Отслеживаемая обувь, следящая система для упомянутой обуви и сетевое приложение для упомянутого отслеживания

Изобретение относится к отслеживаемой обуви, к следящей системе для такой обуви и к сетевому приложению для упомянутого отслеживания. Отслеживаемая обувь (1), в частности для детей, содержит: схемную клемму (11), постоянно установленную в упомянутой обуви (1); корпус (12), содержащий первый электрический контакт (13), присоединенный к упомянутой схемной клемме (11); подвижный компонент (14), съемным образом вставленный в упомянутый корпус (12), причем подвижный компонент (14) имеет второй электрический контакт (15), упомянутые первый электрический контакт (13) и второй электрический контакт (15) конфигурированы для вхождения в контакт друг с другом в зависимости от вставки упомянутого подвижного компонента (14) в корпус (12), причем упомянутый подвижный компонент (14) дополнительно содержит систему (17) детекции для детекции присутствия человека; по меньшей мере один датчик (102) детекции для детекции присутствия части живого организма; при этом упомянутая система (17) детекции для детекции присутствия человека конфигурирована для детекции параметра (Pres), характерного для присутствия человека, когда упомянутые первый электрический контакт (13) и второй электрический контакт (15) находятся в контакте друг с другом и в зависимости от первого сигнала (S_IR1) детекции, указывающего на присутствие или отсутствие объекта вблизи упомянутого датчика (102) детекции для детекции присутствия части живого организма; систему (18) детекции местоположения, конфигурированную для детекции местоположения (Pos) упомянутой обуви (1) в зависимости от упомянутого параметра (Pres). Техническими результатами группы изобретений являются создание отслеживаемого ботинка, имеющего простую конструкцию, выполненного по простой и экономичной технологии и имеющего компактные размеры, создание следящей системы для обуви, которая проста в использовании и имеет доказанную эффективность, создание устройства управления для упомянутой следящей системы, которым легко управлять и которое работает в режиме реального времени. 9 н. и 14 з.п. ф-лы, 10 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Изобретение относится к отслеживаемой обуви.

Кроме того, настоящее изобретение относится к следящей системе для такой обуви. Кроме того, настоящее изобретение относится к сетевому приложению для упомянутого отслеживания.

Настоящее изобретение предназначено, в частности, для детей, являющихся, как известно, людьми, за которыми требуется следить наиболее тщательно как из-за присущей им непредсказуемости при перемещениях, так и из-за случаев, когда они могут быть объектом внимания и/или похищения для злоумышленников.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известны следящие системы для обуви и соответствующая обувь, которые содержат конструкции для приема-передачи сложных данных. Как правило, эти конструкции связаны с радио-приемопередатчиками, которые сложны для изготовления и имеют значительные размеры.

Эти устройства по большей части используют для отслеживания перемещения взрослых и пожилых людей с особыми болезнями, связанными с потерей памяти, в частности, с болезнью Альцгеймера. Вследствие болезни такие люди часто не способны найти обратный путь домой и их отслеживают с помощью упомянутых устройств.

Устройство передачи имеет значительные размеры.

Другая область применения представлена детской обувью, которой присущи малые размеры и сильно изменяющиеся и интенсивные нагрузки, что требует более сложных решений, чем те, которые могут быть предусмотрены для отслеживаемой обуви, известной для взрослых.

Задачей настоящего изобретения является создание отслеживаемого ботинка, имеющего простую конструкцию, по сравнению с известным уровнем техники.

Другой задачей настоящего изобретения является создание отслеживаемого ботинка, выполненного по простой и экономичной технологии и имеющего компактные размеры.

Другой задачей настоящего изобретения является создание следящей системы для обуви, которая проста в использовании и имеет доказанную эффективность.

Еще одной задачей настоящего изобретения является создание устройства управления для упомянутой следящей системы, которым легко управлять и которое работает в режиме реального времени.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Упомянутые и другие задачи решены в отслеживаемой обуви в соответствии с пунктами 1-10 прилагаемой формулы изобретения.

Упомянутые и другие задачи решены в следящей системе для упомянутой отслеживаемой обуви в соответствии с пунктом 11 прилагаемой формулы изобретения.

Упомянутые и другие задачи решены в сетевом приложении для упомянутого отслеживания в соответствии с пунктом 12 прилагаемой формулы изобретения.

Настоящее изобретение, в соответствии с описанием, обеспечивает достижение следующих технических результатов:

- возможность простого отслеживания обуви для любого пользователя, ребенка или взрослого,

- простота использования системы,

- эффективная детекция даже на больших расстояниях,

- возможность детекции местоположения людей, которые имеют психические заболевания, подавляющие механизмы ориентации,

- возможность отслеживания географического местоположения путем осуществления навигации относительно предварительно заданного местоположения,

- отслеживание географического местоположения людей, находящихся в опасности агрессивного воздействия,

- сохранение маршрута перемещения и измерение пройденного расстояния.

Упомянутые и другие технические результаты, достигаемые в настоящем изобретении, будут более понятны из нижеприведенного описания варианта осуществления изобретения, проиллюстрированного посредством характерного и неограничивающего примера со ссылками на прилагаемые чертежи.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 - первое схематическое изображение отслеживаемой обуви в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 2а - функциональная схема первого варианта осуществления компонента обуви согласно фиг. 1.

Фиг. 2b - функциональная схема второго варианта осуществления компонента обуви согласно фиг. 1.

Фиг. 2с - функциональная схема третьего варианта осуществления компонента обуви согласно фиг. 1.

Фиг. 3 - функциональная схема другого компонента обуви согласно фиг. 1.

Фиг. 4 - функциональная схема следящей системы обуви согласно фиг. 1 и 2.

Фиг. 5а - второе схематическое изображение отслеживаемой обуви в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 5b - схематическое изображение подвижного компонента отслеживаемой обуви согласно фиг. 1.

Фиг. 6 - функциональная схема сетевого приложения, конфигурированного для работы с следящей системой согласно фиг. 4.

Фиг. 7 - схематическое изображение первого варианта осуществления системы для детекции присутствия части живого организма, которая интегрирована в отслеживаемую обувь согласно фиг. 1 и 2.

Фиг. 8 - схематическое изображение второго варианта осуществления системы для детекции присутствия части живого организма, которая интегрирована в отслеживаемую обувь согласно фиг. 1 и 2.

Фиг. 9 - схематическое изображение третьего варианта осуществления системы для детекции присутствия части живого организма, которая интегрирована в отслеживаемую обувь согласно на фиг. 1 и 2.

Фиг. 10а - блок-схема первого варианта осуществления способа для детекции присутствия части живого организма, который интегрирован в отслеживаемую обувь согласно фиг. 1 и 2.

Фиг. 10b - блок-схема второго варианта осуществления способа детекцииприсутствия части живого организма, который интегрирован в отслеживаемую обувь согласно фиг. 1 и 2.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Отслеживаемая обувь, в частности, для детей, содержит схемную клемму, постоянно установленную в подошве, и корпус, сформированный в подошве и содержащий первый электрический контакт, соединенный с упомянутой схемной клеммой. Кроме того, упомянутая обувь содержит подвижный компонент, съемным образом вставленный в упомянутый корпус, по меньшей мере один датчик детекции для детекции присутствия части живого организма, размещенный в подвижном компоненте, причем упомянутый подвижный компонент содержит систему детекции для детекции присутствия человека, конфигурированную для детекции параметра, характерного для присутствия человека, в зависимости от сигнала детекции, указывающего на наличие или отсутствие объекта вблизи датчика детекции для детекции присутствия части живого организма, и систему детекции местоположения, конфигурированную для детекции местоположения обуви в зависимости от детекции присутствия человека.

Изобретение предусматривает интеграцию в обувь, конфигурированную для обеспечения отслеживания перемещений субъекта, в частности, ребенка, при условии предположения, что перемещения субъекта происходят всегда после надевания обуви.

Таким образом, изобретение содержит часть, интегрированную в обувь, и централизованную систему детекции для детекции информации, так что она может, в режиме реального времени и по запросу, снабжать пользователя информацией о местоположении обуви и, следовательно, отслеживаемого субъекта.

В соответствии с фиг. 1, отслеживаемая обувь 1, в частности для детей, содержит схемную клемму 11.

Предпочтительно, в соответствии с настоящим изобретением, схемная клемма 11 постоянно установлена в упомянутой обуви 1.

Предпочтительно, эта схемная клемма 11 установлена в подошве 170 упомянутой обуви 1.

Отслеживаемая обувь 1 содержит корпус 12, предпочтительно сформированный в подошве 170 обуви 1.

Предпочтительно, схемная клемма 11 и/или корпус 12 расположены в каблуке обуви, причем термин «каблук» означает возвышение на подошве 170 обуви 1, расположенное под пяткой ноги.

Корпус 12 содержит первый электрический контакт 13, соединенный со схемной клеммой 11.

Предпочтительно, в соответствии с настоящим изобретением, обувь 1 дополнительно содержит подвижный компонент 14, конфигурированный для вставки в корпус 12 съемным образом.

Как показано на фиг. 5b, подвижный компонент 14 предпочтительно выполнен в виде пластмассового контейнера, содержащего две плотно прилегающие друг к другу части, укупоривание которых обеспечивают при помощи обыкновенных винтов или соединительной системы крепления.

Упомянутый подвижный компонент 14 конфигурирован для легкого открытия и повторного закрытия пользователем для вставки в него, по необходимости, соответствующего устройства передачи данных.

Предпочтительно подвижный компонент 14 имеет два отверстия 51, 52:

- первое отверстие 51 для разъема зарядного устройства для зарядки аккумулятора,

- второе отверстие 52 для USB-подключения для обновления встроенного программного обеспечения.

Предпочтительно подвижный компонент 14 имеет на одной стенке металлические контакты 21, 22, конфигурированное для вхождения в контакт с первым электрическим контактом 13, имеющимся в корпусе 12, сформированном в подошве обуви.

Съемный компонент 14 имеет второй электрический контакт 15.

Предпочтительно, в соответствии с настоящим изобретением, первый электрический контакт 13 и второй электрический контакт 15 конфигурированы для вхождения во взаимный контакт в зависимости от вставки подвижного компонента 14 в корпус 12.

В соответствии с настоящим изобретением, подвижный компонент 14 содержит по меньшей мере один датчик 102 детекции для детекции присутствия части живого организма.

Упомянутый датчик может быть реализован в соответствии с различными конструктивными решениями в зависимости от конкретных потребностей детекции.

В одном варианте осуществления изобретения по меньшей мере один датчик 102 детекции для детекции присутствия части живого организма содержит оптический датчик.

Предпочтительно, в соответствии с настоящим изобретением, оптический датчик 102 содержит излучатель электромагнитного излучения в инфракрасном диапазоне.

Кроме того, оптический датчик 102 содержит фотоэлектрический датчик, конфигурированный для детекции отраженного излучения и генерации, на его основании, первого инфракрасного сигнала S_IR1 детекции, указывающего на присутствие или отсутствие объекта вблизи упомянутого оптического датчика.

Предпочтительно, в соответствии с настоящим изобретением, подвижный компонент 14 содержит систему 17 детекции для детекции присутствия человека.

Упомянутая система 17 детекции присутствия конфигурирована для детекции параметра Pres, характерного для присутствия человека, когда первый контакт 13 и второй контакт 15 находятся во взаимном контакте.

Предпочтительно, в соответствии с настоящим изобретением, система 17 детекции присутствия конфигурирована для детекции параметра Pres в зависимости от первого сигнала детекции S_IR1, указывающего на присутствие или отсутствие объекта вблизи датчика 102 детекции для детекции присутствия части живого организма.

На фиг. 7 изображен первый вариант осуществления системы для детекции присутствия части живого организма, которая обозначается далее номерами позиции 101, 110 и 210 и содержится в системе 17 детекции присутствия для детекции присутствия человека. Упомянутая система, в свою очередь, является интегрированной в отслеживаемую обувь согласно на фиг. 1 и 2.

Термин "живой организм" означает тело человека или животного, а частью человеческого тела является, например, рука или нога.

Следует отметить, что в представленном описании идентичные или подобные блоки, компоненты или модули обозначены на чертежах одинаковыми номерами позиций.

Ниже описана система 101 детекции присутствия части живого организма, содержащаяся в системе 17 детекции присутствия для детекции присутствия человека.

Система 101 детекции содержит датчик 102 детекции для детекции присутствия части живого организма, инфракрасный датчик 103, температурный датчик 104 и модуль 107 обработки.

Датчик детекции для детекции присутствия части живого организма 102 выполняет функцию детекции присутствия объекта, расположенного вблизи датчика 102 детекции для детекции присутствия части живого организма и, таким образом, расположен вблизи системы 101.

В частности, датчик 102 детекции для детекции присутствия части живого организма содержит оптический датчик 102.

В частности, оптический датчик 102 содержит излучатель, например, для генерации импульсов электромагнитного излучения в инфракрасном диапазоне, и фотоэлектрический датчик, например, для детекции излучения, отраженного объектом, и генерации, на его основании, первого инфракрасного сигнала S_IR1 детекции, указывающего на присутствие объекта вблизи оптического датчика 102 или на отсутствие объекта. Например, первый инфракрасный сигнал S_IR1 детекции является логическим сигналом, имеющим первое значение (например, высокое) для указания на присутствие объекта вблизи системы 101 детекции и второе значение (в примере, низкое) для указания на отсутствие объекта.

Оптический датчик 102 выполнен, например, с применением интегральной схемы SFH 9240, продаваемой компанией Osram Opto Semiconductors GmbH (www.osram-os.com), или с применением интегральной схемы CNY70, продаваемой компанией Vishay Semiconductors (www.vishay.com).

Инфракрасный датчик 103 выполняет функцию детекции инфракрасного излучения, испускаемого частью живого организма, находящегося вблизи инфракрасного датчика 103 и, таким образом, находящегося вблизи системы 101.

Известным фактом является то, что температура тела человека, как правило, выше температуры окружающего воздуха и, таким образом, тело человека излучает тепло в форме электромагнитного излучения в инфракрасном диапазоне. Инфракрасный датчик 103 конфигурирован для детекции электромагнитного излучения в инфракрасном диапазоне, излучаемого частью человеческого тела, и генерации, на его основании, второго инфракрасного сигнала S_IR2 детекции, указывающего на присутствие или отсутствие части живого организма вблизи упомянутого инфракрасного датчика 103.

В связи с этим, инфракрасный датчик 103 является элементом пассивного типа (обозначается на английском как PIR = Passive Infra-Red, инфракрасный пассивный элемент), то есть он не генерирует какое-либо инфракрасное излучение, но пассивно детектирует поступающее инфракрасное излучение, излучаемое непосредственно объектом.

Пассивный инфракрасный датчик 103 выполнен, например, с применением интегральной схемы IRS-B210ST01-R1, продаваемой компанией Murata (www.murata.com).

Температурный датчик 104 выполняет функцию детекции температуры окружающей среды около части живого организма, находящейся вблизи температурного датчика 104 и, таким образом, находящейся вблизи системы 101. В частности, температурный датчик 104 конфигурирован для генерации температурного сигнала S_T детекции, указывающего на температуру окружающей среды около части живого организма, находящейся вблизи температурного датчика 104.

Например, температурный сигнал S_T детекции является аналоговым сигналом напряжения, пропорциональным значению температуры окружающей среды около части живого организма, находящейся вблизи температурного датчика 104.

Например, частью живого организма является нога человека, окружающей средой является ботинок. Когда ногу помещают в ботинок, по истечении нескольких минут температура ноги (которая, как предполагается, равна 36°С) вызывает увеличение температуры окружающей среды в ботинке (например, до 38°С). Это увеличение температуры детектирует температурный датчик 104, который генерирует температурный сигнал S_T детекции, имеющий значение, указывающее на температуру внутри ботинка.

Температурный датчик 104 выполнен, например, с применением интегральной схемы LM35, продаваемой компанией Texas Instruments (www.ti.com).

Следует отметить, что комбинация оптического датчика 102, инфракрасного датчика 103 и температурного датчика 104 особенно предпочтительна, поскольку она обеспечивает возможность достоверного детекции присутствия части живого организма, находящейся вблизи упомянутых датчиков, с уменьшением количества ложных сигнальных оповещений, которые могут генерироваться отдельными датчиками. Кроме того, доступные на рынке оптические, инфракрасные и температурные датчики имеют компактные размеры и поэтому система 101 детекции может быть размещена даже в небольших пространствах, таких как, например, ботинок, для детекции присутствия ноги непосредственно в ботинке, или в предметах одежды, для детекции факта надевания предмета одежды, или в других аксессуарах одежды.

Модуль 107 обработки присоединен к оптическому датчику 102, инфракрасному датчику 103 и температурному датчику 104. Модуль 107 обработки конфигурирован для получения первого инфракрасного сигнала S_IR1 детекции от оптического датчика 102, второго инфракрасного сигнала S_IR2 детекции от инфракрасного датчика 103, и температурного сигнала S_T детекции от температурного датчика 104 и, в зависимости от этих сигналов, обеспечивает генерацию сигнала S_P присутствия, указывающего на присутствие части живого организма вблизи системы 101 детекции или на отсутствие части живого организма, как это объяснено более подробно ниже при описании работы системы. В частности, модуль обработки содержит первый подмодуль для обработки первого инфракрасного сигнала S_IR1 детекции и второй подмодуль для обработки второго инфракрасного сигнала S_IR2 детекции и температурного сигнала S_T детекции.

Модуль 107 обработки является, например, микропроцессором.

В частности, модуль 107 обработки обеспечивает возможность выполнения программного кода, выполняющего часть способа 150 детекции присутствия части живого организма, как показано на фиг. 10а. В частности, модуль 107 обработки выполняет этапы 155, 156, 157, 158, 159, 151, 161, как объяснено более подробно ниже при описании работы системы.

Как можно заметить на фиг. 10а, способ 150 содержит первую стадию (см. этап 157), на которой детектируют присутствие или отсутствие объекта вблизи системы 101 детекции, причем на этой стадии еще нельзя понять, является ли объект живым. Далее идет стадия (см. этап 158), на которой детектируют, является ли этот объект (ранее детектированный как присутствующий) живым организмом (например, телом человека) или не является живым организмом (то есть объект является предметом), соответственно, на этой стадии можно отличить живой организм от предмета. Таким образом, можно достоверно детектировать, расположена ли часть живого организма вблизи системы 101 детекции.

Ниже описана работа системы 101 детекции со ссылкой на фиг. 7 и 10а.

Предполагается, что система 101 детекции размещена в ботинке (например, под стелькой) и что часть живого организма является ногой человека.

В начальный момент времени ногу вставляют в ботинок, вследствие чего температура окружающей среды в ботинке повышается. Кроме того, нога остается вставленной в ботинок в течение последующих моментов времени работы. Оптический датчик 102 генерирует первый инфракрасный сигнал S_IR1 детекции, имеющий высокое логическое значение, указывающее на присутствие объекта вблизи системы 101 (этап 152).

Затем модуль 107 обработки получает первый инфракрасный сигнал S_IR1 детекции, имеющий высокое логическое значение, и обрабатывает его (этап 155).

В частности, модуль 107 обработки детектирует, что первый инфракрасный сигнал S_IR1 детекции имеет высокое логическое значение, и, в связи с этим, детектирует присутствие объекта вблизи системы 101 (этап 157 и переход от этапа 157 к этапу 158).

На этой стадии модуль 107 обработки еще не в состоянии понять, является ли детектированный объект живым, то есть не может различить предмет и живой организм.

Затем инфракрасный датчик 103 генерирует второй инфракрасный сигнал S_IR2 детекции, имеющий высокое логическое значение, указывающее на присутствие ноги в ботинке (этап 153). Кроме того, температурный датчик 104 детектирует повышение температуры, вызванное помещением ноги в ботинок, и генерирует температурный сигнал S_T детекции, указывающий на температуру в ботинке и имеющий аналоговое значение напряжения, превышающее первое ссылочное значение (этап 154). Первое ссылочное значение вычисляют на основе температуры в ботинке при отсутствии в нем ноги человека. Если температурный сигнал S_T детекции является аналоговым значением напряжения, первое ссылочное значение, например, равно удвоенному напряжению питания.

Далее модуль 107 обработки получает второй инфракрасный сигнал S_IR2 детекции, имеющий высокое логическое значение, получает температурный сигнал S_T детекции, имеющий аналоговое значение напряжения, превышающее первое ссылочное значение, и обрабатывает значения упомянутых сигналов (этап 156). В частности, модуль 107 обработки на предыдущем этапе 157 детектировал присутствие объекта, после чего на этапе 158 он детектирует, что второй инфракрасный сигнал S_IR2 детекции имеет высокое логическое значение и температурный сигнал S_T детекции имеет аналоговое значение напряжения, превышающее первое ссылочное значение, тем самым обеспечивая достоверную детекцию присутствия ноги в ботинке (этап 158 и переход от этапа 158 к этапу 159). Таким образом, модуль 107 обработки генерирует сигнал S_P присутствия, имеющий высокое логическое значение, указывающее на присутствие ноги в ботинке.

На фиг. 8 показан второй вариант осуществления системы для детекции присутствия части живого организма, которая интегрирована в отслеживаемую обувь, показанную на фиг. 1 и 2.

Система 110 детекции отличается от системы 101 детекции наличием дополнительного емкостного датчика 105 близости, выполняющего функцию детекции нахождения части живого организма вблизи емкостного датчика 105 близости (и, следовательно, вблизи системы 110 детекции) посредством изменения значения определяемой емкости между металлической пластинкой, присоединенной к емкостному датчику 105 близости, и землей. В частности, емкостный датчик 105 близости обеспечивает генерацию емкостного сигнала S_C детекции, указывающего на изменение емкости.

Модуль 107 обработки обеспечивает получение первого инфракрасного сигнала S_IR1 детекции от оптического датчика 102, второго инфракрасного сигнала S_IR2 детекции от инфракрасного датчика 103, температурного сигнала S_T детекции от температурного датчика 104 и емкостного сигнала S_C детекции от емкостного датчика 105 близости, причем, в зависимости от этих сигналов, упомянутый модуль 107 обработки обеспечивает генерацию сигнала S_P присутствия, указывающего на присутствие или отсутствие части живого организма вблизи системы 110 детекции. В частности, модуль 107 обработки содержит второй подмодуль, конфигурированный для обработки (помимо второго инфракрасного сигнала S_IR2 детекции и температурного сигнала S_T детекции) также емкостного сигнала S_C детекции. В частности, модуль 107 обработки проверяет, существенно ли отличается изменившееся значение емкости от второго ссылочного значения (или, в более общем смысле, проверяет, находится ли это изменившееся значение вне диапазона ссылочных значений), как объяснено более подробно ниже при описании работы системы. Второе ссылочное значение представляет собой емкость (между металлической пластинкой и землей), вычисленную при условии отсутствия части живого организма (например, ноги человека). Например, емкостный сигнал S_C детекции является логическим сигналом, имеющим первое значение (например, высокое) для указания на расположение части живого организма вблизи системы 101 детекции (например, на расстоянии менее 1 см или в состоянии контакта) и второе значение (в данном примере низкое) для указания на то, что часть живого организма не расположена вблизи системы 101 детекции (то есть, в данном примере, находится на расстоянии более 1 см).

Следует отметить, что комбинация датчиков 102, 103, 104, 105 особенно предпочтительна, поскольку она обеспечивает возможность достоверной детекции присутствия части живого организма, находящейся вблизи упомянутых датчиков, с уменьшением количества ложных сигнальных оповещений, которые могут генерироваться отдельными датчиками.

Во втором варианте осуществления настоящего изобретения модуль 107 обработки обеспечивает исполнение программного кода, выполняющего часть способа 150 детекции присутствия части живого организма, как показано на фиг. 4. В частности, модуль 107 обработки выполняет этапы 155, 157, 162, 163, 164, 151, 161, как объяснено более подробно ниже при описании работы системы.

Ниже описана, также со ссылками на фиг. 8 и 10b, работа системы 110 детекции присутствия части живого организма, которое содержится в системе 17 детекции присутствия человека.

Работа системы 110 детекции подобна работе описанной выше, до этапа 157, системы 101 детекции.

Затем инфракрасный датчик 103 генерирует второй инфракрасный сигнал S_IR2 детекции, имеющий высокое логическое значение, указывающее на присутствие ноги в ботинке (этап 153). Кроме того, температурный датчик 104 генерирует температурный сигнал S_T детекции, указывающий на температуру в ботинке и имеющий аналоговое значение напряжения, превышающее первое ссылочное значение (этап 154). Кроме того, емкостный датчик 105 близости генерирует емкостный сигнал S_C детекции, который имеет значение, отличающееся от второго ссылочного значения (этап 160).

Далее, модуль 107 обработки получает второй инфракрасный сигнал S_IR2 детекции, имеющий высокое логическое значение, получает температурный сигнал S_T детекции, имеющий аналоговое значение напряжения, которое превышает первое ссылочное значение, получает емкостный сигнал S_C детекции, имеющий значение, которое отличается от второго ссылочного значения, и обрабатывает значения упомянутых сигналов (этап 163). В частности, если модуль 107 обработки на предыдущем этапе 157 детектировал присутствие объекта, то на этапе 162 он детектирует, что второй инфракрасный сигнал S_IR2 детекции имеет высокое логическое значение, детектирует, что температурный сигнал S_T детекции имеет аналоговое значение напряжения, превышающее первое ссылочное значение, и детектирует, что емкостной сигнал S_C детекции имеет значение, отличающееся от второго ссылочного значения, тем самым достоверно детектируя присутствие ноги в ботинке (этап 162 и переход от этапа 162 к этапу 164). Таким образом, модуль 107 обработки генерирует сигнал S_P присутствия, имеющий высокое логическое значение, указывающий на присутствие ноги в ботинке.

На фиг. 9 показана система 210 детекции присутствия части живого организма, содержащаяся в системе 17 детекции присутствия человека, в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения.

Система 210 детекции отличается от системы 101 детекции наличием дополнительного оптического датчика 108 (подобного оптическому датчику 102), имеющего функцию детекции присутствия объекта, находящегося вблизи оптического датчика 108 и, таким образом, находящегося вблизи системы 210. В частности, оптический датчик 108 обеспечивает генерацию третьего инфракрасного сигнала S_IR3 детекции, указывающего на присутствие объекта вблизи системы 210 детекции или на отсутствие объекта. Например, третий инфракрасный сигнал S_IR3 детекции является логическим сигналом, имеющим первое значение (например, высокое) для указания на присутствие объекта вблизи системы 210 детекции и второе значение (в данном примере низкий) для указания на отсутствие объекта.

Оптический датчик 108 выполнен, например, с применением интегральной схемы SFH 9240, продаваемой компанией Osram Opto Semiconductors GmbH (www.osram-os.com), или с применением интегральной микросхемы CNY70, продаваемой компанией Vishay Semiconductors (www.vishay.com).

Оптический датчик 108 расположен на определенном расстоянии от оптического датчика 102.

Модуль 107 обработки обеспечивает сравнение значения третьего инфракрасного сигнала S_IR3 детекции, генерируемого оптическим датчиком 108, и значения первого инфракрасного сигнала S_IR1 детекции, генерируемого оптическим датчиком 102, посредством чего можно различать предметы, имеющие определенный размер.

Как показано на фиг. 1, обувь в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно дополнительно содержит систему 18 детекции местоположения, конфигурированную для детекции местоположения Pos обуви 1 в зависимости от присутствия конечности человека в обуви 1.

Другими словами, система 18 детекции местоположения конфигурирована для детекции местоположения Pos обуви 1 в зависимости от параметра Pres.

Если Pres = ИСТИНА, то конечность человека присутствует в обуви.

Если Pres = ЛОЖЬ, то конечность человека отсутствует в обуви.

Предпочтительно система 18 детекции местоположения содержит устройство системы глобального позиционирования (GPS). В соответствии с настоящим изобретением, система 18 детекции местоположения размещена в подвижном компоненте 14.

Отслеживаемая обувь 1 в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно дополнительно содержит передающее устройство 19 (фиг. 1) для передачи данных d1, d2, d3, характерных для упомянутой обуви 1.

Передающее устройство 19 конфигурировано для передачи упомянутых характеристических данных d1, d2, d3 в зависимости от внешнего запроса Req. Предпочтительно передающее устройство 19 содержит карту 190 телефонной передачи.

В частности, упомянутая карта является модулем идентификации абонента (SIM-картой), на котором выполняют SIM-приложение.

Задачей SIM-карты является безопасное выполнение уникальной идентификации владельца обуви 1, что позволяет телефонному оператору связывать мобильное устройство, в которое вставлена SIM-карта, с профилем конкретного пользователя услуг оператора мобильной телефонной связи и, следовательно, связывать упомянутое мобильное устройство с одним или более номерами телефонов, данных и факсов.

Идентификацию на основе SIM-карты используют в сетях GSM, GPRS и UMTS.

Далее описана следящая система 100 для отслеживания обуви в соответствии с настоящим изобретением.

Упомянутая система в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно обеспечивает возможность

- отслеживания географического местоположения людей, страдающих от психических заболеваний, подавляющих механизмы ориентации, или, в общем случае, любых людей, в частности, детей,

- отслеживания географического местоположения путем осуществления навигации относительно предварительно заданного местоположения,

- отслеживания географического местоположения людей, находящихся в опасности агрессивного воздействия,

- сохранения маршрута перемещения отслеживаемого объекта.

Как показано в частности на фиг. 4, упомянутая система содержит вышеописанную отслеживаемую обувь 1.

Упомянутая система в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно содержит блок 30 обработки, конфигурированный для обработки данных, характерных для отслеживаемой обуви 1.

В целом следует заметить, что в данном описании и в последующей формуле изобретения блок 30 обработки представлен в виде блока, разделенного на отдельные функциональные модули (модули хранения и операционные модули), исключительно для полного и ясного описания функций блока 30 обработки как такового.

В действительности упомянутый блок 30 обработки может содержать одно электронное устройство (или карту), запрограммированную соответствующим образом для выполнения описанных функций, причем различные модули могут соответствовать аппаратным объектам и/или программным процедурам, являющимся частью упомянутого запрограммированного устройства.

Как вариант или дополнительно, такие функции могут быть выполнены посредством множества электронных устройств, по которым могут быть распределены вышеупомянутые функциональные модули.

Кроме того, в блоке 30 обработки могут использоваться один или более процессоров для выполнения инструкций, содержащихся в модулях хранения.

Блок 30 обработки содержит модуль 31 запроса.

В частности, блок 30 обработки расположен удаленно относительно обуви 1.

Упомянутый модуль 31 запроса конфигурирован для запрашивания данных d1, d2, d3 от отслеживаемой обуви 1, характерных для упомянутой обуви 1.

Блок 30 обработки содержит модуль 32 синхронизации, конфигурированный для синхронизации упомянутого модуля 31 запроса.

Блок 30 обработки содержит модуль 33 приема.

Упомянутый модуль 33 приема конфигурирован для получения первых данных d1, характерных для физического лица Р, связанного с упомянутой отслеживаемой обувью 1.

В частности, модуль 33 приема конфигурирован для получения таких данных от устройства 19 передачи обуви 1.

Модуль 33 приема конфигурирован для получения вторых данных d2, характерных для местоположения Pos отслеживаемой обуви 1.

Модуль 33 приема конфигурирован для получения третьих данных d3, характерных для синхронизацию tp местоположения Pos, представленного вторыми данными d2.

Блок 30 обработки содержит следящий модуль 34 местоположения Pos обуви 1.

Упомянутый следящий модуль 34 конфигурирован для слежения за местоположением Pos упомянутой обуви 1 в зависимости от значения = ИСТИНА упомянутого параметра Pres присутствия человека, связанного с обувью 1.

Результат отслеживания представляет собой последовательность местоположений Pos_i, принимаемых с течением времени отслеживаемой обувью 1.

Блок 30 обработки содержит модуль 35 памяти.

Упомянутый модуль 35 памяти конфигурирован для содержания данных d1, d2, d3, характерных для обуви, и данных Pos_i отслеживания местоположения в зависимости от значения = ИСТИНА упомянутого параметра присутствия.

Предпочтительно изобретение содержит сетевое приложение для отслеживания.

Другими словами, как показано на фиг. 6, изобретение имеет устройство 50 обработки данных, конфигурированное для взаимодействия с вышеописанной следящей системой 100.

Упомянутое устройство обработки содержит, в частности, устройство, выбранное из группы, содержащей персональный компьютер, смартфон, iPad, карманный персональный компьютер, планшетный персональный компьютер, или устройство, подобное перечисленным.

Блок 50 обработки данных содержит модуль 51 соединения.

Упомянутый модуль 51 соединения конфигурирован для присоединения к следящей системе 100.

Блок 50 обработки данных содержит модуль 52 отправки и запроса.

Упомянутый модуль отправки и запроса конфигурирован для отправки данных d0, характерных для отслеживаемой обуви 1, и для запроса Req информации.

Другими словами, от устройства 50 обработки данных пользователь запрашивает информацию для отслеживаемого объекта путем отправки идентификационных данных обуви 1 и запроса на предмет присутствия пользователя.

Модуль 52 отправки и запроса конфигурирован для запрашивания состояния параметра Pres присутствия посредством сигнала Req запроса.

Другими словами, отслеживание местоположения объекта может быть начато только в том случае, если сначала детектировано присутствие упомянутого объекта.

В предпочтительном варианте осуществления устройство 50 обработки данных является смартфоном, и пользователя интересует отслеживание перемещений ребенка, связанного с обувью, идентифицируемой данными d0.

В этом предпочтительном варианте осуществления функции вышеупомянутых модулей выполняет приложение АРР смартфона, загружаемое со специализированного интернет-сайта.

Другими словами, в предпочтительном варианте осуществления устройство 50 обработки данных содержит смартфон, и функции одного или более вышеупомянутых модулей выполняет приложение АРР упомянутого смартфона.

Блок 50 обработки данных содержит модуль 54 запуска, предназначенный для запуска следящей системы 100.

Предпочтительно, в соответствии с настоящим изобретением, модулю 54 запуска предшествует модуль 55 сравнения, конфигурированный для детекции значения параметра Pres.

В соответствии с настоящим изобретением, упомянутый модуль 54 конфигурирован для активации следящего модуля 100 в зависимости от значения = ИСТИНА упомянутого параметра (Pres) присутствия.

Блок 50 обработки данных содержит модуль 55 блокировки для блокировки следящей системы 100.

Упомянутый модуль 55 блокировки конфигурирован для блокировки следящей системы 100 при новом событии или при изменении значении параметра Pres с ИСТИНЫ на ЛОЖЬ.

Моделирование отображается на пользовательском интерфейсе 60.

В описанном изобретении достигается преимущество, заключающееся в упрощении возможности отслеживания обуви для любых пользователей, детей или взрослых.

Кроме того, предложенная система является простой в использовании и обеспечивает эффективную детекцию даже на больших расстояниях и сохранение построенного маршрута.

1. Отслеживаемая обувь (1), в частности для детей, содержащая:

- схемную клемму (11), постоянно установленную в упомянутой обуви (1);

- корпус (12), содержащий первый электрический контакт (13), присоединенный к упомянутой схемной клемме (11);

- подвижный компонент (14), съемным образом вставленный в упомянутый корпус (12), причем подвижный компонент (14) имеет второй электрический контакт (15), упомянутые первый электрический контакт (13) и второй электрический контакт (15) конфигурированы для вхождения в контакт друг с другом в зависимости от вставки упомянутого подвижного компонента (14) в корпус (12);

причем упомянутый подвижный компонент (14) дополнительно содержит:

- систему (17) детекции для детекции присутствия человека;

- по меньшей мере один датчик (102) детекции для детекции присутствия части живого организма;

при этом упомянутая система (17) детекции для детекции присутствия человека конфигурирована для детекции параметра (Pres), характерного для присутствия человека, когда упомянутые первый электрический контакт (13) и второй электрический контакт (15) находятся в контакте друг с другом и в зависимости от первого сигнала (S_IR1) детекции, указывающего на присутствие или отсутствие объекта вблизи упомянутого датчика (102) детекции для детекции присутствия части живого организма;

- систему (18) детекции местоположения, конфигурированную для детекции местоположения (Pos) упомянутой обуви (1) в зависимости от упомянутого параметра (Pres).

2. Обувь (1) по п. 1, в которой упомянутая система (18) детекции местоположения содержит устройство системы глобального позиционирования (GPS).

3. Обувь (1) по любому из пп. 1-2, содержащая подошву (170), в которой установлена упомянутая схемная клемма (11) и сформирован упомянутый корпус (12).

4. Обувь (1) по любому из пп. 1-2, содержащая передающее устройство (19) для передачи данных (d1, d2, d3), характерных для упомянутой обуви (1).

5. Обувь (1) по п. 4, в которой упомянутое передающее устройство (19) для передачи характерных данных (d1, d2, d3) конфигурировано для передачи упомянутых характерных данных (d1, d2, d3) в зависимости от внешнего запроса (Req).

6. Обувь (1) по п. 4, в которой упомянутое передающее устройство (19) содержит карту (190) для телефонной передачи.

7. Обувь (1) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, в которой упомянутый по меньшей мере один датчик (102) детекции для детекции присутствия части живого организма содержит оптический датчик.

8. Обувь (1) по п. 7, в которой упомянутый оптический датчик (102) содержит:

- излучатель электромагнитного излучения в инфракрасном диапазоне;

- фотоэлектрический датчик, конфигурированный для детекции отраженного излучения и генерации, на его основании, первого инфракрасного сигнала (S_IR1) детекции, указывающего на присутствие или отсутствие объекта вблизи упомянутого оптического датчика.

9. Обувь (1) по п. 7, в которой упомянутая система детекции для детекции присутствия человека дополнительно содержит пассивный инфракрасный датчик (103), конфигурированный для детекции инфракрасного электромагнитного излучения, излучаемого частью человеческого тела, и генерации, на его основании, второго инфракрасного сигнала (S_IR2) детекции, указывающего на присутствие или отсутствие части живого организма вблизи инфракрасного датчика (103).

10. Обувь (1) по п. 7, в которой упомянутая система детекции для детекции присутствия человека содержит температурный датчик (104), конфигурированный для генерации температурного сигнала (S_T) детекции, указывающего на температуру окружающей среды около части живого организма.

11. Обувь (1) по п. 7, в которой упомянутая система детекции для детекции присутствия человека дополнительно содержит емкостный датчик (105) близости, конфигурированный для детекции изменения значения емкости в случае нахождения живого организма около упомянутого емкостного датчика близости и генерации, на его основании, емкостного сигнала (S_C) детекции, указывающего на изменение емкости.

12. Следящая система (100) для отслеживания обуви (1), содержащая:

- отслеживаемую обувь (1) по любому из пп. 1-11;

- блок (30) обработки, конфигурированный для обработки данных (d1, d2, d3, Pres), характерных для упомянутой отслеживаемой обуви (1), и содержащий:

модуль (31) запроса, конфигурированный для запрашивания данных (d1, d2, d3), характерных для упомянутой обуви (1);

модуль (32) синхронизации, конфигурированный для синхронизации упомянутого модуля (31) запроса;

модуль (33) приема, конфигурированный для получения:

- первых данных (d1), характерных для физического лица (Р), связанного с упомянутой отслеживаемой обувью (1);

- вторых данных (d2), характерных для местоположения (Р) упомянутой отслеживаемой обуви (1);

- третьих данных (d3), характерных для синхронизации (Тр) местоположения (Р), характерного для упомянутых вторых данных (d2);

следящий модуль (34) для слежения за упомянутым местоположением (Pos) упомянутой обуви (1), конфигурированный для слежения за местоположением (Pos) упомянутой обуви (1) в зависимости от значения = ИСТИНА упомянутого параметра (Pres) присутствия человека, связанного с упомянутой обувью (1);

модуль (35) памяти, конфигурированный для содержания упомянутых данных (d1, 62, d3), характерных для упомянутой обуви, и упомянутых данных (Pos_i) для отслеживания местоположения упомянутой обуви в зависимости от значения = ИСТИНА упомянутого параметра (Pres) присутствия.

13. Устройство (50) обработки данных, конфигурированное для взаимодействия с системой по п. 12 и содержащее:

- модуль (51) соединения для присоединения к упомянутой следящей системе (100);

- модуль (52) отправки и запроса, конфигурированный для отправки данных (d0), характерных для отслеживаемой обуви (1), и запроса (Req) информации о присутствии пользователя, относящегося к упомянутой обуви (1);

- модуль (54) запуска для запуска упомянутой следящей системы (100), конфигурированный для активации упомянутой следящей системы (100) в зависимости от значения = ИСТИНА упомянутого параметра (Pres), относящегося к присутствию пользователя;

- модуль (55) блокировки для упомянутой следящей системы (100), конфигурированный для блокировки упомянутой следящей системы (100) при каждом новом событии или изменении значения упомянутого параметра (Pres) с ИСТИНЫ на ЛОЖЬ.

14. Устройство (50) обработки данных по п. 13, содержащее персональный компьютер или одно из смартфона, iPad, портативного персонального компьютера, планшетного портативного персонального компьютера или сходного устройства.

15. Устройство (50) обработки данных по п. 14, содержащее смартфон, причем функциональные возможности одного или нескольких упомянутых модулей (51, 52, 54, 55) реализованы в приложении (АРР) смартфона.

16. Отслеживаемый предмет одежды, содержащий:

- схемную клемму (11), постоянно установленную в упомянутом предмете одежды;

- корпус (12), содержащий первый электрический контакт (13), присоединенный к упомянутой схемной клемме (11);

- подвижный компонент (14), вставленный с возможностью удаления в упомянутый корпус (12), причем упомянутый подвижный компонент (14) имеет второй электрический контакт (15), упомянутые первый электрический контакт (13) и второй электрический контакт (15) конфигурированы для вхождения в контакт друг с другом в зависимости от вставки подвижного компонента (14) в корпус (12);

при этом упомянутый подвижный компонент (14) дополнительно содержит:

- систему (17) детекции для детекции присутствия человека, содержащую систему (101) детекции присутствия части живого организма;

причем упомянутая система (17) детекции для детекции присутствия человека конфигурирована для детекции параметра (Pres), характерного для присутствия человека, когда упомянутый первый электрический контакт (13) и упомянутый второй электрический контакт (15) находятся в контакте друг с другом и в зависимости от первого сигнала (S_IR1) детекции, указывающего на присутствие или отсутствие объекта вблизи упомянутого датчика (102) детекции для детекции присутствия части живого организма;

- систему (18) детекции местоположения, конфигурированную для детекции местоположения (Pos) упомянутого предмета одежды в зависимости от упомянутого параметра (Pres).

17. Предмет одежды по п. 16, в котором упомянутый подвижный компонент (14) дополнительно содержит по меньшей мере один датчик (102) детекции для детекции присутствия части живого организма.

18. Следящая система (100) для отслеживания предмета одежды, содержащая:

- предмет одежды по любому из пп. 16-17;

- блок (30) обработки, конфигурированный для обработки данных (d1, d2, d3, Pres), характерных для упомянутого предмета одежды, и содержащий:

модуль (31) запроса, конфигурированный для запрашивания данных (d1, d2, d3), характерных для упомянутого предмета одежды;

модуль (32) синхронизации, конфигурированный для синхронизации упомянутого модуля (31) запроса;

модуль (33) приема, конфигурированный для получения:

- первых данных, характерных для физического лица (Р), связанного с упомянутым предметом одежды;

- вторых данных, характерных для местоположения (Pos) упомянутого предмета одежды;

- третьих данных (d3), характерных для синхронизации (Тр) местоположения (Pos), характерного для упомянутых вторых данных (d2);

следящий модуль (34) для слежения за упомянутым местоположением (Pos) упомянутого предмета одежды, конфигурированный для отслеживания местоположения (Pos) упомянутого предмета одежды в зависимости от значения = ИСТИНА упомянутого параметра (Pres) присутствия человека, связанного с упомянутым предметом одежды;

модуль (35) памяти, конфигурированный для содержания упомянутых данных (d1, d2, d3), характерных для упомянутого предмета одежды, и упомянутых данных (Pos_i) для отслеживания его местоположения в зависимости от значения = ИСТИНА упомянутого параметра (Pres) присутствия.

19. Устройство (50) обработки данных, конфигурированное для взаимодействия с системой по п. 18 и содержащее:

- модуль (51) соединения для присоединения к упомянутой следящей системе (100);

- модуль (52) отправки и запроса, конфигурированный для отправки данных (d0), характерных для предмета одежды, и запроса (Req) информации о присутствии пользователя, относящегося к упомянутому предмету одежды;

- модуль (54) запуска для запуска упомянутой следящей системы (100), конфигурированный для активации упомянутой следящей системы (100) в зависимости от значения = ИСТИНА упомянутого параметра (Pres), относящегося к присутствию пользователя;

- модуль (55) блокировки для упомянутой следящей системы (100), конфигурированный для блокировки упомянутой следящей системы (100) при каждом новом событии или изменении значения упомянутого параметра Pres с ИСТИНЫ на ЛОЖЬ.

20. Отслеживаемый аксессуар одежды, содержащий:

- схемную клемму (11), постоянно установленную в упомянутом аксессуаре одежды;

- корпус (12), содержащий первый электрический контакт (13), соединенный с упомянутой схемной клеммой (11);

- подвижный компонент (14), вставленный с возможностью удаления в упомянутый корпус (12), причем упомянутый подвижный компонент (14) имеет второй электрический контакт (15), при этом упомянутые первый электрический контакт (13) и второй электрический контакт (15) конфигурированы для вхождения в контакт друг с другом в зависимости от вставки подвижного компонента (14) в корпус (12);

причем упомянутый подвижный компонент (14) дополнительно содержит:

- систему (17) детекции для детекции присутствия человека, содержащую систему (101) детекции присутствия части живого организма;

при этом упомянутая система (17) детекции для детекции присутствия человека конфигурирована для детекции параметра (Pres), характерного для присутствия человека, когда упомянутый первый электрический контакт (13) и упомянутый второй электрический контакт (15) находятся в контакте друг с другом и в зависимости от первого сигнала (S_IR1) детекции, указывающего на присутствие или отсутствие объекта вблизи упомянутого датчика (102) детекции для детекции присутствия части живого организма;

- систему (18) детекции местоположения, конфигурированную для детекции местоположения (Pos) упомянутого аксессуара одежды в зависимости от упомянутого параметра (Pres).

21. Аксессуар одежды по п. 20, в котором упомянутый подвижный компонент (14) дополнительно содержит по меньшей мере один датчик (102) детекции для детекции присутствия части живого организма.

22. Следящая система (100) для отслеживания аксессуара одежды, содержащая:

- аксессуар одежды по любому из пп. 20-21;

- блок (30) обработки, конфигурированный для обработки данных (d1, d2, d3, Pres), характерных для упомянутого аксессуара одежды, и содержащий:

модуль (31) запроса, конфигурированный для запрашивания данных (d1, d2, d3), характерных для аксессуара одежды;

модуль (32) синхронизации, конфигурированный для синхронизации упомянутого модуля (31) запроса;

модуль (33) приема, конфигурированный для получения:

- первых данных, характерных для физического лица (Р), связанного с упомянутым аксессуаром одежды;

- вторых данных, характерных для местоположения (Р) упомянутого аксессуара одежды;

- третьих данных (d3), характерных для синхронизации (Тр) местоположения (Р), характерного для упомянутых вторых данных (d2);

следящий модуль (34) для слежения за упомянутым местоположением (Pos) упомянутого аксессуара одежды, конфигурированный для отслеживания местоположения (Pos) упомянутого аксессуара одежды в зависимости от значения = ИСТИНА упомянутого параметра (Pres) присутствия человека, связанного с упомянутым аксессуаром одежды;

модуль (35) памяти, конфигурированный для содержания упомянутых данных (d1, d2, d3), характерных для упомянутого аксессуара одежды, и упомянутых данных (Pos_i) для отслеживания его местоположения в зависимости от значения = ИСТИНА упомянутого параметра (Pres) присутствия.

23. Устройство (50) обработки данных, конфигурированное для взаимодействия с системой по п. 22 и содержащее:

- модуль (51) соединения для присоединения к упомянутой следящей системе (100);

- модуль (52) отправки и запроса, конфигурированный для отправки данных (d0), характерных для аксессуара одежды, и запроса (Req) информации о присутствии пользователя, относящегося к упомянутому аксессуару одежды;

- модуль (54) запуска для запуска упомянутой следящей системы (100), конфигурированный для активации упомянутой следящей системы (100) в зависимости от значения = ИСТИНА упомянутого параметра (Pres), относящегося к присутствию пользователя;

- модуль (55) блокировки для блокировки упомянутой следящей системы (100), конфигурированный для блокировки упомянутой следящей системы (100) при каждом новом событии или изменении значения упомянутого параметра Pres с ИСТИНЫ на ЛОЖЬ.