Устройство регулирования и фиксации конечного положения крыльев
Владельцы патента RU 2685635:
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина") (RU)
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") (RU)
Изобретение относится к области летательных аппаратов, а именно к устройствам регулировки и фиксации конечного положения крыла управляемого летательного аппарата. Устройство регулировки и фиксации конечного положения крыльев содержит кронштейн, на котором расположены механизм регулировки конечного положения крыла, представляющий собой регулируемый упор, и механизм фиксации конечного положения крыла, содержащий подпружиненный фиксатор. Одна часть регулируемого упора имеет резьбовую поверхность, которая ввинчена и зафиксирована в кронштейне, а другая часть имеет гладкую поверхность со сферическим концом. Подпружиненный фиксатор выполнен Г-образной формы и закреплен на оси с возможностью поворота под действием пружины. Повышается надежность при эксплуатации. 3 ил.
Изобретение относится к области летательных аппаратов, а именно к устройствам регулировки и фиксации конечного положения крыла управляемого летательного аппарата.
Известно устройство фиксации аэродинамической поверхности ракеты в раскрытом положении описанное в изобретении под названием «Раскрываемый руль ракеты» [п. РФ №2532286, МПК (2006.01) F42B 10/16, опубликовано 10.11.2014 г.], содержащее кронштейн, на котором расположен механизм фиксации конечного положения крыла (руля), содержащий подпружиненный фиксатор (защелки). Крыло состоит из вала, установленного на корпусе летательного аппарата (ракеты) с возможностью поворота, и аэродинамической поверхности. Механизм фиксации конечного положения крыла состоит из двух шарнирно установленных на валу подпружиненных фиксаторов и выполненных на аэродинамической поверхности зубьев, контактирующих в раскрытом положении с одной стороны с валом, а с другой с защелками.
Достоинством известного устройства является надежная фиксация аэродинамической поверхности.
Однако недостатком известного устройства является отсутствие возможности регулирования конечного положения аэродинамической поверхности летательного аппарата во время процесса сборки механизма, что приводит к зависимости угла раскрытия аэродинамической поверхности летательного аппарата от погрешностей, возникающих во время изготовления и сборки составных частей устройства.
Известно устройство регулировки и фиксации конечного положения крыла описанное в изобретении под названием «Складываемая аэродинамическая поверхность» [п. РФ №2548960, МПК (2006.01) В64С 3/56, F42B 10/16, опубликовано 20.04.2015 г.], содержащая кронштейн (центроплан), на котором расположены механизм регулировки конечного положения крыла (панель), представляющий собой регулируемый упор (выступ), и механизм фиксации конечного положения крыла, содержащий подпружиненный фиксатор. Регулируемый по высоте упор, выполненный в кронштейне, для упора крыла при повороте на угол раскрытия.
Механизм фиксации конечного положения крыла выполнен в виде винтового штока установленного в двух соосных цилиндрических отверстиях, одно из которых расположено в кронштейне и выполнено с винтовыми пазами, в которых размещены выступы винтового штока, а другое отверстие выполнено в крыле. Шток и отверстие в крыле образуют подвижное шлицевое соединение. На торце шлицевой части штока выполнено резьбовое отверстие соосно оси штока, а в стенке кронштейна со стороны этого торца выполнено отверстие для доступа к резьбовому отверстию.
В конце раскрытия крыло взаимодействует с пластинами регулируемого упора и происходит надежная фиксация крыла по оси фиксаторов за счет подпружиненного фиксатора.
Известное устройство не дает возможности регулирования конечного положения крыла во время сборки летательного аппарата.
Данное устройство принимается за прототип, как наиболее близкая по технической сущности к заявляемому изобретению.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание устройства регулировки и фиксации конечного положения крыльев с высокой надежностью фиксации и точностью раскрытия каждого крыла, улучшающие аэродинамические характеристики летательного аппарата.
Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении надежности фиксации крыльев в раскрытом положении и точности раскрытия каждого крыла на заданный угол, за счет корректировки угла раскрытия во время сборки летательного аппарата для каждого крыла в отдельности.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство регулировки и фиксации конечного положения крыльев содержит кронштейн, на котором расположены механизм регулировки конечного положения крыла, представляющий собой регулируемый упор, и механизм фиксации конечного положения крыла, содержащий подпружиненный фиксатор, согласно изобретению одна часть регулируемого упора имеет резьбовую поверхность, которая ввинчена и зафиксирована в кронштейне, а другая часть имеет гладкую поверхность со сферическим концом, при этом подпружиненный фиксатор, выполнен Г-образной формы и закреплен на оси с возможностью поворота под действием пружины.
Наличие в заявляемом изобретении признаков, отличающих его от прототипа, позволяет считать его соответствующим условию «новизна».
Новые признаки, которые содержит отличительная часть формулы изобретения, не выявлены в технических решениях аналогичного назначения, на этом основании можно сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию «изобретательский уровень».
Изобретение иллюстрируется чертежами:
на фиг. 1 представлен вид сверху на устройство регулировки и фиксации конечного положения крыльев в транспортном положении;
на фиг. 2 - вид сверху на устройство регулировки и фиксации конечного положения крыльев в рабочем положении;
на фиг. 3 - продольный разрез устройства фиксации конечного положения крыла.
Устройство регулировки и фиксации конечного положения крыльев содержит кронштейн 1, зафиксированный на платформе, механизм регулировки и механизм фиксации конечного положения крыла.
Механизм регулировки конечного положения крыла выполнен в виде регулируемого упора, представляющего собой ось 2, одна часть которой имеет резьбовую поверхность, а другая - гладкую поверхность со сферическим концом. Ось 2 ввинчена в сквозное резьбовое отверстие кронштейна 1 и зафиксирована в нем контрящей гайкой 3.
Механизм фиксации конечного положения крыльев выполнен в виде оси 4, установленной в отверстии выступа кронштейна 1. К концу оси 4 при выходе из кронштейна 1 со стороны дугообразной поверхности раскрывающейся консоли 5 прикреплен, через набор прокладок 6, с помощью штифта 7 Г-образный фиксатор 8, подпружиненный пружиной 9, установленной с другой стороны выступа кронштейна 1 на оси 4. На другом конце оси 4 с возможностью вращения установлена втулка 10, которая фиксируется на оси 4 штифтом 11 и в которой закреплен один конец пружины 9. Другой конец пружины 9 закреплен в дополнительном кронштейне 12, установленном на кронштейне 1. В осевом направлении ось 4 фиксируется к выступу кронштейна 1 гайкой 13 и контрящей гайкой 14, которая служит упором для пружины 9.
Работает устройство следующим образом.
Во время сборки летательного аппарата, раскрывающиеся консоли 5 выставляют на заданный (расчетный) угол раскрытия. Затем выставляют механизм регулировки конечного положения крыла, ввинчивая ось 2 до соприкосновения сферической поверхности оси с кромкой раскрывающейся консоли 5, после ось 2 фиксируют контрящей гайкой 3, при этом Г-образный фиксатор 8 уперт в поверхность кронштейна 1.
После регулируют механизм фиксации конечного положения крыла в сработанном положении, подбирая количество и толщину прокладок в наборе прокладок 6, обеспечивая соприкосновение боковой поверхности Г-образного фиксатора 8 с торцом дугообразной поверхности раскрывающейся консоли 5.
Впоследствии механизм фиксации конечного положения крыльев переводят в рабочее положение, поворачивая втулку 10, закручивающую пружину 9 и приводящую в движение ось 4, поднимают Г-образный фиксатор 8 до уровня дугообразной поверхности раскрывающейся консоли 5.
Затем раскрывающиеся консоли 5 поворачивают в транспортное положение, при этом Г-образный фиксатор 8 прижат к дугообразной поверхности раскрывающейся консоли 5.
Во время начала автономного полета летательного аппарата раскрывающиеся консоли 5 приходят в движение, раскрываясь до удара в сферическую поверхность оси 2, достигая тем самым конечного положения раскрытия на заданный (расчетный) угол. Одновременно с раскрытием консолей 5 Г-образный фиксатор 8 скользит по дугообразной поверхности и, соскользнув, упирается в кронштейн 1, надежно фиксируя консоли 5 в раскрытом положении.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для области летательных аппаратов;
- для заявленного устройства в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления;
- средство, воплощающее заявленное изобретение при осуществлении, способно обеспечить повышение надежности фиксации крыльев в раскрытом положении и точности раскрытия каждого крыла на заданный угол.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «промышленная применимость».
Устройство регулировки и фиксации конечного положения крыльев, содержащее кронштейн, на котором расположены механизм регулировки конечного положения крыла, представляющий собой регулируемый упор, и механизм фиксации конечного положения крыла, содержащий подпружиненный фиксатор, отличающееся тем, что одна часть регулируемого упора имеет резьбовую поверхность, которая ввинчена и зафиксирована в кронштейне, а другая часть имеет гладкую поверхность со сферическим концом, при этом подпружиненный фиксатор выполнен Г-образной формы и закреплен на оси с возможностью поворота под действием пружины.
