Модульная установка предъявления появляющейся цели

Изобретение относится к полигонному оборудованию, в частности к дистанционно-управляемым мишеням, предназначенным для приобретения практических навыков в прицельной стрельбе из стрелкового оружия, в т.ч. в составе автоматизированных мишенных комплексов. Модульная установка предъявления появляющейся цели содержит опорную раму (1), корпус (9) с крышкой (10), электромеханический привод, состоящий из электродвигателя, редуктора и поворотного вала, держатель мишени, пружинный аккумулятор, блок управления (16), датчик угла поворота мишени, панель разъемов, предохранителей и переключателей, датчик поражения мишени. Рама (1) содержит складывающиеся усиленные опоры (2) и лист бронезащиты (6), который снабжен изогнутыми прутками (5). Опоры (2) имеют треугольной формы грунтозацепы (7) и (8). В стальной сварной корпус (9) рамы (1), оборудованный крышкой (10), установлены электродвигатель с редуктором, поворотный вал с возможностью поворота на угол 90 градусов, устройство крепления (14) щита мишени (19), бесконтактный датчик угла поворота мишени, блок системы управления (16), световой имитатор стрельбы (17) и радиомодем. Внутри корпуса, в нижней его части, с обеих боковых сторон попарно жестко установлены четыре втулки с глухими резьбовыми отверстиями. С одной стороны верхняя часть корпуса выполнена со скруглением. Электродвигатель с редуктором закреплены с внутренней стороны боковой стенки корпуса. Вал электродвигателя оснащен зубчатым зацеплением и связан с сателлитами редуктора, установленными на осях во фланцах, которые связаны с внутренним зубчатым зацеплением диска поворотного вала. Другой конец вала выполнен в виде квадрата. С внутренней стороны другой боковой стенки корпуса закреплен корпус, в котором установлены бесконтактный датчик угла поворота мишени, ось в подшипниковых опорах с регулирующей втулкой на одном конце и выполненным на другом конце квадратом, аккумулирующая пружина. Устройство крепления (14) щита мишени (19) установлено на выполненных в виде квадрата концах поворотного вала и оси датчика угла поворота. На торцевых поверхностях вилки устройства крепления мишени выполнены треугольные углубления и резьбовые отверстия. Прижим вилки поверхностью треугольного углубления к поворотному валу и оси датчика достигается установкой накладки (42) с аналогичным углублением (43) и крепежными отверстиями (44). Места для установки щита мишени выполнены в виде прямоугольных направляющих, жестко установленных на поперечной поверхности вилки. Обеспечиваются подъем и опускание легких и средних мишеней согласно Курсу стрельб №№ 4, 5, 5а, 6, 7, 8, 8а, 9, 10, 10а, регистрация попаданий в щит мишени пуль и световой имитации в заданных режимах, выдача результатов стрельбы на командный пункт для руководителя стрельбы в составе радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования. 6 ил.

 

Изобретение относится к полигонному оборудованию, в частности к дистанционно-управляемым мишеням, предназначенным для приобретения практических навыков в прицельной стрельбе из стрелкового оружия, в т.ч. в составе автоматизированных мишенных комплексов.

Известна система управления появляющейся мишенью (см. патент RU №2527309 С1, F41J 7/06, 27.08.14 г.), принятая за прототип. Система содержит опорную раму, корпус с крышкой, электромеханический привод, состоящий из электродвигателя, редуктора и поворотного вала, держатель мишени, пружинный аккумулятор, блок управления, датчик угла поворота мишени, панель разъемов, предохранителей и переключателей, датчик поражения мишени.

Недостатками устройства являются:

- недостаточно оптимизированная конструктивная схема электромеханического привода;

- ограниченные функциональные возможности применения установки в составе комплексов полигонного оборудования.

Предлагаемым изобретением решается задача по оптимизации конструкции, повышению надежности, защищенности от поражения в условиях стрелкового полигона и расширению функциональных возможностей мишенной установки.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании модульной установки предъявления появляющейся цели, обеспечивающей показ легких и средних мишеней при обучении войск стрельбе по появляющимся целям и выдачи результатов стрельбы на командный пункт для руководителя стрельбы в составе радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования.

Указанный технический результат достигается тем, в

модульной установке предъявления появляющейся цели, содержащей опорную раму, корпус с крышкой, электромеханический привод, состоящий из электродвигателя, редуктора и поворотного вала, держатель мишени, пружинный аккумулятор, блок управления, датчик угла поворота мишени, панель разъемов, предохранителей и переключателей, датчик поражении мишени, НОВЫМ является то, что модульная установка предъявления появляющейся цели выполнена с возможностью подъема и опускания легких и средних мишеней согласно Курса стрельб №№4, 5, 5а, 6, 7, 8, 8а, 9, 10, 10а регистрации и счета попаданий в щит мишени пуль и световой имитации в заданных, и содержит раму со складывающимися усиленными опорами, лист бронезащиты, который снабжен изогнутыми прутками, а с нижней стороны рамы и опор выполнены треугольной формы грунто-зацепы, стальной сварной корпус, оборудованный крышкой, в котором установлены электродвигатель с редуктором, поворотный вал с возможностью поворота на угол 90 градусов, устройство крепления щита мишени, бесконтактный датчик угла поворота мишени, блок системы управления, световой имитатор стрельбы, радиомодем, внутри корпуса, в нижней его части, с обеих боковых сторон попарно жестко установлены четыре втулки с глухими резьбовыми отверстиями, с одной стороны верхняя часть корпуса выполнена со округлением, электродвигатель с редуктором закреплены с внутренней стороны боковой стенки корпуса, вал электродвигателя оснащен зубчатым зацеплением и связан с сателлитами редуктора, установленными на осях во фланцах, которые связаны с внутренним зубчатым зацеплением диска поворотного вала, другой конец которого выполнен в виде квадрата, с внутренней стороны другой боковой стенки корпуса закреплен корпус, в котором установлены бесконтактный датчик угла поворота мишени, ось в подшипниковых опорах с регулирующей втулкой на одном конце и выполненным на другом конце квадратом, аккумулирующая пружина, устройство крепления щита мишени установлено на выполненных в виде квадрата концах поворотного вала и оси датчика угла поворота, для чего на торцевых поверхностях вилки устройства крепления мишени выполнены треугольные углубления и резьбовые отверстия, а прижим вилки поверхностью треугольного углубления к поворотному валу и оси датчика достигается установкой накладки с аналогичным углублением и крепежными отверстиями, места для установки щита мишени выполнены в виде прямоугольных направляющих, жестко установленных на поперечной поверхности вилки.

Выполнение модульной установки предъявления появляющейся цели с возможностью установки на грунте или на исполнительном устройстве перемещения позволяет:

- обеспечить оперативный монтаж/демонтаж установки;

- расширить функциональные возможности применения модульной установки предъявления появляющейся цели.

Выполнение модульной установки предъявления появляющейся цели с возможностью подъема/опускания легких и средних мишеней, регистрации и счета попаданий в щит мишени пуль и световой имитации в заданных режимах позволяет:

- обеспечить показ мишеней различного типа согласно требованиям нормативных документов МО РФ;

- обеспечить время подъема/опускания мишеней, параметры световой имитации стрельбы из стрелкового оружия;

- обеспечить получение необходимых данных для получения оценочных показателей качества выполнения стрелковых упражнений.

Включение в состав модульной установки предъявления появляющейся цели рамы, подъемника, датчика угла поворота мишени, блока системы управления, светового имитатора стрельбы, датчика попадания, антенной стойки с радиомодемом, аккумуляторной батареи позволяет:

- сформировать законченный образ мишенной установки, обладающей возможностью как автономного функционирования, так и работы в составе комплекса полигонного оборудования;

- обеспечить устойчивость установки, выполнение задач по назначению, дистанционное управление, имитацию условий, приближенных к боевым, автономное электропитание.

Выполнение рамы со складывающимися усиленными опорами, на которой во втулках со стопорным винтом посредством изогнутых прутков установлен лист бронезащиты, а с нижней стороны рамы и опор выполнены грунтозацепы, позволяет:

- повысить прочность и устойчивость установки при ее размещении на грунте различного типа, подъеме/опускании мишени и раскачивании ветром;

- снизить ударные нагрузки при попадании пуль в щит мишени;

- повысить живучесть установки при пулевом или осколочном поражении в область размещения составных частей, влияющих на работоспособность.

Выполнение подъемника в виде стального сварного корпуса с крышкой, в котором установлен электромеханический привод, состоящий из электродвигателя с планетарным редуктором и поворотного вала, позволяет:

- обеспечить компактное размещение элементов электромеханического привода;

- обеспечить защиту элементов привода от пыли и грязи, последствий огневого поражения.

Включение в состав установки бесконтактного датчика угла поворота мишени, блока системы управления с разъемами, светового имитатора стрельбы, датчика попадания обкладочного типа, антенной стойки с радиомодемом, аккумуляторной батареи позволяет:

- обеспечить информационный обмен данными по регистрации и счету поражения мишени;

- обеспечить подачу команд управления на подъем/опускание мишени посредством электропривода;

- обеспечить световую имитацию ведения огня одиночными выстрелами и очередями;

- организовать устойчивый канал радиосвязи для информационного обмена и управления.

Установка внутри корпуса, в нижней его части, с обеих боковых сторон попарно четырех втулок с глухими резьбовыми отверстиями позволяет обеспечить удобство крепления корпуса с электроприводом как на раме, так и на корпусе исполнительного устройства перемещения.

Выполнение с одной стороны верхней части корпуса со округлением позволяет:

- обеспечить компактность электромеханического привода:

- дополнительно исключить лобовое пулевое попадание в корпус.

Установка электродвигателя с планетарным редуктором с внутренней стороны боковой стенки корпуса и оснащение вала электродвигателя зубчатым зацеплением для связи с сателлитами планетарного редуктора, связанными с внутренним зубчатым зацеплением диска поворотного вала, другой конец которого выполнен в виде квадрата, позволяет:

- оптимизировать компоновочное решение привода;

- обеспечить удобство установки устройства крепления щита мишени.

Установка с внутренней стороны другой боковой стенки корпуса, в котором установлены бесконтактный датчик угла поворота мишени, ось в подшипниковых опорах с регулирующей втулкой на одном конце и выполненным на другом конце квадратом, аккумулирующая пружина позволяет:

- обеспечить с помощью датчика выработку сигнала о пространственном положении мишени;

- обеспечить высокую дискретность информации с датчика;

- обеспечить устойчивость функционирования датчика за счет регулирующей втулки;

- использовать накопленную пружиной энергию при опускании мишени во время ее подъема;

- обеспечить установку второго конца вилки устройства крепления щита мишени.

Выполнение на торцевых поверхностях вилки устройства крепления мишени треугольных углублений и резьбовых отверстий и установка накладки с аналогичным углублением и крепежными отверстиями позволяют:

- обеспечить прижим вилки устройства крепления поверхностью треугольного углубления к поворотному валу и оси датчика;

- обеспечить надежную и быстросъемную установку устройства крепления мишени.

Выполнение места для установки щита мишени в виде прямоугольных направляющих, установленных на поперечной поверхности вилки позволяет производить оперативную смену щита мишени.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показана общий вид модульной установки предъявления появляющейся цели без антенной стойки; на фиг.2 - общий вид корпуса без крышки; на фиг.3-общий вид электромеханического привода; на фиг.4 - общий вид на размещение датчика угла поворота мишени; на фиг.5 - общий вид антенной стойки; на фиг.6 - общий вид устройства крепления щита мишени.

Модульная установка предъявления появляющейся цели содержит раму 1 со складывающимися усиленными опорами 2, на которой во втулках 3 со стопорным винтом 4 посредством изогнутых прутков 5 установлен лист бронезащиты 6. С нижней стороны рамы 1 и опор 2 выполнены грунтозацепы 7 и 8. Модульная установка предъявления появляющейся цели содержит также подъемник в виде стального сварного корпуса 9 с крышкой 10, в котором установлен электромеханический привод, состоящий из электродвигателя 11 с планетарным редуктором 12 и поворотного вала 13, устройство крепления 14 щита мишени, бесконтактный датчик угла поворота мишени 15, на задней стенке корпуса 9 блок системы управления 16 с разъемами для подключения аккумуляторных батарей и вспомогательных приборов, световой имитатор стрельбы 17, датчик попадания обкладочного типа 18, закрепленный на щите мишени 19, антенную стойку 20, оборудованную бронезащитой радиомодема 21 в виде уголка, аккумуляторную батарею 22. Внутри корпуса 9, в нижней его части, с обеих боковых сторон попарно жестко установлены четыре втулки 23 с глухими резьбовыми отверстиями 24. С одной стороны верхняя часть корпуса 9 выполнена со скруглением 25. Электродвигатель 11 с планетарным редуктором 12 закреплены с внутренней стороны боковой стенки корпуса 9, вал электродвигателя 11 оснащен зубчатым зацеплением 26 и связан с сателлитами 27 редуктора 12, установленными на осях 28 во фланцах 29. Сателлиты 27 связаны с внутренним зубчатым зацеплением 30 диска 31 поворотного вала 13, другой конец которого выполнен в виде квадрата 32. С внутренней стороны другой боковой стенки корпуса 9 закреплен корпус 33, в котором установлены бесконтактный датчик угла поворота мишени 15, ось 34 в подшипниковых опорах 35 с регулирующей втулкой 36 на одном конце и выполненным на другом конце квадратом 37, аккумулирующая пружина 38. Устройство крепления щита мишени 14 установлено на выполненных в виде квадрата 32 концах поворотного вала 13 и оси датчика угла поворота 34, для чего на торцевых поверхностях вилки 39 устройства крепления мишени 14 выполнены треугольные углубления 40 и резьбовые отверстия 41. Прижим вилки 39 поверхностью треугольного углубления 40 к поворотному валу 13 и оси датчика 34 достигается установкой накладки 42 с аналогичным углублением 43 и крепежными отверстиями 44. Места для установки щита мишени выполнены в виде прямоугольных направляющих 45, жестко установленных на поперечной поверхности вилки 39.

Модульная установка предъявления появляющейся цели (МУПЦ) работает следующим образом. МУПЦ используется для показа легких и средних мишеней при обучении войск стрельбе по появляющимся целям и выдачи результатов стрельбы на командный пункт для руководителя стрельбы в составе радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования. Установка управляется и проверяется по линии радиосвязи с пульта управления. Оборудование МУПЦ обеспечивает реализацию следующих функций: подъем/опускание мишени, регистрацию поражения мишени, счет попаданий пуль в щит мишени, световую имитацию в заданных режимах. Установка режимов производится дистанционно с пульта управления по линии радиосвязи. Установка МУПЦ обеспечивает показ мишеней согласно требованиям Курса стрельб №№4, 5, 5а, 6, 7, 8, 8а, 9, 10, 10а. МУПЦ выполнено с возможностью установки на грунте или на исполнительном устройстве перемещения - автономном дистанционно-управляемом транспортном средстве, предназначенном для транспортировки и предъявления мишеней в условиях полигона при обучении личного состава стрельбе по перемещающимся целям. Установка должна быть защищена от прямых попаданий пуль с вероятных направлений стрельбы. В случае попадания пули в верхнюю часть корпуса 9 возможен рикошет по скруглению 25. Крышка 10 служит также защитой от попадания внутрь корпуса 9 пыли и грязи. Для обеспечения устойчивости рама 1 установки устанавливается на ровной поверхности. Во втулках 3 рамы 1 стопорным винтом 4 крепятся изогнутые прутки 5, на которых установлен лист бронезащиты 6. После установки МУПЦ при откинутых усиленных опорах 2 и закрепления посредством грунтозацепов 7 и 8 в грунте, щит мишени 19 фиксируют в прямоугольных направляющих 45, жестко установленных на поперечной поверхности вилки 39 устройства крепления 14 щита мишени. Фиксация подъемника на раме 1 или на исполнительном устройстве перемещения осуществляется во втулках 23 с глухими резьбовыми отверстиями 24 сварного корпуса 9. На задней стенке корпуса 9 расположен блок системы управления 16 с разъемами для подключения аккумуляторных батарей и вспомогательных приборов. Вращение с электродвигателя 11 передается на планетарный редуктор 12, для чего вал электродвигателя 11 оснащен зубчатым зацеплением 26 и связан с сателлитами 27, установленными на осях 28 во фланцах 29. Через сателлиты 27 вращение передается на поворотный вал 13 через зубчатое зацепление 30 диска 31. Функцию определения углового положения мишени выполняет бесконтактный датчик угла поворота мишени 15, закрепленный в корпусе 33 с внутренней стороны другой боковой стенки корпуса 9. В подшипниковых опорах 35 установлена ось 34 с регулирующей втулкой 36 из немагнитного материала, в которой по центру установлен магнит, на одном конце и выполненным на другом конце квадратом 37. Электромеханический привод обеспечивает поворот щита мишени 19 на угол 90°. Аккумулирующая пружина 38, установленная на оси 34, запасает энергию при опускании мишени и отдает ее во время подъема. Устройство крепления 14 щита мишени установлено на выполненных в виде квадратов 32 и 37 концах поворотного вала 13 и оси датчика угла поворота 34. Прижим вилки 39 поверхностью треугольных углублений 40 к квадратам 32 и 37 поворотного вала 13 и оси датчика 34 достигается закреплением накладки 42 с аналогичным углублением 43 и крепежными отверстиями 44. К вспомогательному оборудованию, входящему в состав МУПЦ относятся: световой имитатор стрельбы 17, датчик попадания обкладочного типа 18, антенная стойка 20, оборудованная бронезащитой радиомодема 21 в виде уголка. Световой имитатор стрельбы 17 предназначен для показа огня стрелкового оружия. Имитация одиночного огня осуществляется отдельными вспышками, имитация очередей - сериями вспышек лампы. Датчик попадания обкладочного типа 18 представляет собой два слоя электропроводного материала, между которыми находится слой диэлектрического материала. При прохождении пули через мишень, пуля своим телом замыкает между собой два электропроводных материала мишени. Датчик крепится на щит мишени 19. Управление подъемом и опусканием щита мишени 19 установки и передача ответной информации производится по командам, поступающим с пульта управления. После запуска МУПЦ автоматически производится опускание щита мишени 19. Временем поражения считается время от начала подъема до поражения мишени. Ввиду уязвимости антенной стойки 20 с оборудованием для пулевого поражения из-за ее выступания над поверхностью земли она оборудована бронезащитой радиомодема 21 в виде уголка, что в значительной степени позволяет исключить прямое пулевое попадание, приводящее к выводу из строя канала радиосвязи. Аккумуляторная батарея 22 обеспечивает автономное электропитание установки.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании модульной установки предъявления появляющейся цели, обеспечивающей показ легких и средних мишеней при обучении войск стрельбе по появляющимся целям и выдачи результатов стрельбы на командный пункт для руководителя стрельбы в составе радиоуправляемого переносного стрельбищного оборудования.

Модульная установка предъявления появляющейся цели, содержащая опорную раму, корпус с крышкой, электромеханический привод, состоящий из электродвигателя, редуктора и поворотного вала, держатель мишени, пружинный аккумулятор, блок управления, датчик угла поворота мишени, панель разъемов, предохранителей и переключателей, датчик поражения мишени, отличающаяся тем, что модульная установка предъявления появляющейся цели выполнена с возможностью подъема и опускания легких и средних мишеней согласно Курсу стрельб №№4, 5, 5а, 6, 7, 8, 8а, 9, 10, 10а регистрации и счета попаданий в щит мишени пуль и световой имитации в заданных режимах, и содержит раму со складывающимися усиленными опорами, лист бронезащиты, который снабжен изогнутыми прутками, а с нижней стороны рамы и опор выполнены треугольной формы грунтозацепы, стальной сварной корпус, оборудованный крышкой, в котором установлены электродвигатель с редуктором, поворотный вал с возможностью поворота на угол 90 градусов, устройство крепления щита мишени, бесконтактный датчик угла поворота мишени, блок системы управления, световой имитатор стрельбы, радиомодем, внутри корпуса, в нижней его части, с обеих боковых сторон попарно жестко установлены четыре втулки с глухими резьбовыми отверстиями, с одной стороны верхняя часть корпуса выполнена со скруглением, электродвигатель с редуктором закреплены с внутренней стороны боковой стенки корпуса, вал электродвигателя оснащен зубчатым зацеплением и связан с сателлитами редуктора, установленными на осях во фланцах, которые связаны с внутренним зубчатым зацеплением диска поворотного вала, другой конец которого выполнен в виде квадрата, с внутренней стороны другой боковой стенки корпуса закреплен корпус, в котором установлены бесконтактный датчик угла поворота мишени, ось в подшипниковых опорах с регулирующей втулкой на одном конце и выполненным на другом конце квадратом, аккумулирующая пружина, устройство крепления щита мишени установлено на выполненных в виде квадрата концах поворотного вала и оси датчика угла поворота, для чего на торцевых поверхностях вилки устройства крепления мишени выполнены треугольные углубления и резьбовые отверстия, а прижим вилки поверхностью треугольного углубления к поворотному валу и оси датчика достигается установкой накладки с аналогичным углублением и крепежными отверстиями, места для установки щита мишени выполнены в виде прямоугольных направляющих, жестко установленных на поперечной поверхности вилки.