Интеллектуальная автоматически закрывающаяся дверь

Настоящее изобретение относится к автоматически закрывающейся двери для закрытия зоны (3), по меньшей мере, частично определенной рамой, причем указанная автоматически закрывающаяся дверь содержит:

(A) моторизованный приводной механизм (10), предназначенный для перемещения переднего края (1L) створки (1) в первом направлении (α) для закрытия указанной зоны, определенной в указанной раме, и во втором направлении (β) для открытия указанной зоны;

(B) ячейки (5) обнаружения на основе использования волн, предназначенные для обнаружения присутствия препятствия в зоне, определенной рамой; и/или

(C) дополнительно или альтернативно, детектор (6) удара, предназначенный для обнаружения события удара, происшедшего с передним краем створки,

(D) процессор (ЦП), запрограммированный на выполнение следующих операций:

(a) при открытии зоны первый раз путем перемещения переднего края створки в указанном втором направлении (β) поддерживание зоны, открытой в течение времени открытия t1, после чего

(b) закрытие створки,

(c) запись, обнаружены ли препятствие и/или событие удара устройством обнаружения на основе использования волн или детектором удара при закрытии створки;

(d) подсчет числа n препятствий и/или событий удара, обнаруженных за число N повторов цикла, определенного стадиями (а)-(с), и если частота событий n/N > νref,1, где νref,1 - первое контрольное отношение, то время открытия t1 продлевается до времени t2=t1+Δt2, где Δt2>0;

повторение стадий (a)-(d) со значением t1 или значением t2, определенным на стадии (d). 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Область техники, к которой относится настоящее изобретение

Настоящее изобретение относится к автоматически закрывающимся дверям, предназначенным для автоматического закрытия створки после поддерживания ее открытой в течение данного времени открытия. В частности, настоящее изобретение относится к интеллектуальным дверям, способным оптимизировать время открытия в зависимости от истории событий, записанной для предыдущих циклов открытия / закрытия.

Предшествующий уровень техники настоящего изобретения

Автоматические двери, содержащие створку, широко используют для закрытия проемов, особенно для закрытия складов или заводских цехов. Эти створки часто изготавливают из больших гибких тарпаулинов, боковые края которых содержат валики, скользящие в направляющей, расположенной с каждой стороны проема, который необходимо закрывать. Альтернативно, они могут быть изготовлены из жестких панелей, навешенных на петлях друг на друга бок о бок, или створка может представлять собой жесткую панель. Автоматические двери особенно преимущественны, когда они используются для разделения двух помещений, имеющих разные условия среды, такие как температура, относительная влажность и т.п. В таких условия время, в течение которого такая дверь остается открытой, должно быть минимизировано для сохранения требуемых желательных условий по обе стороны двери. Для этих случаев применения известны также двери, которые способны открываться и закрываться с высокой скоростью и которые часто именуются «быстрыми дверьми».

Одна из проблем, связанных с автоматическими дверьми, особенно с быстрыми дверьми ввиду их высокой скорости закрытия, заключается в ударах о препятствия, случайно оказавшиеся на траектории закрытия створки. Помимо причинения вреда препятствию (которым может быть человек), этот удар может повредить передний край створки, а также отцепить валик на боковых краях створки от направляющей. Системы для автоматической повторной вставки валика, отцепившегося подобным образом, описаны, например, в документе US 20100181033, раскрытие которого ссылкой полностью включено в настоящее описание.

Поскольку лучше предупредить повреждение, чем ремонтировать, многие системы автоматических дверей оснащены устройствами обнаружения препятствия и/или удара. Дверь, оснащенная устройством обнаружения препятствия, описана, например, в документе US 20030071590. Дверь, оснащенная устройством обнаружения удара, описана, например, в документе US 20120073200. В последнем процедура безопасности описана для случая удара, включая остановку закрытия створки, открытие створки до положения ожидания и поддерживание ее в этом положении в течение предопределенного времени ожидания, после чего створка снова закрывается с нормальной скоростью и непосредственно перед достижением положения первого удара с уменьшенной скоростью. В случае если в первом положении удара препятствие не обнаружено, закрытие продолжается с нормальной скоростью. С другой стороны, если в первом положении удара препятствие по-прежнему присутствует, створка снова открывается в положение ожидания. Если после нескольких таких циклов препятствие по-прежнему обнаруживается, створка остается открытой постоянно и должна повторно включиться вручную.

Для удобства оператора, а также для оптимизации закрытия зоны, определенной рамой двери, многие системы дверей оборудованы системой автоматического закрытия, и эти системы иногда именуют автоматически закрывающимися дверьми. В этих системах дверь может открываться сигналом, посланным оператором, но для закрытия створки второй сигнал посылать оператору не нужно, поскольку спустя определенное время t она закроется автоматически. Такие двери в настоящем описании будут именоваться автоматически закрывающимися дверьми. В случае автоматически закрывающихся дверей опасность удара о препятствие даже выше, чем в случае дверей с ручным управлением, поскольку закрытие может происходить в отсутствие какого-либо оператора в непосредственной близости от двери.

В документе US 20030071590 раскрыта автоматически закрывающаяся дверь, оснащенная оптическим датчиком обнаружения препятствия и таймером для управления временем, в течение которого дверь должна оставаться открытой перед закрытием. Таймер запускается только после того, как датчик перекрывается по меньшей мере на три секунды или более, например, прохождением транспортного средства в случае гаражной двери. Если при закрытии двери возникнет препятствие, дверь вернется в свое открытое положение и снова закрыться автоматически уже не сможет. Оператор должен включить закрытие двери, которая при этом остается закрытой в течение полутора минут, прежде чем сможет снова включиться режим автоматического закрытия. Эта система представляет интерес, поскольку она подгоняет время открытия двери ко времени прохождения транспортного средства через открытую раму. Это, однако, не интеллектуальная автоматически закрывающаяся дверь, поскольку она не обучается и не адаптирует время открытия на основе своей истории событий.

В документе US 6924730 раскрыта система управления противопожарной дверью, способная автоматически закрывать дверь при включении сигнализации, такой как пожарная сигнализация. При включении сигнализации запускается таймер для ожидания в течение предопределенного периода времени перед включением автоматического отпуска тормоза. В случае если при закрытии дверь ударится о препятствие, она остановится на определенное время, чтобы дать возможность удалить препятствие. Затем дверь снова закрывается в импульсном режиме с помощью муфты. Дверь будет останавливаться каждый раз, когда встретится препятствие. Если препятствие не встречается, дверь завершает пошаговое закрытие с помощью импульсной муфты. И в этом случае система управления автоматическим закрытием не является интеллектуальной, поскольку она не подгоняет время, в течение которого дверь остается открытой, к истории событий двери.

В документах ЕР 344404 и US 5001557 раскрыт способ управления положением автоматически работающей двери лифта в зависимости от присутствия, количества и условий перемещения одного или нескольких человек, присутствующих на опорной поверхности в пределах предопределенного пространства, находящегося с предопределенной стороны автоматически работающей двери. Этот способ обеспечивает понятное и четкое указание присутствия, количества и условий перемещения одного или нескольких человек и позволяет управлять работой автоматически работающей двери в соответствии с указанными присутствием, количеством и условиями перемещения одного или нескольких человек. Этот способ является преимущественным для управления дверьми лифта, поскольку он подгоняет время открытия двери к каждой стадии, когда дверь открыта, в зависимости от присутствия и перемещений людей на указанной стадии. Однако этот способ не подходит для быстрых дверей типа, используемого на складах и в заводских цехах и т.п., поскольку этот способ разработан для сканирования лишь с одной стороны двери, а сканирования с обеих сторон весьма усложнят управление дверь, поскольку процессору придется интерпретировать изображения, созданные двумя камерами.

Предлагается интеллектуальная автоматически закрывающаяся дверь, способная обучаться оптимальному времени, в течение которого указанная дверь должна оставаться открытой перед автоматическим закрытием. Указанное обучение основывается на ряде повторений цикла открытия и автоматического закрытия. Это и другие преимущества настоящего изобретения представлены ниже.

Краткое раскрытие настоящего изобретения

Настоящее изобретение определено в независимых пунктах прилагаемой формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления определены в зависимых пунктах формулы изобретения. В частности, настоящее изобретение относится к автоматически закрывающейся двери, предназначенной для закрытия зоны, по меньшей мере, частично определенной рамой, причем указанная автоматически закрывающаяся дверь содержит:

(A) моторизованный приводной механизм, предназначенный для перемещения переднего края створки в первом направлении для закрытия указанной зоны, определенной в указанной раме, и во втором направлении для открытия указанной зоны;

(B) ячейки обнаружения на основе использования волн, предназначенные для обнаружения присутствия препятствия в зоне, определенной рамой; и/или

(C) дополнительно или альтернативно, детектор удара, предназначенный для обнаружения события удара, происшедшего с передним краем створки,

(D) процессор (ЦП), запрограммированный на выполнение следующих операций:

(a) при открытии зоны первый раз путем перемещения переднего края створки в указанном втором направлении, поддерживание зоны открытой в течение времени открытия t1, после чего

(b) закрытие створки,

(c) запись, обнаружены ли препятствие и/или событие удара устройством обнаружения на основе использования волн или детектором удара при закрытии створки;

(d) подсчет числа n препятствий и/или событий удара, обнаруженных за число N повторов цикла, определенного стадиями (а)-(с), и если частота событий n/N > ν_ref,1, где ν_ref,1 - первое контрольное отношение, то время открытия t1 продлевается до времени t2=t1+Δt2, где Δt2>0;

(e) повторение стадий (a)-(d) со значением t1 или значением t2, определенным на стадии (d).

Согласно одному предпочтительному варианту осуществления, обеспечивающему кратчайшее время открытия, лучше всего подходящее к конкретным условиям использования автоматически закрывающейся двери, стадия (d) дополнительно определяется следующим:

(i) если n/N < ν_ref,2, где ν_ref,2 - второе контрольное отношение, причем ν_ref,2 ≤ ν_ref,1, то время открытия t0 уменьшается до времени t0=t1-Δt0, где Δt0>0;

(ii) если ν_ref,2 ≤ n/N ≤ ν_ref,1, то время открытия t0 поддерживается постоянным, и

на стадии (е) цикл, определенный стадиями (а)-(с), повторяется со значениями t0, t1 или значением t2, определенным на стадии (d).

Согласно одному предпочтительному варианту осуществления перед изменением времени открытия на стадии (е) необходимо выполнить статистически представительное число N_min повторений цикла, определенного стадиями (а)-(с), причем N_min предпочтительно находится между 1 и 30 циклами, предпочтительнее, между 10 и 20 циклами.

Створка автоматически закрывающейся двери согласно настоящему изобретению содержит передний край, соединяющий два боковых края, которые предпочтительно зацепляются в параллельных направляющих, определяющих две стороны рамы. Эти направляющие определяют направление перемещения переднего края при закрытии и открытии створки.

Поскольку процесс обучения автоматически закрывающейся двери согласно настоящему изобретению включает возможность некоторых ударов, преимущественно, если при обнаружении препятствия и/или события удара инициируется аварийная процедура, включающая остановку закрытия створки и, предпочтительно, инициирование открытия створки до положения ожидания P_waiting. Например, если автоматически закрывающаяся дверь дополнительно содержит средства для контроля мгновенного положения переднего края створки на ее траектории закрытия / открытия в направлении, определяемом направляющими, может применяться следующая аварийная процедура:

(i) остановка двигателя и сохранение положения события P_event, после чего

(ii) открытие створки со скоростью v2 до положения ожидания P_waiting, предопределенного таким образом, чтобы оставить достаточно пространства для удаления препятствия;

(iii) после времени ожидания Δt_waiting в положении ожидания P_waiting снова закрытие створки со скоростью v1 до предопределенного положения Р3, находящегося до положения события P_event, в котором скорость закрытия снижается до значения v3, причем 0<v3<v1;

(iv) если при закрытии створки с меньшей скоростью v3 препятствие в положении P_event не обнаружено, повышение скорости закрытия до значения v1, пока створка не достигает требуемого конечного положения;

(v) если, с другой стороны, при закрытии створки с меньшей скоростью v3 препятствие снова обнаружено в том же положении P_event, цикл, определенный стадиями (i)-(iii), повторяется, и стадия (iv) выполняется, если удовлетворяются условия, определенные в ней;

(vi) если после предопределенного числа N_safe повторений указанного цикла препятствие по-прежнему обнаруживается, открытие створки со скоростью v2 и остановка створки в предопределенном положении остановки P_stop до ручного повторного включения системы управления.

Автоматически закрывающаяся дверь согласно настоящему изобретению может содержать средства для контроля мгновенного положения переднего края створки, выбранные из следующего:

- оптическое устройство, предназначенное для подсчета числа окон, расположенных вдоль по меньшей мере одного бокового края створки; или

- устройство для подсчета числа оборотов двигателя, служащего приводом открытия / закрытия створки.

Согласно одному предпочтительному варианту осуществления автоматически закрывающаяся дверь характеризуется следующими признаками:

по меньшей мере один боковой край створки содержит валик, с возможностью скольжения зацепляющийся в отверстии в соответствующей направляющей (7), и который может выскакивать из него под действием определенного усилия вытягивания, направленного поперечно направляющей, вызванного, например, ударом при закрытии створки, причем:

автоматически закрывающаяся дверь дополнительно содержит средство для повторной вставки в отверстие в направляющей валика, выскочившего из него, причем это средство содержит направляющий элемент, расположенный обращенным к отверстию в направляющей и сконфигурированный таким образом, что когда створка открывается, он отгибает в сторону отверстия в направляющей валик, выскочивший из этого отверстия в направляющей, причем направляющий элемент содержит по меньшей мере одну пару роликов, имеющих неподвижные оси вращения, которые расположены симметрично на каждой стороне средней плоскости створки, в одной плоскости, по существу перпендикулярной указанной средней плоскости створки, и направлены наклонно относительно указанной средней плоскости створки так, что - ролики сходятся в сторону нижней части отверстия в направляющей и катятся, когда створка перемещается в направлении открытия, вдоль валика, выскочившего из отверстия в направляющей, заталкивая его в отверстие в направляющей.

Створка и моторизованный приводной механизм могут быть выбраны из следующего:

(a) гибкая створка, причем моторизованный приводной механизм приводит во вращение барабан для перемещения переднего края в первом направлении для закрытия зоны путем разматывания гибкой створки с указанного барабана и перемещения ее во втором направлении (β) для открытия указанной зоны путем наматывания гибкой створки на указанный барабан;

(b) деформируемая створка, содержащая панели, навешенные на петлях друг на друга параллельно переднему краю, причем моторизованный приводной механизм приводит во вращение вал, относительно которого навешенные на петлях панели поворачиваются и меняют направление; или

(c) жесткая створка, причем моторизованный приводной механизм приводит во вращение вал, перемещающий жесткую створку в плоскости указанной зоны в первом и втором направлениях, предпочтительно, посредством зубчатой передачи, тросов или цепей.

Краткое описание фигур

Для более полного понимания характера настоящего изобретения необходимо обратиться к приведенному ниже подробному описанию со ссылками на прилагаемые фигуры, где:

на фиг. 1 представлены три варианта осуществления автоматически закрывающихся дверей согласно настоящему изобретению;

на фиг. 2 представлена блок-схема, иллюстрирующая процесс обучения автоматически закрывающейся двери согласно настоящему изобретению;

на фиг. 3 представлена блок-схема, иллюстрирующая один предпочтительный вариант осуществления процесса обучения автоматически закрывающейся двери согласно настоящему изобретению;

на фиг. 4 представлено, как время открытия варьирует в зависимости от значения записанного значения частоты событий n/N;

на фиг. 5 представлена блок-схема, иллюстрирующая один предпочтительный вариант осуществления процесса обучения автоматически закрывающейся двери согласно настоящему изобретению;

на фиг. 6 представлена блок-схема, иллюстрирующая один предпочтительный вариант осуществления процесса обучения автоматически закрывающейся двери согласно настоящему изобретению.

Подробное раскрытие настоящего изобретения

Как проиллюстрировано на фиг. 1, автоматически закрывающаяся дверь согласно настоящему изобретению содержит моторизованный приводной механизм (10), предназначенный для перемещения переднего края (1L) створки (1) в первом направлении (α) для закрытия указанной зоны, определенной в указанной раме, и во втором направлении (β) для открытия указанной зоны.

Как показано на фиг. 1(a) и (d), створка может представлять собой гибкую створку в виде гибкого полотна или завесы, и моторизованный приводной механизм (10) приводит во вращение барабан (11) для перемещения переднего края (1L) в первом направлении (α) для закрытия зоны путем разматывания гибкой створки с указанного барабана и перемещения ее во втором направлении (β) для открытия указанной зоны путем наматывания гибкой створки на указанный барабан.

На фиг. 1(b) представлена деформируемая створка, содержащая жесткие панели (1р), навешенные на петлях друг на друга параллельно переднему краю (1L), причем моторизованный приводной механизм (10) приводит во вращение вал, относительно которого навешенные на петлях панели поворачиваются и меняют направление. Например, для обеспечения перемещения деформируемой створки без проскальзывания зубцы на валу могут взаимодействовать с петлями между панелями. Альтернативно, для привода створки в движение могут использоваться троса или цепи.

На фиг. 1(c) показан третий тип створки в виде жесткой створки; в этом случае моторизованный приводной механизм (10) приводит во вращение вал, перемещающий жесткую створку в плоскости указанной зоны в первом и втором направлениях. На фиг. 1(c) проиллюстрирована зубчатая передача, но в пределах объема настоящего изобретения для перемещения жесткой створки вверх и вниз могут использоваться любые средства, известные специалисту в данной области техники, такие как троса или цепи.

Створка представляет собой поверхность, ограниченную передним краем (1L), перемещающуюся вверх (β) и вниз (α), в случае вертикальной зоны (3), как проиллюстрировано на фиг. 1, указанный передний край соединяет два боковых края, параллельных друг другу. Независимо от используемого типа створки, боковые края предпочтительно зацепляются в направляющих (7), предназначенных для направления створки по ее траектории при открытии или закрытии зоны (3). Пример автоматической двери, содержащей боковые края створки, зацепляющиеся с направляющими, приведен, например, в документе ЕР 0587586 или WO 2008155292, содержание которых ссылкой включено в настоящее описание. Эти автоматические двери особенно подходят для использования в настоящем изобретении. В частности, преимущественной для настоящего изобретения является створка, описанная в документе WO 2008155292, поскольку она имеет следующие признаки:

- по меньшей мере один боковой край створки содержит валик, с возможностью скольжения зацепляющийся в отверстии в соответствующей направляющей (7), и который может выскакивать из него под действием определенного усилия вытягивания, направленного поперечно направляющей, вызванного, например, ударом при закрытии створки, причем

- автоматически закрывающаяся дверь дополнительно содержит средство для повторной вставки в отверстие в направляющей валика, выскочившего из него, причем это средство содержит направляющий элемент, расположенный обращенным к отверстию в направляющей и сконфигурированный таким образом, что когда створка открывается, он отгибает в сторону отверстия в направляющей валик, выскочивший из этого отверстия в направляющей, причем направляющий элемент содержит по меньшей мере одну пару роликов, имеющих неподвижные оси вращения, расположенные симметрично на каждой стороне средней плоскости створки, в одной плоскости.

Применение настоящего изобретения к двери этого типа делает процесс обучения двери полностью автономным, поскольку даже в случае удара и отсоединения бокового края от соответствующей направляющей, дверь может автоматически отремонтироваться и возобновить свою функцию без какой-либо внешней помощи.

Автоматически закрывающаяся дверь согласно настоящему изобретению должна также содержать одно или оба из следующего:

(a) ячейку (5) обнаружения на основе использования волн, предназначенную для обнаружения присутствия препятствия в зоне, определенной рамой, при закрытии створки; и/или

(b) детектор (6) удара, предназначенный для обнаружения события удара, происшедшего с передним краем створки.

Ячейки (5) обнаружения и детекторы (6) удара хорошо известны в данной области техники, и в настоящем изобретении может использоваться любая модель, имеющаяся на рынке. Например, ячейки (5) обнаружения описаны в документе US 20030071590, а примеры детекторов удара описаны в документе US 20120073200. Дверь согласно настоящему изобретению предпочтительно содержит, по меньшей мере, детекторные ячейки (5).

Основным моментом настоящего изобретения является центральный процессор (ЦП), запрограммированный выполнять специальные операции для обучения двери, подвергающейся воздействию конкретных условий использования, после ряда проб, что является оптимальным временем открытия для указанных условий использования. Если со временем условия использования изменяются, процесс обучения позволяет двери адаптировать свое время открытия к указанным новым условиям использования. Термин «время открытия» определяется в настоящем описании как время, в течение которого створка остается открытой до автоматического закрытия.

Центральный процессор в автоматически закрывающейся двери согласно настоящему изобретению запрограммирован на выполнение следующих операций:

(a) при открытии зоны первый раз путем перемещения переднего края створки в указанном втором направлении (β), поддерживание зоны открытой в течение времени открытия t1; после чего

(b) закрытие створки (т.е. путем перемещения переднего края створки в указанном первом направлении (α));

(c) запись, обнаружены ли препятствие и/или событие удара устройством обнаружения на основе использования волн или детектором удара при закрытии створки;

(d) подсчет числа n препятствий и/или событий удара, обнаруженных за число N повторов цикла, определенного стадиями (а)-(с), и если n/N > ν_ref,1, где ν_ref,1 - первое контрольное отношение, то время открытия t1 продлевается до времени t2=t1+Δt2, где Δt2>0;

(e) повторение стадий (a)-(d) со значением t1 или значением t2, определенным на стадии (d).

На фиг. 2 представлена блок-схема, иллюстрирующая указанные операции. После подсчета числа событий n отношение n/N сравнивают с указанным первым контрольным отношением ν_ref,1. В случае если указанное отношение больше чем ν_ref,1, для следующего цикла открытия / закрытия определяют более продолжительное время открытия t2=t1+Δt2.

Предпочтительно,

(i) если n/N < ν_ref,2, где ν_ref,2 - второе контрольное отношение, причем ν_ref,2 ≤ ν_ref,1, то время открытия t0 уменьшается до времени t0=t1-Δt0, где Δt0>0;

(ii) если ν_ref,2 ≤ n/N ≤ ν_ref,1, то время открытия t0 поддерживается постоянным, и

на стадии (е) цикл, определенный стадиями (а)-(с), повторяют со значениями t0, t1 или значением t2, определенным на стадии (d).

На фиг. 4 проиллюстрировано, как время открытия изменяется в зависимости от значения отношения n/N, находящегося в диапазоне [ν_ref,2, ν_ref,1] или вне его в предыдущем варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг. 3. Время открытия для следующего цикла открытия/закрытия определяется следующим образом:

- если число событий n/N находится в диапазоне [ν_ref,2, ν_ref,1], следующий цикл повторяется с тем же время открытия t1, что и использовался до этого;

- если число событий n/N больше ν_ref,1, это означает, что слишком много происшествий (ударов или препятствий были обнаружены во время закрытия створки), и створка должна оставаться открытой более продолжительное время. Следовательно, следующий цикл открытия / закрытия осуществляют с более продолжительным временем открытия t2>t1, где t2=t1+Δt2;

- наконец, если число событий n/N меньше ν_ref,2, это означает, что время открытия можно сократить, и створка закрывается быстрее (что позволяет сэкономить энергию на отопление в случае, если дверь выходит на улицу). Таким образом, следующий цикл открытия / закрытия осуществляют с более коротким временем открытия t0<t1, где t0=t1-Δt0.

Значение первого контрольного отношения ν_ref,1 может находиться между 5 и 33%, предпочтительно, между 10 и 20%. Значение второго контрольного отношения ν_ref,2 может находиться между 1 и 10%, предпочтительно, между 2 и 5%, при условии, что ν_ref,2 < ν_ref,1.

Для того чтобы позволить значению n/N достичь значений, статистически представительных для конкретных условий использования, которым подвергается дверь, предпочтительно, перед изменением времени открытия на стадии (е), необходимо выполнить статистически представительное число N_min повторений цикла, определенного стадиями (а)-(с). Это дополнительное условие иллюстрируется на блок-схеме, изображенной на фиг. 5 и 6. Статистически представительное число N_min повторений цикла может находиться между 1 и 30 циклами, предпочтительнее, между 5 и 30 циклами, предпочтительнее, между 10 и 20 циклами. Меньшее число циклов N_min делает дверь в большей степени реагирующей на условия использования, которые, скорее всего, будут изменяться чаще. С другой стороны, большее число циклов N_min больше подходит для условий работы, которые вряд ли будут много изменяться, так что дверь не будет сразу же реагировать и изменять свое время открытия при первом неожиданном событии, таком как случайный удар.

Согласно варианту осуществления, проиллюстрированному на фиг. 3 и 4, в котором время открытия сокращается в случае, если частота событий ниже второго контрольного отношения ν_ref,2, наиболее вероятно, что створка несколько раз ударится о препятствие, поскольку какое-либо событие отсутствует, время открытия дополнительно сокращается, пока частота событий не станет выше значения первого контрольного отношения ν_ref,1. По этой причине предпочтительно, что при обнаружении препятствия и/или события удара инициируется аварийная процедура, проиллюстрированная на блок-схеме, представленной на фиг. 6. Обычно аварийная процедура предусматривает остановку закрытия створки и, предпочтительно, инициация открытия створки в положение ожидания P_waiting.

Например, если автоматически закрывающаяся дверь содержит средства для контроля мгновенного положения переднего края створки на ее траектории закрытия / открытия в направлении, определенном направляющими (7), может быть применена аварийная процедура, предложенная в документе US 20120073200 (для более подробной информации об аварийной процедуре раскрытие из документа US 20120073200 ссылкой включено в настоящее описание). В частности, если створка закрывается со скоростью v1, при обнаружении препятствия и/или события удара может запускаться аварийная процедура, включающая следующие стадии:

(i) остановка двигателя и сохранение положения события P_event; после чего

(ii) открытие створки со скоростью v2 до положения ожидания P_waiting, предопределенного таким образом, чтобы оставить достаточно пространства для удаления препятствия;

(iii) после времени ожидания Δt_waiting в положении ожидания P_waiting снова открытие створки со скоростью v1 до предопределенного положения Р3, находящегося до положения события P_event, в котором скорость закрытия снижается до значения v3, причем 0<v3<v1;

(iv) если при закрытии створки с меньшей скоростью v3 препятствие в положении P_event не обнаружено, повышение скорости закрытия до значения v1, пока створка не достигает требуемого конечного положения;

(v) если, с другой стороны, при закрытии створки с меньшей скоростью v3 препятствие снова обнаружено в том же положении P_event, цикл, определенный стадиями (i)-(iii), повторяется, и стадия (iv) выполняется, если удовлетворяются условия, определенные в ней;

(vi) если после предопределенного числа N_safe повторений указанного цикла препятствие по-прежнему обнаруживается, открытие створки со скоростью v2 и остановка створки в предопределенном положении остановки P_stop до ручного повторного включения системы управления.

Число событий, обнаруженных после указанного предопределенного числа N_safe повторений указанного цикла, может учитываться для определения частоты событий n/N, используемой для адаптации значения времени открытия.

Например, для реализации аварийной процедуры, описанной выше, автоматически закрывающаяся дверь согласно настоящему изобретению может содержать средства для контроля мгновенного положения переднего края створки. Например, эти средства могут быть выбраны из следующего:

- оптическое устройство, предназначенное для подсчета числа окон, расположенных вдоль по меньшей мере одного бокового края створки; или

- устройство для подсчета числа оборотов двигателя, служащего приводом открытия / закрытия створки.

Автоматически закрывающаяся дверь согласно настоящему изобретению является преимущественной, поскольку она автоматически закрывает створку, которая была ранее открыта, спустя время открытия, варьирующее в зависимости от конкретных условий использования указанной двери. Дверь способна адаптировать кратчайшее возможное время открытия к конкретным условиям использования, при этом какая-либо помощь со стороны человека не требуется. Кроме того, если со временем условия использования двери изменяются, дверь способна самостоятельно адаптироваться к новым условиям.

Пример

ЦП запрограммирован со значениями N, ν_ref,2, ν_ref,1, t1, Δt0, Δt2, перечисленными ниже:

N=	20
νref,2	5% (=1/20)
νref,1	25% (=5/20)
t1	15 c
Δt0	3c
Δt2	5с

Начиная со времени открытия t1=15 секунд и в зависимости от числа циклов n, обнаруженного за N циклов, время открытия в следующем цикле (21-м цикле) будет иметь указанное ниже значение.

1. Автоматически закрывающаяся дверь для закрытия зоны (3), по меньшей мере, частично определенной рамой, причем указанная автоматически закрывающаяся дверь содержит:

(A) моторизованный приводной механизм (10), предназначенный для перемещения переднего края (1L) створки (1) в первом направлении (α) для закрытия указанной зоны, определенной в указанной раме, и во втором направлении (β) для открытия указанной зоны;

(B) ячейки (5) обнаружения на основе использования волн, предназначенные для обнаружения присутствия препятствия в зоне, определенной рамой; и/или

(C) дополнительно или альтернативно, детектор (6) удара, предназначенный для обнаружения события удара, происшедшего с передним краем (1L) створки,

(D) процессор (ЦП), запрограммированный на выполнение следующих операций:

(a) при открытии зоны первый раз путем перемещения переднего края створки в указанном втором направлении (β), поддерживание зоны, открытой в течение времени открытия t1, после чего

(b) закрытие створки,

(c) запись, обнаружены ли препятствие и/или событие удара устройством обнаружения на основе использования волн или детектором удара при закрытии створки;

(d) подсчет числа n препятствий и/или событий удара, обнаруженных за число N повторов цикла, определенного стадиями (а)-(с), и если частота событий n/N > ν_ref,1, где ν_ref,1 - первое контрольное отношение, то время открытия t1 продлевается до времени t2=t1+Δt2, где Δt2>0;

(e) повторение стадий (a)-(d) со значением t1 или значением t2, определенным на стадии (d).

2. Автоматически закрывающаяся дверь по п. 1, в которой на стадии (d),

(i) если n/N < ν_ref,2, где ν_ref,2 - второе контрольное отношение, причем ν_ref,2 ≤ ν_ref,1, то время открытия t0 уменьшается до времени t0=t1-Δt0, где Δt0>0;

(ii) если ν_ref,2 ≤ n/N ≤ ν_ref,1, то время открытия t0 поддерживается постоянным, и

на стадии (е) цикл, определенный стадиями (а)-(с), повторяется со значениями t0, t1 или значением t2, определенным на стадии (d).

3. Автоматически закрывающаяся дверь по п. 1 или 2, в которой перед изменением времени открытия на стадии (е) необходимо выполнить статистически представительное число N_min повторений цикла, определенного стадиями (а)-(с), и N_min предпочтительно находится между 1 и 30 циклами, предпочтительнее, между 10 и 20 циклами.

4. Автоматически закрывающаяся дверь по одному из предыдущих пунктов, в которой при обнаружении препятствия и/или события удара инициируется аварийная процедура, включающая остановку закрытия створки и, предпочтительно, инициирование открытия створки до положения ожидания Р_waiting.

5. Автоматически закрывающаяся дверь по одному из предыдущих пунктов, в которой створка содержит два боковых края, зацепленных в параллельных направляющих (7), определяющих две стороны рамы, при этом передний край соединяет два боковых края и при закрытии и открытии створки перемещается в направлении, определяемом направляющими.

6. Автоматически закрывающаяся дверь по п. 5, дополнительно содержащая средства для контроля мгновенного положения переднего края створки на ее траектории закрытия / открытия в направлении, определяемом направляющими (7).

7. Автоматически закрывающаяся дверь по пп. 4 и 6, в которой створка закрывается со скоростью v1, и при обнаружении препятствия и/или события удара аварийная процедура включает следующие стадии:

(i) остановка двигателя и сохранение положения события P_event; после чего

(ii) открытие створки со скоростью v2 до положения ожидания _Pwaiting, предопределенного таким образом, чтобы оставить достаточно пространства для удаления препятствия;

(iii) после времени ожидания Δt_waiting в положении ожидания P_waiting снова открытие створки со скоростью v1 до предопределенного положения Р3, находящегося до положения события P_event, в котором скорость закрытия снижается до значения v3, причем 0<v3<v1;

(iv) если при закрытии створки с меньшей скоростью v3 препятствие в положении P_event не обнаружено, повышение скорости закрытия до значения v1, пока створка не достигает требуемого конечного положения;

(v) если, с другой стороны, при закрытии створки с меньшей скоростью v3 препятствие снова обнаружено в том же положении P_event, цикл, определенный стадиями (i)-(iii), повторяется, и стадия (iv) выполняется, если определенные в ней удовлетворяются условия;

(vi) если после предопределенного числа N_safe повторений указанного цикла препятствие по-прежнему обнаруживается, открытие створки со скоростью v2 и остановка створки в предопределенном положении остановки P_stop до ручного повторного включения системы управления.

8. Автоматически закрывающаяся дверь по п. 5 или 6, в которой средства для контроля мгновенного положения переднего края створки выбраны из следующего:

- оптическое устройство, предназначенное для подсчета числа окон, расположенных вдоль по меньшей мере одного бокового края створки; или

- устройство для подсчета числа оборотов двигателя, служащего приводом открытия / закрытия створки.

9. Автоматически закрывающаяся дверь по одному из пп. 5-8, в которой

- по меньшей мере один боковой край створки содержит валик, с возможностью скольжения зацепляющийся в отверстии в соответствующей направляющей (7), и который может выскакивать из него под действием определенного усилия вытягивания, направленного поперечно направляющей, вызванного, например, ударом при закрытии створки, и

- автоматически закрывающаяся дверь дополнительно содержит средство для повторной вставки в отверстие в направляющей валика, выскочившего из него, причем это средство содержит направляющий элемент, расположенный обращенным к отверстию в направляющей и разработанный таким образом, что, когда створка открывается, он отгибает в сторону отверстия в направляющей валик, выскочивший из этого отверстия в направляющей, причем направляющий элемент содержит по меньшей мере одну пару роликов, имеющих неподвижные оси вращения, которые расположены симметрично на каждой стороне средней плоскости створки, в одной плоскости, по существу перпендикулярной указанной средней плоскости створки, и направлены наклонно относительно указанной средней плоскости створки так, что ролики сходятся в сторону нижней части отверстия в направляющей и катятся, когда створка перемещается в направлении открытия, вдоль валика, выскочившего из отверстия в направляющей, заталкивая его в отверстие в направляющей.

10. Автоматически закрывающаяся дверь по любому из предыдущих пунктов, в которой створка и моторизованный приводной механизм выбраны из следующего:

(a) гибкая створка, причем моторизованный приводной механизм (10) приводит во вращение барабан (11) для перемещения переднего края (1L) в первом направлении (α) для закрытия зоны путем разматывания гибкой створки с указанного барабана и перемещения ее во втором направлении (β) для открытия указанной зоны путем наматывания гибкой створки на указанный барабан;

(b) деформируемая створка, содержащая панели (1р), навешенные на петлях друг на друга параллельно переднему краю (1L), причем моторизованный приводной механизм (10) приводит во вращение вал, относительно которого навешенные на петлях панели поворачиваются и меняют направление,

или

(c) жесткая створка, причем моторизированный приводной механизм (10) приводит во вращение вал, перемещающий жесткую створку в плоскости указанной зоны в первом и втором направлениях, предпочтительно, посредством зубчатой передачи, тросов или цепей.

11. Способ управления временем, в течение которого автоматически закрывающаяся дверь по любому из пп. 1-10 остается открытой перед закрытием, причем указанный способ предусматривает следующие стадии:

(a) при открытии зоны первый раз путем перемещения переднего края створки в указанном втором направлении (β), поддерживание зоны открытой в течение времени открытия t1, после чего

(b) закрытие створки,

(c) запись, обнаружены ли препятствие и/или событие удара устройством обнаружения на основе использования волн или детектором удара при закрытии створки;

(d) подсчет числа n препятствий и/или событий удара, обнаруженных за число N повторов цикла, определенного стадиями (а)-(с), и если частота событий n/N>ν_ref,1, где ν_ref,1 - первое контрольное отношение, то время открытия t1 продлевают до времени t2=t1+Δt2, где Δt2>0;

(e) повторение стадий (a)-(d) со значением t1 или значением t2, определенным на стадии (d).