соединенная со второй планетарной передачей 12, содержит по меньшей мере одну сателлитную шестерню 68, 80 и одно зубчатое колесо 70, 82, размещаемые в зацеплении между собой, причем сателлитная шестерня 68, 80 может размещаться таким образом, что она может соединяться и отсоединяться от второго главного вала 36, расположенного с первой планетарной передачей 12. По меньшей мере одно зубчатое колесо 70, 82 может размещаться таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала 18.

Как описано выше, крутящий момент извлекается из коробки 2 передач, из выходного вала 20. Также можно извлекать крутящий момент непосредственно из первого главного вала или второго главного вала 34, 36 или непосредственно из промежуточного вала 18, который в этом случае составляет выходной вал 20. Крутящий момент также может извлекаться параллельно из двух или всех трех валов 18, 34, 36 одновременно.

Согласно фиг. 3, исключены третье и четвертое соединительные устройства 59 и 61. Согласно этому варианту осуществления изобретения, по-прежнему можно управлять транспортным средством согласно ряду рабочих режимов и режимов приведения в движение. В качестве примера, ниже описывается переключение с одной передачи на другую. Компоненты, показанные на фиг. 2 и фиг. 3, используется для того, чтобы описывать процесс переключения передач. Шестерня зацепляется, когда первое соединительное устройство 56 соединяется и за счет этого объединяет первое солнечное зубчатое колесо 26 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи, размещенные в первой планетарной передаче 10, между собой, при этом одновременно второе соединительное устройство 58 отсоединяется и за счет этого отсоединяет второе солнечное зубчатое колесо 32 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи, размещаемые во второй планетарной передаче 12, друг от друга. В этой шестерне, первый главный вал 34 управляется посредством выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания и, при необходимости, посредством первой электрической машины 10, что приводит к тому, что первый главный вал 34 управляет первой сателлитной шестерней 62. Поскольку первое зубчатое колесо 64 находится в зацеплении с первой сателлитной шестерней 62 и соединяется с промежуточным валом 18 через первый соединительный элемент 84, первое зубчатое колесо 64 должно управлять промежуточным валом 18, который, в свою очередь, управляет пятым зубчатым колесом 92 на промежуточном валу 18. Пятое зубчатое колесо 92, в свою очередь, управляет выходным валом 20 коробки 2 передач через шестое зубчатое колесо 94, которое расположено на выходном валу 20 коробки 2 передач.

Чтобы переключаться на следующую передачу, вторая электрическая машина 16 управляется таким образом, что тяговый крутящий момент формируется через второй главный вал 36 и через вторую зубчатую пару 66, после чего второе зубчатое колесо 70 второй зубчатой пары 66 соединяется с промежуточным валом 18 через второй соединительный элемент 86. Тяговый крутящий момент дополнительно передается через пятую зубчатую пару 21 и, в завершение, на выходной вал 20.

Чтобы расцеплять первое зубчатое колесо 64 от промежуточного вала 18, так что четвертая передача отсоединяется, двигатель 4 внутреннего сгорания и первая электрическая машина 14 сначала управляются таким образом, что первое зубчатое колесо 64 переводится в состояние практически нулевого крутящего момента относительно промежуточного вала 18. Когда возникает состояние практически нулевого крутящего момента, первый соединительный элемент 84 расцепляется, так что первое зубчатое колесо 64 отсоединяется от промежуточного вала 18.

Затем, частота вращения первого главного вала 34 синхронизируется с частотой вращения выходного вала 20, после чего соединительный механизм 96 управляется таким образом, что он соединяет первый главный вал 34 с выходным валом 20.

Затем, двигатель 4 внутреннего сгорания и первая электрическая машина 14 управляются таким образом, что тяговый крутящий момент возникает через первый главный вал 34 и через соединительный механизм 96 и далее на выходной вал 20. Посредством уменьшения крутящего момента из второй электрической машины 16 пятый соединительный элемент 93 может переводиться в состояние практически нулевого крутящего момента относительно промежуточного вала 18. Когда возникает состояние практически нулевого крутящего момента, пятый соединительный элемент 93 расцепляется, так что пятое зубчатое колесо 92 пятой зубчатой пары 21 отсоединяется от промежуточного вала 18.

Затем, с помощью второй электрической машины 16, частота вращения промежуточного вала 18 синхронизируется с частотой вращения двигателя третьего зубчатого колеса 76, после чего третий соединительный элемент 88 управляется таким образом, что он соединяет третье зубчатое колесо 76 с промежуточным валом 18. Когда это соединение завершено, тяговый крутящий момент может совместно использоваться между двигателем 4 внутреннего сгорания, первой электрической машиной 14 и второй электрической машиной 16. Затем, равновесие крутящих моментов создается в первой планетарной передаче 10, после чего первое соединительное устройство 56 отсоединяет первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи и первое солнечное зубчатое колесо 26 друг от друга. В завершение, второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи синхронизировано по частоте вращения со вторым солнечным зубчатым колесом 32, после чего второе соединительное устройство 58 соединяет второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи и второе солнечное зубчатое колесо 32 между собой.

Как описано выше, крутящий момент извлекается из коробки 2 передач из выходного вала 20. Также можно извлекать крутящий момент непосредственно из первого главного вала или второго главного вала 34, 36 или непосредственно из промежуточного вала 18. Крутящий момент также может извлекаться параллельно из двух или всех трех валов 18, 34, 36 одновременно.

Ниже описываются варианты осуществления запуска двигателя 4 внутреннего сгорания. Третье и четвертое соединительные устройства 59 и 61 исключены, поскольку они не требуются в способе запуска двигателя 4 внутреннего сгорания.

Чтобы запускать двигатель 4 внутреннего сгорания, второе солнечное зубчатое колесо 32 второй планетарной передачи 12 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи также соединяются между собой с использованием второго соединительного устройства 58.

Согласно первому варианту осуществления, первое зубчатое колесо 64 первой зубчатой пары 60 соединяется с промежуточным валом 18 таким образом, что не допускается вращение первого зубчатого колеса 64 относительно промежуточного вала 18, и не допускается вращение выходного вала 20 с помощью пятой зубчатой пары 21, размещаемой между промежуточным валом 18 и выходным валом, поскольку пятое зубчатое колесо 92 фиксируется на промежуточном валу 18. Второе зубчатое колесо 70 отсоединяется от промежуточного вала таким образом, что вторая зубчатая пара 66 может вращаться свободно. Соединительный механизм 96 является закрытым. Двигатель 4 внутреннего сгорания запускается посредством активации первой электрической машины 14 и второй электрической машины 16, посредством подачи энергии в первую и вторую электрические машины 14, 16 таким образом, что первая и вторая электрические машины 14, 16 вращаются в направлении выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, когда двигатель 4 внутреннего сгорания активируется.

Согласно второму варианту осуществления, первое и пятое зубчатые колеса 64, 92 отсоединяются от промежуточного вала 18 таким образом, что первая и пятая зубчатые пары 60, 21 свободно вращаются, и соединительный механизм 96 открыт. Вторая зубчатая пара 66 вращается свободно. Не допускается вращение выходного вала 20 за счет тормозного устройства 7 для ведущих колес 6 транспортного средства 1, так что транспортное средство 1 переходит в остановленное состояние. Двигатель 4 внутреннего сгорания запускается посредством активации первой электрической машины 14 и второй электрической машины 16, посредством подачи энергии в первую и вторую электрические машины 14, 16 таким образом, что первая и вторая электрические машины 14, 16 вращаются в направлении выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, когда двигатель 4 внутреннего сгорания активируется.

Согласно третьему варианту осуществления, первое солнечное зубчатое колесо 26 первой планетарной передачи 10 и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяются между собой, с помощью первого соединительного устройства 56, в то время как второе солнечное зубчатое колесо 32 второй планетарной передачи 12 и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяются между собой через второе соединительное устройство 58. Первая, вторая и пятая зубчатые пары 60, 66, 21 вращаются свободно, соединительный механизм 96 является открытым, и тормозное устройство 7 для ведущих колес 6 транспортного средства 1 высвобождается. Двигатель 4 внутреннего сгорания запускается посредством активации первой электрической машины 14 и второй электрической машины 16, посредством подачи энергии в первую и вторую электрические машины 14, 16 таким образом, что первая и вторая электрические машины 14, 16 вращаются в направлении выходного вала 97 двигателя 4 внутреннего сгорания, когда двигатель 4 внутреннего сгорания активируется.

Как описано выше, крутящий момент извлекается из коробки 2 передач из выходного вала 20. Также можно извлекать крутящий момент непосредственно из первого главного вала или второго главного вала 34, 36 или непосредственно из промежуточного вала 18. Крутящий момент также может извлекаться параллельно из двух или всех трех валов 18, 34, 36 одновременно.

Фиг. 4 показывает блок-схему последовательности операций, связанную с первым способом запуска двигателя 4 внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче 3, с тем чтобы достигать переключения передач без прерывания крутящего момента, содержащей коробку 2 передач с входным валом 8 и выходным валом 20, причем этот двигатель внутреннего сгорания соединен с входным валом 8; первую планетарную передачу 10, которая соединена с входным валом 8; вторую планетарную передачу 12, соединенную с первой планетарной передачей 10; первую электрическую машину 14, соединенную с первой планетарной передачей 10; вторую электрическую машину 16, соединенную со второй планетарной передачей 12; по меньшей мере одну зубчатую пару G1, 60, 72, соединенную с первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20; и по меньшей мере одну зубчатую пару G2, 66, 78, соединенную со второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20

Способ содержит этапы:

a) соединения вращающихся компонентов 32, 51 второй планетарной передачи 12 между собой, посредством соединения, с помощью второго соединительного устройства 58, второго солнечного зубчатого колеса 32, расположенного во второй планетарной передаче 12, и второго водила 51 зубчатых колес планетарной передачи между собой, и

b) активации первой электрической машины 14 и второй электрической машины 16 таким образом, что запускается двигатель 4 внутреннего сгорания.

Предпочтительно двигатель 4 внутреннего сгорания соединен с первым водилом 50 зубчатых колес планетарной передачи, расположенным в первой планетарной передаче 10, которая соединена со вторым солнечным зубчатым колесом 32, расположенным во второй планетарной передаче 12.

На этапе a), второе солнечное зубчатое колесо 32, расположенное во второй планетарной передаче 12, и второе водило 51 зубчатых колес планетарной передачи соединяются с помощью второго соединительного устройства 58.

После этапа a) и перед этапом b), не допускается вращение выходного вала 20 на этапе c).

Предпочтительно по меньшей мере одна зубчатая пара G1, 60, 72, которая соединена с первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, содержит сателлитную шестерню 62 и первое зубчатое колесо 64 в зацеплении между собой, причем эта первая сателлитная шестерня 62 фиксированным образом расположена с планетарной передачей 10, и причем это первое зубчатое колесо 64 расположено таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала 18, при этом после этапа a) и перед этапом b), на этапе c) первое зубчатое колесо 64 соединится с промежуточным валом таким образом, что не допускается вращение первого зубчатого колеса 64 относительно промежуточного вала 18, и не допускается вращение выходного вала 20 с использованием по меньшей мере одной зубчатой пары G3, 21, которая соединена с промежуточным валом 18 и выходным валом 20.

Предпочтительно по меньшей мере одна зубчатая пара G3, 21, которая соединена с промежуточным валом 18 и выходным валом 20, содержит пятое и шестое зубчатое колесо 92; 94 в зацеплении между собой, причем это пятое зубчатое колесо 92 расположено таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала 18 с помощью пятого соединительного элемента 93, и пятое зубчатое колесо 92 фиксируется на промежуточном валу 18 на этапе c).

Предпочтительно, соединительный механизм 96 расположен между первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, и на этапе c) соединительный механизм 96 стопорится, так что первая планетарная передача 10 соединяется с выходным валом 20.

Второй вариант осуществления способа отображается на блок-схеме последовательности операций способа на фиг. 5. После этапа a) и перед этапом b), на этапе d), не допускается вращение выходного вала 20 за счет тормозного устройства 7 для ведущих колес 6 транспортного средства 1, причем с этими ведущими колесами 6 соединяется выходной вал 20.

Третий вариант осуществления способа отображается на блок-схеме последовательности операций способа на фиг. 6. Перед этапом a), на этапе e) предпочтительно вращающиеся компоненты 26, 50 первой планетарной передачи 10 соединяются между собой.

На этапе e) предпочтительно первое солнечное зубчатое колесо 26, расположенное в первой планетарной передаче 10, и первое водило 50 зубчатых колес планетарной передачи соединяются с использованием первого соединительного устройства 56.

После этапа a) и перед этапом b), на этапе f) первая и вторая зубчатые пары 60, 66 высвобождаются таким образом, что они свободно вращаются.

По меньшей мере одна зубчатая пара G1, 60, 72, которая соединена с первой планетарной передачей 10 и выходным валом 20, содержит сателлитную шестерню 62 и первое зубчатое колесо 64, зацепленные между собой, причем первая сателлитная шестерня 62 фиксированным образом расположена с планетарной передачей 10, и причем первое зубчатое колесо 64 расположено таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала 18; и также содержит третью сателлитную шестерню 74 и третье зубчатое колесо 76, зацепленные между собой, причем третья сателлитная шестерня 74 фиксированным образом расположена с планетарной передачей 10, и причем третье зубчатое колесо 76 расположено таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала 18, при этом на этапе f) первое или второе зубчатое колесо 64, 70 отсоединяется от промежуточного вала 18, так что первая или вторая зубчатая пара 60, 66 свободно вращаются.

По меньшей мере одна зубчатая пара G2, 66, 78, которая соединена со второй планетарной передачей 12 и выходным валом 20, содержит вторую сателлитную шестерню 68 и второе зубчатое колесо 70, зацепленные между собой, причем эта вторая сателлитная шестерня 68 фиксированным образом расположена со второй планетарной передачей 12, и причем второе зубчатое колесо 70 расположено таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала 18; и также содержит четвертую сателлитную шестерню 80 и четвертое зубчатое колесо 82, зацепленные между собой, причем четвертая сателлитная шестерня 80 фиксированным образом расположена со второй планетарной передачей 12, и причем четвертое зубчатое колесо 82 расположено таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала 18, при этом на этапе f) первое или второе зубчатое колесо 64, 70 отсоединяется от промежуточного вала 18, так что первая или вторая зубчатая пара 60, 66 свободно вращаются.

Согласно изобретению, предоставляется компьютерная программа P, сохраненная в устройстве 48 управления и/или компьютере 53, причем компьютерная программа может содержать процедуры для запуска двигателя 4 внутреннего сгорания согласно настоящему изобретению.

Программа P может сохраняться в исполняемом виде или в сжатом виде в запоминающем устройстве M и/или в оперативном запоминающем устройстве R.

Изобретение также относится к компьютерному программному продукту, содержащему программный код, сохраненный на носителе, считываемом посредством компьютера, чтобы осуществлять этапы способа, указываемые выше, когда упомянутый программный код выполняется в устройстве 48 управления или в другом компьютере 53, соединенном с устройством 48 управления. Упомянутый программный код может сохраняться энергонезависимым способом на упомянутом носителе, считываемом посредством компьютера 53.

Компоненты и признаки, указанные выше, в изобретении могут комбинироваться между указываемыми различными вариантами осуществления.

1. Способ запуска двигателя (4) внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче, содержащей коробку передач с входным валом (8) и выходным валом (20), причем двигатель внутреннего сгорания соединен с входным валом (8); первую планетарную передачу (10), которая соединена с входным валом (8); вторую планетарную передачу (12), соединенную с первой планетарной передачей (10); первую электрическую машину (14), соединенную с первой планетарной передачей (10); вторую электрическую машину (16), соединенную со второй планетарной передачей (12); по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20); и по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), отличающийся тем, что он включает этапы, на которых:

a) соединяют вращающиеся компоненты (32, 51) второй планетарной передачи (12) между собой посредством соединения с помощью второго соединительного устройства (58) солнечного зубчатого колеса (32), расположенного во второй планетарной передаче (12), и второго водила (51) зубчатых колес планетарной передачи между собой, и

b) активируют первую электрическую машину (14) и вторую электрическую машину (16) таким образом, что запускается двигатель (4) внутреннего сгорания.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что двигатель (4) внутреннего сгорания соединен с первым водилом (50) зубчатых колес планетарной передачи, расположенным в первой планетарной передаче (10), которая соединена со вторым солнечным зубчатым колесом (32), расположенным во второй планетарной передаче (12).

3. Способ по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что после этапа a) и перед этапом b) на этапе c) не допускается вращение выходного вала (20).

4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G1, 60, 72), которая соединена с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), содержит первую сателлитную шестерню (62) и первое зубчатое колесо (64), зацепленные между собой, причем первая сателлитная шестерня (62) расположена с планетарной передачей (10), при этом первое зубчатое колесо (64) расположено на промежуточном валу (18), причем на этапе c) первая сателлитная шестерня (62) и первое зубчатое колесо (64) соединяются с первой планетарной передачей (10) и промежуточным валом (18) соответственно, при этом выходной вал (20) соединяется с промежуточным валом (18) через зубчатую пару (G3, 21), соединенную с промежуточным валом (18) и выходным валом (20).

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G3, 21), которая соединена с промежуточным валом (18) и выходным валом (20), содержит пятое и шестое зубчатые колеса (92, 94) в зацеплении между собой, причем пятое зубчатое колесо (92) расположено таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала (18) с использованием пятого соединительного элемента (93), и пятое зубчатое колесо (92) фиксируется на промежуточном валу (18) на этапе c).

6. Способ по любому из пп. 3-5, отличающийся тем, что соединительный механизм (96) расположен между первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), при этом на этапе c) соединительный механизм (96) стопорится таким образом, что первая планетарная передача (10) соединяется с выходным валом (20).

7. Способу по любому из пп. 3-6, отличающийся тем, что на этапе d) не допускается вращение выходного вала (20) с помощью тормозного устройства (7) для ведущих колес (6) транспортного средства (1), с которыми соединяется выходной вал (20).

8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что перед этапом a) на этапе e) вращающиеся компоненты (26, 50) первой планетарной передачи (10) соединяются между собой на этапе e).

9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что на этапе e) первое солнечное зубчатое колесо (26), расположенное в первой планетарной передаче (10), и первое водило (50) зубчатых колес планетарной передачи соединяются между собой с использованием первого соединительного устройства (56).

10. Способ по любому из пп. 8 или 9, отличающийся тем, что после этапа a) и перед этапом b) на этапе f) первая и вторая зубчатые пары (60, 66) высвобождаются таким образом, что они могут свободно вращаться.

11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G1, 60, 72), которая соединена с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), содержит первую сателлитную шестерню (62) и первое зубчатое колесо (64) в зацеплении между собой, причем первая сателлитная шестерня (62) фиксированным образом соединяется с первой планетарной передачей (10), при этом первое зубчатое колесо (64) расположено таким образом, что оно может соединяться или отсоединяться от промежуточного вала (18);

и также содержит третью сателлитную шестерню (74) и третье зубчатое колесо (76), зацепленные между собой, причем третья сателлитная шестерня (74) фиксированным образом расположена с планетарной передачей (10), при этом третье зубчатое колесо (76) расположено таким образом, что оно может соединяться с или отсоединяться от промежуточного вала (18), причем на этапе f) первое и второе зубчатые колеса (64, 70) отсоединяются от промежуточного вала таким образом, что первая и вторая зубчатые пары (60, 66) могут свободно вращаться.

12. Способ по пп. 10, 11, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G2, 66, 78), которая соединена со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), содержит вторую сателлитную шестерню (68) и второе зубчатое колесо (70) в зацеплении между собой, причем вторая сателлитная шестерня (68) фиксированным образом соединяется со второй планетарной передачей (12), при этом второе зубчатое колесо (70) расположено таким образом, что оно может соединяться с или отсоединяться от промежуточного вала (18);

и также содержит четвертую сателлитную шестерню (80) и четвертое зубчатое колесо (82), зацепленные между собой, причем четвертая сателлитная шестерня (80) фиксированным образом расположена со второй планетарной передачей (12), при этом четвертое зубчатое колесо (82) расположено таким образом, что оно может соединяться с или отсоединяться от промежуточного вала (18), причем на этапе f) первое и второе зубчатые колеса (64, 70) отсоединяются от промежуточного вала таким образом, что первая и вторая зубчатые пары (60, 66) могут вращаться свободно.

13. Транспортное средство с гибридной силовой передачей, содержащей коробку передач с входным валом (8) и выходным валом (20), причем двигатель внутреннего сгорания соединен с входным валом (8); первую планетарную передачу (10), которая соединена с входным валом (8); вторую планетарную передачу (12), соединенную с первой планетарной передачей (10); первую электрическую машину (14), соединенную с первой планетарной передачей (10); вторую электрическую машину (16), соединенную со второй планетарной передачей (12); по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20); и по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), отличающееся тем, что транспортное средство (1) содержит электронное устройство (48) управления, установленное с возможностью управления гибридной трансмиссией таким образом, чтобы запускать двигатель (4) внутреннего сгорания по любому из пп. 1-12.

14. Электронное устройство управления запуском двигателя, содержащее код компьютерной программы для того, чтобы заставлять упомянутое устройство управления выполнять этапы способа по любому из пп. 1-12.