Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам персональной мобильной охраны. Технический результат изобретения заключается в слежении за сторонними объектами внешнего воздействия, находящимися на удаленном расстоянии от объекта охраны. Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах, заключающийся в размещении на объекте охраны отдельных датчиков, которые формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны, размещены датчики так, что обеспечивают круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам с образованием контролируемой зоны охраны в системе координат, фиксируют угрозу и включают поиск азимутального направления на угрозу, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат, и информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы.

 

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам персональной мобильной охраны, предназначенным для обнаружения с помощью технических средств сторонних объектов внешнего воздействия, проникающих в контролируемую зону охраны и создающих для объекта охраны скрытые угрозы.

Общеизвестны стационарные и мобильные технические средства обнаружения для охраны периметров и территорий, работающие на разных физических принципах. Однако эти технические средства обнаружения не предназначены для персональной мобильной охраны человека.

Известны способы тревожного оповещения об угрозах личной безопасности и способы для противодействия этим угрозам. Все эти способы можно условно разделить на две группы.

К первой группе можно отнести способ оповещения центральных постов или служб охраны самим объектом охраны (человеком), при обнаружении им установленной или возможной угрозы. В этом случае человек нажимает на кнопку, скрытую от посторонних глаз, с помощью которой инициируется передача закодированного радиосигнала с координатами нахождения человека на местности на центральный пост охраны. Передача сообщения об угрозе может сопровождаться на местности громким (отпугивающим) звуком. «Тревожная радиокнопка» размещается скрытым образом в одежде (амуниции) человека и крепится, например, с помощью ремня на груди или в виде браслета на запястье руки. Способы и устройства, отнесенные к первой группе подробно описаны, например, в патентах RU №№ - 2288508, 2384885, 2422906, 2438735,2604858; US №№4587516, 5838237, 6239700, 6310539, 6362778, 7038590 и других.

Ко второй группе можно отнести способ дистанционного мониторинга объекта охраны (человека) с помощью датчиков физиологических параметров человека, размещенных на его теле. В качестве датчиков могут быть: датчик кровяного давления, датчик сердечного ритма, датчик скорости дыхания, датчик температуры, детекторы движения/дрожания/положения человека и другие. Эти датчики также располагаются на теле человека в необходимых местах. Способ предназначен для оповещения об угрозах личной безопасности, в том числе уже приведенных к исполнению. Данные датчиков передаются в центральный пост охраны или обрабатываются в персональном компьютере, расположенным на объекте охраны (в одежде или амуниции человека). По показанию датчиков определяется физиологическое состояние человека и дается заключение о необходимости противодействия угрозе и/или оказании медицинской помощи. В отличии от способа первой группы сообщение об угрозе может передаваться в автоматическом режиме без участия объекта охраны. Способы и устройства, отнесенные ко второй группе подробно описаны, например, в патентах RU №№2235365, 2271577; US №№5771001, 6189394, 6239704 и других.

В качестве недостатков способов, приведенных выше, следует отметить отсутствие возможности обеспечения персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых внешних угрозах на удаленных расстояниях от объекта охраны.

В качестве прототипа к заявленному изобретению выбран способ из второй группы, реализованный в известной «Системе дистанционного мониторинга персонала (System for remote monitoring of personnel)», описанной в патенте US №6189394, МПК G08B 25/10, опубл. 2001 г. В этой системе описана реализация способа дистанционного мониторинга персонала для оповещения и противодействия угрозам. Система включает в себя множество датчиков, расположенных на солдате или другом человеке, для обработки сигналов, которые могут использоваться для определения физиологического состояния человека. В качестве датчиков используются датчики кровяного давления, сердечного ритма, скорости дыхания, температуры тела, датчики положения и другие. Указанные датчики совместно с соответствующими электронными модулями расположены на частях тела человека. Каждый из датчиков через соответствующий электронный модуль подключен к персональному блоку обработки (компьютеру), расположенному в одежде (амуниции) человека. Показания датчиков обрабатываются в компьютере и передаются по радиоканалу связи в центральный пост контроля, где оценивается физиологическое состояние человека и принимается решение о необходимости противодействия угрозе и/или оказании медицинской помощи.

Общими признаками способа, описанного в патенте, и предлагаемого способа является использование множества датчиков, расположенных на объекте охраны (человеке), а также обработка показаний датчиков в компьютере для оповещения и противодействия угрозам.

Недостатком способа, описанного в патенте, является отсутствие возможности обеспечения персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых внешних угрозах, находящихся на удаленном расстоянии от объекта охраны.

Скрытая внешняя угроза может быть опасна для объекта охраны тем, что на определенном расстоянии от него на местности (например, с радиусом 20…50 м) сторонний объект внешнего воздействия может быть закамуфлирован и не заметен для объекта охраны. Поэтому раннее выявление наличия угрозы объектом охраны позволяет выиграть время для противодействия этой угрозе.

Целью настоящего изобретения является обеспечение персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых внешних угрозах.

Поставленная цель достигается за счет того, что способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах, заключающийся в размещении на объекте охраны отдельных датчиков, показания которых обрабатываются с помощью компьютера, отличается тем, что с помощью датчиков охранной сигнализации, скрытно интегрированных в находящуюся на объекте охраны оболочку (одежду, снаряжение, амуницию), формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны, создают систему координат, ориентированную относительно объекта охраны на основе датчиков охранной сигнализации, синхронизированных со средствами информирования объекта охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия, регистрируют с помощью датчиков охранной сигнализации изменения сигналов в контролируемой зоне охраны при проникновении в нее сторонних объектов внешнего воздействия, и по характеристикам сигналов с помощью соответствующей зависимости, заранее введенной в память компьютера, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат, и с помощью средств информирования информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы.

Предложенный способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах позволяет реализовать систему автоматического слежения за сторонними объектами внешнего воздействия, находящимися на удаленном расстоянии от объекта охраны.

На первом этапе реализации предложенного способа формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны с помощью датчиков охранной сигнализации, скрытно интегрированных в находящуюся на объекте охраны оболочку (одежду, снаряжение, амуницию). Контролируемая зона охраны образуется за счет совокупного (комбинированного) формирования зон обнаружения датчиков охранной сигнализации, использующих разные физические принципы действия. В качестве датчиков охранной сигнализации могут использоваться: радиоволновой доплеровский датчик, датчики электрического поля, пассивные инфракрасные датчики, магнитометрические датчики и сейсмические датчики, применяемые как отдельно, так и в различной комбинации. Каждый из указанных датчиков охранной сигнализации формирует сигнал срабатывания (или предупреждения) при проникновении стороннего объекта внешнего воздействия в зону обнаружения этого датчика. Принцип действия указанных датчиков охранной сигнализации общеизвестен и описан в технической литературе и патентных источниках. Принцип работы и технические характеристики радиоволновых доплеровских датчиков изложены, например, в патентах RU №№2584496, 2594383. В качестве датчика электрического поля можно использовать, например, серийно выпускаемый датчик PS25451 серии EPIC в корпусе QFN для дистанционных измерений фирмы Plessey Semiconductors, принцип работы которого описан в материале www.radiant.su/rus/news. Функционирование пассивного инфракрасного датчика подробно описано, например, в патенте RU №2629146. Работа магнитометрического датчика раскрыта, например, в патенте RU №2643233. Использование магнитометрических датчиков предназначено для выявления сторонних объектов внешнего воздействия, имеющих металлическое оружие (автомат, штык-нож и т.п.). Работа сейсмических датчиков с возможностью сейсмопеленгации (указания направления на сторонний объект внешнего воздействия) рассмотрена, например, в патентах RU №№2410751,2568142, 2570230.

Все указанные датчики могут быть реализованы в малогабаритном исполнении для возможности их размещения на объекте охраны (человеке).

Отличительной особенностью контролируемой зоны охраны является то, что она в отличие от стационарных систем сопровождает передвигающийся на местности объект охраны (по аналогии человека с зонтом). Этот своеобразный «защитный зонт» не нуждается в каком-то управлении со стороны объекта охраны и не отвлекает его от выполнения поставленных задач.

Датчики охранной сигнализации крепятся на одежде или амуниции человека скрытым образом, например, в складках или карманах одежды, на поясе, на запястье рук, в головном уборе, каске или шлеме, сейсмические датчики - в каблуках обуви.

На втором этапе реализации предложенного способа создают систему координат, ориентированную относительно объекта охраны на основе датчиков охранной сигнализации, синхронизированных со средствами информирования объекта охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия. Система координат должна быть привязана к объекту охраны и должна обеспечивать круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам в соответствии с числом используемых датчиков охранной сигнализации, образующих отдельные зоны обнаружения в пространстве.

На третьем (рабочем) этапе реализации предложенного способа регистрируют с помощью датчиков охранной сигнализации изменения сигналов в контролируемой зоне охраны при проникновении в нее сторонних объектов внешнего воздействия, и по характеристикам сигналов с помощью соответствующей зависимости, заранее введенной в память компьютера, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат и информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия.

Предлагаемый способ персональный мобильный охраны и предупреждения о скрытых угрозах может быть применим для охраны отдельных личностей, ВИП-персон, работников силовых структур (МО, МВД, ФСБ, МЧС), представителей СВР, спецподразделений, пограничных нарядов, часовых и других важных и особо важных объектов охраны.

Следует отметить, что предлагаемый способ обеспечивает работоспособность в двух режимах - при передвижении (ходьбе) и при неподвижном положении объекта охраны. Естественно, что в движении за счет дополнительных помех от движения рук и ног, функционирование системы будет снижено. Однако, при неподвижном положении объекта охраны функционирование системы будет реализовано в полной мере. Поэтому для более детального выявления уровня максимальной угрозы рекомендуется в процессе движения при необходимости делать периодические остановки. Заявляемый способ может быть реализован с помощью многих вариантов систем или устройств. В качестве примера можно привести систему, иллюстрирующую одну из возможных реализаций предлагаемого способа.

В одежду, находящуюся на объекте охраны (на теле человека), скрытно (незаметно для постороннего взгляда) интегрируют (размещают) несколько датчиков охранной сигнализации. Например, на головном уборе человека (шлеме, каске) размещают радиоволновой доплеровский датчик, имеющий круговую куполообразную зону обнаружения. Вокруг тела человека (например, на поясе или ремне) равномерно размещают несколько датчиков охранной сигнализации, обеспечивающих круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам в соответствии с числом используемых датчиков охранной сигнализации, образуя при этом отдельные, направленные в пространстве зоны обнаружения. В качестве датчиков охранной сигнализации, например, могут быть использованы датчики электрического поля с зонами обнаружения в виде секторов, ориентируемых на местности по азимуту. Зона обнаружения радиоволнового доплеровского датчика совместно с зонами обнаружения нескольких датчиков электрического поля образуют для объекта охраны контролируемую зону охраны. Также скрытно, в одежде, находящейся на теле человека, размещают компьютер со специальным программным обеспечением и средства информирования о направлении на сторонний объект внешнего воздействия. В качестве компьютера используют один из возможных серийных носимых вариантов карманного персонального компьютера (планшетный компьютер, нетбук, коммуникатор, смартфон) или специально разработанный малогабаритный персональный компьютер. В качестве средств информирования могут быть использованы средства светового, звукового и тактильного оповещения. В качестве тактильных средств в данном примере используют равномерно распределенные вибрационные датчики, закрепленные на теле человека с помощью эластичной повязки, причем каждый из этих датчиков, с помощью соответствующей зависимости, заранее введенной в память компьютера, синхронизирован в созданной системе координат по азимуту с соответствующим датчиком охранной сигнализации (датчиком электрического поля). Показания датчиков охранной сигнализации (радиоволнового доплеровского датчика и датчиков электрического поля) передаются по проводным линиям связи, скрытым в складках одежды или амуниции, в компьютер, где они обрабатываются с помощью соответствующей зависимости, заранее введенной в память компьютера. В рабочем режиме при движении человека на местности происходит непрерывный контроль по характеристикам сигналов, принимаемых с датчиков охранной сигнализации, за скрытыми угрозами для человека. При изменении сигналов в контролируемой зоне охраны регистрируют наличие сигнала срабатывания соответствующего датчика охранной сигнализации. Например, при срабатывании радиоволнового доплеровского датчика с круговой куполообразной зоной обнаружения, фиксируется одна из возможных угроз и включается поиск азимутального направления на эту угрозу с использованием датчиков электрического поля. При срабатывании одного из датчиков электрического поля формируется окончательный сигнал о наличии угрозы и принимается решение об информировании объекта охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия. В данном примере по сигналу с компьютера происходит срабатывание соответствующего вибрационного датчика на эластичной повязке человека, по которому он оповещается о направлении на сторонний объект внешнего воздействия для противодействия этой угрозе. В реальной обстановке возможных угроз для человека одновременно может быть несколько, поэтому в компьютере предусмотрена возможность осуществления селекции угроз с определением уровня максимальной угрозы. В этом случае компьютер локализует сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат и информирует человека о направлении на сторонний объект внешнего воздействия.

Таким образом, при реализации заявленного способа с использованием перечисленных признаков, будет обеспечиваться персональная мобильная охрана с предупреждением о скрытых угрозах. Заявленный способ промышленно применим.

Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах, заключающийся в размещении на объекте охраны отдельных датчиков, показания которых обрабатывают с помощью компьютера, отличающийся тем, что с помощью датчиков охранной сигнализации, скрытно интегрированных в находящуюся на объекте охраны оболочку, одежду, снаряжение, амуницию, формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны при помощи датчиков охранной сигнализации, размещенных таким образом, что обеспечивают круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам с образованием контролируемой зоны охраны в системе координат, соответствующей датчикам охранной сигнализации, связанными со средствами информирования объекта охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия, причем за счет срабатывания датчиков, синхронизированных с системой координат по азимуту с помощью заданной зависимости, заранее введенной в память компьютера, фиксируют угрозу и включают поиск азимутального направления на угрозу, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат, и с помощью средств информирования информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат – расширение функциональных возможностей системы видеонаблюдения для обеспечения возможности создания сценарного видеоролика с присутствием в кадре заданного объекта или группы объектов.

Изобретение относится к средствам и методам защиты населения в нештатной ситуации. Технический результат заключается в повышении быстродействия.

Изобретение относится к вспомогательным системам автомобиля. Система граничного обнаружения для транспортного средства содержит запоминающее устройство, блок датчиков, процессор.
Изобретение относится к обеспечению безопасности судов. Техническим результатом является повышение безопасности мореплавания в критических ситуациях.

Носимое вычислительное устройство содержит шлем виртуальной реальности (ШВР), который генерирует среду виртуальной реальности. Посредством генерирования и отслеживания данных позиционирования виртуальная среда может быть прервана или приостановлена.

Заявленное изобретение относится к способу охранного мониторинга и может быть использовано в случаях применения одного пассивного оптико-электронного средства обнаружения (СО) для сигнализационного контроля дороги.

Система радиоуправления машиной со стреловым оборудованием содержит беспроводной пульт дистанционного управления (1), блок передачи данных (12), электронный ключ безопасности (18).

Изобретение относится к устройствам информирования о месте аварии транспортного средства. Устройство информирования содержит независимые газонаполняемые оболочки, выполненные с возможностью отделения от транспортного средства при аварии.

Изобретение относится к измерительной технике, более конкретно к системам мониторинга и защиты торфяников от возгорания в засушливые периоды, и может найти применение при создании локальных и региональных систем для предупреждения возгораний на пожароопасных территориях.

Изобретение относится к области авиационной техники и может быть использовано в составе бортового оборудования летательных аппаратов, на которых в составе пилотажно-навигационного комплекса установлены многофункциональные индикаторы (МФК) отображения навигационной, пилотажной информации и выдачи информации о параметрах и состояния силовой установки и общесамолетных систем.

Система автоматического управления углом тангажа и ограничения угла атаки летательного аппарата содержит задатчик угла тангажа, вычислитель автопилота угла тангажа, задатчик максимального угла атаки, два вычислителя автомата ограничения угла атаки, алгебраические селекторы максимального и минимального сигнала, сервопривод руля высоты, датчик угла тангажа, датчик угла атаки, задатчик минимального угла атаки, соединенные определенным образом.

Группа изобретений относится к способу наведения наземного транспортного средства по требуемой траектории движения и навигационной системе транспортного средства.

Предложено вычислительное устройство. Вычислительное устройство запрограммировано идентифицировать удар о ветровое стекло транспортного средства как удар камня на основе данных от датчика давления в ветровом стекле.

Беспилотный привязной авиационный комплекс содержит станцию привязного питания, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) с полезной нагрузкой и двигателем, связанным с соосными разнонаправленными винтами, аэродинамический стабилизатор, связанный с БПЛА жесткой связкой, к которой крепится кольцо силового троса, обеспечивающего связь со станцией привязного питания, при этом точка крепления силового троса к БПЛА выбрана так, что смещение БПЛА под воздействием бокового ветра компенсировано отклонением соосного винта в сторону ветра определенным образом.

Группа изобретений относится к области обнаружения окружения. Устройство определения окружения включает процессор определения, выполненный с возможностью определять встречное окружение рассматриваемого транспортного средства.

Группа изобретений относится к области планирования вождения транспортного средства. Устройство планирования вождения включает: процессор планирования вождения, который составляет план операций вождения для рассматриваемого транспортного средства, движущегося по маршруту.

Группа изобретений относится к области обнаружения окружения. Устройство определения окружения включает: процессор определения, выполненный с возможностью определять окружение по маршруту движения рассматриваемого транспортного средства.

Группа изобретений относится к области планирования вождения транспортного средства. Устройство планирования вождения включает: процессор планирования вождения, который составляет план операций вождения для рассматриваемого транспортного средства, движущегося по маршруту.

Система формирования координат воздушного судна в условиях неполной и неточной навигационной информации содержит блок первичной фильтрации, блок формирования модели случайного процесса изменения координат воздушного судна, блок прогнозирования координат воздушного судна при отсутствии данных источников навигационной информации, мультиплексор, блок оценивания регулярности поступления данных источников навигационной информации, блок оценивания соответствия данных источников навигационной информации и сформированной модели случайного процесса изменения координат воздушного судна в полете, соединенные определенным образом.

Группа изобретений относится к способу и устройству формирования сигнала управления рулевым приводом беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для формирования сигнала управления задают сигнал управления, усиливают его и ограничивают, фильтруют сигнал вычитания, усиливают отфильтрованный сигнал, формируют текущий скоростной сигнал отклонения руля и масштабируют его, отрабатывают текущий сигнал отклонения руля исполнительным механизмом, при этом дополнительно измеряют скоростной напор, угол атаки, коэффициент эффективности шарнирного момента от угла атаки и от отклонения руля, формируют текущий сигнал скорости с учетом его нечувствительности в зоне текущего значения шарнирного момента определенным образом.

Изобретение относится к способам определения плановой траектории полета воздушного транспортного средства возле цели. Вычислительное устройство содержит интерфейс связи для приема значения расстояния удаленности до цели, которое обозначает расстояние от цели в точке на плановой траектории полета транспортного средства возле цели. Вырабатывают плановую траекторию полета в виде конхоидального преобразования лемнискаты на основании расстояния удаленности. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 23 ил.

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам персональной мобильной охраны. Технический результат изобретения заключается в слежении за сторонними объектами внешнего воздействия, находящимися на удаленном расстоянии от объекта охраны. Способ персональной мобильной охраны и предупреждения о скрытых угрозах, заключающийся в размещении на объекте охраны отдельных датчиков, которые формируют вокруг объекта охраны сопровождающую его невидимую, локальную, контролируемую зону охраны, размещены датчики так, что обеспечивают круговой обзор на местности по азимуту, равномерно разделяя его по секторам с образованием контролируемой зоны охраны в системе координат, фиксируют угрозу и включают поиск азимутального направления на угрозу, осуществляют селекцию угроз с определением уровня максимальной угрозы, локализуют сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы в созданной системе координат, и информируют объект охраны о направлении на сторонний объект внешнего воздействия с максимальным уровнем угрозы.

Наверх