Вычислитель для режекторной фильтрации помех

Изобретение относится к области компьютерной технике и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций. Технический результат заключается в повышении эффективности выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами. Указанный результат достигается за счет вычислителя для режекторной фильтрации помех, который содержит измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, первый блок задержки, синхрогенератор, измеритель коэффициента корреляции помехи, вычислитель весовых коэффициентов, второй блок задержки, блок переключения, блок коммутации и двухканальный коммутатор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. 9 ил.

 

Изобретение относится к области компьютерной технике и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций с целью выделения сигналов на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.

Известно устройство для обнаружения движущейся цели [1], содержащее последовательно включенные блоки задержки, умножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой эффективностью выделения сигнала движущейся цели.

Другим известным устройством является корреляционный автокомпенсатор [2], который содержит ряд блоков задержки, два перемножителя, сумматор и блок оценки параметров коррелированной помехи. Недостатком этого устройства является плохое подавление кромок протяженной помехи из-за большой постоянной времени цепи адаптивной обратной связи.

Наиболее близкое к данному изобретению цифровое устройство для подавления пассивных помех [3], выбранное в качестве прототипа, содержит измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, блок задержки и синхронизатор. Однако данное устройство из-за переходного процесса при поступлении кромки пассивной помехи имеет низкую эффективность выделения сигналов движущихся целей.

Задачей, решаемой в изобретении, является повышение эффективности режекторной фильтрации пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей при обработке группы импульсов на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.

Для решения поставленной задачи в вычислитель для режекторной фильтрации помех, содержащий измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, первый блок задержки и синхрогенератор, введены измеритель коэффициента корреляции помехи, вычислитель весовых коэффициентов, второй блок задержки, блок переключения, блок коммутации и двухканальный коммутатор.

Сущность изобретения как технического решения характеризуется совокупностью существенных признаков, изложенных в формуле изобретения и обеспечивающих решение поставленной задачи путем оптимальной и согласованной обработки группы импульсов.

Технический результат изобретения состоит в повышении эффективности режекторной фильтрации пассивной помехи с априорно неизвестными корреляционными свойствами и выделения сигналов движущихся целей при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема вычислителя для режекторной фильтрации помех; на фиг. 2 - измерителя доплеровской фазы помехи; на фиг. 3 - весового блока; на фиг. 4 - комплексного сумматора; на фиг. 5 - комплексного перемножителя; на фиг. 6 - блока задержки; на фиг. 7 - накопителя; на фиг. 8 - измерителя коэффициента корреляции помехи; на фиг. 9 - блока переключения.

Вычислитель для режекторной фильтрации помех (фиг. 1) содержит измеритель 1 доплеровской фазы помехи, весовой блок 2, комплексный сумматор 3, комплексный перемножитель 4, первый блок 5 задержки, синхрогенератор 6, измеритель 7 коэффициента корреляции помехи, вычислитель 8 весовых коэффициентов, второй блок 9 задержки, блок 10 переключения, блок 11 коммутации и двухканальный коммутатор 12.

Измеритель 1 доплеровской фазы помехи (фиг. 2) содержит блок 13 задержки, блок 14 комплексного сопряжения, комплексный перемножитель 15, два накопителя 16, блок 17 вычисления модуля и два делителя 18; весовой блок 2 (фиг. 3) содержит два перемножителя 19; комплексный сумматор 3 (фиг. 4) содержит два сумматора 20; комплексный перемножитель 4 (фиг. 5) содержит два канала (I, II), каждый из которых содержит перемножители 21, 22 и сумматор 23; блоки 5, 9 и 13 задержки (фиг. 6) содержат два оперативных запоминающих устройства 24; накопители 16, 29 (фиг. 7) содержат n элементов 25 задержки на интервал tд и n сумматоров 26; измеритель 7 коэффициента корреляции помехи (фиг. 8) содержит два перемножителя 27, сумматор 28, накопитель 29 и делитель 30; блок 10 переключения (фиг. 9) содержит счетчик 31, дешифратор 32, блоки 33 совпадений и сумматор 34.

Вычислитель для режекторной фильтрации помех может быть осуществлен следующим образом.

Группа когерентных радиоимпульсов, первоначально излученных с одинаковой несущей частотой и состоящих из сигнала от движущейся цели и пассивной помехи, значительно превышающей сигнал, поступает на вход радиоприемного устройства, в котором усиливается, в квадратурных фазовых детекторах переносится на видеочастоту, а затем подвергается аналого-цифровому преобразованию (соответствующие блоки на фиг. 1 не показаны).

Цифровые коды обеих квадратурных проекций, следующие через период повторения T, в каждом элементе разрешения по дальности (кольце дальности) каждого периода повторения образуют последовательность комплексных чисел

,

где k - номер текущего периода, - номер текущего кольца дальности, - доплеровский сдвиг за период повторения фазы (обычно помехи, ввиду ее значительного превышения над сигналом), равный T, здесь - доплеровская частота помехи.

Цифровые отсчеты в заявляемом устройстве (фиг. 1) поступают на соединенные входы измерителя 1 доплеровской фазы помехи (фиг. 2), второго блока 9 задержки (фиг. 6) и измерителя 7 коэффициента корреляции помехи (фиг. 8). Оперативные запоминающие устройства (ОЗУ) 24 (фиг. 6) блоков 5, 13 задержки служат для хранения отсчетов в течение одного периода T, а ОЗУ 24 второго блока 9 задержки - в течение интервала τ.

В блоке 14 комплексного сопряжения измерителя 1 доплеровской фазы помехи происходит инвертирование знака мнимых проекций задержанных отсчетов. В комплексном перемножителе 15 происходит перемножение соответствующих комплексных чисел, реализуемое путем операций с проекциями этих чисел в соответствии с фиг. 5 и приводящее к образованию величин

В накопителях 16 (фиг. 7) с помощью элементов 25 задержки и сумматоров 26 осуществляется скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование проекций и с n+1 смежных элементов разрешения по дальности временного строба, кроме элемента с номером n/2+1, для чего выходные величины элемента 25 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 25 задержки (фиг. 7). В результате накопления образуются величины

где - оценка сдвига фазы помехи за период повторения, усредненная по n смежным элементам разрешения по дальности.

В блоке 17 вычисления модуля определяются величины

, а затем на выходах делителей 18 (фиг.2) - величины, поступающие на первые входы комплексного перемножителя 4. Точность определения величины определяется числом накапливаемых отсчетов n.

В измерителе 7 коэффициента корреляции помехи в соответствии с его структурной схемой (фиг. 8) и поступающими входными отсчетами и величиной от измерителя 1 доплеровской фазы помехи определяется оценка коэффициента корреляции помехи

Оценка поступает в вычислитель 8 весовых коэффициентов. Количество вычисляемых по оценке весовых коэффициентов определяется реализуемым порядком вычислителя для режекторной фильтрации помех т, связанным с числом импульсов в группе, равным m+1. В частности, при m=1 весовые коэффициенты , ; при m=2 -, , ; при m=3 - , .

В весовом блоке 2 (фиг. 3) происходит взвешивание поступающих отсчетов весовыми коэффициентами . Весовые коэффициенты переключаются в каждом периоде повторения блоком 10 переключения (фиг. 9), который обеспечивает обработку группы импульсов (отсчетов) с одинаковой исходной несущей частотой.

Импульс от синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), соответствующий излучению зондирующего импульса в каждом периоде, поступает на первый управляющий вход (1) вычислителя, являющийся первым управляющим входом (1) блока 10 переключения, а затем на счетный вход счетчика 31 (фиг. 9). Показания счетчика, соответствующие номеру импульса в группе, в дешифраторе 32 преобразуются в единичный сигнал на соответствующем номеру импульса выходе дешифратора 32. Этот сигнал открывает подключенный к нему каскад совпадений 33, через который проходит соответствующий весовой коэффициент, поступающий через сумматор 34 на выход блока 10 переключения. Таким образом, каждому периоду и, следовательно, каждому импульсу в группе соответствует свой весовой коэффициент.

Взвешенные в весовом блоке 2 отсчеты суммируются в комплексном сумматоре 3 с задержанными в блоке 5 задержки на период повторения T, прошедшими через двухканальный коммутатор 12 и умноженными в комплексном перемножителе 4 на величину ехр весовыми суммами отсчетов всех предыдущих импульсов группы. В конечном счете, в результате адаптивной весовой обработки отсчетов m+1 периодов образуется величина .

Двумерный поворот задержанных отсчетов на угол ф обеспечивает необходимую для режектирования помехи синфазность суммируемых отсчетов, а их взвешивание коэффициентами - наилучшее подавление (режекцию) отсчетов помехи с коэффициентом корреляции р. Отсчеты сигнала от движущейся цели из-за сохранения доплеровских сдвигов фазы не подавляются.

Во втором блоке 9 задержки отсчеты задерживаются на интервал τ, равный временной задержке оценок по отношению к среднему элементу обучающей выборки, исключенному в накопителях 16 и 29 (фиг. 7) в соответствии с выражениями (1) и (2). Величина т определяется выражением ,

где tв - время вычисления оценки фазы помехи, n - количество элементов обучающей выборки, tд - интервал (период) временной дискретизации.

При этом адаптивная обработка осуществляется для среднего элемента, исключенного из обучающей выборки и не влияющего на получаемые оценки и . Тогда при режектировании отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки.

После завершения обработки данных m+1 периодов и очередной перестройки несущей частоты на вторые управляющие входы (2) устройства (фиг. 1) и блока 10 переключения (фиг. 9) и управляющий вход блока 11 коммутации поступает импульс, который обнуляет счетчик 31, а в блоке 11 коммутации переключает релаксационный генератор (мультивибратор). По команде блока 11 коммутации двухканальный коммутатор 12 переключает блок 5 задержки к выходу вычислителя, и в течение периода повторения Т происходит считывание результатов режектирования V. На вход устройства поступают и начинают обрабатываться данные следующей группы.

Синхронизация вычислителя для режекторной фильтрации помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов от синхрогенератора 6 (фиг. 1), управляемого совместно с блоком 10 переключения импульсами (1) синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), следующими с интервалом T. Период повторения синхроимпульсов равен интервалу временной дискретизации tд, выбираемому из условия требуемой разрешающей способности по дальности.

Достигаемый технический результат состоит в следующем. На выход устройства не поступают нескомпенсированные остатки помехи в переходном режиме, традиционно маскирующие сигнал от цели. В предлагаемом устройстве на выход поступают только скомпенсированные остатки помехи в установившемся режиме, что исключает эффект «кромки» помехи и повышает эффективность выделения сигналов движущихся целей.

Таким образом, вычислитель для режекторной фильтрации помех повышает эффективность подавления пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами.

И.о. проректора по научной работе и инновациям С.И. Гусев

Библиография

1. Патент №63-49193 (Япония), МПК G01S 13/52. Радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели / К.К. Тосиба. Опубл. 03.10.1988. - Изобретения стран мира. - 1989. - Выпуск 109. - №15. - С. 52.

2. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник / Я.Д. Ширман, С.Т. Багдасарян, А.С.Маляренко, Д.И. Леховицкий [и др.]; под ред Я.Д. Ширмана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2007; с. 439, рис. 25.22.

3. А. с. 743208 СССР, МПК G01S 7/36. Цифровое устройство для подавления пассивных помех / Д.И. Попов. - №2540079 / 09; заявл. 03.11.1977; опубл. 25.06.1980, Бюл. №23. - 4 с.

Вычислитель для режекторной фильтрации помех, содержащий измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, первый блок задержки и синхронизатор, при этом первые выходы измерителя доплеровской фазы помехи соединены с первыми входами комплексного перемножителя, выходы весового блока соединены с первыми входами комплексного сумматора, вторые входы которого соединены с выходами комплексного перемножителя, управляющий вход синхрогенератора соединен с первым управляющим входом вычислителя для режекторной фильтрации помех, а выход синхрогенератора - с синхровходами измерителя доплеровской фазы помехи, весового блока, комплексного сумматора, комплексного перемножителя и первого блока задержки, отличающийся тем, что введены измеритель коэффициента корреляции помехи, вычислитель весовых коэффициентов, второй блок задержки, блок переключения, блок коммутации и двухканальный коммутатор, при этом первые входы измерителя коэффициента корреляции помехи соединены с входами измерителя доплеровской фазы помехи и с входами второго блока задержки, второй вход измерителя коэффициента корреляции помехи соединен со вторым выходом измерителя доплеровской фазы помехи, выход второго блока задержки соединен с первыми входами весового блока, выход измерителя коэффициента корреляции помехи соединен с входом вычислителя весовых коэффициентов, выходы которого соединены с основными входами блока переключения, выход которого соединен со вторым входом весового блока, первый управляющий вход блока переключения соединен с первым управляющим входом вычислителя для режекторной фильтрации помех, выходы комплексного сумматора соединены с входами первого блока задержки, выходы которого соединены с основными входами двухканального коммутатора, первые выходы которого соединены со вторыми входами комплексного перемножителя, а управляющий вход - с выходом блока коммутации, второй управляющий вход блока переключения и управляющий вход блока коммутации соединены со вторым управляющим входом вычислителя для режекторной фильтрации помех, выход синхрогенератора соединен с синхровходами измерителя коэффициента корреляции помехи, вычислителя весовых коэффициентов, второго блока задержки, блока переключения, блока коммутации и двухканального коммутатора, причем основными входами вычислителя для режекторной фильтрации помех являются соединенные входы измерителя доплеровской фазы помехи, входы второго блока задержки и первые входы измерителя коэффициента корреляции помехи, а выходами - вторые выходы двухканального коммутатора.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области компьютерной техники и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций.

Изобретение относится к области связи, а именно к технике корабельных комплексов радиосвязи, и может быть использовано для организации внутренней и внешней связи на малых кораблях 3-го и 4-го рангов, судах обеспечения и других подвижных объектах.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам мониторинга пациентов с использованием пространственно разнесенных антенн. Устройство для приема радиочастот (RF) при мониторинге пациентов содержит первую и вторую радиочастотные антенны в различных пространственных положениях или ориентациях, первый и второй радиочастотные приемники, каждый из которых соединен с соответствующей антенной из первой и второй радиочастотных антенн и которые осуществляют прием и демодуляцию радиочастотных сигналов по меньшей мере первой и второй несущих частот для восстановления пакетов данных по меньшей мере от первого датчика для медицинского мониторинга, который передает пакеты данных, содержащие информацию, относящуюся к первому показателю жизнедеятельности, в радиочастотном сигнале первой несущей частоты, и от второго датчика для медицинского мониторинга, который передает пакеты данных, содержащие информацию, относящуюся ко второму показателю жизнедеятельности, в радиочастотном сигнале второй несущей частоты, обрабатывающее или управляющее устройство, соединенное с первым и вторым радиочастотными приемниками и выполненное с возможностью управления этими радиочастотными приемниками для обеспечения циклического перехода между приемом и демодуляцией обоими приемниками радиочастотных сигналов первой несущей частоты одновременно с восстановлением избыточных пакетов данных, содержащих информацию, относящуюся к первому показателю жизнедеятельности, от первого датчика для медицинского мониторинга, и приемом и демодуляцией обоими приемниками радиочастотных сигналов второй несущей частоты одновременно с восстановлением избыточных пакетов данных, содержащих информацию, относящуюся ко второму показателю жизнедеятельности, от второго датчика для медицинского мониторинга, причем первый датчик для медицинского мониторинга передает пакеты данных с первой периодичностью, второй датчик для медицинского мониторинга передает пакеты данных со второй периодичностью и обрабатывающее устройство управляет приемниками для обеспечения циклического перехода между приемом сигналов первой и второй несущих частот таким образом, чтобы сигнал каждой несущей частоты принимался в течение заданного периода времени, причем в течение начального получения данных общая сумма циклически повторяющихся заданных периодов времени отличается от максимального временного интервала между операциями передачи пакетов для каждого из датчиков для медицинского мониторинга, причем обрабатывающее устройство дополнительно выполнено с возможностью регулирования заданных периодов времени на основе моментов поступления выбранных пакетов данных.

Изобретение относится к области передачи радиосигналов и может быть использовано для исправления искажения радиосигналов. Техническим результатом является упрощение конструкции, снижение потребляемой мощности и повышение быстродействия.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах беспроводной связи. Технический результат состоит в повышении точности определения скачка тона PRACH.

Группа изобретений относится к способу и системе сбора данных с датчиков. Система, осуществляющая способ сбора данных с датчиков, содержит сервер, принимающий данные с датчиков из транспортного средства, и базу данных, которая сохраняет принятые сервером данные.

Изобретение относится к технике связи, может использоваться в устройствах приема в дециметровом диапазоне сверхвысоких частот (СВЧ) и предназначено для работы в составе комплекса системы активной радиолокации в качестве приемного звена для приема запросных сигналов на несущих частотах.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах беспроводной связи. Технический результат состоит в повышении скорости доставки аварийных сигналов.

Изобретение относится к способу регулировки усиления усилителя приемника, работающего в системе сотовой связи. Технический результат заключается в обеспечении возможности избегать излишней траты времени и энергии для получения значений коэффициента усиления.

Изобретение относится к области радиосвязи и может быть использовано в телекоммуникационных радиоэлектронных системах с широкополосными сигналами. Технический результат - повышение точности оценки части полосы частот, поражаемой импульсной помехой, в условиях совместного действия импульсной и непрерывной помех.

Изобретение относится к области компьютерной техники и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций.

Изобретение относится к удаленному мониторингу объектов. В способе идентификации зарождающихся дефектов технологических объектов получают данные объекта контроля; формируют эталонную выборку показателей работы объекта; строят матрицы состояния и эмпирические модели прогностики состояния объекта контроля.

Изобретение относится к области цифровой техники для обработки данных, предназначенных для вычисления значений функций приближенными методами, в особенности экстраполяцией.

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике, а именно к цифровым вычислительным системам для обработки входной информации о характеристиках боевых средств.

Изобретение относится к области компьютерной техники и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций с целью выделения сигналов на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.

Изобретение относится к области компьютерной техники и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций с целью выделения сигналов на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.

Изобретение относится к области компьютерной технике и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций с целью выделения сигналов на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.

Изобретение относится к области компьютерной технике и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций с целью выделения сигналов на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.

Группа изобретений относится к вычислительной технике и может быть использована для вычисления оценки среднего значения случайных величин, имеющих экспоненциальное распределение.

Изобретение относится к вычислительной технике. Техническим результатом является снижение количества итераций при решении задачи оптимального управления надежностью методом ускоренного спуска, а также обеспечение устойчивости вычислений решения данной задачи.

Изобретение относится к области компьютерной техники и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций. Технический результат заключается в повышении эффективности выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами. Технический результат достигается за счет вычислителя для режекторной фильтрации помех, который содержит измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, блок задержки, измеритель коэффициента корреляции помехи, вычислитель весовых коэффициентов, блок переключения, блок коммутации, двухканальный коммутатор и синхрогенератор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. 9 ил.

Изобретение относится к области компьютерной технике и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций. Технический результат заключается в повышении эффективности выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестными корреляционными свойствами. Указанный результат достигается за счет вычислителя для режекторной фильтрации помех, который содержит измеритель доплеровской фазы помехи, весовой блок, комплексный сумматор, комплексный перемножитель, первый блок задержки, синхрогенератор, измеритель коэффициента корреляции помехи, вычислитель весовых коэффициентов, второй блок задержки, блок переключения, блок коммутации и двухканальный коммутатор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. 9 ил.

Наверх