Способ цифровой коррекции эффекта насыщения магнитопровода трансформатора тока

Изобретение относится к электротехнике и электроэнергетике для использования в релейной защите и противоаварийной автоматике для коррекции эффекта насыщения магнитопровода трансформатора тока. Технический результат - восстановление параметров сигнала тока, искаженного при насыщении магнитопровода электромагнитного трансформатора тока. Согласно предлагаемым алгоритмам, для микропроцессорного модуля, представляющего сигнал тока в цифровой форме, формируются ортогональные составляющие вектора первой гармоники тока, которые передаются в систему релейной защиты. Первый алгоритм на основе сравнения первой и второй производных тока с их предшествующими значениями и заданными константами определяет временные границы интервала его линейного преобразования. Второй алгоритм, на полученном коротком интервале, фильтрует первую гармонику, для чего: а) вычисляется отношение значения тока на текущем отсчете к его второй производной, которое для первой гармоники является постоянной величиной (-1/w12), а для сигнала сложной формы - функцией времени; б) формируется разность модулей отношений для сложного сигнала и априорной величины mod(-1/w12), характерной для первой гармоники; в) вычисляются на основании известного метода оптимизации, в частности, градиентного спуска (в том числе, наискорейшего спуска с использованием метода «золотого сечения») такие значения отсчетов, чтобы модуль разности модулей отношений, используемый в качестве минимизируемой функции, стремился к нулю, что характерно для первой гармоники. Третий алгоритм, на основании полученных отсчетов первой гармоники, формирует ортогональные составляющие вектора тока первой гармоники тока. 8 ил., 3 табл.

 

Изобретение относится к электротехнике и электроэнергетике для использования в релейной защите и противоаварийной автоматике для коррекции эффекта насыщения магнитопровода трансформатора тока.

Одним из перспективных направлений развития релейной защиты электроэнергетических систем является сочетание использования электромеханических устройств, обладающих высокой надежностью, и цифровых микропроцессорных устройств, обладающих высокими техническим совершенством и технологичностью. В связи с этим, остается актуальной задача обеспечения точности преобразования электромагнитного трансформатора тока, особенно в режиме насыщения магнитопровода токами аварийного режима.

Известно, что при возникновении в первичной цепи короткого замыкания и протекании сверхтока, насыщение магнитопровода трансформатора тока происходит не сразу, а спустя 2-3 мс (Современные направления развития систем релейной защиты и автоматики энергосистем 01-05 июня 2015 г., Сочи С. 3-5. Математическое моделирование трансформаторов тока в режимах с глубоким насыщением магнитопроводов С.Л. Кужеков, А.А. Дегтярев, P. Forsyth, С. Peters, J. Zakonjsek, М.А. Шамис, Ф.А. Иванов ООО НПФ «Квазар», RTDS Technologies Ltd, ЭнЛаб Россия, Канада, Словения). В течение этого интервала трансформация тока происходит на линейном участке Вебер-Амперной характеристики магнитопровода при незначительных погрешностях. По отсчетам на рассматриваемом участке после выделения (фильтрации) первой гармоники производится формирование ее векторных параметров, которые передаются в систему цифровой релейной защиты (Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита. - М.: Энергоатомиздат, 2007, 549 с: ил.;).

Известны аналоговые устройства, использующие для компенсации погрешностей модель нелинейной Вебер-Амперной характеристики трансформатора тока. Их недостатком является большая погрешность измерения тока в режиме насыщения магнитопровода из-за неточного воспроизведения характеристик магнитопровода в модели (RU 252834 С2).

Также известно устройство, в котором предусмотрено непосредственное размагничивающее воздействие на магнитопровод трансформатора тока. Однако, проблема насыщения трансформатора тока на первом периоде тока КЗ. остается нерешенной; кроме того, реализация устройства требует регулируемого источника высокой мощности, что конструктивно трудно реализуемо и высокозатратно (RU 2449296 С1).

При цифровой коррекции эффекта насыщения магнитопровода трансформатора тока, а также при реализации функций релейной защиты и противоаварийной автоматики, возникает задача цифровой фильтрации первой гармоники. Известны способы решения этой задачи, однако, для их эффективного использования требуется интервал наблюдения, равный или кратный периоду промышленной частоты (Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита. - М.: Энергоатомиздат, 2007, 549 с: ил.;, RU 2527491, С2. 24.10.2012). Для решения задачи цифровой коррекции эффекта насыщения магнитопровода, интервал наблюдения ограничен коротким окном длительностью в 2-3 мс. В связи с этим, предлагается использование микропроцессорного модуля гибридного аналого-цифрового трансформатора тока, который содержит последовательно соединенные (фиг. 1): подключаемый ко вторичной обмотке электромагнитного трансформатора тока (1) вторичный измерительный преобразователь тока в напряжение с гальванической развязкой (2), антиалиайзный фильтр низкой частоты (3), аналого-цифровой преобразователь (4), микроконтроллер (5) с запоминающим устройством (6), последовательный цифровой интерфейс (7) передающий во внешнюю систему релейной защиты значения параметров вектора первой гармоники тока, а также источник питания (8).

Технический результат предлагаемой заявки на изобретение заключается в восстановлении параметров сигнала тока, искаженного при насыщении магнитопровода электромагнитного трансформатора тока.

С целью выполнения функции коррекции эффекта насыщения магнитопровода первичного аналогового трансформатора тока (1) применяются алгоритмы, реализованные в программе, которая расположена в запоминающем устройстве (6):

1) алгоритм определения границ временного интервала аналогового сигнала тока, соответствующего ненасыщенному состоянию магнитопровода (фиг. 2; фиг. 3; на фиг. 7 (с. 7-8) приведены условные обозначения к фигурам 2-6) на основе формирования параметров первой и второй производных (разностей на интервале дискретизации Т) тока и сравнения их с опорными значениями: соответствующими производными (разностями) предшествующего режима и заданными константами; моменты превышение сформированных значений производных над опорными величинами соответствуют фиксируемым границам (начальной mn и конечной mk) искомого интервала (параметры mn1, mk1 соответствуют первой производной (разности), и mn2, mk2 - соответствуют второй производной (разности)):

- при использовании первой производной (разности) для формирования границ участка нестационарного процесса с линейным преобразованием тока трансформатором тока (1) в алгоритме (Фиг. 2) формируются первые производные (разности)

d I[nT]=I[nT]-I[nT-Т] и d I[nT-T]=I[nT-T]-I[nT-2Т], а также их модули; при превышении модуля текущей (nT) разности над модулем предыдущей (nT-Т) более, чем в два раза (d I[nT]-2 d I[nT-Т]>0), фиксируется граница начала участка линейного преобразования в условиях нестационарного режима тока mn1, а также задается предварительное предельно большое значение параметра конца участка mk1=MK;

при повторном выполнении условия характеризующего скачок производной

(d I[nT]-2 d I[nT-Т]>0)

формируется окончательное значение параметра конца участка mk1=n;

- при использовании второй производной (разности) - в алгоритме (Фиг. 3) формируются вторые производные (разности)

d 2I[nT]=I[nT]-2 I[nT-T]+I[nT-2Т] и d2 I[nT-T]=I[nT-Т]-2 I[nT-2Т]+I[nT-3Т]; на основе сравнения модулей которых, аналогично предыдущему пункту, фиксируются граничные значения mn2 и mk2;

2) алгоритм выделения первой гармоники тока (фильтрации) на коротком интервале наблюдения сигнала (фиг. 4), предусматривает:

- вычисление A[nT] - отношения значения сигнала тока I[nT] на текущем отсчете nT к его второй производной d2I/dt2=I[nT]-2*I[nT-Т]+I[nT-2Т], сформированной из отсчетов с номерами n-1 и n-2 :

А[nT]=I[nT]/(I[nT]-2*I[nT-T]+I[nT-2Т]);

- формирование разности В[nT] между модулем mod(A[nT]) и модулем априорно вычисленной опорной величиной для первой гармоники A1=mod(-1/W12), не зависящей от времени,

B[nT]=mod(A[nT])-mod(A1);

- вычисление на основании известного метода оптимизации, в частности, градиентного спуска (G) (в том числе, наискорейшего спуска с использованием метода «золотого сечения») таких значений отсчетов, чтобы модуль разности В[n] стремился к минимуму (к нулю), что характерно для первой гармоники, то есть

I1[nT]=Igr[nT], I1[nT-T]=Igr[nT-T], I1[nT-2T]=Igr[nT-2T]

Igr[nT]=I[nT]+dk I[nT];

Igr[nT-T]=I[nT-T]+dk I[nT-T];

Igr[nT-2T]=I[nT-2T]+dk I[nT-2T],

где dk I[nT], dk I[nT-T], dk I[nT-2T] - корректирующие приращения отсчетов,

формируемые алгоритмом градиентного спуска G путем итеративного процесса (j - номер итерации) на основании анализа изменения параметра оптимизации BG[j]; исходное значение BG[0] определяется при dk I[nT]=0, dk I[nT-T]=0, dk I[nT-2T]=0 и

соответствует В[nT], т.е. BG[0]=В[nT]; полученные на коротком интервале, определенном по п. 2.1), значения I1[nT-2Т] образуют множество отсчетов первой гармоники тока I1;

3) известный алгоритм (Шнеерсон Э.М. Цифровая релейная защита. - М.: Энергоатомиздат, 2007, 549 c.: ил.;,) вычисления параметров вектора первой гармоники тока (фиг. 5) из отсчетов тока, взятых на интервале линейного преобразования тока, определяемом логическим уравнением

L=(mn1<nT-2Т) & (nT<mk1) OR (mn2<nT-2T) & (nT<mk2),

позволяет сформировать ортогональные составляющие I1x и I1y тока, которые определяют его значение на периоде (фиг. 6); полученные значения I1x и I1y передаются через последовательный интерфейс 7 (фиг. 1) в систему релейной защиты:

3) для определения параметров вектора тока также могут быть применены известные алгоритмы вычисления амплитуды Im1 и фазы ϕ1 первой гармоники по двум или трем отсчетам;

4) для повышения точности формирования параметров на периоде предусматривается их усреднение на интервале линейного преобразования трансформатора тока.

Таким образом, предлагаемый способ цифровой коррекции эффекта насыщения магнитопровода трансформатора тока позволяет повысить точность преобразования сигнала тока. Его составляющая, связанная с фильтрацией сигнала на коротком интервале наблюдения может быть использована в задачах быстрой обработки сигналов, в том числе, для защит энергообъектов сверхвысоких напряжений.

Примеры подтверждения коррекции эффекта насыщения магнитопровода трансформатора тока.

Пример 1. Определение границ интервала наблюдения за током при ненасыщенном магнитопроводе.

На графике (фиг. 8) изображены кривые первичного (I1) и вторичного токов (I2) в режимах до аварии (отсчеты I[n] при n=-4 - n=0) и при возникновении короткого замыкания (отсчеты I[n] n=0 - n=4 и последующие). До момента насыщения участки кривых приведенного первичного и вторичного токов совпадают.

Исходные данные:

интервал дискретизации Т=Т0 мкс.

модуль вектора тока аварийного режима Im ав.=1

модуль вектора тока до аварийного режима Im до ав.=0,2

угловая частота первой гармоники w=314 рад/с.

Формирование признаков для вычисления границ интервала линейного преобразования представлены в табл. 1.

Результаты расчета первой (d1[n]) и второй (d2[n]) разностей доказывают, что в момент возникновения короткого замыкания первая разность изменяется в 0,003199948/0,0006279989 =5,095 раз, что позволяет определить момент отсчета n=1 в качестве начала интервала наблюдения mn. На последующих отсчетах отношение первых приращений близко к единице. Во втором приращении в момент возникновения короткого замыкания скачок еще более выражен: отношения модулей вторых производных соседних отсчетов составляют

|0,0025719490|/|0,0000000062|=414830

и 0,0025719490|/|-0,000059984|=42,88 раза, что позволяет обеспечить более высокую чувствительность к нестационарным режимам, чем при анализе первой производной. Кроме изменения количественных соотношений модулей вторых производных, признаком начала нестационарного режима является изменение знака второй производной.

При определении конечной границы интервала наблюдения mk в условиях насыщения магнитопровода, приводящих к снижению вторичного тока до доаварийного уровня, значения производных оказываются аналогичными.

Пример 2. Формирование параметра оптимизации для способа выделения первой гармоники на коротком интервале наблюдения.

Вывод в аналоговой форме.

Рассмотрим синусоидальный сигнал первой гармоники тока

I1(t)=Im1*sin(w*t).

Первая производная тока: dI1(t)/dt=Im1*w*cos(w*t).

Вторая производная тока: d2I1(t)/dt2=-Im1*w2*sin(w*t).

Отношение значения тока к его второй производной:

I1(t)/(d2I1(t)/dt2)=Im1*sin(w*t)/(-Im1*w2*sin(w*t))=-1/w2, есть величина и независящая от времени, практически, постоянная.

Покажем, что для несинусоидального сигнала отношение значения тока к его второй производной является функцией времени.

Рассмотрим несинусоидальный сигнал, который описывается суммой первой и третьей гармонических составляющих:

I(t)=Im1*sin(w*t)+Im3*sin(3*w*t).

Первая производная тока: dI(t)/dt=Im1*w*cos(w*t)+Im3*3w*cos(3*w*t).

Вторая производная тока: dI2(t)/dt2=-Im1*w2*sin(w*t)-Im3*9w2*sin(3*w*t).

Отношение значения тока к его второй производной после ряда преобразований принимает вид:

I(t)/(d2I(t)/dt2)=-Im1/(w2(Im1+Im3*8*(3-4*sin2(wt)))) и является функцией времени.

Из рассмотренных соотношений следует, что в различные моменты времени отношение значения тока к его второй производной в несинусоидальном сигнале в общем случае отличается от постоянной величины, характерной для первой гармоники (-1/w2).

Суть способа цифровой фильтрации на коротком интервале наблюдения заключается в определении (подборе) таких значений отсчетов, чтобы минимизировать на текущем моменте времени n*Т модуль разности модулей отношения А[n] и константы

mod(mod(A[n])-(mod(-1/w2)).

Сформулированный критерий позволяет использовать при определении отсчетов первой гармоники известные методы оптимизации, в частности градиентного спуска (в том числе, наискорейшего спуска с использованием метода «золотого сечения») (Б.П. Демидович, И.А. Марон. Основы вычислительной математики. М., 1966 г., 664 с. с илл.).

Определим в цифровой форме критерий оптимизации на начальном интервале линейного преобразования тока трансформатором тока. В таблице 2 приведены выборочные значения отсчетов тока на линейном интервале преобразования, ориентировочно от 0 до 2 мс.

Теоретическое значение константы отношения отсчета тока к его второй производной;

I1(t)/(d2I1(t)/dt2)=Im1*sin(w*t)/(-Im1*w2*sin(w*t))=-1/w2=-1,014*10-5.

При практических расчетах на первых семи отсчетах наблюдаются отклонения от теоретического значения до двух крат, что учитывается в алгоритме их блокировкой.

Пример 3.

Расчет отношения отсчета тока к его второй производной для несинусоидального сигнала 9 представлен в таблице 3.

Расчет производится с целью демонстрации отклонения величины минимизируемого в процессе фильтрации параметра от теоретического значения константы - 1,014*10-5.

Несинусоидальный сигнал представляется суммой первой и третьей гармоник

I(t)=1*sin(w*t)+0,1*sin(3*w*t).

Для расчета принят интервал с номерами отсчетов от n=100

до n=102 при интервале дискретизации Т=10-5 с.

Для принятого несинусоидального сигнала значение параметра оптимизации отличается от константы в 1.014/0,3056683957=3,3173 раза, что может быть эффективно использовано в процессе определения значений скорректированных отсчетов определяющих первую гармонику тока.

Табл. 1

Табл. 2

Табл. 3

Способ цифровой коррекции эффекта насыщения магнитопровода трансформатора тока, заключающийся в определении интервала линейного преобразования тока, фильтрации тока на нем и вычислении параметров вектора первой гармоники, отличающийся тем, что для определения границ временного интервала линейного преобразования аналогового сигнала тока, соответствующего ненасыщенному состоянию магнитопровода, вычисляют первую и вторую производные тока, и сравнивают их с опорными значениями, соответствующими производным предшествующего режима, соседним отсчетам и заданным константам, затем для цифровой фильтрации первой гармоники тока на определенном интервале наблюдения вычисляют отношение значения тока на текущем отсчете к его второй производной, вычисляют разность между модулем этого отношения и модулем априорно определенной опорной величины для первой гармоники, не зависящей от времени, с последующим итеративным вычислением скорректированных значений отсчетов тока, при которых модуль разности стремится к нулю, что характерно для первой гармоники тока, что позволяет вычислить параметры вектора первой гармоники тока для передачи в систему цифровой релейной защиты энергообъекта.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для определения магнитной восприимчивости разделяемых веществ. Электромагнитное устройство для определения магнитной восприимчивости образцов содержит полюсные наконечники в виде полусфер для создания градиентного магнитного поля, передвижной датчик для измерения напряженности или индукции поля в межполюсной области, весы для измерения пондеромоторной силы, действующей на изучаемый образец, при этом устройство снабжено оптико-механической системой позиционирования измерительного датчика и образца в межполюсной области, при этом в качестве указанных весов для измерения пондеромоторной силы используются электронные весы на пьезоэлементах для исключения перемещения образца во время действия этой силы.

Изобретение относится к устройствам для определения магнитной восприимчивости разделяемых веществ. Электромагнитное устройство для определения магнитной восприимчивости образцов содержит полюсные наконечники в виде полусфер для создания градиентного магнитного поля, передвижной датчик для измерения напряженности или индукции поля в межполюсной области, весы для измерения пондеромоторной силы, действующей на изучаемый образец, при этом устройство снабжено оптико-механической системой позиционирования измерительного датчика и образца в межполюсной области, при этом в качестве указанных весов для измерения пондеромоторной силы используются электронные весы на пьезоэлементах для исключения перемещения образца во время действия этой силы.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к диагностике измерительных трансформаторов тока в режиме реального времени. Сущность: на проводник с измеряемым током устанавливают диагностируемый трансформатор и пояс Роговского.

Изобретение относится к способу использования листов из нетекстурированной электротехнической стали для железных сердечников двигателей и т.п., и более конкретно к способам прогнозирования потерь в железе листов из нетекстурированной электротехнической стали после резки.

Изобретение относится к способу использования листов из нетекстурированной электротехнической стали для железных сердечников двигателей и т.п., и более конкретно к способам прогнозирования потерь в железе листов из нетекстурированной электротехнической стали после резки.

Представленные изобретения касаются способа детектирования наличия аналита в жидком образце, способа детектирования наличия патогена в образце цельной крови, способа детектирования наличия вируса в образце цельной крови, способа детектирования присутствия нуклеиновой кислоты-мишени в образце цельной крови, способа детектирования наличия организмов, относящихся к видам Candida в жидком образце, системы для детектирования одного или более аналитов нуклеиновой кислоты в жидком образце и сменного картриджа для размещения реагентов для анализа и расходных материалов в указанной системе.

Изобретение относится к электрическим испытаниям транспортных средств. В способе испытаний электрооборудования автотранспортных средств на восприимчивость к внешнему электромагнитному полю испытываемое электрооборудование устанавливают в бортовую сеть транспортного средства и подвергают воздействию внешнего излучения с заданными параметрами.

Изобретение относится к неразрушающему контролю металлов и сплавов, а именно к устройствам, предназначенным для автоматизированного экспресс-контроля состава сплавов на основе железа, а именно содержания ферритной фазы в различных марках стали при литье и, прежде всего, в стальных пробах и калибровочных образцах.

Изобретение относится к области измерения магнитного момента (ММ), а именно к измерению магнитных моментов объектов путем измерения составляющих индукции магнитных полей в условиях наличия естественных и промышленных помех.

Изобретение относится к магнитным измерениям и предназначено для измерения вебер-амперных характеристик электротехнических устройств. В устройство измерения вебер-амперных характеристик электротехнических устройств, содержащее источник питания, намагничивающую обмотку, нанесенную на испытуемый образец, измерительный шунт, причем к выходу источника питания присоединено масштабирующее устройство, усилитель, дифференциатор, нуль-орган, аналого-цифровой и цифроаналоговый преобразователи, дополнительно введены согласно изобретению шесть амплитудных детекторов, коммутатор, первый и второй многополосный фильтр, первое и второе устройства выборки и хранения, персональный компьютер, блок модели.

Группа изобретений относится к измерительной технике, в частности к средствам измерения по меньшей мере одной электрической переменной тока, который должен протекать в электрическом устройстве.

Изобретение относится к области оптических способов измерения физических величин с использованием фазовых волоконно-оптических датчиков, в том числе волоконно-оптических интерферометров, применяемых для измерения электромагнитных полей.

Изобретение касается сенсорного модуля для модульного штекерного соединителя, причем этот сенсорный модуль (1) состоит из сердцевинного сегмента (2) и по меньшей мере двух расположенных вокруг него наружных сегментов (3, 3ʹ, 3ʹʹ, 3ʹʹʹ), причем эти сегменты (2, 3, 3ʹ, 3ʹʹ, 3ʹʹʹ) в собранном состоянии составляют друг с другом полость.

Изобретение относится к области электротехники, а именно к устройству детектирования (35), которое позволяет определять возвращение в исходное положение электрического выключателя (10).

Изобретение относится к радиопередатчикам. Технический результат изобретения заключается в обеспечении более высокой стабильности частоты и девиации при более широких диапазонах температур и изменений напряжения питания.

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат заключается в повышении точности вычислительной системы и достигается за счет того, что система содержит первое устройство, содержащее элемент для измерения напряжения первичного проводника, средство для получения выборки измеренного напряжения, средство для передачи первого сообщения и средство для определения набора переменных репрезентативных значений напряжения, на основании напряжения, измеренного в течение данного периода передачи; по меньшей мере, одно второе устройство, имеющее датчик тока для определения силы тока во вторичном проводнике, подключенном к первичному проводнику, средство для получения выборки измеренной силы тока; и элемент для расчета упомянутой энергии, включающий в себя средство для приема первого сообщения и выполненный с возможностью расчета энергии в течение данного периода передачи на основании упомянутого массива данных и выборок силы тока, связанных с данным периодом передачи.

Цифровой измеритель тока относится к устройствам измерения электрического тока. Измеритель содержит два магниторезистивных моста (5, 6), установленных равнонаправленно, и два токопровода (3, 4), соединенные так, что измеряемый ток течет в них от входа к выходу для установленных над ними мостами в противоположных направлениях.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для диагностики электромагнитных механизмов с подвижным якорем, в магнитную цепь которых встроен постоянный магнит.

Изобретение относится к гибридному транспортному средству. Гибридное транспортное средство содержит устройство накопления электроэнергии; каталитическое устройство с электроподогревом, принимающее электроэнергию из устройства накапливания электроэнергии; первый датчик определения тока, который подается на каталитическое устройство с электроподогревом; второй датчик тока определения входного/выходного тока устройства накапливания электроэнергии.

Использование: в области электротехники. Технический результат – обеспечение фильтрации апериодических составляющих.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в различных средствах релейной защиты, противоаварийного управления энергосистем, измерения, регистрации аварийных событий, диагностике состояния оборудования, контроля стационарных режимов. Технический результат состоит в снижении погрешности фильтрации тока намагничивания и воспроизведения вторичных токов в переходных и установившихся режимах за счет реализации характеристик намагничивания трансформаторов с гистерезисом, в расширении функциональных возможностей для практического использования и исследовательских целей различной направленности. Способ фильтрации тока намагничивания и воспроизведения вторичных токов многообмоточного трансформатора включает составление системы нелинейных уравнений, отражающих реальные электромагнитные физические процессы в трансформаторе, выбор измерительных преобразователей для подключения к энергосистеме и для организации замкнутой вычислительной системы работающей в реальном времени, на выходе которой формируют напряжения пропорциональные току намагничивания и воспроизведенным вторичным токам с учетом схемы подключения трансформатора, в аналоговом или цифровом виде осуществляют визуализацию выходной информации и дополнительно управляют вычислительным процессом, контролируя ошибки слежения. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике и электроэнергетике для использования в релейной защите и противоаварийной автоматике для коррекции эффекта насыщения магнитопровода трансформатора тока. Технический результат - восстановление параметров сигнала тока, искаженного при насыщении магнитопровода электромагнитного трансформатора тока. Согласно предлагаемым алгоритмам, для микропроцессорного модуля, представляющего сигнал тока в цифровой форме, формируются ортогональные составляющие вектора первой гармоники тока, которые передаются в систему релейной защиты. Первый алгоритм на основе сравнения первой и второй производных тока с их предшествующими значениями и заданными константами определяет временные границы интервала его линейного преобразования. Второй алгоритм, на полученном коротком интервале, фильтрует первую гармонику, для чего: а) вычисляется отношение значения тока на текущем отсчете к его второй производной, которое для первой гармоники является постоянной величиной, а для сигнала сложной формы - функцией времени; б) формируется разность модулей отношений для сложного сигнала и априорной величины mod, характерной для первой гармоники; в) вычисляются на основании известного метода оптимизации, в частности, градиентного спуска такие значения отсчетов, чтобы модуль разности модулей отношений, используемый в качестве минимизируемой функции, стремился к нулю, что характерно для первой гармоники. Третий алгоритм, на основании полученных отсчетов первой гармоники, формирует ортогональные составляющие вектора тока первой гармоники тока. 8 ил., 3 табл.

Наверх