Способ исследования процесса горения порошков металлов или их смесей

Изобретение относится к области квантовой электроники, а именно неразрушающему контролю и диагностике оптическими методами, и может быть использовано для исследования процессов высокотемпературного горения порошков металлов, а также процессов взаимодействия лазерного излучения с веществом. Заявленный способ исследования процесса горения порошков металлов или их смесей включает поджиг объекта исследования, фокусировку излучения лазерного усилителя, работающего в режиме сверхсветимости на объекте исследования, сбор и направление сигнала, отраженного от него, на вход лазерного усилителя яркости, где его усиливают и проецируют на цифровую камеру, изображение которой передают в персональный компьютер, где представляют в цифровом виде для обработки и анализа изображений, причем импульс сверхсветимости лазерного усилителя синхронизуют с экспозицией цифровой камеры. Одновременно инициируют процесс горения в предварительно спрессованном порошке с помощью сфокусированного излучения инициирующего лазера, фиксируют момент начала воздействия инициирующего излучения одним фотодиодом, освещают поверхность объекта сфокусированным излучением усилителя яркости, усиливают отраженное излучение, масштабируют по интенсивности, регистрируют полное излучение вторым фотодиодом, регистрируют монохроматическое излучение цифровой камерой. По интенсивности сигнала второго фотодиода судят об отражательной способности поверхности порошка во время и после воздействия излучением инициирующего лазера, а по форме сигнала второго фотодиода судят о временных параметрах процесса горения. Технический результат - возможность одновременного инициирования процесса горения и получения количественной информации о временных характеристиках процессов горения порошков металлов и их смесей в режиме реального времени. 2 ил.

 

Изобретение относится к области квантовой электроники, а именно неразрушающему контролю и диагностике оптическими методами, и может быть использовано для исследования процессов высокотемпературного горения порошков металлов, а также процессов взаимодействия лазерного излучения с веществом.

Известен способ исследования высокотемпературных процессов при взаимодействии лазерного излучения с веществом с помощью лазерного проекционного микроскопа, [Абрамов Д.В., Галкин А.Ф., Жаренова С.В., Климовский И.И., Прокошев В.Г, Шаманская Е.Л. Визуализация с помощью лазерного монитора взаимодействия лазерного излучения с поверхностью стекло- и пироуглерода // Известия Томского политехнического университета, Т. 312, № 2, 2008. – Р. 97–101]. С помощью Nd-YAG лазера осуществляют нагрев поверхности углеродного образца. Усилитель яркости на парах меди формирует оптические изображения области лазерного воздействия, изображения регистрируют CMOS-сенсором. Максимальная частота съемки системы регистрации изображения составляет 5000 кадров в секунду, частота работы лазерного усилителя составляет 16 кГц.

Данный способ не позволяет провести количественную оценку характеристик наблюдаемых процессов в режиме реального времени, данные о процессе могут быть получены только после обработки видеозаписи с использованием специального программного обеспечения, в видеозаписи могут возникать пропущенные кадры.

Известен способ исследования процесса горения нанопорошка алюминия в воздухе путем лазерного инициирования [Medvedev V., Tsipilev V., Reshetov A., Ilyin A.P. Conditions of millisecond laser ignition and thermostability for ammonium perchlorate/aluminum mixtures // Propellants, Explosives, Pyrotechnics, Vol. 42, No 3, 2017. – Р. 243-246]. Используют неодимовый лазер с длиной волны 1,06 мкм, работающий в квазинепрерывном режиме. Путем изменения мощности излучения лазера определяют пороговые значения мощности. Время воздействия задают длительностью инициирующего лазерного импульса. Наблюдение за процессом осуществляют визуально невооруженным глазом.

Однако с помощью этого способа невозможно вести наблюдение поверхности образцов с температурами несколько тысяч градусов, в частности, второй стадии горения нанопорошка алюминия. Интенсивная фоновая засветка препятствует изучению процесса в режиме реального времени. Количественная оценка временных параметров процесса горения при наблюдении невооруженным глазом практически невозможна.

Известен способ исследования процесса горения смеси крупнодисперсных порошков металлов [Evtushenko G.S., Trigub M.V., Gubarev F.A., Evtushenko T.G., Torgaev S.N., Shiyanov D.V. Laser monitor for non-destructive testing of materials and processes shielded by intensive background lighting // Review of Scientific Instruments, 2014, Vol. 85, 033111-1–033111-5], включающий фокусировку излучения лазерного усилителя, работающего в режиме сверхсветимости, на объекте исследования отраженный от него сигнал собирают и направляют на вход лазерного усилителя, где его усиливают и проецируют системой формирования изображения на высокоскоростную CCD-камеру. Изображение с высокоскоростной CCD-камеры передают в персональный компьютер, где представляют в цифровом виде для обработки и анализа изображения. Импульс сверхсветимости лазерного усилителя синхронизуют с экспозицией высокоскоростной CCD-камеры и изменяют скорость съемки высокоскоростной CCD-камеры путем формирования синхроимпульса с частотой, кратной неизменной частоте работы лазерного усилителя. Поджиг смеси порошков металлов осуществляют с помощью нагретой спирали или открытого огня.

Способ позволяет визуально наблюдать процесс горения, сопровождающийся интенсивной фоновой засветкой, записывать изображения и видео в память компьютера, которое необходимо в последующем обработать с помощью специальной программы для получения информации. Однако этот способ не позволяет инициировать процесс горения синхронно с усилением яркости и цифровой записью изображений и количественно оценивать характеристики наблюдаемых процессов в режиме реального времени.

Техническим результатом предложенного способа является возможность одновременно инициировать процесс горения и получать количественную информацию о временных характеристиках процессов горения порошков металлов и их смесей в режиме реального времени.

Cпособ исследования процесса горения порошков металлов или их смесей, также как в прототипе, включает поджиг объекта исследования, фокусировку излучения лазерного усилителя, работающего в режиме сверхсветимости на объекте исследования, сбор и направление сигнала, отраженного от него, на вход лазерного усилителя яркости, где его усиливают и проецируют на цифровую камеру, изображение которой передают в персональный компьютер, где представляют в цифровом виде для обработки и анализа изображений, причем импульс сверхсветимости лазерного усилителя синхронизуют с экспозицией цифровой камеры.

Согласно изобретению одновременно в предварительно спрессованном порошке инициируют процесс горения с помощью сфокусированного излучения инициирующего лазера, фиксируют момент начала воздействия инициирующего излучения одним фотодиодом, освещают поверхность объекта сфокусированным излучением усилителя яркости, усиливают отраженное излучение, масштабируют по интенсивности, регистрируют полное излучение вторым фотодиодом, регистрируют монохроматическое излучение цифровой камерой. По интенсивности сигнала второго фотодиода судят об отражательной способности поверхности порошка во время и после воздействия излучением инициирующего лазера, а по форме сигнала второго фотодиода судят о временных параметрах процесса горения.

В процессе горения порошков происходит изменение химического состава, изменение фаз и морфологии продуктов горения. Это приводит к изменению поверхности объекта исследования, в частности коэффициента отражения и отражательной способности. Усилитель яркости обладает свойством усиления излучения на определенной длине волны, то есть он одновременно является узкополосным фильтром. Если объект исследования излучает или отражает свет с определенной длиной волны, этот свет будет усилен. Процесс горения протекает при температуре не болеe 3000 °С. Таким образом, энергия пламени на длине волны усилителя яркости в десятки раз меньше порога усиления.

В предлагаемом устройстве усилитель яркости является одновременно и осветителем, и усилителем. Импульсный режим работы усилителя яркости позволяет освещать объект исследования достаточно интенсивным светом, но значительно меньшим порога его возгорания. При малых входных сигналах усилитель яркости имеет значительный коэффициент усиления (10-100), позволяющий получать на выходе сигнал, достаточный для регистрации быстродействующим вторым фотодиодом. В результате напряжение на выходе второго фотодиода, наблюдаемое с помощью осциллографа, находится в соответствии с изменением средней яркости сигнала усилителя яркости, а соответственно, с изменением отражающей способности поверхности объекта исследования, попадающей в область зрения усилителя.

На фиг. 1 представлена схема устройства для исследования процесса горения порошков металлов или их смесей.

На фиг. 2 представлены кривые изменения интенсивности сигнала усилителя яркости, зарегистрированные вторым фотодиодом (сплошные линии 1 - 4) и полученные путем усреднения яркости кадров, записанных на цифровую камеру (пунктирные линии 1´ – 4´), где а) - при наблюдении и инициировании горения порошка в центральной области образцов; б) – при инициировании горения порошка у края образцов и наблюдении в их центральной области.

Способ исследования процесса горения порошков металлов или их смесей осуществлен с помощью устройства (фиг. 1), которое содержит инициирующий лазер 1, на оптической оси которого последовательно расположены механический затвор 2, первая светоделительная пластина 3, первая двояковыпуклая линза 4 и объект исследования 5, установленный на линейном трансляторе 6. Первый фотодиод 7 установлен напротив первой светоделительной пластины 3 под углом к оптической оси лазера, равном углу отражения первой светоделительной пластины 3. На оптической оси усилителя яркости 8 с одной стороны расположены первый объектив 9 и объект исследования 5, а с другой стороны – вторая светоделительная пластина 10, нейтральный фильтр 11, второй объектив 12, полосовой фильтр 13 и цифровая камера 14.

На оптической оси второго фотодиода 15 последовательно расположены диффузор 16, вторая двояковыпуклая линза или объектив 17, нейтральный светофильтр 18, вторая светоделительная пластина 10. Цифровая камера 14 подключена к персональному компьютеру 19. Вход синхроимпульсов цифровой камеры 14 подключен к формирователю импульсов 20 (ФИ), который соединен оптоволоконным кабелем с оптическим преобразователем 21 (ОП). Вход включения записи цифровой камеры 14 соединен с контроллером 22 (К).

Первый 7 и второй 15 фотодиоды соединены с цифровым осциллографом 23 (ОСЦ), который связан с персональным компьютером 19 (ПК). Задающий генератор 24 (ЗГ) подключен к оптическому преобразователю 21 (ОП), который соединен оптоволоконным кабелем с источником высоковольтных импульсов 25 (ИВИ), который подключен к усилителю яркости 8. Механический затвор 2 соединен с контролером 22.

В качестве лазера 1 использован, например, твердотельный лазер с диодной накачкой с длиной волны излучения 532 нм. Механическим затвором 2 может быть, затвор фирмы Thorlabs SHB1. Использован линейный транслятор 6, обеспечивающий линейное перемещение с ручной регулировкой, например, 7T173-25 фирмы Standa. В качестве первого 7 и второго 15 фотодиода могут быть использованы быстродействующие фотодиоды Thorlabs DET10A/M с временем отклика 1 нс. Усилитель яркости 8 выполнен на основе активного элемента на парах бромида меди. Нейтральный фильтр 11 представляет собой, например, нейтральное стекло марки НС-9 [http://www.elektrosteklo.ru/Color_Glass_Spectral_Transmittance.pdf]. В качестве задающего генератора 24 (ЗГ) использован генератор SFG-72120 фирмы GW Instek. Оптический преобразователь 21 (ОП) выполнен на основе комплектов оптоэлектронных устройств Avago Technologies HFBR-RXXYYY Series. Источник высоковольтных импульсов 25 (ИВИ) выполнен по схеме с импульсным зарядом накопительной емкости [Троицкий В.О., Димаки В.А., Филонов А.Г. Источник питания для лазера на парах бромида меди // Приборы и техника эксперимента. 2016. № 3. - С. 57-60]. Может быть использован контроллер затвора фирмы Thorlabs в качестве контроллера 22 (К). Цифровая камера 14 –камера HiSpec 1 фирмы Fastec.

Исследовали образцы нанопорошка алюминия весом 3 г в форме параллелепипеда с размерами 20х8х3 мм.

После вывода устройства на номинальный режим работы, образец 5 поместили на линейный транслятор 6, с помощью которого настроили резкость изображения поверхности, наблюдая его на мониторе компьютера 19 (ПК) при использовании цифровой камеры 14. Затем настроили положение инициирующего лазера 1 при его минимальной мощности в 5 мВт и открытом механическом затворе. При настройке луч инициирующего лазера 1 направляли в область инициирования горения. После настройки затвор закрывали. При закрытом затворе устанавливали мощность инициирующего лазера 1 на уровне, достаточном для инициирования процесса горения, например, 100-200 мВт в непрерывном режиме. Контроллер 22 (К) по заданию оператора формировал импульс, который открывал механический затвор 2 и включал запись на цифровой камере 14. После открытия механического затвора 2, излучение с помощью линзы 4 фокусировалось на объекте исследования 5. Первая светоделительная пластина 3 отражала часть излучения, которое поступало на первый фотодиод 7. Таким образом, первый фотодиод 7 регистрировал начало воздействия инициирующего излучения на объект исследования 5.

Спустя некоторое время после начала воздействия, образец 5 порошка загорелся, и происходили изменения его поверхности.

С помощью задающего генератора 24 (ЗГ), оптического преобразователя 21 (ОП) и источника высоковольтных импульсов 25 (ИВИ) формировали импульсы накачки усилителя яркости 8, которые создавали излучение сверхсветимости усилителя яркости 8, которое фокусировали на объекте исследования 5 при помощи первого объектива 9, перемещая объект исследования 5 на линейном трансляторе 6. Отраженный от объекта исследования 5 сигнал собирали и направляли на вход усилителя яркости 8 объективом 9. Проходя через активную среду усилителя яркости 8, сигнал усиливался. Часть света с помощью второй светоделительной пластины 10 направлялась в сторону второго фотодиода 15, при этом масштабировалось по интенсивности с помощью нейтрального светофильтра 18, и проецировалось второй двояковыпуклой линзой 17 через диффузор 16 на второй фотодиод 15. Другая часть излучения с выхода усилителя яркости 8 проходила через вторую светоделительную пластину 10, масштабировалась с помощью нейтрального светофильтра 11, и проецировалась вторым объективом 12 через полосовой фильтр 13 на матрицу цифровой камеры 14. Последовательность кадров цифровой камеры 14 передавалась в персональный компьютер 19 (ПК) для последующего хранения и обработки.

Усилитель яркости 8 работал в импульсно-периодическом режиме, который реализовывался путем формирования высоковольтных импульсов. Каждый импульс производил изображение объекта исследования 5, средняя яркость которого регистрировалась вторым фотодиодом 15. Таким образом, на выходе второго фотодиода 15 формировалась последовательность импульсов с частотой работы усилителя яркости 8 20 кГц, и амплитудой, соответствующей отраженному от поверхности объекта исследования 5 излучению. Огибающая этой последовательности импульсов на выходе второго фотодиода 15 дала информацию об изменении отражательной способности поверхности объекта исследования 5 в зоне наблюдения (фиг. 2). Сигналы с первого 7 и второго 15 фотодиодов отображались на осциллографе 23 (ОСЦ) и передавались в персональный компьютер 19 (ПК) для последующего хранения или обработки.

Горение образцов нанопорошка алюминия протекало в две стадии. Сигнал второго фотодиода 15 позволил идентифицировать следующие фазы процесса горения. При наблюдении в области воздействия (фиг. 2, а): I – прогрев порошка в области воздействия, порошок темнеет; II – начало первой стадии горения, спекание нанопорошка в более крупные частицы, увеличение отражательной способности; III – поверхность в области наблюдения практически не изменилась, первая волна горения прошла в других областях образца; IV – вторая волна в области наблюдения, повышение отражательной способности; IV, V – высокотемпературная стадия горения; VI – остывание. При наблюдении в стороне от области воздействия (фиг. 2, б): I – нагрев и усадка образца по мере приближения тепловой волны; II – прохождение волны горения в области наблюдения; III - первая волна горения проходит в других областях образца, IV, V – высокотемпературная стадия горения.

Из фиг. 2 следует, что сигналы фотодиода 15 находятся в соответствии с расчётами средней яркости кадров видеозаписи. Среднюю яркость изображения рассчитывали для верификации сигнала регистрируемого вторым фотодиодом 15 в персональном компьютере 19 (ПК) с использованием программного продукта Matlab. Изменение яркости изображения визуально сравнивали с видеоизображениями, что показало соответствие временных характеристик процесса, наблюдаемых оператором (движение поверхности, прохождение волн горения, агломерация, остывание) с изменением средней яркости изображения. Таким образом, средняя яркость изображения является информативным параметром для оценки процесса горения порошка металла.

Cпособ исследования процесса горения порошков металлов или их смесей, включающий поджиг объекта исследования, фокусировку излучения лазерного усилителя, работающего в режиме сверхсветимости на объекте исследования, сбор и направление сигнала, отраженного от него, на вход лазерного усилителя яркости, где его усиливают и проецируют на цифровую камеру, изображение которой передают в персональный компьютер, где представляют в цифровом виде для обработки и анализа изображений, причем импульс сверхсветимости лазерного усилителя синхронизуют с экспозицией цифровой камеры, отличающийся тем, что одновременно в предварительно спрессованном порошке инициируют процесс горения с помощью сфокусированного излучения инициирующего лазера, фиксируют момент начала воздействия инициирующего излучения одним фотодиодом, освещают поверхность объекта сфокусированным излучением усилителя яркости, усиливают отраженное излучение, масштабируют по интенсивности, регистрируют полное излучение вторым фотодиодом, регистрируют монохроматическое излучение цифровой камерой, по интенсивности сигнала второго фотодиода судят об отражательной способности поверхности порошка во время и после воздействия излучением инициирующего лазера, а по форме сигнала второго фотодиода судят о временных параметрах процесса горения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области квантовой электроники, а именно к неразрушающему контролю и диагностике оптическими методами, и может быть использовано для исследования процессов высокотемпературного горения порошков металлов, а также процессов взаимодействия лазерного излучения с веществом.

Данный способ относится к использованию лазерной сканирующей конфокальной микроскопии при регистрации высокоскоростных флуоресцентных сигналов. В частности, в физиологических исследованиях, для регистрации интенсивности свечения кальциевых красителей в нервно-мышечном препарате при стимуляции двигательного нерва.

Изобретение относится к области формирования изображения образца и может быть применено в области цифровой патологии. Способ одновременного захвата данных изображений при многочисленных глубинах образца использует устройство формирования изображений, которое содержит датчик изображения, который выполнен с возможностью отображения наклонного сечения образца для формирования отличающихся длин оптического пути от образца до датчика и получения данных изображения при многочисленных глубинах образца, и имеет первую и вторую пиксельную линии, которые имеют отличающуюся длину оптического пути до образца вдоль оптической оси устройства и отделены друг от друга просветом вдоль направления сканирования.
Регулируемый штатив для оптического прибора для наблюдения, в частности для операционного микроскопа, имеет ось (1) наклона и ось (2) поворота для прибора и фланец (4) для соединения с прибором или дополнительным элементом регулируемого штатива.

Изобретение относится к способам определения местоположения единичных молекул вещества в образце. Единичные молекулы вещества находятся во флуоресцентном состоянии, в котором их можно возбуждать светом возбуждения для испускания света флуоресценции.

Изобретение относится к области приборостроения, связанной с производством оптико-электронной аппаратуры. В осветительном блоке устройства коллимированный свет лазерного источника расщепляется в матрицу лучей с помощью дифракционного оптического элемента, матрица лучей затем отклоняется светоделительным кубиком и фокусируется в плоскость матрицы диафрагм, проходит через светоделительную пластинку и далее отклонение или сканирование матрицы лучей по двум координатам исследуемого объекта осуществляется с помощью двух плоскопараллельных пластин, установленных на ортогонально ориентированных относительно друг друга осях роторов электродвигателей или гальвано-сканеров, и формирующей оптики, затем упомянутые лучи проходят двулучепреломляющую пластинку, попадают через фокусирующую оптику на исследуемый объект, а отраженный от исследуемого объекта оптический сигнал возвращается в обратном направлении до светоделительного кубика, проходит через кубик и попадает на регистрирующую матрицу фотодетекторов через поляризационный фильтр, оборачивающий изображение по двум ортогональным осям оптический элемент, проекционный объектив, поворотное зеркало, затем проходит через плоскопараллельные пластины осветительного блока и проекционный объектив.

Изобретение относится к области медицины, а именно к диагностике. Для исследования биологических объектов, в том числе наружных покровов тела человека, используют аппаратно-программный комплекс для цифровой биомикроскопии, включающий в себя блок обработки данных, включающий в себя компьютер с программным обеспечением, который реализует алгоритмы обработки изображений для определения цветовых характеристик и геометрических параметров изображений, анализирует стереограммы, архивирует данные, генерирует отчеты и дополнительно обеспечивает обмен данными с сервером или «облачным» ресурсом; блок фоторегистрации, включающий в себя защитный кожух, в котором смонтированы: цифровая камера; блок диффузно-рассеянного освещения, выполненный в виде разнонаправленных источников света видимого диапазона, ближнего УФ-диапазона и ближнего ИК-диапазона, имеющих матовые рассеиватели; блок бокового освещения, выполненный в виде узконаправленных источников света видимого диапазона, ближнего УФ-диапазона и ближнего ИК-диапазона, располагаемых под углом 30-45 градусов к оптической оси цифровой камеры; бесконтактный датчик определения расстояния до биообъекта; и тест-объект с допуском 0,1 мм, обеспечивающий получение стандартных калибровочных изображений с возможностью смещения тест-объекта с шагом 1 мм; и блок индикации, выполненный в виде монитора пациента, связанного с блоком обработки данных.

Микроскоп может быть использован при юстировке оптических систем, а также для контроля погрешностей центрирования линз. Микроскоп содержит два измерительных канала.

Изобретение относится к технологиям количественной фазовой микроскопии и предназначено для измерения пространственного распределения фазовой задержки, вносимой прозрачным микрообъектом, в произвольных узких спектральных интервалах.

Оптический прибор для формирования оптического изображения, предназначенного для наблюдения наблюдателем, содержит оптическую систему для формирования оптического изображения объекта, видимого наблюдателю на выходном зрачке.

Изобретение относится к области квантовой электроники, а именно неразрушающему контролю и диагностике оптическими методами и может быть использовано для исследования процессов высокотемпературного горения порошков металлов, а также процессов взаимодействия лазерного излучения с веществом. Заявленное устройство для исследования процесса горения порошков металлов или их смесей содержит лазерный усилитель, выполненный на основе активной среды лазера на парах бромида меди и связанный с высоковольтным источником импульсов. С одной стороны от лазерного усилителя вдоль его оптической оси расположены первый объектив и объект исследования. С другой стороны от лазерного усилителя вдоль его оптической оси последовательно установлены вторая светоделительная пластина и экран. На оптической оси инициирующего лазера последовательно расположены механический затвор, первая светоделительная пластина, первая двояковыпуклая линза и объект исследования, установленный на линейном трансляторе. Первый фотодиод установлен напротив первой светоделительной пластины под углом к оптической оси лазера, равном углу отражения первой светоделительной пластины. На оптической оси второго фотодиода последовательно расположены диффузор, вторая двояковыпуклая линза, нейтральный светофильтр, вторая светоделительная пластина. Контроллер соединен с механическим затвором. Первый и второй фотодиоды соединены с цифровым осциллографом, который связан с персональным компьютером. Задающий генератор подключен к оптическому преобразователю, который соединен с источником высоковольтных импульсов. Технический результат – возможность одновременно инициировать процесс горения и получать количественную информацию о временных характеристиках процессов горения порошков металлов и их смесей в режиме реального времени. 2 ил.

Изобретение относится к цифровым стереомикроскопам и может применяться при проведении хирургических операций, в производстве микроэлектроники, при поверхностном монтаже компонентов. Стереомикроскоп содержит корпус, систему обработки, левый и правый каналы, закрепленные на корпусе и включающие в свой состав модуль подсветки, последовательно установленные объектив и видеокамеру, а также установленные в оба канала инфракрасные фильтры между объективами и видеокамерами, и поляризационные фильтры, установленные перед объективами, модуль подсветки, установленный между объективом и поляризационным фильтром, систему сведения каналов, сервоприводы левого и правого каналов, систему управления каналами. Первый и второй выходы системы сведения каналов подключены к входам сервоприводов левого и правого каналов соответственно. Сервопривод левого канала прикреплен к левому каналу, а сервопривод правого канала - к правому. Вход системы сведения каналов соединен со вторым выходом системы обработки, ее первый и второй входы-выходы подключены к входам-выходам видеокамер левого и правого каналов соответственно, к входу системы обработки подключен канал управления, а к ее первому выходу - канал вывода. Третий выход системы обработки подключен к входу системы управления каналами, ее первый, шестой, пятый выходы подключены соответственно к входам ИК фильтра, объектива и модуля подсветки, находящихся в левом канале, а второй, третий и четвертый выходы системы управления каналами к входам ИК-фильтра, объектива и модуля подсветки, находящихся в правом канале. Вход-выход системы управления каналами подключен к входу-выходу системы сведения каналов. Изобретение обеспечивает улучшение технико-эксплуатационных характеристик. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Наверх