Моечно-очистительное роботизированное устройство, выполненное с возможностью перемещения по поверхности (варианты)
Моечно-очистительное роботизированное устройство, выполненное с возможностью перемещения по поверхности, содержащее корпус с боковыми сторонами, подвижную часть, соединенную с корпусом, всасывающий диск, соединенный с корпусом, причем корпус, всасывающий диск и поверхность выполнены с возможностью образования герметичной зоны, воздухоотводящий модуль, расположенный внутри корпуса и выполненный связанным с герметичной зоной и с возможностью создания отрицательного давления в герметичной зоне, и распылительный модуль, соединенный с корпусом, расположенный на боковой стороне корпуса и выполненный с возможностью распыления жидкости на поверхность, при этом устройство выполнено с возможностью перемещения по направлению, совпадающему с направлением распыления указанной жидкости. Предложено также моечно-очистительное роботизированное устройство (варианты). Технический результат – создание моечно-очистительного роботизированного устройства, обеспечивающего безопасность мытья окон, а также характеризующегося более высокой эффективностью выполнения операций чистки и мойки окон. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 14 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение в общем смысле относится к роботизированным устройствам (роботам) и связанным с ними очистительным приспособлениям.
Уровень техники
Окна бытовых помещений обычно моют ручным способом и иногда такая мойка окон сопровождается открыванием или снятием окон. Для оказания услуг помыва наружных поверхностей окон в высотных зданиях производителем подобных работ снаружи здания вывешивается подвесная люлька с возможностью управления ее перемещением вверх или вниз при помощи электродвигателя, а специально подготовленные мойщики окон работают при этом щетками или водоструйными моющими приспособлениями. Однако, указанная подвесная люлька может легко выходить из состояния равновесия и быть подверженной раскачиванию под воздействием дующего с высокой скоростью ветра, что может создать опасность для находящихся в люльке рабочих. Кроме того, при такой работе, когда процесс мойки осуществляют под избыточным давлением воды, могут иметь место несчастные случаи, например выпадение рабочих из подвесной люльки или падение на головы идущих внизу людей предметов и приспособлений для мойки окон. Поэтому, при мойке окон допускается применение моющих устройств и приспособлений, в которых вода имеет низкое давление. Это делает невозможным тщательную промывку окон. Следовательно, в настоящем изобретении предлагается заменить ручную мойку окон на мойку окон с использованием роботизированного устройства, позволяющего устранить недостатки ручной технологии помыва.
При эксплуатации известных из уровня техники моечно-очистительных роботизированных устройств, когда имеет место их столкновение с любым связанным с окном препятствием, данное роботизированное устройство имеет свойство опрокидываться или полностью отделяться от поверхности окна, вызывая при этом утечку воздуха со стороны всасывающего диска и нарушение сцепления моющего роботизированного устройства с поверхностью окна. Далее, в условиях ненадлежащего распределения усилия между движущими колесами либо между гусеничной лентой и всасывающим диском, роботизированное устройство характеризуется потерей сцепления и мобильности, либо невозможностью приложения протирочного усилия, которое было бы достаточным для эффективной чистки и мойки окон.
Обычное роботизированное устройство для чистки и мойки окон снабжено щеткой и протирочной салфеткой, которые прежде всего пригодны для удаления легких загрязнений и пыли. Если же на поверхности окна имеются пятна или трудные для удаления глубоко въевшиеся загрязнения, то протирание окна посредством роботизированного моюще-очистительного устройства не позволяет добиться эффективности процесса. Таким образом, имеется необходимость в создании более совершенного технического решения для существующих моечно-очистительных роботизированных устройств для окон с целью обеспечения лучшего качества и эффективности данного процесса.
Раскрытие изобретения
Задача настоящего изобретения заключается в создании роботизированного (моечно-очистительного) устройства, характеризующегося более высокой эффективностью выполнения операций чистки и мойки (окон).
Технический результат настоящего изобретения заключается в повышении эффективности чистки и мойки.
Для достижения вышеуказанного технического результата предложено роботизированное устройство, выполненное с возможностью перемещения по поверхности, содержащее корпус, подвижную часть, соединенную с корпусом, всасывающий диск, соединенный с корпусом, причем корпус, всасывающий диск и поверхность выполнены с возможностью образования герметичной зоны, воздухоотводящий модуль, расположенный внутри корпуса и выполненный связанным с герметичной зоной и с возможностью создания отрицательного давления в герметичной зоне, и распылительный модуль, соединенный с корпусом и выполненный с возможностью распыления жидкости на поверхность.
Согласно настоящему изобретению первый участок может быть задан границей всасывающего диска, второй участок может быть задан областью контакта всасывающего диска и корпуса, а область, расположенная внутри первого участка и снаружи второго участка, может быть задана остаточным участком, причем усилия от отрицательного давления, приложенного к подвижной части и всасывающему диску, могут быть заданы площадью второго участка и площадью остаточного участка, соответственно.
Согласно настоящему изобретению распылительный модуль может содержать водяной резервуар, выполненный с возможностью хранения жидкости, водовыпускной узел, выполненный с возможностью распыления указанной жидкости, водозаборный узел, выполненный с возможностью создания движущей силы для истечения жидкости из водовыпускного узла.
Согласно настоящему изобретению водозаборный узел может содержать ультразвуковой вибрационный элемент.
Согласно настоящему изобретению ультразвуковой вибрационный элемент может содержать подложку и вибропластину, соединенную с подложкой, причем водовыпускной узел может быть установлен на подложке, а вибропластина может быть выполнена окружающей водовыпускной узел.
Согласно настоящему изобретению вибропластина может быть выполнена из пьезоэлектрического материала.
Согласно настоящему изобретению водозаборный узел может содержать насос, а водовыпускной узел может содержать форсунку.
Согласно настоящему изобретению водовыпускной узел может содержать группу водовыпускных элементов.
Согласно настоящему изобретению распылительный модуль может содержать водовпускное отверстие, выполненное в водяном резервуаре, и крышку, выполненную с возможностью закрытия водовпускного отверстия и содержащую выемку и разделенное отверстие, расположенное в выемке.
Согласно настоящему изобретению выемка может быть расположена на наружной стороне указанной крышки.
Краткое описание чертежей
На Фиг. 1 представлен перспективный вид моечно-очистительного устройства в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 2, 3 и 4 представлены виды поперечного сечения моечно-очистительного устройства, изображенного на Фиг. 1, по секущим линиям АА, ВВ и СС, соответственно.
На Фиг. 5 представлен вид снизу моечно-очистительного устройства, изображенного на Фиг. 1.
На Фиг. 6 представлен покомпонентный вид распылительного модуля в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 7 представлен схематичный вид водозаборного узла в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 8 представлен схематичный вид распылительного модуля в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 9 представлен схематичный вид распылительного модуля в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 10 и Фиг. 11 представлены схематические виды крышки в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 12 представлен схематичный вид распылительного модуля в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 13 представлена блок-схема, отражающая системное функционирование моечно-очистительного устройства в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На Фиг. 14 представлен схематичный вид моечно-очистительного устройства в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.
Осуществление изобретения
Несмотря на то, что раскрываемые в материалах настоящей заявки сведения относятся к конкретному варианту осуществления предлагаемого изобретения и к его описанию, содержание текста указанного описания и графические иллюстрации к нему не следует трактовать в качестве особенностей, ограничивающих настоящее изобретение. Квалифицированный специалист в данной области техники способен уяснить, без отклонения от духа и сущности настоящего изобретения, определенных в прилагаемых пунктах формулы изобретения, что возможны и иные разнообразные модификации и заменяющие эквиваленты данного технического решения.
Настоящее изобретение относится к роботизированному устройству, которое может быть выполнено в виде игрушки, игрушечного автомобиля с дистанционным управлением, моечно-очистительным устройством или устройством для мойки окон. Указанное роботизированное устройство может быть выполнено с возможностью сцепления с наклонной поверхностью или вертикальной поверхностью, а также с возможностью свободного перемещения по указанным наклонной и вертикальным поверхностям, не падая при этом вниз под действием силы тяжести. В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения, в указанном роботизированном устройстве предусмотрена функция очищения контактной поверхности, которая реализуется при перемещении устройства, что тем самым приводит к реализации назначения устройства, состоящего в очищении поверхности посредством возвратно-поступательных движений устройства. Моечно-очистительным устройство или устройство для мойки окон рассматривается далее в материалах заявки лишь в качестве поясняющего примера и, таким образом, не следует считать, что настоящее изобретение ограничивается сугубо указанными моечно-очистительным устройством или устройством для мойки окон.
На Фиг. 1 представлен перспективный вид моечно-очистительного устройства 10 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Как показано на Фиг. 1, указанное моечно-очистительное устройство может функционировать с возможностью сцепления с плоским объектом 101 и с возможностью перемещения по указанному плоскому объекту 101 для очистки от пыли или пятен поверхности данного плоского объекта 101. В качестве указанного плоского объекта 101 может выступать вертикальное окно. Данное моечно-очистительное устройство 10 содержит корпус 110, распылительный модуль 114 и всасывающий диск 116. В соответствии с Фиг. 2 и Фиг. 3, указанное моечно-очистительное устройство 10 дополнительно содержит подвижные части 111 и 112 для перемещения моечно-очистительного устройства. В качестве указанных подвижных частей 111 и 112 могут выть использованы такие части как катки или ролики, выполненные с возможностью приведения указанного моечно-очистительного устройства в движение для перемещения вперед, назад либо для выполнения поворотов на поверхности плоского объекта 101. В иллюстрируемом на чертеже варианте, в качестве указанных подвижных частей 111 и 112 используются катки с гусеничной лентой и двумя ведущими колесами для приведения в движение данной ленты. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, нижние части указанных подвижных частей 111 и 112, находящиеся в контакте с плоским объектом 101, выполнены компланарными относительно всасывающего диска 116.
В соответствии с Фиг. 1, корпус 110 моечно-очистительного устройства 10 снабжен установочным гнездом, в которое устанавливается распылительный модуль 114. Кроме того, установочное гнездо расположено на одной из боковых сторон моечно-очистительного устройства 10 и, таким образом, данный распылительный модуль 114 располагается на указанной боковой стороне моечно-очистительного устройства 10 и способствует распылению очищающей жидкости на поверхности плоского объекта 101. Распылительный модуль 114 выполнен съемным с возможностью выполнения после снятия его чистки оператором либо пополнения количества очищающей жидкости. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, в качестве очищающей жидкости используют воду или жидкое моющее средство. Как показано на Фиг. 1, распылительный модуль 114 вставлен в установочное гнездо корпуса 110 и содержит крепежный элемент 314, прикрепленный к корпусу 110 и присоединенный к моечно-очистительному устройству 10. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, распылительный модуль 114 не требует установки внутрь моечно-очистительного устройства 10, а крепится или наклеивается к корпусу 110 устройства 10. При такой конфигурации, по меньшей мере часть площади боковой стороны корпуса 110 содержит элемент, например магнит или металлическую деталь, а распылительный блок 114 также содержит сходный элемент, например магнит или металлическую деталь. Указанный распылительный модуль 114 оказывается таким образом прикрепленным к боковой стороне 110 посредством силы магнитного притяжения. В ином варианте осуществления изобретения, для крепления распылительного модуля 114 к корпусу 110 могут использоваться иные детали, выполненные из адгезивных материалов, например отделяемой липкой ленты или крепления Велькро (известного также как "липучка").
На Фиг. 2 и Фиг. 3 представлены виды поперечного сечения моечно-очистительного устройства 10, изображенного на Фиг. 1, по секущим линиям АА и ВВ, соответственно. В соответствии с Фиг. 2 и Фиг. 3, моечно-очистительное устройство 10 содержит воздухоотводящий модуль 130, расположенный внутри указанного корпуса 110. Пространство между корпусом 110 и всасывающим диском 116 связано с указанным воздухоотводящим модулем 130 через воздухозаборное средство 119 таким образом, что указанное воздухозаборное средство 119 и указанный воздухоотводящий модуль 130 функционируют с возможностью отведения воздуха указанного пространства. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, воздухоотводящий модуль 130 содержит насос. В процессе эксплуатации, моечно-очистительное устройство 10 устанавливают на плоском объекте 101. Причем плоский объект 101, корпус 110 и всасывающий диск 116 совместно образуют герметичную зону S с созданием при этом отрицательного давления за счет удаления воздуха из указанной герметичной зоны S посредством воздухоотводящего модуля 130, обеспечивая тем самым сцепление моечно-очистительного устройства 10 на очищаемой поверхности плоского объекта 101.
На Фиг. 4 представлен вид поперечного сечения моечно-очистительного устройства 10, изображенного на Фиг. 1, по секущей линии СС. На Фиг. 5 представлен вид снизу моечно-очистительного устройства, изображенного на Фиг. 1. Как показано на Фиг. 4 и Фиг. 5, моечно-очистительное устройство 10 дополнительно содержит группу осей 172, расположенных вокруг угловых частей всасывающего диска 116 с прикреплением к нему, и проходя при этом по направлению к корпусу 110. Корпус 110 подвижным образом соединен с всасывающим диском 116 посредством осей 172. В соответствии с Фиг. 2, 3 и 4, всасывающий диск 116 может перемещаться относительно корпуса 110 посредством осей 172. В частности, указанный корпус 110 снабжен группой сквозных отверстий (не показаны), сквозь которые проходят оси 172. Длина осей 172 превышает длину соответствующих сквозных отверстий таким образом, что указанный всасывающий диск 116 оказывается шарнирно соединенным с корпусом 110 посредством указанных осей 172. В результате этого, всасывающий диск 116 может перемещаться в вдоль продольной линии осей 172. Таким образом всасывающий диск 116 может перемещаться относительно корпуса 110 посредством осей 172 и может приводиться в движение при помощи корпуса 110. В соответствии с предпочтительным примером осуществления изобретения, продольная линия осей 172 в основном параллельна направлению нормальной линии N, которая перпендикулярна нижней поверхности всасывающего диска 116 и, таким образом, всасывающий диск 116 перемещается вдоль нормальной линии N. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, продольная линия осей 172 в основном параллельна нормальной линии, которая перпендикулярна поверхности плоского объекта 101 и, таким образом всасывающий диск 116 перемещается вдоль нормальной линии, проходящей перпендикулярно поверхности плоского объекта 101.
В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, указанный всасывающий диск выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса 110, подвижных частей 111 и 112. Таким образом, когда на пути перемещения подвижных частей 111 и 112 оказывается препятствие и случается столкновение с ним, то всасывательный диск 116 может перемещаться вверх и вниз в зависимости от изменения высот подвижных частей 11 и 112, сохраняя таким образом плотное сцепление с плоским объектом 101. Соответственно, при этом обеспечивается воздухонепроницаемость герметичной зоны S и недопущение утечки воздуха в зоне герметичной зоны S. Кроме того, когда на пути всасывающего диска 116 встречается препятствие и происходит столкновение с ним, корпус 110 моечно-очистительного устройства 10 может также перемещаться вверх и вниз относительно всасывающего диска 116 посредством осей 172 таким образом, что не происходит наклона всасывающего диска 116. В результате этого происходит сохранение воздухонепроницаемости герметичной зоны S, а всасывающий диск 116 получает возможность обеспечивать усилие сцепления с плоским объектом 101 посредством отрицательного давления в указанной герметичной зоне S.
В соответствии с Фиг. 2, 3 и 5, всасывающий диск 116 при работе устройства параллелен и обращен к плоскому объекту 101. Граница всасывающего диска 116 определяет первый участок Аа. В центральной части всасывающего диска 116 выполнено несколько выпускных отверстий 117, а опорная часть 126, расположенная вокруг указанных выпускных отверстий, проходит в направлении корпуса 110, окружая собой зону расположения указанных выпускных отверстий 117. Данная зона, определяемая как участок Aw, образована площадью всасывающего диска 116, соприкасающегося с корпусом 110. При удалении воздуха при помощи воздухоотводящего модуля 130, указанные всасывающий диск 116 и корпус 110 совместно образуют охватывающий узел, расположенный поверх указанной герметичной зоны S; причем указанная опорная часть 126 соприкасается с корпусом 110, в то время как указанная опорная часть 126, корпус 110 и нижележащий плоский объект 101 образуют указанную герметичную зону S, а воздух при этом удаляется из герметичной зоны S через выпускные отверстия 117. Как показано на Фиг. 5, площадь первого участка Аа превышает площадь второго участка Aw, а разность площади первого участка Аа и площади второго участка Aw определяет площадь остаточного участка Ас. То есть остаточный участок Ас содержит область снаружи второго участка Aw и внутри первого участка Аа, либо область, окруженную границей всасывательного диска 116, за вычетом области, окруженной указанной опорной частью 126. Воздействие отрицательного давления в герметичной зоне S происходит в основном однородным образом через поверхность, образующую указанную герметичную зону S, например это могут быть поверхности плоского объекта 101, всасывающего диска 116 и корпуса 110. Внутри указанного остаточного участка Aw, атмосферное давление приложено к всасывающему диску 116 посредством воздействия отрицательного давления. Внутри указанного второго участка Aw, атмосферное давление приложено к подвижным частям 111 и 112 посредством воздействия отрицательного давления. Таким образом, давление или усилие присасывания от отрицательного давления в герметичной зоне S распределяется по подвижным частям 111 и 112 и всасывающему диску 116 в соответствии с соотношениями площади второго участка Aw и площади остаточного участка Ас, соответственно.
В соответствии с конструктивным выполнением данного варианта осуществления настоящего изобретения, первое усилие, приложенное к подвижным частям 111 и 112, определяется усилием, создаваемым отрицательным давлением и площадью второго участка Aw, второе усилие, приложенное к всасывающему диску 116, определяется усилием, создаваемым отрицательным давлением и площадью остаточного участка Ас. Таким образом, посредством определения воспринимающих усилие площадей второго участка Aw и остаточного участка Ас возможно определить первое усилие, приложенное к подвижным частям 111 и 112, а также второе усилие, приложенное к всасывающему диску 116, причем соотношение указанного первого усилия и указанного второго усилия может поддерживаться в требуемом интервале величин. При столкновении движущихся частей 111 и 112 с препятствием еще сохраняется возможность поддерживать второе усилие, приложенное к всасывающему диску 116, в требуемом интервале величин для обеспечения за счет этого надежного сцепления всасывающего диска 116 с плоским объектом 101, исключая тем самым просачивания воздуха в герметичную зону S и, таким образом, предотвращая падение моечно-очистительного устройства 10.
Известные из уровня техники роботизированные устройства, снабженные подвижными частями и всасывающим диском, обычно выполняются по своей конструкции монолитными. При этом указанные подвижные части ограничиваются объемом герметичной зоны, образованной всасывающим диском и плоским объектом. Кроме того, воспринимаемое указанными подвижными частями усилие возникает в результате наличия отрицательного давления в герметичной зоне всасывающего диска. Таким образом, данный тип конструкции не обеспечивает распределения усилия, возникающего в результате отрицательного давления, между всасывающим диском и подвижными частями в различных соотношениях. При невозможности правильного регулирования величины отрицательного давления, может иметь место недостаточность усилия, прилагаемого к подвижным частям или всасывающему диску, что может привести сбоям при перемещении устройства или при выполнении данным устройством чистки и мойки. Например, если усилие, обусловленное отрицательным давлением в общей герметичной камере, оказывается недопустимо большим, то усилие, приложенное к всасывающему диску, может оказаться незначительным и, в результате этого, может иметь место недостаточность протирающего усилия. Кроме того, при столкновении роботизированного устройства препятствием может произойти подъем указанного устройства над очищаемой поверхностью с нарушением сцепления между ними и возникновением при этом наклона устройства, что может привести к попаданию воздуха в герметичную камеру и отпаданию роботизированного устройства от поверхности. В другом случае, если создаваемое отрицательным давлением усилие, приложенное к подвижным частям, оказывается недопустимо малым, то создаваемое на всасывающем диске усилие окажется относительно высоким. При этом указанные подвижные части могут проскальзывать, что может приводить к нарушению режима перемещения роботизированного устройства. В соответствии с вариантом осуществления изобретения, когда 80% усилия, создаваемого отрицательным давлением герметичной зоны прикладывается к всасывающему диску, существует значительная вероятность проскальзывания с нарушением вследствие этого надлежащего режима перемещения роботизированного устройства.
Далее, подвижные части известных из уровня техники роботизированных устройств, например ролики и катки, лишены свойства гибкости, что делает невозможным перемещение всасывающего диска и указанных подвижных частей относительно друг друга. Моечно-очистительное устройство находится в зависимости от гибкости указанного диска, обеспечивающей плотное сцепление с плоским объектом и предотвращение попадания воздуха в целях сохранения воздухонепроницаемости герметичной зоны. Однако, недостаток такой конструкции состоит в том, что при контакте подвижных частей с препятствием всасывающий диск будет приподниматься с одновременным наклоном подвижных частей из-за их недостаточной гибкости и недостаточности допуска для указанных подвижных частей в случае их перемещения в вертикальном направлении (вверх и вниз). При этом в герметичную зону может просочиться воздух и сцепление роботизированного устройства с очищаемой поверхностью окажется нарушенным.
В соответствии с Фиг. 2, на которой изображен один из вариантов осуществления изобретения, всасывающий диск 116 дополнительно содержит протирочную салфетку 171, прикрепленную к нижней поверхности указанного всасывающего диска 116. В одном из вариантов осуществления изобретения, протирочная салфетка 171 выполнена упругой и может быть изготовлена из такого материала, как волокно растительного, животного или искусственного происхождения. При создании в герметичной зоне отрицательного давления и при воздействии на моечно-очистительное устройство 10 усилия, связанного с атмосферным давлением, указанное моечно-очистительное устройство 10 оказывается плотно прижатым к плоскому объекту 101, а воздухонепроницаемость герметичной зоны S поддерживается посредством протирочной салфетки 171.
На Фиг. 6 представлен покомпонентный вид распылительного модуля 114 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Распылительный модуль 114 содержит водяной резервуар 302, крышку 304 и водозаборный узел 308. Водяной резервуар используется для хранения моющей жидкости и ее распыления на поверхность плоского объекта 101 для осуществления мойки данной поверхности совместно с использованием протирочной салфетки 171 моечно-очистительного устройства 10. Водяной резервуар 302 содержит водовпускное отверстие 303, окно 306 индикатора уровня воды, водонепроницаемый элемент 307, водовыпускное отверстие 310, корпус 322 резервуара, водонепроницаемый элемент 324, боковая крышка 326 и защитная крышка 326. Рабочее пространство водяного резервуара 302 образовано за счет водонепроницаемого уплотнения корпуса 322 резервуара, водонепроницаемого элемента 324 и боковой крышки 326, причем корпус 322 резервуара и боковая крышка 326 определяют объем и основную конструкцию рабочего пространства водяного резервуара 302. Водонепроницаемый элемент 324 предназначен для обеспечения водонепроницаемости корпуса 322 резервуара и боковой крышки 326. В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, корпус 322 резервуара и боковая крышка 326 выполнены из жесткой пластмассы, а водонепроницаемый элемент 324 выполнен из упругого материала. В другом варианте осуществления изобретения, водонепроницаемый элемент 324 выполнен из силиконового каучука. Водовпускное отверстие 303 выполнено на верхней поверхности корпуса 322 резервуара, а окно 306 индикатора уровня воды, водонепроницаемый элемент 307, водозаборный узел 308 расположены в углублениях на боковой поверхности корпуса 322 резервуара. Водонепроницаемый элемент 307 заполняет зазор между водозаборным узлом 308 и корпусом 322 резервуара. В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, водонепроницаемый элемент 307 выполнен окружающим водозаборный узел 308. В другом варианте осуществления изобретения, водонепроницаемый элемент 307 выполнен из силиконового каучука. В еще одном варианте осуществления изобретения, водовыпускной узел 310 расположен на водозаборном узле 308. Защитная крышка 316 используется для закрепления водозаборного узла 308 и водонепроницаемого элемента 307 на боковой поверхности корпуса 322 резервуара для повышения степени водонепроницаемости водяного резервуара, расположенного вокруг водонепроницаемого элемента 307. В другом варианте осуществления изобретения, крепежный элемент 314 проходит от боковой поверхности корпуса 322 резервуара и содержит крепежное отверстие посредством которого корпуса 322 резервуара крепится и присоединяется к корпусу 110 моечно-очистительного устройства 10 (как показано на Фиг. 1) с использованием крепежного элемента (например, винта).
Крышка 304 используется для прикрытия водовпускного отверстия 303, при этом подача моющей жидкости в водяной резервуар 302 через указанное водовпускное отверстие производится при открытой крышке 304. В нормальных условиях эксплуатации моечно-очистительного устройства 10, функция крышки 304 состоит в возможности предотвращения течи моющей жидкости из водовпускного отверстия 303. В одном из вариантов осуществления изобретения, окно 306 индикатора уровня воды выполнено прозрачным или полупрозрачным с тем, чтобы оператор мог следить за уровнем воды остающейся в водяном резервуаре 302 для определения момента времени когда необходимо залить в резервуар воду или прекратить операцию залива воды. В другом варианте осуществления изобретения, окно 306 индикатора уровня воды выполнено из пластмассы на основе искусственных смол или стекла.
Водозаборный узел 308 служит для нагнетания моющей жидкости из водяного резервуара 302 через водовыпускное отверстие 310 на распыление. В одном из вариантов осуществления изобретения, водозаборный узел 308 содержит вибрационный элемент, который нагнетает моющую жидкость из водяного резервуара 302 через водовыпускной узел 310 за счет приводящего усилия, возникающего от вибрации вышеуказанного элемента. В другом варианте осуществления изобретения, водозаборный узел 308 выполнен со ультразвуковым вибрационным элементом. На Фиг. 7 представлен схематичный вид водозаборного узла 308. Указанный водозаборный узел 308 может представлять собой ультразвуковой элемент, содержащий подложку 312 и вибропластину 313, соединенную с указанной подложкой 312. В еще одном варианте осуществления изобретения, подложка 312 выполнена из нержавеющей стали. При этом, вибропластина 313 является электрически соединенной с источником электропитания (не показан) посредством электропроводящей линии 318 и выполнена с возможностью преобразования электрической энергии в механическую энергию. В дополнительном варианте осуществления изобретения, вибропластина 313 выполнена из пьезоэлектрического материала с толщиной от 0,05 до 0,2 мм. В другом варианте осуществления изобретения, водовыпускной узел 310 выполнен посредством лазерного сверления или травления. Как показано на Фиг. 7, вибропластина 313 имеет форму кольца, водовыпускной узел 310 выполнен входящим в подложку 312 и расположенным внутри участка, окруженного вибропластиной 313. В еще одном варианте осуществления изобретения, водовыпускные элементы 311 водовыпускного узла 310 снабжены отверстием с диаметром от 0,005 до 0,1 см. Для работы ультразвукового вибрационного элемента 308, вибропластина 313 выполнена с возможностью вибрации в возвратно-поступательном режиме при подаче питания, а направление перемещения вибропластины 313 перпендикулярно ее плоскости. На Фиг. 1, Фиг. 6 и Фиг. 7 показано, что когда водяной резервуар 302 заполнен моющей жидкостью, то благодаря относительно малому отверстию в водовыпускных элементах 311 вытекание воды не будет иметь места даже при отсутствии прочих пробок или крышек, блокирующих водовыпускные элементы 311. Далее, за счет силы вибрации вибропластины 311 появляется сжимающее усилие и происходит перемещение указанной вибропластины 311 совместно с подложкой 312 в направлении водяного резервуара. Соответственно, происходит истечение моющей жидкости через водовыпускной узел 310 с ее последующим наружным распылением. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, указанный ультразвуковой вибрационный элемент 308 испускает вибрационную волну через вибропластину 313 с частотой по меньшей мере 5 КГц. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, ультразвуковые волны, испускаемые указанным ультразвуковым вибрационным элементом 308 способны перекрывать группу частот, например, в случае испускания ультразвуковых волн, характеризующихся группой частот. При заборе воды с использованием сверхтонкой ультразвуковой пластины 313, указанный ультразвуковой вибрационный элемент 308 способен обеспечить требуемое расстояние распыления (например, по меньшей мере 3 см), оставаясь при этом компактным по размеру, что делает его в особенности приемлемым для установки в модуле распыления роботизированного моечно-очистительного устройства.
В соответствии с изображенным на Фиг. 7 вариантом осуществления изобретения, указанный водовыпускной узел 310 содержит группу водовыпускных элементов 311, причем каждый из указанных водовыпускных элементов 311 характеризуется круговой формой. В прочих вариантах осуществления изобретения, каждый указанный водовыпускной элемент 311 может по своей форме быть выполнен полукруглым, прямоугольным либо многоугольным. Данные водовыпускные элементы 311 выполнены группой прямоугольной формы для распыления моющей жидкости. Форма группы расположения водовыпускного узла 310 представлена на Фиг. 7 лишь с пояснительной целью, и возможны также и иные формы, например округлая, дуговая, полигональна, кольцевая, многорядная. К параметрам конструкции водовыпускного узла в группе относятся по меньшей мере количество узлов, размер отверстий, расположение отверстий и расстояние между водовыпускными элементами 311. Профиль распыления, создаваемый плоским объектом 101, обычно непосредственно связан с конструкцией и формой водовыпускного узла 310. Замена одинарного водовыпускного узла с крупным отверстием на водовыпускной узел 310, конструкция которого предусматривает группу водовыпускных элементов 311, может увеличить расход воды с одновременным недопущением утечек воды при нахождении распылительного модуля в холостом режиме. Кроме того, групповое расположение водовыпускных узлов обеспечивает еще одно преимущество, состоящее в том, что указанная групповой конфигурации, характер отверстия и формы водовыпускных элементов может определяться в соответствии с требуемым профилем распыления и количеством распыляемой жидкости, идущей через распылительный модуль 114. Таким образом, интервал характеристик распыления может стать шире с одновременным повышением точности распыления, однородности распределения по поверхности распыляемой жидкости, сто таким образом снижает расход моющей жидкости при одновременном улучшении характеристик распыления.
На Фиг. 8 представлен схематический вид распылительного модуля 114 в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения. Водяной резервуар 302 снабжен на своей боковой поверхности двумя окнами 306 индикатора уровня воды, а водозаборный узел 302 расположен рядом с центром указанной боковой поверхности водяного резервуара 302, то есть между вышеуказанными двумя окнами 306 индикатора уровня воды. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, указанное роботизированное моечно-очистительное устройство 10 выполнено с возможностью работы в режиме влажной очистки, при этом водовыпускной узел 310 расположен рядом с центром боковой поверхности указанного моечно-очистительного устройства 10. При движении указанного моечно-очистительного устройства 10, оно может совершать перемещение вдоль направления F (например, по зигзагообразной траектории, когда между соседними параллельными отрезками пути образуется промежуток G) и зона перед водяным резервуаром 302 значительным образом насыщается водой и увлажняется, причем указанное моечно-очистительное устройство 10 функционирует в режиме протирания увлажненного плоского объекта 101 по мере совершения прохода указанным моечно-очистительным устройством 10. Режим влажной мойки обеспечивает более эффективное удаление масляных пятен или въевшихся загрязнений и предусматривает более высокое качество очистки по сравнению с режимом сухой очистки. При протирке во влажном режиме большинство участков протирочной салфетки 171 увлажнены моющей жидкостью на плоском объекте 101.
В еще одном варианте осуществления изобретения, моечно-очистительное устройство 10 выполнено с возможностью работы в режимах влажной и сухой очистки, что обеспечивает более высокое качество работы чем только при одном влажном режиме или только сухом режиме. Первоначально, как показано на Фиг. 9, боковая сторона водяного резервуара 302 распылительного модуля 114 снабжена окном 306 индикатора уровня воды и водозаборным узлом 308 в который расположен рядом с углом боковой стороны водяного резервуара, т.е. в стороне от центральной оси водяного резервуара 302. При влажном и сухом режимах, площадь плоского объекта 101, которая должна быть обработана моюще-очистительным устройством 10, разделена на две участка, например первый участок D1 и второй участок D2. Первый участок D1 может рассматриваться как орошаемый распылением участок, а второй участок D2 может рассматриваться как сухой участок. При такой конфигурации, водовыпускной узел 310 распылительного модуля 114 расположен в зоне, обращенной к орошаемому распылением участку D1. По мере перемещения моюще-очистительного устройства 10 в направлении F (например, по зигзагообразной траектории), промежуток G между соседними параллельными отрезками пути может сократиться таким образом, что области протирки, лежащие на соседних траекториях, по которым перемещается указанное моюще-очистительное устройство 10, оказываются частично перекрывающими друг друга, и один и тот же участок поверхности будет протерт указанным моюще-очистительное устройством 10 по меньшей мере дважды. При этом, группа водовыпускных узлов 310 выполнена расположенной ближе к углу, а распыленная жидкость гораздо легче удерживается в пределах орошаемого распылением участка D1, увлажняя таким образом этот участок D1 при одновременном сохранении сухим указанного второго участка D2. Следовательно, когда моюще-очистительное устройство 10 обрабатывает в первый раз орошаемый распылением участок D1, то это происходит во влажном режиме работы устройства 10, а моющая жидкость, находящаяся на указанном орошаемом участке D1 удаляется преимущественно при помощи соответствующего увлажненного участка протирочной салфетки 171. В этот момент времени, сухой участок D2 данной протирочной салфетки 171, соответствующий указанному сухому участку D2 остается преимущественно не увлажненным. Затем, при втором по счету проходе моюще-очистительного устройства 10 по орошаемому распылением участку D1, указанный сухой участок протирочной салфетки 171 выполняет протирку поверхности в сухом режиме. При выполнении по меньшей мере двух циклов протирки, увлажняемый участок протирочной салфетки 171, находящийся во влажном состоянии, позволяет счищать и удалять пятна, а проход по поверхности сухого участка протирочной салфетки 171, находящегося в сухом состоянии, дает возможность окончательного удаления водяных разводов и оставшихся пятен, обеспечивая тем самым более высокое качество чистки и мойки.
На Фиг. 10 представлен схематический вид крышки 304 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Указанная крышка 304 содержит корпус 320 и пробку 332. Корпус 320 крышки характеризуется в основном плоской формой и выполнен с возможностью герметизации водовпускного отверстия 303. Пробка 332 выполнена соединенной с корпусом 320 крышки с возможностью крепления указанного корпуса 320 крышки к водяному резервуару 302. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, корпус 320 крышки и пробка 332 выполнены из материала с упругими свойствами (например, из силикона) благодаря которому указанная крышка 304 обеспечивает более высокую водонепроницаемость, а открывание указанной крышки 304 при этом может осуществляться посредством изгиба корпуса 320 крышки. Таким образом, при закрытой крышке 304 моющая жидкость не вытекает из водовпускного отверстия 303. Корпус 320 крышки дополнительно содержит выемку 330, выполненную на верхней поверхности с наружной стороны крышки 304 с местоположением совмещенным с уровнем водовпускного отверстия 303. Указанная выемка 330 характеризуется собственно своей поверхностью 340 и наличием разделенного отверстия 350, причем указанное разделенное отверстие 350 расположено в центральной зоне поверхности 340 выемки. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, указанное разделенное отверстие 350 по форме поперечного сечения может быть выполнено щелевым или крестообразным, либо иметь иные формы поперечного сечения. Разделенное отверстие 350 проходит в корпус 320 крышки и содержит небольшой зазор, предотвращающий прохождение моющей жидкости и обеспечивающий, таким образом, невозможность вытекания моющей жидкости из указанного разделенного отверстия 350.
На Фиг. 11 представлен вид поперечного сечения крышки 304 по секущей линии DD в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения. Как показано на Фиг. 11, выравнивание давления в водяном резервуаре 302 достигается с использованием разделенного отверстия 350 и крышки 304.
На Фиг. 11, зона (а) показана форма выемки 330 в состоянии, когда водяной резервуар 302 почти полностью наполнен водой. При таком состоянии, внутренний объем водяного резервуара 302 почти заполнен моющей жидкостью и, таким образом, вода может подаваться по водовыпускному отверстию 310 через водозаборный узел 308. Благодаря выровненному давлению внутри с снаружи водяного резервуара 302, указанное разделенное отверстие конфигурируется в закрытом состоянии. На Фиг. 11, зона b показана форма выемки 330 в состоянии, когда имеет место уменьшение уровня воды в водяном резервуаре 302. Когда указанное моюще-очистительное устройство 10 продолжает функционировать с распылением моющей жидкости, происходит уменьшение уровня воды в водяном резервуаре 302. Однако, поскольку крышка 304 герметизирует водовпускное отверстие 303, вновь образованный рабочий объем в водяном резервуаре 302 находится в состоянии квазивакуума с возникновением в результате этого отрицательного давления. Если выравнивания указанного отрицательного давления не происходит, то водозаборный узел 308 не сможет должным образом подавать остающуюся моющую жидкость из водовыпускного узла 310. Поскольку выемка 330 характеризуется меньшей толщиной, чем прочие части корпуса 320 крышки, а указанное разделенное отверстие 350 выполнено в центре с наименьшей толщиной поверхности 340 выемки, то в случае возникновения в водяном резервуаре 302 отрицательного давления происходит естественным образом за счет атмосферного давления прижатие выемки 330 книзу по направлению к водяному резервуару 302, а водяной резервуар 304 является открытым со стороны разделенного отверстия 350. При таком состоянии, в водяной резервуар 302 направляется воздух и происходит выравнивание давлений внутри и снаружи водяного резервуара 302. При этом, за счет упругих свойств выемки 330 происходит ее выгибание вверх, происходит заполнение зазора имеющегося у разделенного отверстия 350, которое восстанавливает в результате этого свое первоначальное закрытое состояние. Таким образом, в соответствии с данным конструктивным решением, водозаборный узел 308 не потребляет значительного количества рабочей мощности, что делает возможным получение требуемой выходной мощности, обеспечивающей равномерность процесса истечения воды.
На Фиг. 12 представлен схематический вид распылительного модуля 400 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Указанный распылительный модуль 400 содержит водяной резервуар 302, фильтр 402, водозаборный узел 404 и водовыпускной узел 408, причем все указанные элементы выполнены соединенными между собой при помощи трубок 401 (в том числе при помощи трубок 401а-401d). В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, фильтр 401 используется для отделения твердых частиц от моющей жидкости с целью предотвращения неправильной работы прочих элементов устройства (например, водозаборного узла 404) из за наличия указанных твердых частиц. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, в качестве указанного водозаборного узла 404 используют насос, назначением которого является выкачивание моющей жидкости из водяного резервуара 302 через входное отверстие 414, наращивание давления моющей жидкости и подача указанной моющей жидкости в водовыпускной узел 408 через выходное отверстие 424 для последующего распыления. Указанный насос 404 может быть установлен в иных местоположениях в соответствии с конструкционными требованиями распылительного модуля 114 или моечно-очистительного устройства 10, например, данный насос может быть установлен в водяном резервуаре 302 либо может быть установлен снаружи водяного резервуара 302, и при этом указанный насос 404 установлен с возможностью подачи моющей жидкости с увеличенным давлением в водовыпускной узел 408 по трубке 411. В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения, в качестве водовыпускного узла 408 используют форсунку, выполненную с возможностью прохождения наружу из водяного узла 302 или из корпуса 110 указанного моюще-очистительного устройства 10. В дополнительном варианте осуществления настоящего изобретения предусматривается распылительный модуль 400, который содержит еще и обратный клапан 406, выполненный с возможностью предотвращения утечки моющей жидкости, проходящей по трубке 401d, через форсунку 408. В другом варианте осуществления настоящего изобретения, указанный обратный клапан 406 содержит барьерный элемент и пружинный элемент (не показаны). Когда моющая жидкость протекает от водозаборного узла 404 в направлении форсунки 408, указанный барьерный элемент сохраняет открытым канал обратного клапана. Если же моющая жидкость потечет от форсунки 408 назад в направлении водозаборного узла 404, то под воздействием усилия обратного тока моющей жидкости, движущейся по трубке 401d, происходит перемещение пружинного элемента с воздействием на барьерный элемент и осуществляется перекрытие канала обратного клапана 406 указанным барьерным элементом, исключая таким образом обратный ток моющей жидкости. Если водозаборный узел 404 находится в состоянии останова, то указанный пружинный элемент обратного клапана 406 оказывает давление на барьерный элемент, блокируя тем самым протекание моющей жидкости таким образом, что моющая жидкость, находящаяся в трубке 401с, не будет протекать в направлении трубки 401d и, одновременно, моющая жидкость, находящаяся в трубке 401d, не будет вытекать из форсунки 408.
В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, водовыпускной узел 408 распылительного модуля 400 может быть установлен на боковой стороне водяного резервуара 302 аналогичным образом как и водовыпускной узел 310, изображенный на Фиг. 6. Однако, форсунка 408 может быть установлена и в иных местоположениях отличных от боковой стороны водяного резервуара 302. Как показано на Фиг. 5, всасывающий диск 116 выполнен расположенным вдоль группы выпускных отверстий 117, соединенных с воздухоудаляющим модулем 130, и таким образом воздух в герметичной зоне S может быть выпущен через указанные выпускные отверстия 117 в процессе удаления воздуха. Кроме того, рядом с указанными выпускными отверстиями 117 выполнены сквозные отверстия 222, а водовыпускной узел 408 установлен обращенным к указанным сквозным отверстиям 222, обеспечивая таким образом возможность распыления моющей жидкости вниз в направлении плоского объекта 101. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, указанная группа сквозных отверстий 222 сообщается с водовыпускным узлом 408, состоящим из группы выпускных элементов, для формирования требуемого профиля распыления. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, даже если водяной резервуар 302 установлен на боковой стороне корпуса 110, водовыпускной узел 408 остается связанным с водяным резервуаром 302 через трубку 401 и с выравниванием книзу по уровню сквозных отверстий 222 в целях получения распыления по направлению вниз. В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения, по меньшей мере часть (т.е. часть сквозных отверстий 222) распылительного модуля 400 расположена внутри герметичной зоны S таким образом, что указанный распылительный модуль способен распылять моющую жидкость в направлении поверхности плоского объекта 101, который окружает герметичную зону S. Несмотря на наличие отрицательного давления в герметичной зоне S, оно не является достаточно сильным для адсорбирования моющей жидкости из плоского объекта 101 и, таким образом, сохраняется возможность распыления моющей жидкости в герметичной зоне S совместно с возможностью перемещения моюще-очистительного устройства 10, снабженного запасом моющей жидкости, предназначенной для распыления на требуемые участки плоского объекта 101.
На Фиг. 13 представлена блок-схема, отражающая системное функционирование моечно-очистительного устройства 10 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Указанное моечно-очистительное устройство 10 содержит систему 502 управления, блок 504 формирования управляющего сигнала, управляющие цепи 506, 508 и 510, модуль 512 управления расходом воды, датчик 522 горизонтального угла, дистанционный датчик 524 и датчик 526 края окна. Указанная система 502 управления 502 содержит центральный процессор (ЦП) 532, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 534 и постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 536. Указанное моечно-очистительное устройство 10 выполнено с возможностью получения доступа к процессу управления в ОЗУ 534 либо ПЗУ 536 посредством ЦП 532 и с возможностью выполнения операций, например операций перемещения по поверхности, распознавания объектов и распыления моющей жидкости из моечно-очистительного устройства 10. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, ПЗУ 536 может быть заменено на флеш-память. Указанный ЦП 532 выполнен с возможностью формирования управляющего сигнала с определением при этом формы управляющего сигнала, которая должна быть обеспечена блоком 504 формирования управляющего сигнала. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, блок 504 формирования управляющего сигнала выполнен с возможностью генерирования сигнала модуляции ширины импульса (сигнал ШИМ). При помощи регулирования ширины и рабочего цикла формы указанного сигнала ШИМ, имеется возможность управления рабочей частотой подвижных частей 111 и 112 либо воздухоотводящего модуля 130. При этом, управляющие цепи 506, 508 и 510 соединены соответственно с подвижной частью 111, подвижной частью 112 и воздухоотводящим модулем 130, и причем указанные управляющие цепи 506, 508 и 510 выполнены с возможностью управления подвижной частью 111, подвижной частью 112 и воздухоотводящим модулем 130 в соответствии с сигналами ШИМ, генерируемыми при помощи указанного блока 504 формирования управляющего сигнала.
Данная система 502 управления дополнительно подключена к модулю 512 управления расходом воды для управления работой водозаборного узла 308 или 404. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, в модуль 512 управления расходом воды поступают параметры перемещения, связанные с подвижными частями 111 и 112, через систему 502 управления, например данные о скорости перемещения подвижных частей 111 и 112 данные о том находятся ли на месте указанные подвижные части 111 и 112, так чтобы определить необходимость увеличения или уменьшения количества подаваемой моющей жидкости либо остановить процесс ее распыления. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, модуль 512 управления расходом воды может быть выполнен как часть ЦП 532. В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения, модуль 512 управления расходом воды дополнительно содержит управляющую цепь, например управляющую цепь 506, 508 или 510, и может использоваться для управления водозаборным узлом 308 или 404. В соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения, водозаборный узел 308 или 404 может содержать радиоприемник, а модуль 512 управления расходом воды может быть выполнен с возможностью передачи управляющих сигналов посредством средств передачи радиосигналов на указанный водозаборный узел 303 или 404 таким образом, что указанная управляющая цепь в составе водозаборного узла 308 или 404 сможет управлять работой насоса или ультразвукового вибрационного элемента в соответствии с радиосигналом управления. Указанное средство беспроводной передачи команд содержит элементы передачи команд инфракрасным сигналом, элементы передачи команд с использованием протоколов ZigBee, Bluetooth, RFIO, Wi-Fi, FM или иных надлежащих спецификаций сетевых протоколов.
Как описано выше, модуль 512 управления расходом воды выполнен с возможностью определения режима истечения воды распылительного модуля 114. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, указанный режима истечения воды может быть непрерывным либо прерывистым. При работе распылительного модуля 114 в прерывистом режиме, модуль 512 управления расходом воды может передавать периодический сигнал, например сигнал ШИМ, для определения соотношения времени распыления. При этом, рабочий цикл сигнала ШИМ может быть использован для определения рабочего цикла водозаборного узла 308 или 404 для обеспечения возможности управления водозаборным узлом 308 или 404 и создания периодического управляющего усилия. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, модуль 512 управления расходом воды может использовать сигнал фазово-импульсной модуляции (сигнал ФИМ) для определения времени при котором истечение жидкости происходит в течение постоянного промежутка времени. В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения, модуль 512 управления расходом воды может использовать сигнал амплитудно-импульсной модуляции (сигнал АИМ) для изменения выходной мощности водозаборного узла 308 или 304 с целью дополнительного регулирования количества подаваемой воды. Вышеуказанные методики управления приводятся исключительно с пояснительной целью, поскольку также имеется возможность использования и иных модулирующих сигналов, например сигналов цифровой или частотной модуляции, для генерирования управляющего сигнала в модуле 512 управления расходом воды.
Датчик 522 горизонтального угла используется для определения горизонтального уровня моюще-очистительного устройства 10 и передачи измеренной величины в систему 502 управления, которая определяет находится ли указанное моюще-очистительное устройство 10 в положении, характеризующимся правильным горизонтальным уровнем. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, указанный датчик 522 горизонтального угла содержит гироскоп или гравитационный датчик, выполненный с возможностью получения значения величины горизонтального угла посредством измерения направления силы тяжести. При этом, на дистанционный датчик 524 поступает сигнал радиоуправления от дистанционного передатчика 528, заставляющий систему 502 управления осуществлять управление режимом работы и траекторией перемещения моечно-очистительного устройства 10 в соответствии с сигналом управления. Средство передачи сигнала между дистанционным датчиком 524 и дистанционным передатчиком 528 может содержать элементы передачи команды инфракрасным сигналом или радиосигналом, причем передача команд радиосигналом может осуществляться с использованием протоколов ZigBee, Bluetooth, RFIO, Wi-Fi и FM.
Датчик 526 края окна предназначен для реализации функции определения местоположения оконного края. Используя измеряемую величину, передаваемую указанным датчиком 526 края окна, система 502 управления способна определять наличие постороннего объекта на краю плоского объекта 101 или на самом плоском объекте 101. В качестве указанного датчика 526 края окна может быть использован аналоговый датчик, например инфракрасный, лазерный или ультразвуковой дистанционный датчик. Также, в качестве указанного датчика 526 края окна может быть использован концевой выключатель или бесконтактный выключатель, реагирующий на приближение объекта.
На Фиг. 14 представлен схематический вид моюще-очистительного устройства 60 в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Указанное моюще-очистительного устройство содержит корпус 110, всасывающий диск 116, распылительный модуль (либо первый распылительный модуль) 114 и второй распылительный модуль 115. На Фиг. 1 и Фиг. 14 показано, что конструкции и функции одинаковых элементов (например, элементов 110, 114 и 116) в моюще-очистительном устройстве 60 и в моюще-очистительном устройстве 10 являются в основном тождественными, за исключением главной отличительной особенности, заключающейся в том, что в составе указанного моюще-очистительного устройства 60 имеется второй распылительный модуль 115. В соответствии с еще одним вариантом осуществления изобретения, конструкция и функционал второго распылительного модуля 115 схожи с аналогичными характеристиками первого распылительного модуля 114. В соответствии с прочими вариантами осуществления изобретения, первый распылительный модуль 114 и второй распылительный модуль 115 могут различаться по своей конструкции, например водозаборный узел 308 первого распылительного модуля 114 содержит ультразвуковой вибрационный элемент, в то время как водозаборный узел 308 второго распылительного модуля 115 содержит насос. В дополнительном варианте осуществления изобретения, первый распылительный модуль 114 и второй распылительный модуль 115 установлены на противоположных сторонах корпуса устройства. Однако, в соответствии с прочими вариантами осуществления изобретения, второй распылительный модуль 115 может быть установлен на любой из сторон корпуса 110 устройства, например на одной стороне корпуса, расположенной ближе к первому распылительному модулю 114. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, ориентация водовыпускных отверстий (например, водовыпускного отверстия 310, показанного на Фиг. 6) первого распылительного модуля 114 и второго распылительного модуля 115 совпадает с направлением перемещения подвижных частей 11 и 112 моечно-очистительного устройства 60. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, водовыпускное отверстие первого распылительного модуля 114 расположено на боковой стороне корпуса 110 устройства, а водовыпускное отверстие второго распылительного модуля 115 расположено в нижней части корпуса 110 устройства и обращено в сторону плоского объекта 101.
В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, указанное моечно-очистительное устройство содержит распылительный модуль, выполненный с возможностью распыления моющей жидкости при очистке и мойке плоского объекта, обеспечивая таким образом более высокое качество помыва поверхности. Далее, поскольку всасывающий диск 116 выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса 110 устройства, то указанный всасывающий диск 116 способен перемещаться по отношению к корпусу 110 устройства, когда подвижные части 111 и 112 совершают столкновение с препятствием. Таким образом, всасывающий диск 116 выполнен с возможностью сохранения плотного сцепления с плоским объектом 101. Следовательно, обеспечивается воздухонепроницаемость герметичной зоны, определяемой плоским объектом 101, корпусом 110 устройства 110 и всасывающим диском 116 для недопущения проникновения воздуха в герметичную зону. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, площадь первого участка Аа, определяемая границей всасывающего диска 116, выполнена большей, чем площадь второго участка Aw, определяемая опорной частью всасывающего диска 116. Кроме того, за счет задания надлежащим образом соотношения площадей второго участка Aw и остаточного участка Ас, имеется возможность управлять усилием, возникающим вследствие отрицательного давления и приложенного к подвижным частям 111 и 112, и усилием, возникающим вследствие отрицательного давления и приложенного к всасывающему диску 116.
Настоящее изобретение предусматривает ряд усовершенствованных технических решений, относящихся к моечно-очистительному устройству для окон. Вышеуказанные технические решения могут быть использованы в произвольных сочетаниях с целью получения оптимального моющего эффекта. Раскрываемые в материалах настоящей заявки варианты осуществления изобретения носят пояснительный характер и не накладывают ограничений на объем притязаний, а представляют собой лишь примеры осуществления настоящего изобретения, поясняющие предлагаемые конструктивные решения и алгоритмы работы устройства. Таким образом, любые модификации предлагаемого устройства, выполненные на основе раскрытия вышеуказанных вариантов осуществления настоящего изобретения, следует рассматривать в качестве подпадающих под объем притязаний в соответствии с изобретением. При этом, в соответствии с различными вариантами осуществления изобретения, представляются допустимыми любые альтернативные изменения или перегруппировки порядков выполнения либо последовательностей осуществления операций какой либо процедуры или этапов способа. Также является правомерным внесение и прочих замен, перестановок, изменений и исключений в конструкцию, рабочие условия и конфигурацию вышеуказанных вариантов осуществления изобретения в пределах заявленного объема притязаний.
1. Моечно-очистительное роботизированное устройство, выполненное с возможностью перемещения по поверхности, содержащее корпус с боковыми сторонами, подвижную часть, соединенную с корпусом, всасывающий диск, соединенный с корпусом, причем корпус, всасывающий диск и поверхность выполнены с возможностью образования герметичной зоны, воздухоотводящий модуль, расположенный внутри корпуса и выполненный связанным с герметичной зоной и с возможностью создания отрицательного давления в герметичной зоне, и распылительный модуль, соединенный с корпусом, расположенный на боковой стороне корпуса и выполненный с возможностью распыления жидкости на поверхность, при этом устройство выполнено с возможностью перемещения по направлению, совпадающему с направлением распыления указанной жидкости.
2. Устройство по п.1, в котором распылительный модуль содержит водяной резервуар, выполненный с возможностью хранения жидкости, водовыпускной узел, выполненный с возможностью распыления указанной жидкости, водозаборный узел, выполненный с возможностью создания движущей силы для истечения жидкости из водовыпускного узла.
3. Моечно-очистительное роботизированное устройство, выполненное с возможностью перемещения по поверхности, содержащее корпус, подвижную часть, соединенную с корпусом, всасывающий диск, соединенный с корпусом, причем корпус, всасывающий диск и поверхность выполнены с возможностью образования герметичной зоны, воздухоотводящий модуль, расположенный внутри корпуса и выполненный связанным с герметичной зоной и с возможностью создания отрицательного давления в герметичной зоне, и распылительный модуль, соединенный с корпусом и выполненный с возможностью распыления жидкости на поверхность, при этом распылительный модуль содержит водяной резервуар, выполненный с возможностью хранения жидкости, водовыпускной узел, выполненный с возможностью распыления указанной жидкости, водозаборный узел, выполненный с возможностью создания движущей силы для истечения жидкости из водовыпускного узла, причем водозаборный узел содержит ультразвуковой вибрационный элемент.
4. Устройство по п.3, в котором ультразвуковой вибрационный элемент содержит подложку и вибропластину, соединенную с подложкой, причем водовыпускной узел установлен на подложке, а вибропластина выполнена окружающей водовыпускной узел.
5. Устройство по п.4, в котором вибропластина выполнена из пьезоэлектрического материала.
6. Устройство по п.3, в котором водозаборный узел содержит насос, а водовыпускной узел содержит форсунку.
7. Устройство по п.3, в котором водовыпускной узел содержит группу водовыпускных элементов.
8. Моечно-очистительное роботизированное устройство, выполненное с возможностью перемещения по поверхности, содержащее корпус, подвижную часть, соединенную с корпусом, всасывающий диск, соединенный с корпусом, причем корпус, всасывающий диск и поверхность выполнены с возможностью образования герметичной зоны, воздухоотводящий модуль, расположенный внутри корпуса и выполненный связанным с герметичной зоной и с возможностью создания отрицательного давления в герметичной зоне, и распылительный модуль, соединенный с корпусом и выполненный с возможностью распыления жидкости на поверхность, при этом распылительный модуль содержит водяной резервуар, выполненный с возможностью хранения жидкости, водовыпускной узел, выполненный с возможностью распыления указанной жидкости, водозаборный узел, выполненный с возможностью создания движущей силы для истечения жидкости из водовыпускного узла, причем распылительный модуль содержит водовпускное отверстие, выполненное в водяном резервуаре, и крышку, выполненную с возможностью закрытия водовпускного отверстия и содержащую выемку и разделенное отверстие, расположенное в выемке.
9. Устройство по п.8, в котором выемка расположена на наружной стороне указанной крышки.
