Бесконечная эластичная гусеница транспортного средства
Владельцы патента RU 2673168:
Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения" (АО "ЦНИИСМ") (RU)
Изобретение относится к области машиностроения, точнее к тракторостроению, и может быть использовано в различных типах гусеничных машин с эластичными бесконечными гусеницами. Гусеница транспортного средства в виде резиноармированной ленты содержит внутренние закладные элементы с выступающими направляющими гребнями, размещенные равномерно по длине гусеницы с определенным шагом, почвозацепы, расположенные снаружи ленты с перекрытием шагов в продольном направлении, и поперечные почвозацепы. Почвозацепы выполнены Д-образной формы на всю ширину гусеницы с выступанием в сторону переднего хода транспортного средства с усеченными под углом к продольной оси гусеницы торцами на всю высоту почвозацепа. В местах изгиба тела почвозацепов выполнены клинообразные пазы. Паз полностью смыкается в опорной части почвозацепа. Достигается повышение боковой устойчивости и проходимости гусеничной машины. 5 ил.
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гусеничным тракторам или подобным машинам, точнее к эластичным бесконечным гусеницам с поперечными закладными элементами, предназначенными для взаимодействия с ведущей звездочкой привода.
Известна эластичная бесконечная гусеница (RU 2340507) в виде резиноармированной ленты, содержащей внутренние закладные элементы с выступающими направляющими гребнями, размещенные равномерно по периметру гусеницы с определенным шагом, и поперечные почвозацепы, расположенные снаружи ленты над закладными элементами с тем же шагом. Гусеница снабжена дополнительными наклонными почвозацепами. Дополнительные наклонные почвозацепы выполнены за одно целое с поперечными почвозацепами с размещением их попарно с одной стороны поперечного почвозацепа в двух вертикальных плоскостях, взаимно пересекающихся в направлении, совпадающем с направлением переднего хода гусеницы, или по разные стороны поперечного почвозацепа в двух взаимно параллельных вертикальных плоскостях. Недостатки гусеницы - при перематывании гусеницы вокруг зубчатого колеса изгибается весь массив почвозацепа, что ведет к потери мощности и повышенному расходу топлива.
Потери мощности при перематывании сведены к минимуму в эластичной гусенице US 6241327, т.к. она содержит пазы в почвозацепах в местах перегиба гусеницы. Высота пазов равна высоте почвозацепов. Недостатком таких гусениц является наличие дополнительных колебаний, связанных с отсутствием непрерывной опорной поверхности почвозацепов.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому объекту является бесконечная ленточная гусеница RU 2529570, содержащая основное тело ленты, разделенное на секции, соединенные друг с другом вдоль проходящих в поперечном направлении делительных линий. Тело ленты имеет внутреннюю взаимодействующую с колесами поверхность, выполненную с возможностью взаимодействия с различными колесами гусеничного движителя, и внешнюю взаимодействующую с грунтом поверхность, выполненную для взаимодействия с грунтом. Поверхность, взаимодействующая с колесами, содержит по меньшей мере один ряд приводных и/или направляющих выступов, размещенных в продольном направлении на расстоянии друг от друга на каждой из секций ленты. Поверхность, взаимодействующая с грунтом, содержит выступы-грунтозацепы, проходящие в продольном направлении более чем через одну секцию ленты и проходящие в поперечном направлении изгибаемые области, в которых выступы-грунтозацепы выполнены с утонением. Изгибаемые области выровнены с областями на внутренней поверхности, которые не заняты приводными выступами и направляющими выступами. Недостатком данной гусеницы является прерывание опорной площади почвозацепа, а также повышенное сопротивление качению гусеницы из-за необходимости изгиба части почвозацепа при перематывании.
Задача, решаемая изобретением, направлена на устранение виброактивности гусеницы без потерь мощности при перематывании гусеницы вокруг зубчатого колеса и уменьшения сопротивления качению.
Для достижения технического результата эластичная бесконечная гусеница в виде резиноармированной ленты, содержащей внутренние закладные элементы с выступающими направляющими гребнями, размещенные равномерно по периметру гусеницы с определенным шагом, и поперечные почвозацепы, расположенные снаружи ленты над закладными элементами, согласно изобретению снабжена Д-образными почвозацепами, причем почвозацепы размещены таким образом, что зона каждого последующего почвазацепа частично перекрывает зону предыдущего, поперечная полка почвозацепа выполнена раздельно с боковыми его плечами, а в зонах перегиба гусеницы со стороны почвозацепов выполнены клинообразные пазы высотой равной высоте почвозацепа.
Выполнение почвозацепов Д-образной формы с частичным перекрытием зоной расположения последующего почвозацепа зоны расположения предыдущего почвозацепа обеспечивает непрерывность опорной части протектора по всему периметру гусеницы. Усечение торцов почвозацепов под углом к продольной оси гусеницы на всю высоту почвозацепа позволяет увеличить боковую устойчивость транспортного средства (ТС) при движении. Наличие клинообразных пазов в почвозацепах в местах перегиба гусеницы позволяет «открываться» почвозацепам при перематывании через зубчатое колесо подвески ТС без затрат энергии на изгибание массива почвозацепа за счет накопленной потенциальной энергии деформации.
Отличительными особенностями эластичной гусеницы являются:
- гусеница имеет почвозацепы Д-образной формы на всю ширину гусеницы с выступанием в сторону переднего хода транспортного средства с усечением под углом к продольной оси гусеницы торцами на всю высоту почвозацепа;
- зона расположения каждого из Д-образных почвозацепов частично перекрывает зону предыдущего почвозацепа;
- в местах изгиба тела почвозацепов выполнены клинообразные пазы, причем паз полностью смыкается в опорной части почвозацепа.
Указанные признаки конструктивно взаимосвязаны и являются существенными, так как каждый из них в отдельности и все совместно направлены на решение поставленной задачи с достижением технического результата. Использование единой совокупности существенных признаков в известном уровне техники не обнаружено, что характеризует соответствие предложенного технического решения критерию «новизна».
Единая совокупность новых существенных признаков с общими известными обеспечивает решение поставленной задачи и характеризует предложенное техническое решение с существенными отличиями по сравнению с известным уровнем техники и аналогами. Предложенная эластичная гусеница разработана в ОКР по теме «Гусеница» для трактора типа ВТ-150 с размерами 450×128×60 и обеспечивает реализацию больших тяговых усилий с отсутствием дополнительных вертикальных перемещений катков и изгибных колебаний опорной ветви гусеницы, вибронагруженности корпуса ТС. Таким образом, предложенное новое техническое решение позволяет получить гусеницы нового качества по сравнению с известным уровнем техники, воспроизводимые промышленным способом, и соответствующие также критерию «промышленная применяемость», т.е. уровню изобретения. Решение неочевидно, что свидетельствует о его соответствии критерию «изобретательский уровень».
Сущность изобретения поясняется чертежами и их кратким описанием.
На фиг. 1 и фиг. 2 показан пример исполнения эластичной бесконечной гусеницы с почвозацепами Д-образной формы; на фиг. 3 показан разрез I-I; на фиг. 4 показан разрез II-II; на фиг. 5 показан вид эластичной бесконечной гусеницы при изгибании вокруг зубчатого колеса.
Резиноармированная лента 1 эластичной бесконечной гусеницы содержит закладные элементы 2, размещенные внутри массива резины, с выступающими наружу направляющими гребнями 3, предназначенные для взаимодействия гусеницы с зубьями ведущей звездочки привода (на чертеже не показана). Закладные элементы 2 размещены вдоль периметра гусеницы равномерно с определенным шагом Т. С наружной стороны ленты 1 над закладными элементами 2 размещены с шагом 2Т Д-образные почвозацепы 4. Расположены почвозацепы 4 так, чтобы зона размещения каждого из них перекрывала зону размещения предшествующего ему соседнего почвозацепа 4 и зону размещения следующего за ним очередного почвозацепа 4. Почвозацепы 4 имеют клинообразные пазы 5, выполненные в местах изгибания гусеницы (между двумя соседними закладными элементами). Клинообразные пазы 5 полностью смыкаются у опорной части почвозацепа 4.
Эластичная бесконечная гусеница транспортного средства в виде резиноармированной ленты, содержащая внутренние закладные элементы с выступающими направляющими гребнями, размещенные равномерно по длине гусеницы с определенным шагом, почвозацепы, расположенные снаружи ленты с перекрытием шагов в продольном направлении, и поперечные почвозацепы, отличающаяся тем, что все почвозацепы выполнены Д-образной формы на всю ширину гусеницы с выступанием в сторону переднего хода транспортного средства с усеченными под углом к продольной оси гусеницы торцами на всю высоту почвозацепа, а в местах изгиба тела почвозацепов выполнены клинообразные пазы, причем паз полностью смыкается в опорной части каждого почвозацепа.
