Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки

Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки содержит роботизированную платформу, функциональный модуль, бортовую систему управления с навигационной аппаратурой, систему технического зрения, пульт дистанционного управления, радиоканал управления, средства доставки, базовое бронированное гусеничное шасси с электроприводом, бортовую систему управления и передачи информации, бортовой дизель-генератор, бортовой комплекс аудиовидеосредств, модуль стрелково-гранатометного вооружения, оснащенный средствами разведки, дополнительное оборудование в составе комплекса маскировочных средств, технологический пульт управления, зарядное устройство. Обеспечивается ведение войсковой и артиллерийской разведки, огневая поддержка войсковых подразделений, охрана и оборона военных объектов, выполнение операций во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к военной технике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для ведения дистанционной работы в боевых условиях: сбора и передачи разведывательной информации, огневой поддержки и может быть использовано для решения задач обеспечения боевых действий Сухопутных войск.

Известен многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий (см. патент RU №2533229 С2, В25J 5/00, 20.10.2014 г., №32), принятый за прототип. Многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий сформирован из группы универсальных роботизированных платформ, выполненных с возможностью их комплектации различными вариантами функциональных модулей: боевого дистанционно-управляемого модуля, модуля разведки, транспортного модуля, причем составляющая наполненность комплекса определяется в зависимости от планируемой боевой задачи. Универсальная роботизированная платформа оснащена системой навигации и топопривязки и обеспечивает перемещение как в дистанционном ручном режиме, так и в полуавтоматическом, который подразумевает движение по траектории, задаваемой оператором путем ввода географических координат узловых точек маршрута, передачи информации о скорости и направлении движения, углах продольного и поперечного крена, текущих координатах, движение по траектории, сохраненной ранее при движении в ручном режиме, автоматическое возвращение в исходную точку по пройденному маршруту. Универсальная роботизированная платформа обеспечивает автоматический объезд препятствий, пункт дистанционного управления обеспечивает как одновременное управление всей группой универсальных роботизированных платформ с любыми установленными на них функциональными модулями, так и их последовательное управление, после выхода платформы в точку дислокации боевой дистанционно-управляемый модуль обеспечивает обнаружение цели, ее автоматическое сопровождение и поражение, запоминание в произвольной последовательности нескольких неподвижных целей с последующим автоматическим наведением и открытием огня, модуль разведки обеспечивает обнаружение цели, ее распознавание с определением координат, определение дальности до цели, транспортный модуль обеспечивает транспортирование возимой полезной нагрузки и ее надежную фиксацию на платформе, а также при необходимости эвакуацию раненых, дополнительное оборудование в виде автомобиля с кузовом-фургоном обеспечивает размещение и доставку к месту использования всей группы платформ с установленными на них функциональными модулями, пульта дистанционного управления и выгрузку платформ из кузова-фургона своим ходом. Недостатками прототипа являются:

- ограниченные функциональные возможности составных частей робототехнического комплекса, обеспечивающих его управляемость, ориентацию в пространстве, информационный обмен;

- ограниченные функциональные возможности боевого применения робототехнического комплекса;

- недостаточная мощность огневого поражения.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению боевой эффективности применения мобильных роботизированных комплексов, предназначенных для обеспечения боевых действий Сухопутных войск.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании робототехнического комплекса для ведения разведки и огневой поддержки, обеспечивающего ведение войсковой и артиллерийской разведки, огневую поддержку войсковых подразделений, охрану и оборону военных объектов, мест дислокации, выполнение операций во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях, выполнение требуемых функций по управлению при минимальном составе расчета.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом робототехническом комплексе для ведения разведки и огневой поддержки, содержащем роботизированную платформу, выполненную с возможностью обеспечения перемещения в дистанционном режиме, функциональный модуль, выполненный с возможностью ведения разведки и поражения обнаруженной цели, бортовую систему управления с навигационной аппаратурой, систему технического зрения, пульт дистанционного управления, радиоканал управления и средства доставки, новым является то, что робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки для выполнения задач по назначению в составе расчета из двух человек содержит базовое бронированное гусеничное шасси с электроприводом, бортовую систему управления и передачи информации, оснащенную инерциально-спутниковой системой навигации и ориентации, бортовой дизель-генератор, бортовой комплекс аудио-видеосредств, модуль стрелково-гранатометного вооружения, оснащенный средствами разведки: дневными/ночными оптико-электронными приборами и лазерным дальномером, модуль доставки специальных технических средств, дополнительное оборудование в составе комплекта маскировочных средств, технологического пульта управления и зарядного устройства, базовое шасси выполнено с возможностью передвижения в условиях городской инфраструктуры, по пересеченной местности, в том числе по траве высотой до 1 м, снегу и воде глубиной до 0,3 м, передвижения с максимальной скоростью до 15 км/ч, преодоления порогов высотой до 0,2 м, склонов по курсу и в поперечном направлении с углом наклона до 30 град и разворота на 360 град на месте, автоматической блокировки исполнительных устройств при потере управляющего сигнала или достижении предельных углов крена или дифферента с выдачей оповещающего сигнала оператору, бортовая система управления и передачи информации выполнена с возможностью управления исполнительными устройствами, приема/передачи видеоинформации по радиоканалу на открытой местности на расстоянии не менее 2000 м, в условиях городской инфраструктуры - не менее 300 м, функционирования канала телеметрии с передачей и отображением информации о степени зарядки автономного источника питания, количестве израсходованного боекомплекта, текущих углах крена и дифферента, текущем положении вооружения, нахождении вооружения во взведенном и разряженном состоянии, выдачи информации об удалении робототехнического комплекса, передачи аудиоинформации синхронно с видеопотоком и дистанционного запуска/остановки бортового дизель-генератора, бортовой комплекс аудио-видеосредств выполнен с возможностью обеспечения визуальной информацией оператора, обнаружения объектов наблюдения с минимальными размерами 1,8×0,5 м в дневных условиях на расстояниях до 1000 м, а в ночных условиях на расстояниях до 500 м, модуль стрелково-гранатометного вооружения выполнен с возможностью одновременной установки 12,7-мм пулемета с емкостью боекомплекта не менее 200 патронов и 30-мм автоматического гранатомета с емкостью боекомплекта не менее 90 выстрелов, наведения, прицеливания и ведения прицельного огня в дневных/ночных условиях на дальностях: для автоматического гранатомета - до 600 м/500 м, для пулемета - до 800 м/500 м, реализации угловой корректировки вооружения: по вертикали - от минус 15 град до плюс 60 град для пулемета, от минус 3 град до плюс 43 град для гранатомета относительно корпуса шасси, по горизонтали - 360 град, стабилизации положения вооружения с системой прицеливания для сопровождения цели и ведения огня при движении со скоростью до 5 км/ч, контроля над расходованием боекомплекта, автоматизации наведения вооружения в направлениях, зафиксированных оператором, средства разведки выполнены с возможностью обеспечения дальности обнаружения цели типа «танк» с помощью оптико-электронных средств: в дневных условиях при не менее 3 км, в ночных условиях не менее 1 км, модуль доставки специальных технических средств выполнен с возможностью фиксированного размещения, транспортирования в робототехническом комплексе платформы для размещения специальных технических средств, сброса размещенных средств по команде.

Включение в состав робототехнического комплекса для ведения разведки и огневой поддержки базового шасси, бортовой системы управления и передачи информации, бортового дизель-генератора, бортового комплекса аудио-видеосредств, модуля стрелково-гранатометного вооружения, модуля доставки специальных технических средств, дополнительного оборудования позволяет:

- вести войсковую и артиллерийскую разведку, осуществлять огневую поддержку войсковых подразделений, охрану и оборону военных объектов, мест дислокации и др.;

- выполнять операции во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях;

- оперативно переводить робототехнический комплекс и модуль стрелково-гранатометного вооружения из транспортного положения в боевую готовность;

- выполнять требуемые функции по управлению расчетом из двух человек.

Выполнение базового шасси с возможностью передвижения в условиях городской инфраструктуры, по пересеченной местности в соответствии с заданными ходовыми характеристиками позволяет:

- преодолевать различные виды препятствий естественного или искусственного происхождения;

- поддерживать оптимальный скоростной режим и маневренность в зависимости от состояния местности в районе развертывания.

Выполнение базового шасси с возможностью автоматической блокировки исполнительных устройств при потере управляющего сигнала, достижении предельных углов крена или дифферента позволяет:

- исключить неуправляемое движение робототехнического комплека при возникновении нештатных ситуаций;

- повысить сохранность техники при выполнении задач по назначению.

Выполнение бортовой системы управления и передачи информации с возможностью управления исполнительными устройствами, приема/передачи видеоинформации по радиоканалу с заданными техническими характеристиками позволяет:

- обеспечить управление робототехнического комплекса в условиях боевого применения при различных условиях окружающего ландшафта;

- вести постоянный мониторинг прилегающей местности и обнаруженных целей.

Выполнение бортовой системы управления и передачи информации с возможностью функционирования канала телеметрии позволяет:

- контролировать состояние энергетических источников, боекомплекта;

- контролировать текущее пространственное положение и удаление шасси робототехнического комплекса;

- контролировать текущее положение и состояние стрелково-гранатометного вооружения;

- обеспечить более полное восприятие оператором сложившейся тактической обстановки за счет синхронизации ауди- и видеопотоков;

- обеспечить дистанционный запуск/остановку бортового дизель-генератора.

Выполнение бортового комплекса аудио-видеосредств с возможностью обеспечения визуальной информацией оператора с заданными техническими характеристиками позволяет:

- получать непрерывную видеоинформацию, необходимую для управления движением робототехнического комплекса;

- осуществлять обнаружение объектов в дневных и ночных условиях на заявленных расстояниях.

Оснащение модуля стрелково-гранатометного вооружения средствами разведки позволяет:

- повысить эффективность поражающих средств модуля;

- повысить эффективность средств разведки робототехнического комплекса.

Выполнение модуля стрелково-гранатометного вооружения с возможностью одновременной установки 12,7-мм пулемета и 30-мм автоматического гранатомета позволяет:

- повысить огневую мощь боевого дистанционно-управляемого модуля;

- расширить спектр поражаемых целей.

Выполнение модуля стрелково-гранатометного вооружения с возможностью наведения, прицеливания и ведения прицельного огня в дневных и ночных условиях на заданных дальностях позволяет:

- расширить перечень выполняемых робототехническим комплексом задач;

- обеспечить возможность самостоятельной поставки модуля стрелково-гранатометного вооружения для установки на транспортных средствах или в качестве стационарной огневой точки.

Выполнение модуля стрелково-гранатометного вооружения с возможностью реализации угловой корректировки вооружения по вертикали относительно корпуса шасси и по горизонтали позволяет:

- обеспечить круговой сектор обстрела с нужным углом возвышения при поражении целей;

- повысить точностные характеристики боевого модуля. Выполнение модуля стрелково-гранатометного вооружения с возможностью стабилизации положения вооружения с системой прицеливания для сопровождения цели и ведения огня при движении позволяет:

- осуществлять тактическое маневрирование робототехнического комплекса во время наблюдения за целью и стрельбы;

- осуществлять ведения огня без остановки шасси.

Выполнение модуля стрелково-гранатометного вооружения с возможностью контроля над расходованием боекомплекта, автоматизации наведения вооружения в направлениях, зафиксированных оператором, позволяет:

- держать под контролем ведение операции по огневому подавлению;

- обеспечить своевременное уничтожение обнаруженных целей.

Выполнение модуля доставки специальных технических средств с возможностью фиксированного размещения, транспортирования платформы для размещения специальных технических средств, сброса по команде размещенных средств позволяет расширить функциональные возможности робототехнического комплекса.

Включение в состав дополнительного оборудования комплекта маскировочных средств, технологического пульта управления и зарядного устройства позволяет:

- обеспечить робототехнический комплекс вспомогательными технологическими и техническими средствами;

- повысить уровень технического обеспечения и технического обслуживания робототехнического комплекса.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана структурная схема робототехнического комплекса для ведения разведки и огневой поддержки; на фиг. 2 - внешний вид робототехнического комплекса для ведения разведки и огневой поддержки; на фиг. 3 - внешний вид модуля стрелково-гранатометного вооружения.

Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки для выполнения задач по назначению в составе расчета из двух человек содержит базовое бронированное гусеничное шасси (БГШ) 1, бортовую систему управления и передачи информации (БСУ и ПИ) 2, бортовой дизель-генератор (ДГ) 3, бортовой комплекс аудио-видеосредств (БК ABC) 4, модуль стрелково-гранатометного вооружения (МСГВ) 5, модуль доставки специальных технических средств (МД СТС) 6, дополнительное оборудование (ДО) 7. ДО 7 содержит комплект маскировочных средств (KMC) 8, технологический пульт управления (ТПУ) 9, зарядное устройство (ЗУ) 10. МСГВ 5 оснащен средствами разведки: дневными (ДОЭП) 11 и ночными (НОЭП) 12 оптико-электронными приборами, лазерным дальномером (ЛД) 13. БСУ и ПИ 2 состоит из блока управления исполнительными приводами (БУИП) 14, инерциально-спутниковой системой навигации и ориентации (ИССН и О) 15, приемника сигналов дистанционного управления (ПСДУ) 16, передатчика видеосигналов (ПВ) 17, бортового автономного источника питания (БАИП) 18, бортовой ЭВМ (БЭВМ) 19. В МСГВ 5 одновременно установлены крупнокалиберный пулемет (КП) 20 и автоматический гранатомет (АГ) 21.

Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки функционирует следующим образом. Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой предназначен для ведения войсковой и артиллерийской разведки, огневой поддержки войсковых подразделений, охраны и обороны военных объектов, мест дислокации в составе расчета из двух человек. Робототехнический комплекс обеспечивает выполнение боевых задач в любых погодных условиях, в дневное и ночное время. Основой робототехнического комплекса является БГШ 1 с БСУ и ПИ 2, на которое устанавливается навесное оборудование, представляющее собой модуль стрелково-гранатометного вооружения МСГВ 5. БГШ 1 робототехнического комплекса обеспечивает движение в условиях городской инфраструктуры по бетонным, асфальтовым, мраморным, деревянным, плотным грунтовым и песчаным площадкам, по пересеченной местности по твердым почвам, в гололедицу, по опавшим листьям, траве высотой до 1 м, снегу и воде глубиной до 0,3 м, с максимальной скоростью до 15 км/ч, преодоление порогов высотой до 0,2 м, склонов по курсу и в поперечном направлении с углом наклона до 30 град и разворот на 360 град на месте. Длительность непрерывной работы при прямолинейном движении не менее 4 часов, а в режиме наблюдения-ожидания не менее 24 часов. Для обеспечения скрытности действий робототехнического комплекса используется гибридная силовая установка. В ней отсутствует возможность механического отбора мощности от установки внутреннего сгорания. ДГ 3 заряжает БАИП 18, с которого напряжение поступает на БУИП 17. БСУ и ПИ 2 выполняет функции обеспечения движения платформы по заданному алгоритму в автоматическом и ручном режимах управления, обеспечивает электропитание МСГВ 5, обеспечивает управление устройством сброса специальных технических средств. Центральным элементом БСУ и ПИ 2 является управляющая БЭВМ 19. БЭВМ 19 обеспечивает контроль и управление всеми подсистемами. Функцией ИССН и О 15 является определение географических координат местоположения БГШ 1, автономное ориентирование и определение углового положения в пространстве. МСГВ 5 предназначен для дистанционного управления средствами огневого поражения. МСГВ 5 выполняет следующие функции: наблюдение и обнаружение целей в контролируемой зоне, наведение средств огневого поражения на цели и поражение их, сопровождение цели. В МСГВ 5 одновременно установлены 12,7-мм КП 20 с емкостью боекомплекта не менее 200 патронов и 30-мм АГ 21 с емкостью боекомплекта не менее 90 выстрелов. МСГВ 5 обеспечивает наведение, прицеливание и ведение прицельного огня в дневных/ночных условиях на дальностях: для АГ 21 - до 600 м/500 м, для КП 20 - до 800 м/500 м, угловую корректировку вооружения: по вертикали - от минус 15 град до плюс 60 град для КП 20, от минус 3 град до плюс 43 град для АГ 21 относительно корпуса БГШ 1, по горизонтали -360 град, стабилизацию положения вооружения с системой прицеливания для сопровождения цели и ведения огня при движении со скоростью до 5 км/ч, контроль над расходованием боекомплекта, автоматизацию наведения вооружения в направлениях, зафиксированных оператором. Средства разведки обеспечивают дальности обнаружения цели типа «танк» с помощью оптико-электронных средств: в дневных условиях при не менее 5 км, в ночных условиях не менее 2,5 км. Наблюдение за местностью проводится с помощью ДОЭП 11 и НОЭП 12. Во время движения робототехнического комплекса для более точного наблюдения за обнаруженной целью в контролируемой зоне включается режим стабилизации. Для измерения дальности до цели используется ЛД 13. Для поражения цели устанавливается необходимый режим стрельбы (непрерывный/очередями), выбирается длительность очереди (малая/большая). Установлены следующие значения длительности очереди: малая - 200 мс (что соответствует 2-3 выстрелам), большая - 1000 мс (что соответствует 10-12 выстрелам). В процессе стрельбы контролируется количество боеприпасов на экране рабочего места оператора. В режиме сопровождения МСГВ 5 начинает осуществлять сопровождение цели, выделенной оператором. При этом БУИП 14 вырабатывает необходимые координаты для приводов, обеспечивая наведение на цель и поддерживая положение этой цели в центре изображения от ДОЭП 11 и НОЭП 12. При необходимости поражения сопровождаемой цели, оператор осуществляет измерение расстояния до цели с помощью ЛД 13 и открывает огонь. МД СТС 6 обеспечивает размещение и фиксацию в кормовой части робототехнического комплекса платформы для размещения специальных технических средств массой не менее 20 кг, транспортировку и сброс размещенных средств по команде управления. KMC 8 обеспечивает возможность маскировки от обнаружения бронированного робототехнического комплекса невооруженным глазом на фоне городской инфраструктуры (бетон, асфальт), на фоне среднеевропейской растительности, на фоне снежного покрова. С помощью ТПУ 9 обеспечивается возможность управления движением БГШ 1 по кабелю на расстояние до 10 м при погрузке/выгрузке или техническом обслуживании. ЗУ 10 необходимо для поддержания БАИП 18 в работоспособном состоянии.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании робототехнического комплекса для ведения разведки и огневой поддержки, обеспечивающего ведение войсковой и артиллерийской разведки, огневую поддержку войсковых подразделений, охрану и оборону военных объектов, мест дислокации, выполнение операций во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях, выполнение требуемых функций по управлению при минимальном составе расчета.

1. Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки, содержащий роботизированную платформу, выполненную с возможностью обеспечения перемещения в дистанционном режиме, функциональный модуль, выполненный с возможностью ведения разведки и поражения обнаруженной цели, бортовую систему управления с навигационной аппаратурой, систему технического зрения, пульт дистанционного управления, радиоканал управления и средства доставки, отличающийся тем, что робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки для выполнения задач по назначению в составе расчета из двух человек содержит базовое бронированное гусеничное шасси с электроприводом, бортовую систему управления и передачи информации, оснащенную инерциально-спутниковой системой навигации и ориентации, бортовой дизель-генератор, бортовой комплекс аудиовидеосредств, модуль стрелково-гранатометного вооружения, оснащенный средствами разведки: дневными/ночными оптико-электронными приборами и лазерным дальномером, модуль доставки специальных технических средств, дополнительное оборудование в составе комплекта маскировочных средств, технологического пульта управления и зарядного устройства, базовое шасси выполнено с возможностью передвижения в условиях городской инфраструктуры, по пересеченной местности, в том числе по траве высотой до 1 м, снегу и воде глубиной до 0,3 м, передвижения с максимальной скоростью до 15 км/ч, преодоления порогов высотой до 0,2 м, склонов по курсу и в поперечном направлении с углом наклона до 30 град и разворота на 360 град на месте, автоматической блокировки исполнительных устройств при потере управляющего сигнала или достижении предельных углов крена или дифферента с выдачей оповещающего сигнала оператору, бортовая система управления и передачи информации выполнена с возможностью управления исполнительными устройствами, приема/передачи видеоинформации по радиоканалу на открытой местности на расстоянии не менее 2000 м, в условиях городской инфраструктуры - не менее 300 м, функционирования канала телеметрии с передачей и отображением информации о степени зарядки автономного источника питания, количестве израсходованного боекомплекта, текущих углах крена и дифферента, текущем положении вооружения, нахождении вооружения во взведенном и разряженном состоянии, выдачи информации об удалении робототехнического комплекса, передачи аудиоинформации синхронно с видеопотоком и дистанционного запуска/остановки бортового дизель-генератора, бортовой комплекс аудиовидеосредств выполнен с возможностью обеспечения визуальной информацией оператора, обнаружения объектов наблюдения с минимальными размерами 1,8x0,5 м в дневных условиях на расстояниях до 1000 м, а в ночных условиях на расстояниях до 500 м, модуль стрелково-гранатометного вооружения выполнен с возможностью одновременной установки 12,7-мм пулемета с емкостью боекомплекта не менее 200 патронов и 30-мм автоматического гранатомета с емкостью боекомплекта не менее 90 выстрелов, наведения, прицеливания и ведения прицельного огня в дневных/ночных условиях на дальностях: для автоматического гранатомета - до 600 м/500 м, для пулемета - до 800 м/500 м, реализации угловой корректировки вооружения: по вертикали - от минус 15 град до плюс 60 град для пулемета, от минус 3 град до плюс 43 град для гранатомета относительно корпуса шасси, по горизонтали - 360 град, стабилизации положения вооружения с системой прицеливания для сопровождения цели и ведения огня при движении со скоростью до 5 км/ч, контроля над расходованием боекомплекта, автоматизации наведения вооружения в направлениях, зафиксированных оператором, средства разведки выполнены с возможностью обеспечения дальности обнаружения цели типа «танк» с помощью оптико-электронных средств: в дневных условиях при не менее 3 км, в ночных условиях не менее 1 км,

2. Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки по п. 1, отличающийся тем, что модуль доставки специальных технических средств выполнен с возможностью фиксированного размещения, транспортирования в робототехническом комплексе платформы для размещения специальных технических средств, сброса размещенных средств по команде.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к способам определения технического состояния трансмиссии танка, и может быть использовано для проверки момента пробуксовки фрикциона вентилятора танка.

Изобретение относится к области военной техники. Устройство включает казенник с неподвижным цилиндром.

Изобретение относится к бронированным машинам. Наземное транспортное средство содержит базовое шасси (1), состыкованное с эвакокапсулой (6).

Дистанционное управление движением и вооружением беспилотной боевой машиной осуществляется за счет рычагов и механических устройств управления. Внутри броневого корпуса предусмотрены механические устройства, которые приводятся в действие электродвигателями, управление которыми осуществляется посредством бортовой ЭВМ, которая может получать информацию с жесткого диска о трассе маршрута движения, скорости движения в любой момент времени, управлять пушкой (заряжать орудие, наводить на цель, производить выстрел в заданный момент времени с учетом непрерывно измеряемых параметров воздействия на полет снаряда, отслеживания точки попадания и коррекции наведения орудия на цель), управлять пулеметом и ракетной установкой, управлять рытьем траншеи для скрытного размещения капсулы и рытьем траншеи для скрытного размещения боевого устройства.

Изобретение относится к установке брони на транспортное средство. Бронированное транспортное средство повышенной защищенности содержит установленные на транспортном средстве броневые панели и связывающее их между собой сварное соединение в виде сварного шва.

Изобретение относится к подогреву систем питания топливом силовых установок военных гусеничных машин. В систему питания топливом вставляются индукционные (бесконтактные) подогреватели, позволяющие обеспечить предварительный подогрев дизельного топлива во всем объеме топливных баков, топливных трубопроводов и топливных фильтров.

Изобретение относится к боевому комплексу. Танк выполняется в виде двух модулей: транспортно-управляющего модуля (ТУМ) с бронекапсулой для экипажа и модуля вооружения (MB).
Способ стрельбы из автоматического оружия боевой машины относится к вооружению и военной технике (ВВТ) и может быть использован на объектах ВВТ, имеющих автоматические пушки или крупнокалиберные пулеметы с различными темпами стрельбы.

Изобретение относится к способу повышения подвижности военной гусеничной машины при форсировании водных преград. Способ заключается в использовании поступательного движения гусениц и дополнительных устройств, установленных на направляющих колесах ходовой части гусеничной машины.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам снижения тепловой заметности боевых машин при работающем двигателе при преодолении водных преград.

Изобретение относится к области систем программирования роботов. Человекоподобный робот содержит тело, соединенное с всенаправленным мобильным наземным основанием, датчик положения тела, датчик положения основания и датчик угловой скорости для обеспечения замеров, исполнительные механизмы, содержащие двигатели сочленений и по меньшей мере три колеса, расположенные во всенаправленном мобильном основании, средства для извлечения положения тела, положения основания и угловой скорости из воспринятых замеров, диспетчер для вычисления команд положения, скорости и ускорения из извлеченных данных, средство для преобразования команд в инструкции для исполнительных механизмов.

Изобретение относится к области систем программирования роботов. Человекоподобный робот содержит тело, соединенное с всенаправленным мобильным наземным основанием и снабженное датчиком положения тела и датчиком положения основания для обеспечения замеров, исполнительными механизмами, содержащими двигатели сочленений и по меньшей мере три колеса, расположенные во всенаправленном мобильном основании, с по меньшей мере одним всенаправленным колесом, средствами извлечения для преобразования замеров в наблюдаемые данные, контроллером для вычисления команд положения, скорости и ускорения из наблюдаемых данных с использованием модели робота и предупорядоченных ориентиров положения и скорости, средством для преобразования команд в инструкции для исполнительных механизмов.

Изобретение относится к специальной технике, предназначенной для решения задач материально-технического обеспечения подразделений первого эшелона сухопутных войск в условиях ведения боевых действий.

Изобретение относится к робототехнике, а именно к шагающим мобильным роботам, и предназначено для осуществления работ в экстремальных ситуациях, преимущественно в условиях открытого космоса и выполнения задач напланетных миссий.

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для поиска пути в лабиринтах и пересеченной местности. Робот содержит платформу с двумя закрепленными на ней электродвигателями, на которых жестко установлены колеса, микроконтроллер и плату управления двигателями с помощью нечетких правил.

Изобретение относится к моторизованному шарниру для подвижного соединения элементов человекоподобного робота. Шарнир содержит электрический роторный двигатель, содержащий неподвижную часть для соединения с первым конструктивным элементом, и подвижную часть, которая может быть приведена в движение относительно неподвижной части и предназначена для соединения со вторым конструктивным элементом относительно первого конструктивного элемента, тормозное устройство, воздействующее на подвижную часть двигателя путем пружинящего действия, для воспрепятствования движению подвижной части относительно неподвижной части, исполнительное устройство, выполненное с возможностью перемещения тормозного устройства, противодействуя пружинному эффекту, таким образом, чтобы освободить подвижную часть двигателя от усилия тормозного устройства и позволить двигателю приводить в движение подвижную часть относительно неподвижной части.

Изобретение относится к робототехнике, а именно к шагающим мобильным роботам, и предназначено для осуществления работ в экстремальных ситуациях, преимущественно в условиях открытого космоса и выполнения задач напланетных миссий.

Изобретение относится к робототехнике, а именно к шагающим мобильным роботам, и предназначено для осуществления работ в экстремальных ситуациях, преимущественно в условиях открытого космоса, и выполнения задач напланетных миссий.

Изобретение относится к ядерной технике, в частности к оборудованию для проведения ремонтных работ на парогенераторах ядерных энергетических установок с реакторами типа ВВЭР.

Изобретение относится к области робототехники, в частности к планированию движений автономных мобильных роботов, таких как подводные аппараты, беспилотные летательные аппараты, наземные роботы, в заранее неизвестном окружении.

Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки содержит роботизированную платформу, функциональный модуль, бортовую систему управления с навигационной аппаратурой, систему технического зрения, пульт дистанционного управления, радиоканал управления, средства доставки, базовое бронированное гусеничное шасси с электроприводом, бортовую систему управления и передачи информации, бортовой дизель-генератор, бортовой комплекс аудиовидеосредств, модуль стрелково-гранатометного вооружения, оснащенный средствами разведки, дополнительное оборудование в составе комплекса маскировочных средств, технологический пульт управления, зарядное устройство. Обеспечивается ведение войсковой и артиллерийской разведки, огневая поддержка войсковых подразделений, охрана и оборона военных объектов, выполнение операций во всем диапазоне естественных освещенностей в дневных и ночных условиях. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Наверх