Способ и устройство для направления бегуна или ходока по заданному маршруту для бега или ходьбы

Настоящее изобретение относится к способу направления бегуна или ходока (1) по заданному маршруту (2) для бега. С целью обеспечения простой и эффективной навигации во время занятий спортом согласно настоящему изобретению предложен способ, который включает следующие этапы: a) определение фактического местоположения бегуна или ходока (1) с помощью GPS-модуля (3); b) соотнесение фактического местоположения бегуна или ходока (1) с местоположением по заданному маршруту для бега или ходьбы (2); c) определение того, должен ли бегун или ходок (1) продолжить движение по заданному маршруту (2) для бега или ходьбы c1) прямо (S), с2) с поворотом налево (L) или с3) с поворотом направо (R); d) управление по меньшей мере двумя светоизлучающими элементами (4, 5), расположенными на/в предмете (6) одежды, носимом бегуном или ходоком (1), причем по меньшей мере один левый светоизлучающий элемент (4) расположен в левой части предмета (6) одежды, а по меньшей мере один правый светоизлучающий элемент (5) расположен в правой части предмета (6) одежды, причем d1) в вышеуказанном случае c1) не включают ни один из светоизлучающих элементов (4, 5), d2) в вышеуказанном случае с2) включают по меньшей мере один левый светоизлучающий элемент (4) и d3) в вышеуказанном случае с3) включают по меньшей мере один правый светоизлучающий элемент (5). Кроме того, изобретение относится к устройству для направления бегуна или ходока по заданному маршруту (2) для бега. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Настоящее изобретение относится к способу направления бегуна или ходока по заданному маршруту для бега или ходьбы. Кроме того, изобретение относится к устройству для направления бегуна или ходока по такому заданному маршруту для бега.

Когда бегун или ходок желает заняться спортом в неизвестной местности, у него могут возникнуть проблемы с ориентированием. Иногда необходимо, чтобы кто-нибудь описал спортсмену подходящий маршрут для бега или ходьбы. Это, в частности, касается случая, когда спортсмен желает, например, пробежать по какой-либо местности по неизвестному для него маршруту для бега. Иногда для указания маршрута выставляют указатели; но пользование ими ограничено в ночное время. Если спортсмену описали маршрут для бега, он должен запомнить весь маршрут; а это, в частности, может оказаться сложным в случае, если трасса включает много криволинейных участков.

Таким образом, задачей изобретения является разработка способа и устройства, которые смогут обеспечить безопасное и удобное ориентирование даже в том случае, если маршрут для бега или ходьбы абсолютно неизвестен спортсмену. Таким образом, во время занятий спортом должна обеспечиваться простая и эффективная навигация по маршруту для бега или ходьбы.

Решение этой задачи согласно настоящему изобретению характеризуется тем, что способ включает следующие этапы:

а) определение фактического местоположения бегуна или ходока с помощью GPS-модуля;

b) соотнесение фактического местоположения бегуна или ходока с местоположением по заданному маршруту для бега или ходьбы;

c) определение того, должен ли бегун или ходок продолжить движение по заданному маршруту для бега или ходьбы

c1) прямо, или

с2) с поворотом налево, или

с3) с поворотом направо;

d) управление по меньшей мере двумя светоизлучающими элементами, которые расположены на/в предмете одежды, носимом бегуном или ходоком,

причем по меньшей мере один левый светоизлучающий элемент расположен в левой части предмета одежды, а по меньшей мере один правый светоизлучающий элемент расположен в правой части предмета одежды, причем

d1) в вышеуказанном случае c1) не включают ни один из светоизлучающих элементов,

d2) в вышеуказанном случае с2) включают по меньшей мере один левый светоизлучающий элемент и

d3) в вышеуказанном случае с3) включают по меньшей мере один правый светоизлучающий элемент.

Эти этапы способа предпочтительно повторяют и выполняют периодически до тех пор, пока бегун или ходок не достигнет конца своего маршрута для бега или ходьбы.

Может быть использован GPS-модуль, который встроен в смартфон, причем смартфон располагают в приемной полости в предмете одежды или его удерживает удерживающее устройство в/на предмете одежды.

Связь между GPS-модулем и элементом управления, который управляет светоизлучающими элементами, предпочтительно является беспроводной. В частности, беспроводная связь может представлять собой соединение Blue Tooth, подробное описание которого опущено в настоящем документе, поскольку такое соединение хорошо известно в данной области техники.

Включение светоизлучающих элементов в соответствии с вышеуказанными этапами d2) и d3) может происходить в зависимости от расстояния до точки, в которой бегун или ходок должен повернуть в соответствии с вышеуказанными этапами с2) и с3). Это позволяет заблаговременно предупреждать бегуна или ходока о предстоящем повороте. Одна из возможностей состоит в том, что включение светоизлучающих элементов изменяют с учетом интенсивности их включения (большая или меньшая интенсивность свечения). Другая возможность состоит в том, что включение светоизлучающих элементов изменяют путем периодического прерывания их включения. Светоизлучающие элементы могут периодически мигать перед местом, где необходимо повернуть; в соответствующей точке свечение становится непрерывным, указывая бегуну или ходоку место поворота. Кроме того, включение светоизлучающих элементов изменяют с учетом цвета, выдаваемого светоизлучающими элементами; в случае применения разных светодиодов различных цветов при достижении точки поворота может изменяться цвет свечения светоизлучающих элементов.

Устройство для направления бегуна или ходока по заданному маршруту для бега или ходьбы характеризуется тем, что оно содержит:

- носимый бегуном или ходоком предмет одежды, содержащий по меньшей мере один левый светоизлучающий элемент, который расположен в левой части предмета одежды, и по меньшей мере один правый светоизлучающий элемент, который расположен в правой части предмета одежды,

- приемную полость или удерживающее устройство для приема или удержания смартфона, который содержит GPS-модуль,

- элемент управления для управления включением светоизлучающих элементов в соответствии с сигналом, излучаемым смартфоном, и

- средства связи для осуществления связи элемента управления со смартфоном.

Средства связи предпочтительно содержат элементы для установления соединения Blue Tooth.

Приемная полость может представлять собой карман с внутренней стороны предмета одежды.

Светоизлучающие элементы предпочтительно представляют собой оптические волокна (стекловолокна), которые прикреплены к рукавам предмета одежды.

Предпочтительно каждый отдельный светоизлучающий элемент расположен в левой и в правой частях предмета одежды.

Предмет одежды предпочтительно содержит две рукава, которые достигают по меньшей мере локтя бегуна или ходока.

Предмет одежды предпочтительно представляет собой куртку бегуна.

Таким образом, настоящее изобретение основывается на применении смартфона с функцией GPS-навигации в качестве эффективного инструмента бегуна или ходока для ориентирования в неизвестной местности. Направление бегуна или ходока осуществляется с помощью оптического сигнала по маршруту, который хранится в смартфоне, с помощью соответствующего приложения для смартфона.

Следует понимать, что поворот налево или поворот направо согласно вышеприведенному объяснению необязательно означает поворот на 90°. Кроме того, может выдаваться оптическое уведомление о том, что необходимо выполнить небольшой поворот вправо или влево, под углом менее 90°, в зависимости от маршрута для бега или ходьбы. Можно предусмотреть, чтобы оптический сигнал был менее интенсивным, когда необходимо выполнить лишь небольшой поворот влево или вправо.

Таким образом, важным аспектом концепции настоящего изобретения является использование смартфона, в частности для оказания помощи во время физической тренировки (бега). Предпочтительно по меньшей мере два различных оптических элемента (оптические волокна / стекловолокна) прикреплены к одежде, один с левой стороны и один с правой стороны.

Оптические элементы (оптические волокна / стекловолокна) соединены с устройством Blue Tooth, которое выполнено с возможностью осуществления связи со смартфоном, который спортсмен носит с собой во время физической тренировки. В соответствии с ситуацией и по сигналу смартфона свет излучается посредством устройства Blue Tooth в отдельные оптические волокна. Таким образом, для направления по маршруту для бега человеку, на котором надет предмет одежды, может быть указано направление (влево / вправо).

На чертежах показан вариант осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 1 представлен вид спереди предмета спортивной одежды, который представляет собой куртку бегуна,

На фиг. 2 представлен вид сверху трассы для бега с маршрутом для бега, изображенным пунктирными линиями, а

На фиг. 3 схематически изображена часть предмета спортивной одежды согласно настоящему изобретению.

На фиг. 1 показан предмет 6 одежды, представляющий собой куртку бегуна, которая содержит два (длинных) рукава 11 и 12. Во внутренней части предмета 6 одежды находится приемная полость 8 (см. фиг. 3), в которую вставляют смартфон 7. В качестве специфического признака в предмете 6 одежды имеется два светоизлучающих элемента 4, 5. Левый светоизлучающий элемент 4 проходит вдоль левого рукава 11, а правый светоизлучающий элемент 5 проходит вдоль правого рукава 12.

Расположение схематично показано на фиг. 3. На этой фигуре показана приемная полость 8 в предмете 6 одежды, в которую вставлен смартфон 7. Смартфон 7, как правило, содержит GPS-модуль 3, который позволяет точно определять местоположение пользователя смартфона 7. Смартфон 7 может осуществлять связь с помощью средств 10 связи (в данном случае соединения Blue Tooth) с элементом 9 управления, который установлен в предмет 6 одежды.

В смартфоне 7 установлено приложение, которое выполнено с возможностью хранения маршрута 2 для ходьбы, т.е. маршрута для бега (см. пунктирную линию на фиг. 2); бегун (т.е. носитель предмета 6 одежды) может пожелать пробежать по сохраненному маршруту 2 для бега.

Для помощи в навигации для, соответственно, направления по маршруту 2 для бега приложение, которое запущено в смартфоне 7, передает сигналы через соединение 10 Blue Tooth на элемент 9 управления. Элемент 9 управления содержит два светоизлучающих диода (светодиода) 13 и 14, причем элемент 9 управления выполнен с возможностью переключения этих светодиодов. Светодиоды 13 и 14 соединены с левым светоизлучающим элементом 4 и правым светоизлучающим элементом 5. Следовательно, в зависимости от определяемого местоположения смартфона 7 и, таким образом, бегуна, и в зависимости от сохраненного маршрута 2 для бега с помощью левого или правого светоизлучающего элемента 4, 5 (т.е. с помощью оптических волокон, прикрепленных к предмету 6 одежды) можно отображать световые сигналы.

Это показано на фиг. 2, на которой представлен вид сверху на лес или т.п., который выбран бегуном 1 для бега по определенному маршруту 2 для бега (показан пунктирными линиями).

Маршрут 2 для бега начинается в точке I, которая также является конечной точкой маршрута 2 для бега. Маршрут для бега должен быть пройден по стрелкам. Фактическое местоположение бегуна 1 отслеживают с помощью GPS-модуля 3 смартфона 7 и сравнивают с сохраненным маршрутом 2 для бега.

Когда бегун 1 приближается к точке II, при сравнении фактического местоположения бегуна 1 с маршрутом 2 для бега определяется, что для следования по маршруту 2 для бега необходимо выполнить поворот налево L. Таким образом, когда бегун 1 приближается к точке II, элемент 9 управления включает светодиод 13, который подсвечивает левый светоизлучающий элемент 4. Таким образом, бегун 1 получает подсказку о повороте налево.

Соответственно, когда бегун 1 приближается к точке III, элемент 9 управления включает светоизлучающий диод 14 для подсвечивания правого светоизлучающего элемента 5. Таким образом, устройство предупреждает бегуна 1 о повороте направо R.

Пока бегун 1 должен продолжать бежать прямо (S) - см., например, точку IV - светоизлучающий элемент 4, 5 не включается.

Таким образом, настоящее устройство направляет бегуна 1 вдоль всего маршрута 2 для бега. И наконец, бегун достигает точки V, в которой он должен выполнить последний поворот налево L. Таким образом, элемент 9 управления включает левый светоизлучающий элемент 4 в последний раз.

Таким образом, бегун 1 пробегает по маршруту 2 для бега в соответствии с данными, сохраненными в приложении смартфона 7, а направление бегуна вдоль маршруту 1 для бега осуществляют оптическим способом.

Ссылочные обозначения:

1 Бегун / ходок

2 Маршрут для бега / ходьбы

3 GPS-модуль

4 Левый светоизлучающий элемент

5 Правый светоизлучающий элемент

6 Предмет одежды

7 Смартфон

8 Приемная полость

9 Элемент управления

10 Средства связи

11 Рукав

12 Рукав

13 Светоизлучающий диод

14 Светоизлучающий диод

S Двигаться прямо

L С поворотом налево

R С поворотом направо

1. Способ направления бегуна или ходока (1) по заданному маршруту (2) для бега или ходьбы,

характеризующийся тем, что

этот способ включает следующие этапы:

a) определение фактического местоположения бегуна или ходока (1) с помощью GPS-модуля (3);

b) соотнесение фактического местоположения бегуна или ходока (1) с местоположением по заданному маршруту (2) для бега или ходьбы;

c) определение того, должен ли бегун или ходок (1) продолжить движение по заданному маршруту (2) для бега или ходьбы

c1) прямо (S), или

c2) с поворотом налево (L), или

c3) с поворотом направо (R);

d) управление по меньшей мере двумя светоизлучающими элементами (4, 5), которые расположены на/в предмете (6) одежды, носимом бегуном или ходоком (1),

причем по меньшей мере один левый светоизлучающий элемент (4) расположен в левой части предмета (6) одежды, а по меньшей мере один правый светоизлучающий элемент (5) расположен в правой части предмета (6) одежды, причем

d1) в вышеуказанном случае c1) не включают ни один из светоизлучающих элементов (4, 5),

d2) в вышеуказанном случае c2) включают по меньшей мере один левый светоизлучающий элемент (4) и

d3) в вышеуказанном случае c3) включают по меньшей мере один правый светоизлучающий элемент (5).

2. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что используют GPS-модуль (3), встроенный в смартфон (7),

причем смартфон (7) расположен в приемной полости (8) в предмете (6) одежды или его удерживает удерживающее устройство в/на предмете (6) одежды.

3. Способ по п. 1 или 2, характеризующийся тем, что связь между GPS-модулем (3) и элементом (9) управления, который управляет светоизлучающими элементами (4, 5), является беспроводной.

4. Способ по п. 3, характеризующийся тем, что беспроводная связь представляет собой соединение Blue Tooth.

5. Способ по пп. 1-4, характеризующийся тем, что включением светоизлучающих элементов (4, 5) в соответствии с вышеуказанными этапами d2) и d3) по п. 1 управляют в зависимости от расстояния до точки, в которой бегун или ходок (1) должен повернуть в соответствии с вышеуказанными этапами c2) и c3) по п. 1.

6. Способ по п. 5, характеризующийся тем, что включение светоизлучающих элементов (4, 5) изменяют с учетом интенсивности их включения.

7. Способ по п. 5, характеризующийся тем, что включение светоизлучающих элементов (4, 5) изменяют путем периодического прерывания их включения.

8. Способ по п. 5, характеризующийся тем, что включение светоизлучающих элементов (4, 5) изменяют с учетом цвета, выдаваемого светоизлучающими элементами (4, 5).

9. Устройство для направления бегуна или ходока (1) по заданному маршруту (2) для бега или ходьбы согласно пп. 1-8,

характеризующееся тем, что

оно содержит:

носимый бегуном или ходоком (1) предмет (6) одежды, содержащий по меньшей мере один левый светоизлучающий элемент (4), расположенный в левой части предмета одежды (6), и по меньшей мере один правый светоизлучающий элемент (5), расположенный в правой части предмета (6) одежды,

приемную полость (8) или удерживающее устройство для приема или удержания смартфона (7), содержащего GPS-модуль (3),

элемент (9) управления для управления включением светоизлучающих элементов (4, 5) в соответствии с сигналом, излучаемым смартфоном (7), и

средства (10) связи для осуществления связи элемента (9) управления со смартфоном (7).

10. Устройство по п. 9, характеризующееся тем, что средства (10) связи содержат элементы для установления соединения Blue Tooth.

11. Устройство по п. 9 или 10, характеризующееся тем, что приемная полость (8) представляет собой карман с внутренней стороны предмета (6) одежды.

12. Устройство по пп. 9-11, характеризующееся тем, что светоизлучающие элементы (4, 5) представляют собой оптические волокна, прикрепленные к рукавам (11, 12) предмета (6) одежды.

13. Устройство по пп. 9-12, характеризующееся тем, что каждый отдельный светоизлучающий элемент (4, 5) расположен в левой и в правой частях предмета (6) одежды.

14. Устройство по пп. 9-13, характеризующееся тем, что предмет (6) одежды содержит два рукава (11, 12), которые достигают по меньшей мере локтя бегуна или ходока (1).

15. Устройство по пп. 9-14, характеризующееся тем, что предмет (6) одежды представляет собой куртку бегуна.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к способу автоматической посадки летательного аппарата (ЛА) на взлетно-посадочную полосу (ВПП), устройству обработки данных и системе обеспечения посадки.

Изобретение относится к способу управления движением летательного аппарата. Для управления движением летательного аппарата производят предполетную подготовку с использованием математической модели летательного аппарата и формируют программную траекторию движения летательного аппарата по опорным точкам определенным образом, в процессе полета восстанавливают траекторию движения летательного аппарата плавным переходом между опорными точками, управление движением летательного аппарата в полете осуществляют при помощи метода пропорционального сближения, при необходимости, с учетом динамической коррекции программной траектории движения летательного аппарата определенным образом.

Группа изобретений относится к способу и системе предупреждения столкновений пилотируемого летательного аппарата с земной поверхностью, а также многофункциональному маневренному самолету.

Изобретение относится к способу и устройству для управления полетом и электронному устройству. В процессе управления определяют соотношение взаимного положения между летательным аппаратом (ЛА) и устройством управления; определяют полярную систему координат с устройством управления в начале координат в соответствии с соотношением взаимного положения; принимают команду управления направлением полета, посланную устройством управления; при этом команду управления направлением полета генерируют на основе полярной системы координат.

Способ помощи в навигации для уточнения траектории летательного аппарата заключается в уточнении углов пространственного положения ЛА после отделения его от носителя с целью исключения отклонения управляемого автономного ЛА от заданной траектории.

Изобретение относится к области автоматизированных систем управления и контроля для обеспечения санкционированного безопасного трафика полета беспилотного воздушного судна (БВС).

Система автоматического управления боковым движением самолета при заходе на посадку содержит датчик углового отклонения самолета от оси ВПП, датчик текущего курса самолета, датчик курсового угла ВПП, шесть масштабных блоков, четыре интегратора, девять сумматоров, комплексную систему управления самолетом для отработки заданного угла (КСУ), датчик дальности самолета до наземного курсового радиомаяка (КРМ), датчик скорости полета, датчик угла крена, блок логики, блок идентификации линейного отклонения самолета от курсовой линии, два блока идентификации скорости линейного отклонения самолета от курсовой линии ВПП, четыре фильтра, три блока перемножения сигналов, три коммутатора сигналов, два блока ограничения сигналов по уровню, блок определения знака входного сигнала, датчик заданной скорости приближения самолета к курсовой линии ВПП, два тригонометрических блока, соединенные определенным образом.

Изобретение относится к способу управления воздушным движением летательных аппаратов в районе аэропорта. Для осуществления способа получают данные о местоположении летательных аппаратов с помощью радиолокационного комплекса, содержащего каналы первичного, вторичного радиолокаторов и канал автоматического зависимого наблюдения вещательного типа, присваивают статистический вес данным каждого канала, данные объединяют и коммутируют, вычисляют координаты летательных аппаратов с учетом статистических весов.

Способ группового вождения дорожных дронов обеспечивает вождение цепью ведущей пилотируемой дорожно-уборочной машиной группы беспилотных дорожно-уборочных машин (дронов).

Изобретение относится к области робототехники, в частности к планированию движений автономных мобильных роботов, таких как подводные аппараты, беспилотные летательные аппараты, наземные роботы, в заранее неизвестном окружении.
Наверх