Способ лечения послеродового кровотечения

Изобретение относится к медицине, а именно к акушерству. При кесаревом сечении и связанном с этим кровотечении из раны на матке эластичную компрессию матки выполняют путем наложения эластичного бинта по направлению от дна матки к нижнему сегменту, не доходя до раны, обеспечивая максимальное сжатие тела матки до нижнего сегмента. При этом перед наложением бинта ушивают углы раны. Накладывают эластичный бинт, перекрывая ушитую рану и область нижнего сегмента. При этом осуществляют снятие эластичного бинта не менее чем через 30 минут, проводят визуализацию остановки кровотечения и после полной остановки кровотечения осуществляют снятие эластичного бинта и погружение матки в брюшную полость, обеспечивая восстановление циркуляции крови. Способ позволяет обеспечить полную временную или окончательную остановку кровотечения, кроме того, характеризуется полной обратимостью ишемии матки. 1 ил., 3 пр.

 

Изобретение относится к медицине, а именно к акушерству, и может быть применено для остановки послеродового кровотечения.

Широко известный способ «швы по Б-Линчу» является одним из вариантов способа перевязки сосудов, кровоснабжающих матку. В соответствии со способом пережимаются не внутренние подвздошные или маточные артерии, а следующие по ходу сосудистые ветви: аркуатные артерии - наиболее крупные внутриорганные сосуды первого порядка, отходящие от восходящей ветви маточной артерии к телу матки в горизонтальном направлении в количестве 10-15 ветвей и дугообразно охватывающие переднюю и заднюю стенки органа.

Анализ клинического применения и критическая оценка метода Б-Линча выявили ряд его негативных признаков. Во-первых, в просвет между швами попадают значительные объемы мышечной ткани (дважды вся матка в продольном направлении), во-вторых, для пережатия внутриорганной сосудистой системы матки приходится применять значительное усилие при затягивании швов, что неизбежно ведет к избыточному сдавливанию и возможному повреждению мышечной ткани.

По патенту РФ №2394509 известен способ лечения послеродового кровотечения, характеризующийся тем, что матку через переднюю и заднюю стенки прошивают рядами отдельных, сквозных, тампонирующих, горизонтальных, скобкообразных швов, завязывая их с усилием, достаточным для остановки кровотечения.

При этом швы накладывают в количестве от 5 до 15 швов горизонтальными рядами с длиной шва 2,0-2,5 см, расстоянием между швами в поперечном направлении 3,0-3,5 см друг от друга, а между рядами поперечных швов по вертикали на расстоянии 5,0-5,5 см.

Швы завязывают для бимануальной компрессии матки в вентро-дорзальном направлении с усилием, достаточным для остановки кровотечения. Основную часть швов накладывают в области плацентарной площадки.

Способ базируется на, применении тампонирующего, целенаправленного, минимально достаточного для остановки кровотечения, давления на спиральные артерии, открывающиеся на дне плацентарного ложа. Указанный способ лечения послеродового кровотечения обеспечивает достижение гемостаза, однако при применении любых видов компрессионных швов возможны случаи формирования рубцов вследствие крайней степени локальной компрессии в местах их наложения. Каждый вкол в матку - это путь сообщения полости матки с брюшной полостью, и, следовательно, потенциальный источник инфекционных осложнений.

Задачей настоящего изобретения является разработка способа лечения послеродового кровотечения путем эластичной компрессии матки.

После применения эластичной компрессии матки при восстановлении сократительной способности матки бинт удаляется и никаких анатомических изменений органа не происходит.

Разработанный способ обеспечивает полную временную или окончательную остановку кровотечения, простоту выполнения и полную обратимость процесса ишемии матки.

Эластичная компрессия матки предложена в качестве способа интраоперационного хирургического гемостаза при акушерских кровотечениях.

Разработанный способ может быть применен:

- в качестве первого этапа лечения при гипотонии матки при кесаревом сечении,

- при недостаточном эффекте от перевязки восходящих ветвей маточных и яичниковых артерий при кровотечении из плацентарной площадки,

- при отсутствии эффекта от консервативных методов после родов через естественные родовые пути,

- для транспортировки пациенток в учреждение 3 уровня при массивных акушерских кровотечениях, так как обеспечивает полную временную остановку кровотечения.

Эластичная компрессия матки дает время для восполнения ОЦК (объема циркулирующей крови), оценки системы гемостаза, применения факторов свертывания, а также для формирования плана дальнейшего хирургического гемостаза и привлечения смежных специалистов (сосудистых хирургов).

Способ лечения послеродового кровотечения путем эластичной компрессии матки в соответствии с изобретением заключается в том, что при развитии гипотонии матки и кровотечения из раны на матке при кесаревом сечении эластичную компрессию матки выполняют путем наложения эластичного бинта по направлению от дна матки к нижнему сегменту, перекрывая рану на матке, обеспечивая максимальное сжатие тела матки и нижнего сегмента, при этом перед наложением бинта ушивают углы раны, после наложения бинта проводят визуализацию остановки кровотечения, контроль гемостаза, осуществляют снятие эластичного бинта и погружение матки в брюшную полость обеспечивая восстановление циркуляции крови в органе.

Техника наложения бинта заключается в следующем:

- выводят матку из брюшной полости, ассистент удерживает матку вертикально для обеспечения удобства наложения эластичного бинта.

- туры эластичного бинта накладывают по направлению от дна матки к нижнему сегменту, обеспечивая максимальное сжатие тела матки. Перед наложением бинта ушивают углы раны, ушивать саму рану на матке перед наложением бинта необязательно.

- Если после компрессии матки до нижнего сегмента бинт не использован полностью, то накладываются дополнительные туры по направлению к дну матки.

- Как только матка «забинтована», ее упаковывают в стерильный полиэтиленовый пакет с целью предотвращения испарения и охлаждения. Рана закрывается стерильным бельем. Операция останавливается минимум на 30 минут, максимально возможная пауза - 6 часов.

При правильно выполненной компрессии матки кровотечение полностью останавливается. В этот период проводится оценка кровопотери и ее восполнение.

Операция лапаротомии и кесарева сечения выполняется по общепринятой методике по акушерским показаниям.

Для проведения эластичной компрессии матки применяется медицинский эластичный бинт размерами 8*150 см. Стерилизация бинта проводится в крафт-пакете горячим паром в автоклаве при температуре 132°, время стерилизации 20 минут, давление 2 атмосферы. Контроль стерильности - стандартный стеритест.

После снятия бинта матка сразу погружается в брюшную полость и в течение минуты происходит восстановление циркуляции крови в ней. Оценка тонуса сочетается с контролем кровопотери (контроль выделений из влагалища, при необходимости интраоперационно выполняется УЗИ матки для определения размеров полости тела матки и нижнего сегмента). Если продолжающегося кровотечения нет, то эластичная компрессия является окончательным этапом остановки кровотечения.

Если на момент снятия бинта рана на матке еще не ушита, то ее ушивание проводится при полностью снятом бинте, чтобы имелась возможность визуализации кровотечения и сбора крови в Cell-Saver, если кровотечение продолжается и необходимо выполнение последующих этапов хирургического гемостаза (перевязка сосудов, компрессионные швы, гистерэктомия).

На фото 1 показана техника наложения эластичного бинта.

Клинический пример 1. Пациентка Ч. Первородящая 29 лет. Находилась в отделении патологии беременности СПбГБУЗ «Родильный дом №17» с 14.01.2015. Проведена подготовка шейки матки к родам с применением катетера Фолея при наличии дихориальной диамниотической двойни при сроке беременности 38 3/7 нед. На фоне подготовки в тот же день у пациентки развилась родовая деятельность. В родах развилась слабость родовой деятельности, общая продолжительность стимуляции Окситоцином составила 6 часов, однако достаточного эффекта не получено. 17.01.2015 выполнено кесарево сечение в связи с отсутствием эффекта от родостимуляции. Доступ - лапаротомия по Joel-Cohen, кесарево сечение в нижнем сегменте матки в модификации Stark. При осмотре матки нижний сегмент растянут, визуализируются расширенные вены миометрия. На 2-ой минуте за головку извлечена живая доношенная девочка вес 2990 г, рост 51 см, оценка по шкале Апгар 8/9 баллов. На 3-ей минуте за головку извлечен живой доношенный мальчик вес 3030 г, рост 50 см, оценка по шкале Апгар 8/9 баллов. Профилактика кровотечения - Пабал 100 мг в/в после пересечения пуповины 2-го плода. После отделения плаценты развилась гипотония матки. Матка выведена в рану, выполнена эластичная компрессия матки бинтом по направлению от дна к нижнему сегменту, не доходя до раны, рана на матке ушита, наложены туры бинта ниже раны на матке, перекрывая область нижнего сегмента. Операция остановлена на 15 мин, за время операционной паузы кровотечения нет. После снятия бинта матка розового цвета, хорошо сократилась, кровотечения нет. Других методов хирургического гемостаза применено не было. Рана передней брюшной стенки ушита наглухо. Интраоперационная кровопотеря составила 1050 мл. Послеродовой период протекал без осложнений, налажено грудное вскармливание. Пациентка выписана на 6 сутки с детьми домой под наблюдение участкового гинеколога и педиатра.

Клинический пример 2

Пациентка Л. 31 год, повторнородящая, была родоразрешена путем операции кесарева сечения в плановом порядке в СПбГБУЗ «Родильный дом №17» в апреле 2017 г. при сроке беременности 38 4/7 недели в связи с наличием изоиммунизации по резус-фактору. В анамнезе в 2011 году консервативная миомэктомия крупного узла, в 2014 году - роды путем операции кесарева сечения. Проведено плановое кесарево сечение в связи с наличием рубца на матке после миомэктомии и кесарева сечения. Технически операция прошла без осложнений, тонус матки не был нарушен. На передней стенке матки визуализируется грубый втянутый рубец длиной около 4 см ближе к дну. Родилась живая доношенная девочка весом 3000 гр рост 49 см, оценка по шкале Апгар 9/10 баллов. Кровопотеря во время операции составила 272 мл. В раннем послеродовом периоде развилось гипотоническое кровотечение, были последовательно применены дополнительные утеротоники (Метилэргобревин, Миролют на фоне продолжающейся инфузии Окситоцина со скоростью 2,5 Ед/час). В связи с недостаточной эффективностью с целью компрессии нижнего сегмента выполнена тугая тампонада влагалища - без эффекта, началось профузное кровотечение. Пациентка переведена в операционную. Кровопотеря в раннем послеродовом периоде до релапаротомии составила 1316 мл. Выполнена релапаротомия, первым этапом - перевязка восходящих ветвей маточных артерий и яичниковых артерий с обеих сторон, зафиксирована гипотония матки, кровотечение продолжается. Выполнена эластичная компрессия матки. Кровотечение прекратилось полностью. Операция остановлена, матка укрыта стерильным пакетом, рана закрыта стерильным бельем. По данным тромбоэластограммы - выраженный фибринолиз, уровень фибриногена 1,43 г/л. Диагностирован ДВС-синдром. Выполнено введение Транексама, плазмотрансфузия. Бинт снят через 1 час 3 минуты. Матка плотная, розовая, хорошо сократилась как в области тела, так и в области нижнего сегмента. Матка погружена в брюшную полость. В течение 15 минут наблюдения продолжающегося кровотечения нет. Операция закончена. Общая кровопотеря: 272 мл (кесарево сечение) + 1316 мл (в раннем послеродовом периоде) + 102 мл (при массаже на столе перед релапаротомией) + 154 мл интраоперационно = 1844 мл. Пациентка в послеоперационном периоде находилась со 1 суток в послеродовом отделении на совместном пребывании с ребенком, лактация наладилась без осложнений. Антибактериальная терапия не проводилась. Выписана на 6 сутки с ребенком без осложнений.

Клинический пример 3

Пациентка П. первородящая 37 лет находилась в отделении патологии беременности в СПбГБУЗ «Родильный дом №17» в феврале 2017 г., проводилась подготовка к родам Мифепристоном, вступила в роды на фоне преждевременного излития околоплодных вод при сроке 38 3/7 недели. В родах развилась слабость родовой деятельности, проводилась родостимуляция Окситоцином с начальной скоростью введения 0,1 ЕД\час с постепенным увеличением до 0,7 ЕД\час каждые 30 мин, в связи с неэффективностью этой дозы в течение 2 часов скорость введения увеличена каждые 15 минут до 1,9 ЕД\час и в течение 1 часа эффекта от максимальной скорости введения Окситоцина не получено, общая продолжительность родостимуляции составила 6 часов. Из сопутствующей патологии: крупные размеры плода, особенности развития плода (левосторонний гидронефроз, мегалоцистис, мегалоуретер), изоиммунизация по АВО с титром AT 1:128, миомэктомия субсерозного узла в 2013 г, избыток массы тела, варикозная болезнь.

В связи с отсутствием эффекта от родостимуляции выполнено кесарево сечение. Перед операцией выполнена тугая тампонада влагалища с целью обеспечения сбора крови в Cell-Saver при кровотечении, так как пациентка расценена как относящаяся к группе высокого риска по развитию интраоперационного кровотечения. Профилактика кровотечения - Пабал 100 мг в\в после пережатия пуповины (более чем через 30 минут после остановки введения Окситоцина). За головку извлечен живой доношенный мальчик весом 4850 гр рост 57 см, оценка по Апгар 9\10 баллов. Началось кровотечение при неотделившейся плаценте. Плацента отделена без затруднений, удалена рукой. После удаления последа и введения утеротоников матка не сокращается, дряблая. Отмечается выраженное кровотечение из краев раны - наложены гемостатические зажимы, ушиты края раны. Сохраняется выраженная гипотония матки, продолжается кровотечение. Выполнена эластичная компрессия до уровня раны на матке, рана ушита, туры бинта наложены на уровень раны и нижнего сегмента. Операция остановлена на 30 минут. На момент остановки операции кровопотеря составила 1100 мл (собрано в Cell Saver) + 315 мл (в материале) + 260 мл (в пеленке и влагалищном тампоне) = 1675 мл. По данным тромбоэласто графин коагуляционный потенциал не нарушен. Время свертывания крови по Ли-Уайту 3,5 минуты. Эластичный бинт снят через 30 минут. Матка погружена в брюшную полость, плотная, розовая. За 15 минут наблюдения кровотечения нет. Общая кровопотеря составила 1888 мл. С 1 суток пациентка в послеродовом отделении, гемотрансфузии, плазмотрансфузии не проводилось. Антибактериальная терапия проведена в связи с большой длительностью безводного промежутка и оперативным родоразрешением. Выписана из роддома с ребенком на 5 сутки в удовлетворительном состоянии без осложнений.

С экономической точки зрения эластичная компрессия матки также более выгодна, так как бинт является дешевым материалом, в то время как для перевязки сосудов и наложения компрессионных швов используются высокопрочные синтетические нити, являющиеся достаточно дорогостоящими.

Каждый из видов компрессионных швов может не дать полной остановки кровотечения, тогда как при использовании эластичной компрессии всегда происходит полная временная или окончательная остановка кровотечения.

Для наложения компрессионных швов и выполнения перевязки сосудов хирург должен обладать определенным спытом, тогда как провести эластичную компрессию матки может даже начинающий врач с небольшим стажем и опытом работы, технически эта манипуляция крайне проста и не несет потенциально возможности травматизации матки и соседних органов, таким образом, возможно использование этого метода в родовспомогательном учреждении любого уровня.

Способ лечения послеродового кровотечения путем эластичной компрессии матки, отличающийся тем, что при кесаревом сечении и связанном с этим кровотечении из раны на матке эластичную компрессию матки выполняют путем наложения эластичного бинта по направлению от дна матки к нижнему сегменту, не доходя до раны, обеспечивая максимальное сжатие тела матки до нижнего сегмента, при этом перед наложением бинта ушивают углы раны, накладывают эластичный бинт, перекрывая ушитую рану и область нижнего сегмента, при этом осуществляют снятие эластичного бинта не менее чем через 30 минут, проводят визуализацию остановки кровотечения и после полной остановки кровотечения осуществляют снятие эластичного бинта и погружение матки в брюшную полость, обеспечивая восстановление циркуляции крови.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к медицине. Система остеосинтеза содержит анкерные винты, предназначенные для имплантации, соответственно, в позвонок, по меньшей мере один соединительный элемент, предназначенный для взаимосвязи анкерных винтов, средства затяжки соединительного элемента на каждом анкерном винте.

Изобретение относится к хирургии и может быть применимо для лечения двустороннего туберкулеза легких. Двустороннюю резекцию легкого выполняют со стороны большего по объему поражения из переднебокового миниторакотомного доступа в VI межреберье размером до 5 см без рассечения широчайшей мышцы спины с установкой ранорасширителя и установкой торакопорта во II межреберье по средне-ключичной линии с введением видеоторакоскопа, со стороны меньшего поражения - из медиастинального доступа через переднее средостение с установкой торакопорта в V межреберье по средне-ключичной линии с введением видеоторакоскопа.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть использовано для предупреждения образования внутрибрюшных спаек после перенесенных операций на органах брюшной полости.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическому круговому сшивающему устройству. Хирургическое круговое сшивающее устройство содержит узел корпуса, поворотный приводной стержень и сшивающий узел.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системе наложения хирургических креплений. Система наложения хирургических креплений для крепления имплантата к ткани содержит инструмент для вставки, по меньшей мере один картридж, хирургический инструмент или рукоятку.

Изобретение относится к области хирургической стоматологии и может быть использовано для перфорации дна верхнечелюстного синуса при протезировании на имплантатах при значительной атрофии альвеолярного отростка верхней челюсти и уменьшении его высоты в дистальных отделах.
Изобретение относится к хирургии и может быть применимо для резекции печени. Производят симметричное прошивание паренхимы печени площадью до 1,5 см2 вдоль линии рассечения, отступая от резекционной линии на 1 см.
Изобретение относится к медицине, а именно к колопроктологии, и может быть использовано для лечения свищей прямой кишки. Для этого проводят иссечение свища в пределах здоровых тканей и осуществляют открытое ведение послеоперационной раны.

Группа изобретений относится к медицине. Скоба для остеосинтеза косых и оскольчатых переломов трубчатых костей в форме кольца с разъемом из цельной пластины, имеющая на внутренней поверхности упоры в форме выступов, выполнена из сплава с термомеханической памятью формы, имеет скобообразные фиксаторы, которые соединены П-образной перемычкой, расположенной в плоскости, перпендикулярной плоскостям скобообразных фиксаторов.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами.
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии. Выполняют операцию трансъюгулярного внутрипеченочного портосистемного шунтирования (ТИПС). При этом в ходе операции ТИПС осуществляют селективную эмболизацию всех варикозно-расширенных висцеральных вен и коллатеральных сбросов. После создания в ткани печени паренхиматозного канала по проводнику через сформированный канал в воротную вену проводят катетер и выполняют селективную ангиографию портальной вены. При этом выявляют все варикозно-расширенные висцеральные вены и коллатеральные сбросы в системный кровоток, в которые затем поочередно по проводнику заводят катетер, через который вводят материал для эмболизациии. Осуществляют эмболизацию варикозно-расширенных вен и коллатеральных сбросов. Затем повторяют селективную ангиографию воротной вены и при полной эмболизации всех варикозно-расширенных вен выполняют расширение созданного в паренхиме печени канала баллонным катетером, после чего в паренхиматозный канал имплантируют самораскрывающийся стент-графт, который устанавливают по рентгенконтрастным меткам на нем. Систему доставки стент-графта удаляют и баллонным катетером осуществляют расширение стент-графта до диаметра от 8 до 10 мм. Места пункции сосудов закрывают. При неполной эмболизации всех варикозно-расширенных вен проводят дополнительную эмболизацию и затем также выполняют имплантацию стент-графта. Способ позволяет эффективно и безопасно купировать продолжающееся кровотечение, снизить количество рецидивных кровотечений из варикозно-расширенных висцеральных вен и повысить выживаемость пациентов с портальной гипертензией цирротического генеза. 1 пр.
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть применимо для оперативного лечения свищей прямой кишки. Под углом 45° по отношению к зубчатой линии прямой кишки на расстоянии не менее 5 мм от края внутреннего отверстия свищевого хода, в обе стороны от его центра производят прямолинейный разрез стенки прямой кишки и анального канала общей длиной не менее 2 см. Выполняют дугообразный разрез, огибающий внутреннее отверстие свищевого хода и соединяющий края прямолинейного разреза. Проводят линейные послабляющие разрезы перпендикулярно зубчатой линии прямой кишки в противоположных направлениях, тем самым формируя лоскуты прямой кишки. Выполняют коагуляцию свищевого хода. Проводят пластику внутреннего отверстия свищевого хода встречным перемещением до соприкосновения сформированных лоскутов прямой кишки и их сшиванием. Способ позволяет уменьшить риск рецидива, сократить пребывание пациента в стационаре. 2 пр.
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть применимо для лапароскопического дренирования забрюшинной клетчатки при тяжелом остром панкреатите. Выполняют лапароскопически рассечение париетальной брюшины справа и слева по боковым каналам брюшной полости линейными основными разрезами длиной 15-20 см. Выполняют 3-6 разрезов длиной до 5 см, идущих перпендикулярно или под углом 45° от основного разреза. Осуществляют санацию брюшной полости растворами антисептиков. Выполняют дренирование пятью полихлорвиниловыми дренажами, которые устанавливают следующим образом: один - в правой подвздошной области через отдельную контрапертуру в малый таз, один - в мезогастрии справа по правому боковому каналу, один - в правом подреберье к сальниковой сумке, один - в левой подвздошной области через отдельную контрапертуру в малый таз, один - в мезогастрии слева по боковому каналу. Способ позволяет уменьшить травматичность, предотвратить развитие значительных спаечных процессов. 2 пр.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам для спинальной хирургии при транспедикулярной фиксации позвоночника. Ультразвуковое педикулярное шило по первому варианту выполнено в виде стилета, на острие которого размещен пьезоэлектрический приемопередатчик ультразвука, и рукояти стилета с размещенными внутри нее трансдьюсером, снабженным звуковым сигнализатором, и генератором электрических импульсов, подключенными к источнику питания, при этом фильтр низких частот установлен между пьезоэлектрическим приемопередатчиком ультразвука и генератором электрических импульсов, выполненным с возможностью регулирования частоты посредством ручного регулятора частоты, размещенного на рукояти стилета, а источник питания снабжен герморазъемом для подзарядки, размещенным на рукояти стилета. По второму варианту выполнения дополнительно на рукояти стилета размещен коннектор, связанный с трансдьюсером. Использование изобретений позволяет снизить число нежелательных повреждений позвонка при прокладке в нем каналов для педикулярных винтов. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к терапевтической стоматологии, и предназначено для обнаружения устья второго мезио-буккального канала зуба в молярах верхней челюсти. Обнаружение второго мезио-буккального канала является одним из важных этапов в эндодонтическом лечении моляров верхней челюсти. Твердые ткани зуба препарируют алмазным шаровидным бором. Вскрывают полость зуба, создавая эндодонтический доступ, производят ирригацию полости зуба 3% гипохлоритом натрия. При этом эндодонтическому доступу к полости зуба придают ромбовидную форму. Границу между стенками и дном пульповой камеры от устья первого мезио-буккального корневого канала до устья небного корневого канала окрашивают кариес-маркером с последующим его смыванием. На границе дна и стенки полости зуба определяют прокрасившийся грув, который является бороздой в дентине. Грув зондируют эндодонтическим файлом, локализуя устье второго мезио-буккального корневого канала. Способ позволяет определить месторасположение устья второго канала мезио-буккального корневого канала в молярах верхней челюсти.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к силовому модулю для применения с хирургическими режущими и сшивающими инструментами с электропитанием. Силовой модуль для применения с хирургическим инструментом включает в себя концевой эффектор, причем силовой модуль содержит первый узел преобразования перемещений, второй узел преобразования перемещений, двигатель и трансмиссионный узел. Первый узел преобразования перемещений содержит первый вращательный привод и первый осевой привод, функционально связанный с первым вращательным приводом. Второй узел преобразования перемещений содержит второй вращательный привод и второй осевой привод, функционально связанный со вторым вращательным приводом. Двигатель выполнен с возможностью выработки по меньшей мере одного вращательного перемещения для приведения в действие концевого эффектора, причем двигатель образует продольную ось. Трансмиссионный узел выполнен с возможностью обеспечения избирательного взаимодействия двигателя с первым вращательным приводом и вторым вращательным приводом. Первый вращательный привод выполнен с возможностью вращения вокруг продольной оси в ответ на по меньшей мере одно вращательное перемещение при взаимодействии двигателя с первым вращательным приводом. Второй вращательный привод выполнен с возможностью вращения вокруг продольной оси в ответ на по меньшей мере одно вращательное перемещение при взаимодействии двигателя со вторым вращательным приводом. Двигатель расположен концентрически с первым вращательным приводом и вторым вращательным приводом. Во втором варианте выполнения силовой модуль содержит вышеуказанные первый узел преобразования перемещений, второй узел преобразования перемещений, двигатель и трансмиссионный узел. Трансмиссионный узел выполнен с возможностью избирательного функционального соединения двигателя с первым вращательным приводом и вторым вращательным приводом. Первый вращательный привод выполнен с возможностью вращения вокруг продольной оси в ответ на по меньшей мере одно вращательное перемещение при функциональном соединении двигателя с первым вращательным приводом. Второй вращательный привод выполнен с возможностью вращения вокруг продольной оси в ответ на по меньшей мере одно вращательное перемещение при функциональном соединении двигателя со вторым вращательным приводом. Хирургический инструмент содержит ствол, корпус, проходящий проксимально от ствола, концевой эффектор, проходящий дистально от ствола, и вышеупомянутый силовой модуль, по меньшей мере частично расположенный в пределах корпуса. Использование группы изобретений характеризуется уменьшением размера силового модуля. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 16 ил.
Наверх