Способ двухуровневого управления (варианты)

Изобретение относится к области управления техническими средствами. В способе двухуровневого управления на пункте управления второго уровня осуществляется сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих технических средств и принятие решения на осуществление воздействия. На пункте управления первого уровня доопределяются данные об объектах воздействия, оценивается эффективность воздействия всех своих технических средств на все объекты воздействия и распределение объектов для осуществления воздействия. При управлении на обоих пунктах управления формируют базы данных, осуществляют анализ и доопределение данных, идентификацию и классификацию объектов воздействия, определение приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с их приоритетами, а также оценку эффективности осуществления воздействия, формирование списка технических средств по эффективности, распределение объектов воздействия между техническими средствами, формирование команд управления и передачу их техническим средствам. Расширяются функциональные возможности управления. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей двухуровневого управления ТС различного назначения, например, охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

Однако данный способ не позволяет обеспечить управление техническими средствами.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05В 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам.

В настоящее время известна группа из четырех способов двухуровневого управления (Россия, патент №2486565, G05B 15/00, 2013 г.), второй из которых заключается в том, что на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из пунктов управления первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем техническом средстве, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их технических средствах и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов.

Этот способ двухуровневого управления является наиболее близким к заявляемым способам двухуровневого управления.

Основным недостатком этого способа является то, что он позволяет выполнять на пункте управления второго уровня такие функции управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функции доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, но при этом он не обеспечивает выполнение на пунктах управления первого уровня функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Этот недостаток снижает функциональные возможности двухуровневого управления при использовании известного технического решения в качестве способа двухуровневого управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа двухуровневого управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Решение поставленной задачи осуществляется посредством разработки группы технических решений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел, представляющих собой два независимых варианта способа двухуровневого управления одинакового назначения.

В первом варианте способа двухуровневого управления поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в том, что на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, новым является то, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного выбора для каждого ТС этой группы объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня формируют децентрализованную группу ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованной группы, назначают соответствующую этой децентрализованной группе ТС группу объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют задания ПУ первого уровня децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованной группы, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня децентрализованной группы, на всех ПУ первого уровня децентрализованной группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованной группы, уточняют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на каждом ПУ первого уровня децентрализованной группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем объектам воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, выбирают объект воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня децентрализованной группы сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня децентрализованной группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы считают не выбравшими объект воздействия, на каждом ПУ первого уровня, не выбравшем объект воздействия, формируют новый список не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения, после этого на всех ПУ первого уровня децентрализованной группы, не выбравших объект воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем не выбранным объектам воздействия, выбирают объект воздействия из нового списка не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня децентрализованной группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из девяти предыдущих действий необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения.

Во втором варианте способа двухуровневого управления поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в том, что на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики всех своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, новым является то, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем выбора для каждого ТС этой группы объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня произвольным образом формируют несколько децентрализованных групп ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, пункты управления которых будут самостоятельно распределять объекты воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованных групп, назначают соответствующие этим децентрализованным группам ТС группы объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, формируют задания ПУ первого уровня децентрализованных групп на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия каждой группы в соответствии со сформированным нумерованным списком каждой группы для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованных групп, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня децентрализованных групп, на всех ПУ первого уровня децентрализованных групп принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия своей группы в соответствии со сформированным нумерованным списком объектов воздействия для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованных групп, уточняют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на каждом ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей децентрализованной группы по всем объектам воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения своей группы, выбирают объект воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы считают не выбравшими объект воздействия, на каждом ПУ первого уровня, не выбравшем объект воздействия, формируют новый список не выбранных объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, после этого на всех ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы, не выбравших объект воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей децентрализованной группы по всем не выбранным объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из нового списка не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из девяти предыдущих действий необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов воздействия из нумерованных списков всех групп объектов воздействия для децентрализованного распределения.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа двухуровневого управления за счет выполнения на пункте управления второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способы двухуровневого управления.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательности действий способов приводят к расширению функциональных возможностей способа двухуровневого управления.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.

Заявляемые изобретения поясняются конкретным примером реализации, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического результата.

На фиг. 1 и 2 показана структурная схема системы двухуровневого управления, реализующей заявляемые способы двухуровневого управления.

На структурной схеме системы двухуровневого управления цифрами обозначены:

1_k - пункты управления первого уровня;

2 - ПУ второго уровня;

3 - второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;

6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

7 - второй блок доопределения данных об объектах воздействия;

8 - второй пульт управления;

9 - блок формирования целеуказаний ТС своей группы;

10 - блок формирования списка ТС по эффективности;

11 - блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы;

12 - блок формирования заданий ПУ первого уровня;

13 - блок оценки возможностей своих ТС;

14 - блок идентификации объектов воздействия;

15 - второе устройство отображения информации;

16 - блок классификации объектов воздействия;

17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;

18 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

19 - первый пульт управления;

20 - линии компьютерной сети;

21 - блок формирования сообщений;

22 - блок формирования управляющих сигналов;

23 - линии связи с ПУ первого уровня;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;

26 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

27 - устройство управления техническим средством;

28 - первый блок доопределения данных об объектах воздействия;

29 - блок оценки эффективности воздействия;

30 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

31- блок сравнения оценок эффективности воздействия;

32 - блок сравнения выбранных объектов воздействия;

33 - блок формирования списка не выбранных объектов воздействия;

34 - первое устройство отображения информации;

35 - блок выбора объектов воздействия.

Система двухуровневого управления, реализующая заявляемые способы двухуровневого управления, содержит пункт управления второго уровня 2, включающий в себя последовательно соединенные второй пульт управления 8, аппаратуру передачи данных второго уровня 5 и каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, второй блок доопределения данных об объектах воздействия 7, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления 8, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 8, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия 7, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 8, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки возможностей своих ТС 13, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с десятым выходом второго пульта управления 8, блок формирования заданий ПУ первого уровня 12, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, третий вход - с девятым выходом второго пульта управления 8, а первый выход - с восьмым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 10, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своих ТС 13, первый выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, а второй выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, второй выход которого соединен с четвертым входом второго пульта управления 8, блок формирования целеуказаний ТС своей группы 9, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 8, второе устройство отображения информации 15, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, а четвертый вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, а также содержит пункты управления первого уровня 1_k, количество которых определяется количеством технических средств K, и каждый из которых включает в себя последовательно соединенные каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, аппаратуру передачи данных первого уровня 25, устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и устройство управления техническим средством 27, первый пульт управления 19, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, шестой выход соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй вход - со вторым выходом, а восьмой выход - с четвертым входом первого пульта управления 19, блок оценки эффективности воздействия 29, первый вход которого соединен с седьмым выходом первого пульта управления 19, второй вход соединен с третьим выходом, а выход - с четвертым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый блок доопределения данных об объектах воздействия 28, вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления 19, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а второй выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 30, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления 19, а второй вход - с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, блок сравнения оценок эффективности воздействия 31, вход которого соединен с пятым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, блок выбора объектов воздействия 35, первый вход которого соединен с шестым выходом, третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, второй вход - с восьмым выходом первого пульта управления 19, а третий вход - с выходом блока сравнения оценок эффективности воздействия 31, блок формирования сообщений 21, вход которого соединен с первым выходом блока выбора объектов воздействия 35, первый выход - с третьим входом первого пульта управления 19, третий выход - с шестым входом, а второй вход - с девятым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а второй выход - с четвертым входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, блок формирования управляющих сигналов 22, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора объектов воздействия 35, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а третий выход - с седьмым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, блок сравнения выбранных объектов воздействия 32, первый вход которого соединен с седьмым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый выход - с четвертым входом блока выбора объектов воздействия 35, второй вход - с девятым выходом первого пульта управления 19, а третий выход - со вторым входом блока формирования управляющих сигналов 22, блок формирования списка не выбранных объектов воздействия 33, вход которого соединен со вторым выходом блока сравнения выбранных объектов воздействия 32, первый выход - с восьмым входом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а второй выход - с пятым входом блока выбора объектов воздействия 35, первое устройство отображения информации 34, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления 19, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а четвертый вход - со вторым выходом блока формирования управляющих сигналов 22 и содержит также линии компьютерной сети 20, выполненные в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с пунктами управления первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 всех ПУ первого уровня 1_k соединены между собой.

Заявляемые способы двухуровневого управления техническими средствами с помощью описанной системы двухуровневого управления осуществляются следующим образом. Работа системы начинается с активизации на ПУ второго уровня второго пульта управления 8. С помощью второго пульта управления 8, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (XПУ, YПУ) пункта управления второго уровня; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (X^З_n, Y^З_n), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (X^H_UV, Y^Н_UV), , , где U^Н - количество непригодных участков, VНU - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления (X^ТС_k, Y^ТС_k), , где K - количество ТС; их пропускную способность ρ_m; диапазоны работы; возможности воздействия Р_m; виды воздействий С_m; известные характеристики объектов воздействия.

Затем по команде с третьего выхода второго пульта управления 8 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 8 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.

На основе этого сообщения с помощью второго пульта управления 8 при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и всеми пунктами управления первого уровня 1_k, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня 1_k для осуществления сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия.

Также на основе этого сообщения второй пульт управления 8 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий второму блоку доопределения данных об объектах воздействия 7 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его второй вход.

После этого при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на назначенный для оценки эффективности осуществления воздействия ПУ первого уровня 1_k.

Одновременно с началом доопределения данных на ПУ второго уровня 2 второй пульт управления 8 вырабатывает на своем первом выходе и передает по линиям компьютерной сети 20 с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход первого пульта управления 19 каждого пункта управления первого уровня 1_k команды в виде управляющих сигналов при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия, при этом передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 1_k группе объектов воздействия и данные о том, какой из пунктов управления первого уровня 1_k назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС по всем объектам воздействия;

На пунктах управления первого уровня 1_k после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на его второй вход записывают со второго выхода первого пульта управления 19 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (X^ПУ1, Y^ПУ1) данного пункта управления первого уровня 1_k; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня 1_k (X^З_n, Y^З_n), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (X^H_UV, Y^Н_UV), , , где U^Н - количество непригодных участков, V^Н_U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; пропускную способность ρ_m; диапазоны работы; возможности воздействия Р_m; виды воздействий С_m.

По команде с третьего выхода первого пульта управления 19 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 30 считывает из первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управления 19 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.

На основе этого сообщения первый пульт управления 19 всех ПУ первого уровня 1_k при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий первому блоку доопределения данных об объектах воздействия 28 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на его третий вход.

После этого при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления на каждом ПУ первого уровня 1_K-1 передают на ПУ второго уровня 2 и на назначенный ПУ первого уровня 1_k данные о своем техническом средстве, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня 1_k получают от ПУ второго уровня 2 доопределенные данные о выделенной ему группе объектов воздействия, а от остальных ПУ первого уровня 1_K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их технических средствах и условиях обстановки.

Затем по команде с седьмого выхода первого пульта управления 19 на первый вход блока оценки эффективности воздействия 29 на назначенном ПУ первого уровня 1_k осуществляют оценку эффективности всех технических средств на все объекты воздействия при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления.

На второй вход блока оценки эффективности воздействия 29 поступают с третьего выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 значения характеристик объектов воздействия и значения характеристик всех технических средств при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления, с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 29 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.

Критерием достаточной эффективности воздействия на объекты является, например, выполнение энергетических условий воздействия, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (K_В):

, (1)

где K_В - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят K_В=1,5);

E_П, E_В - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.

Напряженность поля сигнала воздействия (E_В) на входе объекта воздействия определяется по формуле:

, (2)

где P_p - мощность передатчика технического средства;

G_p - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;

r - дистанция воздействия;

v - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).

Полученные значения эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 29 передают на четвертый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18. С четвертого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 полученные результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех технических средств на все объекты воздействия поступают на четвертый вход первого пульта управления 19, с помощью которого их передают по линиям компьютерной сети 20, включающим в себя аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2 на первый вход второго пульта управления 8, а также на все ПУ первого уровня по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24.

При реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления на ПУ второго уровня 2 с помощью второго пульта управления 8 и второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 собирают доопределенные данные обо всех объектах воздействия и результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и передают их со второго выхода второго пульта управления 8 на первый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, либо с третьего выхода аппаратуры передачи данных второго уровня 5 поступающие данные сразу передают на седьмой вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.

Одновременно с этим действием при реализации и первого и второго вариантов способа двухуровневого управления на всех ПУ первого уровня 1_K с помощью первого пульта управления 19 и первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 30 принимают доопределенные данные обо всех объектах воздействия и результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и передают их со второго выхода первого пульта управления 19 на второй вход первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, либо с третьего выхода аппаратуры передачи данных первого уровня 25 поступающие данные сразу передают на первый вход первого устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.

По окончании заданного интервала времени ΔТ функционирования системы двухуровневого управления в этом режиме, или после доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 8 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляют считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считываются из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде со второго пульта управления 8 могут быть выданы с седьмого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 15 для их контроля, анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня 2. После этого уточненные данные записывают со второго пульта управления 8 во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.

При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируют блок классификации объектов воздействия 16, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу значений расклассифицированных объектов воздействия с выходов блока классификации объектов воздействия 16 осуществляют на первый вход блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляют сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, значения которых считывают с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производят определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который передают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его шестой вход, на первый вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, на первый вход блока оценки возможностей своих ТС 13 и на первый вход блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11.

С пятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 собранные значения оценок эффективности воздействия и значения характеристик своих ТС поступают на второй вход блока оценки возможностей своих ТС 13, в котором осуществляют оценку возможностей своих ТС по осуществлению воздействия на все объекты в соответствии с полученными значениями их приоритетов. Для реализации блока оценки возможностей своих ТС 13 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых, например, также может определяться математическими соотношениями (1) и (2).

Результаты оценки возможностей своих ТС с выхода блока оценки возможностей своих ТС 13 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 10, в котором производится формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия и значения оценок эффективности воздействия всех ТС по всем объектам воздействия с выходов блока формирования списка ТС по эффективности 10 поступает на второй вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 12 и на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11.

После этого с помощью второго пульта управления 8, блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11 и второго устройства отображения информации 15, назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения.

С помощью блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11 распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного выбора для каждого ТС этой группы объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность воздействия на который данного ТС является наибольшей, и передают результаты распределения в блок формирования целеуказаний ТС своей группы 9.

Результаты распределения объектов воздействия между ТС своей группы с выходов блока 11 передают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.

В блоке формирования целеуказаний ТС своей группы 9 формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном втором пульте управления 8 команды и передают их с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 пунктов управления первого уровня 1k централизованной группы,

Одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня с помощью блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, второго пульта управления 8 и второго устройства отображения информации 15:

1) При реализации первого варианта способа двухуровневого управления формируют одну децентрализованную группу ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованной группы, назначают соответствующую этой децентрализованной группе ТС группу объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для децентрализованного распределения. В блоке формирования заданий ПУ первого уровня 12 формируют задания пунктам управления первого уровня 1_k децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия. В состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам децентрализованной группы,

2) При реализации второго варианта способа двухуровневого управления произвольным образом формируют несколько децентрализованных групп ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, пункты управления которых будут самостоятельно распределять объекты воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованных групп, назначают соответствующие этим децентрализованным группам ТС группы объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения. В блоке формирования заданий ПУ первого уровня 12 формируют задания ПУ первого уровня децентрализованных групп на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия. В состав задания включают данные обо всех объектах воздействия каждой группы в соответствии со сформированным нумерованным списком объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованных групп.

Сформированные в блоке формирования заданий ПУ первого уровня 12 задания для пунктов управления первого уровня 1_k с выходов блока 12 поступают во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.

В заданный момент времени Т_В или по команде с девятого выхода второго пульта управления 8 блок формирования заданий ПУ первого уровня 12 выдает со своего второго выхода сформированные задания на четвертый вход второго пульта управления 8, который со своего первого выхода передает задания пунктам управления первого уровня 1_k:

1) одной децентрализованной группы при реализации первого варианта способа двухуровневого управления;

2) или нескольких децентрализованных групп при реализации второго варианта способа двухуровневого управления;

в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, на первый вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 и на первый вход первого пульта управления 19 соответствующего ПУ первого уровня 1_k.

Принятые задания предварительно по команде с шестого выхода первого пульта управления 19 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода устройства 26 на третий вход первого устройства отображения информации 34 для их контроля и анализа оператором пункта управления первого уровня 1_k. После этого задания передают со второго выхода первого пульта управления 19 на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.

Затем на всех пунктах управления первого уровня 1_k одной или нескольких децентрализованных групп уточняют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки. При этом с помощью первого пульта управления 19 вводят в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 необходимые для работы уточненные данные, например: определяемые по карте координаты (X^ПУ, Y^ПУ) пункта управления второго уровня, номера и координаты своего и других ТС и их пунктов управления (X^ТС_k, Y^ТС_k) своей децентрализованной группы, данные обо всех объектах воздействия своей децентрализованной группы.

После этого считывают с пятого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на вход блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные о присвоенном номере своему ТС, данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения, данные об оценках эффективности воздействия своего ТС и об оценках эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем объектам воздействия для децентрализованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем объектам воздействия для децентрализованного распределения. Затем по команде с восьмого выхода первого пульта управления 19 на второй вход блока выбора объектов воздействия 35 считывают из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 данные о присвоенном номере своему ТС и данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения, а также считывают с выхода блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем объектам воздействия для децентрализованного распределения. Выбирают объект воздействия из нумерованного списка объектов воздействия для децентрализованного распределения для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 35 передают на первый вход блока формирования сообщений 21, на первый вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на пятый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на третий вход первого пульта управления 19, с третьего выхода - на шестой вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а со второго выхода - на четвертый вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_K-1 своей децентрализованной группы.

Получают от всех остальных ПУ первого уровня 1_K-1 своей децентрализованной группы сообщения о выбранном ими объекте воздействия на второй вход каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают их на первый вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают полученные сообщения на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 и на первый вход первого пульта управления 19.

Затем по команде с девятого выхода первого пульта управления 19 на второй вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 считывают с седьмого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на первый вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованной группы и объектам воздействия для децентрализованного распределения, данные о своем выбранном объекте воздействия и данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1 своей децентрализованной группы. Сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1 своей децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают команду на разрешение формирования управляющих сигналов, которую передают с третьего выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на четвертый вход первого устройства отображения информации 34 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

Если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то с помощью блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 дополнительно сравнивают (действие 1 - д.1) номер своего ТС с номерами других ТС децентрализованной группы, выбравших тот же объект воздействия. Если номер своего ТС является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1k считают выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д.2) команду на разрешение формирования управляющих сигналов, которую передают (д.3) с третьего выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют (д.4) управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают (д.5) с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на третий вход первого устройства отображения информации 34 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу (д.6) управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

В том случае если при сравнении в блоке сравнения выбранных объектов воздействия 32 номера своего ТС с номерами других ТС децентрализованной группы, выбравших тот же объект воздействия, окажется, что номер своего ТС не является наименьшим, то данный ПУ первого уровня 1k считают (д.7) не выбравшим объект воздействия. Вырабатывают (д.8) команду на формирование списка не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения, которую передают (д.9) со второго выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 на вход блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 33. Одновременно с этой командой передают данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованной группы и объектам воздействия для децентрализованного распределения, и данные об объектах воздействия, выбранных всеми ПУ первого уровня 1_K децентрализованной группы. С помощью блока формирования списка не выбранных объектов воздействия 33 сравнивают (д.10) объекты воздействия для децентрализованного распределения, выбранные каждым ПУ первого уровня 1_k децентрализованной группы с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня 1_K децентрализованной группы, определяют (д.11) какие ПУ первого уровня децентрализованной группы считать не выбравшими объекты воздействия и какие объекты воздействия - не выбранными. Формируют (д.12) список не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения и список ПУ первого уровня 1_k децентрализованной группы, не выбравших объекты воздействия и передают (д.13) эти списки с первого выхода на восьмой вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а со второго выхода - на пятый вход блока выбора объектов воздействия 35.

После этого на всех ПУ первого уровня 1k децентрализованной группы, не выбравших объект воздействия, с помощью блока выбора объектов воздействия 35 выбирают (д.14) не выбранный объект воздействия из нового списка объектов воздействия для децентрализованного распределения для осуществления воздействия своим ТС, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей. Данные о выбранном для своего ТС объекте воздействия с выходов блока выбора объектов воздействия 35 передают (д.15) на первый вход блока формирования сообщений 21, на первый вход блока формирования управляющих сигналов 22 и на пятый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют (д.16) сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте и передают его с первого выхода на третий вход первого пульта управления 19, с третьего выхода - на шестой вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а со второго выхода - на четвертый вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям компьютерной сети 20 на ПУ второго уровня 2, а по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на остальные ПУ первого уровня 1_K-1 децентрализованной группы, участвующие в данном этапе распределения объектов воздействия.

Получают (д.17) от всех остальных ПУ первого уровня 1_K-1 децентрализованной группы, участвующих в данном этапе распределения объектов воздействия, сообщения о выбранном ими объекте воздействия на второй вход каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и передают (д.18) их на вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25. С выходов аппаратуры передачи данных первого уровня 25 передают (д.19) полученные сообщения на первый вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 и на первый вход первого пульта управления 19.

Затем по команде с девятого выхода первого пульта управления 19 на второй вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 считывают (д.20) с седьмого выхода первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на первый вход блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 данные о своем выбранном объекте воздействия и данные об объектах воздействия, выбранных всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1 децентрализованной группы, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия. Сравнивают (д.21) свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными всеми остальными ПУ первого уровня 1_K-1, участвующими в данном этапе распределения объектов воздействия, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, вырабатывают (д.22) команду на разрешение формирования управляющих сигналов, которую передают (д.23) с третьего выхода блока сравнения выбранных объектов воздействия 32 на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22.

С помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют (д.24) управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают (д.25) с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на четвертый вход первого устройства отображения информации 34 для контроля оператором.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу (д.26) управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.

Если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из двадцати шести предыдущих действий, помеченных по тексту символами (д.1)-(д.26), необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения.

Таким образом, как следует из описания реализации способов двухуровневого управления, достигается решение поставленной задачи, а именно, расширение функциональных возможностей способа двухуровневого управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

1. Способ двухуровневого управления, заключающийся в том, что на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на ПУ первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, отличающийся тем, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного выбора для каждого ТС этой группы объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов ПУ первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня формируют децентрализованную группу ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованной группы, назначают соответствующую этой децентрализованной группе ТС группу объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют задания ПУ первого уровня децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованной группы, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов ПУ первого уровня децентрализованной группы, на всех ПУ первого уровня децентрализованной группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованной группы, уточняют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на каждом ПУ первого уровня децентрализованной группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем объектам воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, выбирают объект воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня децентрализованной группы сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня децентрализованной группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы считают не выбравшими объект воздействия, на каждом ПУ первого уровня, не выбравшем объект воздействия, формируют новый список не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения, после этого на всех ПУ первого уровня децентрализованной группы, не выбравших объект воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы по всем не выбранным объектам воздействия, выбирают объект воздействия из нового списка не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня децентрализованной группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня децентрализованной группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из девяти предыдущих действий необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения.

2. Способ двухуровневого управления, заключающийся в том, что на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, при этом произвольно назначают один из ПУ первого уровня для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и известные характеристики всех своих ТС на назначенный ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на ПУ первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия и данные о том, какой из ПУ первого уровня назначен для сбора доопределенных данных обо всех группах объектов воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС по всем объектам воздействия, на ПУ первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня и на назначенный ПУ первого уровня данные о своем ТС, доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия и условиях обстановки, на назначенном ПУ первого уровня получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, об их ТС и условиях обстановки, оценивают эффективность осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, отличающийся тем, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем выбора для каждого ТС этой группы объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов ПУ первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня произвольным образом формируют несколько децентрализованных групп ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, пункты управления которых будут самостоятельно распределять объекты воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованных групп, назначают соответствующие этим децентрализованным группам ТС группы объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, формируют задания ПУ первого уровня децентрализованных групп на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия каждой группы в соответствии со сформированным нумерованным списком каждой группы для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованных групп, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов ПУ первого уровня децентрализованных групп, на всех ПУ первого уровня децентрализованных групп принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия своей группы в соответствии со сформированным нумерованным списком объектов воздействия для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованных групп, уточняют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на каждом ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей децентрализованной группы по всем объектам воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения своей группы, выбирают объект воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы считают не выбравшими объект воздействия, на каждом ПУ первого уровня, не выбравшем объект воздействия, формируют новый список не выбранных объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, после этого на всех ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы, не выбравших объект воздействия, сравнивают оценки эффективности воздействия своего ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС своей децентрализованной группы по всем не выбранным объектам воздействия своей группы, выбирают объект воздействия из нового списка не выбранных объектов воздействия для децентрализованного распределения своей группы, эффективность воздействия на который своего ТС является наибольшей, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, если совпадений нет, то децентрализованное распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из девяти предыдущих действий необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов воздействия из нумерованных списков всех групп объектов воздействия для децентрализованного распределения.