Способ функционирования боевого дистанционно управляемого модуля в различных режимах применения

Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам применения мобильного автоматизированного вооружения с дистанционным управлением. Способ функционирования боевого дистанционно управляемого модуля в различных режимах применения включает в себя доставку дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий на дистанционно управляемой транспортной платформе, стабилизацию оружия в горизонтальной и вертикальной плоскости во время движения платформы, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма оружия, на мониторе бортового компьютера захват и сопровождение цели, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей и количества боезапаса. После доставки боевого дистанционно управляемого модуля в зону боевых действий его использование при выполнении задач применения осуществляется в двух режимах: полуавтоматизированном и автоматизированном. Достигается функционирование боевого дистанционно управляемого модуля в различных режимах применения. 4 ил.

 

Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам применения мобильного автоматизированного вооружения с дистанционным управлением, и может быть использовано для решения задач обеспечения боевых действий Сухопутных войск.

Известен способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия (см. патент RU №2527595, опубл. 10.09.14, Бюл. №25), принятый за прототип. Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия включает в себя установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера, и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора. Доставка дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе, способной передвигаться в условиях жесткого воздействия рельефа, состояния местности и климатических условий. При этом обеспечивается стабилизация дистанционно управляемого оружия в горизонтальной и вертикальной плоскости во время движения платформы, на мониторе бортового компьютера системы управления обеспечивается захват и сопровождение цели, система управления на базе бортового компьютера обеспечивает запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных в графический интерфейс программы управления числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей, количества боезапаса, автоматическую блокировку движителя платформы и приводов исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, в том числе при нахождении на наклонных поверхностях, с дальнейшим возвращением после заданной выдержки времени в исходную точку по ранее пройденному маршруту.

Недостатками способа ведения боевых действий, системы дистанционного управления стрельбой и дистанционно управляемого стрелкового оружия, взятого за прототипа, являются:

- ограниченные функциональные возможности боевого применения дистанционно управляемого стрелкового оружия;

- недостаточная методологическая проработка способа применения для различного типа целей;

- недостаточная степень автономности при выполнении задач по назначению.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению эффективности применения боевых дистанционно управляемых модулей, предназначенных для обеспечения боевых действий Сухопутных войск.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа функционирования боевого дистанционно управляемого модуля в различных режимах применения, обеспечивающего полуавтоматизированный с возможностью ручного управления и автоматизированный режимы наблюдения, обнаружения и поражения неподвижных и движущихся целей в контролируемой зоне.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе функционирования боевого дистанционно управляемого модуля в различных режимах применения, включающем в себя доставку дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий на дистанционно управляемой транспортной платформе, стабилизацию оружия в горизонтальной и вертикальной плоскости во время движения платформы, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма оружия, на мониторе бортового компьютера захват и сопровождение цели, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей и количества боезапаса, новым является то, что после доставки боевого дистанционно управляемого модуля в зону боевых действий его использование при выполнении задач применения осуществляется в двух режимах: полуавтоматизированном и автоматизированном, в полуавтоматизированном режиме в контролируемой зоне для неподвижных целей осуществляется:

- наблюдение за местностью с помощью видеокамер широкого и узкого поля зрения, а при необходимости и с помощью тепловизора, при обнаружении цели в контролируемой зоне совмещается перекрестие на экране блока ЭВМ с обнаруженной целью, причем во время движения модуля для более точного наблюдения за обнаруженной целью в контролируемой зоне включается режим стабилизации;

- измеряются параметры температуры и давления после включения датчиков на функциональной клавиатуре блока ЭВМ, измеряется дальность до цели после совмещения метки дальномера с целью, при невозможности измерить дальность до цели (цель находиться за пределами дальности) значение дальности вводится вручную, при изменении погодных условий вводятся значения поправок (температура, давление, ветер)вручную;

- для поражения цели устанавливается необходимый режим стрельбы (непрерывный/очередями), при стрельбе очередями устанавливается длительность очереди (малая/большая), устанавливается на блоке ЭВМ режим разрешения огня, в полуавтоматизированном режиме в контролируемой зоне для движущихся целей с помощью автомата сопровождения осуществляется:

- наблюдение за местностью проводится с помощью видеокамеры широкого поля зрения, для детального рассмотрения целей переключаются на видеокамеру узкого поля зрения, при обнаружении движущейся цели устанавливается режим стрельбы на функциональной клавиатуре блока ЭВМ;

- для автоматического сопровождения выбранной цели включается режим сопровождения, для указания объекта сопровождения замеряется дальность до цели, выбирается тип цели, а маркер устанавливается на центр цели, в режиме сопровождения осуществляется автоматическое сопровождение цели, выделенной оператором, при этом вырабатываются необходимые координаты для приводов, обеспечивая наведение системы вооружения на цель и поддерживая положение этой цели в центре изображения от видеокамеры или тепловизора;

- при необходимости поражения сопровождаемой цели, оператор осуществляет измерение расстояния до цели с помощью дальномера и дает команду на открытие огня, в полуавтоматизированном режиме в контролируемой зоне для движущихся целей предусмотрен ручной режим, в котором движущуюся цель можно поразить двумя способами: способом сопровождения или способом выжидания с учетом упреждения, в автоматизированном режиме при выполнении задач применения осуществляется:

- выбор необходимого типа автоматизированного режима по поражению целей: тип 1 - по порядку сохранения, тип 2 - по горизонтальной координате»;

- наблюдение за местностью проводится с помощью видеокамеры широкого поля зрения, для детального рассмотрения целей переключаются на видеокамеру узкого поля зрения, при обнаружении неподвижных целей в контролируемой зоне совмещается перекрестие на экране блока ЭВМ с выбранной целью;

- сохранить данные для каждой выбранной цели отдельно, при этом на экране блока ЭВМ каждая точка наведения на цель выделяется рамкой, при этом сохраняется возможность изменения параметров сохраненных целей;

- для поражения цели в автоматизированном режиме устанавливается необходимый режим стрельбы и дается разрешение на открытие огня, производится стрельба.

Использование боевого дистанционно управляемого модуля при выполнении задач применения в полуавтоматизированном и автоматизированном режимах работы позволяет:

- при возникновении нештатных ситуаций оперативно перейти в ручной режим управления;

- осуществлять наблюдение и обнаружение целей в контролируемой зоне;

- наведение средства огневого поражения на цели и поражение их в обоих режимах;

- выполнять сопровождение цели.

Реализация полуавтоматизированного режима для наблюдения, обнаружения и поражения целей позволяет:

- вести наблюдение, обнаружение и поражение как неподвижных, так и движущихся по пересеченной местности целей;

- учитывать при использовании модуля по назначению климатические факторы;

- корректировать при необходимости климатические и данные местоположения цели;

- организовать при необходимости управление боевым дистанционно управляемым модулем полностью в ручном режиме;

- выбрать оптимальный для конкретно складывающейся боевой обстановки режим стрельбы;

- реализовать автоматическое сопровождение цели с одновременной выработкой необходимых координат для приводов управления системой вооружения, что обеспечивает непрерывное наведение системы вооружения на цель.

Реализация автоматизированного режима для наблюдения, обнаружения и поражения целей позволяет:

- реализовать два типа автоматизированного режима поражения целей в зависимости от складывающейся обстановки;

- сохранить данные для каждой выбранной цели, редактировать параметры выбранных целей.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют.Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан интерфейс управления БДУМ; на фиг. 2 - пункт меню «Автоматизированный режим»; на фиг. 3 - схема поражения целей при выборе типа 1 и 2 автоматизированного режима; на фиг. 4 - режим «Сопровождение».

Способ функционирования боевого дистанционно управляемого модуля в различных режимах применения реализуется следующим образом.

Доставка боевого дистанционно управляемого модуля в зону боевых (БДУМ) действий осуществляется на бронированной дистанционно управляемой самодвижущейся транспортной платформе.

БДУМ предназначен для дистанционного управления средством огневого поражения на подвижных объектах и выполняет следующие функции: наблюдение и обнаружение целей в контролируемой зоне, наведение средства огневого поражения на цели и поражение их в автоматизированном и полуавтоматизированном режиме, сопровождение цели. Автоматизированный режим - это режим работы изделия, при котором осуществляется автоматическое (по команде оператора) наведение на ранее выбранные цели и ведение огня по программе, заданной оператором. Полуавтоматизированный режим - это режим работы изделия, при котором наведение на цель, прицеливание и ведение огня по непосредственно выбранной цели осуществляется в реальном масштабе времени с помощью органов управления на блоке ЭВМ.

1 Порядок функционирования БДУМ при выполнении задач применения изделия в полуавтоматизированном режиме

1.1 Порядок функционирования БДУМ при наблюдении, обнаружении и поражении неподвижных целей в контролируемой зоне

Наблюдение за местностью проводится с помощью видеокамер широкого и узкого поля зрения и тепловизора. Переключение видеокамер и включение/выключение тепловизора осуществляется вручную. При обнаружении цели в контролируемой зоне с помощью джойстика, трекбола или сенсорного экрана блока ЭВМ совмещается перекрестие на экране блока ЭВМ с обнаруженной целью.

Во время движения транспортного средства, на котором установлена система вооружения, для более точного наблюдения за обнаруженной целью в контролируемой зоне включается режим стабилизации. После включения датчиков измеряются параметры температуры и давления, значения которых отражаются в графическом интерфейсе в строках «Температура», «Давление». Для измерения дальности до цели совмещается метка дальномера «Т» с целью и далее нажимают кнопку дальномера, при этом в графическом интерфейсе в строке «ДАЛЬНОСТЬ» отображается измеренная дальность до цели. Визуально оценивают дальность до цели и убеждаются, что значение совпадает с измеренными дальномером значением. В противном случае производят измерение на цель с новой наводкой или вводят значение дальности вручную. При изменении погодных условий вводят значение поправок (температура, давление, ветер) вручную. Поле «>»обозначает направление ветра слева направо по направлению стрельбы. Поле «v» обозначает встречное направление ветра. При вводе отрицательных значение в данных полях, направление ветра считается противоположным.

Для поражения цели устанавливается необходимый режим стрельбы (непрерывный/очередями) и длительность очереди (малая/большая). В связи с инерционностью параметров электроспуска системы вооружения количество выстрелов в очереди может отличаться от расчетного на 1-3 выстрела.

Переключатель «РАЗРЕШЕНИЕ ОГНЯ» устанавливается в положение «РАЗРЕШЕНИЕ ОГНЯ, осуществляется взвод системы вооружения нажав кнопку «ВЗВОД» и производится стрельба. В процессе стрельбы контролируется количество боеприпасов на экране блока ЭВМ.

1.2 Порядок функционирования БДУМ при наблюдении, обнаружении и поражении движущихся целей в контролируемой зоне с помощью автомата сопровождения

Наблюдение за местностью проводится с помощью видеокамеры широкого поля зрения. Для детального рассмотрения целей видеокамеру широкого поля зрения переключают на видеокамеру узкого поля зрения. При обнаружении движущейся цели устанавливается режим стрельбы. Для автоматического сопровождения выбранной цели включается режим «Сопровождение». В режиме сопровождения осуществляется сопровождение цели, выделенной оператором. При этом вырабатываются необходимые координаты для приводов, обеспечивая наведение системы вооружения на цель и поддерживая положение этой цели в центре изображения от видеокамеры или тепловизора. Также обеспечивается графическое выделение сопровождаемой цели на экране блока ЭВМ. Оператор при этом не имеет возможности непосредственного управления приводами.

При необходимости поражения сопровождаемой цели, оператор осуществляет измерение расстояния до цели с помощью дальномера и открывает огонь.

1.3 Порядок функционирования БДУМ при наблюдении, обнаружении и поражении движущихся целей в контролируемой зоне в ручном режиме

Поразить движущуюся цель в ручном режиме можно двумя способами:

- способ сопровождения: прицельное перекрестие перемещается со скоростью движения цели с учетом упреждения и поправки дальности. В момент наилучшего прицеливания нажимается клавиша «СПУСК» и удерживается до поражения цели. Произвести длинную очередь;

- способ выжидания: необходимо прицелиться в местный предмет, выбранный на пути движения цели. С подходом цели к этому предмету на величину полутора-двух упреждений и с учетом поправки дальности нажать клавишу «СПУСК». Произвести длинную очередь.

Упреждение - это расстояние, на которое перемещается цель за время полета пули до цели (величина табличная).

2 Порядок функционирования БДУМ при выполнении задач применения изделия в автоматизированном режиме

В графическом интерфейсе блока ЭВМ выбирается пункт «Тип авторежима» и в появившемся диалоговом окне выбирается необходимый тип автоматизированного режима по поражению целей:

- тип 1 - «По порядку сохранения»;

- тип 2 - «По горизонтальной координате».

При выборе типа 1 цели поражаются по порядку сохранения - 1…6. При выборе типа 2 цели поражаются по порядку сохранения по горизонтальной координате - 1, 4, 2, 5, 3, 6.

Наблюдение за местностью проводится с помощью видеокамеры широкого поля зрения. Для детального рассмотрения целей видеокамера широкого поля зрения переключается на видеокамеру узкого поля зрения. При обнаружении неподвижных целей в контролируемой зоне на блоке ЭВМ совмещается перекрестие на экране блока ЭВМ с выбранной целью. На блоке ЭВМ сохраняют данные для каждой выбранной цели отдельно (но не более 10), при этом на экране блока ЭВМ каждая точка наведения на цель выделится рамкой. Для активизации сохраненной цели в графическом интерфейсе курсор наводится на поле выбранной цели. В поле для ввода появится мигающий курсор, выбранные данные активируются.

Для поражения цели в автоматизированном режиме типа 1 и 2 устанавливается необходимый режим: тип стрельбы (непрерывный/очередями), длительность очереди (малая/большая). На блоке ЭВМ устанавливается команда на разрешение огня. На блоке ЭВМ устанавливается режим «АВТО» и выполняется стрельба. В процессе стрельбы на экране блока ЭВМ контролируется количество боеприпасов.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа функционирования боевого дистанционно управляемого модуля в различных режимах применения, обеспечивающего полуавтоматизированный с возможностью ручного управления и автоматизированный режимы наблюдения, обнаружения и поражения неподвижных и движущихся целей в контролируемой зоне.

Способ функционирования боевого дистанционно управляемого модуля в различных режимах применения, включающий в себя доставку дистанционно управляемого оружия в зону боевых действий на дистанционно управляемой транспортной платформе, стабилизацию оружия в горизонтальной и вертикальной плоскости во время движения платформы, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма оружия, на мониторе бортового компьютера захват и сопровождение цели, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим прицеливанием и ведением огня по ним с учетом введенных числовых значений поправок на дальность, температуру, давление, ветер, длины очередей и количества боезапаса, отличающийся тем, что после доставки боевого дистанционно управляемого модуля в зону боевых действий его использование при выполнении задач применения осуществляется в двух режимах: полуавтоматизированном и автоматизированном, в полуавтоматизированном режиме в контролируемой зоне для неподвижных целей осуществляется:

- наблюдение за местностью с помощью видеокамер широкого и узкого поля зрения, а при необходимости и с помощью тепловизора, при обнаружении цели в контролируемой зоне совмещается перекрестие на экране блока ЭВМ с обнаруженной целью, причем во время движения модуля для более точного наблюдения за обнаруженной целью в контролируемой зоне включается режим стабилизации;

- измеряются параметры температуры и давления после включения датчиков на функциональной клавиатуре блока ЭВМ, измеряется дальность до цели после совмещения метки дальномера с целью, при невозможности измерить дальность до цели, если цель находиться за пределами дальности, значение дальности вводится вручную, при изменении погодных условий вводятся значения поправок, например температура, давление, ветер, вручную;

- для поражения цели устанавливается необходимый режим стрельбы непрерывный/очередями, при стрельбе очередями устанавливается длительность очереди малая/большая, устанавливается на блоке ЭВМ режим разрешения огня, в полуавтоматизированном режиме в контролируемой зоне для движущихся целей с помощью автомата сопровождения осуществляется:

- наблюдение за местностью проводится с помощью видеокамеры широкого поля зрения, для детального рассмотрения целей переключаются на видеокамеру узкого поля зрения, при обнаружении движущейся цели устанавливается режим стрельбы на функциональной клавиатуре блока ЭВМ;

- для автоматического сопровождения выбранной цели включается режим сопровождения, для указания объекта сопровождения замеряется дальность до цели, выбирается тип цели, а маркер устанавливается на центр цели, в режиме сопровождения осуществляется автоматическое сопровождение цели, выделенной оператором, при этом вырабатываются необходимые координаты для приводов, обеспечивая наведение системы вооружения на цель и поддерживая положение этой цели в центре изображения от видеокамеры или тепловизора;

- при необходимости поражения сопровождаемой цели оператор осуществляет измерение расстояния до цели с помощью дальномера и дает команду на открытие огня, в полуавтоматизированном режиме в контролируемой зоне для движущихся целей предусмотрен ручной режим, в котором движущуюся цель можно поразить двумя способами: способом сопровождения или способом выжидания с учетом упреждения, в автоматизированном режиме при выполнении задач применения осуществляется:

- выбор необходимого типа автоматизированного режима по поражению целей: тип 1 - по порядку сохранения, тип 2 - по горизонтальной координате;

- наблюдение за местностью проводится с помощью видеокамеры широкого поля зрения, для детального рассмотрения целей переключаются на видеокамеру узкого поля зрения, при обнаружении неподвижных целей в контролируемой зоне совмещается перекрестие на экране блока ЭВМ с выбранной целью;

- сохранение данных для каждой выбранной цели отдельно, при этом на экране блока ЭВМ каждая точка наведения на цель выделяется рамкой, при этом сохраняется возможность изменения параметров сохраненных целей;

- для поражения цели в автоматизированном режиме устанавливается необходимый режим стрельбы и дается разрешение на открытие огня, производится стрельба.