Механизм привода радиолокатора
Изобретение относится к приводным механизмам и может быть использовано в качестве приводов антенн, локаторов и других устройств, установленных на военной или иной специализированной технике. Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей и улучшение эксплуатационных характеристик. Посредством привода вращают шестерню 10, в результате чего платформа 7 начинает вращаться в горизонтальной плоскости заодно со стойками 6, держателем 3, антенной 1, червячным колесом 5 и червяком 16, вал 15 которого вращается во втулке 9, опираясь торцом на кулачок 14. Включением муфты 11 сцепления приводят во вращение червяк 12 и червячное колесо 13 вместе с кулачком 14. В процессе вращения кулачка 14 происходит перемещение червяка 16 вдоль своей оси, в результате чего колесо 5 начнет поворачиваться с осью 4 в стойках 6, изменяя положение антенны 1 в вертикальной плоскости и сканируя пространство в обеих плоскостях. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к приводным механизмам и может быть использовано в качестве приводов антенн, локаторов и. других устройств, установленных на военной или иной специализированной технике.
Прототипом является механизм подъема антенны, содержащий установленную на платформе с возможностью поворота в вертикальной плоскости и кинематически связанную через червячную передачу с размещенным на опорном основании двигателем антенну, при этом червячное колесо жестко связано с антенной и установлено соосно с ее осью поворота, имеющей возможность взаимодействия с упором платформы [Пат. РФ 2633798 МПК Н01Q 1/00, 2017].
Недостатком прототипа является невозможность изменять при необходимости положение антенны в вертикальной плоскости в процессе работы локатора.
Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей и улучшение эксплуатационных характеристик.
Задача решается тем, что в механизме развертывания антенны, содержащем привод и установленную на поворотной в горизонтальной плоскости платформе червячную передачу, червячное колесо которой жестко связано с осью поворота антенны в вертикальной плоскости антенну, червяк установлен с возможностью перемещения вдоль своей оси и кинематически связан с механизмом его перемещения вдоль этой оси, при этом привод кинематически связан с платформой.
Механизм перемещения червяка выполнен в виде кулачка. Механизм перемещения червяка кинематически связан с приводом. Одна часть механизма перемещения червяка выполнена в виде самотормозящейся передачи. Другая часть механизма перемещения червяка выполнена в виде муфты сцепления. Механизм перемещения червяка выполнен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.
Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.
Установка червяка с возможностью перемещения вдоль своей оси и наличие кинематической связи с механизмом его перемещения вдоль этой оси и - привода с платформой позволяют осуществлять при необходимости поворот антенны вокруг оси в вертикальной плоскости, что расширяет функциональные возможности механизма и повышает эксплуатационные характеристики.
Выполнение механизма перемещения червяка в виде кулачка позволяет перемещать антенну в вертикальной плоскости по нужный угол, определяемой профилем кулачка. Это расширяет функциональные возможности механизма и повышает эксплуатационные характеристики.
Кинематическое соединение механизма перемещения червяка с приводом позволяет непрерывно изменять положение антенны в вертикальной плоскости в процессе работы локатора, например изменять это положение по спиралевидной траектории, что расширяет функциональные возможности и повышает эксплуатационные характеристики.
Выполнение одной части механизма перемещения червяка в виде самотормозящейся передачи, например червячной, позволяет останавливать антенну в процессе работы в любом положении в вертикальной плоскости. Это расширяет функциональные возможности и повышает эксплуатационные характеристики.
Выполнение другой части механизма перемещения червяка в виде муфты сцепления позволяет при необходимости производить отключение или подключение этого механизма, что расширяет функциональные возможности и улучшает эксплуатационные характеристики.
Выполнение механизма перемещения червяка с возможностью перемещения в вертикальной плоскости позволяет относительно быстро изменять положение антенны из рабочего в походное положение и наоборот. Это расширяет функциональные возможности и повышает эксплуатационные характеристики.
Изобретение поясняется чертежом.
На фиг. изображен механизм привода радиолокатора.
Механизм развертывания антенны содержит антенну 1 (например параболическую) с приемником 2, скрепленную держателем 3 с осью 4, жестко скрепленную с червячным колесом 5 и установленную с возможностью вращения в стойках 6 платформы 7, размещенной с возможностью поворота на неподвижно закрепленной в основании 8 втулке 9 и выполненной в виде зубчатого колеса, сопряженного с шестерней 10, имеющей возможность через муфту 11 сцепления вращаться в опорах заодно с червяком 12, сопряженным с червячным колесом 13 с которым жестко соединен кулачок 14, взаимодействующий с имеющим возможность продольного перемещения во втулке 9 валом 15 червяка 16, сопряженного с червячным колесом 5. Червячное колесо 13 может быть установлено с возможностью вращения на основании 17, которое имеет возможность перемещения вдоль направляющих 18 и взаимодействия со штоком 19.
Работает механизм привода радиолокатора следующим образом.
В исходном положении муфта 11 сцепления может быть выключена. Посредством привода (не показан) вращают шестерню 10, в результате чего платформа 7 начинает вращаться в горизонтальной плоскости заодно со стойками 6, держателем 3, антенной 1, червячным колесом 5 и червяком 16, вал 15 которого вращается во втулке 9, опираясь торцом (выполненным в виде пяты или специальной опоры) на кулачок 14.
Для изменения положения антенны 1 в вертикальной плоскости включают муфту 11 сцепления, приводя во вращение червяк 12 и червячное колесо 13 вместе с кулачком 14. В процессе вращения кулачка 14 происходит перемещение червяка 16 вдоль своей оси, в результате чего колесо 5 начнет поворачиваться с осью 4 в стойках 6, изменяя положение антенны 1 в вертикальной плоскости. Если колесо 13 снабдить датчиком угла поворота, то с помощью этого датчика (с учетом профиля кулачка) можно определить положение антенны 1 в вертикальной плоскости. При достижении антенной 1 требуемого угла в вертикальной плоскости муфту 11 сцепления выключают, автоматически фиксируя, тем самым, антенну в нужном положении. Перемещение антенны 1 в вертикальной можно осуществить и без вращения червяка 12, например для более быстрой установки антенны в вертикальной плоскости или перевода ее в походное положение. Для этого посредством штока 19 передвигают (например вверх) основание 17 по направляющим 18, в результате чего колесо 13 начинает вращаясь перекатываться по червяку 12. При этом кулачок 14 поворачивается и одновременно поднимается вверх, быстро устанавливая колесо 5 с антенной 1 в нужное положение. Заметим, что механизм перемещения вала 15 может осуществляться от отдельного привода, а вместо червяка 16 может быть использована зубчатая рейка.
Если в процессе вращения платформы 7 муфту 11 сцепления не выключать, делая вращения кулачка 14 непрерывным, то антенна 1 будет изменять свое положение в вертикальной плоскости по спиралевидной траектории.
Внедрение изобретения позволит создать простой механизм, перемещающий локатор в горизонтальной и вертикальной плоскостях и убирающий его при необходимости в походное положение.
1. Механизм привода радиолокатора, содержащий привод и установленную на поворотной в горизонтальной плоскости платформе червячную передачу, червячное колесо которой жестко связано с осью поворота антенны в вертикальной плоскости,, отличающийся тем, что червяк установлен с возможностью перемещения вдоль своей оси и кинематически связан с механизмом его перемещения вдоль этой оси, при этом привод кинематически связан с платформой.
2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что механизм перемещения червяка выполнен в виде кулачка.
3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что механизм перемещения червяка кинематически связан с приводом.
4. Механизм по п. 1, отличающийся; тем, что одна часть механизма перемещения червяка выполнена в виде самотормозящейся передачи.
5. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что другая часть механизма перемещения червяка выполнена в виде муфты сцепления.
6. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что механизм перемещения червяка выполнен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.
