Устройство оценки параметров с использованием априорной информации в форме интеграла действия

Авторы патента:

Лазаренко Сергей Валерьевич (RU)

Андрашитов Дмитрий Сергеевич (RU)

Костоглотов Андрей Александрович (RU)

Дерябкин Игорь Владимирович (RU)

Кузнецов Антон Александрович (RU)

Бедник Александра Александровна (RU)

G06F17/11 - для решения уравнений

G05B23/00 - Испытания и контроль систем управления или их элементов (контроль систем с программным управлением G05B 19/048,G05B 19/406)

Владельцы патента RU 2657477:

Кузнецов Антон Александрович (RU)
Дерябкин Игорь Владимирович (RU)
Бедник Александра Александровна (RU)
Костоглотов Андрей Александрович (RU)
Лазаренко Сергей Валерьевич (RU)
Андрашитов Дмитрий Сергеевич (RU)

Устройство оценки параметров с использованием априорной информации в форме интеграла действия содержит блок хранения констант, пять блоков инверсии, пятнадцать блоков произведения, семь блоков вычитания, блок вычисления синуса угла, два блока возведения в степень (-1), четыре блока формирования модуля, два блока деления, соединенные определенным образом. Обеспечивается снижение объема вычислительных затрат, увеличение скорости сходимости идентифицируемых параметров к их действительному значению и точность их оценки. 3 ил.

Изобретение относится к измерительной технике. Оно предназначено для повышения точности оценок параметров динамических моделей.

Известно устройство параметрической идентификации динамических систем, в основе которого лежит фильтр Калмана [1]. Однако синтезированные на его основе алгоритмы на практике достаточно неустойчивы, точность оценок низкая, а сами алгоритмы требуют больших вычислительных затрат [2].

Наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению является устройство идентификации параметров динамических систем на основе вариационных принципов [3], которое отличается от фильтра Калмана минимумом вычислительных затрат и высокой точностью. Однако модель динамики идентифицируемого параметра представлена дифференциальным уравнением первого порядка, что снижает скорость сходимости идентифицируемого параметра к его действительному значению и точность его оценки.

Избавиться от указанных недостатков позволяет устройство оценки параметров с использованием априорной информации в форме интеграла действия.

Цель изобретения - снижение объема вычислительных затрат, увеличение скорости сходимости идентифицируемых параметров к их действительному значению и точности их оценки.

Устройство содержит блоки: блок хранения констант, первый, второй, третий, четвертый, пятый блоки инверсии, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый блоки произведения, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой блоки вычитания, блок вычисления синуса числа, первый, второй блоки возведения в степень (-1), первый, второй, третий, четвертый блоки формирования модуля, первый, второй блоки деления.

На фиг. 1 представлены следующие блоки:

1 - блок хранения констант;

2.1 - первый блок инверсии;

2.2 - второй блок инверсии;

2.3 - третий блок инверсии;

2.4 - четвертый блок инверсии;

2.5 - пятый блок инверсии;

3.1 - первый блок произведения;

3.2 - второй блок произведения;

3.3 - третий блок произведения;

3.4 - четвертый блок произведения;

3.5 - пятый блок произведения;

3.6 - шестой блок произведения;

3.7 - седьмой блок произведения;

3.8 - восьмой блок произведения;

3.9 - девятый блок произведения;

3.10 - десятый блок произведения;

3.11 - одиннадцатый блок произведения;

3.12 - двенадцатый блок произведения;

3.13 - тринадцатый блок произведения;

3.14 - четырнадцатый блок произведения;

3.15 - пятнадцатый блок произведения;

4.1 - первый блок вычитания;

4.2 - второй блок вычитания;

4.3 - третий блок вычитания;

4.4 - четвертый блок вычитания;

4.5 - пятый блок вычитания;

4.6 - шестой блок вычитания;

4.7 - седьмой блок вычитания;

5 - блок вычисления синуса числа;

6.1 - первый блок возведения в степень (-1);

6.2 - второй блок возведения в степень (-1);

7.1 - первый блок формирования модуля;

7.2 - второй блок формирования модуля;

7.3 - третий блок формирования модуля;

7.4 - четвертый блок формирования модуля;

8.1 - первый блок деления;

8.2 - второй блок деления.

На фиг. 1 представлено устройство оценки параметров с использованием априорной информации в форме интеграла действия, при этом вход блока 1 является входом устройства, первый выход блока 1 соединен с первым входом блока 3.1, второй выход блока 1 соединен с входом блока 2.1, выход которого соединен со вторым входом блока 3.1, выход которого соединен с первым входом блока 4.1, третий выход блока 1 соединен с первым входом блока 3.2, четвертый выход блока 1 соединен со вторым входом блока 3.2, выход которого соединен со вторым входом блока 4.1, пятый выход блока 1 соединен с входом блока 5, выход которого соединен с первым входом блока 3.3, шестой выход блока 1 соединен со вторым входом блока 3.3, выход которого соединен с третьим входом блока 4.1, выход которого является первым выходом устройства; седьмой выход блока 1 соединен с входом блока 6.1, выход которого соединен с первым входом блока 3.7, восьмой выход блока 1 соединен с входом блока 7.1 и вторым входом блока 3.4, выход блока 7.1 соединен с входом блока 2.2, выход которого соединен с первым входом блока 3.4, выход которого соединен с первым входом блока 8.1, девятый выход блока 1 соединен с первым входом блока 3.5, десятый выход блока 1 соединен с входом блока 7.2, выход которого соединен со вторым входом блока 3.5, выход которого соединен со вторым входом блока 8.1, выход которого соединен с первым входом блока 4.3, одиннадцатый выход блока 1 соединен с первым входом блока 4.2, двенадцатый выход блока 1 соединен со вторым входом блока 4.2, выход которого соединен с первым входом блока 3.6, тринадцатый выход блока 1 соединен со вторым входом блока 3.6, выход которого соединен со вторым входом блока 4.3, выход которого соединен со вторым входом блока 3.7, выход которого является вторым выходом устройства; четырнадцатый выход блока 1 соединен с входом блока 6.2, выход которого соединен с первым входом блока 3.11, пятнадцатый выход блока 1 соединен с входом блока 7.3 и вторым входом блока 3.8, выход блока 7.3 соединен с входом блока 2.3, выход которого соединен с первым входом блока 3.8, выход которого соединен с первым входом блока 8.2, шестнадцатый выход блока 1 соединен с первым входом блока 3.9, семнадцатый выход блока 1 соединен с входом блока 7.4, выход которого соединен со вторым входом блока 3.9, выход которого соединен со вторым входом блока 8.2, выход которого соединен с первым входом блока 4.5, восемнадцатый выход блока 1 соединен с первым входом блока 4.4, девятнадцатый выход блока 1 соединен со вторым входом блока 4.4, выход которого соединен с первым входом блока 3.10, двадцатый выход блока 1 соединен со вторым входом блока 3.10, выход которого соединен со вторым входом блока 4.5, выход которого соединен со вторым входом блока 3.11, выход которого является третьим выходом устройства; двадцать первый выход блока 1 соединен с первым входом блока 3.12, двадцать второй выход блока 1 соединен с входом блока 2.4, выход которого соединен со вторым входом блока 3.12, выход которого соединен с первым входом блока 4.6, двадцать третий выход блока 1 соединен с первым входом блока 3.13, двадцать четвертый выход блока 1 соединен со вторым входом блока 3.13, выход которого соединен со вторым входом блока 4.6, двадцать пятый выход блока 1 соединен с третьим входом блока 4.6, выход которого является четвертым выходом устройства, двадцать шестой выход блока 1 соединен с первым входом блока 3.14, двадцать седьмой выход блока 1 соединен с входом блока 2.5, выход которого соединен со вторым входом блока 3.14, выход которого соединен с первым входом блока 4.7, двадцать восьмой выход блока 1 соединен с первым входом блока 3.15, двадцать девятый выход блока 1 соединен со вторым входом блока 3.15, выход которого соединен со вторым входом блока 4.7, тридцатый выход блока 1 соединен с третьим входом блока 4.7, выход которого является пятым выходом устройства.

Обосновать цель, заявленную в устройстве, и пояснить его работу позволит рассмотрение следующей задачи.

Принято, что при движении система переводится из начального состояния

в конечное состояние

под действием обобщенных сил Q выполняется соотношение, аналогичное принципу Гамильтона - Остроградского для интеграла действия

где Т - кинетическая энергия динамической системы; - обобщенная координата и скорость; А - работа обобщенных внешних сил; t₀, t₁ - время начала и окончания процесса; δ' - знак, обозначающий бесконечно малую величину, не являющуюся вариацией.

Из требования (1) следует справедливость дифференциального уравнения Лагранжа второго рода

Пусть форма уравнения (2) известна и имеет вид

где z - неизвестный параметр; ƒ - функция, непрерывная вместе со своими частными производными.

Пусть динамика идентифицируемого параметра z описывается уравнением

где η - возмущение, имеющее смысл управления процессом идентификации.

Для (4) равенство, аналогичное (1), принимает вид

из которого вытекает уравнение Лагранжа второго рода в форме

где θ - кинетическая энергия динамики параметров; а - работа возмущения.

Уравнение наблюдения имеет вид

где y - наблюдение; H(q,t) - непрерывная вместе с частными производными функция; n(t) - белый гауссовский шум с известными локальными характеристиками.

Необходимо определить оценки параметра из условия минимума функционала невязки

где β - константа, характеризующая интенсивность шумов наблюдения.

Подробное решение поставленной задачи с доказательством приведено в [2]. Результатом доказательства постановки задачи (1)-(8) являются уравнения последовательной идентификации динамических систем [2]

Здесь - функция чувствительности системы (3) по параметру .

Пример идентификации параметров динамической системы

Рассмотрим динамическую систему с одной степенью свободы, дифференциальное уравнение движения которой в обобщенных координатах имеет вид

где q - обобщенная координата,

- показатель степени затухания колебаний [с^-1],

- частота собственных колебаний [с^-1],

- относительная амплитуда возмущающей силы [м/с],

μ_пр - приведенный коэффициент сопротивления,

с_пр - приведенная жесткость пружины,

m_пр - приведенная масса,

F₀ - возмущающая сила.

Уравнение наблюдения имеет вид

Требуется идентифицировать параметры z₀=2 [с^-1] и z₁=5 [с^-1] из условия минимума целевого функционала

В [4] показано, что в практических расчетах при построении синтезирующей функции следует использовать

где L - константа. Тогда решение поставленной задачи (10)-(12) на основе (9) с учетом (13) определяется следующей системой уравнений

где μ=0.5, L₀=0.054, L₁=0.096.

Результаты численного моделирования представлены на фиг. 2, где приведена идентификация показателя степени затухания колебаний, и фиг. 3, где изображен процесс идентификации коэффициента частоты собственных затуханий.

Относительная погрешность оценок параметров в установившемся режиме составляет соответственно δz₀=0.48%, δz₁=0.96%.

Идентификация параметров разработанным методом требует решения N=2(2n+1) дифференциальных уравнений первого порядка, где . В рассматриваемом примере N=18. Для реализации фильтра Калмана в этом случае необходимо решить 54 дифференциальных уравнения первого порядка. Таким образом, использование предлагаемого метода обеспечит снижение вычислительных затрат.

Кроме того, анализ работ [1, 4, 5] позволяет утверждать об увеличение скорости сходимости идентифицируемых параметров к их действительному значению и точности их оценки при условии, что модель динамики идентифицируемого параметра представлена дифференциальным уравнением второго порядка.

Устройство работает следующим образом. В начальный момент времени t=t₀ на вход блока 1 поступают начальные данные , далее значение с первого выхода блока 1 поступает на первый вход блока 3.1, значение поступает на вход блока 2.1, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 3.1, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 4.1, значение с третьего выхода блока 1 поступает на первый вход блока 3.2, значение с четвертого выхода блока 1 поступает на второй вход блока 3.2, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 4.1, значение t c пятого выхода блока 1 поступает на вход блока 5, на выходе которого формируется значение sin(t) и поступает на первый вход блока 3.3, значение h₀ с шестого выхода блока 1 поступает на второй вход блока 3.3, на выходе которого формируется значение h₀sin(t) и поступает на третий вход блока 4.1, на выходе которого формируется значение , определяющее , и поступает на первый выход устройства; значение μ с седьмого выхода блока 1 поступает на вход блока 6.1, на выходе которого формируется значение μ^-1 и поступает на первый вход блока 3.7, значение с восьмого выхода блока 1 поступает на вход блока 7.1 и второй вход блока 3.4, на выходе блока 7.1 формируется значение и поступает на вход блока 2.2, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 3.4, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 8.1, значение L₀ с девятого выхода блока 1 поступает на первый вход блока 3.5, значение с десятого выхода блока 1 поступает на вход блока 7.2, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 3.5, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 8.1, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 4.3, значение у с одиннадцатого выхода блока 1 поступает на первый вход блока 4.2, значение с двенадцатого выхода блока 1 поступает на второй вход блока 4.2, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 3.6, значение G₀ с тринадцатого выхода блока 1 поступает на второй вход блока 3.6, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 4.3, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 3.7, на выходе которого формируется значение , определяющее , и поступает на второй выход устройства; значение μ с четырнадцатого выхода блока 1 поступает на вход блока 6.2, на выходе которого формируется значение μ^-1 и поступает на первый вход блока 3.11, значение с пятнадцатого выхода блока 1 поступает на вход блока 7.3 и второй вход блока 3.8, на выходе блока 7.3 формируется значение и поступает на вход блока 2.3, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 3.8, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 8.2, значение L₁ с шестнадцатого выхода блока 1 поступает на первый вход блока 3.9, значение с семнадцатого выхода блока 1 поступает на вход блока 7.4, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 3.9, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 8.2, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 4.5, значение y с восемнадцатого выхода блока 1 поступает на первый вход блока 4.4, значение с девятнадцатого выхода блока 1 поступает на второй вход блока 4.4, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 3.10, значение G₁ с двадцатого выхода блока 1 поступает на второй вход блока 3.10, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 4.5, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 3.11, на выходе которого формируется значение ? определяющее , и поступает на третий выход устройства; значение с двадцать первого выхода блока 1 поступает на первый вход блока 3.12, значение с двадцать второго выхода блока 1 поступает на вход блока 2.4, на выходе которого формируется значение - и поступает на второй вход блока 3.12, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 4.6, значение G₀ с двадцать третьего выхода блока 1 поступает на первый вход блока 3.13, значение с двадцать четвертого выхода блока 1 поступает на второй вход блока 3.13, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 4.6, значение с двадцать пятого выхода блока 1 поступает на третий вход блока 4.6, на выходе которого формируется значение , определяющее , и поступает на четвертый выход устройства; значение с двадцать шестого выхода блока 1 поступает на первый вход блока 3.14, значение с двадцать седьмого выхода блока 1 поступает на вход блока 2.5, на выходе которого формируется значение - и поступает на второй вход блока 3.14, на выходе которого формируется значение и поступает на первый вход блока 4.7, значение G₁ с двадцать восьмого выхода блока 1 поступает на первый вход блока 3.15, значение с двадцать девятого выхода блока 1 поступает на второй вход блока 3.15, на выходе которого формируется значение и поступает на второй вход блока 4.7, значение с тридцатого выхода блока 1 поступает на третий вход блока 4.7, на выходе которого формируется значение , определяющее , и поступает на пятый выход устройства.

В следующий момент времени работа устройства повторяется до момента t-t₁, при этом обеспечивается максимальная точность оцениваемых параметров и .

Литература

1. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. М.: Наука, 1982. 210 с.

2. Костоглотов А.А., Лазаренко С.В., Дерябкин И.В., Чеботарев А.В., Ценных Б.М. Метод идентификации параметров динамических систем на основе совмещенного с физическими принципами синтеза // Нелинейный мир, 2012 г., Том №10, №11 с. 801-809.

3. Патент РФ №2464615 от 20.10.2012 г. Устройство идентификации параметров динамических систем на основе вариационных принципов // Андрашитов Д.С., Костоглотов А.А., Кузнецов А.А., Лазаренко С.В., Сметанникова Н.А.

4. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Объединенный принцип максимума в задачах оценки параметров движения маневрирующего летательного аппарата // Радиотехника и электроника, 2009, №4 (54), С. 450-457.

5. Андрашитов Д.С, Костоглотов А.А., Лазаренко С.В., Дерябкин И.В. Анализ функционирования алгоритмов параметрической идентификации информационно-управляющих систем, удовлетворяющих принципу Гамильтона-Остроградского // Динамика сложных систем XXI век. Том 8, №2, 2014 г. - С. 90-95.

Устройство оценки параметров с использованием априорной информации в форме интеграла действия. содержащее блоки: блок хранения констант, первый, второй, третий блоки вычитания, отличающееся тем, что в него введены блоки инверсии, блоки произведения, четвертый, пятый, шестой, седьмой блоки вычитания, блоки возведения в степень (-1), блоки формирования модуля, блоки деления, при этом вход блока (1) является входом устройства, первый выход блока (1) соединен с первым входом блока (3.1), второй выход блока (1) соединен с входом блока (2.1), выход которого соединен со вторым входом блока (3.1), выход которого соединен с первым входом блока (4.1), третий выход блока (1) соединен с первым входом блока (3.2), четвертый выход блока (1) соединен со вторым входом блока (3.2), выход которого соединен со вторым входом блока (4.1), пятый выход блока (1) соединен с входом блока (5), выход которого соединен с первым входом блока (3.3), шестой выход блока (1) соединен со вторым входом блока (3.3), выход которого соединен с третьим входом блока (4.1), выход которого является первым выходом устройства; седьмой выход блока (1) соединен с входом блока (6.1), выход которого соединен с первым входом блока (3.7), восьмой выход блока (1) соединен с входом блока (7.1) и вторым входом блока (3.4), выход блока (7.1) соединен с входом блока (2.2), выход которого соединен с первым входом блока (3.4), выход которого соединен с первым входом блока (8.1), девятый выход блока (1) соединен с первым входом блока (3.5), десятый выход блока (1) соединен с входом блока (7.2), выход которого соединен со вторым входом блока (3.5), выход которого соединен со вторым входом блока (8.1), выход которого соединен с первым входом блока (4.3), одиннадцатый выход блока (1) соединен с первым входом блока (4.2), двенадцатый выход блока (1) соединен со вторым входом блока (4.2), выход которого соединен с первым входом блока (3.6), тринадцатый выход блока (1) соединен со вторым входом блока (3.6), выход которого соединен со вторым входом блока (4.3), выход которого соединен со вторым входом блока (3.7), выход которого является вторым выходом устройства; четырнадцатый выход блока (1) соединен с входом блока (6.2), выход которого соединен с первым входом блока (3.11), пятнадцатый выход блока (1) соединен с входом блока (7.3) и вторым входом блока (3.8), выход блока (7.3) соединен с входом блока (2.3), выход которого соединен с первым входом блока (3.8), выход которого соединен с первым входом блока (8.2), шестнадцатый выход блока (1) соединен с первым входом блока (3.9), семнадцатый выход блока (1) соединен с входом блока (7.4), выход которого соединен со вторым входом блока (3.9), выход которого соединен со вторым входом блока (8.2), выход которого соединен с первым входом блока (4.5), восемнадцатый выход блока (1) соединен с первым входом блока (4.4), девятнадцатый выход блока (1) соединен со вторым входом блока (4.4), выход которого соединен с первым входом блока (3.10), двадцатый выход блока (1) соединен со вторым входом блока (3.10), выход которого соединен со вторым входом блока (4.5), выход которого соединен со вторым входом блока (3.11), выход которого является третьим выходом устройства; двадцать первый выход блока (1) соединен с первым входом блока (3.12), двадцать второй выход блока (1) соединен с входом блока (2.4), выход которого соединен со вторым входом блока (3.12), выход которого соединен с первым входом блока (4.6), двадцать третий выход блока (1) соединен с первым входом блока (3.13), двадцать четвертый выход блока (1) соединен со вторым входом блока (3.13), выход которого соединен со вторым входом блока (4.6), двадцать пятый выход блока (1) соединен с третьим входом блока (4.6), выход которого является четвертым выходом устройства, двадцать шестой выход блока (1) соединен с первым входом блока (3.14), двадцать седьмой выход блока (1) соединен с входом блока (2.5), выход которого соединен со вторым входом блока (3.14), выход которого соединен с первым входом блока (4.7), двадцать восьмой выход блока (1) соединен с первым входом блока (3.15), двадцать девятый выход блока (1) соединен со вторым входом блока (3.15), выход которого соединен со вторым входом блока (4.7), тридцатый выход блока (1) соединен с третьим входом блока (4.7), выход которого является пятым выходом устройства.

Изобретение относится к бурению скважин и может найти применение при регулировании условий бурения. Техническим результатом является представление бурового долота источником скорости, физическая сущность функционирования которого описывается коэффициентом передачи.

Способ регулирования условий процесса бурения скважин // 2642699

Изобретение относится к бурению скважин и может найти применение при регулировании условий бурения. Техническим результатом является определение параметров условий, обеспечивающих подачу механической энергии на систему «долото-забой» с учетом скорости разрушения породы на забое.

Система определения коэффициентов взаимовлияния скважин // 2608138

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности и предназначено для изучения явлений интерференции и взаимовлияния скважин. Предложена система определения коэффициентов взаимовлияния скважин, включающая модуль баз данных, блок выборки данных, модуль подготовки данных, модуль расчета коэффициентов, отчетный модуль, блок отображения отчетов.

Способ определения времени полета зенитной управляемой ракеты от точки старта до встречи с воздушной целью // 2541934

Изобретение относится к системам противовоздушной обороны и может быть использовано в зенитных ракетных комплексах. Технический результат состоит в повышении точности определения времени полета зенитной управляемой ракеты.

Система и способ для улучшенного параметрического геометрического моделирования // 2127449

Изобретение относится к компьютерному проектированию и компьютерному дизайну, и в частности к системе и способу улучшенного параметрического геометрического моделирования.

Устройство для вычисления корней // 2055394

Устройство для решения трехмерных задач математической физики // 2051411

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при построении специализированных и проблемно-ориентированных процессоров для решения дифференциальных уравнений в частных производных эллиптического типа.

Устройство для решения уравнения кеплера // 1615737

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в качестве специализированного устройства для быстрого решения трансцендентного уравнения Кеплера при обработке результатов астрономических экспериментов.

Устройство для решения систем линейных алгебраических уравнений // 1569846

Изобретение относится к вычислительной технике, предназначено для решения систем линейных алгебраических уравнений и может быть использовано при построении специализированных устройств, функционирующих в реальном масштабе времени.

Устройство для решения систем линейных алгебраических уравнений // 1566364

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике, в частности к специализированным вычислительным устройствам, и является усовершенстрованием устройства по а.с.

Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений // 2656923

Изобретение относится к диагностике систем автоматического управления. В способе поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений фиксируют неисправности, определяют время контроля и параметр преобразования сигналов.

Способ и устройство контроля параметра ракетного двигателя // 2654310

Изобретение относится к общей области аэронавтики, в частности оно относится к контролю ракетного двигателя. Способ содержит: этап (Е10) получения измерения контролируемого параметра, измеряемого датчиком и соответствующего рабочей точке двигателя, причем эту рабочую точку определяют по меньшей мере по одному параметру регулирования двигателя; этап (Е20) оценки значения контролируемого параметра для этой рабочей точки на основании регулируемого значения или фильтрованного заданного значения указанного по меньшей мере одного параметра регулирования двигателя, определяющего рабочую точку; этап (Е40) сравнения ошибки между измерением контролируемого параметра и его оценкой относительно по меньшей мере одного порога, определенного на основании погрешности на указанной ошибке, оцененной для рабочей точки; и этап (Е60) передачи уведомления в случае перехода указанного по меньшей мере одного порога.

Устройство оценки состояния и идентификации параметров моделей динамических систем // 2653939

Изобретение относится к испытанию и контролю систем управления. Устройство оценки состояния и идентификации параметров моделей динамических систем содержит следующие блоки: первый, второй, третий, четвертый, пятый блоки хранения констант; первый, второй, третий, четвертый, пятый блоки сложения; первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый, шестнадцатый блоки произведения; первый, второй, третий, четвертый, пятый блоки возведения в степень (-1); первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый блоки вычитания; первый, второй, третий, четвертый блоки возведения в квадрат; первый, второй, третий, четвертый, пятый блоки деления; блок вычисления синуса числа.

Интегрированная система регистрации данных, диагностики технического и физического состояния комплекса "человек-машина" // 2650276

Интегрированная система регистрации данных, диагностики технического и физического состояния комплекса «человек-машина» содержит блок сбора и преобразования информации, защищенный накопитель, блок съема информации, блок контроля, контроллер защищенного накопителя, блок накопления и обработки диагностической информации, блок диагностирования физического состояния пилота, блок подготовки полетной информации для передачи на наземные пункты управления, соединенные определенным образом.

Способ и система удаленного мониторинга объектов // 2649542

Изобретение относится к мониторингу объектов контроля. В способе удаленного мониторинга и прогностики состояния технических объектов, получают данные от объекта контроля; формируют эталонную выборку показателей работы объекта; строят матрицы состояния из компонентов точек эталонной выборки; на основании MSET метода строят эмпирические модели прогностики состояния объекта; определяют компоненты невязок; формируют статистическую модель работы объекта за промежуток времени; определяют предельное значение для статистической модели; определяют разладки; анализируют поступающую информацию от объекта; определяют степень отклонения показателей параметров объекта за промежуток времени; ранжируют вычисленные разладки; модифицируют эталонную выборку; обновляют эмпирические модели; формируют сигнал об отклонении параметра объекта на основании обновленной модели и определяют состояние работы объекта.

Способ оценки способности узла компьютерной сети функционировать в условиях информационно-технических воздействий // 2648508

Изобретение относится к способу оценки способности узла компьютерной сети функционировать в условиях информационно-технических воздействий. Для осуществления способа формируют имитационную модель компьютерной сети, ранжируют все ее узлы, определяют весовые коэффициенты каждого узла, измеряют время вскрытия сетевой компьютерной разведкой, а также время начала и окончания работы каждого узла и время квазистационарного состояния, максимальное и минимальное значение времени поиска злоумышленником каждого узла, а также максимальное и минимальное время его распознавания, время принятия решения на его вскрытие, время на его воздействие, объем цифрового потока информации, количество связей узла, прогнозируют количество средств вскрытия, имеющихся у злоумышленника, измеряют количество поврежденных узлов сети, фиксируют информационно-технические воздействия на узлы сети, моделируют эти воздействия, моделируют совместное функционирование моделей компьютерной сети и информационно-технических воздействий, вычисляют достоверность вскрытия и достоверность воздействия, сравнивают их с пороговыми значениями, реконфигурируют сеть при превышении и производят перекоммутацию каналов связи.

Система и способ удаленного взаимодействия с изделием, имеющим процессор // 2645177

Группа изобретений относится к испытанию и контролю систем управления устройств. Способ удаленного взаимодействия с изделием включает в себя использование программы, загруженной на смартфон пользователя.

Система осмотра для осмотра технической установки // 2643456

Изобретение относится к средствам осмотра технической установки. Технический результат – создание системы осмотра для осмотра технической установки.

Система обработки информации и способ контроля сложных систем // 2643071

Изобретение относится к методам обнаружения неисправностей в сложных системах. Система обработки данных для контроля сложной системы получает элементы информации состояния и объединения в единую информацию о неисправности.

Способ (варианты) и устройство для анализа влияния трения на управляющие устройства для управления процессом // 2641025

Настоящее изобретение относится к способам и устройству для анализа влияния трения на управляющие устройства для управления процессом. Согласно одному из способов анализа влияния трения на управляющее устройство, определяют первое усилие или крутящий момент, соответствующий трению управляющего устройства для управления процессом и устройства приведения в действие, функционально соединенного с указанным управляющим устройством посредством штока или вала, в ответ на первое усилие или крутящий момент определяют первую команду на приведение в действие указанного управляющего устройства посредством штока или вала для получения первой реакции устройства приведения в действие, и определяют второе усилие или крутящий момент, соответствующий трению управляющего устройства для управления процессом и устройства приведения в действие, и в ответ на второе усилие или крутящий момент определяют вторую команду на приведение в действие указанного управляющего устройства посредством штока или вала для получения второй реакции устройства приведения в действие.

Система и способ отслеживания автономной переменной для mpu электропоезда // 2657549

Изобретение относится к испытанию и контролю систем управления. Способ отслеживания автономной переменной для MPU электропоезда заключается в том, что применяют систему отслеживанию автономной для MPU электропоезда. При этом система отслеживания содержит узел порта последовательного ввода-вывода, Ethernet-интерфейс, интерфейс карты памяти TF и индикатор состояния, которые электрически соединены с главным блоком управления. При этом главный блок управления по отдельности соединен с ПК и картой расширения TF посредством Ethernet-интерфейса и интерфейса карты памяти TF и записывает отслеживаемые значения автономной переменной на карту расширения TF. Способ включает три режима работы: конфигурационный режим, рабочий режим и режим скачивания, которые реализуют отслеживание автономных переменных посредством использования многопоточной операционной системы, содержащей поток обмена данными TCP/IP, главный поток управления и поток отслеживания данных порта последовательного ввода-вывода. Технический результат заключается в обеспечении непрерывного автономного отслеживания переменных логического управления. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.