Вычислитель для подавления помех

Изобретение относится к области компьютерной технике и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций с целью выделения сигналов на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Техническим результатом является повышение эффективности выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами. Устройство содержит измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, первый блок задержки, синхрогенератор, измеритель коэффициента корреляции помехи, вычислитель весовых коэффициентов, второй блок задержки, блок переключения, блок коммутации и двухканальный коммутатор. 9 ил.

 

Изобретение относится к области компьютерной технике и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций с целью выделения сигналов на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.

Известно устройство для обнаружения движущейся цели [1], содержащее последовательно включенные блоки задержки, умножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой эффективностью выделения сигнала движущейся цели.

Другим известным устройством является корреляционный автокомпенсатор [2], который содержит ряд блоков задержки, два перемножителя, сумматор и блок оценки параметров коррелированной помехи. Недостатком этого устройства является плохое подавление кромок протяженной помехи из-за большой постоянной времени цепи адаптивной обратной связи.

Наиболее близкое к данному изобретению цифровое устройство для подавления пассивных помех [3], выбранное в качестве прототипа, содержит измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, блок задержки и синхронизатор. Однако данное устройство из-за переходного процесса при поступлении кромки пассивной помехи имеет низкую эффективность выделения сигналов движущихся целей.

Задачей, решаемой в изобретении, является повышение эффективности подавления пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей при обработке группы импульсов на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.

Для решения поставленной задачи в вычислитель для подавления помех, содержащий измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, первый блок задержки и синхрогенератор, введены измеритель коэффициента корреляции помехи, вычислитель весовых коэффициентов, второй блок задержки, блок переключения, блок коммутации и двухканальный коммутатор.

Сущность изобретения как технического решения характеризуется совокупностью существенных признаков, изложенных в формуле изобретения и обеспечивающих решение поставленной задачи путем оптимальной и согласованной обработки группы импульсов.

Технический результат изобретения состоит в повышении эффективности подавления пассивной помехи с априорно неизвестными корреляционными свойствами и выделения сигналов движущихся целей при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема вычислителя для подавления помех; на фиг. 2 - измерителя доплеровской фазы помехи; на фиг. 3 - весового блока; на фиг. 4 - комплексного сумматора; на фиг. 5 - комплексного перемножителя; на фиг. 6 - блока задержки; на фиг. 7 - накопителя; на фиг. 8 - измерителя коэффициента корреляции помехи; на фиг. 9 - блока переключения.

Вычислитель для подавления помех (фиг. 1) содержит измеритель 1 доплеровской фазы помехи, весовой блок 2, комплексный сумматор 3, комплексный перемножитель 4, первый блок 5 задержки, синхрогенератор 6, измеритель 7 коэффициента корреляции помехи, вычислитель 8 весовых коэффициентов, второй блок 9 задержки, блок 10 переключения, блок 11 коммутации и двухканальный коммутатор 12.

Измеритель 1 доплеровской фазы помехи (фиг. 2) содержит блок 13 задержки, блок 14 комплексного сопряжения, комплексный перемножитель 15, два накопителя 16, блок 17 вычисления модуля и два делителя 18; весовой блок 2 (фиг. 3) содержит два перемножителя 19; комплексный сумматор 3 (фиг. 4) содержит два сумматора 20; комплексный перемножитель 4 (фиг. 5) содержит два канала (I, II), каждый из которых содержит перемножители 21, 22 и сумматор 23; блоки 5, 9 и 13 задержки (фиг. 6) содержат два оперативных запоминающих устройства 24; накопители 16, 29 (фиг. 7) содержат n элементов 25 задержки на интервал tд и n сумматоров 26; измеритель 7 коэффициента корреляции помехи (фиг. 8) содержит два перемножителя 27, сумматор 28, накопитель 29 и делитель 30; блок 10 переключения (фиг. 9) содержит счетчик 31, дешифратор 32, блоки 33 совпадений и сумматор 34.

Вычислитель для подавления помех может быть осуществлен следующим образом.

Группа когерентных радиоимпульсов, первоначально излученных с одинаковой несущей частотой и состоящих из сигнала от движущейся цели и пассивной помехи, значительно превышающей сигнал, поступает на вход радиоприемного устройства, в котором усиливается, в квадратурных фазовых детекторах переносится на видеочастоту, а затем подвергается аналого-цифровому преобразованию (соответствующие блоки на фиг. 1 не показаны).

Цифровые коды обеих квадратурных проекций, следующие через период повторения T, в каждом элементе разрешения по дальности (кольце дальности) каждого периода повторения образуют последовательность комплексных чисел

,

где k - номер текущего периода, - номер текущего кольца дальности, - доплеровский сдвиг за период повторения фазы (обычно помехи, ввиду ее значительного превышения над сигналом), равный , здесь - доплеровская частота помехи.

Цифровые отсчеты в заявляемом устройстве (фиг. 1) поступают на соединенные входы измерителя 1 доплеровской фазы помехи (фиг. 2), второго блока 9 задержки (фиг. 6) и измерителя 7 коэффициента корреляции помехи (фиг. 8). Оперативные запоминающие устройства (ОЗУ) 24 (фиг. 6) блоков 5, 13 задержки служат для хранения отсчетов в течение одного периода T, а ОЗУ 24 второго блока 9 задержки - в течение интервала τ.

В блоке 14 комплексного сопряжения измерителя 1 доплеровской фазы помехи происходит инвертирование знака мнимых проекций задержанных отсчетов. В комплексном перемножителе 15 происходит перемножение соответствующих комплексных чисел, реализуемое путем операций с проекциями этих чисел в соответствии с фиг. 5 и приводящее к образованию величин

В накопителях 16 (фиг. 7) с помощью элементов 25 задержки и сумматоров 26 осуществляется скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование проекций и с n+1 смежных элементов разрешения по дальности строба, кроме элемента с номером n/2+1, для чего выходные величины элемента 25 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 25 задержки (фиг. 7). В результате накопления образуются величины

где - оценка сдвига фазы помехи за период повторения, усредненная по n смежным элементам разрешения по дальности.

В блоке 17 вычисления модуля определяются величины , а затем на выходах делителей 18 (фиг. 2) - величины , поступающие на первые входы комплексного перемножителя 4. Точность определения величины определяется числом накапливаемых отсчетов n.

В измерителе 7 коэффициента корреляции помехи в соответствии с его структурной схемой (фиг. 8) и поступающими входными отсчетами и величиной |Yk| от измерителя 1 доплеровской фазы помехи определяется оценка коэффициента корреляции помехи

Оценка поступает в вычислитель 8 весовых коэффициентов. Количество вычисляемых по оценке весовых коэффициентов определяется реализуемым порядком вычислителя для подавления помех m, связанным с числом импульсов в группе, равным m+1. В частности, при m=1 весовые коэффициенты , ; при , ; при , .

В весовом блоке 2 (фиг. 3) происходит взвешивание поступающих отсчетов весовыми коэффициентами . Весовые коэффициенты переключаются в каждом периоде повторения блоком 10 переключения (фиг. 9), который обеспечивает обработку группы импульсов (отсчетов) с одинаковой исходной несущей частотой.

Импульс от синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), соответствующий излучению зондирующего импульса в каждом периоде, поступает на первый управляющий вход (1) вычислителя, являющийся первым управляющим входом (1) блока 10 переключения, а затем на счетный вход счетчика 31 (фиг. 9). Показания счетчика, соответствующие номеру импульса в группе, в дешифраторе 32 преобразуются в единичный сигнал на соответствующем номеру импульса выходе дешифратора 32. Этот сигнал открывает подключенный к нему каскад совпадений 33, через который проходит соответствующий весовой коэффициент, поступающий через сумматор 34 на выход блока 10 переключения. Таким образом, каждому периоду и, следовательно, каждому импульсу в группе соответствует свой весовой коэффициент.

Взвешенные в весовом блоке 2 отсчеты суммируются в комплексном сумматоре 3 с задержанными в блоке 5 задержки на период повторения Т, прошедшими через двухканальный коммутатор 12 и умноженными в комплексном перемножителе 4 на величину весовыми суммами отсчетов всех предыдущих импульсов группы. В конечном счете, в результате адаптивной весовой обработки отсчетов m+1 периодов образуется величина

.

Двумерный поворот задержанных отсчетов на угол обеспечивает необходимую для подавления помехи синфазность суммируемых отсчетов, а их взвешивание коэффициентами - наилучшее подавление (режекцию) отсчетов помехи с коэффициентом корреляции . Отсчеты сигнала от движущейся цели из-за сохранения доплеровских сдвигов фазы не подавляются.

Во втором блоке 9 задержки отсчеты задерживаются на интервал τ, равный задержке оценок по отношению к среднему элементу обучающей выборки, исключенному в накопителях 16 и 29 (фиг. 7) в соответствии с выражениями (1) и (2). Величина τ определяется выражением

τ=tв+ntд/2,

где tв - время вычисления оценки фазы помехи, n - количество элементов обучающей выборки, tд - интервал (период) дискретизации.

При этом адаптивная обработка осуществляется для среднего элемента, исключенного из обучающей выборки и не влияющего на получаемые оценки и . Тогда при режектировании отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки.

После завершения обработки данных m+1 периодов и очередной перестройки несущей частоты на вторые управляющие входы (2) устройства (фиг. 1) и блока 10 переключения (фиг. 9) и управляющий вход блока 11 коммутации поступает импульс, который обнуляет счетчик 31, а в блоке 11 коммутации переключает релаксационный генератор (мультивибратор). По команде блока 11 коммутации двухканальный коммутатор 12 переключает блок 5 задержки к выходу вычислителя, и в течение периода повторения Т происходит считывание результатов режектирования V. На вход устройства поступают и начинают обрабатываться данные следующей группы.

Синхронизация вычислителя для подавления помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов от синхрогенератора 6 (фиг. 1), управляемого совместно с блоком 10 переключения импульсами (1) синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), следующими с интервалом Т. Период повторения синхронизирующих импульсов равен интервалу дискретизации tд, выбираемому из условия требуемой разрешающей способности по дальности.

Достигаемый технический результат состоит в следующем. На выход устройства не поступают нескомпенсированные остатки помехи в переходном режиме, традиционно маскирующие сигнал от цели. В предлагаемом устройстве на выход поступают только скомпенсированные остатки помехи в установившемся режиме, что исключает эффект «кромки» помехи и повышает эффективность выделения сигналов движущихся целей.

Таким образом, вычислитель для подавления помех повышает эффективность режекции пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.

Библиографу

1. Патент №63-49193 (Япония), МПК G01S 13/52. Радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели / К.К. Тосиба. Опубл. 03.10.1988. - Изобретения стран мира. - 1989. - Выпуск 109. - №15. - С.52.

2. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник / Я.Д. Ширман, С.Т. Багдасарян, А.С. Маляренко, Д.И. Леховицкий [и др.]; под ред Я.Д. Ширмана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2007; с. 439, рис. 25.22.

3. А.с. 743208 СССР, МПК G01S 7/36. Цифровое устройство для подавления пассивных помех / Д.И. Попов. - №2540079/09; заявл. 03.11.1977; опубл. 25.06.1980, Бюл. №23. - 4 с.

Вычислитель для подавления помех, содержащий измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, первый блок задержки и синхронизатор, при этом первые выходы измерителя доплеровской фазы помехи соединены с первыми входами комплексного перемножителя, выходы весового блока соединены с первыми входами комплексного сумматора, вторые входы которого соединены с выходами комплексного перемножителя, управляющий вход синхрогенератора соединен с первым управляющим входом вычислителя для подавления помех, а выход синхрогенератора - с синхровходами измерителя доплеровской фазы помехи, весового блока, комплексного сумматора, комплексного перемножителя и первого блока задержки, отличающийся тем, что введены измеритель коэффициента корреляции помехи, вычислитель весовых коэффициентов, второй блок задержки, блок переключения, блок коммутации и двухканальный коммутатор, при этом первые входы измерителя коэффициента корреляции помехи соединены с входами измерителя доплеровской фазы помехи и с входами второго блока задержки, второй вход измерителя коэффициента корреляции помехи соединен со вторым выходом измерителя доплеровской фазы помехи, выход второго блока задержки соединен с первыми входами весового блока, выход измерителя коэффициента корреляции помехи соединен с входом вычислителя весовых коэффициентов, выходы которого соединены с основными входами блока переключения, выход которого соединен со вторым входом весового блока, первый управляющий вход блока переключения соединен с первым управляющим входом вычислителя для подавления помех, выходы комплексного сумматора соединены с входами первого блока задержки, выходы которого соединены с основными входами двухканального коммутатора, первые выходы которого соединены со вторыми входами комплексного перемножителя, а управляющий вход - с выходом блока коммутации, второй управляющий вход блока переключения и управляющий вход блока коммутации соединены со вторым управляющим входом вычислителя для подавления помех, выход синхрогенератора соединен с синхровходами измерителя коэффициента корреляции помехи, вычислителя весовых коэффициентов, второго блока задержки, блока переключения, блока коммутации и двухканального коммутатора, причем основными входами вычислителя для подавления помех являются соединенные входы измерителя доплеровской фазы помехи, входы второго блока задержки и первые входы измерителя коэффициента корреляции помехи, а выходами - вторые выходы двухканального коммутатора.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к вычислительной технике и может быть использована для вычисления оценки среднего значения случайных величин, имеющих экспоненциальное распределение.

Изобретение относится к вычислительной технике. Техническим результатом является снижение количества итераций при решении задачи оптимального управления надежностью методом ускоренного спуска, а также обеспечение устойчивости вычислений решения данной задачи.

Изобретение относится к изготовлению, монтажу, эксплуатации современного машиноприборостроения, включая энергетику, нефтехимию, транспорт. Способ включает контроль изменений характеристик надежности изделий по плотности распределения, используя квантильные границы, определяющие характер пессимистического и оптимистического прогноза, при установленном назначенном ресурсе γ-процентном ресурсе, заданном предельным значением характеристики долговечности, методом вероятностной оценки предельного состояния изделий, который характеризует проявление тенденций к параметрическим отказам, причем для каждого конкретного изделия моделируют аппроксимирующую функцию, определяющую вид тренда интенсивности отказов по прогнозируемым характеристикам надежности изделия с момента начала его нормальной эксплуатации, оценивают и формируют область контроля остаточной дефектности изделия, предусматривая вероятностное оценивание рисков, и выполняют мониторинг остаточной дефектности изделия.

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в повышении надежности работы устройства для моделирования процесса выбора товара.

Группа изобретений относится к вычислительной технике и может быть использована для вычисления хэш-функции. Техническим результатом является повышение быстродействия вычислений, расширение возможности выбора конфигурации устройства.

Изобретение относится к области обмена данными изображения. Технический результат – обеспечение улучшенного обмена данными изображения на основе нелинейности восприятия между устройствами с разными возможностями отображения.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в сокращении времени унификации предикатов, обеспечивается блоком унификации с параллельным сопоставлением термов, содержащим внутреннюю рабочую память, входами соединеную с входной шиной данных, и выходом узла диспетчеризации, а выходы соединены с входом узла сопоставления переменных, входом узла сопоставления имен предикатов и входами узлов сопоставления термов, узел управления входами соединен с входной шиной управления, выходом узла сопоставления переменных, выходом узла сопоставления имен предикатов и выходами узлов сопоставления термов, узел диспетчеризации, входами соединенный с выходами узлов сопоставления термов, а выходы соединены с входом внутренней рабочей памяти и входами узлов сопоставления термов, узел сопоставления имен предикатов входом соединен с выходом внутренней рабочей памяти, а выход соединен с входом узла управления, узлы сопоставления термов, входы которых соединены с выходами внутренней рабочей памяти и выходами узла диспетчеризации, а выходы соединены с входами узла управления, входами узла согласования переменных и входами узла диспетчеризации, узел согласования переменных входами соединенный с выходами узлов сопоставления термов и выходом внутренней рабочей памяти.

Изобретение относится к способу параметрической оптимизации системы стабилизации летательного аппарата. Способ заключается в том, что вводят данные о начальных условиях полета, задают для каждого канала управления значения сигналов управления и значения критериев качества и формируют математическую модель с алгоритмом адаптации, формируют единый алгоритм адаптации модели системы стабилизации летательного аппарата, проводят оценку работы на соответствие заданным критериям качества, сохраняют результаты в случае соответствия, в противном случае проводят повторный цикл операций по формированию математических моделей каналов системы стабилизации, алгоритма адаптации и оценке работы модели.

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике и может найти применение для аппаратной реализации. Технический результат заключается в расширении класса реализуемых функций.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для определения и обеспечения показателей надежности транспортных средств специального назначения, оснащенных кузовом - фургоном и имеющих сложную пространственную схему размещения оборудования и аппаратных средств.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для повышения помехозащищенности импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции (БРЛС) при ее работе на излучение и обнаружении воздушной цели (ВЦ) - носителя станций радиотехнической разведки (РТР) и активных помех (АП).

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для стабилизации уровня ложных тревог при обнаружении сигналов. Технический результат - повышение уровня правильного обнаружения малозаметных целей, уменьшение количества ложных помех и ложных обнаружений.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных комплексах (РЛК) для контроля воздушного пространства и управления воздушным движением.

Изобретение относится к области радиолокаций, в частности к области защиты обзорных радиолокационных станций (РЛС) от ответных импульсных помех. Техническим результатом (решаемой технической проблемой) является увеличение надежности распознавания отраженных сигналов от цели и сигналов ответной импульсной помехи.

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.

Изобретение относится к методам и средствам радио- и радиотехнической разведки, базирующимся на использовании разнесенных в пространстве N датчиков поля. Достигаемый технический результат - повышение достоверности принимаемых решений об обнаружении источника полезных радиоимпульсов.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к средствам радиоэлектронного подавления, и может быть использовано для радиотехнической защиты корабля путем создания прицельных по частоте и направлению помех самолетным и корабельным радиолокационным станциям противника и радиолокационным головкам самонаведения противокорабельных ракет.

Изобретение относится к радиолокационным системам обнаружения и идентификации помех и может быть использовано при их разработке. Техническим результатом изобретения является повышение вероятности идентификации помех, обеспечивающих согласованный увод по дальности и скорости, за счет использования дополнительной информации об ускорении цели и изменении угловой скорости линии визирования в горизонтальной или вертикальной плоскостях.

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС) для защиты, в том числе, от импульсных и ответных помех. Достигаемый технический результат - компенсация импульсной помехи, принятой с боковых направлений боковыми лепестками диаграммы направленности антенны, и исключение компенсации отраженного сигнала, принятого главным лучом.

Изобретение относится к области компьютерной технике и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций с целью выделения сигналов на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Техническим результатом является повышение эффективности выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами. Устройство содержит измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, блок задержки, измеритель коэффициента корреляции помехи, вычислитель весовых коэффициентов, блок переключения, блок коммутации, двухканальный коммутатор и синхрогенератор. 9 ил.
Наверх