Трехканальное цифровое фазосмещающее устройство

Изобретение относится к импульсной технике, в частности к устройствам для задания фазового сдвига электрических сигналов, и может быть использовано в цифровых системах управления полупроводниковыми преобразователями. Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет увеличения числа каналов управления. Цифровое фазосмещающее устройство (фиг. 1) включает формирователь прямоугольных импульсов 1, первый 2 и второй 3 формирователи коротких импульсов, логический элемент НЕ 4, первый 5 и второй 6 логический элемент И, суммирующий счетчик 7, вычитающий счетчик 8, числовой компаратор 9, блок памяти 10, генератор 11 импульсов стабильной частоты, задающий регистр 12, первый диод 13, третий 14 и четвертый 15 логические элементы И, второй 16 и третий 17 вычитающие счетчики, второй 18 и третий 19 формирователи прямоугольных импульсов, третий 20 и четвертый 21 формирователи коротких импульсов, второй 22 и третий 23 диоды, второй 24 и третий 25 числовые компараторы, регистр памяти 26. Устройство обеспечивает управление полупроводниковыми преобразователями, которые могут питаться от однофазной и трехфазной сети при практически плавном изменении заданного угла управления и высокой его стабильности в условиях нестабильности частоты питающей сети. 2 ил.

 

Изобретение относится к импульсной технике в частности к устройствам для задания фазового сдвига электрических сигналов и может быть использовано в цифровых системах управления полупроводниковыми преобразователями.

Известны аналоговые фазосмещающие устройства (ФСУ) различного типа /1/ наиболее совершенными из которых являются ФСУ вертикального типа.

Их недостатками являются необходимость настройки и погрешности, вызванные дрейфом и нестабильностью элементов.

Известно цифровое ФСУ вертикального типа, содержащее числовой компаратор, генератор импульсов, счетчик и узел синхронизации /2/.

Его недостатком является погрешность задания углов управления, в условиях нестабильности частоты напряжения при питании от источников ограниченной мощности.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является цифровое фазосмещающее устройство, содержащее формирователь прямоугольных импульсов, первый формирователь коротких импульсов, выход которого подключен к входу записи исходного числа вычитающего счетчика, логический элемент НЕ, выход которого подключен к входу второго формирователя коротких импульсов и к первому входу второго логического элемента И, связанного вторым входом с выходом генератора импульсов стабильной частоты и вторым входом первого логического элемента И, суммирующий счетчик, счетный вход которого подключен к выходу второго логического элемента И, сбросовый вход - к выходу второго формирователя коротких импульсов, а разряды выхода - к соответствующим разрядам входа исходного числа вычитающего счетчика и входа адреса первой координаты блока памяти, к разрядам входа адреса второй координаты которого подключены соответствующие разряды выхода задающего регистра, а разряды выхода блока памяти соединены с соответствующими разрядами второго входа числового компаратора, выход РАВНО которого является выходом устройства и который разрядами первого входа связан с соответствующими разрядами выхода вычитающего счетчика, вычитающий вход которого подключен к выходу первого логического элемента И, первый вход которого связан с входом логического элемента НЕ, входом первого формирователя коротких импульсов и выходом формирователя прямоугольных импульсов, вход которого через диод подключен к сети /3/.

Это устройство обеспечивает удовлетворительную погрешность, практически плавное изменение заданного угла управления и высокую его стабильность в условиях нестабильности частоты питающей сети. Однако его область эффективного функционирования распространяется лишь на однофазные сети.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет увеличения числа каналов управления.

Цель изобретения достигается тем, что трехканальное цифровое фазо-смещающее устройство, содержащее первый формирователь прямоугольных импульсов, первый формирователь коротких импульсов, выход которого подключен к входу записи исходного числа первого вычитающего счетчика, логический элемент НЕ, выход которого подключен к входу второго формирователя коротких импульсов и к первому входу второго логического элемента И, связанного вторым входом с выходом генератора импульсов стабильной частоты и вторым входом первого логического элемента И, суммирующий счетчик, счетный вход которого подключен к выходу второго логического элемента И, сбросовый вход - к выходу второго формирователя коротких импульсов, а разряды выхода - к соответствующим разрядам входа исходного числа первого вычитающего счетчика, вычитающий вход которого подключен к выходу первого логического элемента И, первый вход которого связан с входом логического элемента НЕ, входом первого формирователя коротких импульсов и выходом первого формирователя прямоугольных импульсов, вход которого через первый диод подключен к первой фазе сети, а разряды выхода первого вычитающего счетчика подключены к соответствующим разрядам первого входа первого числового компаратора, выход РАВНО которого является первым выходом устройства и который разрядами второго входа связан с соответствующими разрядами выхода блока памяти, к разрядам входа адреса второй координаты которого подключены соответствующие разряды выхода задающего регистра, снабжено третьим и четвертым логическими элементами И, вторым и третьим вычитающими счетчиками, вторым и третьим формирователями прямоугольных импульсов, третьим и четвертым формирователями коротких импульсов, вторым и третьим диодами, вторым и третьим числовыми компараторами и регистром памяти, подключенного входом записи к выходу первого формирователя коротких импульсов, разрядами входа - к соответствующим разрядам выхода суммирующего счетчика, а разрядами выхода - к соответствующим разрядам входа адреса первой координаты блока памяти и входов исходного числа второго и третьего вычитающих счетчиков, разряды выходов которых подключены к соответствующим разрядам первых входов второго и третьего числовых компараторов соответственно, выходы РАВНО которых являются выходами второго и третьего каналов устройства соответственно, а разряды вторых входов числовых компараторов соединены с соответствующими разрядами выхода блока памяти, кроме того вторая фаза питающей сети через второй диод подключена к входу второго формирователя прямоугольных импульсов, выход которого соединен непосредственно с первым входом третьего логического элемента И, а через третий формирователь коротких импульсов с входом записи исходного числа второго вычитающего счетчика, вычитающий вход которого подключен к выходу третьего логического элемента И, связанного вторым входом с входом генератора стабильных импульсов и вторым входом четвертого логического элемента И, выход которого соединен с вычитающим входом третьего вычитающего счетчика, вход записи исходного числа которого подключен к выходу четвертого формирователя коротких импульсов, связанного входом с первым входом четвертого логического элемента И и выходом третьего формирователя прямоугольных импульсов, вход которого через третий диод подключен к третьей фазе питающей сети.

Регистр памяти обеспечивает хранение информации о длительности полупериода питающего напряжения для трех каналов. Вторые диод, формирователь прямоугольных импульсов, вычитающий счетчик, числовой компаратор, третий формирователь коротких импульсов и третий логический элемент И и их связи обеспечивают формирование сигнала на выходе второго канала. Третьи диод, формирователь прямоугольных импульсов, вычитающий счетчик, числовой компаратор, четвертый формирователь коротких импульсов и четвертый логический элемент И и их связи обеспечивают формирование сигнала на выходе третьего канала.

На фиг. 1 представлена схема трехканального цифрового фазосмещающего устройства, на фиг. 2 - эпюры сигналов на элементах устройства.

Цифровое фазосмещающее устройство (фиг. 1) включает формирователь прямоугольных импульсов 1, первый 2 и второй 3 формирователи коротких импульсов, логический элемент НЕ 4, первый 5 и второй 6 логический элемент И, суммирующий счетчик 7, вычитающий счетчик 8, числовой компаратор 9, блок памяти 10, генератор 11 импульсов стабильной частоты, задающий регистр 12, первый диод 13, третий 14 и четвертый 15 логические элементы И, второй 16 и третий 17 вычитающие счетчики, второй 18 и третий 19 формирователи прямоугольных импульсов, третий 20 и четвертый 21 формирователи коротких импульсов, второй 22 и третий 23 диоды, второй 24 и третий 25 числовые компараторы, регистр памяти 26. На выходе задающего регистра 12 устанавливается код угла управления. По адресам двухмерного блок памяти 10 записаны коды K₁₀^(i,j) задающего напряжения соответствующие частоте ƒ_c⁽ⁱ⁾ питающего напряжения и заданному углу α^(j) управления

К₁₀₀^(i,j)=K₇⁽ⁱ⁾/K₁₂^(j),

где К₇⁽ⁱ⁾/ - i-тый адрес по первой координате, который формируется на выходе счетчика 7 и равен коду частоты питающего напряжения К₇⁽ⁱ⁾=ƒ₁₁/(2f_C⁽ⁱ⁾);

ƒ₁₁ - частота генератора 11 импульсов стабильной частоты;

ƒ_С⁽ⁱ⁾ - i-тое значение частоты питающего напряжения, которая изменяется в диапазоне ƒ_ном-Δƒ≤f_C⁽ⁱ≤ƒ_ном+Δƒ,

ƒ_ном - номинальная частота;

Δƒ - отклонение частоты;,

i - номер адреса по первой координате i=1, 2, 3 … n, при этом ƒ_C⁽¹⁾ соответствует ƒ_C=ƒ_ном+Δƒ, а ƒ_С⁽ⁿ⁾ соответствует ƒ_C=ƒ_ном-Δƒ;

К₁₂^(j) - j-тый адрес по второй координате К₁₂^(j)=π/α^(j)=180°/α^(j), который задается регистром 12;

j - номер адреса по второй координате j=1, 2, 3…m, при этом К₁₂⁽¹⁾ соответствует α⁽¹⁾=180°/m, a К₁₂^(m) соответствует α^(m)=180°.

Устройство работает следующим образом. В момент времени t₀ (фиг. 2) появляется отрицательной полуволна питающего напряжения т первой фазы. Сигнал X1 на выходе формирователя 1 исчезает, а на выходе логического элемента НЕ 4 сигнал Х4 появляется. По фронту импульса Х4 формирователь 3 коротких импульсов вырабатывает импульс Х3, который обнуляет счетчик 7. Одновременно импульсом Х4 с выхода элемента НЕ 4, длительность которого равна половине периода T_C питающего напряжения u₁, подготавливается по первому входу элемент И 6. С выхода генератора импульсов 11 через элемент И 6 на счетный вход счетчика 7 начинают поступать импульсы Х6. На его выходе начинает формироваться код Х7 полупериода T_C/2 питающего напряжения. Его формирование завершается в момент времени t₁ (фиг. 2), когда через диод 13 проходит на вход формирователя 1 положительная полуволна питающего напряжения u₁. При этом исчезает сигнал Х4 на выходе элемента НЕ 4, предотвращая дальнейшее поступление импульсов X11 на счетчик 7, и появляется сигнал X1 на выходе формирователя 1. По фронту сигнала X1 формирователь 2 вырабатывает импульс Х2, которым в счетчик 8 и регистр памяти 26 записывается код Х7 полупериода питающего напряжения с выхода счетчика 7. Одновременно сигналом X1 с выхода формирователя 1 подготавливается элемент И 5 по первому входу. Через элемент И 5 с выхода генератора 11 на вычитающий вход счетчика 8 проходят импульсы Х5. Код Х8 на выходе счетчика 8 начинает уменьшаться. Этот код Х8 поступает на первый вход числового компаратора 9. На второй вход числового компаратора 9 подан код X10 управляющего напряжения с выхода блока памяти 10, который выбран из ячеек блока памяти 10 в зависимости от кода Х26 полупериода, сформированного на выходе счетчика 7, и кода X12 угла управления, установленного на выходе регистра 12. Коды Х8 и X10, поступающие на входы компаратора 9 сравниваются.

В момент времени t₂ (фиг. 2), когда наступает равенство кодов на входных компаратора 9, на его выходе появляется управляющий сигнал α₁, который с выхода первого канала поступает на выходной формирователь системы управления, который открывает соответствующий вентиль вентильного комплекта (на схеме не показаны).

При появлении положительной полуволны напряжения второй фазы u₂ (момент времени t₃ на фиг. 2), которая проходит через диод 22, формирователь 18 выдает прямоугольный импульс X18, подготавливающий логический элемент И 14 по первому входу. Одновременно по фронту сигнала X18 формирователь 20 выдает короткий импульс Х20, которым в вычитающий счетчик 16 заносится код 26 полупериода питающего напряжения с выхода регистра 26. Импульсы X11 с выхода генератора 11 через элемент И 14 поступают на вычитающий вход счетчика 16 и код X16 на его выходе уменьшается. Этот код X16 подается на первый вход компаратора 24, где сравнивается с кодом X10, поступающим с выхода блока памяти 10. В момент времени t₄ (фиг. 2), когда коды на входах компаратора 24 становятся равными, на его выходе появляется управляющий сигнал α₂. Этот сигнал α₂ с выхода второго канала подается в систему управления преобразователем (на схеме не показаны).

В момент времени 15 (фиг. 2) положительная полуволна напряжения третий фазы u₃, через диод 23 поступает на вход формирователя 19. По фронту сигнала с выхода формирователя 19 формирователь 21 выдает импульс, записывающий в счетчик 17 код полупериода питающего напряжения с выхода регистра 26. Вместе с тем на вычитающий вход счетчика 17 через элемент И 15 начинают поступать импульсы с выхода генератора 11. Убывающий код X17 поступает с выхода счетчика 17 на первый вход компаратора 25, где сравнивается с кодом X10 поступающим с выхода блока памяти 10. В момент совпадения кодов X17 и X10 (момент времени t₆ на фиг. 2), на выходе компаратора появляется сигнал α₃ выхода третьего канала, который поступает в систему управления.

Далее процесс появления сигналов α₁, α₂ и α₃ на выходах каналов периодически повторяется, как описано ранее. При этом каждый раз во время отрицательного полупериода питающего напряжения u₁ первой фазы происходит измерение длительности полупериода, код Х7 которого записывается в регистр 26 с началом положительной полуволны напряжения u₁. Если период питающего напряжения изменяется, то соответственно меняется код X10 на выходе блока памяти 10, а угол управления остается неизменным и соответствует коду на выходе регистра 12.

Таким образом, предложенное устройство обеспечивает управление полупроводниковыми преобразователями, которые могут питаться от однофазной и трехфазной сети при практически плавном изменении заданного угла управления и высокой его стабильность в условиях нестабильности частоты питающей сети. Ступень Δα изменения заданного угла управления α зависит от разрядности m регистра 12 и составляет Δα=180°/m. Погрешность δα угла управления α определяется соотношением частот сети ƒ_C и генератора ƒ₁₁ импульсов 11 δα<ƒ₁₁/(2ƒ_C) и разрядностью k счетчиков 7, 8, 16, 17, компараторов 9, 24, 25 и блока памяти 10, которая связана с упомянутыми частотами соотношением ƒ₁₁/(2ƒ_C)<2^k+1-1.

Источники информации

1. Горбачев Г.Н., Чаплыгин Е.Е. Промышленная электроника: Учебник для вузов / Под ред. В.А. Лабунцова. - М: Энергоатомиздат, 1988, с. 275-287.

2. То же с. 284-285, рис. 8.7.

3. Описание изобретения к патенту RU 2612055 С1, 2017.

Трехканальное цифровое фазосдвигающее устройство, содержащее первый формирователь прямоугольных импульсов, первый формирователь коротких импульсов, выход которого подключен к входу записи исходного числа первого вычитающего счетчика, логический элемент НЕ, выход которого подключен к входу второго формирователя коротких импульсов и к первому входу второго логического элемента И, связанного вторым входом с выходом генератора импульсов стабильной частоты и вторым входом первого логического элемента И, суммирующий счетчик, счетный вход которого подключен к выходу второго логического элемента И, сбросовый вход - к выходу второго формирователя коротких импульсов, а разряды выхода - к соответствующим разрядам входа исходного числа первого вычитающего счетчика, вычитающий вход которого подключен к выходу первого логического элемента И, первый вход которого связан с входом логического элемента НЕ, входом первого формирователя коротких импульсов и выходом первого формирователя прямоугольных импульсов, вход которого через первый диод подключен к первой фазе сети, а разряды выхода первого вычитающего счетчика подключены к соответствующим разрядам первого входа первого числового компаратора, выход РАВНО которого является первым выходом устройства и который разрядами второго входа связан с соответствующими разрядами выхода блока памяти, к разрядам входа адреса второй координаты которого подключены соответствующие разряды выхода задающего регистра, отличающееся тем, что с целью расширения функциональных возможностей снабжено третьим и четвертым логическими элементами И, вторым и третьим вычитающими счетчиками, вторым и третьим формирователями прямоугольных импульсов, третьим и четвертым формирователями коротких импульсов, вторым и третьим диодами, вторым и третьим числовыми компараторами и регистром памяти, подключенного входом записи к выходу первого формирователя коротких импульсов, разрядами входа - к соответствующим разрядам выхода суммирующего счетчика, а разрядами выхода - к соответствующим разрядам входа адреса первой координаты блока памяти и входов исходного числа второго и третьего вычитающих счетчиков, разряды выходов которых подключены к соответствующим разрядам первых входов второго и третьего числовых компараторов соответственно, выходы РАВНО которых являются выходами второго и третьего каналов устройства соответственно, а разряды вторых входов числовых компараторов соединены с соответствующими разрядами выхода блока памяти, кроме того, вторая фаза питающей сети через второй диод подключена к входу второго формирователя прямоугольных импульсов, выход которого соединен непосредственно с первым входом третьего логического элемента И, а через третий формирователь коротких импульсов - с входом записи исходного числа второго вычитающего счетчика, вычитающий вход которого подключен к выходу третьего логического элемента И, связанного вторым входом с входом генератора стабильных импульсов и вторым входом четвертого логического элемента И, выход которого соединен с вычитающим входом третьего вычитающего счетчика, вход записи исходного числа которого подключен к выходу четвертого формирователя коротких импульсов, связанного входом с первым входом четвертого логического элемента И и выходом третьего формирователя прямоугольных импульсов, вход которого через третий диод подключен к третьей фазе питающей сети.