Способ, система и аппарат обработки отказа двух блоков управления поезда

Группа изобретений относится к системе связи двух блоков управления поезда. Способ обработки отказа двух блоков управления поезда заключается в следующем. Определяют, может ли быть установлена связь между двумя блоками управления с использованием многофункциональной шины транспортного средства (MVB). Определяют, может ли первый блок управления установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, если первый блок управления не способен установить связь со вторым блоком управления с использованием MVB, причем первый блок управления находится в исправном включенном состоянии. Определяют, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запускают первый блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде, если первый блок управления не может установить связь со вторым с использованием Ethernet-кабеля. Запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами, если первый блок управления устанавливает связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля. Также заявлены система и аппарат обработки отказа двух блоков управления поезда. Технический результат заключается в повышении надежности системы управления поезда. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ

Настоящая заявка испрашивает приоритет по заявке на патент Китая № 201711329936.9 под названием «METHOD, SYSTEM AND APPARATUS FOR PROCESSIGN FAULT OF TWO CONTROL UNITS OF TRAIN», поданной 13 декабря 2017 года в Государственное ведомство интеллектуальной собственности КНР, которая включена в настоящий документ путем ссылки во всей своей полноте.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Настоящее изобретение относится к области использования блока управления поезда и, в частности, к способу, системе и аппарату обработки отказа двух блоков управления поезда и машиночитаемому носителю данных.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0002] В ходе непрерывного развития в области моторвагонных поездов и высокоскоростных поездов все больше пассажиров предпочитают моторвагонные поезда и высокоскоростные поезда, и пассажиропоток таких поездов увеличивается, поскольку люди выбирают более удобные, быстрые, комфортабельные и безопасные варианты поездки. В связи с этим предметом исследований специалистов в области техники является разработка улучшений для решения потенциальной угрозы безопасности.

[0003] Различные устройства в поездах, например, высокоскоростных поездах и моторвагонных поездах, находятся под управлением блока управления поезда. Ввиду того, что различные устройства в поезде не могут функционировать в случае выхода из строя единственного блока управления поездом, обеспечен резервный блок управления поезда. В традиционной технологии состояния двух блоков управления получают только посредством многофункциональной шины транспортного средства (MVB), соединяющей два блока управления поезда с устройствами в поезде. При выходе MVB из строя первоначальное управление не может выполняться надлежащим образом, или возникает проблема, связанная с тем, как осуществить связь между двумя блоками управления для определения, какой блок управления должен быть запущен.

[0004] В связи с этим, специалистам в области техники необходимо решить актуальную задачу, заключающуюся в обеспечении механизма обработки отказа для двух блоков управления поезда в случае обеспечения двух блоков управления так, чтобы определение связи могло быть выполнено не только с помощью MVB, но и чтобы определение связи могло быть выполнено с помощью других линий.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0005] Задача настоящего изобретения заключается в обеспечении способа обработки отказа двух блоков управления поезда. В частности, между двумя блоками управления добавляют Ethernet-кабель, то есть связь между двумя блоками управления устанавливают с использованием MVB и Ethernet-кабеля, и один из двух блоков управления запускают на основе полученной информации в сочетании с предварительно заданным правилом запуска. Соответственно, вероятность возникновения различных неисправностей, при которых не может быть установлена связь между двумя блоками управления, значительно снижается, а стабильность работы поезда и впечатление пассажиров от поездки улучшаются.

[0006] Другая задача настоящего изобретения заключается в обеспечении системы и аппарата обработки отказа двух блоков управления поезда и машиночитаемого носителя данных.

[0007] Для решения вышеуказанных задач в соответствии с настоящим изобретением обеспечен способ обработки отказа двух блоков управления поезда, который включает в себя этапы, на которых:

определяют, может ли быть установлена связь между двумя блоками управления с использованием многофункциональной шины транспортного средства (MVB), соединяющей два блока управления, причем два блока управления включают в себя первый блок управления и второй блок управления;

определяют, может ли первый блок управления установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего два блока управления, если первый блок управления не может установить связь со вторым блоком управления с использованием MVB, причем первый блок управления находится в исправном включенном состоянии;

определяют, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запускают первый блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде, если первый блок управления не может установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля; и

запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами, если первый блок управления устанавливает связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля.

[0008] Необязательно, после определения нахождения второго блока управления в неисправном состоянии и запуска первого блока управления для управления исполнительными устройствами в поезде, способ может дополнительно включать в себя этапы, на которых:

определяют, по-прежнему ли первый блок управления, входящий в состояние запуска, не может установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода; и

определяют, что связь между двумя блоками управления исправна, и запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами, если первый блок управления, входящий в состояние запуска, может установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода.

[0009] Необязательно, запуск первого блока управления или второго блока управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска может включать в себя:

инициализацию первого блока управления, входящего в состояние запуска, и запуск второго блока управления, когда, в соответствии с предварительно заданным правилом запуска, должен быть запущен второй блок управления.

[0010] Необязательно, способ обработки может дополнительно включать в себя этапы, на которых:

определяют посредством второго блока управления, по-прежнему ли первый блок управления не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода, при прекращении работы первого блока управления в рабочем состоянии, причем второй блок управления находится в состоянии резерва и поддерживает связь с первым блоком управления до тех пор, пока первый блок управления не прекратит работу; и

определяют, что первый блок управления неисправен, и запускают второй блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде, если первый блок управления по-прежнему не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода.

[0011] Для решения вышеуказанных задач в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечена система обработки отказа двух блоков управления поезда, которая включает в себя:

модуль определения связи по многофункциональной шине транспортного средства (MVB), выполненный с возможностью определения, может ли быть установлена связь между двумя блоками управления с использованием MVB, соединяющей два блока управления, причем два блока управления включают в себя первый блок управления и второй блок управления;

модуль определения Ethernet-кабеля, выполненный с возможностью определения, может ли первый блок управления установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего два блока управления, причем первый блок управления находится в исправном включенном состоянии;

модуль обработки отказа установления связи по Ethernet-кабелю, выполненный с возможностью определения, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запуска первого блока управления для управления исполнительными устройствами в поезде; и

модуль обработки успешного установления связи по Ethernet-кабелю, выполненный с возможностью запуска первого блока управления или второго блока управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами.

[0012] Необязательно, система обработки может дополнительно включать в себя:

модуль определения задержки запуска, выполненный с возможностью определения, по-прежнему ли первый блок управления, входящий в состояние запуска, не может установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода; и

модуль обработки восстановления связи, выполненный с возможностью определения, что связь между двумя блоками управления исправна, и запуска первого блока управления или второго блока управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами.

[0013] Необязательно, модуль обработки восстановления связи может включать в себя:

подмодуль обработки изменения первоначального запуска, выполненный с возможностью инициализации первого блока управления, входящего в состояние запуска, и запуска второго блока управления, когда, в соответствии с предварительно заданным правилом запуска, должен быть запущен второй блок управления.

[0014] Необязательно, система обработки может дополнительно включать в себя:

модуль определения кратковременного включения/выключения, выполненный с возможностью определения посредством второго блока управления, по-прежнему ли первый блок управления не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода, при прекращении работы первого блока управления в рабочем состоянии, причем второй блок управления находится в состоянии резерва и поддерживает связь с первым блоком управления до тех пор, пока первый блок управления не прекратит работу; и

модуль обработки отказа, выполненный с возможностью определения, что первый блок управления неисправен, и запуска второго блока управления для управления исполнительными устройствами в поезде.

[0015] Для решения вышеуказанных задач в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечен аппарат обработки отказа двух блоков управления поезда, который включает в себя:

память, выполненную с возможностью хранения компьютерной программы; и

процессор, выполненный с возможностью осуществления описанных выше этапов способа обработки отказа двух блоков управления поезда при выполнении компьютерной программы.

[0016] Для решения вышеуказанных задач в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечен машиночитаемый носитель данных, причем компьютерная программа хранится на машиночитаемом носителе данных, и описанные выше этапы способа обработки отказа двух блоков управления поезда реализуются при выполнении компьютерной программы процессором.

[0017] Посредством способа обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с настоящим изобретением определяют, может ли быть установлена связь между двумя блоками управления с использованием MVB, соединяющей два блока управления; определяют, может ли первый блок управления установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего два блока управления, если первый блок управления не может установить связь со вторым блоком управления с использованием MVB; определяют, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запускают первый блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде, если первый блок управления не может установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля; и запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами, если первый блок управления устанавливает связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля.

[0018] Очевидно, что в техническом решении в соответствии с настоящим изобретением между двумя блоками управления добавляют Ethernet-кабель, то есть связь между двумя блоками управления устанавливают с использованием MVB и Ethernet-кабеля. Снова выполняют попытку установления связи с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления и второй блок управления, и запускают первый блок управления или второй блок управления на основе полученной информации в сочетании с предварительно заданным правилом запуска в случае, если связь первого блока управления со вторым блоком управления не может быть установлена с использованием оригинальной MVB. Соответственно, вероятность возникновения различных неисправностей, при которых не может быть установлена связь между двумя блоками управления, значительно снижается, а стабильность работы поезда и впечатление пассажиров от поездки улучшаются. Кроме того, в соответствии с настоящим изобретением обеспечены система и аппарат обработки отказа двух блоков управления поезда и машиночитаемый носитель данных, которые могут обеспечивать вышеуказанные полезные эффекты, и эти полезные эффекты не описываются в настоящем документе.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0019] Для более четкой иллюстрации технических решений в вариантах выполнения настоящего изобретения или в традиционной технологии, ниже кратко описаны чертежи, используемые в описании вариантов выполнения или традиционной технологии. Очевидно, что чертежи, описанные ниже, иллюстрируют лишь некоторые варианты выполнения настоящего изобретения, и на основе этих чертежей специалистами в области техники могут быть получены другие чертежи без каких-либо изобретательских усилий.

[0020] Фигура 1 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую способ обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;

[0021] Фигура 2 представляет собой схематическое изображение, показывающее соединение между блоками управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;

[0022] Фигура 3 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую другой способ обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;

[0023] Фигура 4 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую еще один способ обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения; и

[0024] Фигура 5 представляет собой структурную схему, показывающую систему обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ

[0025] Суть настоящего изобретения заключается в обеспечении способа, системы и аппарата обработки отказа двух блоков управления поезда и машиночитаемого носителя данных. В частности, между двумя блоками управления добавляют Ethernet-кабель, то есть связь между двумя блоками управления устанавливают с использованием MVB и Ethernet-кабеля. Снова выполняют попытку установления связи с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления и второй блок управления, и запускают первый блок управления или второй блок управления на основе полученной информации в сочетании с предварительно заданным правилом запуска в случае, если связь первого блока управления со вторым блоком управления не может быть установлена с использованием оригинальной MVB. Соответственно, вероятность возникновения различных неисправностей, при которых не может быть установлена связь между двумя блоками управления, значительно снижается, а стабильность работы поезда и впечатление пассажиров от поездки улучшаются.

[0026] Для пояснения задач, технических решений и преимуществ вариантов выполнения настоящего изобретения, технические решения в соответствии с вариантами выполнения настоящего изобретения будут четко и полно описаны ниже в сочетании с чертежами в вариантах выполнения настоящего изобретения. Очевидно, что описанные варианты выполнения представляют собой лишь часть, а не все варианты выполнения в соответствии с настоящим изобретением. Любые другие варианты выполнения, полученные специалистами в области техники на основе вариантов выполнения в настоящем документе без каких-либо изобретательских усилий, попадают в объем охраны настоящего изобретения.

[0027] Обратимся к приведенным ниже Фигуре 1 и Фигуре 2. Фигура 1 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую способ обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения, и Фигура 2 представляет собой схематическое изображение, показывающее соединение между блоками управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.

[0028] В частности, способ обработки включает в себя следующие этапы S101-S105.

[0029] На этапе S101 определяют, может ли быть установлена связь между двумя блоками управления с использованием MVB, соединяющей два блока управления.

[0030] Цель этапа S101 заключается в определении на основе схемы соединения, показанной на Фигуре 2, может ли быть успешно установлена связь между первым блоком управления и вторым блоком управления с использованием MVB.

[0031] Из Фигуры 2 понятно, что MVB соединяет не только два блока управления, но также подключена к исполнительным устройствам в поезде, которые находятся под управлением блоков управления. Это необходимо для того, чтобы запущенный блок управления управлял исполнительными устройствами через MVB после выбора блока управления, который должен быть запущен, в соответствии с заданным правилом запуска.

[0032] Предварительно заданное правило запуска может, например, включать в себя: запуск в соответствии с приоритетами главного и резервного блоков управления или запуск в соответствии с особым требованием без каких-либо конкретных ограничений, предварительно заданное правило запуска должно быть выбрано в соответствии с фактической ситуацией.

[0033] На этапе S102 осуществляют связь между двумя блоками управления с использованием MVB.

[0034] Этап S102 основан на результате определения на этапе S101, что связь между двумя блоками управления успешно установлена с использованием MVB, и, следовательно, связь между двумя блоками управления может быть непосредственно осуществлена с использованием MVB, так что два блока управления в соответствии с настройкой предварительно заданного правила запуска получают некоторые данные посредством связи в качестве основы определения для предварительно заданного правила запуска.

[0035] На этапе S103 определяют, может ли первый блок управления установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего два блока управления. Первый блок управления находится в исправном включенном состоянии.

[0036] Этап S101 основан на результате определения на этапе S101, что связь между двумя блоками управления не может быть установлена с использованием MVB, и этап S101 предназначен для определения, может ли первый блок управления в исправном включенном состоянии установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, как показано на Фигуре 2.

[0037] Как показано на Фигуре 2, один конец Ethernet-кабеля подключен к первому блоку управления, а другой конец Ethernet-кабеля подключен ко второму блоку управления. Ethernet-кабель используют, когда связь между двумя блоками управления не может быть установлена с использованием MVB. Поскольку MVB и Ethernet-кабель независимы друг от друга и подключены к разным интерфейсам блоков управления, в случае повреждения линии или возникновении отказа интерфейса может быть выполнена попытка восстановления связи с использованием другой линии.

[0038] На этапе S104 определяют, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запускают первый блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде.

[0039] Этап S104 основан на результате определения на этапе S103, что связь со вторым блоком управления не может быть установлена с использованием Ethernet-кабеля, и, следовательно, может быть соответственно определено, что второй блок управления находится в неисправном состоянии. Нахождение второго блока управления в неисправном состоянии эквивалентно тому, что только первый блок управления функционирует надлежащим образом и находится в исправном включенном состоянии. В этом случае только первый блок управления может быть использован для управления исполнительными устройствами в поезде.

[0040] На этапе S105 запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами.

[0041] Этап S105 основан на результате определения на этапе S103, что связь со вторым блоком управления успешно установлена с использованием Ethernet-кабеля, и, следовательно, может быть определено, что между MVB и вторым блоком управления возникла неисправность, в результате чего связь между двумя блоками управления не может быть установлена с использованием MVB; однако связь может быть успешно установлена с использованием Ethernet-кабеля.

[0042] Если связь между двумя блоками управления может быть успешно установлена с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления и второй блок управления, может быть определено, что каждый из двух блоков управления находится в исправном включенном состоянии, то есть может служить в качестве реального блока управления. В связи с этим необходимо просто запустить первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска, и исполнительные устройства будут управляться с использованием блока управления, который должен быть запущен.

[0043] На основе вышеописанного технического решения с использованием способа обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения между двумя блоками управления добавляют Ethernet-кабель, то есть связь между двумя блоками управления устанавливают с использованием MVB и Ethernet-кабеля. Снова выполняют попытку установления связи с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления и второй блок управления, и запускают первый блок управления или второй блок управления на основе полученной информации в сочетании с предварительно заданным правилом запуска в случае, если связь первого блока управления со вторым блоком управления не может быть установлена с использованием оригинальной MVB. Соответственно, вероятность возникновения различных неисправностей, при которых не может быть установлена связь между двумя блоками управления, значительно снижается, а стабильность работы поезда и впечатление пассажиров от поездки улучшаются.

[0044] Обратимся к приведенной ниже Фигуре 3. Фигура 3 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую другой способ обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.

[0045] Этот вариант выполнения обеспечивает дополнительное объяснение других возможностей на основе этапа S104 в предыдущем варианте выполнения. Другие этапы в этом варианте выполнения являются по существу такими же, как в предыдущем варианте выполнения. Для одинаковых аспектов может быть сделана ссылка на соответствующие аспекты в вышеприведенном варианте выполнения, и одинаковые аспекты не описываются в настоящем документе.

[0046] Способ в этом варианте выполнения включает в себя следующие этапы S201-S205.

[0047] На этапе S201 определяют, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запускают первый блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде.

[0048] Этап S201 является таким же, как этап S104, в связи с чем может быть сделана ссылка на описание этапа S104, и одинаковое содержание повторно не описывается в настоящем документе.

[0049] На этапе S202 определяют, по-прежнему ли первый блок управления, входящий в состояние запуска, не может установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода.

[0050] На основе этапа S201 цель этапа S202 заключается в определении, по-прежнему ли первый блок управления, входящий в состояние запуска, не может установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода. Первый предварительно заданный период задается из-за того, что некоторые несерьезные отказы могут приводить к тому, что блок управления не может быть успешно включен в течение предопределенного периода. Первый предварительно заданный период задан для определения задержки включения для предотвращения частого возникновения этого явления.

[0051] В общем длительность первого предварительно заданного периода является не слишком большой, обычно в диапазоне от 20 с до 30 с. Первый предварительно заданный период может быть обозначен как период, в течение которого блок управления принимает команду запуска и в итоге успешно запускается для управления исполнительными устройствами. Очевидно, что длительность первого предварительно заданного периода может быть немного увеличена или уменьшена в соответствии с требованиями и особенностями настроек разных производителей. Если первый предварительно заданный период задан слишком длительным, может возникнуть ряд проблем, например, медленный запуск блока управления поезда.

[0052] На этапе S203 запускают первый блок управления для управления исполнительными устройствами первым блоком управления на постоянной основе.

[0053] Этап S203 основан на результате определения на этапе S202, что связь со вторым блоком управления по-прежнему не установлена в течение первого предварительно заданного периода. Это означает, что задержка включения не обусловлена несерьезным отказом, и что во втором блоке управления произошел отказ. В этом случае на основе полного определения причины отказа необходимо запустить первый блок управления для управления исполнительными устройствами первым блоком управления на постоянной основе.

[0054] На этапе S204 определяют, что связь между двумя блоками управления исправна, и запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами.

[0055] Этап S204 основан на результате определения на этапе S202, что связь со вторым блоком управления восстановлена в течение первого предварительно заданного периода. Это означает, что задержка включения фактически обусловлена несерьезным отказом. Несмотря на то, что произошла задержка включения, второй блок управления приводится в исправное включенное состояние в течение допустимого диапазона времени ожидания, т.е. первого предварительно заданного периода. В связи с этим определяют, что связь между двумя блоками управления исправна, и запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами.

[0056] На этапе S205 выполняют инициализацию первого блока управления, входящего в состояние запуска, и запускают второй блок управления, если в соответствии с предварительно заданным правилом запуска должен быть запущен второй блок управления.

[0057] На основе этапа S204 цель этапа S205 заключается в определении в соответствии с предварительно заданным правилом запуска, что в этом случае для управления исполнительными устройствами должен быть запущен второй блок управления. Однако, поскольку первый блок управления вошел в состояние запуска и может не входить в состояние окончательного управления исполнительными устройствами, в этом случае первый блок управления, входящий в начальное состояние, может быть инициализирован для прекращения запуска первого блока управления, и команда запуска выдается во второй блок управления, так что второй блок управления управляет исполнительными устройствами.

[0058] Обратимся к приведенной ниже Фигуре 4. Фигура 4 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую еще один способ обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.

[0059] В этом варианте выполнения проиллюстрированы другие возможности на основе этапа S205 в предыдущем варианте выполнения. Другие этапы в этом варианте выполнения являются по существу такими же, как в предыдущем варианте выполнения. Для одинаковых аспектов может быть сделана ссылка на соответствующие аспекты в предыдущем варианте выполнения, и одинаковые аспекты не описываются в настоящем документе.

[0060] В частности, способ в этом варианте выполнения включает в себя этапы S301-S303.

[0061] На этапе S301 второй блок управления определяет, по-прежнему ли первый блок управления не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода, при прекращении работы первого блока управления в рабочем состоянии.

[0062] На этапе S302 исполнительные устройства находятся под управлением первого блока управления на постоянной основе.

[0063] На этапе S303 определяют, что первый блок управления неисправен, и запускают второй блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде.

[0064] В этом варианте выполнения предполагается, что во время движения поезда связь блока управления, первоначально находящегося в рабочем состоянии, с другим блоком управления внезапно прерывается. Причины этого могут включать в себя следующее: связь прерывается в предыдущий момент времени, и связь восстанавливается в следующий момент времени из-за неисправностей компонентов, или блок управления в рабочем состоянии выходит из строя или повреждается во время движения.

[0065] Для такой ситуации в этом варианте выполнения задан второй предварительно заданный период. То есть при прекращении работы первого блока управления в рабочем состоянии, второй блок управления определяет, по-прежнему ли первый блок управления не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода. Если первый блок управления восстанавливает исправное рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода, это означает, что могло быть небольшое отклонение, и первый блок управления может использоваться для управления исполнительными устройствами в текущей поездке на постоянной основе. Если первый блок управления по-прежнему не восстановил исправное рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода, это означает, что первый блок управления, действительно, может быть неисправен, и в этом случае запускают второй блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде.

[0066] Дополнительно, в случае запуска второго блока управления для управления исполнительными устройствами в поезде, в первый блок управления может быть передана команда остановки для предотвращения конфликта управления из-за восстановления исправного состояния первого блока управления в определенный момент времени.

[0067] На основе вышеописанного технического решения с использованием способа обработки отказа двух блоков управления поезда в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения между двумя блоками управления добавляют Ethernet-кабель, то есть связь между двумя блоками управления устанавливают с использованием MVB и Ethernet-кабеля. Снова выполняют попытку установления связи с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего первый блок управления и второй блок управления, и запускают первый блок управления или второй блок управления на основе полученной информации в сочетании с предварительно заданным правилом запуска в случае, если связь первого блока управления со вторым блоком управления не может быть установлена с использованием оригинальной MVB. Соответственно, вероятность возникновения различных неисправностей, при которых не может быть установлена связь между двумя блоками управления, значительно снижается, а стабильность работы поезда и впечатление пассажиров от поездки улучшаются.

[0068] На основе вышеуказанного варианта выполнения в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечено аппарат обработки отказа двух блоков управления поезда, который может включать в себя память и процессор. Память хранит компьютерную программу. При вызове компьютерной программы в память процессором могут быть реализованы этапы, включенные в вышеописанные варианты выполнения. Фактически, аппарат обработки может дополнительно включать в себя различные необходимые сетевые интерфейсы, источники питания, другие компоненты и т.п.

[0069] На основе вышеописанного варианта выполнения в соответствии с настоящим изобретением дополнительно обеспечен машиночитаемый носитель данных. Компьютерная программа хранится на машиночитаемом носителе данных, и описанные выше этапы способа обработки отказа двух блоков управления поезда реализуются при выполнении компьютерной программы исполнительным терминалом или процессором. Носитель данных может включать в себя множество носителей, выполненных с возможностью хранения программного кода, например, USB-диск, внешний жесткий диск, постоянное запоминающее устройство (ROM), оперативное запоминающее устройство (RAM), магнитный диск или оптический диск.

[0070] Специалистам в области техники может быть известно, что для удобства и простоты описания конкретные рабочие процессы вышеописанной системы, устройства и блока не описаны в настоящем документе, и может быть сделана ссылка на соответствующие процессы в вышеописанных вариантах выполнения способа.

[0071] Варианты выполнения настоящего изобретения описаны в настоящем документе прогрессивным образом с акцентом на объяснение различий между каждым вариантом выполнения и другими вариантами выполнения. Одинаковые или подобные части в вариантах выполнения могут ссылаться друг на друга. Что касается устройства, раскрытого в вариантах выполнения, соответствующие описания являются относительно простыми, поскольку аппарат соответствует способам, раскрытым в вариантах выполнения. В отношении соответствующих аспектов может быть сделана ссылка на описание аспектов способов.

[0072] Специалистам в области техники должно быть дополнительно понятно, что блоки и алгоритмические этапы в примерах, описанных в соответствии с вариантами выполнения, раскрытыми в настоящем документе, могут быть реализованы электронным аппаратным обеспечением, компьютерным программным обеспечением или их сочетанием. Для четкой иллюстрации взаимозаменяемости аппаратного обеспечения и программного обеспечения в вышеприведенном описании компоненты и этапы в примерах описаны в общем в соответствии с их функциями. Использование аппаратного обеспечения или программного обеспечения для выполнения функций зависит от конкретного применения и проектных ограничений технического решения. Для каждого конкретного применения специалистами в области техники могут быть использованы разные способы выполнения описанной функции, и такие реализации не должны рассматриваться как отклонение от объема охраны настоящего изобретения.

[0073] Принципы и реализации объяснены в настоящем документе с использованием конкретных вариантов выполнения. Вышеприведенное описание вариантов выполнения предназначено только для помощи в понимании способа настоящего изобретения и его ключевой концепции. Следует отметить, что специалистами в области техники также могут быть выполнены улучшения и модификации настоящего изобретения без отклонения от принципа изобретения. Эти улучшения и модификации также должны быть включены в объем охраны изобретения.

[0074] Следует отметить, что выражения отношения, например, «первый», «второй» и т.п. используются в настоящем документе только для того, чтобы отличать один объект или операцию от другой, и не указывают или не предполагают фактическое отношение или порядок между объектами или операциями. Кроме того, выражения, например, «включать в себя», «содержать» или любые другие их производные, считаются неисключительными. В связи с этим процесс, способ, изделие или устройство, включающее в себя множество элементов, включает в себя не только раскрытые элементы, но и другие элементы, которые четко не перечислены, или дополнительно включает в себя элементы, присущие процессу, способу, изделию или устройству. Если явно не ограничено, выражение «включающий в себя...» не исключает наличия других подобных элементов в процессе, способе, изделии или устройстве, отличных от перечисленных элементов.

1. Способ обработки отказа двух блоков управления поезда, содержащий этапы, на которых:

определяют, может ли быть установлена связь между двумя блоками управления с использованием многофункциональной шины транспортного средства (MVB), соединяющей два блока управления, причем два блока управления содержат первый блок управления и второй блок управления;

определяют, может ли первый блок управления установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего два блока управления, если первый блок управления не способен установить связь со вторым блоком управления с использованием MVB, причем первый блок управления находится в исправном включенном состоянии;

определяют, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запускают первый блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде, если первый блок управления не может установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля; и

запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами, если первый блок управления устанавливает связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля.

2. Способ обработки отказа двух блоков управления поезда по п. 1, в котором после определения нахождения второго блока управления в неисправном состоянии и запуска первого блока управления для управления исполнительными устройствами в поезде способ дополнительно содержит этапы, на которых:

определяют, по-прежнему ли первый блок управления, входящий в состояние запуска, не способен установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода; и

определяют, что связь между двумя блоками управления исправна, и запускают первый блок управления или второй блок управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами, если первый блок управления, входящий в состояние запуска, способен установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода.

3. Способ обработки отказа двух блоков управления поезда по п. 2, в котором запуск первого блока управления или второго блока управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска содержит этапы, на которых:

инициализируют первый блок управления, входящий в состояние запуска, и запускают второй блок управления, когда, в соответствии с предварительно заданным правилом запуска, должен быть запущен второй блок управления.

4. Способ обработки отказа двух блоков управления поезда по п. 3, дополнительно содержащий этапы, на которых:

определяют посредством второго блока управления, по-прежнему ли первый блок управления не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода, при прекращении работы первого блока управления в рабочем состоянии, причем второй блок управления находится в состоянии резерва и поддерживает связь с первым блоком управления до тех пор, пока первый блок управления не прекратит работу; и

определяют, что первый блок управления неисправен, и запускают второй блок управления для управления исполнительными устройствами в поезде, если первый блок управления по-прежнему не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода.

5. Система обработки отказа двух блоков управления поезда, содержащая:

блок определения связи по многофункциональной шине транспортного средства (MVB), выполненный с возможностью определения, может ли быть установлена связь между двумя блоками управления с использованием MVB, соединяющей два блока управления, причем два блока управления содержат первый блок управления и второй блок управления;

блок определения связи по Ethernet-кабелю, выполненный с возможностью определения, может ли первый блок управления установить связь со вторым блоком управления с использованием Ethernet-кабеля, соединяющего два блока управления, причем первый блок управления находится в исправном включенном состоянии;

блок обработки отказа при установлении связи по Ethernet-кабелю, выполненный с возможностью определения, что второй блок управления находится в неисправном состоянии, и запуска первого блока управления для управления исполнительными устройствами в поезде; и

блок обработки успешного установления связи по Ethernet-кабелю, выполненный с возможностью запуска первого блока управления или второго блока управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами.

6. Система обработки отказа двух блоков управления поезда по п. 5, дополнительно содержащая:

блок определения задержки запуска, выполненный с возможностью определения, по-прежнему ли первый блок управления, входящий в состояние запуска, не способен установить связь со вторым блоком управления в течение первого предварительно заданного периода; и

блок обработки восстановления связи, выполненный с возможностью определения, что связь между двумя блоками управления исправна, и запуска первого блока управления или второго блока управления в соответствии с предварительно заданным правилом запуска для управления исполнительными устройствами.

7. Система обработки отказа двух блоков управления поезда по п. 6, в которой блок обработки восстановления связи содержит:

подблок обработки изменения первоначального запуска, выполненный с возможностью инициализации первого блока управления, входящего в состояние запуска, и запуска второго блока управления, если в соответствии с предварительно заданным правилом запуска должен быть запущен второй блок управления.

8. Система обработки отказа двух блоков управления поезда по п. 7, дополнительно содержащая:

блок определения кратковременного включения/выключения, выполненный с возможностью определения посредством второго блока управления, по-прежнему ли первый блок управления не восстановил рабочее состояние в течение второго предварительно заданного периода, при прекращении работы первого блока управления в рабочем состоянии, причем второй блок управления находится в состоянии резерва и поддерживает связь с первым блоком управления до тех пор, пока первый блок управления не прекратит работу; и

блок обработки отказа, выполненный с возможностью определения, что первый блок управления неисправен, и запуска второго блока управления для управления исполнительными устройствами в поезде.

9. Аппарат обработки отказа двух блоков управления поезда, содержащий:

память, выполненную с возможностью хранения компьютерной программы; и

процессор, выполненный с возможностью выполнения этапов способа обработки отказа двух блоков управления поезда по любому из пп. 1-4 при выполнении компьютерной программы.

10. Машиночитаемый носитель данных, причем компьютерная программа хранится на машиночитаемом носителе данных и этапы способа обработки отказа двух блоков управления поезда по любому из пп. 1-4 выполняются при выполнении компьютерной программы процессором.