Устройство для обработки тюков для сельскохозяйственных машин

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственной техники. Устройство для обработки тюков для сельскохозяйственных машин снабжено камерой для формирования по существу цилиндрического тюка. Камера содержит по меньшей мере одну конструкцию для поддержания бобины пакетированного материала. Материал представляет собой сетку, полимерную пленку или подобный материал для обертывания тюка. Устройство содержит средство перемещения для передачи и доставки концевого куска из бобины в формирующую камеру. Устройство перемещения снабжено торцевой лопаткой. Лопатка способна перемещаться по рабочей траектории из первого крайнего положения во второе крайнее положение. В первом положении лопатка находится вблизи поддерживаемой бобины для извлечения концевого куска. Во втором крайнем положении лопатка обращена к камере для доставки куска в камеру и из нее. Крайние положения имеют по существу одинаковую высоту от земли. Обеспечивается практичное и эффективное обертывание тюка. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 12 ил.

 

Настоящее изобретение относится к устройству для обработки тюков для сельскохозяйственных машин.

Как известно, термины «тюковальная машина» или «фуражный пресс» широко используются для обозначения сельскохозяйственных машин, разработанных для сбора и прессования сельскохозяйственных продуктов, таких как фураж или солома, в тюки различных форм и размеров.

Сельскохозяйственные продукты, спрессованные таким образом и имеющие ощутимо более низкий объем, являются более управляемыми, и это обеспечивает их более легкую транспортировку и более удобное хранение, а в более общем смысле простое управление, для различных целей.

Среди множества машин различных типов, которые охватываются упомянутой выше категорией, несомненно, важную роль играют «круглые тюкователи», которые производят цилиндрические тюки.

Чтобы обеспечить сохранение конфигурации, принимаемой сельскохозяйственными продуктами, и за счет этого предотвратить разваливание тюка, который только что был сделан, тюкователи оборудуют устройствами для обертывания и завязывания, которые способны обертывать тюк полимерной пленкой или сеткой и завязывать его шпагатом.

Более конкретно, что касается обертывания, согласно общепринятым способам, круглые тюкователи снабжены впереди бобиной пленки или сетки, расположенной параллельно земле и перпендикулярно направлению продвижения, от которой постепенно отматывается концевой кусок материала, предназначенного для обертывания тюка.

Более конкретно, для того, чтобы отмотать кусок и перенести его близко к тюку, который только что был образован (который обычно находится внутри специально приспособленной и оборудованной камеры, образованной в главном корпусе тюкователя), перед и параллельно бобине имеется обрезиненный ролик, к по меньшей мере частично упруго деформируемой наружной поверхности которого может примыкать опорный ролик для того, чтобы иметь возможность натяжения куска сетки или пленки, а вслед за вращением ролика определения его отматывания и направления в камеру.

В камере большие центробежные силы, которым подвергается кусок вследствие скорости вращения тюка, определяют автоматическое обертывание тюка.

Подобное технологическое решение, однако, не лишено недостатков.

Необходимость иметь ролик (и соответствующий опорный ролик или другое устройство, способное примыкать к ролику таким образом, чтобы обеспечивать натяжение и отматывание куска), прежде всего определяет увеличение затруднений, что при конструировании и определении размеров машины усложняет размещение элементов, используемых для операций завязывания шпагатом.

Кроме того, по причине давления, прикладываемого опорным роликом, с течением времени ролик имеет тенденцию локально деформироваться, нарушая, таким образом, оптимальную работу устройства и за счет этого правильное обертывание тюка.

В заключение, следует отметить, что ролик и другие элементы, взаимодействующие с ним, обуславливают существенное увеличение стоимости и сложности конструкции.

Цель представленного изобретения состоит в том, чтобы решить упомянутые выше проблемы за счет создания устройства, которое способно обеспечить практическое и эффективное обертывание тюка.

В рамках данной цели задачей изобретения является создание устройства, которое способно обертывать тюк с эргономическим решением практического использования для оператора.

Другой задачей изобретения является создание обертывающего устройства, необязательно снабженного элементами, предназначенными для завязывания тюка с использованием шпагата, которое в любом случае делает затруднения небольшими.

Дополнительной задачей изобретения является создание устройства обертывания тюка, которое обеспечивает постоянное регулирование и торможение, при необходимости, бобины постепенно разматываемой пленки или сетки.

Дополнительной задачей изобретения является создание обертывающего устройства, которое обеспечивает высокую надежность работы, даже при наличии ветра.

Еще одной задачей изобретения является создание обертывающего устройства, которое может быть легко реализовано с использованием элементов и материалов, которые легко доступны на рынке.

Еще одной задачей изобретения является создание устройства обертывания тюка, которое имеет низкую стоимость и безопасно в применении.

Данная цель и данные задачи достигаются посредством устройства для обработки тюков для сельскохозяйственных машин, снабженных камерой для формирования по существу цилиндрического тюка, которая содержит по меньшей мере одну конструкцию для поддержания бобины пакетированного материала, типа сетки, полимерной пленки и т.п., предназначенного для обертывания тюка, отличающегося тем, что оно содержит средство перемещения устройства для передачи и доставки концевого куска из бобины в формирующую камеру, при этом указанное устройство снабжено торцевой лопаткой, которая может перемещаться по рабочей траектории, из первого крайнего положения, в котором указанная лопатка находится вблизи бобины, поддерживаемой указанной конструкцией, для извлечения концевого куска, во второе крайнее положение, в котором указанная лопатка обращена к камере для доставки куска в камеру, и наоборот, при этом указанные крайние положения имеют по существу одинаковую высоту от земли.

Дополнительные характеристики и преимущества изобретения станут более понятными из описания предпочтительного, но не единственного варианта осуществления устройства согласно изобретению, которое проиллюстрировано посредством неограничивающего примера на сопровождающих чертежах, на которых:

Фиг. 1 представляет собой левосторонний схематичный вид в перспективе спереди устройства согласно изобретению в первом крайнем положении устройства перемещения и доставки;

Фиг. 2 представляет собой схематичный вид сбоку устройства на фиг. 1;

Фиг. 3 представляет собой левосторонний схематичный вид в перспективе спереди устройства согласно изобретению, в первом крайнем положении устройства перемещения и доставки, с удаленными тюком и первым покрывающим элементом;

Фиг. 4 представляет собой схематичный вид сбоку устройства на фиг. 3;

Фиг. 5 представляет собой правосторонний схематичный вид в перспективе спереди устройства согласно изобретению, в первом крайнем положении устройства перемещения и доставки, с удаленными тюком и вторым покрывающим элементом;

Фиг. 6 представляет собой правосторонний схематичный вид в перспективе сзади устройства на фиг. 3, в первом крайнем положении устройства перемещения и доставки, с удаленными тюком и первым покрывающим элементом;

Фиг. 7 представляет собой устройство на фиг. 6 с удаленными дополнительными составными элементами;

Фиг. 8 представляет собой левосторонний схематичный вид в перспективе спереди устройства согласно изобретению на фиг. 3 во втором крайнем положении устройства перемещения и доставки;

Фиг. 9 представляет собой схематичный вид сбоку устройства на фиг. 8;

Фиг. 10 представляет собой правосторонний схематичный вид в перспективе спереди устройства на фиг. 5 во втором крайнем положении устройства перемещения и доставки;

Фиг. 11 представляет собой правосторонний схематичный вид в перспективе сзади устройства на фиг. 8 во втором крайнем положении устройства перемещения и доставки;

Фиг. 12 представляет собой устройство на фиг. 11 с удаленными дополнительными составными элементами.

Со ссылкой на чертежи ссылочной позицией 1, в общем, обозначено устройство для обработки тюков для сельскохозяйственных машин, снабженных камерой для формирования по существу цилиндрического тюка, а более конкретно, в предпочтительном варианте применения, предполагается установка и использование на тюкователях, круглых тюкователях и т.п., разработанных для сбора сельскохозяйственных продуктов, таких как сено, солома и фураж, и для их последующей отправки в вышеупомянутую камеру, которая обычно предоставлена в корпусе самой машины.

Следует понимать, что не исключена возможность использования устройства 1 согласно изобретению в других областях и с другими типами сельскохозяйственных машин, согласно конкретным требованиям, и также должно быть ясно, что устройство 1 может быть установлено как на самодвижущихся сельскохозяйственных машинах, так и на сельскохозяйственных машинах, буксируемых трактором или другим моторизованным транспортным средством.

В любом случае устройство 1 содержит по меньшей мере одну конструкцию (цилиндрический сердечник или другую конструкцию) для поддержания бобины A пакетированного материала, типа сетки, полимерной пленки и т.п., который разработан для обертывания тюка.

Согласно изобретению, устройство 1 содержит средство перемещения устройства 2 для передачи и доставки концевого куска A' бобины A в формирующую камеру. Устройство 2 снабжено торцевой лопаткой 3, которая может перемещаться по рабочей траектории из первого крайнего положения (в котором устройство 2 показано на фиг. 1-7), в котором лопатка 3 находится вблизи бобины A, поддерживаемой конструкцией, для извлечения концевого куска A', который фактически опирается на лопатку 3 (как видно на фиг. 4), и ожидания нужного времени для отправки в камеру, во второе крайнее положение, и наоборот.

Во втором крайнем положении (в котором устройство 2 показано на фиг. 8-12) лопатка 3 обращена к камере, и за счет этого в процессе перехода из первого крайнего положения во второе крайнее положение лопатка 3 может передавать и доставлять, толкая его, кусок A' в камеру, в которую он притягивается за счет центробежных сил, которые вследствие высокой скорости вращения прикладываются к тюку.

Как только второе крайнее положение было достигнуто, кусок A' затягивается в камеру тюком, который вращается внутри камеры (по причине контакта между тюком и соответствующими формирующими роликами, которые находятся внутри камеры и на которые давит тюк, при этом на кусок A' прикладывается тяговое действие, которое обеспечивает его обертывание).

Как видно на сопровождающих чертежах, подобные крайние положения имеют по существу одинаковую высоту от земли, обеспечивая, таким образом, для лопатки 3 траекторию, которая расположена по существу параллельно земле (создавая преимущества, которые будут лучше объяснены ниже).

Следует отметить, что существует возможность помещения вводящего ролика B, в устье формирующей камеры, во втором крайнем положении, принимаемом лопаткой 3.

При достижении второго крайнего положения вводящий ролик B способствует транспортировке концевого куска A' в формирующую камеру.

Кроме того, к вводящему ролику B обычно обращен дополнительный опорный ролик C для лент D, которые обернуты вокруг него и выполнены с возможностью приведения в действие других составных элементов сельскохозяйственной машины и формирующей камеры (или, взамен опорного ролика C, имеется поперечная балка и т.п.).

В частности, устройство 2 перемещения и доставки по существу состоит из кронштейна, который содержит пару взаимно параллельных рычагов 4, и лопатки 3, которая фактически образована контурной пластиной, которая помещена между рычагами 4 и проходит по существу по всей длине бобины A (и необязательно сердечника, если имеется).

Для того, чтобы обеспечить более легкое движение концевого куска A', контурная пластина, которая составляет лопатку 3, удобно изогнута и имеет зубья вдоль кромки 3', направленной в сторону формирующей камеры (хотя следует отметить, что могут быть изготовлены устройства 1, которые снабжены лопатками 3 различных форм и/или, возможно, без зубьев 3a).

В варианте осуществления, представляющем значительный практический интерес, показанном на сопровождающих чертежах, для целей неограничивающего примера применения изобретения средство перемещения содержит узел 5 силового привода кинематического механизма 6, который имеет прежде всего пару рачажных механизмов 7, закрепленных на шпонках вдоль стержня 8, который совершает колебания вокруг своей продольной оси, параллельно контурной пластине, образующей лопатку 3, и если имеется, сердечнику для поддержания бобины A.

Каждый рычажный механизм 7 поворачивается с соответствующим контурным корпусом 9, который на противоположном конце соединен с возможностью вращения с соответствующим рычагом 4 для того, чтобы иметь возможность перемещать его (и с ним все устройство 2 и за счет этого лопатку 3) между вышеупомянутыми крайними положениями в результате колебания вокруг своей продольной оси стержня 8.

Кроме того, кинематический механизм 6 содержит пару опорных рычагов 10, которые совершают колебания вокруг соответствующих фиксированных центральных осей 11 (которые взаимно выровнены со стержнем 8 и параллельны ему); каждый рычаг 10 поворачивается своим первым концом с соответствующим рычагом 4 и имеет на противоположном конце направляющую прорезь 12 для подшипника 9a, соединенного с корпусом 9 (или для колеса, или для другого элемента, способного скользить в прорези 12), для регулирования и образования (вместе с самим корпусом 9) требуемой рабочей траектории лопатки 3 (по той причине, что положение рычагов 10, и за счет этого соответствующих рычагов 4, зависит от положения соответствующего подшипника 9a в направляющей прорези 12).

С дальнейшей ссылкой на вариант осуществления, показанный на сопровождающих чертежах, для целей неограничивающего примера применения изобретения узел 5 силового привода содержит редукторный двигатель 13, который функционально связан с шестерней 14, которая, в свою очередь, сцеплена с коронной шестерней 15, которая представляет собой единое целое со стержнем 8 и совершает колебания вокруг своей продольной оси.

Следует отметить, что не исключена возможность создания устройства 1 согласно изобретению с узлами 5 силового привода, состоящими из различных составных элементов, таких как, например, линейный исполнительный механизм, взаимодействующий со специальным средством передачи на стержень 8.

Как правило, устройство 1 содержит по меньшей мере одну предохранительную пружину 16, которая воздействует по меньшей мере на один соответствующий рычажный механизм 7 (и, например, на одну или две взаимно параллельные предохранительные пружины 16 с осевым действием для каждого рычажного механизма 7) для того, чтобы амортизировать всякие удары, которым подвергается лопатка 3 и устройство 2, а при прекращении напряжения вследствие удара, чтобы обеспечить последующее восстановление оптимальной конфигурации.

Как правило, устройство 1 согласно изобретению содержит тормозное устройство 17, которое обычно выполнено с возможностью препятствования отматыванию бобины A, поддерживаемой конструкцией таким образом, чтобы обеспечить правильное расположение (и натяжение) сетки на тюке, и одновременно предотвращение всяких потерь пакетированного материала, которые могли бы случиться нежелательным образом, нарушая и/или препятствуя правильной работе других составных элементов устройства 1.

Устройство 17 может автоматически выключаться при завершении формирования тюка (или, в любом случае, при достижении его предварительно установленного диаметра) для того, чтобы обеспечить отматывание бобины A (вследствие тягового действия, развиваемого лопаткой 3, а, в более общем смысле, устройством 2) и за счет этого передачу и доставку концевого куска A' в формирующую камеру и запуск протягивания куска A' тюком, как ранее отмечалось на предшествующих страницах.

Кроме того, как только скорость отматывания бобины A увеличивается (по той причине, что концевой кусок A', сперва захваченный во втором крайнем положении лопаткой 3, затягивается формирующей камерой и тюком, быстро вращающимся в ней), устройство 17 само снова автоматически включается для того, чтобы затормозить пакетированный материал даже тогда, когда обертывание тюка все еще продолжается (фактически без подобного торможения пакетированный материал мог бы неравномерно распределяться вокруг тюка и по всей его ширине).

В частности, тормозное устройство 17 содержит исполнительный механизм 18 для перемещения цилиндрического стержня 19, расположенного параллельно относительно бобины A, поддерживаемой конструкцией, из положения для торможения, в котором стержень 19 упруго нажимает на бобину A посредством торможения пружины 20 для того, чтобы препятствовать отматыванию концевого куска A', в положение для отматывания, в котором стержень 19 разнесен от бобины A (для того, чтобы обеспечить отматывание), и наоборот.

Следует отметить, что объем защиты, испрашиваемый в данной заявке, включает устройства 1, которые снабжены тормозными устройствами 17 различных типов, которые могут быть приняты, вместо устройства, описанного выше, согласно конкретным требованиям. Например, движущий исполнительный механизм 18 может воздействовать на составные элементы, которые непосредственно соединены с бобиной A, например, на дисковый тормоз или на ленточный тормоз, соединенный с сердечником (естественно, если имеется), поддерживающим бобину A.

Кроме того, конкретно для того, чтобы позволить устройству 17 самому автоматически снова включаться, когда происходит увеличение скорости отматывания бобины A, подобное тормозное устройство 17 содержит подсчитывающий обороты ролик 21, который расположен параллельно с бобиной A и примыкает к ней: когда при входе концевого куска A' в формирующую камеру тюк начинает захватывать кусок A' внутри самой камеры, подсчитывающий обороты ролик 21 способен выявлять последовательное увеличение скорости отматывания.

Таким образом, подсчитывающий обороты ролик 21 функционально связан с движущим исполнительным механизмом 18 для отправки последней информации, соответствующей увеличению скорости, так что исполнительный механизм 18 может возвращать стержень 19 в упор относительно бобины A и за счет этого получать, при необходимости, последовательное автоматическое повторное включение тормозного устройства 17.

Предпочтительно, тормозное устройство 17 также содержит датчик 22 положения движущего исполнительного механизма 18, который поддерживается посредством по меньшей мере одного опорного штифта 23, который может перемещаться в прорези 24, для того, чтобы регулировать диапазон хода подвижного толкателя 18a исполнительного механизма 18 в процессе перехода из положения для торможения в положение для отматывания, и наоборот.

Выбор для опоры исполнительного механизма 18 с опорным штифтом 23, который может перемещаться в прорези 24 (вместо фиксации), и для расположения датчика 22, который может таким образом обнаруживать движения исполнительного механизма 18, предоставляет возможность иметь эффективный ориентир для того, чтобы знать, в каждом цикле, положение и движения исполнительного механизма 18 (и, например, момент, когда исполнительный механизм 18 начинает перемещение стержня 19 из положения для торможения в положение для отматывания, и наоборот). За счет расчета соответствующим образом времени и степени перемещений, которые требуется приложить к подвижному толкателю 18a, таким образом возможно регулировать диапазон хода по желанию, а, в более общем смысле, это предоставляет возможность мониторинга с точностью перемещения стержня 19 и тормозного устройства 17.

Более конкретно, в возможном режиме включения (неограничивающего) управления, датчик 22 положения может обнаруживать положение опорного штифта 23, который может перемещаться в прорези 24 и жестко соединен с концом исполнительного механизма 18 (а более конкретно, цилиндра, в котором скользит толкатель 18a).

Наличие датчика 22 позволяет обеспечить максимальную реактивность стержня 19 при переходе из положения для торможения в положение для отматывания и, наоборот, за счет включения продолжительности хода исполнительного механизма 18 в процесс перехода из положения для торможения в положение для отматывания.

Фактически, в положении для торможения, подвижный толкатель 18a давит на бобину A, тогда как на противоположном конце упомянутый выше конец цилиндра и за счет этого опорный штифт 23 обращены к датчику 22, который выявляет их наличие.

Для того, чтобы дать команду подъема стержня 19 из бобины A, чтобы обеспечить отматывание, подвижный толкатель 18a частично вводят в цилиндр для предварительно установленного диапазона хода (соответствующего предварительно определенному времени скольжения), таким образом, уменьшая общую длину исполнительного механизма 18. В первой части диапазона хода это вызывает опускание опорного штифта 23 в прорези 24, который, таким образом, теряет выравнивание с датчиком 22, тогда как во второй части диапазона хода толкатель 18a снова идет назад вверх, и за счет этого имеется требуемый переход в положение для отматывания.

Таким образом, за счет сохранения достаточно короткого предварительно установленного времени (и/или достаточно короткого предварительно определенного диапазона хода) с момента, когда датчик 22 выявляет движение опорного штифта 23, возможно получить благодаря датчику 22 ограниченный диапазон хода, например, чтобы обеспечить отматывание бобины A, но одновременно достаточно сдерживающий, чтобы обеспечить быстрое восстановление положения для торможения и за счет этого максимальную реактивность устройства 17.

Наличие датчика 22 также обеспечивает то, что информация о правильном торможении бобины A доступна все время по той причине, что при подобной конфигурации датчик 22 выявляет наличие опорного штифта 23.

Кроме того, следует отметить, что также существует возможность приведения в действие тормозного устройства 17 посредством кнопки, которая может быть использована оператором и которая функционально связана с движущим исполнительным механизмом 18 (или, в любом случае, со стержнем 19). Когда становится необходимо поместить новую бобину A на поддерживающую конструкцию (при расходовании предыдущей бобины), оператор может нажать кнопку и за счет этого подать команду движущему исполнительному механизму 18 поднять цилиндрический стержень 19 для того, чтобы обеспечить замену бобины A; впоследствии, после установки новой бобины A, оператор может снова нажать кнопку для того, чтобы дать команду возврата стержня 19 в положение для торможения. Таким образом, благодаря кнопке оператор может выполнять упомянутые выше операции практическим и легким образом, без необходимости перемещения стержня 19 вручную.

Предпочтительно, устройство 1 содержит режущее средство 25, которое автоматически включается при отматывании предварительно установленного количества пакетированного материала из бобины A для того, чтобы отрезать неразмотанный пакетированный материал.

В частности, кинематический механизм 6 содержит по меньшей мере один высвобождающий штифт 26, который автоматически приводится в действие устройством 2 перемещения и доставки при отматывании предварительно установленного количества пакетированного материала из бобины A в процессе перехода лопатки 3 из второго крайнего положения в первое крайнее положение.

Приведение в действие высвобождающего штифта 26 определяет движение режущего средства 25, которое опускается, отрезая таким образом неразмотанный пакетированный материал (для того, чтобы оставить свободный новый концевой кусок A', например, длиной 15 см, доступный для нового цикла).

Кроме того, кинематический механизм 6 содержит по меньшей мере один тяговый элемент 27, который поворачивается на первом концевом участке к режущему средству 25 и имеет на противоположном конце направляющую прорезь 28 для цилиндрического зубца 29, выступающего из коронной шестерни 15.

В процессе перехода из первого крайнего положения во второе крайнее положение зубец 29 скользит вдоль прорези 28 для того, чтобы перезарядить режущее средство 25 посредством тягового элемента 27, располагая его в ожидающей конфигурации, из которой, как было раньше видно, оно способно опускаться для того, чтобы отрезать пакетированный материал, как только высвобождающий штифт 26 активируется.

Предпочтительно, устройство 1 согласно изобретению также содержит управляющий тормоз 30 пакетированного материала, не размотанного из бобины A, который автоматически приводится в действие при отрезании, выполняемом режущим средством 25.

Фактически, во время стадии отрезания режущее средство 25 быстро опускается, проникая в сетку (очевидно, если именно она составляет пакетированный материал), которая образована проволокой различной толщины; одновременно бобина A вращается с высокой скоростью, и поэтому в процессе отрезания она не останавливается немедленно, и опасность заключается в том, что более тонкие кабели, которые все еще находятся в движении вследствие того, что они имеют тенденцию тормозить позже, будут увеличивать длину куска сетки A', который остается не размотанным после отрезания.

Управляющий тормоз 30 защищает от такого риска, фактически обеспечивая возможность регулирования скорости отматывания и за счет этого предотвращения разрывания более тонких кабелей (вместо отрезания) под действием, оказываемым тюком и режущим средством 25, которое имеет тенденцию блокировать сетку.

Управляющий тормоз 30, который приводится в действие только вследствие движения режущего средства 25, противодействует движению тонких кабелей и, кроме того, является устойчивым в случае прыжков режущего средства 25 по той причине, что он соединен с соединительными тягами 31 с прорезями. Наличие управляющего тормоза 30 обеспечивает кусок A' постоянной длины для различных типов и диаметров сетки, защищая от опасности вследствие ветра, что в камеру может быть введен слишком длинный кусок A' сетки, вызывая, таким образом, осуществление завязывания слишком рано.

Как правило, устройство 1 может содержать узел для завязывания тюка посредством по меньшей мере одного шпагата, который выступает над управляющим тормозом 30: подобный завязывающий узел (независимый от устройства 2) может, например, содержать соответствующие вращающиеся профилированные элементы в области, находящейся между рычагами 4, для того, чтобы перенести шпагат близко к формирующей камере.

Следует отметить, что кинематический механизм 6 позволяет охватывать высоту области, предназначенной для прохождения пакетированного материала, и для соответствующего режущего средства 25: фактически кинематический механизм 6, как видно из описания на предыдущих страницах и из анализа на сопровождающих чертежах, по существу расположен напротив боковых стенок 32, закрывая устройство 1 согласно изобретению, и за счет этого не мешает области, где проходит пакетированный материал, в которой, таким образом, может эффективно располагаться и работать завязывающий узел, обеспечивая, таким образом, оптимальное сдерживание общих затруднений.

Кроме того, устройство 1 согласно изобретению содержит экран 33 для защиты камеры, который упруго поддерживается кинематическим механизмом 6: экран 33 (как правило, сформированный лист, например, из металла) предотвращает застревание в устройстве 1 сельскохозяйственных продуктов, собираемых сельскохозяйственной машиной и которые прессуются в камере для формирования тюка.

Благодаря выбору прикрепления экрана 33 к кинематическому механизму 6, когда лопатка 3 перемещается в сторону второго крайнего положения, экран 33 также перемещается в сторону тюка раньше относительно лопатки 3, ограничивая, таким образом, усиление действия ветра, которое, в противном случае, могло бы предотвращать правильное введение концевого куска A' в камеру.

Упругая опора экрана 33, которая получается, например, благодаря поддерживающим пружинам, кроме того, обеспечивает возможность переноса лопатки 3 в сторону второго крайнего положения, даже если наличие некоторых сельскохозяйственных продуктов препятствует перемещению экрана 33.

Предметом настоящего обсуждения, таким образом, также является сельскохозяйственная машина (например, тюкователь), которая содержит камеру для формирования по существу цилиндрического тюка и устройство 1 для обработки тюков, относящееся к типу, описанному на предыдущих страницах.

Работа устройства согласно изобретению происходит следующим образом.

Благодаря устройству 1, существует возможность обертывания тюка, полученного внутри формирующей камеры, пакетированным материалом (сеткой, полимерной пленкой и т.п.), который намотан вокруг себя на сердечнике (или, в любом случае, поддерживается посредством соответствующей конструкции) для того, чтобы образовать бобину A.

В процессе формирования тюка лопатка 3 устройства 2 перемещения и доставки находится вблизи бобины A, ожидая достижения предварительно установленного диаметра тюка (следует отметить, что удерживание лопатки 3 вблизи бобины A защищает от опасности, что вследствие ветра концевой кусок A' может быть преждевременно увлечен в сторону формирующей камеры, вызывая раннее обертывание).

При достижении предварительно установленного диаметра тюка тормозное устройство 17 выключается (поднимая, таким образом, стержень 19 посредством исполнительного механизма 18), а лопатка 3 перемещается из первого крайнего положения во второе крайнее положение, приводя в действие концевой кусок A' бобины A вверх в устье формирующей камеры, откуда кусок A' затем может быть вовлечен посредством вращения тюка внутри камеры.

Предварительно установленный диаметр, при котором тормозное устройство 17 выключается, может, например, соответствовать диаметру 90%, который тюк должен достигнуть после завершения формирования, (целевое значение). Таким образом, фактически, лопатка 3 может начинать перемещаться в сторону второго крайнего положения, и останавливаться близко к нему, ожидая при этом завершения формирования тюка (диаметра, равного 100% целевого значения), причем в данной точке он может быть перемещен во второе крайнее положение для более быстрого и обеспеченного вхождения.

Движение лопатки 3 и устройства 2 доставки обеспечивается узлом 5 силового привода и кинематическим механизмом 6, который присваивает требуемую рабочую траекторию на лопатке 3.

Как было видно, как только концевой кусок A', подталкиваемый лопаткой 3 близко к камере, затягивается камерой, подсчитывающий обороты ролик 21 выявляет увеличение скорости отматывания и дает команду нового опускания стержня 19, что снова затормаживает бобину A даже при том, что продолжается последующее отматывание.

Кроме того, снова благодаря узлу 5 силового привода и кинематическому механизму 6 лопатка 3 отступает после доставки куска A', возвращаясь в первое крайнее положение.

В процессе возврата в первое крайнее положение лопатка 3 и устройство 2 приводят в движение высвобождающий штифт 26, что вызывает снижение режущего средства 25 и отрезание пакетированного материала (естественно, за счет адаптированного подбора размеров существует возможность получить начало отрезания, когда количество пакетированного материала, необходимого для завершения обертывания тюка, не было отмотано от бобины A).

Благодаря простому использованию устройства 2 перемещения и доставки, оборудованного соответствующей лопаткой 3, существует возможность выполнения движения концевого куска A' без необходимости прибегания к специально предоставляемым обрезиненным роликам, как происходит в общепринятых решениях, при этом обеспечивая также практическое и эффективное обертывание тюка.

Кроме того, благодаря выбору использования рабочей траектории, в которой крайние положения имеют по существу одинаковую высоту от земли, существует возможность создания устройства 1, которое способно обертывать тюк с эргономическим решением при практическом использовании оператором.

Фактически, следует отметить, что в процессе нормальной работы оператор, в среднем, должен заменять бобину A каждые сто циклов формирования тюков и за счет этого несколько раз в день.

За счет обеспечения рабочей траектории, которая по существу параллельна земле, или, в любом случае, с крайними положениями, имеющими по существу одинаковую высоту от земли (благодаря выбранному специальному кинематическому механизму 6, который обеспечивает движение лопатки 3 благодаря комбинированному действию корпусов 9 и рычагов 10, причем и те и другие приводятся в действие стержнем 8 и за счет этого редукторным двигателем 13), существует возможность поддержания сердечника (или другой опорной конструкции) и вследствие этого бобины A на низкой вертикальной высоте, способствуя, таким образом, операциям по замене бобины A (которая может достигать массы свыше 25 кг).

Кроме того, принятие по существу горизонтальной рабочей траектории, описанной выше, также обеспечивает существенные преимущества в отношении введения в камеру концевого куска A' и за счет этого перемещения, выполняемого лопаткой 3 во втором крайнем положении и близко к нему.

Фактически, за счет перемещения по существу по горизонтальному участку лопатка 3 может легко вводиться между вводящим роликом B и опорным роликом C (поддерживаемым около вводящего ролика B, при условии, что опорный ролик C с его движением противодействует входу лопатки 3), не препятствуя им и без риска столкновений (для этого также существует возможность, оставаясь в то же время в пределах объема защиты, испрашиваемого в данной заявке, сконструировать кинематический механизм 6 таким образом, чтобы концевой участок лопатки 3 во втором крайнем положении приближался к дуге круга, имеющей такой же изгиб, как у вводящего ролика B).

Это было бы невозможно за счет создания простого шарнира вокруг фиксированной точки устройства 2.

Кроме того, следует отметить, что в дополнение к лопатке 3, движение режущего средства 25 (и последующее перезаряжение) и экрана 33 также подчиняется командам того же кинематического механизма 6, обеспечивая, таким образом, максимальную простоту конструкции.

И последнее, следует подчеркнуть, что принятое решение обеспечивает ограничение трудностей благодаря компактности составных элементов и выбору использования кинематического механизма 6 (который является чувствительным, как было видно, к движениям), расположенного напротив стенок 32, и в любом случае, расположенного на более большой высоте от земли, чем высота, при которой может быть расположена сетка и/или завязывающий узел. Фактически, это предоставляет возможность также устанавливать завязывающий узел, профилированные элементы которого, в свою очередь, легко могут быть вставлены между вводящим роликом B и опорным роликом C по той причине, что высота точек поворота, вокруг которых они могут быть подвешены, остается ограниченной.

На практике было обнаружено, что устройство и машина согласно изобретению полностью достигают набора цели и задач по той причине, что использование средства перемещения устройства для передачи и доставки концевого куска из бобины в формирующую камеру, снабженного торцевой лопаткой, которая может перемещаться между крайними положениями, которые имеют по существу одинаковую высоту от земли, обеспечивает возможность создания устройства, которое способно обеспечить практическое и эффективное обертывание тюка.

Изобретение, задуманное таким образом, предусматривает многочисленные модификации и варианты, все из которых находятся в пределах объема правовых притязаний приложенной формулы изобретения. Кроме того, все детали могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами.

В проиллюстрированных вариантах осуществления индивидуальные характеристики, показанные в отношении конкретных примеров, в реальности могут быть заменены другими, отличающимися характеристиками, существующими в других вариантах осуществления.

На практике задействованные материалы, а также размеры, могут быть любыми согласно требованиям и состоянию области техники.

1. Устройство для обработки тюков для сельскохозяйственных машин, снабженных камерой для формирования по существу цилиндрического тюка, которое содержит по меньшей мере одну конструкцию для поддержания бобины (A) пакетированного материала типа сетки, полимерной пленки и т.п., предназначенного для обертывания тюка, отличающееся тем, что оно содержит средства перемещения устройства (2) для передачи и доставки концевого куска (A') из бобины (A) в формирующую камеру, при этом указанное устройство (2) снабжено торцевой лопаткой (3), которая может перемещаться по рабочей траектории из первого крайнего положения, в котором указанная лопатка (3) находится вблизи бобины (A), поддерживаемой указанной конструкцией, для извлечения концевого куска (A'), во второе крайнее положение, в котором указанная лопатка (3) обращена к камере, для доставки куска (A') в камеру, и наоборот, при этом указанные крайние положения имеют по существу одинаковую высоту от земли.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанное устройство (2) перемещения и доставки состоит по существу из кронштейна, который содержит пару взаимно параллельных рычагов (4), и указанной лопатки (3), которая образована контурной пластиной, которая помещена между указанными рычагами (4) и продолжается по существу по всей длине бобины (A).

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанные средства перемещения содержат узел (5) силового привода кинематического механизма (6), который имеет пару рычажных механизмов (7), закрепленных на шпонках вдоль стержня (8),

который совершает колебания вокруг своей продольной оси, параллельно указанной контурной пластине, при этом каждый из указанных рычажных механизмов (7) поворачивается к соответствующему контурному корпусу (9), который соединен с возможностью вращения на противоположном конце с соответствующим указанным рычагом (4) для перемещения указанного устройства (2) между указанными крайними положениями, причем указанный кинематический механизм (6) дополнительно содержит (6) пару опорных рычагов (10), которые совершают колебания вокруг соответствующих фиксированных центральных осей (11), причем каждый из указанных рычагов (10) поворачивается первым концом с соответствующим указанным рычагом (4) и имеет, на противоположном конце направляющую прорезь (12) для подшипника (9a), соединенного с указанным корпусом (9), для регулировки указанной рабочей траектории указанной лопатки (3).

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный узел (5) силового привода содержит редукторный двигатель (13), который функционально связан с шестерней (14), которая сцеплена с коронной шестерней (15), которая выполнена за одно целое с указанным стержнем (8) и совершает колебания вокруг указанной продольной оси.

5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере одну предохранительную пружину (16), которая воздействует по меньшей мере на один соответствующий указанный рычажный механизм (7) для того, чтобы амортизировать любые удары, которым подвергаются указанная лопатка (3) и указанное устройство (2), и для последующего восстановления оптимальной конфигурации.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит тормозное устройство (17), которое по существу выполнено с возможностью препятствования отматыванию бобины (A), поддерживаемой указанной конструкцией, при этом указанное устройство (17) выполнено с возможностью автоматического выключения, при завершении формирования тюка, для разматывания бобины (A) и передачи и доставки концевого куска (A') в формирующую камеру, причем указанное устройство (17) выполнено с возможностью автоматического включения снова при увеличении скорости отматывания бобины (A).

7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что указанное тормозное устройство (17) содержит исполнительный механизм (18) для перемещения цилиндрического стержня (19), расположенного параллельно относительно указанной бобины, поддерживаемой указанной конструкцией, из положения для торможения, в котором указанный стержень (19) упруго нажимает на бобину (A) посредством тормозящих пружин (20) для того, чтобы препятствовать отматыванию концевого куска (A'), в положение для отматывания, в котором указанный стержень (19) разнесен от указанной бобины (A), и наоборот.

8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что указанное тормозное устройство (17) содержит подсчитывающий обороты ролик (21), который расположен параллельно с бобиной (A) и примыкает к ней, для считывания скорости отматывания бобины (A), при этом указанный подсчитывающий обороты ролик (21) функционально связан с указанным движущим исполнительным механизмом (18) для отправки

информации, соответствующей увеличению скорости отматывания бобины (A), указанному движущему исполнительному механизму (18), и последующего автоматического повторного включения указанного тормозного устройства (17).

9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что указанное тормозное устройство (17) содержит датчик (22) положения указанного движущего исполнительного механизма (18), который поддерживается посредством по меньшей мере одного опорного штифта (23), который может перемещаться в прорези (24), для регулирования диапазона хода подвижного толкателя (18a) указанного исполнительного механизма (18), в процессе перехода из указанного положения для торможения в указанное положение для отматывания, и наоборот.

10. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что оно содержит режущее средство (25), которое может автоматически включаться при разматывании предварительно установленного количества пакетированного материала из бобины (A), для отрезания неразмотанного пакетированного материала.

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что указанный кинематический механизм (6) содержит по меньшей мере один высвобождающий штифт (26), который может автоматически приводиться в действие указанным устройством (2) перемещения и доставки при отматывании предварительно установленного количества пакетированного материала из бобины (A), в процессе перехода из указанного второго крайнего положения в указанное первое крайнее положение, для перемещения указанного режущего средства (25) с последующим отрезанием неразмотанного пакетированного материала, при этом указанный кинематический механизм (6) содержит по меньшей мере один тяговый элемент (27), который поворачивается на первом концевом участке к указанному режущему средству (25), а на противоположном конце имеет направляющую прорезь (28) для цилиндрического зубца (29), выступающего из указанной коронной шестерни (15), причем в процессе прохождения из указанного первого крайнего положения в указанное второе крайнее положение указанный зубец (29) скользит вдоль указанной прорези (28) для перезарядки указанного режущего средства (25) посредством указанного тягового элемента (27).

12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что оно содержит управляющий тормоз (30) пакетированного материала, не размотанного из бобины (A), который может автоматически приводиться в действие при отрезании, выполняемом указанным режущим средством (25).

13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что оно содержит узел для завязывания тюка посредством по меньшей мере одного шпагата, выступающий над указанным управляющим тормозом (30), при этом указанный завязывающий узел содержит соответствующие вращающие профилированные элементы в области, находящейся между указанными рычагами (4), для того, чтобы перемещать шпагат близко к формирующей камере.

14. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что оно содержит экран (33) для защиты камеры, который упруго поддерживается указанным кинематическим механизмом (6).

15. Сельскохозяйственная машина, содержащая формирующую камеру для по существу цилиндрического тюка, отличающаяся тем, что она содержит устройство (1) по п. 1.