Кассеты с хирургическими крепежными элементами со стабилизирующими выталкиватель конструкциями

Авторы патента:

ШЕЛЛИН Эмили А. (US)

ХЬЮТЕМА Томас В. (US)

ШЕЛТОН IV Фредерик Э. (US)

ХЬЮЭЛ Джеффри К. (US)

A61B17/07207 - Хирургические инструменты, устройства или способы, например турникеты (A61B 18/00 имеет преимущество; контрацептивы, пессарии или аппликаторы для них A61F 6/00; глазная хирургия A61F 9/007, хирургия уха A61F 11/00)

A61B17/072 - для наложения ряда скобок за одну операцию

A61B17/068 - хирургические устройства для наложения скобок (стэплеры) (для выполнения анастомоза A61B 17/115)

Владельцы патента RU 2692212:

ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи (US)

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим инструментом содержит корпус кассеты и выталкиватель. Корпус кассеты содержит платформу и по меньшей мере одно углубление для скобы, причем каждое углубление для скобы содержит отверстие в платформе и формирует внутреннюю поверхность углубления. Выталкиватель расположен с возможностью перемещения в по меньшей мере одном углублении для скобы и поддерживает на себе хирургический крепежный элемент. Каждый выталкиватель содержит корпус выталкивателя и по меньшей мере один элемент, проходящий в боковом направлении от участка внешней поверхности и расположенный с возможностью перемещения напротив внутренней поверхности углубления. Корпус выталкивателя включает в себя участок внешней поверхности, который противостоит внутренней поверхности углубления для скобы, в котором расположен с возможностью перемещения корпус выталкивателя. Корпус выталкивателя содержит участок первого выталкивателя, содержащий участок первого проксимального выталкивателя и участок первого дистального выталкивателя. Участок первого проксимального выталкивателя включает в себя участок первой проксимальной внешней поверхности и другой участок первой проксимальной внешней поверхности. Участок первого дистального выталкивателя включает в себя участок первой дистальной внешней поверхности и другой участок первой дистальной внешней поверхности. По меньшей мере один элемент, проходящий в боковом направлении, содержит соответствующую первую проксимальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из участков первой проксимальной внешней поверхности, и соответствующую первую дистальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из участков первой дистальной внешней поверхности. Корпус выталкивателя содержит участок второго выталкивателя, связанный с участком первого выталкивателя. Участок второго выталкивателя содержит участок второго проксимального выталкивателя и участок второго дистального выталкивателя. Участок второго проксимального выталкивателя включает участок второй проксимальной внешней поверхности и другой участок второй проксимальной внешней поверхности. Участок второго дистального выталкивателя включает участок второй дистальной внешней поверхности и другой участок второй дистальной внешней поверхности. По меньшей мере один элемент, проходящий в боковом направлении, дополнительно содержит соответствующую вторую проксимальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из участков второй проксимальной наружной поверхности, и соответствующую вторую дистальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из участков второй дистальной внешней поверхности. Каждая из первых опорных стоек размещена с возможностью перемещения внутри первой канавки соответствующей формы во внутренней поверхности углубления, и каждая из вторых опорных стоек размещена с возможностью перемещения внутри второй канавки соответствующей формы во внутренней поверхности углубления. Во втором варианте выполнения кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим инструментом содержит вышеуказанный корпус кассеты, вышеупомянутый выталкиватель и по меньшей мере один элемент, проходящий вовнутрь от внутренней поверхности углубления для размещения с возможностью перемещения внутри канавки соответствующей формы в выталкивателе. Внутренняя поверхность углубления содержит пару противоположных участков внутренней поверхности углубления. Каждый участок внутренней поверхности углубления включает в себя по меньшей мере один из проходящих вовнутрь элементов, который размещен с возможностью перемещения внутри канавки соответствующей формы в выталкивателе. Каждая из внутренних поверхностей углубления включает в себя два из проходящих вовнутрь элемента, выполненных с возможностью размещения внутри канавок соответствующей формы в корпусе выталкивателя. Использование изобретений позволяет обеспечить наложение одного или более рядов скоб. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 102 ил.

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СМЕЖНУЮ ЗАЯВКУ

Настоящая безусловная заявка на патент испрашивает приоритет в соответствии с параграфом 119(e) раздела 35 Кодекса законов США по предварительной заявке на патент США № 61/980 332, озаглавленной FASTENING INSTRUMENTS AND FASTENING CARTRIDGES FOR USE THEREWITH, поданной 16 апреля 2014 года, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к сшивающим инструментам, а также, в различных вариантах осуществления, к хирургическому сшивающему инструменту для наложения одного или более рядов скоб.

Сшивающий инструмент может включать в себя две взаимодействующие удлиненные бранши, каждая из которых выполнена с возможностью введения в тело пациента и расположения относительно сшиваемой и/или разрезаемой ткани. В различных вариантах осуществления одна из браншей может поддерживать кассету со скобами с, по меньшей мере, двумя содержащимися в ней рядами скоб, расположенными в боковом направлении, и вторая бранша может поддерживать упор с формирующими скобу углублениями, совмещенными с рядами скоб в кассете со скобами. По существу, сшивающий инструмент может дополнительно включать в себя стержень-толкатель и лезвие скальпеля, которые выполнены с возможностью перемещения относительно браншей для последовательного выталкивания скоб из кассеты со скобами посредством кулачковых поверхностей на стержне-толкателе и/или кулачковых поверхностей на клиновидных салазках, которые проталкиваются стержнем-толкателем. По меньшей мере, в одном варианте осуществления кулачковые поверхности выполнены с возможностью приведения в движение множества выталкивателей скоб, находящихся в кассете и связанных со скобами, чтобы проталкивать скобы к упору и формировать расположенные в боковом направлении ряды деформированных скоб в ткани, зажатой между браншами. По меньшей мере, в одном варианте осуществления лезвие скальпеля может следовать по кулачковым поверхностям и разрезать ткань вдоль линии между рядами скоб. Примеры подобных сшивающих инструментов описаны в патенте США № 7,794,475, озаглавленном SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, полное описание которого включено в настоящий документ путем ссылки.

Изложенное выше описание предназначено лишь для иллюстрации различных аспектов соответствующей технологии в области применения изобретения в настоящее время, и его не следует рассматривать как ограничение объема формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ

Различные конструктивные особенности вариантов осуществления, описанные в настоящем документе, подробно представлены в прилагаемых пунктах патентной формулы. Для лучшего понимания различных вариантов осуществления изобретения, а также способов и организационных особенностей их применения, включая преимущества таковых, ниже приведены описания и сопроводительные чертежи:

на ФИГ. 1 представлен вид в вертикальной проекции хирургического сшивающего инструмента;

на ФИГ. 2 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 1, вдоль линии 2-2 на ФИГ. 1;

на ФИГ. 3 представлен вид в перспективе в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 1;

на ФИГ. 4 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 1, демонстрирующий содержащиеся в нем скобы в неактивированном виде;

на ФИГ. 5 представлен чертеж, демонстрирующий скобы, изображенные на ФИГ. 4, в использованном виде;

на ФИГ. 6 представлен чертеж, демонстрирующий концевой эффектор, изображенный на ФИГ. 1, используемый для сшивания и рассечения ткани;

на ФИГ. 7 представлен вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащей множество ребер, проходящих от корпуса кассеты;

на ФИГ. 8 представлен подробный вид кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 7;

на ФИГ. 8A представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 7;

на ФИГ. 9 представлен подробный вид, демонстрирующий скобы, расположенные внутри полостей для скоб, которые выполнены в кассете со скобами, изображенной на ФИГ. 7;

на ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному альтернативному варианту осуществления, содержащей множество поперечных ребер, проходящих от корпуса кассеты;

на ФИГ. 11 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному альтернативному варианту осуществления, содержащей множество поперечных ребер, проходящих от корпуса кассеты;

на ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному альтернативному варианту осуществления, содержащей множество ребер, окружающих проксимальный и дистальный концы отверстий полости для скоб, которые выполнены в корпусе кассеты;

на ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному альтернативному варианту осуществления, содержащей множество ребер, окружающих проксимальный и дистальный концы отверстий полости для скоб, которые выполнены в корпусе кассеты;

на ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному альтернативному варианту осуществления, содержащей множество рифленых ребер, проходящих от корпуса кассеты;

на ФИГ. 15 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному альтернативному варианту осуществления, содержащей множество рифленых ребер, проходящих от корпуса кассеты;

на ФИГ. 15A представлен вид в перспективе пирамидального рифления согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 15B представлен вид в перспективе рифления, имеющего форму усеченного конуса, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 15C представлен вид в перспективе треугольного рифления согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 16 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному альтернативному варианту осуществления, содержащей множество ребер, полностью окружающих отверстия полости для скоб, выполненные в корпусе кассеты;

на ФИГ. 16A представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному альтернативному варианту осуществления, содержащей множество ребер, полностью окружающих отверстия полости для скоб, выполненные в корпусе кассеты;

на ФИГ. 17 представлен вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному альтернативному варианту осуществления, содержащей множество продольных ребер, проходящих от корпуса кассеты;

на ФИГ. 18 представлен подробный вид кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 17;

на ФИГ. 19 представлен вид в перспективе хирургического инструмента, который имеет сменный узел стержня, функционально с ним соединенный;

на ФИГ. 20 представлен вид в сборе с пространственным разделением компонентов сменного узла стержня и хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 19;

на ФИГ. 21 представлен вид в сборе с пространственным разделением компонентов участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 19 и 20;

на ФИГ. 22 представлен другой вид в сборе с пространственным разделением компонентов сменного узла стержня и хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 19-21;

на ФИГ. 23 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, расположенной в концевом эффекторе хирургического инструмента, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, причем кассета со скобами содержит множество ребер, проходящих от корпуса кассеты со скобами;

на ФИГ. 24 представлен вид в вертикальной проекции скобы согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 25 представлен вид в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 24, расположенной внутри полости для скоб в кассете со скобами;

на ФИГ. 26 представлен вид в вертикальной проекции скобы согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции асимметричной скобы согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 28 представлен вид в вертикальной проекции другой асимметричной скобы согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления; на ФИГ. 29 представлен вид в вертикальной проекции другой асимметричной скобы согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 30 представлен вид в вертикальной проекции скобы, изображенной в частично деформированном состоянии;

на ФИГ. 31 представлен вид в вертикальной проекции скобы, изображенной на ФИГ. 30, в полностью деформированном состоянии;

на ФИГ. 32 представлен вид в перспективе снизу удлиненного канала;

на ФИГ. 33 представлен вид в перспективе в поперечном сечении другого удлиненного канала;

на ФИГ. 34 представлен другой вид в поперечном сечении удлиненного канала, изображенного на ФИГ. 33, со схематически показанной на нем режущей головкой;

на ФИГ. 35 представлен вид снизу удлиненного канала, изображенного на ФИГ. 33 и 34;

на ФИГ. 36 представлен вид снизу другого удлиненного канала;

на ФИГ. 37 представлен вид снизу другого удлиненного канала;

на ФИГ. 38 представлен вид снизу другого удлиненного канала;

на ФИГ. 39 представлен вид снизу другого удлиненного канала;

На ФИГ. 40 представлен частичный вид сбоку удлиненного канала и режущей головки с удлиненным каналом, показанным в поперечном сечении, причем участки кассеты с хирургическими скобами условно не показаны, и с режущей головкой в незаблокированном положении и готовой к пуску;

на ФИГ. 41 представлен другой частичный вид сбоку удлиненного канала и режущей головки, изображенных на ФИГ. 40, причем режущая головка смещена в заблокированное положение;

на ФИГ. 42 представлен вид в перспективе варианта осуществления режущей головки и пускового стержня;

на ФИГ. 43 представлен вид в перспективе другой конструкции концевого эффектора и стержня;

на ФИГ. 44 представлен другой вид в перспективе конструкции концевого эффектора и стержня, изображенных на ФИГ. 43, причем участок наружного стержня условно не показан;

на ФИГ. 45 представлен частичный вид сбоку другой конструкции концевого эффектора и стержня;

на ФИГ. 46 представлен частичный вид сбоку в вертикальной проекции конструкции концевого эффектора, причем удлиненный канал условно не показан;

на ФИГ. 47 представлен вид сверху варианта осуществления упора;

на ФИГ. 48 представлен вид сверху другого варианта осуществления упора;

на ФИГ. 49 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащего кассету со скобами, включая ступенчатую платформу кассеты;

на ФИГ. 49А представлен тот же вид в поперечном сечении, что и на ФИГ. 49, на котором показаны различные значения высоты зазора между ступенчатой платформой кассеты и упором, расположенным в противоположном к ней направлении;

на ФИГ. 50 представлен вид в вертикальной проекции асимметричной скобы согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 51 представлен вид в вертикальной проекции другой асимметричной скобы согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 52 представлен вид в вертикальной проекции другой асимметричной скобы согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 53 представлен вид в перспективе салазок для скоб согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 54 представлен вид сверху салазок для скоб, изображенных на ФИГ. 53;

на ФИГ. 54А представлен частичный вид сверху кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 23, на котором показаны вблизи салазки для скоб, изображенные на ФИГ. 53, в неактивированном положении;

на ФИГ. 54B представлен частичный вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 23;

на ФИГ. 54C представлен частичный вид в перспективе сзади кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 23;

на ФИГ. 54D представлен вид в перспективе салазок для скоб, изображенных на ФИГ. 53;

на ФИГ. 55 представлен вид в перспективе дистального конца кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 23;

на ФИГ. 55А представлен вид в перспективе выступа, проходящего от кассеты со скобами, показанной на ФИГ. 23;

на ФИГ. 56 представлен вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, включая рисунок ребер, проходящих от платформы кассеты со скобами;

на ФИГ. 57 представлен подробный вид рисунка ребер и платформы кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 56;

на ФИГ. 58 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, включая рисунок ребер, проходящих от платформы кассеты со скобами;

на ФИГ. 59 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, включая рисунок выступов, выполненных в платформе кассеты со скобами;

на ФИГ. 60 представлен подробный вид выступа, изображенного на ФИГ. 59;

на ФИГ. 61 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, включая рисунок куполов, проходящих от платформы кассеты со скобами;

на ФИГ. 62 представлен подробный вид купола, изображенного на ФИГ. 61;

на ФИГ. 63 представлен вид в перспективе выступов, проходящих от платформы кассеты со скобами, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 64 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов кассеты с хирургическими скобами и крышки кассеты;

на ФИГ. 65 представлен вид в поперечном сечении кассеты со скобами и крышки кассеты, изображенных на ФИГ. 64, причем крышка кассеты установлена на кассету со скобами;

на ФИГ. 66 представлен вид в перспективе упора хирургического сшивающего инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, включая проходящие от него выступы;

на ФИГ. 67 представлен подробный вид выступов, изображенных на ФИГ. 66;

на ФИГ. 68 представлен частичный вид в перспективе упора хирургического сшивающего инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, включая проходящие от него выступы;

на ФИГ. 69 представлен вид в поперечном сечении упора хирургического сшивающего инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, включая первый массив выступов, имеющих первую высоту, смежную с первым рядом углублений для скоб, второй массив выступов, имеющих вторую высоту, смежную со вторым рядом углублений для скоб, и третий массив выступов, имеющих третью высоту, смежную с третьим рядом углублений для скоб;

на ФИГ. 70 представлен вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, включая выступы, проходящие от поверхности ступенчатой платформы кассеты со скобами;

на ФИГ. 71 представлен подробный вид дистального конца поверхности ступенчатой платформы и выступов, показанных на ФИГ. 70;

на ФИГ. 72 представлен подробный вид проксимального конца поверхности ступенчатой платформы и выступов, показанных на ФИГ. 70;

на ФИГ. 73 представлен вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, включая выступы, проходящие от поверхности ступенчатой платформы кассеты со скобами;

на ФИГ. 74 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 75 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащего множество размещаемых зацепляющих ткань элементов;

на ФИГ. 76 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащего множество выступов, проходящих от поверхности ступенчатой платформы кассеты;

на ФИГ. 77 представлен вид в поперечном сечении платформы кассеты со скобами и выступа, проходящего от платформы, выполненного с возможностью поддерживания скобы при ее извлечении из полости для скоб, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 78 представлен вид в поперечном сечении другой платформы кассеты со скобами и выступа, проходящего от платформы, выполненного с возможностью поддерживания скобы при ее извлечении из полости для скоб, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 79 представлен частичный вид в горизонтальной проекции платформы кассеты со скобами, включая выступы, проходящие от платформы, выполненные с возможностью поддерживания скобы, хранящейся с возможностью извлечения в полости для скоб, выполненной в кассете со скобами, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 80 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, включая первый выступ, выполненный с возможностью поддерживания первой ножки скобы, расположенной с возможностью извлечения в полости для скоб, и второй выступ, выполненный с возможностью поддерживания второй ножки скобы, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 81 представлен вид в перспективе дистального конца кассеты со скобами, включая платформу, множество полостей для скоб, выполненных в платформе, и различные выступы, проходящие от платформы, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 82 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами, включая платформу, множество полостей для скоб, выполненных в платформе, и множество выступов, проходящих от платформы, которые окружают концы некоторых полостей для скоб, но не всех, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 83 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобами, включая платформу, множество полостей для скоб, выполненных в платформе, и множество выступов, проходящих от платформы, которые окружают определенные концы полостей для скоб, но не все, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 84 представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, включая платформу и множество полостей для скоб, выполненных в платформе, массив скоб, расположенных в полостях для скоб, проходящий между проксимальным и дистальным концами кассеты со скобами, причем массив скоб содержит множество скоб, и массив выступов, проходящих от платформы, проходящий между проксимальным и дистальным концами кассеты со скобами, причем массив выступов содержит ряд высот согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ 85А представлен частичный вид в поперечном сечении платформы кассеты со скобами и выступа, проходящего от платформы, причем выступ выполнен из упругого материала и изображен в несжатом состоянии согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 85B представлен частичный вид в поперечном сечении платформы кассеты со скобами и выступа, изображенных на ФИГ. 85А, на котором показан выступ в частично сжатом состоянии;

на ФИГ. 85C представлен частичный вид в поперечном сечении платформы кассеты со скобами и выступа, изображенных на ФИГ. 85А, на котором показан выступ в сжатом состоянии;

на ФИГ. 86А представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, включая корпус кассеты, выполненной из эластичного материала, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, изображенной в несогнутом состоянии;

на ФИГ. 86B представлен частичный вид в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 86А, в согнутом состоянии;

на ФИГ. 87 представлен вид в перспективе упора, включая множество выступов, проходящих от упора, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 88 представлен подробный вид участка упора, изображенного на ФИГ. 87;

на ФИГ. 89 представлен частичный вид в перспективе упора, включая множество выступов, проходящих от упора, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 90 представлен вид в перспективе узла, включая выталкиватель скоб и расширитель углублений для скоб, выполненного с возможностью перемещения, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 91 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла, изображенного на ФИГ. 90;

на ФИГ. 92 представлен вид в перспективе в поперечном сечении кассеты со скобами с использованием узла, изображенного на ФИГ. 90, в неизвлеченном состоянии;

на ФИГ. 93 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 92, на котором показан узел, изображенный на ФИГ. 90, в извлеченном состоянии, и узел, изображенный на ФИГ. 90, в неизвлеченном состоянии;

на ФИГ. 94. представлен вид сверху выталкивателя хирургических скоб;

на ФИГ. 95 представлен вид в перспективе выталкивателя хирургических скоб, изображенного на ФИГ. 94;

на ФИГ. 96. представлен вид в перспективе другого выталкивателя хирургических скоб;

на ФИГ. 97 представлен вид сверху углубления для выталкивателя скоб в участке кассеты с хирургическими скобами;

на ФИГ. 98 представлен вид в вертикальной проекции упора согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащего проходящие от него выступы различной высоты;

на ФИГ. 99 представлен вид в перспективе кассеты с крепежными элементами согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 100 представлен вид в горизонтальной проекции кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 99;

на ФИГ. 101 представлен частичный вид в перспективе проксимального конца кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 99; и

на ФИГ. 102 представлен частичный вид в горизонтальной проекции проксимального конца кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 99.

Соответствующие элементы на разных видах обозначаются соответствующими условными обозначениями. Иллюстративные примеры, представленные в данном документе, демонстрируют различные варианты осуществления настоящего изобретения в одной из его форм. Эти иллюстративные примеры не должны истолковываться как ограничивающие объем изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Заявителю настоящей заявки принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные в тот же день, причем каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENT CONFIGURATIONS, досье патентного поверенного № END7460USNP/140136;

заявка на патент США № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING FASTENER CAVITIES INCLUDING FASTENER CONTROL FEATURES, досье патентного поверенного № END7461USNP/140137;

заявка на патент США № __________, озаглавленная END EFFECTOR COMPRISING AN ANVIL INCLUDING PROJECTIONS EXTENDING THEREFROM, досье патентного поверенного № END7462USNP/140138;

заявка на патент США № __________, озаглавленная SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRING ELEMENT MONITORING ARRANGEMENTS, досье патентного поверенного № END7464USNP/140140;

заявка на патент США № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS, досье патентного поверенного № END7465USNP/140141;

заявка на патент США № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING DEPLOYABLE TISSUE ENGAGING MEMBERS, досье патентного поверенного № END7466USNP/140142;

заявка на патент США № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING TISSUE CONTROL FEATURES, досье патентного поверенного № END7467USNP/140143;

заявка на патент США № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES AND STAPLE RETAINER COVER ARRANGEMENTS, досье патентного поверенного № END7468USNP/140144; и

заявка на патент США № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE INCLUDING A LAYER ATTACHED THERETO, досье патентного поверенного № END7469USNP/140145.

Заявителю настоящей заявки также принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные 1 марта 2013 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США № 13/782,295, озаглавленная Articulatable Surgical Instruments With Conductive Pathways For Signal Communication;

заявка на патент США № 13/782,323, озаглавленная Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments;

заявка на патент США № 13/782,338, озаглавленная Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments;

заявка на патент США № 13/782,499, озаглавленная Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement;

заявка на патент США № 13/782,460, озаглавленная Multiple Processor Motor Control for Modular Surgical Instruments;

заявка на патент США № 13/782,358, озаглавленная Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments;

заявка на патент США № 13/782,481, озаглавленная Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar;

заявка на патент США № 13/782,518, озаглавленная Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portions;

заявка на патент США № 13/782,375, озаглавленная Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Freedom; и

заявка на патент США № 13/782,536, озаглавленная Surgical Instrument Soft Stop.

Заявителю настоящей заявки также принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные 14 марта 2013 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США № 13/803,097, озаглавленная ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE;

заявка на патент США № 13/803,193, озаглавленная CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT;

заявка на патент США № 13/803,053, озаглавленная INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT;

заявка на патент США № 13/803,086, озаглавленная ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK;

заявка на патент США № 13/803,210, озаглавленная SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США № 13/803,148, озаглавленная MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT;

заявка на патент США № 13/803,066, озаглавленная DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США № 13/803,117, озаглавленная ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США № 13/803,130, озаглавленная DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS; и

заявка на патент США № 13/803,159, озаглавленная METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT.

Заявителю настоящей заявки принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные 26 марта 2014 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США № 14/226,106, озаглавленная POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США № 14/226,099, озаглавленная STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT;

заявка на патент США № 14/226,094, озаглавленная VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT;

заявка на патент США № 14/226,117, озаглавленная POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL;

заявка на патент США № 14/226,075, озаглавленная MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES;

заявка на патент США № 14/226,093, озаглавленная FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США № 14/226,116, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION;

заявка на патент США № 14/226,071, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR;

заявка на патент США № 14/226 097, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS;

заявка на патент США № 14/226,126, озаглавленная INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США № 14/226,133, озаглавленная MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM;

заявка на патент США № 14/226,081, озаглавленная SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT;

заявка на патент США № 14/226,076, озаглавленная POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION;

заявка на патент США № 14/226,111, озаглавленная SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM; и

заявка на патент США № 14/226,125, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT.

Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США № 12/894,311, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080496;

заявка на патент США № 12/894,340, озаглавленная SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGED STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080482;

заявка на патент США № 12/894,327, озаглавленная JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080499;

заявка на патент США № 12/894,351, озаглавленная SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080502;

заявка на патент США № 12/894,338, озаглавленная IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080481;

заявка на патент США № 12/894,369, озаглавленная IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080344;

заявка на патент США № 12/894,312, озаглавленная IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080479;

заявка на патент США № 12/894,377, озаглавленная SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE; в настоящее время патент США № 8,393,514;

заявка на патент США № 12/894,339, озаглавленная SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080500;

заявка на патент США № 12/894,360, озаглавленная SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080484;

заявка на патент США № 12/894,322, озаглавленная SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS; в настоящее время патент США № 8,740,034;

заявка на патент США № 12/894,350, озаглавленная SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080478;

заявка на патент США № 12/894,383, озаглавленная IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BIOABSORBABLE LAYERS; в настоящее время патент США № 8,752,699;

заявка на патент США № 12/894,389, озаглавленная COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE; в настоящее время патент США № 8,740,037;

заявка на патент США № 12/894,345, озаглавленная FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080483;

заявка на патент США № 12/894,306, озаглавленная COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080332;

заявка на патент США № 12/894,318, озаглавленная FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080480;

заявка на патент США № 12/894,330, озаглавленная FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX; в настоящее время патент США № 8,757,465;

заявка на патент США № 12/894,361, озаглавленная FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX; в настоящее время патент США № 8,529,600;

заявка на патент США № 12/894,367, озаглавленная FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080485;

заявка на патент США № 12/894,388, озаглавленная FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER; в настоящее время патент США № 8,474,677;

заявка на патент США № 12/894,376, озаглавленная FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080486;

заявка на патент США № 13/097,865, озаглавленная SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080488;

заявка на патент США № 13/097,936, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER; в настоящее время патент США № 8,657,176;

заявка на патент США № 13/097,954, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080340;

заявка на патент США № 13/097,856, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080336;

заявка на патент США № 13/097,928, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS; в настоящее время патент США № 8,746,535;

заявка на патент США № 13/097,891, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080489;

заявка на патент США № 13/097,948, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083836;

заявка на патент США № 13/097,907, озаглавленная COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080338;

заявка на патент США № 13/097,861, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROPERTIES; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080337;

заявка на патент США № 13/097,869, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0160721;

заявка на патент США № 13/097,917, озаглавленная COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083834;

заявка на патент США № 13/097,873, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION; в настоящее время патент США № 8,740,038;

заявка на патент США № 13/097,938, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080491;

заявка на патент США № 13/097,924, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0083835;

заявка на патент США № 13/242,029, озаглавленная SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080493;

заявка на патент США № 13/242,066, озаглавленная CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0080498;

заявка на патент США № 13/242,086, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0075450;

заявка на патент США № 13/241,912, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0075448;

заявка на патент США № 13/241,922, озаглавленная SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0075449;

заявка на патент США № 13/241,637, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0074201;

заявка на патент США № 13/241,629, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0074200;

заявка на патент США № 13/433,096, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF CAPSULES; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241496;

заявка на патент США № 13/433,103, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241498;

заявка на патент США № 13/433,098, озаглавленная EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241491;

заявка на патент США № 13/433,102, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241497;

заявка на патент США № 13/433,114, озаглавленная RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241499;

заявка на патент США № 13/433,136, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING AT LEAST ONE MEDICAMENT; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241492;

заявка на патент США № 13/433,141, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241493;

заявка на патент США № 13/433,144, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241500;

заявка на патент США № 13/433,148, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE A RESILIENT LOAD; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241501;

заявка на патент США № 13/433,155, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241502;

заявка на патент США № 13/433,163, озаглавленная METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0248169;

заявка на патент США № 13/433,167, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATORS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241503;

заявка на патент США № 13/433,175, озаглавленная LAYERED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0253298;

заявка на патент США № 13/433,179, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS; в настоящее время патентная публикация США № 2012/0241505;

заявка на патент США № 13/763,028, озаглавленная ADHESIVE FILM LAMINATE; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0146643;

заявка на патент США № 13/433,115, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256372;

заявка на патент США № 13/433,118, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY OF MATERIALS; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256365;

заявка на патент США № 13/433,135, озаглавленная MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256382;

заявка на патент США № 13/433,140, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256368;

заявка на патент США № 13/433,129, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF MEDICAMENTS; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256367;

заявка на патент США № 11/216,562, озаглавленная STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, в настоящее время патент США № 7,669,746;

заявка на патент США № 11/714,049, озаглавленная SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS, в настоящее время патентная публикация США № 2007/0194082;

заявка на патент США № 11/711,979, озаглавленная SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, в настоящее время патент США № 8,317,070;

заявка на патент США № 11/711,975, озаглавленная SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHT, в настоящее время патентная публикация США № 2007/0194079;

заявка на патент США № 11/711,977, озаглавленная SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES, в настоящее время патент США № 7,673,781;

заявка на патент США № 11/712,315, озаглавленная SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS, в настоящее время патент США № 7,500,979;

заявка на патент США № 12/038,939, озаглавленная STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, в настоящее время патент США № 7,934,630;

заявка на патент США № 13/020 263, озаглавленная SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, в настоящее время патент США № 8,636,187;

заявка на патент США № 13/118,278, озаглавленная ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, в настоящее время патентная публикация США № 2011/0290851;

заявка на патент США № 13/369,629, озаглавленная ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, в настоящее время патентная публикация США № 2012/0138660;

заявка на патент США № 12/695,359, озаглавленная SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS, в настоящее время патент США № 8,464,923;

заявка на патент США № 13/072 923, озаглавленная STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, в настоящее время патент США № 8,567,656;

заявка на патент США № 13/766,325, озаглавленная LAYER OF MATERIAL FOR A SURGICAL END EFFECTOR; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256380;

заявка на патент США № 13/763,078, озаглавленная ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256383;

заявка на патент США № 13/763 094, озаглавленная LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256377;

заявка на патент США №13/763,106, озаглавленная END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256378;

заявка на патент США № 13/433,147, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256369;

заявка на патент США № 13/763,112, озаглавленная SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256379;

заявка на патент США № 13/763,035, озаглавленная ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0214030;

заявка на патент США № 13/763,042, озаглавленная RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0221063;

заявка на патент США № 13/763,048, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0221064;

заявка на патент США №13/763,054, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время патентная публикация США № 2014/0097227;

заявка на патент США №13/763,065, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0221065;

заявка на патент США № 13/763,021, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER;

заявка на патент США № 13/763,095, озаглавленная LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0161374;

заявка на патент США № 13/463,147, озаглавленная IMPLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0292398;

заявка на патент США № 13/763,192, озаглавленная MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0146642;

заявка на патент США № 13/763,161, озаглавленная RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0153641;

заявка на патент США № 13/763,177, озаглавленная ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0146641;

заявка на патент США № 13/763,037, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION;

заявка на патент США № 13/433,126, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256366;

заявка на патент США № 13/433,132, озаглавленная DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; в настоящее время патентная публикация США № 2013/0256373;

заявка на патент США № 13/851,703, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR INCLUDING OPENINGS THEREIN;

заявка на патент США № 13/851,676, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH;

заявка на патент США № 13/851,693, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES;

заявка на патент США № 13/851,684, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND A GAP SETTING ELEMENT;

заявка на патент США № 14/187,387, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE; в настоящее время патентная публикация США № 2014/0166724;

заявка на патент США № 14/187,395, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE; в настоящее время патентная публикация США № 2014/0166725;

заявка на патент США № 14/187,400, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE; в настоящее время патентная публикация США № 2014/0166726;

заявка на патент США № 14/187,383, озаглавленная IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH SURGICAL FASTENING INSTRUMENTS;

заявка на патент США № 14/187,386, озаглавленная IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING ONE OR MORE PROPERTIES OF IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH FASTENING INSTRUMENTS;

заявка на патент США № 14/187,390, озаглавленная IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR MODIFYING THE SHAPE OF THE IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH A SURGICAL FASTENING INSTRUMENT;

заявка на патент США № 14/187,389, озаглавленная IMPLANTABLE LAYER ASSEMBLIES;

заявка на патент США № 14/187,385, озаглавленная IMPLANTABLE LAYERS COMPRISING A PRESSED REGION; и

заявка на патент США № 14/187,384, озаглавленная FASTENING SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER LOCKOUT.

В настоящем документе приведены подробные сведения, необходимые для понимания общей конструкции, функциональности, особенностей изготовления и применения различных вариантов осуществления, описание которых предоставлено в спецификации и проиллюстрировано сопроводительными чертежами. Специалисты в данной области должны понимать, что варианты осуществления могут применяться без учета подробных сведений, изложенных в настоящем документе. В иных случаях хорошо известные принципы работы, компоненты и элементы не получили в настоящем документе подробного описания, чтобы не затруднять понимание вариантов осуществления, описанных в спецификации. Средние специалисты в данной области должны понимать, что варианты осуществления, описанные и проиллюстрированные в настоящем документе, являются примерами, не имеющими ограничительного характера. Следует иметь в виду, что определенные конструктивные и функциональные особенности, описанные в данном документе, могут иметь показательный или пояснительный характер. Изменения и модификации вариантов осуществления, описанных и проиллюстрированных в данном документе, могут выполняться в пределах объема формулы изобретения.

В настоящем описании ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», или «вариант осуществления», или т. п. означает, что конкретная особенность, конструкция или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления, включены, по меньшей мере, в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», или «в варианте осуществления», или т. п. в тексте спецификации не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные особенности, конструкции или характеристики можно комбинировать любым приемлемым способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные особенности, конструкции или характеристики, проиллюстрированные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, можно без ограничений полностью или частично скомбинировать с особенностями, конструкциями или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Кроме того, следует понимать, что для краткости и ясности пространственные термины, такие как, например, «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз», могут использоваться в данном документе по отношению к описанным вариантам осуществления. Тем не менее, эти термины используются для облегчения понимания текста и не носят ограничительного или абсолютного характера.

В одном варианте выполнения раскрыта кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим инструментом, содержащая: корпус кассеты, содержащий платформу и, по меньшей мере, одно углубление для скобы, причем каждое указанное углубление для скобы содержит отверстие в указанной платформе и формирует внутреннюю поверхность углубления; выталкиватель, расположенный с возможностью перемещения в, по меньшей мере, одном указанном углублении для скобы и поддерживающий на себе хирургический крепежный элемент, причем каждый указанный выталкиватель содержит: корпус выталкивателя, включающий в себя участок внешней поверхности, который противостоит внутренней поверхности указанного углубления для скобы, в котором расположен с возможностью перемещения корпус выталкивателя; и по меньшей мере, один элемент, проходящий в боковом направлении от участка внешней поверхности и расположенный с возможностью перемещения напротив указанной внутренней поверхности углубления, причем указанный корпус выталкивателя содержит участок первого выталкивателя, содержащий: участок первого проксимального выталкивателя, включающий в себя участок первой проксимальной внешней поверхности; и другой участок первой проксимальной внешней поверхности, и участок первого дистального выталкивателя, включающий в себя участок первой дистальной внешней поверхности и другой участок первой дистальной внешней поверхности и при этом указанный, по меньшей мере, один элемент, проходящий в боковом направлении, содержит соответствующую первую проксимальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из указанных участков первой проксимальной внешней поверхности, и соответствующую первую дистальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из указанных участков первой дистальной внешней поверхности, причем указанный корпус выталкивателя содержит участок второго выталкивателя, связанный с указанным участком первого выталкивателя, и при этом указанный участок второго выталкивателя содержит: участок второго проксимального выталкивателя, включающий участок второй проксимальной внешней поверхности и другой участок второй проксимальной внешней поверхности; и участок второго дистального выталкивателя, включающий участок второй дистальной внешней поверхности и другой участок второй дистальной внешней поверхности, и при этом указанный, по меньшей мере, один элемент, проходящий в боковом направлении, дополнительно содержит соответствующую вторую проксимальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из указанных участков второй проксимальной наружной поверхности и соответствующую вторую дистальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из указанных участков второй дистальной внешней поверхности, причем каждая из указанных первых опорных стоек размещена с возможностью перемещения внутри первой канавки соответствующей формы в указанной внутренней поверхности углубления, и каждая из указанных вторых опорных стоек размещена с возможностью перемещения внутри второй канавки соответствующей формы в указанной внутренней поверхности углубления.

Представленный на ФИГ. 1 хирургический сшивающий и разрезающий инструмент 10 может включать в себя участок 12 ручки, которым можно манипулировать, чтобы регулировать положение рабочего участка 14 в хирургическом поле. В различных вариантах осуществления рабочий участок 14 может включать в себя концевой эффектор 16, прикрепленный к удлиненному стержню 18. В различных обстоятельствах рабочий участок 14 выполнен по форме и размеру с возможностью вставки через канюлю троакара (не показана) в хирургическое поле для выполнения, например, эндоскопического или лапароскопического хирургического вмешательства. Концевой эффектор 16 может содержать верхнюю браншу, или упор 20, и нижнюю браншу 22, причем упор 20 выполнен с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями при перемещении закрывающего спускового механизма 24 участка 12 ручки или прижатия к пистолетной рукоятке 26 участка 12 ручки. В различных вариантах осуществления нажатие закрывающего спускового механизма 24 может выдвигать внешнюю зажимную гильзу 28 удлиненного стержня 18, причем внешняя зажимная гильза 28 выполнена с возможностью контактирования с упором 20 и поворачивания упора 20 в закрытое положение. В определенных обстоятельствах хирург может вращать рабочий участок 14 по продольной оси, проворачивая поворотный регулятор стержня 30. В любом случае после вставки концевого эффектора 16 в инсуфлированную полость тела, например, закрывающий спусковой механизм 24 можно отпустить, позволяя таким образом пружине (не показана) сместить упор 20 в открытое положение и расположить его относительно ткани-мишени. В различных вариантах осуществления закрывающий спусковой механизм 24 может быть блокирован в нажатом состоянии, и, по меньшей мере, в одном варианте осуществления участок 12 ручки может дополнительно содержать высвобождающий исполнительный механизм 44, который выполнен с возможностью вжатия для высвобождения закрывающего спускового механизма 24. После приемлемого расположения упора 20 и нижней бранши 22 относительно ткани в хирургическом поле закрывающий спусковой механизм 24 может быть повторно нажат, чтобы закрыть упор 20 и прижать ткань к кассете 42 со скобами, закрепленной на нижней бранше 22.

Сразу после закрытия упора 20 пусковой крючок 32 может быть отведен или прижат к закрывающему спусковому механизму 24 и пистолетной рукоятке 26, чтобы применить пусковую силу или движение к пусковому элементу и выдвинуть его из неактивированного положения. В различных вариантах осуществления пусковой элемент может содержать проксимальный пусковой стержень 34, который прикреплен к дистальному пусковому стержню 36. По меньшей мере, в одном варианте осуществления пусковой стержень 34 и/или пусковой стержень 36 выполнен с возможностью поддерживания внутри каркаса 38 в стержне 18, который проходит между участком 12 ручки и концевым эффектором 16. В результате пускового движения, приложенного к пусковому элементу, пусковой стержень 36 может быть выдвинут дистально внутри удлиненного канала 40 кассеты со скобами нижней бранши 22 и кассеты 42 со скобами, расположенной внутри канала 40 кассеты. В различных вариантах осуществления, показанных на ФИГ. 2, пусковой стержень 36 может содержать участок 48 крепления, соединенный с трехрогим элементом 50, который может перемещаться внутри концевого эффектора 16. Трехрогий элемент 50 может содержать вертикальный участок 52, который может проходить через узкий продольный паз 58 упора, проходящий через контактирующую с тканью поверхность 60 в упоре 20, узкий вертикальный паз 62 в кассете 42 со скобами и узкий продольный паз 64 канала в удлиненном канале 40 для скоб, когда трехрогий элемент 50 продвинут дистально. Как показано на ФИГ. 2 и 3, паз 58 упора может проходить вверх в упор 20 и может содержать конец, который ведет в расширенный в боковом направлении продольный канал 66, выполненный по форме и размеру с возможностью размещения верхнего штифта 54, который проходит в боковом направлении от вертикального участка 52. Схожим образом паз 64 канала может проходить ниже в канал 40 и может содержать конец, который ведет в расширенный в боковом направлении продольный канал 68, выполненный по форме и размеру с возможностью размещения одной или более нижних ножек 70, проходящих в боковом направлении от вертикального участка 52.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, трехрогий элемент 50 может дополнительно содержать один или более средних штифтов 72, которые могут проходить в боковом направлении от вертикального участка 52 и могут быть выполнены с возможностью скольжения вдоль верхней поверхности нижнего желоба 74 кассеты 42 со скобами. В определенных вариантах осуществления средние штифты 72 выполнены с возможностью размещения кассеты 42 со скобами или обеспечения размещения кассеты 42 со скобами в канале 40. Продольное пусковое углубление 75, сформированное в кассете 42 со скобами над нижним желобом 74, имеет такие размеры, чтобы перемещать средние штифты 72 через кассету 42 со скобами. В различных вариантах осуществления трехрогий элемент 50 может дополнительно содержать дистальную поверхность 76 выталкивания, которая выполнена с возможностью перемещения через вертикальный паз 62 в кассете 42 со скобами и дистального продвижения клиновидных салазок 78 через кассету 42 со скобами. В определенных вариантах осуществления клиновидные салазки 78 выполнены как одно целое внутри трехрогого элемента 50, в то время как в других вариантах осуществления клиновидные салазки 78 могут располагаться в кассете 42 со скобами и входить в контакт с поверхностью 76 выталкивания, когда трехрогий элемент 50 продвинут дистально. Вертикальный участок 52 трехрогого элемента 50 может дополнительно содержать режущую поверхность 80, которая проходит вдоль дистального конца над дистальной поверхностью 76 выталкивания и ниже верхнего штифта 54, который разрезает зажатую ткань 46 по мере сшивания ткани 46 скобами. Как показано на ФИГ. 4, клиновидные салазки 78 выполнены с возможностью вхождения в зацепление с одним или более выталкивателями 82 скоб и перемещения выталкивателей 82 скоб вверх к упору 20. В различных вариантах осуществления скобы, например скобы 83, выполнены с возможностью размещения на выталкивателях 82 скоб и/или поддерживания ими иным образом так, чтобы при поднятии выталкивателей 82 скоб вверх скобы 83 тоже поднимались вверх. По меньшей мере, в одном варианте осуществления скобы 83 могут, по меньшей мере, частично располагаться внутри полостей, или углублений 84, для скоб в корпусе 85 кассеты 42 со скобами, причем при поднятии скоб 83 вверх скобы 83 могут входить в контакт с упором 20 и выталкиваться из полостей 84 для скоб. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 4, нижний желоб 74 выполнен с возможностью соединения с корпусом кассеты 85, чтобы удерживать выталкиватели 82 скоб и скобы 83 внутри кассеты 42 со скобами до тех пор, пока скобы 83 не будут вытолкнуты из кассеты согласно описанному выше способу.

Как показано на ФИГ. 5 и 6, упор 20 выполнен с возможностью размещения при использовании с одной стороны ткани 46, а нижняя бранша 22 выполнена с возможностью размещения с противоположной стороны ткани 46 таким образом, что при закрытии упора 20 на ткани контактирующая с тканью поверхность 60 упора 20 и контактирующая с тканью платформа 90 кассеты 42 со скобами могут сжимать ткань 46 между несжатой толщиной 91 и сжатой толщиной 92. Чтобы сшить скобами и рассечь ткань 46 согласно описанному выше способу, клиновидные салазки 78 выполнены с возможностью дистального выдвижения внутри кассеты 42 со скобами, чтобы поднимать выталкиватели скоб 82 к упору 20 и деформировать скобы 83. В различных вариантах осуществления каждый выталкиватель скоб 82 может содержать один или более расположенных в нем пазов, которые выполнены с возможностью размещения и удерживания основания 87 скоб 83 в нужном положении с последующим высвобождением. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждая скоба 83 может содержать одну или более ножек 88 скоб, проходящих от основания 87, причем ножки 88 скоб могут проходить вверх в полости 84 для скоб. В различных вариантах осуществления кончики ножек 88 скоб могут быть утоплены по отношению к платформе, или контактирующей с тканью поверхности 90 корпуса 85 кассеты со скобами, когда скобы 83 находятся в неактивированном положении. Когда скобы 83 поднимаются вверх выталкивателями 82, кончики ножек 88 скоб могут выходить из полостей 84 для скоб, проникать в ткань 46 и входить в контакт с формирующими упор углублениями 89, расположенными напротив полостей 84 для скоб. Формирующие упор углубления 89 выполнены с возможностью придания скобам 83 любой приемлемой формы, например B-образной формы, представленной на ФИГ. 5. При выталкивании скоб 83, как показано на ФИГ. 6, режущий край 80 может рассечь ткань 46 на прошиваемых скобами участках 94.

Как описано выше, бранши концевого эффектора выполнены с возможностью оказывания давления сжатия на сшиваемую скобами ткань или приложения к ней силы. Тем не менее, в различных обстоятельствах ткань может быть, например, скользкой, и, по меньшей мере, участок ткани может скользить относительно браншей. При определенных обстоятельствах ткань может выскальзывать за пределы дистального конца концевого эффектора в продольном направлении и/или выскальзывать по бокам концевого эффектора в направлении, поперечном продольному направлению. В некоторых ситуациях участки ткани могут выскальзывать за пределы дистального конца концевого эффектора и/или по бокам концевого эффектора в момент сжатия ткани. В различных вариантах осуществления, описанных в данном документе, кассета со скобами может содержать один или более элементов удержания ткани, которые выполнены с возможностью предотвращения или, по меньшей мере, снижения вероятности перемещения ткани, расположенной внутри концевого эффектора, относительно концевого эффектора.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 7 и 8, кассета для скоб, например кассета 142 для скоб, может содержать корпус 185 кассеты и множество скоб, например скоб 187 (ФИГ. 9), расположенных внутри корпуса 185 кассеты. Корпус 185 кассеты может содержать проксимальный конец 141 и дистальный конец 143, причем проксимальный конец 141 выполнен с возможностью вставки в проксимальный конец канала кассеты со скобами, а дистальный конец 143 выполнен с возможностью вставки в дистальный конец канала кассеты со скобами. По меньшей мере, в одном варианте осуществления корпус 185 кассеты может содержать множество полостей 184 для скоб, каждая из которых выполнена с возможностью размещения в себе скобы 187. В определенных альтернативных вариантах осуществления, которые не были проиллюстрированы в настоящем документе, полость для скоб может содержать более одной расположенной в ней скобы. В любом случае полости 184 для скоб выполнены с возможностью размещения во множестве рядов внутри корпуса 185 кассеты. В частности, по меньшей мере, в одном варианте осуществления полости 184 для скоб выполнены с возможностью размещения в три ряда скоб, например, на первой стороне 145 корпуса 185 кассеты, и в три ряда скоб, например, на второй стороне 147 корпуса 185 кассеты. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления первая сторона 145 и вторая сторона 147 корпуса 185 кассеты выполнены с возможностью разделения пазом для скальпеля 162, который выполнен с возможностью размещения в себе скользящего режущего элемента. В прочих различных вариантах осуществления кассета может содержать любое другое приемлемое количество рядов скоб, например два ряда скоб или четыре ряда скоб, с каждой стороны паза для скальпеля 162. Как показано на ФИГ. 9, в различных вариантах осуществления кассета 142 со скобами может дополнительно содержать множество выталкивателей 182 скоб, выполненных с возможностью поддерживания скобы 187 и/или выталкивания скобы 187 из полостей 184 для скоб. В определенных вариантах осуществления каждая полость 184 для скоб может содержать открытый конец, или отверстие 110, в платформе 190 корпуса 185 кассеты, через которое могут выталкиваться скобы 187.

В различных вариантах осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 8, полости 184 для скоб выполнены с возможностью расположения в шахматном порядке в продольном направлении относительно друг друга. Например, полости 184 для скоб на первой стороне 145 корпуса 185 кассеты выполнены с возможностью расположения в наиболее близком к центру ряду полостей 184 для скоб, в среднем ряду полостей 184 для скоб и в наиболее удаленном от центра ряду полостей 184 для скоб, причем полости 184 для скоб в одном ряду не могут быть совмещены в поперечном направлении к полостям 184 для скоб во втором или обоих оставшихся рядах. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждая полость 184 для скоб может содержать проксимальный конец 111 и дистальный конец 112, причем проксимальный конец 111 каждой полости 184 для скоб выполнен с возможностью расположения ближе к проксимальному концу 141 корпуса 185 кассеты, чем дистальный конец 112. Схожим образом дистальный конец 112 каждой полости 184 для скоб выполнен с возможностью расположения ближе к дистальному концу 143 корпуса 185 кассеты, чем проксимальный конец 111. В различных вариантах осуществления наиболее близкий к центру ряд полостей 184 для скоб выполнен с возможностью расположения таким образом, что дистальные концы 112 полостей 184 для скоб внутри наиболее близкого к центру ряда располагаются дистально по отношению к дистальным концам 112 полостей 184 для скоб в среднем ряду полостей 184 для скоб. Схожим образом, наиболее удаленный от центра ряд полостей 184 для скоб выполнен с возможностью расположения таким образом, что дистальные концы 112 полостей 184 для скоб внутри наиболее удаленного от центра ряда располагаются дистально по отношению к дистальным концам 112 полостей для скоб в среднем ряду полостей 184 для скоб. Например, самая дистальная полость 184 для скоб в наиболее близком к центру ряду выполнена с возможностью расположения дистально по отношению к самой дистальной полости 184 для скоб в среднем ряду. Аналогичным образом самая дистальная полость 184 для скоб в наиболее удаленном от центра ряду выполнена с возможностью расположения дистально по отношению к самой дистальной полости 184 для скоб в среднем ряду. В определенных вариантах осуществления полости 184 для скоб наиболее близкого к центру ряда и полости 184 для скоб наиболее удаленного от центра ряда выполнены с возможностью совмещения друг с другом в поперечном направлении таким образом, что, во-первых, дистальные концы 112 наиболее близких к центру полостей 184 для скоб совмещены с дистальными концами 112 наиболее удаленных от центра полостей 184 для скоб, и, во-вторых, проксимальные концы 111 наиболее близких к центру полостей 184 для скоб совмещены с проксимальными концами 111 наиболее удаленных от центра полостей 184 для скоб. В различных вариантах осуществления каждая полость 184 для скоб, а также их отверстия 110 могут иметь одинаковую или, по меньшей мере, приблизительно одинаковую конфигурацию, и, по меньшей мере, в одном варианте осуществления полости 184 для скоб выполнены с возможностью равного удаления или, по меньшей мере, практически равного удаления по отношению друг к другу внутри ряда скоб.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 7 и 8, корпус 185 кассеты 142 со скобами может дополнительно содержать одно или более ребер, например ребра 113, 114 и 115, которые выполнены с возможностью вхождения в контакт с тканью-мишенью и ее сжимания. В частности, как показано на ФИГ. 8А, упор 120 концевого эффектора выполнен с возможностью закрытия, чтобы прижимать ткань T к кассете 142 со скобами, причем в таких обстоятельствах контактирующая с тканью платформа 190 и ребра 113, 114 и 115, проходящие от нее, могут входить в зацепление с тканью. В определенных условиях при закрытии упор 120 может проталкивать ткань к кассете 142 со скобами таким образом, что ткань сначала входит в контакт с ребрами 113, 114 и 115, а затем с платформой 190 кассеты. В других условиях кассета 142 со скобами выполнена с возможностью расположения напротив ткани таким образом, что ребра 113, 114 и 115 входят в контакт с тканью до того, как ткань входит в контакт с платформой 190 кассеты. В любом случае ребра 113, 114 и 115 при контакте с тканью способствуют предотвращению относительного перемещения между тканью и кассетой 142 со скобами или, по меньшей мере, ограничивают его. В определенных вариантах осуществления ребра 113, 114 и 115 могут проходить вверх от плоской или, по меньшей мере, по существу плоской платформы 190 кассеты и могут формировать одно или более углублений или каналов, которые, например, выполнены с возможностью размещения в себе участка ткани и в результате препятствования относительному перемещению ткани в продольном и/или поперечном направлении концевого эффектора, особенно если ткань, по меньшей мере, частично зажата между упором 120 и ребрами 113, 114 и 115. В различных вариантах осуществления в силу того, что ребра 113, 114 и 115 проходят выше платформы 190 кассеты, ткань, расположенная между упором 120 и ребрами 113, 114 и 115, может быть зажата до того, как зажимается ткань, расположенная между упором 120 и платформой 190 кассеты. В результате в определенных условиях ткань, расположенная между упором 120 и ребрами 113, 114 и 115, может быть предварительно сжата, т. е., по меньшей мере, частично сжата до того, как будут сжаты другие участки ткани, расположенные между упором 120 и платформой 190 кассеты. В различных обстоятельствах такое предварительное сжатие участков ткани позволяет контролировать или предотвращать выскальзывание ткани за пределы концевого эффектора прежде, чем ткань будет полностью зажата согласно представленному выше подробному описанию.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 7 и 8, ребра 113, проходящие от платформы 190 кассеты, могут проходить вокруг проксимальных концов 111 отверстий 110 полости для скоб. Схожим образом ребра 114, проходящие от платформы 190 кассеты, могут проходить вокруг дистальных концов 112 отверстий 110 полости для скоб. В различных вариантах осуществления эти проксимальные ребра 113 и дистальные ребра 114 выполнены с возможностью вхождения в зацепление с тканью, расположенной выше и/или вокруг полостей 184 для скоб, и удерживания этих участков ткани в необходимом положении по мере того, как ткань сжимается и/или сшивается скобами. Другими словами, удерживание ткани, расположенной выше и/или вокруг полостей 184 для скоб, может обеспечить локальный контроль участков ткани, которые подлежат сшиванию скобами, и в результате предотвратить или, по меньшей мере, ограничить относительное перемещение между этими участками ткани и кассеты 142 со скобами. В различных вариантах осуществления ребра 113 и 114 выполнены с возможностью размещения вокруг отверстий 110 всех полостей 184 для скоб или лишь нескольких из полостей 184 для скоб. По меньшей мере, в одном варианте осуществления корпус кассеты может содержать ребра 113 и 114, окружающие только полости 184 для скоб в наиболее удаленных от центра рядах первой 145 и второй 147 сторон. В таких вариантах осуществления ребер, окружающих наиболее удаленные от центра ряды полостей 184 для скоб, может быть достаточно для фиксации бокового движения ткани внутри концевого эффектора. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты может содержать только проксимальные ребра 113, окружающие проксимальные концы 111 самых проксимальных полостей 184 для скоб, и/или дистальные ребра 114, окружающие дистальные концы 112 самых дистальных полостей 184 для скоб. В таких вариантах осуществления ребер, окружающих самые проксимальные и самые дистальные полости 184 для скоб, может быть достаточно для фиксации продольного движения ткани внутри концевого эффектора.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, каждое проксимальное ребро 113 может содержать, например, дугообразный или изогнутый профиль, который окружает проксимальный конец 111 отверстия 110. Дугообразный профиль каждого проксимального ребра 113 выполнен с возможностью образования с одним или более радиусами кривизны. Схожим образом каждое дистальное ребро 114 может содержать, например, дугообразный или изогнутый профиль, который окружает дистальный конец 112 отверстия 110. Дугообразный профиль каждого дистального ребра 114 выполнен с возможностью образования с одним или более радиусами кривизны. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, каждое ребро 113 и 114 может образовывать углубление, которое может размещать участок зажимаемой ткани и предотвращать перемещение этого участка ткани в продольном и/или поперечном направлении относительно кассеты 142 со скобами. В различных вариантах осуществления кассета 142 со скобами может дополнительно содержать промежуточные ребра 115, которые могут проходить между смежными ребрами 113 и 114 и/или соединять их в смежных рядах полостей 184 со скобами. По меньшей мере, в этом варианте осуществления одно или более ребер 113, 114 и 115 могут совместно образовывать волнообразное ребро, проходящее по первой стороне 145 или второй стороне 147 корпуса 185 кассеты, причем, по меньшей мере, в одном варианте осуществления волнообразное ребро может проходить между центральным и боковым участками корпуса 142 кассеты. В различных вариантах осуществления каждое волнообразное ребро может содержать множество волнообразных участков, обвивающих, например, проксимальный и дистальный концы полостей 184 для скоб. В различных вариантах осуществления каждое ребро 113, 114 и 115 может иметь высоту, которую формирует платформа 190 кассеты, причем в определенных вариантах осуществления высота каждого ребра 113, 114 и 115 может быть одинаковой или, по меньшей мере, по существу одинаковой по всей длине ребра. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждое ребро 113, 114 и 115 может иметь одинаковую или, по меньшей мере, по существу одинаковую высоту.

Как описано выше, в различных вариантах осуществления полости для скоб, выполненные в корпусе кассеты для скоб, могут содержать расположенную в них скобу, причем весь объем скобы может располагаться ниже верхней поверхности, или контактирующей с тканью поверхности, платформы кассеты, когда скоба находится в неактивированном положении. В других определенных вариантах осуществления, по меньшей мере, участок скобы, например кончики ножек скобы, может проходить над верхней поверхностью, или контактирующей с тканью поверхностью, платформы кассеты, когда скобы находятся в неактивированном положении. В некоторых подобных вариантах осуществления кончики скоб могут выступать из платформы и защемлять ткань во время вставки кассеты со скобами в хирургическое поле. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 9, например, ребра 113 и 114, которые проходят над контактирующей с тканью платформой 190 кассеты, могут, по меньшей мере, частично окружать и защищать ножки 183 скоб 187, когда они проходят над платформой 190 кассеты в неактивированном положении. Несмотря на то что ребра 113 и 114 могут не проходить полностью вокруг каждого отверстия 110, в различных вариантах осуществления проксимальное ребро 113 может достаточно окружать один из кончиков ножки скобы, а дистальное ребро 114 может достаточно окружать другой кончик ножки скобы таким образом, чтобы кончики ножек скобы не входили в контакт с тканью до того, как ткань будет прижата к кассете 142 со скобами и/или скобы 187 будут вытолкнуты из кассеты 142 со скобами. По меньшей мере, в одном варианте осуществления кончики ножек скобы выполнены с возможностью расположения ниже верхней поверхности 116 ребер 113 и 114. В определенных вариантах осуществления кончики ножек скобы могут находиться в одной плоскости с верхними поверхностями 116 ребер 113 и 114. В различных вариантах осуществления защита, предоставляемая, например, ребрами 113 и 114, позволяет использовать скобы большего размера без риска выступа кончиков ножек скоб из кассеты 142 со скобами в их неактивированном положении. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 9, ребра 113 и 114 могут увеличивать длину, при которой можно контролировать и/или поддерживать ножки 183 скоб 187. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления каждое ребро 113 и 114 может увеличивать длину, при которой осуществляется поддержка ножек 183 скобы с трех сторон. Такие варианты осуществления могут предотвращать или, по меньшей мере, снижать вероятность сгибания ножек 183 скоб во время их вставки в плотную ткань, например ткань бронхов.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 4, корпус 85 кассеты может содержать выполненные в нем, например, полости 84, пазы 62 и каналы 86, которые могут снижать прочность корпуса 85 кассеты. В различных обстоятельствах, в особенности когда корпус 85 кассеты сжимается, например, упором 20, корпус 85 кассеты может отклониться от нормального положения из-за прилагаемого к нему усилия. По меньшей мере, в одном варианте осуществления участки платформы 90 кассеты, например, проходящие над каналами 86, могут быть особенно тонкими и наиболее подверженными отклонению от нормального положения и/или излому. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 7 и 8, ребра 113, 114 и/или 115 выполнены с возможностью повышения прочности и/или увеличения жесткости корпуса 185 кассеты. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления, например, ребра 113 и 114 могут проходить вокруг отверстий 110, чтобы повышать прочность и/или увеличивать жесткость участков корпуса 185 кассеты, окружающих полости 184 для скоб. В определенных вариантах осуществления ребра 115, например, могут проходить в поперечном направлении над каналами 86 или аналогичными элементами, выполненными внутри корпуса 185 кассеты, таким образом, что ребра 115 могут повышать прочность и/или увеличивать жесткость корпуса 185 кассеты, окружающего каналы 86. В других различных вариантах осуществления корпус 185 кассеты может содержать любое приемлемое количество проходящих от него ребер определенной конфигурации, чтобы обеспечить описанные в настоящем документе преимущества.

В различных вариантах осуществления корпус 185 кассеты со скобами может быть выполнен, например, из пластмассы, металла и/или керамики. Некоторые из материалов могут содержать жидкокристаллические полимеры, например материал Vectra, термопластичные полимеры, такие как поликарбонат, АБС, норил, полиамиды (нейлоны), полиэфирсульфоны, полиэфиримиды, например ультем, и/или полимерные смеси, например, из двух или более вышеназванных термопластичных полимеров, причем в различных вариантах осуществления корпус 185 кассеты может быть изготовлен, например, посредством литья под давлением. Некоторые из таких материалов могут содержать термореактивные полимеры, например термоотверждаемые полиэфиры, прецизионные отливки из нержавеющей стали, например 17-4 PH, и/или нержавеющую сталь, полученную литьем под давлением, например 17-4 PH. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления ребра 113, 114 и/или 115 могут быть образованы за одно целое с платформой 190 корпуса 185 кассеты со скобами. В определенных вариантах осуществления ребра 113, 114 и/или 115 выполнены с возможностью крепления к платформе 190 кассеты посредством, по меньшей мере, одного клеящего вещества.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 12, кассета со скобами, например кассета 342 со скобами, может содержать корпус 385 кассеты, множество полостей 384 для скоб, выполненных в корпусе 385 кассеты, и скобу, расположенную в каждой из полостей 384 для скоб. В определенных вариантах осуществления корпус 385 кассеты может дополнительно содержать первую сторону 345, содержащую первую группу полостей 384 для скоб, вторую сторону 347, содержащую вторую группу полостей 384 для скоб, и платформу 390 кассеты. В различных вариантах осуществления корпус 385 кассеты может дополнительно содержать множество ребер 315, проходящих от платформы 390 кассеты, которые выполнены с возможностью размещения между смежными полостями 384 для скоб в ряду полостей 384 для скоб. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждое ребро 315 может содержать, например, крестообразную или Х-образную конфигурацию. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления каждое ребро 315 может содержать V-образный участок 313, который может, по меньшей мере, частично окружать проксимальный конец 311 отверстия 310 полости для скоб, и дополнительно V-образный участок 314, который может, по меньшей мере, частично окружать дистальный конец 312 другого отверстия 310 полости для скоб. В определенных вариантах осуществления только наиболее удаленные от центра ряды полостей 384 для скоб в корпусе 385 кассеты могут быть хотя бы частично окружены ребрами 315. В других определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 13, корпус 385ʹ кассеты со скобами может содержать ребра 315, которые, по меньшей мере, частично окружают отверстие 310 каждой полости 384 для скоб в корпусе кассеты. В любом случае в различных вариантах осуществления каждое ребро 315 выполнено с возможностью сжимания и контролирования ткани, прижатой к кассете 342 со скобами, согласно описанному выше способу и/или окружения ножек скоб, проходящих над платформой 390.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 16, кассета со скобами, например кассета 542 со скобами, может содержать корпус 585 кассеты, множество полостей 584 для скоб, выполненных в корпусе 585 кассеты, и скобу, расположенную в каждой из полостей 584 для скоб. В определенных вариантах осуществления корпус 585 кассеты может дополнительно содержать первую сторону 545, содержащую первую группу полостей 584 для скоб, вторую сторону 547, содержащую вторую группу полостей 584 для скоб, и платформу 590 кассеты. В различных вариантах осуществления корпус 585 кассеты может дополнительно содержать множество ребер 515, проходящих от платформы 590 кассеты, причем каждое ребро 515 может полностью окружать или охватывать отверстие 510 полости для скобы. Как показано на ФИГ. 16, некоторые отверстия 510 полости в корпусе 585 кассеты могут не быть окружены ребром 515; в то время как в различных альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 16A, каждое отверстие 510 полости в корпусе 585ʹ кассеты может быть окружено ребром 515. В различных вариантах осуществления корпус кассеты содержит первую группу полостей 584 для скоб, которые окружены ребром 515, и вторую группу полостей 584 для скоб, которые не окружены ребром 515, причем скобы большей высоты можно расположить в первой группе полостей 584 для скоб, и скобы меньшей высоты можно расположить во второй группе полостей 584 для скоб таким образом, что ни более высокие, ни более низкие скобы не будут выступать из кассеты 542 для скоб. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления корпус кассеты выполнен с возможностью использования более высоких скоб в одном ряду полостей 584 для скоб и более коротких скоб в другом ряду полостей 584 для скоб. В определенных вариантах осуществления ребра 515 могут окружать все полости 584 для скоб в наиболее удаленных от центра рядах полостей 584 для скоб в корпусе кассеты таким образом, что, например, более высокие скобы выполнены с возможностью использования в наиболее удаленных от центра рядах, и более низкие скобы выполнены с возможностью использования в наиболее близких к центру и/или средних рядах полостей 584 для скоб.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 14, кассета со скобами, например кассета 442 со скобами, может содержать корпус 485 кассеты, множество полостей 484 для скоб, выполненных в корпусе 485 кассеты, и скобу, расположенную в каждой из полостей 484 для скоб. В определенных вариантах осуществления корпус 485 кассеты может дополнительно содержать первую сторону 445, содержащую первую группу полостей 484 для скоб, вторую сторону 447, содержащую вторую группу полостей 484 для скоб, и платформу 490 кассеты. В различных вариантах осуществления корпус 445 кассеты может дополнительно содержать множество ребер 415, проходящих от платформы 490 кассеты, причем каждое ребро 415 может содержать множество, или массив, элементов рифления. Во время применения изделия упор может быть использован для расположения ткани относительно рифления таким образом, чтобы ткань соответствовала контуру рифления. В различных вариантах осуществления каждое ребро 415 может содержать множество элементов рифления, например, пирамидальной или алмазной формы, которые, по меньшей мере, частично окружают одно или более отверстий 410 полости для скоб, причем, по меньшей мере, в одном варианте осуществления пирамидальные элементы рифления могут быть направлены вверх от платформы 490 кассеты. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждый пирамидальный элемент рифления может содержать четыре треугольные стороны, которые сходятся в одной точке и формируют острие. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 15A, пирамидальные элементы рифления ребер 415 могут быть усечены, причем каждый элемент рифления может содержать плоскую верхнюю поверхность, окруженную наклонными сторонами. Не смотря на то, что может быть использовано четырехстороннее пирамидальное рифление, как показано на ФИГ. 15C, предусмотрены и другие пирамидальные формы, имеющие более четырех или менее четырех сторон, например три стороны. В различных вариантах осуществления одно или более ребер 415 могут содержать множество конусовидных элементов рифления, причем каждый конусовидный элемент рифления может содержать круглое, или, по меньшей мере, по существу круглое основание, которое сужается кверху с образованием острия. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 15B, конусовидные элементы рифления могут быть усечены, причем каждый элемент рифления может содержать плоскую верхнюю поверхность, окруженную кольцевой стороной. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 14, элементы рифления ребер 415 могут проходить вдоль боковых сторон отверстий 410 полостей для скоб и/или между смежными отверстиями 410 полостей для скоб. По меньшей мере, в одном варианте осуществления элементы рифления могут проходить вокруг проксимальных концов 411 и/или дистальных концов 412 отверстий 410 полостей для скоб. В определенных вариантах осуществления элементы рифления ребер 415 могут окружать только некоторые из полостей 484 для скоб, в то время как в других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 15, элементы рифления ребер 415 могут, например, полностью или, по меньшей мере, по существу полностью покрывать платформу 490 кассеты.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 10, кассета со скобами, например кассета 242 со скобами, может содержать корпус 285 кассеты, множество полостей 284 для скоб, выполненных в корпусе 285 кассеты, и скобу, расположенную в каждой из полостей 284 для скоб. В определенных вариантах осуществления корпус 285 кассеты может дополнительно содержать первую сторону 245, содержащую первую группу полостей 284 для скоб, вторую сторону 247, содержащую вторую группу полостей 284 для скоб, и платформу 290 кассеты. В различных вариантах осуществления корпус 285 кассеты может дополнительно содержать множество ребер, или выпуклостей 215, проходящих от платформы 290 кассеты. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления каждое ребро 215 может проходить в поперечном направлении между центральным, или средним, участком корпуса 245 кассеты, который расположен смежно с пазом 262 для скальпеля, и боковым участком корпуса 245 кассеты. Более конкретно, в случае с именно первой стороной 245 корпуса 285 кассеты, каждое ребро 215 может содержать первый конец 213, расположенный смежно с пазом 262 для скальпеля, и второй конец 214, расположенный смежно с первой стороной 261 корпуса 285 кассеты. Схожим образом, в случае со второй стороной 247 корпуса 285 кассеты, каждое ребро 215 может содержать первый конец 213, расположенный смежно с пазом 262 для скальпеля, и второй конец 214, расположенный смежно со второй стороной 263 корпуса 285 кассеты. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждое ребро 215 может иметь высоту, измеряемую от платформы 290, причем, по меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления высота каждого ребра 215 может варьироваться на протяжении всей его длины. В определенных вариантах осуществления второй конец 214 может быть выше, чем первый конец 213, и высота каждого ребра 215 может снижаться между вторым концом 214 и первым концом 213. В определенных альтернативных вариантах осуществления (не показаны на рисунках) первый конец 213 ребра 215 может быть выше, чем второй конец 214. По меньшей мере, в одном варианте осуществления высота каждого ребра 215 может снижаться линейно или, по меньшей мере, по существу линейно, между концом 213 и концом 214. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления высота каждого ребра 215 может снижаться в промежутке от максимальной высоты на втором конце 214 до полного отсутствия высоты на первом конце 213. В определенных вариантах осуществления высота каждого ребра 215 может варьироваться геометрически между концом 213 и концом 214. В определенных альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 11, каждое ребро 215ʹ может иметь одинаковую высоту на протяжении всей его длины.

Как указано выше, внутренние концы 213 ребер 215 могут быть короче внешних концов 214 ребер 215. В результате внутренние концы 213 могут в различных обстоятельствах оказывать меньшее давление на ткань, зажатую между упором и кассетой 242 со скобами, по сравнению с внешними концами 214. В различных вариантах осуществления, как описано выше, каждое ребро 215 может проходить в поперечном направлении по платформе 290 кассеты. В определенных вариантах осуществления каждое ребро 215 может проходить вдоль оси ребра, пересекающей продольную ось 299 платформы 285 кассеты. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления оси ребер могут быть перпендикулярны или, по меньшей мере, по существу перпендикулярны продольной оси 299. В различных вариантах осуществления полости 284 для скоб выполнены с возможностью размещения во множестве рядов, причем каждый ряд полостей 284 для скоб может быть выполнен вдоль продольной оси, которая может идти параллельно или, по меньшей мере, по существу параллельно продольной оси 299. По меньшей мере, в одном варианте осуществления оси ребер 215 могут проходить в направлении, пересекающем продольные оси полостей 284 для скоб. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления оси ребер 215 могут проходить в направлении, перпендикулярном или, по меньшей мере, по существу перпендикулярном продольным осям полостей 284 для скоб. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 10, каждое ребро 215 может содержать гребень 209 и, дополнительно, наклонные поверхности 208, которые проходят между гребнем 209 и платформой 290 кассеты. В определенных вариантах осуществления каждая наклонная поверхность 208 может содержать, например, одну или более плоских поверхностей, искривленных поверхностей, вогнутых поверхностей и/или выпуклых поверхностей. В различных вариантах осуществления каждое ребро 215 может проходить вдоль пути, проложенного над одним или более отверстиями 210 полостей 284 для скоб. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления эти отверстия 210 могут проходить вверх через ребра 215. Так как ребра 215 проходят в поперечном направлении относительно платформы 290 кассеты, ребра 215, как и ребра 115, могут увеличивать прочность и/или жесткость корпуса 285 кассеты.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 17 и 18, кассета со скобами, например кассета 642 со скобами, может содержать корпус 685 кассеты, множество полостей 684 для скоб, выполненных в корпусе 685 кассеты, и скобу, расположенную в полостях 684 для скоб. В определенных вариантах осуществления корпус 685 кассеты может дополнительно содержать первую сторону 645, содержащую первую группу полостей 684 для скоб, вторую сторону 647, содержащую вторую группу полостей 684 для скоб, и платформу 690 кассеты. В различных вариантах осуществления корпус 685 кассеты может дополнительно содержать множество ребер, или выпуклостей 615, проходящих от платформы 690 кассеты. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления каждое ребро 615 может проходить в продольном направлении, причем каждое ребро 615 может содержать дистальный конец 613 и проксимальный конец 614, причем дистальный конец 613 ребра 615 может быть расположен ближе к дистальному концу 643 корпуса 685 кассеты, и проксимальный конец 614 ребра 615 - ближе к проксимальному концу 641. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждое ребро 615 может иметь высоту, измеряемую от платформы 690, причем, по меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления высота каждого ребра 615 может варьироваться на протяжении всей его длины. В определенных вариантах осуществления проксимальный конец 614 может быть выше, чем дистальный конец 613, и высота каждого ребра 615 может снижаться между проксимальным концом 614 и дистальным концом 613. В определенных альтернативных вариантах осуществления (не показаны на рисунках) дистальный конец 613 ребра 615 может быть выше, чем проксимальный конец 614. По меньшей мере, в одном варианте осуществления высота каждого ребра 615 может снижаться линейно или, по меньшей мере, по существу линейно между концом 613 и концом 614. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления высота каждого ребра 615 может снижаться в промежутке от максимальной высоты на проксимальном конце 614 до полного отсутствия высоты на дистальном конце 613. В определенных вариантах осуществления высота каждого ребра 615 может варьироваться геометрически между концом 613 и концом 614. В определенных альтернативных вариантах осуществления каждое ребро 615 может иметь одинаковую высоту на протяжении всей его длины.

Как указано выше, дистальные концы 613 ребер 615 могут быть короче проксимальных концов 614 ребер 615. В результате дистальные концы 613 могут в различных обстоятельствах оказывать меньшее давление на ткань, зажатую между упором и кассетой 642 со скобами, по сравнению с проксимальными концами 614. В различных вариантах осуществления, как описано выше, каждое ребро 615 может проходить в продольном направлении по платформе 690 кассеты. В определенных вариантах осуществления каждое ребро 615 может проходить вдоль оси, которая параллельна или, по меньшей мере, по существу параллельна продольной оси 699 корпуса 685 кассеты. В различных вариантах осуществления полости 684 для скоб выполнены с возможностью расположения во множестве рядов, причем каждый ряд полостей 684 для скоб может быть выполнен вдоль продольной оси, которая может идти параллельно или, по меньшей мере, по существу параллельно оси ребер 615. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 18, каждое ребро 615 может содержать наклонную поверхность, которая может содержать, например, одну или более плоских поверхностей, искривленных поверхностей, вогнутых поверхностей и/или выпуклых поверхностей. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления низ наклонной поверхности может быть направлен дистально. Это может облегчать скольжение ткани по кассете 642 со скобами, когда ткань расположена в концевом эффекторе. В различных вариантах осуществления каждое ребро 615 может проходить вдоль пути, проложенного над одним или более отверстиями 610 полостей 684 для скоб. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления эти отверстия 610 могут проходить вверх через ребра 615. Так как ребра 615 проходят в поперечном направлении относительно платформы 690 кассеты, ребра 615 могут увеличивать прочность и/или жесткость корпуса 685 кассеты.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургическая скоба может быть выполнена из титана, например из титановой проволоки. В определенных вариантах осуществления хирургическая скоба может быть выполнена из сплава, содержащего, например, титан, алюминий и/или ванадий. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления хирургическая скоба может быть выполнена из хирургической нержавеющей стали и/или сплава, содержащего, например, кобальт и хром. В любом случае хирургическая скоба может быть выполнена из металла, например титана, и иметь наружную поверхность из оксида металла, например оксида титана. В различных вариантах осуществления наружная поверхность из оксида металла может быть покрыта некоторым материалом. В определенных вариантах осуществления покрывающий материал может содержать политетрафторэтилен (ПТФЭ), например Teflon®, и/или тетрафторэтилен (ТФЭ), например этилентетрафторэтилен (ЭТФЭ), перфторалкоксиэтилентетрафторэтилен (ПФА) и/или фторированный этиленпропилен (ФЭП). Определенные покрытия могут содержать силикон. В различных вариантах осуществления такие покрывающие материалы могут предотвращать дальнейшее окисление металла или, по меньшей мере, препятствовать ему. В определенных вариантах осуществления покрывающие материалы могут создавать одну или более гладких поверхностей, на которых упор или углубления для скоб могут контактировать со скобами для снижения силы трения между ними. В различных обстоятельствах меньшие силы трения между скобами и углублениями для скоб могут снижать усилие, требующееся для деформации скоб.

Описания публикации заявки на патент США № 2012/0074198, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE, поданной 29 сентября 2010 г., в настоящее время патент США № 8,733,613, и публикации заявки на патент США № 2013/0161375, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE, поданной 21 февраля 2013 г., полностью включены в настоящий документ путем ссылки.

Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента показан на ФИГ. 23 и 55. Концевой эффектор может содержать упор, например упор 20, и браншу, или канал 22 кассеты со скобами, выполненный с возможностью съемного поддерживания в нем кассеты со скобами. Кассета 2000 со скобами, например, расположена в канале 22 кассеты. Кассета 2000 со скобами может содержать корпус 2010 кассеты, включая множество полостей 2050 для скоб, выполненных в нем. Каждая полость 2050 для скоб выполнена с возможностью съемного хранения в ней скобы. Корпус 2010 кассеты может включать в себя поверхность 2011 платформы и продольный паз 2015 в поверхности 2011 платформы, выполненный с возможностью съемного размещения пускового элемента и/или режущего края. Корпус 2010 кассеты может дополнительно содержать дистальный конец 2013, проксимальный конец 2016 и противоположные продольные стороны 2012, проходящие между дистальным концом 2013 и проксимальным концом 2016. В различных случаях каждая продольная сторона 2012 может содержать смежный или непрерывный край без прерываний, выполненных в нем. При сравнении ФИГ. 7 и 23, например, читателю будет понятно, что продольные края кассеты 142 со скобами, изображенной на ФИГ. 7, содержат, по меньшей мере, один вырез, выполненный в них, в то время как продольные стороны 2012 не содержат таких вырезов.

Как преимущественно показано на ФИГ. 55, корпус 2010 кассеты может дополнительно содержать множество выступов 2051, проходящих от поверхности 2011 платформы. Выступы 2051 выполнены с возможностью зацепления ткани, расположенной между упором 20 и кассетой 2000, и управления движением ткани относительно кассеты 2000. Ткань может перемещаться относительно кассеты 2000 в различных случаях. По меньшей мере, в одном случае ткань может двигаться относительно кассеты 2000, когда упор 20 перемещается между открытым положением (ФИГ. 23) и закрытым положением, в котором ткань зажимается между упором 20 и кассетой 2000. В таких случаях ткань может двигаться вбок к продольным сторонам 2012, дистально к дистальному концу 2013 и/или проксимально к проксимальному концу 2016. По меньшей мере, в одном другом случае ткань может двигаться относительно кассеты 2000, когда режущий край выдвигается дистально через ткань, захваченную между упором 20 и кассетой 2000. В таких случаях ткань может двигаться вбок, дистально и/или проксимально, однако она преимущественно двигается дистально вследствие дистального перемещения режущего края. В различных случаях выступы 2051 выполнены с возможностью ограничения или предотвращения движения ткани относительно кассеты со скобами. Выступы 2051 выполнены с возможностью размещения на проксимальном конце и/или дистальном конце полостей 2050 для скоб. В различных случаях каждый выступ 2051 может содержать манжету, проходящую вокруг конца полости 2050 для скоб. В определенных случаях каждый выступ 2051 может содержать изогнутое ребро, проходящее вокруг конца полости 2050 для скоб.

Как преимущественно показано на ФИГ. 55, корпус 2010 кассеты может содержать наклонный переход 2014, проходящий между дистальным наконечником корпуса 2010 кассеты и поверхностью 2011 платформы. Наклонный переход 2014 может облегчать перемещение кассеты 2000 относительно ткани при расположении кассеты 2000 и упора 20 внутри хирургического поля. В таких случаях ткань может скользить по наклонной поверхности 2014. В различных случаях наклонная поверхность 2014 может содержать закругленную поверхность. В различных случаях наклонная поверхность 2014 может содержать наклоненную поверхность. В определенных случаях наклонная поверхность 2014 может содержать вогнутую и/или выпуклую поверхность. По меньшей мере, в одном случае, как показано на ФИГ. 55, наклонная поверхность 2014 может содержать, например, дистальную вогнутую поверхность, которая переходит в плоскую наклоненную поверхность, которая переходит в проксимальную выпуклую поверхность.

Полости 2050 для скоб, выполненные в корпусе 2010 кассеты, выполнены с возможностью размещения в продольных рядах. Например, три продольных ряда полостей 2050 для скоб выполнены с возможностью размещения на первой стороне продольного паза 2015, и три продольных ряда полостей 2050 для скоб выполнены с возможностью размещения на второй стороне продольного паза 2105. Каждый продольный ряд может включать в себя самую дистальную полость 2050 для скоб, смежную с дистальным концом 2013, и самую проксимальную полость 2050 для скоб, смежную с проксимальным концом 2016. В различных случаях корпус 2010 кассеты может дополнительно содержать выступы 2053, проходящие от поверхности 2011 платформы. Выступы 2053 могут быть расположены на дистальных концах самых дистальных полостей 2050 для скоб. Каждый выступ 2053 может содержать дистальную наклонную поверхность, которая, например, выполнена с возможностью облегчения вставки ткани между кассетой 2000 со скобами и упором 20. В различных случаях самые дистальные полости 2050 могут включать в себя выступ 2053, расположенный на их дистальном конце, и выступ 2051, расположенный на их проксимальном конце.

Каждый выступ 2051 и/или выступ 2053 может быть выполнен с возможностью поддерживания, по меньшей мере, участка скобы, хранящейся с возможностью извлечения в полости 2050 для скоб. В различных случаях каждый выступ 2051 может проходить за торцевую стенку 2052 полости 2050 для скоб выше платформы 2011. В определенных случаях, как показано в основном на ФИГ. 24 и 26-29, скоба, расположенная в полости 2050 для скоб, может включать в себя основание, первую ножку, проходящую от основания под первым углом, и вторую ножку, проходящую от основания под вторым углом. Первая ножка может контактировать с первой торцевой стенкой 2052 (ФИГ. 55) полости 2050 для скоб, и вторая ножка может контактировать со второй торцевой стенкой 2052 полости для скоб. В определенных случаях расстояние, или уширение, между первой ножкой и второй ножкой скобы может быть больше, чем расстояние между торцевыми стенками 2052 настолько, что, когда скоба располагается внутри полости 2050 для скоб, ножки смещаются внутрь посредством торцевых стенок 2052. Когда скоба размещена в полости 2050 для скоб в неактивированном, или неподнятом, положении, кончики ножек скобы могут располагаться внутри выступов 2051. В таких случаях выступы 2051 могут поддерживать и защищать кончики ножек скобы над платформой 2011. В некоторых случаях кончики ножек скобы могут располагаться ниже выступов 2051, когда скоба находится в неактивированном положении, и, таким образом, выступы 2051 могут не поддерживать ножки скобы, когда скоба находится в неактивированном положении. При выталкивании или подъеме такой скобы из полости 2050 для скобы ножки скобы могут войти в контакт с выступами 2051 и поддерживаться ими. В любом случае выступы 2051 могут продолжать поддерживать ножки скобы при ее извлечении, пока скоба не будет достаточно вытолкнута и/или поднята из полости 2050 для скоб таким образом, что ножки скобы больше не будут контактировать с выступами 2051. Выступы 2053 могут работать аналогичным образом, как это описано для выступов 2051.

В различных случаях, в дополнение к указанному выше, выступ 2051 может продолжать полость 2050 для скоб над платформой 2011 корпуса 2010 кассеты. В определенных случаях выступ 2051 может быть выполнен таким образом, что торцевая стенка 2052 полости 2050 для скоб беспрепятственно заходит в выступ 2051. Иными словами, бесшовная поверхность может быть выполнена между торцевой стенкой 2052 и выступом 2051. Такая бесшовная поверхность может уменьшить возможность поджимания ножки скобы торцевой стенкой 2052 и контакта выступа 2051 с краем или ступенькой, выполненной в полости 2050 для скоб, и/или вдавливания в боковую стенку полости 2050 для скоб. На ФИГ. 55А изображена ступенька 2056, выполненная между выступом 2051 и торцевой стенкой 2052. Хотя ступенька 2056 содержит наружную, а не внутреннюю ступеньку, ступенька 2056 может быть убрана для обеспечения бесшовной поверхности, как обсуждалось выше. В вариантах осуществления, в которых корпус 2010 кассеты формируется во время процесса литья под давлением, кассета 2010 может формироваться в полости, выполненной между двумя половинками формы для литья под давлением. Две половинки формы для литья под давлением могут контактировать друг с другом для герметизации или, по меньшей мере, по существу герметизации полости литейной формы. Граница раздела между двумя половинками литейной формы часто называется линией герметизации, или линией разъема, и часто небольшая кромка формируется в корпусе кассеты вдоль линии герметизации. Это относится особенно к случаям, когда линия герметизации используется для выпуска воздуха из полости формы во время процесса литья под давлением. Эта кромка часто называется «заусенцем». Форма для литья под давлением может быть тщательно спроектирована таким образом, что линия герметизации не будет образовывать кромку в торцевой стенке 2052 и/или направленной внутрь поверхности выступа 2051. По меньшей мере, в одном случае выступ 2051 может содержать участок 2057 торцевой манжеты и переходной участок 2058, проходящий от противоположных концов участка манжеты до платформы 2011. Линия герметизации между двумя половинками литейной формы может быть выбрана таким образом, что она проходит вдоль верхней поверхности выступа 2051. Пример линии герметизации 2059 представлен на ФИГ. 55А, хотя могут быть выбраны другие подходящие линии герметизации.

Кассета 2800 со скобами изображена на ФИГ. 56 и 57. Кассета 2800 со скобами может включать в себя корпус 2810 кассеты. Корпус 2810 кассеты может содержать дистальный конец 2813, проксимальный конец 2816 и противоположные боковые стороны 2812. Аналогично описанному выше, каждая боковая сторона 2812 может содержать непрерывный край без выполненных в нем вырезов. Корпус 2810 кассеты может дополнительно содержать платформу 2811, множество полостей 2850 для скоб, выполненных в платформе 2811, и продольный паз 2815, выполненный с возможностью размещения, например, лезвия скальпеля пускового элемента. Корпус 2810 кассеты может дополнительно содержать ребра 2851, проходящие от платформы 2811. В различных случаях ребра 2851 могут содержать рисунок. По меньшей мере, в одном случае каждое ребро 2851 может располагаться между боковой стороной 2812 и продольным пазом 2815. Каждое ребро 2851 может содержать любую подходящую конфигурацию, такую как, например, плато. Одна или более полостей 2850 для скоб могут проходить через ребро 2851. В некоторых случаях, по меньшей мере, участок полости 2850 для скоб во внутреннем ряду полостей 2850 для скоб, по меньшей мере, участок полости 2850 для скоб в среднем ряду полостей 2850 для скоб и/или, по меньшей мере, участок полости 2850 для скоб в наружном ряду полостей 2850 для скоб может проходить через плато ребра 2851. Каждое ребро 2851 может содержать внутренний край 2858, расположенный смежно с продольным пазом 2815, и наружный край 2859, расположенный смежно с боковой стороной 2812. В определенных случаях внутренний край 2858 может располагаться дистально по отношению к наружному краю 2859. В других случаях, хотя это не показано, наружный край 2859 может располагаться дистально по отношению к внутреннему краю 2858. Например, выступы 2851 могут быть параллельными. В конкретных случаях ребра 2851 могут содержать, например, протекторный рисунок. По меньшей мере, в одном случае ребра 2851, проходящие от платформы 2811 на первой стороне продольного паза 2815, могут содержать зеркальное отображение ребер 2851, проходящих от платформы на второй стороне продольного паза 2815. В различных случаях между ребрами 2851 могут быть выполнены зазоры. Ткань может заходить в зазоры при ее прижатии к платформе 2811 кассеты, например, посредством упора. Зазоры могут быть выполнены с возможностью задавать требующееся направление движению ткани.

Кассета 2900 со скобами изображена на ФИГ. 58. Кассета 2900 со скобами может включать в себя корпус 2910 кассеты. Корпус 2910 кассеты может содержать дистальный конец 2913, проксимальный конец и противоположные боковые стороны 2912. Аналогично описанному выше, каждая боковая сторона 2912 может содержать непрерывный край без выполненных в нем вырезов. Корпус 2910 кассеты может дополнительно содержать платформу 2911, множество полостей 2950 для скоб, выполненных в платформе 2911, и продольный паз 2915, выполненный с возможностью размещения, например, лезвия скальпеля пускового элемента. Корпус 2910 кассеты может дополнительно содержать ребра 2951, проходящие от платформы 2911. В различных случаях ребра 2951 могут содержать рисунок. Каждый выступ 2951 может проходить между дистальным концом 2913 и проксимальным концом корпуса 2910 кассеты. По меньшей мере, в одном случае каждое ребро 2951 может проходить к боковой стороне 2912 и к продольному пазу 2915. В различных случаях каждое ребро 2951 может содержать наклоненные участки 2954, которые проходят вовнутрь и проксимально, прямые участки 2955, которые проходят продольно, и наклоненные участки 2956, которые проходят внутрь и дистально. Ребра 2951 могут проходить вокруг полостей 2950 для скоб и/или между ними. По меньшей мере, в одном случае наклоненные участки 2954 и наклоненные участки 2956 могут проходить между полостями 2950 для скоб в продольном ряду полостей 2950 для скоб. Например, ребра 2951 могут быть параллельными по отношению друг к другу. В конкретных случаях ребра 2951 могут содержать, например, протекторный рисунок. По меньшей мере, в одном случае ребра 2951, проходящие от платформы 2911 на первой стороне продольного паза 2915, могут содержать зеркальное отображение ребер 2951, проходящих от платформы на второй стороне продольного паза 2915. В различных случаях между ребрами 2951 могут быть выполнены зазоры. Ткань может заходить в зазоры при ее прижатии к платформе 2911 кассеты, например, посредством упора. Зазоры могут быть выполнены с возможностью задавать требующееся направление движению ткани.

Кассета со скобами может содержать однородный массив выступов, проходящих от нее. В других случаях массив может быть неоднородным. В определенных случаях выступы в массиве могут не продолжать полость для скоб. В различных случаях выступы в массиве могут не поддерживать скобу.

Кассета 3000 со скобами изображена на ФИГ. 59 и 60. Кассета 3000 со скобами может включать в себя корпус 3010 кассеты. Корпус 3010 кассеты может содержать дистальный конец 3013, проксимальный конец и противоположные боковые стороны 3012. Аналогично описанному выше, каждая боковая сторона 3012 может содержать непрерывный край без выполненных в нем вырезов. Корпус 3010 кассеты может дополнительно содержать платформу 3011, множество полостей 3050 для скоб, выполненных в платформе 3011, и продольный паз 3015, выполненный с возможностью размещения, например, лезвия скальпеля пускового элемента. Корпус 3010 кассеты может дополнительно содержать выступы 3051, проходящие от платформы 3011. В различных случаях выступы 3051 могут содержать рисунок. По меньшей мере, в одном случае каждый выступ 3051 может содержать пирамидальную конфигурацию. Пирамидальная конфигурация может включать в себя четыре стороны, которые завершаются, например, одной точкой. Кроме того, четыре стороны могут завершаться, например, плоской поверхностью. В альтернативном варианте осуществления пирамидальная конфигурация может включать в себя три стороны, которые завершаются, например, одной точкой. В любом случае, как показано на ФИГ. 59, массив выступов 3051 может проходить по платформе 3011 между продольным пазом 3015 и боковыми сторонами 3012. Выступы 3051 могут быть выполнены с возможностью размещения вокруг полостей 3050 для скоб. Полости 3050 для скоб могут быть выполнены с возможностью размещения в продольных рядах, и выступы 3051 могут быть расположены между полостями 3050 для скоб внутри продольного ряда полостей 3050 для скоб. Выступы 3051 могут быть расположены между полостями 3050 для скоб в смежных продольных рядах полостей 3050 для скоб. Выступы 3051 могут быть расположены между наиболее близкими к центру рядами полостей 3050 для скоб и продольным каналом 3015. Выступы 3051 могут быть расположены между наиболее удаленными от центра рядами полостей 3050 для скоб и боковыми краями 3012. Выступы 3051 могут быть расположены дистально по отношению к самым дистальным полостям 3050 для скоб. Выступы 3051 могут быть расположены проксимально по отношению к самым проксимальным полостям 3050 для скоб. Выступы 3051 могут быть расположены дистально по отношению к дистальному концу продольного паза 3015. В других вариантах выступы 3051 могут не быть расположены дистально по отношению к дистальному концу продольного паза 3015.

Кассета 3100 со скобами изображена на ФИГ. 61 и 62. Кассета 3100 со скобами может включать в себя корпус 3110 кассеты. Корпус 3110 кассеты может содержать дистальный конец 3113, проксимальный конец и противоположные боковые стороны 3112. Аналогично описанному выше, каждая боковая сторона 3112 может содержать непрерывный край без выполненных в нем вырезов. Корпус 3110 кассеты может дополнительно содержать платформу 3111, множество полостей 3150 для скоб, выполненных в платформе 3111, и продольный паз 3115, выполненный с возможностью размещения, например, лезвия скальпеля пускового элемента. Корпус 3110 кассеты может дополнительно содержать выступы 3151, проходящие от платформы 3111. В различных случаях выступы 3151 могут содержать рисунок. По меньшей мере, в одном случае каждый выступ 3151 может иметь купольную конфигурацию. Купольная конфигурация может иметь, например, полусферический выступ. В некоторых случаях купол может завершаться плоской поверхностью. Как показано на ФИГ. 61, матрица выступов 3151 может проходить по платформе 3111 между продольным пазом 3115 и боковыми сторонами 3112. Выступы 3151 могут быть выполнены с возможностью размещения вокруг полостей 3150 для скоб. Полости 3150 для скоб могут быть выполнены с возможностью размещения в продольных рядах, и выступы 3151 могут быть расположены между полостями 3150 для скоб внутри продольного ряда полостей 3150 для скоб. Выступы 3151 могут быть расположены между полостями 3150 для скоб в смежных продольных рядах полостей 3150 для скоб. Выступы 3151 могут быть расположены между наиболее близкими к центру рядами полостей 3150 для скоб и продольным каналом 3115. Выступы 3151 могут быть расположены между наиболее удаленными от центра рядами полостей 3150 для скоб и боковыми краями 3112. Выступы 3151 могут быть расположены дистально по отношению к самым дистальным полостям 3150 для скоб. Выступы 3151 могут быть расположены проксимально по отношению к самым проксимальным полостям 3150 для скоб. Выступы 3151 могут быть расположены дистально по отношению к дистальному концу продольного паза 3115. В других вариантах выступы 3151 могут не быть расположены дистально по отношению к дистальному концу продольного паза 3115.

Кассета 3200 со скобами изображена на ФИГ. 63. Кассета 3200 со скобами может включать в себя корпус 3210 кассеты. Корпус 3210 кассеты может содержать дистальный конец 3213, проксимальный конец и противоположные боковые стороны 3212. Аналогично описанному выше, каждая боковая сторона 3212 может содержать непрерывный край без выполненных в нем вырезов. Корпус 3210 кассеты может дополнительно содержать платформу 3211, множество полостей 3250 для скоб, выполненных в платформе 3211, и продольный паз 3215, выполненный с возможностью размещения, например, лезвия скальпеля пускового элемента. Корпус 3210 кассеты может дополнительно содержать выступы 3251, проходящие от платформы 3211. Аналогично выступам 2051 выступы 3251 могут быть выполнены с возможностью зацепления ткани, расположенной между упором и кассетой 3200, и управления движением ткани относительно кассеты 3200. В различных случаях выступы 3251 выполнены с возможностью ограничения или предотвращения движения ткани относительно кассеты со скобами. Выступы 3251 выполнены с возможностью размещения на проксимальном конце и/или дистальном конце полостей 3250 для скоб. В различных случаях каждый выступ 3251 может содержать манжету, проходящую вокруг конца полости 3250 для скоб. В определенных случаях каждый выступ 3251 может содержать изогнутое ребро, проходящее вокруг конца полости 3250 для скоб. В различных случаях каждый выступ 3251 может содержать один или более выступов 3254, выполненных на нем. Выступы 3254 могут обеспечивать текстурированную поверхность, которая улучшает захват или удержание, которое выступы 3251 могут прилагать к ткани, расположенной между упором и кассетой 3200 со скобами. В различных случаях каждый выступ 3254 может содержать, например, утолщение. В определенных случаях каждый выступ 3254 может представлять собой купол. По меньшей мере, в одном случае выступы 3254 могут быть выполнены из эластомерного материала, например резины, термопластичного эластомера и/или, например, сантопрена, нанесенного на выступы 3251, которые могут быть выполнены, например, из пластмассы. В различных случаях выступы 3254 могут быть выполнены из пластичного материала, не допускающего травмирования ткани, зажатой между выступами 3254. Корпус 3210 кассеты может дополнительно содержать выступы 3253. Аналогично выступам 2053 выступы 3253 могут быть расположены на дистальных концах крайних дистальных полостей 3250 для скоб. Каждый выступ 3253 может содержать дистальную наклонную поверхность, например, такую, которая облегчает вставку ткани между кассетой 3200 со скобами и упором. В различных случаях самые дистальные полости 3250 могут включать в себя выступ 3253, расположенный на их дистальном конце, и выступ 3251, расположенный на их проксимальном конце. Кроме того, аналогично описанному выше, каждый выступ 3251 и/или выступ 3253 может быть выполнен с возможностью поддерживания, по меньшей мере, участка скобы, хранящейся с возможностью извлечения в полости 3250 для скоб.

Скоба 2130 изображена на ФИГ. 24 и содержит основание 2131, первую ножку 2132a скобы, проходящую от первого конца основания 2131, и вторую ножку 2132b скобы, проходящую от второго конца основания 2131. Расстояние между первым концом основания 2131 и вторым концом основания 2131 называется расстоянием короны, оно обозначено размером E. Первая ножка 2132a скобы содержит первый участок 2133a, проходящий от основания 2131, и второй участок 2134a, проходящий от первого участка 2133a. Первый участок 2133a может идти под первым углом от основания 2131. Этот первый угол может быть обозначен углом F, который измеряется от вертикального направления. Второй участок 2134a может идти под вторым углом от первого участка 2133а. Этот второй угол может быть обозначен углом K, который также измеряется от вертикального направления. Читателю станет понятно, что первый участок 2133a и второй участок 2134a не коллинеарны; скорее, первый участок 2133a идет вдоль первой оси 2137a, а второй участок 2134a идет вдоль второй оси 2138a, которая отличается от первой оси 2137a. Сочленение 2135a соединяет первый участок 2133a и второй участок 2134a и расположено на расстоянии D, измеряемом от опорной поверхности 2139, выполненной на нижней части основания 2131. Второй участок 2134a содержит кончик ножки 2136a, который расположен на расстоянии C, измеряемом от опорной поверхности 2139 основания. Первый участок 2133a может содержать первый кантилевер, проходящий от основания 2131, а второй участок 2134a может содержать второй кантилевер, проходящий от первого участка 2133a. Расстояние D может определять расстояние до первого кантилевера, а разница между расстоянием C и расстоянием D может определять расстояние до второго кантилевера.

Вторая ножка 2132b скобы содержит первый участок 2133b, проходящую от основания 2131, и второй участок 2134b, проходящий от первого участка 2133b. Первый участок 2133b может идти под первым углом от основания 2131. Этот первый угол может быть обозначен углом G, который измеряется от вертикального направления. Угол G может быть равным или не равным углу F, описанному выше. Когда вторая ножка 2132b скобы располагается дистально по отношению к первой ножке 2132a скобы, по меньшей мере, в одном случае, угол G может быть, например, меньше угла F. Кроме того, когда первая ножка 2132a скобы располагается дистально по отношению ко второй ножке 2132b скобы, по меньшей мере, в одном случае, угол F может быть, например, меньше угла G. Второй участок 2134b может идти под вторым углом от первой части 2133b. Этот второй угол может быть обозначен углом H, который также измеряется от вертикального направления. Угол H может быть равным или не равным углу K, описанному выше. Когда вторая ножка 2132b скобы располагается дистально по отношению к первой ножке 2132a скобы, по меньшей мере, в одном случае, угол H может быть, например, меньше угла K. Кроме того, когда первая ножка 2132a скобы располагается дистально по отношению ко второй ножке 2132b скобы, по меньшей мере, в одном случае, угол K может быть, например, меньше угла H. Читателю станет понятно, что первый участок 2133b и второй участок 2134b не коллинеарны; напротив, первый участок 2133b идет вдоль первой оси 2137b, а второй участок 2134b идет вдоль второй оси 2138b, которая отличается от первой оси 2137b. Сочленение 2135b соединяет первый участок 2133b и второй участок 2134b и расположено на расстоянии B, измеренном от опорной поверхности 2139, выполненной на нижней части основания 2131. Расстояние B может быть равным или не равным расстоянию D, описанному выше. Второй участок 2134b содержит кончик ножки 2136b, который расположен на расстоянии A, измеренном от опорной поверхности 2139 основания. Расстояние A может быть равным или не равным расстоянию С, описанному выше. Первый участок 2133b может содержать первый кантилевер, проходящий от основания 2131, а второй участок 2134b может содержать второй кантилевер, проходящий от первого участка 2133b. Расстояние B может определять расстояние до первого кантилевера, а разница между расстоянием A и расстоянием B может определять расстояние до второго кантилевера. Расстояние между первым кончиком 2136a первой ножки 2132a скобы и вторым кончиком 2136b второй ножки 2312 скобы может определять расстояние между ножками 2132a, 2132b скобы и обозначается расстоянием J. Расстояние J может быть больше или не больше расстояния короны E, описанного выше.

На ФИГ. 25 изображена скоба 2130, расположенная в полости 2150 для скоб, выполненной в кассете 2110, и поддерживаемая выталкивателем 2040 скоб. Читателю станет понятно, что ножки 2132a и 2132b скобы 2130 были смещены или согнуты внутрь торцевыми стенками полости 2150 для скоб. В результате расстояния A, B, C, D, E и J могли измениться и представлены значениями Aʹ, Bʹ, Cʹ, Dʹ, Eʹ и Jʹ соответственно. Скоба 2130 может быть выполнена из упругого материала, например нержавеющей стали и/или титана, и изменения этих расстояний могут быть обращены в противоположную сторону или частично обращены в противоположную сторону, когда скоба 2130 извлекается из полости 2150 для скоб. Аналогичным образом углы F, G, H и K могли измениться в результате расположения скобы 2130 в полости 2150 для скоб и представлены углами Fʹ, Gʹ, Hʹ и Kʹ соответственно. Как описано выше, скоба 2130 может быть выполнена из упругого материала, и изменения этих углов могут быть обращены в противоположную сторону или, по меньшей мере, частично обращены в противоположную сторону, когда скоба 2130 извлекается из полости 2150 для скоб. На ФИГ. 25 изображены скоба 2130 и выталкиватель 2040 в неактивированном положении. В этом неактивированном положении кончик 2136a первой ножки 2132a скобы может проходить над поверхностью 2111 платформы кассеты 2110 и может располагаться внутри и защищаться выступом 2150a, проходящим от поверхности 2111 платформы, и аналогичным образом кончик 2136b второй ножки 2132b скобы может проходить над поверхностью 2111 платформы и может располагаться внутри и защищаться выступом 2150b, проходящим от поверхности 2111 платформы.

Скоба 2230 изображена на ФИГ. 26. Скоба 2230 может содержать основание 2231, первую ножку 2232a, проходящую от основания 2231, и вторую ножку 2232b, проходящую от основания 2231. Первая ножка 2232a может содержать первый участок 2233a, соединенный с основанием 2231, и второй участок 2234a, проходящий от первого участка 2233a. Вторая ножка 2232b может содержать первый участок 2233b, соединенный с основанием 2231, и второй участок 2234b, проходящий от первого участка 2233b. Основание 2231, первый участок 2233a и первый участок 2233b могут иметь по существу V-образную форму. В различных случаях второй участок 2234a может быть направлен внутрь от первого участка 2233a на сочленении 2235a и, аналогичным образом, второй участок 2234b может быть направлен внутрь от первого участка 2233b на сочленении 2235b. Основание 2231, первая ножка 2232a и вторая ножка 2232b могут быть выполнены и расположены таким образом, чтобы скоба 2230 была симметрична в своем несформированном, или неактивированном, виде, показанном на ФИГ. 26. В различных случаях первая ножка 2232a может располагаться дистально по отношению ко второй ножке 2232b. Кроме того, первая ножка 2232a может располагаться проксимально по отношению ко второй ножке 2232b.

Скоба 2330 изображена на ФИГ. 27. Скоба 2330 может содержать основание 2331, первую ножку 2332а, проходящую от основания 2331, и вторую ножку 2332b, проходящую от основания 2331. Первая ножка 2332a может содержать прямой участок 2333a, соединенный с основанием 2331, который проходит вдоль оси. Вторая ножка 2332b может содержать первый участок 2333b, соединенный с основанием 2331, и второй участок 2334b, проходящий от первого участка 2333b. Основание 2331, прямой участок 2333a и первый участок 2333b могут иметь по существу V-образную форму. В различных случаях второй участок 2334b может быть направлен внутрь от первого участка 2333b на сочленении 2335b. Основание 2331, первая ножка 2332a и вторая ножка 2332b могут быть выполнены и расположены таким образом, чтобы скоба 2330 была асимметрична в своем несформированном, или неактивированном, виде, показанном на ФИГ. 27. В различных случаях первая ножка 2332a может располагаться дистально по отношению ко второй ножке 2332b. Кроме того, первая ножка 2332a может располагаться проксимально по отношению ко второй ножке 2332b.

Скоба 2430 изображена на ФИГ. 28. Скоба 2430 может содержать основание 2431, первую ножку 2432а, проходящую от основания 2431, и вторую ножку 2432b, проходящую от основания 2431. Первая ножка 2432a может содержать первый участок 2433a, соединенный с основанием 2431, и второй участок 2434a, проходящий от первого участка 2433a. Вторая ножка 2432b может содержать первый участок 2433b, соединенный с основанием 2431, и второй участок 2434b, проходящий от первого участка 2433b. Основание 2431, первый участок 2433a и первый участок 2433b могут иметь по существу V-образную форму. В различных случаях второй участок 2434a может быть направлен внутрь от первого участка 2433a под первым углом на сочленении 2435a и аналогичным образом второй участок 2434b может быть направлен внутрь от первого участка 2433b под вторым углом на сочленении 2435b. Первый угол и второй угол могут быть различными. Основание 2431, первая ножка 2432a и вторая ножка 2432b могут быть выполнены и расположены таким образом, чтобы скоба 2430 была асимметрична в своем несформированном, или неактивированном, виде, показанном на ФИГ. 28. В различных случаях первая ножка 2432a может располагаться дистально по отношению ко второй ножке 2432b. Кроме того, первая ножка 2432a может располагаться проксимально по отношению ко второй ножке 2432b.

Скоба 2530 изображена на ФИГ. 29. Скоба 2530 может содержать основание 2531, первую ножку 2532а, проходящую от основания 2531, и вторую ножку 2532b, проходящую от основания 2531. Первая ножка 2532a может содержать первый участок 2533a, соединенный с основанием 2531, и второй участок 2534a, проходящий от первого участка 2533a. Вторая ножка 2532b может содержать первый участок 2533b, соединенный с основанием 2531, и второй участок 2534b, проходящий от первого участка 2533b. Основание 2531, первый участок 2533a и первый участок 2533b могут иметь по существу V-образную форму. В различных случаях второй участок 2534a может быть направлен внутрь от первого участка 2533a под первым углом на сочленении 2535a и аналогичным образом второй участок 2534b может быть направлен внутрь от первого участка 2533b под вторым углом на сочленении 2535b. Первый угол и второй угол могут быть различными. Основание 2531, первая ножка 2532a и вторая ножка 2532b могут быть выполнены и расположены таким образом, чтобы скоба 2530 была асимметрична в своем несформированном, или неактивированном, виде, показанном на ФИГ. 29. Скоба 2530 может быть аналогична скобе 2430 во многих отношениях и, по меньшей мере, в одном случае может содержать, например, более широкое основание 2531, чем основание 2431. В определенных случаях более широкое основание скобы может размещаться в конкретной полости для скоб, когда ножка 2532a скобы и/или ножка 2532b скобы выступают в направлениях, которые расположены ближе к вертикальному направлению. В различных случаях первая ножка 2532a может располагаться дистально по отношению ко второй ножке 2532b. Кроме того, первая ножка 2532a может располагаться проксимально по отношению ко второй ножке 2532b.

Как обсуждалось выше, ткань, захваченная между упором и кассетой со скобами хирургического концевого эффектора, может перемещаться внутри концевого эффектора или двигаться относительно него во время использования. Также, как обсуждалось выше, это перемещение или движение может быть в целом дистальным, поскольку пусковой элемент концевого эффектора перемещается дистально для наложения скоб, хранящихся с возможностью извлечения в кассете со скобами, и для рассечения ткани. Если бы пусковой элемент перемещался проксимально, движение ткани в целом было бы проксимальным. Однако дистальное движение ткани может смещать скобы дистально во время процесса наложения скоб. Этот явление изображено на ФИГ. 30. На ФИГ. 30 изображена скоба 2630, извлекаемая из полости 2650 для скоб, выполненной в корпусе 2610 кассеты. Скоба 2630 изображена, по меньшей мере, в частично активированном положении, причем основание 2631 скобы 2630 перемещается вверх к упору 20 выталкивателем 2640 скоб, а ножки 2632a, 2632b скобы 2630 выступили из полости 2650 для скоб и вошли в контакт с упором 20. Как будет понятно читателю, полость 2650 для скоб может содержать первый выступ 2651a и первую торцевую стенку 2652a, которые выполнены с возможностью поддерживания первой ножки 2632a скобы, и аналогичным образом второй выступ 2651b и вторую торцевую стенку 2652b, которые выполнены с возможностью поддерживания второй ножки 2632b скобы при извлечении скобы 2630 из полости 2650 для скоб выталкивателем 2640. Однако, как изображено на ФИГ. 30, скоба 2630 может смещаться дистально во время процесса ее наложения таким образом, что ножка 2632a скобы смещается от первой торцевой стенки 2652a, а ножка 2632b скобы смещается над вторым выступом 2651b. Хотя скоба 2630 была смещена дистально, первая ножка 2632a все равно разместилась внутри первой формирующей лунки 22a углубления для скобы, выполненного в упоре 20, а вторая ножка 2632b все равно вошла внутри второй формирующей лунки 22b углубления для скобы. Хотя ножки 2632a, 2632b скобы могут контактировать с их соответствующими формирующими лунками 22a, 22b, дистальное смещение скобы 2630 может не приводить, например, к формированию симметричной скобы, как показано на ФИГ. 31. На ФИГ. 31 изображена скоба 2630, поднятая в положение над платформой 2611 кассеты корпуса 2610 кассеты выталкивателем 2640 скоб и деформированная в полностью активированное положение.

Как обсуждалось выше, симметричные скобы могут деформироваться асимметрично в результате их смещения тканью, захваченной в концевом эффекторе. В различных случаях кассета со скобами может использовать асимметричные скобы, например скобы, изображенные на ФИГ. 24 и 27-29, которые позволяют компенсировать это смещение. Ножки этих асимметричных скоб могут быть выполнены таким образом, что когда асимметричные скобы смещаются дистально, они могут быть смещены в ориентацию, которая может вызвать их деформацию в симметричную или, по меньшей мере, более симметричную, активированную форму. На ФИГ. 84 изображена кассета 4800 для скоб, которая содержит корпус 4810 кассеты, включая множество полостей 4850 для скоб, выполненных в нем, асимметричные скобы, расположенные в полостях 4850 для скоб и множество выталкивателей 4840, выполненных с возможностью выталкивания скоб из полостей 4850 для скоб. Корпус 4810 кассеты может содержать дистальный конец 4813 и проксимальный конец 4816, причем полости 4850 для скоб могут быть расположены в продольных рядах, выполненных в корпусе 4810 кассеты. Корпус 4810 кассеты изображен в поперечном сечении на ФИГ. 84 таким образом, чтобы показать один такой продольный ряд полостей 4850 для скоб. В некоторых случаях скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в продольном ряду полостей 4850 для скоб, могут иметь одинаковую асимметричную форму, а в других случаях, как изображено на ФИГ. 84, скобы могут иметь различную асимметричную форму. Например, скобы 4830ʹ располагаются в проксимальном конце продольного ряда, а скобы 4830ʺ располагаются в дистальном конце продольного ряда. Аналогично описанному выше, каждая скоба 4830ʹ может содержать первую ножку 4832aʹ и вторую ножку 4832bʹ, причем одна или обе ножки скобы могут содержать несколько сегментов, например сегменты 4833bʹ и 4834bʹ второй ножки 4832bʹ скобы. Кроме того, аналогично описанному выше, каждая скоба 4830ʹ может содержать первую ножку 4832aʹ и вторую ножку 4832bʹ, причем одна или обе ножки скобы могут содержать несколько сегментов, например сегменты 4833aʺ и 4834aʺ первой ножки 4832aʺ скобы и сегменты 4833bʺ и 4834bʺ второй ножки 4832bʹ скобы. При сравнении скоб 4830ʹ и скоб 4830ʺ читателю будет понятно, что угол между сегментами 4833bʺ и 4834bʺ скоб 4830ʺ более выражен или больше, чем угол между сегментами 4833bʹ и 4834bʹ скоб 4830ʹ. Иными словами, дистальные скобы 4830ʺ могут стать более асимметричными, чем проксимальные скобы 4830ʹ. В некоторых случаях движение ткани на дистальном конце 4813 кассеты 4800 со скобами может быть большим, чем движение ткани на проксимальном конце 4816 и, соответственно, смещение в ориентации скобы может быть большим на дистальном конце 4813 кассеты 4800 со скобами, чем на проксимальном конце 4816. Большая асимметрия дистальных скоб 4830ʺ может компенсировать большие смещения скоб по сравнению с меньшей асимметрией проксимальных скоб 4830ʹ, которые подвергаются меньшим смещениям. Это лишь один пример, и любой подходящий набор скоб может использоваться в ряду скоб для компенсации различных смещений скоб. Считается, например, что скобы, расположенные на проксимальном конце продольного ряда, могут иметь большую асимметрию, чем скобы, расположенные на дистальном конце продольного ряда. Кроме того, считается, что в продольном ряду могут использоваться более двух групп асимметричных скоб.

Как было указано выше, в различных случаях движения ткани на дистальном конце концевого эффектора может быть большим, чем движение ткани на проксимальном конце концевого эффектора. Такие случаи могут возникнуть в результате дистального перемещения пускового элемента в концевом эффекторе. Хотя пусковой элемент выполнен с возможностью постепенного наложения скоб и рассечения ткани при его дистальном перемещении, пусковой элемент также может дистально вдавливать или толкать ткань. Этот эффект толкания или вдавливания может начинаться на проксимальном конце концевого эффектора и может комбинироваться при дистальном перемещении пускового элемента таким образом, что максимальный эффект толкания или вдавливания реализуется на дистальном конце концевого эффектора. Таким образом, в дополнение к указанному выше, градиент в асимметрии скоб может быть использован в продольном ряду скоб для компенсации градиента в движении ткани и смещении скоб.

В дополнение к описанному выше или вместо него в кассете со скобами могут использоваться выступы, имеющие различную высоту, для контроля движения ткани в концевом эффекторе. В различных случаях выступы, описанные в настоящем документе, которые выступают из платформы кассеты со скобами, могут уменьшать зазор между кассетой со скобами и упором концевого эффектора. В результате выступы могут прилагать большее локализованное давление на ткань, расположенную между упором и кассетой со скобами, по сравнению с вариантами осуществления без выступов. В различных случаях выступы, имеющие большую высоту, могут прилагать большее усилие сжатия или давление к ткани, в то время как выступы, имеющие меньшую высоту, могут прилагать относительно небольшое усилие сжатия или давление к ткани. По этому принципу более высокие выступы обеспечивают больший контроль за движением ткани, чем более короткие выступы. Как читатель помнит, движение ткани на проксимальном конце концевого эффектора может быть меньше, чем движение ткани на дистальном конце концевого эффектора и, в результате, как показано на ФИГ. 84, в кассете 4800 со скобами могут использоваться более короткие выступы 4851ʹ на проксимальном конце 4816 корпуса 4810 кассеты и более высокие выступы 4851ʺ на дистальном конце 4813. По меньшей мере, в одном случае более короткие выступы 4851ʹ могут идти на расстоянии 4855ʹ от поверхности 4811 платформы корпуса 4810 кассеты, а более высокие выступы 4851ʺ могут идти на расстоянии 4855ʺ от более коротких выступов 4851ʹ. В определенных случаях выступы, проходящие от корпуса кассеты, могут иметь градиент высот, расположенных между проксимальным концом и дистальным концом корпуса кассеты. По меньшей мере, в одном случае, как обсуждалось выше, самые высокие выступы градиента могут быть на дистальном конце корпуса кассеты, а самые короткие выступы градиента могут быть на проксимальном конце корпуса кассеты. В других случаях самые высокие выступы градиента могут быть на проксимальном конце корпуса кассеты, а самые короткие выступы градиента могут быть на дистальном конце корпуса кассеты.

Как обсуждалось выше, движение ткани может приводить к смещению скоб при их извлечении из корпуса кассеты. В различных случаях более высокие выступы обеспечивают больший контроль за таким cмещением, чем более короткие выступы. В частности, как показано на ФИГ. 84, более высокие дистальные выступы 4851ʺ могут выступать за углубления 4850 для скоб на большее расстояние, чем более короткие проксимальные выступы 4851ʹ, таким образом, что скобы 4830ʺ контролируются дистальными выступами 4851ʺ на большем расстоянии, чем скобы 4830ʹ, контролируемые проксимальными выступами 4851ʹ. Более высокие выступы 4851ʺ также могут увеличивать расстояние, на которое скобы 4830ʺ поднимаются вверх перед тем как ножки скоб 4830ʺ выйдут из полостей 4850, по сравнению с расстоянием, на которое скобы 4830ʹ поднимаются вверх перед тем как ножки скоб 4830ʹ выйдут из полостей 4850. Такая конструкция позволяет уменьшить расстояние и/или время, на которое скобы 4830ʺ подвергаются значительным движениям ткани, например, на дистальном конце кассеты 4800 со скобами.

Как обсуждалось выше, в кассете со скобами могут использоваться несколько конфигураций скоб в пределах продольного ряда скоб. В различных случаях в кассете со скобами могут использоваться скобы, имеющие различные конфигурации в разных продольных рядах скоб. По меньшей мере, в одном случае кассета со скобами может содержать скобы, имеющие первую конфигурацию в первом продольном ряду скоб и вторую конфигурацию во втором продольном ряду скоб. Как показано на ФИГ. 49 и 49A, кассета 2700 со скобами, например, может содержать множество выполненных в ней продольных рядов полостей 2750 для скоб, причем полости 2750 для скоб, выполненные в первом ряду, могут содержать первую скобу 2730ʹ (ФИГ. 50), хранящуюся в них с возможностью извлечения, полости 2750 для скоб, выполненные во втором ряду, могут содержать вторую скобу 2730ʺ (ФИГ. 51), хранящуюся в них с возможностью извлечения, а полости 2750 для скоб, выполненные в третьем ряду, могут содержать третью скобу 2730ʹʹʹ (ФИГ. 52), хранящуюся в них с возможностью извлечения. Первые скобы 2730ʹ могут располагаться в крайних внутренних продольных рядах полостей 2750 для скоб, вторые скобы 2730ʺ могут располагаться в средних рядах полостей 2750 для скоб, а третьи скобы 2730ʹʹʹ могут располагаться в крайних внешних продольных рядах полостей 2750 для скоб. Когда первые скобы 2730ʹ, имеющие первую высоту Aʹ (ФИГ. 50), и вторые скобы 2730ʺ, имеющие вторую высоту Aʺ (ФИГ. 51), находятся в неактивированном виде, вторые скобы 2730ʺ могут быть выше, чем первые скобы 2730ʹ. Аналогичным образом, когда вторые скобы 2730ʺ и третьи скобы 2730ʹʹʹ, имеющие третью высоту Aʹʺ (ФИГ. 52), находятся в неактивированном виде, третьи скобы 2730ʹʹʹ могут быть выше, чем вторые скобы 2730ʹʹ.

В различных случаях каждый продольный ряд скоб может поддерживаться продольным рядом выталкивателей скоб. Например, первый продольный ряд выталкивателей скоб может поддерживать первый ряд первых скоб 2730ʹ, второй продольный ряд выталкивателей скоб может поддерживать второй ряд вторых скоб 2730ʺ, а третий продольный ряд выталкивателей скоб может поддерживать третий ряд третьих скоб 2730ʹʹʹ. В определенных случаях, как показано на ФИГ. 49 и 49A, ряд выталкивателей 2742 скоб может поддерживать первый ряд первых скоб 2730ʹ и второй ряд скоб 2730ʺ таким образом, что каждый выталкиватель 2742 скоб может поддерживать и выталкивать, например, по меньшей мере, одну первую скобу 2730ʹ и, по меньшей мере, одну вторую скобу 2730ʺ. Ряд выталкивателей 2740 скоб может поддерживать третий ряд третьих скоб 2730ʹʹʹ таким образом, что каждый выталкиватель 2740 скоб может поддерживать и выталкивать, по меньшей мере, одну третью скобу 2730ʹʹʹ. Каждый выталкиватель 2742 скоб может содержать первое ложе 2741ʹ, выполненное с возможностью поддерживания первой скобы 2730ʹ, и второе ложе 2741ʹʹ, выполненное с возможностью поддерживания второй скобы 2730ʺ, и аналогичным образом каждый выталкиватель 2740 скоб может содержать третье ложе 2741ʹʹʹ, выполненное с возможностью поддерживания третьей скобы 2730ʹʹʹ. Когда выталкиватели 2740 и 2742 скоб находятся в неактивированном положении, как показано на ФИГ. 49A, первые ложа 2741ʹ могут поддерживаться на первом расстоянии 2732ʹ от первого ряда формирующих углублений 23, выполненных в упоре 20, вторые ложа 2741ʺ могут поддерживаться на втором расстоянии 2732ʺ от второго ряда формирующих углублений 23, выполненных в упоре 20, а третьи ложа 2741ʹʹʹ могут поддерживаться на третьем расстоянии 2732ʹʹʹ от третьего ряда формирующих углублений 23, выполненных в упоре 20. Первое расстояние может отличаться от второго расстояния и/или второе расстояние может отличаться от третьего расстояния. Как показано на ФИГ. 49, первое расстояние короче второго расстояния, а второе расстояние короче третьего расстояния. Первые скобы 2730ʹ, вторые скобы 2730ʺ и/или третьи скобы 2730ʹʹʹ могут деформироваться на различную высоту в сформированном состоянии, например, когда выталкиватели 2740 и 2742 подняты к упору 20 пусковым элементом 2760 для извлечения скоб 2730ʹ, 2730ʺ и 2730ʹʹʹ из полостей 2750 для скоб. Например, крайний внутренний ряд скоб, т. е. скоб 2730ʹ, может быть сформирован на первую высоту, промежуточный ряд скоб, т. е. скоб 2730ʺ, может быть сформирован на вторую высоту, а внешний ряд скоб, т. е. скоб 2730ʹʹʹ, может быть сформирован на третью высоту. Первая высота может быть меньше второй высоты, а вторая высота может быть меньше третьей высоты. Патент США № 8,317,070, озаглавленный SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, выданный 27 ноября 2012 г., полностью включен в настоящий документ путем ссылки.

В различных случаях платформа кассеты со скобами может быть плоской. В таких случаях выступы, описанные в настоящем документе, могут идти от плоской поверхности платформы. В других случаях платформа кассеты со скобами может содержать ступенчатую поверхность, состоящую, например, из, по меньшей мере, двух ступенчатых поверхностей. Как показано на ФИГ. 49 и 49A, корпус 2710 кассеты 2700 со скобами может содержать первую сторону платформы, расположенную на первой стороне продольного канала 2715 скальпеля, и вторую сторону платформы, расположенную на второй стороне продольного канала 2715 скальпеля. Каждая сторона платформы содержит, например, первую ступеньку 2711ʹ, вторую ступеньку 2711ʺ и третью ступеньку 2711ʹʹʹ. Первый продольный ряд полостей 2750 для скоб может быть выполнен на первой ступени 2711ʹ, второй продольный ряд полостей 2750 для скоб может быть выполнен на второй ступени 2711ʺ, а третий продольный ряд полостей 2750 для скоб может быть выполнен на третьей ступени 2711ʹʹʹ. Когда упор 20 находится в закрытом положении, контактирующая с тканью поверхность 21 упора 20 может быть расположена рядом с поверхностью платформы корпуса 2710 кассеты. В таких случаях контактирующая с тканью поверхность 21 может быть расположена на первом расстоянии 2712ʹ от первой ступени 2711ʹ, на втором расстоянии 2712ʺ от второй ступени 2711ʺ и на третьем расстоянии 2712ʹʹʹ от третьей ступени 2711ʹʹʹ. В различных случаях первое расстояние, второе расстояние и/или третье расстояние могут быть различными. Как показано на ФИГ. 49 и 49A, первое расстояние 2712ʹ короче второго расстояния 2712ʺ, а второе расстояние 2712ʺ короче третьего расстояния 2712ʹʹʹ. В различных случаях первое расстояние 2712ʹ может определять первый зазор для ткани между первой ступенью 2711ʹ и упором 20, второе расстояние 2712ʺ может определять второй зазор для ткани между второй ступенью 2711ʺ и упором 20, а третье расстояние 2712ʹʹʹ может определять зазор для ткани между третьей ступенью 2711ʹʹʹ и упором 20. Первый зазор для ткани, расположенный над крайним внутренним рядом полостей 2750 для скоб, может быть меньше третьего зазора для ткани, расположенного над крайним внешним рядом полостей 2750 для скоб. Второй зазор для ткани, расположенный над средним рядом полостей 2750 для скоб, может быть больше первого зазора для ткани и меньше третьего зазора для ткани.

В дополнение к изложенному выше, как показано на ФИГ 49 и 49A, первый продольный ряд выступов 2751ʹ может идти от первой ступени 2711ʹ, второй продольный ряд выступов 2751ʺ может идти от второй ступени 2711ʺ, а третий продольный ряд выступов 2751ʹʹʹ может идти от третьей ступени 2711ʹʹʹ. Первые выступы 2751ʹ могут определяться первой высотой 2755ʹ, вторые выступы 2751ʺ могут определяться второй высотой 2755ʺ, а третьи выступы 2751ʹʹʹ могут определяться третьей высотой 2755ʹʹʹ. Первая высота, вторая высота и/или третья высота могут быть различными. Как показано на ФИГ. 49 и 49A, первая высота 2755ʹ может быть меньше второй высоты 2755ʺ, а вторая высота 2755ʺ может быть меньше третьей высоты 2755ʹʹʹ. В различных случаях продольный ряд самых коротких выступов, т. е. выступов 2751ʹ, может идти вдоль крайнего внутреннего ряда полостей 2750 для скоб, продольный ряд самых высоких выступов, т. е. выступов 2751ʹʹʹ, может идти вдоль крайнего внешнего ряда полостей 2750 для скоб, а выступы, имеющие среднюю высоту, т. е. выступы 2751ʺ, могут идти вдоль среднего ряда полостей 2750 для скоб. На ФИГ. 76 изображен альтернативный вариант осуществления, в котором продольный ряд самых высоких выступов, т. е. выступов 2751ʹʹʹ, идет вдоль крайнего внутреннего ряда полостей 2750 для скоб, продольный ряд самых коротких выступов, т. е. выступов 2751ʹ, идет вдоль крайнего внешнего ряда полостей 2750 для скоб, а выступы, имеющие среднюю высоту, т. е. выступы 2751ʺ, идут вдоль среднего ряда полостей 2750 для скоб.

Как показано на ФИГ. 76, кассета 4000 со скобами во многих отношениях может быть аналогична кассете 2700 со скобами, описанной выше. Аналогично кассете 2700 со скобами, кассета 4000 со скобами может иметь продольные ряды полостей 2750 для скоб, содержащие первый ряд полостей 2750 для скоб, включающий первые скобы 2730ʹ, хранящиеся в них с возможностью извлечения, второй ряд полостей 2750 для скоб, включающий вторые скобы 2730ʺ, хранящиеся в них с возможностью извлечения, и третий ряд полостей 2750 для скоб, включающий третьи скобы 2730ʹʹʹ, хранящиеся в них с возможностью извлечения. В отличие от кассеты 2700 со скобами первый ряд скоб 2730ʹ является крайним внешним рядом скоб, а третий ряд скоб 2730ʹʹʹ является крайним внутренним рядом скоб. Кассета со скобами 4000 может содержать выталкиватели 4040 и 4042, которые выполнены с возможностью поддерживания третьих скоб 2730ʹʹʹ на третьем формирующем расстоянии 2732ʹʹʹ от упора 20, вторых скоб 2730ʺ на втором формирующем расстоянии 2732ʺ от упора 20 и первых скоб 2730ʹ на первом формирующем расстоянии 2732ʹ от упора 20, когда выталкиватели 4040 и 4042 находятся в неактивированном, или неподнятом, положении. Выталкиватели 4040 и 4042 могут деформировать крайний внутренний ряд скоб, т. е. скоб 2730ʹʹʹ, на третью высоту, промежуточный ряд скоб, т. е. скоб 2730ʺ, на вторую высоту, а крайний внешний ряд скоб, т. е. скоб 2730ʹ, на первую высоту. Например, третья высота в сформированном состоянии может быть больше второй высоты, а вторая высота может быть больше первой высоты. Аналогично кассете 2700 со скобами, кассета 4000 со скобами может содержать ступенчатую поверхность платформы; однако третья ступень 2711ʹʹʹ может идти вдоль крайнего внутреннего ряда полостей 2750 для скоб, а первая ступень 2711ʹ может идти вдоль крайнего внешнего ряда полостей 2750 для скоб. Первый зазор для ткани, образованный первым пространством 2712ʹ, может располагаться по боковой линии наружу по отношению ко второму зазору для ткани, определенному вторым пространством 2712ʺ, который может располагаться по боковой линии наружу по отношению к третьему зазору для ткани, определенному третьим пространством 2712ʹʹʹ.

Кассета 3600 со скобами показана на ФИГ. 70-72. Кассета 3600 со скобами может включать в себя корпус 3610 кассеты. Корпус 3610 кассеты может содержать дистальный конец 3613, проксимальный конец 3616 и противоположные боковые стороны 3612. Корпус 3610 кассеты может дополнительно содержать платформу 3611, множество полостей 3650 для скоб, выполненных в платформе 3611, и продольный паз 3615, выполненный с возможностью размещения, например, лезвия скальпеля пускового элемента. Корпус 3610 кассеты может дополнительно содержать выступы 2051 и 2053, проходящие от платформы 3611. Корпус 3610 кассеты может также содержать выступы 3651, проходящие от платформы 3611. Аналогично выступам 2051, выступы 3651 могут быть выполнены с возможностью зацепления ткани, расположенной между упором и кассетой 3600, и управления движением ткани относительно кассеты 3600. В различных случаях выступы 3651 выполнены с возможностью ограничения или предотвращения движения ткани относительно кассеты со скобами. Выступы 3651 могут располагаться на проксимальном конце и/или дистальном конце полостей 3650 для скоб. В различных случаях каждый выступ 3651 может содержать манжету, проходящую вокруг конца полости 3650 для скоб. В определенных случаях каждый выступ 3651 может содержать изогнутое ребро, проходящее вокруг конца полости 3650 для скоб. В различных случаях выступы 3651 могут быть не такими высокими, как выступы 2051 и/или выступы 2053. Более высокие выступы 2051 могут прилагать большее локализованное давление к ткани, чем более короткие выступы 3651. В различных случаях выступы 2051 могут обеспечивать достаточный контроль за тканью для ее удержания в требуемом положении во время процесса наложения скоб. В таких случаях выступы 3651 могут обеспечивать дополнительный контроль за тканью, помимо защиты и направления скоб, расположенных в полостях 3650 для скоб.

В дополнение к изложенному выше платформа 3611 может содержать ступени 2711ʹ, 2711ʺ и 2711ʹʹʹ, которые выполнены с возможностью сжатия ткани, расположенной между корпусом 3610 кассеты и упором. В различных случаях третья ступень 2711ʹʹʹ может содержать крайнюю нижнюю поверхность платформы, которая идет вдоль крайнего внешнего ряда полостей 3650 для скоб и вокруг дистального конца 3613 корпуса 2610 кассеты. Вторая ступень 2711ʺ может проходить вверх от крайней нижней поверхности 2711ʹʹʹ платформы, а первая ступень 2711ʹ может идти вверх от второй ступени 2711ʺ. Когда корпус 3610 кассеты перемещается относительно ткани, ткань может двигаться над дистальным концом 3613 корпуса 3610 кассеты и заходить на ступени 2711ʹ, 2711ʺ и 2711ʹʹʹ. Корпус 3610 кассеты может дополнительно содержать скосы 3614ʹ и 3614ʺ, которые обеспечивают свободный заход ткани на ступени 2711ʹ и 2711ʺ соответственно. Также, как обсуждалось выше, ступени 2711ʹ, 2711ʺ и 2711ʹʹʹ могут использоваться для контроля движения ткани относительно кассеты 3600 со скобами. Как преимущественно показано на ФИГ. 71, ступень 2711ʹ может в различных случаях образовывать меньший зазор для ткани между кассетой 3600 и упором, расположенным напротив кассеты 3600, по сравнению с зазором для ткани, выполненным между ступенью 2711ʺ и упором, и/или зазором для ткани, выполненным между ступенью 2711ʹʹʹ и упором. В случаях, когда ступень 2711ʹ и наименьший зазор для ткани расположены рядом с продольным пазом 3615, ткань рядом с продольным пазом 3615 может подвергаться большему сжатию и контролю, чем ткань, расположенная сбоку по отношению к ступени 2711ʹ. Такой вариант осуществления может иметь преимущества по ряду причин. Например, режущий элемент, проходящий через продольный паз 3615, может смещать ткань, захваченную между кассетой 3600 со скобами и упором, и в результате сжатия, прилагаемого крайней внутренней ступенью 2711ʹ, смещение ткани может быть предотвращено или уменьшено.

Как обсуждалось выше в связи с вариантом осуществления, изображенным на ФИГ. 76, кассета со скобами может содержать ступенчатую поверхность платформы, на которой самый малый зазор для ткани имеет одинаковую протяженность с крайними внешними продольными рядами полостей для скоб. В таких случаях наименьший зазор для ткани может располагаться рядом с боковыми сторонами кассеты и в результате сжатия, прилагаемого крайними внешними ступенями, смещение ткани, особенно ее боковое смещение, может быть предотвращено или уменьшено. В определенных случаях, как показано на ФИГ. 70-72, боковое смещение ткани, захваченной между кассетой 3600 со скобами и упором, может быть предотвращено или уменьшено боковыми стенками 3617. Каждая боковая стенка 3617 может идти от боковой стороны 3612 корпуса 3610 кассеты и блокировать боковое движение ткани. Боковые стенки 3617 могут иметь любую подходящую конфигурацию. По меньшей мере, в одном случае каждая боковая сторона 3617 может содержать, например, рифленую верхнюю поверхность. Как показано на ФИГ. 73, кассета 3700 со скобами может содержать корпус 3710 кассеты, включающий боковые стенки 3717, проходящие от боковых сторон 3712 корпуса 3710 кассеты. По меньшей мере, в одном случае каждая боковая стенка 3717 может содержать, например, прямую верхнюю поверхность.

Как показано на ФИГ. 74, кассета 3800 со скобами может содержать корпус 3810 кассеты, имеющий дистальный конец 3813 и полости 3850 для скоб. Аналогично описанному выше, корпус 3810 кассеты может иметь выступы 2053 на дистальных концах крайних дистальных полостей 3850 для скоб. Кроме того, аналогично описанному выше, корпус 3810 кассеты может иметь выступы 2051, которые могут окружать проксимальный конец и/или дистальный конец, по меньшей мере, некоторых полостей 3850 для скоб. В дополнение к выступам 2051 и 2053 или вместо них корпус 3810 кассеты для скоб может дополнительно содержать проходящие от него выступы 3851. Каждый выступ 3851 может идти вокруг конца более чем одной полости 3850 для скоб. По меньшей мере, в одном случае каждый выступ 3851 может идти, например, вокруг конца полости 3850 для скоб в крайнем внутреннем ряду полостей 3850 для скоб, конца полости 3850 для скоб в крайнем внешнем ряду полости 3850 для скоб и/или конца полости 3850 для скоб в среднем ряду полостей для скоб. По меньшей мере, в одном таком случае первый участок выступа 3851 может выходить за первую полость 3850 для скоб над поверхностью платформы кассеты, второй участок выступа 3851 может выходить за вторую полость 3850 для скоб над поверхностью платформы кассеты, и третий участок выступа 3851 может выходить за третью полость 3850 для скоб над поверхностью платформы кассеты. Первый участок выступа 3851 может защищать, направлять и/или удерживать первую скобу; второй участок может защищать, направлять и/или удерживать вторую скобу; третий участок может защищать, направлять и/или удерживать третью скобу. В различных случаях выступ 3851 может идти между продольным пазом 3615, выполненным в корпусе 3810 кассеты, и боковой стенкой 3717, проходящей от корпуса 3810 кассеты. По меньшей мере, в одном случае выступ 3851 может идти поперек первой ступени 2711ʹ, второй ступени 2711ʺ и/или третьей ступени 2711ʹʹʹ. Иными словами, выступ 3851 может проходить поперек изменений высоты в платформе корпуса 3810 кассеты. В некоторых случаях верхняя, или зацепляющая ткань, поверхность выступа 3851 может быть плоской, несмотря на изменения высоты поверхности платформы кассеты. В других случаях верхняя, или зацепляющая ткань, поверхность выступа 3851 также может изменяться по высоте. По меньшей мере, в одном таком случае верхняя поверхность выступа 3851 может, например, увеличиваться по высоте, когда поверхность платформы увеличивается по высоте, и уменьшаться по высоте, когда поверхность платформы уменьшается по высоте. В других случаях верхняя поверхность выступа 3851 может, например, уменьшаться по высоте, когда поверхность платформы увеличивается по высоте, и увеличиваться по высоте, когда поверхность платформы уменьшается по высоте.

В различных случаях, как показано на ФИГ. 74, корпус 3810 кассеты может содержать проходящие от него поперечные выступы, или ребра 3817. Поперечный выступ 3817 может идти поперечно продольному пазу 3615 и/или боковым стенкам 3717. По меньшей мере, в одном случае поперечный выступ 3817 может идти в направлении, которое перпендикулярно продольному пазу 3615 и/или боковым стенкам 3717. По меньшей мере, в одном случае поперечные выступы 3817 могут находиться между выступами 3851 и боковыми стенками 3717. Поперечные выступы 3817 также могут находиться между выступами 2051 и боковыми стенками 3717 и аналогичным образом между выступами 2053 и боковыми стенками 3717. В некоторых случаях выступы 3817 и боковые стенки 3717 могут иметь одинаковую высоту. В других случаях выступы 3817 и боковые стенки 3717 могут иметь разную высоту. Как показано на ФИГ. 74, боковые стенки 3717, например, выше, чем выступы 3817. В любом случае поперечные выступы 3817 могут быть выполнены, например, с возможностью ограничения или предотвращения движения ткани относительно кассеты 3800 со скобами, особенно в дистальном или продольном направлении.

Как показано на ФИГ. 81, кассета 4500 со скобами может иметь корпус 4510 кассеты, содержащий платформу 4511, проксимальный конец, дистальный конец 4513 и продольный паз 3615 для скальпеля, находящийся между проксимальным концом и дистальным концом 4513. Корпус 4510 кассеты может иметь наклонный переход 2014, выступы 2051, 2053 и 3651, по меньшей мере, частично окружающие полости 3650 для скоб, и боковые стенки 3617, помимо других элементов. Фактически предусмотрены различные варианты осуществления, в которых элементы контроля ткани различных вариантов осуществления, описанных в настоящем документе, могут комбинироваться с элементами контроля ткани других вариантов осуществления, описанных в настоящем документе. Кроме того, в настоящем документе описываются различные варианты осуществления, в которых полости для скоб, выполненные в кассете со скобами, могут иметь выступы, по меньшей мере, частично окружающие полости для скоб. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых практически все полости для скоб имеют выступы, по меньшей мере, частично окружающие полости для скоб. Как показано на ФИГ. 82, кассета 4600 со скобами может иметь корпус 4610 кассеты, содержащий платформу 4611, проксимальный конец 4616, дистальный конец 4613 и продольный паз 4615 для скальпеля, находящийся между проксимальным концом 4616 и дистальным концом 4613. Корпус 4610 кассеты может иметь выступы 2051 и 2053, проходящие от платформы 4611 и, по меньшей мере, частично окружающие некоторые полости 4650 для скоб. Например, проксимальный и/или дистальный концы полостей 4650 для скоб, выполненные в дистальном конце 4613 кассеты 4600 со скобами, могут быть, по меньшей мере, частично окружены выступами 2051, и аналогичным образом проксимальный и/или дистальный концы полостей 4650 для скоб, выполненные в проксимальном конце 4616 кассеты 4600 со скобами, могут быть, по меньшей мере, частично окружены выступами 2051. В таком варианте осуществления полости 4650 для скоб, выполненные в середине корпуса 4610 кассеты, т. е. между проксимальным концом 4616 и дистальным концом 4613 кассеты со скобами, например, могут быть не окружены выступами 2051 и/или какими-либо другими выступами. Как показано на ФИГ. 83, кассета 4700 со скобами может содержать корпус 4710 кассеты, имеющий платформу 4711, проксимальный конец и дистальный конец 4713. Корпус 4710 кассеты может содержать множество полостей 4750 для скоб, выполненных в нем. Крайние дистальные полости 4750 для скоб содержат дистальный конец, окруженный выступом 2053, и проксимальный конец, окруженный выступом 2051. Другие полости 4750 для скоб могут содержать дистальный конец, окруженный выступом 2051, и проксимальный конец, который не окружен выступом. Определенные полости 4750 для скоб могут содержать проксимальный конец, окруженный выступом 2051, и дистальный конец, который не окружен выступом.

Как обсуждалось выше, выступ, проходящий от поверхности платформы, может быть выполнен с возможностью защиты, поддерживания и/или направления скобы, расположенной в углублении для скобы. На ФИГ. 77 изображена кассета 4100 со скобами, содержащая корпус 4110 кассеты, платформу 4111, полость 4150 для скоб, выполненную в платформе 4111, и выступ 4151, проходящий от платформы 4111. Кассета 4100 со скобами может дополнительно содержать скобу 4130, расположенную с возможностью извлечения в полости 4150 для скоб. Выступ 4151 может иметь выполненный в нем паз 4154, который может быть выполнен с возможностью поддерживания ножки 4132 скобы 4130, когда скоба 4130 размещена в полости 4150 для скоб и/или когда скоба 4130 выталкивается из полости 4150 для скоб. Паз 4154 может содержать удлинение торцевой стенки 4152 полости для скоб. Торцевая стенка 4152 полости для скоб и/или паз 4154 могут совместно поддерживать ножку 4132 скобы, когда скоба 4130 находится в неактивированном положении. При выталкивании скобы 4130 из полости 4150 ножка 4132 может выходить из выступа 4151, как показано на ФИГ. 77. В таких случаях торцевая стенка 4152 и/или паз 4154 могут поддерживать участок скобы 4130, который еще не вышел из полости 4150 для скоб. В определенных случаях выступ 4151 может не обеспечивать боковую поддержку ножки 4132 скобы. В частности, как показано на ФИГ. 77, паз 4154 может содержать противоположные боковые стороны 4155, которые могут располагаться на расстоянии от сторон ножки 4132 скобы и не контактировать с ними. В различных случаях скоба 4130 может деформироваться в полностью деформированную форму, при этом скоба 4130 продолжает, по меньшей мере, частично располагаться в полости 4150 для скоб. По меньшей мере, в одном таком случае торцевая стенка 4152 и/или паз 4154 могут поддерживать скобу 4130 в течение всего процесса формирования скобы 4130. В других случаях скоба 4130 может достигать полностью деформированной формы после того, как она была поднята из паза 4154 и расположена над выступом 4151. В таких случаях торцевая стенка 4152 и паз 4154 могут не поддерживать скобу 4130 в течение всего процесса ее формирования.

На ФИГ. 78 изображена кассета 4200 со скобами, содержащая корпус 4210 кассеты, платформу 4211, полость 4250 для скоб, выполненную в платформе 4211, и выступ 4251, проходящий от платформы 4211. Кассета 4200 со скобами может дополнительно содержать скобу 4130, расположенную с возможностью извлечения в полости 4250 для скоб. Выступ 4251 может иметь выполненный в нем паз 4254, который может быть выполнен с возможностью поддерживания ножки 4132 скобы 4130, когда скоба 4130 размещена в полости 4250 для скоб и/или когда скоба 4130 выталкивается из полости 4250 для скоб. Паз 4254 может содержать удлинение торцевой стенки 4252 полости для скоб. Торцевая стенка 4252 полости для скоб и/или паз 4254 могут совместно поддерживать ножку 4132 скобы, когда скоба 4130 находится в неактивированном положении. При выталкивании скобы 4130 из полости 4250 ножка 4132 может выходить из выступа 4251, как показано на ФИГ. 78. В таких случаях торцевая стенка 4252 и/или паз 4254 могут поддерживать участок скобы 4130, который еще не вышел из полости 4250 для скоб. В определенных случаях выступ 4251 может обеспечивать боковую поддержку ножки 4132 скобы. В частности, как показано на ФИГ. 78, паз 4254 может содержать противоположные боковые стороны 4255, которые могут контактировать со сторонами ножки 4132 скобы. В различных случаях скоба 4130 может деформироваться в полностью деформированную форму, при этом скоба 4130 продолжает, по меньшей мере, частично располагаться в полости 4250 для скоб. По меньшей мере, в одном таком случае торцевая стенка 4252 и/или паз 4254 могут поддерживать скобу 4130 в течение всего процесса формирования скобы 4130. В других случаях скоба 4130 может достигать полностью деформированной формы после того, как она была поднята из паза 4254 и расположена над выступом 4251. В таких случаях торцевая стенка 4252 и паз 4254 могут не поддерживать скобу 4130 в течение всего процесса ее формирования.

На ФИГ. 79 изображена кассета 4300 со скобами, содержащая корпус 4310 кассеты, платформу 4311, полость 4350 для скоб, выполненную в платформе 4311, и выступы 4351, проходящие от платформы 4311. Кассета 4300 со скобами может дополнительно содержать скобу 4130, расположенную с возможностью извлечения в полости 4350 для скоб. Каждый выступ 4351 может иметь выполненный в нем конический паз 4354, который может быть выполнен с возможностью поддерживания ножки 4132 скобы 4130, когда скоба 4130 размещена в полости 4350 для скоб и/или когда скоба 4130 выталкивается из полости 4350 для скоб. Каждый паз 4354 может содержать удлинение торцевой стенки 4352 полости для скоб и иметь боковые стенки 4355. Боковые стенки 4355 каждого паза 4354 могут совместно поддерживать ножку 4132 скобы, когда скоба 4130 находится в неактивированном положении. Как читателю будет понятно из ФИГ. 79, ножка 4132 скобы может не поддерживаться торцевой стенкой 4352. При выталкивании скобы 4130 из полости 4350 ножки 4132 могут выходить из выступов 4351. В таких случаях боковые стенки 4355 пазов 4354 могут поддерживать участок скобы 4130, который еще не вышел из полости 4350 для скоб. В определенных случаях боковые стенки 4155 выступов 4351 могут обеспечивать боковую поддержку ножек 4132 скобы. В различных случаях скоба 4130 может деформироваться в полностью деформированную форму, при этом скоба 4130 продолжает, по меньшей мере, частично располагаться в полости 4350 для скоб. По меньшей мере, в одном случае пазы 4354 могут поддерживать скобу 4130 в течение всего процесса формирования скобы 4130. В других случаях скоба 4130 может достигать полностью деформированной формы после того, как она была поднята из пазов 4354 и расположена над выступами 4351. В таких случаях торцевые пазы 4354 могут не поддерживать скобу 4130 в течение всего процесса ее формирования.

На ФИГ. 80 изображена кассета 4400 со скобами, содержащая корпус 4410 кассеты, платформу 4411, полость 4450 для скоб, выполненную в платформе 4411, и выступы 4451a и 4451b, проходящие от платформы 4411. Кассета 4400 со скобами может дополнительно содержать скобу 4130, например, расположенную с возможностью извлечения в полости 4450 для скоб. Полость 4450 для скоб может содержать первую торцевую стенку 4452a, выполненную с возможностью поддерживания и направления первой ножки скобы 4130, и вторую торцевую стенку 4452b, выполненную с возможностью поддерживания и направления второй ножки скобы 4130. Выступ 4451a может идти от платформы 4411 на первое расстояние 4455a, а выступ 4451b может идти от платформ 4411 на второе расстояние 4455b над выступом 4451a. В различных случаях, как результат, выступ 4451a может поддерживать и направлять первую ножку скобы на первом расстоянии, а выступ 4451b может поддерживать и направлять вторую ножку скобы на втором расстоянии, причем второе расстояние может быть длиннее первого расстояния. В определенных условиях выступ 4451b может располагаться на дистальном конце полости 4450 для скоб, а выступ 4451a может располагаться на проксимальном конце полости 4450 для скоб. Такой вариант осуществления может понадобиться, когда скоба 4130 выталкивается дистально в результате дистального перемещения пускового элемента и скальпеля для разрезания ткани, как обсуждалось выше. Кроме того, выступ 4451b может располагаться на проксимальном конце полости 4450 для скоб, а выступ 4451a может располагаться на дистальном конце полости 4450 для скоб. В любом случае выступ 4451b может иметь, например, ступенчатую форму. По меньшей мере, в одном случае выступ 4451b может содержать первый участок, определенный, например, высотой 4455a, и второй участок, определенный высотой 4455b.

На ФИГ. 85A-85C изображена кассета 4900 со скобами, содержащая корпус 4910 кассеты, имеющий платформу 4911. В различных вариантах осуществления корпус 4910 кассеты может быть выполнен из гибкого материала. В определенных вариантах осуществления корпус 4910 кассеты может быть выполнен из жесткого материала и гибкого материала, причем, по меньшей мере, платформа 4911 может быть выполнена из гибкого материала. Гибким материалом могут быть пластмассовые материалы, например полипропилен, и/или эластомерные материалы, например резина, термопластичный эластомер и/или сантопрен. В различных случаях платформа 4911 может быть выполнена из пластичного материала. В любом случае платформа 4911 может иметь выступ 4951, проходящий от нее. Аналогично описанному выше, выступ 4951 может защищать, поддерживать и/или направлять скобу 4130. Кроме того, аналогично описанному выше, выступ 4951 может предотвращать или, по меньшей мере, ограничивать движение ткани относительно кассеты 4900 со скобами. Когда упор перемещается в закрытое положение напротив кассеты 4900 со скобами или, наоборот, кассета 4900 со скобами перемещается в закрытое положение относительно упора, выступ 4951 может сжиматься тканью, расположенной между упором и кассетой 4900 со скобами. На ФИГ. 85A-85C изображена последовательность событий, при которых выступ 4951 подвергается повышающимся усилиям сжатия. На ФИГ. 85А изображен выступ 4951 в несжатом состоянии. В этом состоянии между выступом 4951 и ножкой скобы 4130 может существовать сжимающая или плотная посадка. На ФИГ. 85B изображен выступ 4951 в сжатом состоянии в результате воздействия на него сжимающего усилия. При сравнении ФИГ. 85A и 85B видно, что верхняя поверхность 4956 выступа 4951 была придавлена вниз к платформе 4911 на расстояние 4955, и что форма выступа 4951 стала искривленной. В этом состоянии выступ 4951 может захватывать ножку скобы 4130 и/или удерживать ножку скобы в положении. На ФИГ. 85C изображено большее усилие сжатия, прилагаемое к выступу 4951. При сравнении ФИГ. 85B и 85C видно, что верхняя поверхность 4956 выступа 4951 была дальше придавлена вниз к платформе 4911, и что форма выступа 4951 стала еще больше искривленной. Кроме того, в этом состоянии выступ 4951 может увеличивать усилие захвата, прилагаемое к ножке скобы.

На ФИГ. 86A и 86B изображена кассета 5000 со скобами, содержащая корпус 5010 кассеты, имеющий платформу 5011. Корпус 5010 кассеты может дополнительно содержать множество полостей 5050 для скоб, выполненных в нем, и множество выступов 5051, проходящих от платформы 5011, которые выполнены с возможностью защиты, поддерживания и/или направления скоб 5030, расположенных с возможностью извлечения в полостях 5050 для скоб. Аналогично описанному выше, кассета 5000 со скобами может дополнительно содержать выталкиватели 5040 и 5042 скоб, которые выполнены с возможностью поддерживания и подъема скоб 5030 между неактивированным положением и активированным положением. На ФИГ. 86A и 86B изображены скобы 5030 в частично использованном положении, причем кончики скоб 5030 частично вышли из выступов 5051. Аналогично описанному выше, корпус 5010 кассеты может быть выполнен из гибкого материала. Гибким материалом могут быть пластмассовые материалы, например полипропилен, и/или эластомерные материалы, например резина, термопластичный эластомер и/или сантопрен. В различных случаях корпус 5010 кассеты может быть выполнен из пластичного материала. Когда сжимающее усилие прилагается к корпусу 5010 кассеты, корпус 5010 кассеты может сгибаться, как показано на ФИГ. 86B. Когда платформа 5011 корпуса 5010 кассеты сгибается вниз, как показано на ФИГ. 86B, выступы 5051 могут отклоняться вниз на расстояние 5055. Таким образом, выступы 5051 могут быть подвижными.

Предусмотрены различные варианты осуществления, в которых выступы, проходящие от платформы кассеты со скобами, могут перемещаться относительно платформы. По меньшей мере, в одном случае выступ может перемещаться между первым положением, в котором выступ выходит за полость для скоб над платформой, и вторым, пониженным положением, в котором выступ может или не может выходить за полость для скоб над платформой. В различных случаях один или более выступов, проходящих от платформы, могут быть сжимаемыми. Сжимаемый выступ может перемещаться между первым положением, в котором выступ выходит за полость для скоб над платформой, и вторым, сжатым положением, в котором выступ может или не может выходить за полость для скоб над платформой. По меньшей мере, в одном случае сжимающиеся выступы могут упруго возвращаться в несжатое состояние. При этом в определенных случаях выступы могут не полностью возвращаться в несжатое состояние. В различных случаях один или более выступов, проходящих от платформы, могут быть сминаемыми. Сминаемый выступ может перемещаться между первым положением, в котором выступ выходит за полость для скоб над платформой, и вторым, смятым положением, в котором выступ может или не может выходить за полость для скоб над платформой. Сминаемые выступы могут не возвращаться в не смятое положение.

Как обсуждалось выше, скобы кассеты могут поддерживаться выталкивателями, когда скобы хранятся с возможностью извлечения в кассете со скобами. Также, как обсуждалось выше, выталкиватели скоб могут подниматься вверх пусковым элементом, например пусковым элементом 2760. В различных случаях, как показано на ФИГ. 53 и 54, пусковой элемент может быть выполнен с возможностью продвижения салазок для скоб, например салазок для скоб 2870, дистально для поднятия выталкивателей и скоб к упору. Салазки для скоб 2870 могут содержать корпус 2871 и заплечик 2876, который может быть выполнен с возможностью зацепления и поддерживания пусковым элементом 2760. Салазки 2870 могут дополнительно содержать, например, наклонные поверхности 2872, 2873, 2874 и/или 2875, которые выполнены с возможностью перемещения под выталкивателями скоб и их поднятия вверх при перемещении салазок 2870 под ними. В различных случаях, в дополнение к изложенному выше, например, первая наклонная поверхность 2872 может быть выполнена с возможностью контакта с выталкивателями скоб и их подъема в первом ряду выталкивателей, вторая наклонная поверхность 2873 может быть выполнена с возможностью контакта с выталкивателями скоб и их подъема во втором ряду выталкивателей, третья наклонная поверхность 2874 может быть выполнена с возможностью контакта с выталкивателями скоб и их подъема в третьем ряду выталкивателей, и четвертая наклонная поверхность 2875 может быть выполнена с возможностью контакта с выталкивателями скоб и их подъема в четвертом ряду выталкивателей.

В различных случаях, в дополнение к изложенному выше салазки 2870 могут быть выполнены с возможностью одновременного подъема выталкивателя скоб в четырех рядах выталкивателей. В некоторых случаях салазки 2870 могут синхронно поднимать выталкиватели скоб в четырех рядах выталкивателей. В таких случаях дистальные концы четырех наклонных поверхностей 2872, 2873, 2874 и 2875 могут быть выполнены с возможностью одновременного контакта с четырьмя выталкивателями скоб и их подъема вдоль четырех параллельных поверхностей подъема таким образом, что выталкиватели скоб одновременно достигают одинаковой высоты. Кроме того, в таких случаях наклонные поверхности 2872, 2873, 2874 и 2875 могут иметь одинаковую длину. В других случаях салазки 2870 могут одновременно поднимать выталкиватель скоб в каждом из четырех рядов выталкивателей, хотя в шахматном порядке. Как преимущественно показано на ФИГ. 54, дистальный конец 2872a первой наклонной поверхности 2872 может быть совмещен с дистальным концом 2875a четвертой наклонной поверхности 2875. В различных случаях первая наклонная поверхность 2872 может быть параллельной четвертой наклонной поверхности 2875. Кроме того, первая наклонная поверхность 2872 может определять длину первой наклонной поверхности, которая равна длине четвертой наклонной поверхности, определенной четвертой наклонной поверхностью 2875. Дистальный конец 2873a второй наклонной поверхности 2873 может располагаться дистально по отношению к дистальному концу 2872a первой наклонной поверхности 2872, а дистальный конец 2875a четвертой наклонной поверхности 2875 располагается на расстоянии, обозначенном расстоянием 2879a. Вторая наклонная поверхность 2873 может не быть параллельной первой наклонной поверхности 2872 и/или четвертой наклонной поверхности 2875. Кроме того, вторая наклонная поверхность 2873 может определять длину второй наклонной поверхности, которая больше длины первой наклонной поверхности и/или длины четвертой наклонной поверхности. Дистальный конец 2874a третьей наклонной поверхности 2874 может располагаться дистально по отношению к дистальному концу 2873a второй наклонной поверхности 2873 на расстоянии, обозначенном расстоянием 2878a. Третья наклонная поверхность 2874 может не быть параллельной первой наклонной поверхности 2872, второй наклонной поверхности 2873 и/или четвертой наклонной поверхности 2875. Кроме того, третья наклонная поверхность 2874 может определять длину третьей наклонной поверхности, которая больше длины первой наклонной поверхности, длины второй наклонной поверхности и/или длины четвертой наклонной поверхности.

Когда салазки контактируют с выталкивателем скоб, в дополнение к изложенному выше между салазками и выталкивателем скоб может возникать сила противодействия и/или крутящий момент, который может вызывать вращение салазок и/или выталкивателя скоб. Конструкция наклонных поверхностей, изображенных на ФИГ. 53 и 54, может предотвращать или, по меньшей мере, ограничивать вращение салазок 2870, когда салазки 2870 контактируют с выталкивателями скоб и поднимают их. Кроме того, салазки 2870 могут иметь стабилизирующий элемент 2877, который выступает дистально, обеспечивая стабилизацию салазок 2870 и предотвращая и/или устраняя качание или вращение салазок 2870. Стабилизирующий элемент 2877 может выступать дистально по отношению к дистальным концам 2872a, 2873a, 2874a и 2875a наклонных поверхностей 2872, 2873, 2874 и 2875 соответственно.

Как показано на ФИГ. 54A-54D, салазки 2870 могут быть выполнены с возможностью установки скоб, например, из кассеты 2000 со скобами, когда салазки 2870 перемещаются от проксимального конца 2016 кассеты 2000 со скобами к дистальному концу 2013 кассеты 2000 со скобами. Кассета 2000 со скобами и/или салазки 2870 могут иметь элементы, которые могут разъемно удерживать салазки 2870 в проксимальном конце 2016 кассеты 2000 со скобами. В различных случаях корпус 2010 кассеты 2000 со скобами может иметь углубления 2019, выполненные с возможностью захвата салазок 2870 и удержания салазок 2870 в проксимальном, неактивированном положении, как показано на ФИГ. 54A. По меньшей мере, в одном случае, как преимущественно показано на ФИГ. 54B и 54С, каждое углубление 2019 может содержать ребро, или выступ, который идет внутрь к продольному пазу 2015. Выступ может идти, например, вертикально в продольном пазу 2015. В дополнение к изложенному выше корпус 2871 салазок 2870 может располагаться в продольном пазу 2015 и может входить в зацепление с углублениями 2019, когда салазки 2870 находятся в проксимальном, неактивированном положении, как показано на ФИГ. 54A. В различных случаях углубления 2019 могут образовывать зазор между собой, который меньше ширины корпуса 2871. В таких случаях между углублениями 2019 и корпусом 2871 салазок 2870 может существовать такая плотная посадка, что углубления 2019 могут захватывать и удерживать салазки 2870 в положении. Когда пусковой элемент толкает салазки 2870 дистально, корпус 2871 может быть вытолкнут из зацепления с углублениями 2019, и салазки 2870 могут продвинуться дистально для наложения скоб, которые размещены в кассете 2000 со скобами. В различных случаях, как показано на ФИГ. 54D, корпус 2871 салазок 2870 может содержать выполненные в нем канавки 2018, которые могут быть выполнены с возможностью разъемного размещения углублений 2019. При совмещении канавки 2018 и углубления 2019 могут определять проксимальное, неактивированное положение салазок 2870. Хотя в изображенном варианте осуществления присутствуют два набора канавок 2018 и углублений 2019, один набор может использоваться для разъемного удержания салазок 2870 в положении. В других случаях могут использоваться более двух наборов канавок 2018 и углублений 2019. В некоторых случаях углубления 2019 могут выступать от корпуса 2871 салазок 2870, а канавки 2018 могут быть выполнены в корпусе 2010 кассеты.

Как обсуждалось выше, корпус кассеты может содержать платформу для поддерживания ткани и выступы, проходящие от платформы, которые могут быть выполнены с возможностью, во-первых, контроля движения ткани относительно корпуса кассеты, во-вторых, выступления за полости для скоб, выполненные в корпусе кассеты над платформой и/или, в-третьих, поддерживания, защиты и/или направления скоб в полостях для скоб. В различных случаях корпус кассеты и выступы могут быть выполнены из единого куска материала. По меньшей мере, в одном случае выступы могут быть выполнены за одно целое с корпусом кассеты. Корпус кассеты и выступы могут быть выполнены, например, из пластмассы и сформированы с помощью литья под давлением. В определенных случаях выступы могут быть соединены с корпусом кассеты. По меньшей мере, в одном случае выступы могут быть, например, приклеены к корпусу кассеты. Корпус кассеты и выступы могут быть выполнены из одинакового или разных материалов. По меньшей мере, в одном случае корпус кассеты может быть выполнен из пластмассы, а выступы могут быть сформированы, например, из эластомерного материала, например резины, термопластичного эластомера и/или сантопрена. В различных случаях выступы могут быть выполнены из пластичного материала, не допускающего травмирования ткани, зажатой между выступами. Выступы 3051 (ФИГ. 60) и/или выступы 3151 (ФИГ. 61), например, могут быть выполнены из эластомерного материала, например резины, термопластичного эластомера и/или сантопрена. По меньшей мере, в одном случае корпус кассеты может быть сформирован с помощью литься под давлением, а выступы могут быть сформированы на корпусе кассеты во время второго процесса отливки с использованием материала, который обладает большей пластичностью, чем материал, из которого выполнен корпус кассеты. В различных случаях выступы 3051 и/или 3151, например, могут иметь текстурированную поверхность платформы. В определенных случаях выступы 3051 и/или 3151, например, могут быть выполнены из материала, имеющего более высокий коэффициент трения, чем материал корпуса кассеты. Такие варианты осуществления повышают усилие захвата между корпусом кассеты и тканью.

В различных случаях выступы, проходящие от корпуса кассеты, могут быть неподвижными и не перемещаться относительно нее. В определенных случаях, как обсуждалось выше, выступы могут быть гибкими и деформироваться относительно корпуса кассеты. В некоторых случаях также, как обсуждалось выше, корпус кассеты может быть гибким, что позволяет выступам перемещаться, когда корпус кассеты изгибается. Кассета со скобами может содержать выступы, которые могут быть удлинены относительно корпуса кассеты. Как показано на ФИГ. 75, кассета 3900 со скобами может содержать корпус 3910 кассеты с множеством выполненных в нем полостей 3950. В различных случаях в полости 3950 может находиться размещаемый элемент 3940, захватывающий ткань. Каждый элемент 3940 может перемещаться из нерабочего положения в рабочее положение. Когда элемент 3940 находится в нерабочем положении, элемент 3940 может не выступать над платформой 3911 и когда элемент 3940 находится в рабочем положении, элемент 3940 может выступать над платформой 3911. Кроме того, элемент 3940 может выступать над платформой 3911, когда он находится в нерабочем положении. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления элемент 3940, захватывающий ткань, может захватывать ткань в нерабочем и рабочем положении. В любом случае элемент 3940 может содержать проходящие от него выступы 3951, которые могут быть выполнены с возможностью захвата, стабилизации и/или сжатия ткани, расположенной между упором 20 и кассетой 3900.

Как показано на ФИГ. 75, элементы 3940 могут размещаться салазками 3970, которые продольно пересекают корпус 3910 кассеты от его проксимального конца к дистальному концу. Салазки 3970 могут содержать наклонную поверхность 3972, которая выполнена с возможностью последовательного зацепления элементов 3940 и поднятия элементов 3940 между их нерабочим и рабочим положением. По меньшей мере, в одном случае каждый элемент 3940 может содержать скошенную или наклонную поверхность 3942, которая контактирует с наклонной поверхностью 3972. Наклонная поверхность 3972 может заходить под элементы 3940 и поднимать элементы 3940 на поверхность 3979. Поверхность 3979 может удерживать элементы 3940 в их рабочем положении при дистальном продвижении салазок 3970 пусковым элементом, например пусковым элементом 2760. Как показано на ФИГ. 75, поверхность 3979 может быть достаточно длинной, чтобы поддерживать на ней несколько элементов 3940. Кроме того, поверхность 3979 может быть достаточно длинной, чтобы поддерживать элементы 3940 по время процессов формирования скобы и рассечения ткани, выполняемых пусковым элементом 2760. По меньшей мере, в одном случае поверхность 3979 может предварять лезвие 2761 скальпеля пускового элемента 2760 или располагаться дистально по отношению к нему. В таких случаях элементы 3940 могут удерживать ткань, расположенную дистально по отношению к лезвию 2761 скальпеля, при дистальном перемещении лезвия 2761 скальпеля через ткань. Иными словами, элементы 3940, захватывающие ткань, могут размещаться так, чтобы захватывать участок ткани перед участком скрепляемой скобами и/или разрезаемой ткани. Полости 3950 могут быть выполнены с возможностью поддерживания и направления элементов 3940, а также предотвращения бокового перемещения или вращения элементов 3940 в полостях 3950. Проксимальный конец поверхности 3979 может быть выполнен и расположен таким образом, чтобы салазки 3970 могли высвобождать элемент 3940 после прохождения лезвием 2761 скальпеля элемента 3940. По меньшей мере, в одном случае поверхность 3979 может больше не поддерживать элемент 3940 после прохождения лезвием 2761 скальпеля элемента 3940.

В дополнение к изложенному выше, как показано на ФИГ. 75, полости 3950 могут быть расположены в продольных рядах. Например, полости 3950 могут быть расположены в шести продольных рядах, содержащих два крайних внутренних ряда, два крайних внешних ряда и ряд, расположенный между каждым крайним внутренним и крайним внешним рядом. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых полости 3950 расположены менее чем в шести рядах или более чем в шести рядах. В любом случае некоторые полости 3950 в корпусе 3910 кассеты могут быть выполнены с возможностью поддерживания и направления элемента 3940, как обсуждалось выше, а некоторые полости 3950 могут содержать скобу, например скобу 2630, хранящуюся в них с возможностью извлечения. Салазки 3970 могут быть выполнены с возможностью размещения элементов 3940 и наложения скоб. По меньшей мере, в одном таком случае салазки 3970 могут дополнительно содержать, по меньшей мере, один скос 2873, имеющий наклонную поверхность 3971, выполненный с возможностью поднятия, например, выталкивателей 2640 скоб к упору 20, который, как обсуждалось выше, может накладывать скобы 2630. В различных случаях скос 3972 может предварять скос 2873. В таких случаях скос 3972 может размещать элемент 3940 в его рабочее положение перед тем, как скос 2873 поднимает скобы, рядом с элементом 3940 в полностью сформированное положение. Предусматриваются различные варианты осуществления, в которых крайние внешние ряды полости 3950 имеют размещаемые в них элементы 3940, захватывающие ткань, а крайние внутренние ряды и средние ряды полостей 3950 имеют скобы, хранящиеся в них с возможностью извлечения. Такой вариант осуществления может иметь два ряда скоб и один ряд элементов 3940, захватывающих ткань, с каждой стороны продольного паза для скальпеля, выполненного в корпусе кассеты. Предусматриваются другие варианты осуществления, в которых может использоваться любое подходящее размещение элементов 3940 и скоб.

Как обсуждалось выше, предусматриваются варианты осуществления, в которых кассета со скобами может иметь ряды скоб и ряды размещаемых элементов, захватывающих ткань. По меньшей мере, в одном варианте осуществления размещаемые элементы, захватывающие ткань, могут не перемежаться с рядом скоб. Предусматриваются другие варианты осуществления, в которых размещаемые элементы, захватывающие ткань, распределены внутри ряда скоб. Также, как обсуждалось выше, предусматриваются варианты осуществления, в которых полости для скоб используются для размещения в них элементов, захватывающих ткань. Предусматриваются определенные варианты осуществления, в которых элементы, захватывающие ткань, не размещаются в полостях для скоб и могут размещаться в ряду полостей смежно с полостями для скоб.

На ФИГ. 90-93 показан другой вариант осуществления, содержащий размещаемые выступы, захватывающие ткань. Кассета 5300 со скобами, например, может содержать корпус 5310 кассеты, имеющий платформу 5311 и множество выполненных в ней полостей 5350 для скоб. Кассета 5310 со скобами может иметь скобы 5330, хранящиеся с возможностью извлечения в полостях 5350 для скоб, и множество выталкивателей 5340, выполненных с возможностью извлечения скоб 5330 из полостей 5350 для скоб. Кассета 5310 со скобами может дополнительно иметь один или более размещаемых выступов 5351, хранящихся с возможностью извлечения в полостях 5350 для скоб, что будет дополнительно описано ниже более подробно. Каждый выталкиватель 5340 может иметь ложе 5341, выполненное с возможностью поддерживания скобы 5330, и движущую поверхность 5342, выполненную с возможностью захвата салазками, например салазками 5370. Аналогично описанному выше, салазки 5370 могут быть выполнены с возможностью подъема выталкивателей 5340 между нерабочим положением и рабочим положением. На ФИГ. 92 показаны выталкиватели 5340 и скобы 5330 в нерабочих положениях. Как показано преимущественно на ФИГ. 93, выталкиватели 5340 могут быть выполнены с возможностью подъема размещаемых выступов 5351 между нерабочим положением и рабочим положением. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 90 и 91, каждый выталкиватель 5340 может быть собран между первым размещаемым выступом 5351, расположенным вокруг проксимального конца выталкивателя 5340, и вторым размещаемым выступом 5351, расположенного вокруг дистального конца выталкивателя 5340, причем восходящее движение выталкивателя 5340 может быть передано на размещаемые выступы 5351 для перемещения выступов 5351 в их рабочее положение. По меньшей мере, в одном случае выступы 5351 могут с помощью трения быть прижаты к выталкивателям 5340. Когда выталкиватели 5340 поднимаются вверх, выступы 5351 могут подниматься вверх за счет фрикционной посадки между выталкивателями 5340 и выступами 5351. Каждый выступ 5351 может содержать участок 5352, захватывающий ткань, который может быть выполнен с возможностью контакта с тканью и приложения к ней сжимающего усилия. В различных случаях выступ 5351 может прилагать сжимающее усилие к ткани, пока сжимающее усилие не превысит силу трения покоя между выступом 5351 и выталкивателем 5340, перемещающим выступ 5351 вверх. В это время выталкиватель 5340 может свободно перемещаться относительно выступа 5351. Иными словами, выталкиватель 5340 может отсоединяться от выступов 5341, ассоциированных с ним.

В различных случаях, как показано на ФИГ. 93, участки 5352, захватывающие ткань, размещаемых выступов 5351 могут не выступать над платформой 5311, когда выступы 5351 находятся в нерабочем положении. В других случаях участки 5352, захватывающие ткань, размещаемых выступов 5351 могут выступать над платформой 5311, когда выступы 5351 находятся в нерабочем положении. В любом случае участки 5352, захватывающие ткань, размещаемых выступов 5351 могут выступать над платформой 5311, когда выступы 5351 находятся в рабочем положении. В дополнение к изложенному выше фрикционная посадка между каждым выступом 5351 и выталкивателем 5340 может быть одинаковой. При этом усилие, при котором выталкиватель 5340 будет перемещаться относительно выступа 5351, т. е. усилие проскальзывания, может быть одинаковым для каждого выступа 5351. Предусматриваются другие варианты осуществления, в которых фрикционная посадка между определенными выступами 5351 и определенными выталкивателями 5340 может отличаться от посадки между другими выступами 5351 и другими выталкивателями 5340. В таких вариантах осуществления усилие проскальзывания между выступами 5351 и выталкивателями 5340 может быть разным. По меньшей мере, в одном варианте осуществления первый выступ 5351, расположенный на дистальном конце выталкивателя 5340, может начинать проскальзывать при первом усилии проскальзывания, а второй выступ 5351, расположенный на проксимальном конце выталкивателя 5340, может начать проскальзывать при втором усилии проскальзывания, которое отличается от первого усилия проскальзывания. В различных случаях в результате вышеизложенного сжимающее усилие, которое выступ 5351 может прилагать к ткани, может быть ограничено. Кроме того в результате вышеизложенного расстояние, на которое выступ 5351 может идти от платформы 5311 корпуса 5310 кассеты, может быть ограничено. В различных случаях выступы 5351 могут иметь переменную чувствительность к типу и/или толщине ткани, сшиваемой скобами. Например, выступы 5351 могут размещаться дальше от платформы 5311, когда ткань тоньше и/или обладает большей пластичностью, по сравнению с тем, когда ткань толще и/или более жесткая. В любом случае свободное скользящее соединение между выталкивателем 5340 и выступами 5351 может не допускать чрезмерного сжатия ткани выступами 5351.

В дополнение к изложенному выше выступы 5351 могут свободно перемещаться относительно платформы 5311 кассеты. В различных случаях выступы 5351 могут динамически реагировать на давление сжатия, возникающее в ткани, зажатой между упором 20 и кассетой 5300 со скобами. По меньшей мере, в одном случае пусковой элемент 2760 может поднимать или перемещать упор 20 к кассете 5300 со скобами при дистальном продвижении пускового элемента 2760. Когда упор 20 перемещается к кассете 5300 со скобами, ткань может сжиматься упором 20, причем в ответ на это выступы 5351 могут, например, перемещаться или отводиться вниз в корпус 5310 кассеты.

В различных случаях кассета со скобами может содержать выступы, которые жестко выступают от платформы корпуса кассеты. По меньшей мере, в одном случае платформа и выступы могут не перемещаться относительно друг друга. В других случаях платформа может перемещаться относительно выступов. По меньшей мере, в одном таком случае выступы могут жестко выступать от корпуса кассеты, а платформа может содержать подвижную поверхность. Когда ткань сжимается между упором и такой кассетой со скобами, платформа может перемещаться вниз по отношению к выступам. Платформа может перемещаться между первым положением и вторым положением. Когда платформа находится в первом положении, выступы могут не выступать над верхней поверхностью платформы. В таких случаях выступы могут быть утоплены ниже верхней поверхности платформы, когда платформа находится в первом положении. Когда платформа перемещается во второе положение, выступы могут выходить и выступать над верхней поверхностью платформы. Кроме того, выступы могут выступать над верхней поверхностью платформы, когда платформа находится в первом положении и втором положении. В любом случае расстояние, на которое платформа перемещается относительно выступов, зависит от давления, прилагаемого к ткани. Например, платформа может перемещаться на большее расстояние, когда к ткани прилагается большее давление сжатия, и на меньшее расстояние, когда к ткани прилагается меньшее давление сжатия. Верхняя поверхность платформы может свободно перемещаться в ответ на давление сжатия, прилагаемое к ней. Предусматриваются различные варианты осуществления, в которых платформа выполнена из единого куска материала. Предусматриваются другие варианты осуществления, в которых платформа содержит множество участков. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления каждый участок может действовать независимо от других участков. В различных случаях платформа может быть выполнена из упругого материала, который может изгибаться в ответ на давление сжатия, прилагаемое к нему. По меньшей мере, в одном случае платформа может быть выполнена, например, из вспененного материала. В определенных случаях платформа может быть выполнена, например, из окисленной регенерированной целлюлозы. Платформа может быть выполнена из имплантируемого материала. Платформа может имплантироваться или не имплантироваться в пациента. В различных случаях платформа может иметь отверстия, выполненные в ней, которые обеспечивают относительное перемещение между платформой и выступами. По меньшей мере, в одном таком случае это могут быть сквозные отверстия, в которых могут располагаться выступы. В определенных случаях отверстие может иметь формирующий зазор паз, который проходит вокруг полости для скобы, и выступ или выступы, проходящие вокруг полости для скобы. При выталкивании скоб из полостей для скоб они могут проходить через отверстия, обеспечиваемые формирующими зазор пазами. В некоторых случаях, по меньшей мере, участок платформы может захватываться скобами для имплантации платформы вплотную к ткани, сшиваемой скобами.

В различных случаях кассета со скобами, описываемая в этом документе, может содержать дополнительный материал. Дополнительный материал может содержать, по меньшей мере, один слой материала, который располагается над платформой кассеты со скобами и имплантируется в пациента, например, скобами, устанавливаемыми из кассеты со скобами. В различных случаях этот, по меньшей мере, один слой материала может содержать, например, опорный материал и/или компенсатор толщины ткани. Этот, по меньшей мере, один слой материала может состоять, например, из материала Gore SeamGuard, материала Synovis Peri-Strips и/или полиуретана. В настоящий документ уже были включены многочисленные ссылки на описание таких слоев. Полное описание заявки на патент США № 13/763,095, озаглавленной LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES, поданной 28 февраля 2013 г., в настоящее время опубликованной заявки на патент США № 2013/0161374, включено в настоящий документ путем ссылки. Полное описание заявки на патент США № 13/531,619, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0318842, заявки на патент США № 13/531,623, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0318843, заявки на патент США № 13/531,627, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0312860, и заявки на патент США № 13/531,630, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0318844, включены в настоящий документ путем ссылки. Слой может быть выполнен из биоабсорбируемого материала и/или небиоабсорбируемого материала. В некоторых случаях слой материала может быть прикреплен к платформе. По меньшей мере, в одном случае, по меньшей мере, одно клеящее вещество может использоваться, чтобы разъемно прикреплять слой к платформе. В некоторых случаях слой материала может съемно прикрепляться к платформе, например, с помощью одной или более хирургических нитей или полос. В определенных случаях слой может состоять из цельного куска материала. В некоторых случаях слой может иметь отверстия, выполненные в нем. По меньшей мере, в одном таком случае слой может использоваться, например, с кассетой 2000 со скобами и иметь, например, выполненные в нем отверстия, разрезы и/или пазы, которые совмещаются с выступами 2051 и/или выступами 2053, проходящими от платформы 2011 кассеты 2010 со скобами. В определенных случаях слой может иметь сквозные отверстия или окна, проходящие через весь слой. Отверстия, разрезы и/или пазы, например, могут быть вырезаны в слое, например, с помощью режущего элемента. В некоторых случаях отверстия, разрезы и/или пазы могут, например, быть сформированы при отливке слоя. В определенных случаях отверстия, разрезы и/или пазы могут, например, быть сформированы с помощью процесса лазерной резки. В некоторых случаях отверстия могут представлять собой углубления, выполненные в слое, которые не проходят полностью через слой. В различных случаях выступы могут быть плотно размещены в отверстиях. При этом относительное перемещение между корпусом 2010 кассеты и слоем предотвращается или, по меньшей мере, ограничивается. По меньшей мере, в одном таком случае плотная посадка может существовать между выступами и боковыми стенками отверстий.

В дополнение к изложенному выше дополнительный слой может состоять, например, из тканого слоя и/или нетканого слоя. Слой может состоять, например, из пленки. В различных случаях слой может иметь, например, текстурированную поверхность и/или проходящие от него выступы, которые могут быть выполнены с возможностью предотвращения или, по меньшей мере, ограничения движения ткани относительно кассеты со скобами. Слой может содержать первый набор участков, которые зацепляются и/или захватываются скобами, выталкиваемыми из кассеты со скобами, и второй набор участков, которые не зацепляются или не захватываются скобами. В различных случаях второй набор участков может изменяться. По меньшей мере, в одном случае слой может состоять из пленки, и второй набор участков пленки может быть изменен путем выполнения в нем, например, отверстий, разрезов и/или пазов. По меньшей мере, в одном случае периметр такого слоя может содержать выполненные в нем разрезы, которые могут смягчать края слоя. В определенных случаях в слое может быть выполнен набор разрезов. По меньшей мере, в одном таком случае набор разрезов может иметь разрезы, например, проходящие под углом 45 градусов относительно друг друга. В некоторых случаях глубина, ширина разрезов и/или расстояние между ними могут быть произвольными. Разрезы, описанные выше, могут делать слой пленки более гибким, эластичным и/или упругим. Вырезы, описанные выше, могут быть выполнены, например, в тканом или нетканом материале. Вырезы, описанные выше, могут быть выполнены с помощью любого подходящего процесса, например, механической режущей системой и/или лазерной режущей системой. В различных случаях первый набор участков слоя может не быть изменен, как обсуждалось выше.

Как обсуждалось выше, слой, состоящий из цельного куска материала, может быть изменен, чтобы он был более гибким, эластичным и/или упругим. Слой может быть скомпонован из нескольких кусков материалов, которые склеены между собой. По меньшей мере, в одном случае между склеенными кусками материалов могут присутствовать, например, отверстия, разрезы и/или пазы. В определенных случаях полосы неэластичного рассасывающегося полимера могут быть вварены в более тонкую и гибкую пленку для обеспечения растяжения в определенных требуемых направлениях и ограничения растяжения в других направлениях. Такие полосы также могут использоваться для усиления частей пленки, находящихся под большой нагрузкой, позволяя другим частям пленки оставаться мягкими и упругими. Одним из способов достижения этого является использование нескольких тонких полос из более твердого полимера, такого как Vicryl. Эти полоски могут иметь ширину, например, примерно от 0,038 см до 0,076 см (примерно от 0,015ʺ до 0,030ʺ) и идти, например, на всю длину линии скоб. Могут быть выполнены шесть полос, соответствующих боковому расширению линии скоб для шести продольных рядов скоб. Затем тонкий, непрерывный слой пленки толщиной примерно от 0,008 см до 0,01 см (примерно от 0,003 дюйма до 0,005 дюйма), например, выполненный из мягкого и эластичного полимера, такого как Monocryl или 36/64 PGA/PCL, например, может быть приварен к шести полосам. В некоторых случаях может использоваться формование прессованием. В результате получается высокопрочная линия скоб с мягкими краями и способностью расширения в боковом, но не продольном направлении. Полосы, проходящие от пленки, могут даже выступать в качестве удерживающих элементов, минимизирующих движение ткани по пленке в требуемом направлении. В определенных условиях слой, состоящий из тканого и/или нетканого материала, может быть изменен таким образом, чтобы укрепить определенные участки слоя, например первый набор участков. Плоское экструдированное волокно может быть вплетено в полосу, а затем, например, с помощью валяния и/или другой термической технологии первый набор участков может быть сплавлен с ней для упрочнения. В некоторых случаях полностью весь слой может быть сплавлен.

Как обсуждалось выше, кассета со скобами может иметь выступы, проходящие от корпуса кассеты. В дополнение к этим выступам или вместо них упор может содержать проходящие от него выступы, которые могут быть выполнены с возможностью, во-первых, контроля движения ткани относительно упора и корпуса кассеты, во-вторых, выступления за полостями для скоб с противоположной стороны ткани и/или, в-третьих, поддерживания и/или направления скоб при их выталкивании из полостей для скоб.

Упор 3320 изображен на ФИГ. 66 и 67. Упор 3320 кассеты может содержать дистальный конец 3323, проксимальный конец 3326 и зацепляющую ткань поверхность 3321. Упор 3320 может дополнительно содержать шарнир 3327, вокруг которого упор 3320 может вращаться между открытым положением и закрытым положением. Упор 3320 может дополнительно содержать выполненный в нем продольный паз 3325, который выполнен с возможностью размещения в себе участка пускового и/или режущего элемента. Упор 3320 также может содержать боковые стороны, которые могут иметь проходящий от них продольный выступ, или стенку 3323. В различных случаях продольная стенка 3323 может содержать, например, рифленую поверхность. В некоторых случаях продольная стенка 3323 может содержать, например, плоскую поверхность. Аналогично описанному выше, стенки 3323 могут быть выполнены, например, с возможностью ограничения или блокировки бокового движения ткани по отношению к упору 3320.

В дополнение к изложенному выше упор 3320 может иметь множество выполненных в нем формирующих скобы углублений 3322, которые могут быть расположены в продольных рядах, которые могут быть совмещены с полостями для скоб, выполненными в кассете со скобами. Например, формирующие углубления 3322 могут быть расположены в крайних внутренних рядах 3328a, крайних внешних рядах 3328c и рядах 3328b, расположенных между крайними внутренними рядами 3328a и крайними внешними рядами 3328c. По меньшей мере, в одном случае каждое формирующее скобу углубление 3322 может содержать первую, или дистальную, формирующую лунку 3322a и вторую, или проксимальную, формирующую лунку 3322b. Первая формирующая лунка 3322a может быть выполнена с возможностью размещения и деформации первой ножки скобы, а вторая формирующая лунка 3322b может быть выполнена с возможностью размещения и деформации второй ножки скобы. Первая формирующая лунка 3322a и вторая формирующая лунка 3322b могут быть разделены плоской поверхностью 3322c. Упор 3320 может дополнительно содержать выступы 3324, захватывающие ткань. Выступы 3324 могут располагаться между первой формирующей лункой 3322a и второй формирующей лункой 3322b. Первый выступ 3324 может быть расположен на первой боковой стороне плоской поверхности 3322c, а второй выступ 3324 может быть расположен на второй боковой стороне плоской поверхности 3322c. Выступы 3324, проходящие от упора 3320, могут вместе с выступами, проходящими от кассеты со скобами, направлять и поддерживать скобы, выталкиваемые из кассеты со скобами. По меньшей мере, в одном случае выступы 3324 упора и выступы кассеты со скобами могут соединяться. В различных случаях выступы кассеты могут, например, идти от концов полости для скоб, а выступы 3324 упора могут располагаться между выступами кассеты над серединой полости для скоб. Выступы 3324 упора вместе с выступами кассеты могут продолжать полость для скоб, а также поддерживать и направлять скобу во время ее формирования на упоре 3320. Выступы кассеты, проходящие от концов полости для скоб, могут поддерживать и направлять ножки скобы при их выходе из полости для скоб и контакте с упором 3320. При деформировании ножек скобы в формирующих лунках 3322a и 3322b ножки скобы могут поддерживаться и направляться выступами 3324, проходящими от упора. В различных случаях ножки скобы могут одновременно поддерживаться и направляться выступами кассеты и выступами 3324 упора. В некоторых случаях ножки скобы могут поддерживаться и направляться выступами кассеты и выступами 3324 упора, но не одновременно.

В различных случаях формирующие лунки 3322a и 3322b могут быть выполнены с возможностью размещения, по меньшей мере, участка выступов, проходящих от кассеты со скобами. По меньшей мере, в одном таком случае каждая формирующая лунка 3322a и 3322b может содержать широкий, внешний конец, выполненный с возможностью размещения выступа, проходящего от кассеты со скобами, и узкий, внутренний конец. Широкий, наружный конец формирующих лунок 3322a и 3322b также может быть выполнен с возможностью начального размещения ножек скобы. Формирующие лунки 3322a и 3322b могут дополнительно иметь искривленные поверхности, выполненные с возможностью направления ножек скобы к узким, внутренним концам формирующих лунок 3322a и 3322b. Ножки скобы могут затем выходить из формирующих лунок 3322a и 3322b с узких внутренних концов, где расположены выступы 3324, поддерживающие и направляющие ножки скобы. Каждая формирующая лунка 3322a и 3322b может иметь наклонные поверхности между широким внешним концом и узким внутренним концом. Наклонные поверхности могут направлять ножки скоб в формирующих лунках 3322a и 3322b, ограничивать боковое перемещение ножек скобы и улучшать выравнивание ножек скобы относительно узких внутренних концов.

В дополнение к изложенному выше выступы 3324 могут быть выполнены с возможностью зацепления ткани и удержания ее в требуемом положении при наложении скоб и/или рассечении. В определенных случаях каждый выступ 3324 может содержать плато, проходящее от зацепляющей ткань поверхности 3321, которая имеет плоскую поверхность. На ФИГ. 89 изображен альтернативный вариант осуществления, содержащий упор 5220, включающий в себя выполненные в нем формирующие углубления 3322 и проходящие от него зацепляющие ткань выступы 5224. Аналогично выступам 3224, каждый выступ 5224 может содержать участок плато 5224a и плоскую поверхность 5224b, выполненную с возможностью зацепления ткани. Кроме того, каждый выступ 5224 может содержать переходную поверхность 5224c между участком плато 5224a и плоской поверхностью 5224c. В различных случаях переходная поверхность 5224c может иметь, например, радиус. В определенных случаях переходная поверхность 5224c может иметь, например, фаску.

Упор 5120 изображен на ФИГ. 87 и 88. Упор 5120 кассеты может содержать дистальный конец 5123, проксимальный конец 5126 и зацепляющую ткань поверхность. Зацепляющая ткань поверхность может содержать ступеньки. Например, зацепляющая ткань поверхность может содержать первую ступеньку 5121ʹ и вторую ступеньку 5121ʺ. Вторая ступенька 5121ʺ может быть выше первой ступеньки 5121ʹ и может идти от первой ступеньки 5121ʹ. Упор 5120 может дополнительно содержать шарнир 3327, вокруг которого упор 3320 может вращаться между открытым положением и закрытым положением. Упор 5120 может дополнительно содержать выполненный в нем продольный паз 5125, который выполнен с возможностью размещения в себе участка пускового и/или режущего элемента. Упор 5120 также может содержать боковые стороны 5123, которые могут иметь или не иметь проходящий от них продольный выступ, или стенку. В различных случаях более высокая вторая ступенька 5121ʺ может располагаться рядом с продольным пазом 5125, а первая ступенька 5121ʹ может располагаться рядом с боковыми сторонами 5123. В различных случаях вторая ступенька 5121ʺ может прилагать большее сжимающее усилие к ткани, чем первая ступенька 5121ʹ. В различных альтернативных вариантах осуществления более высокая вторая ступенька 5121ʺ может располагаться рядом с боковыми сторонами 5123, а первая ступенька 5121ʹ может располагаться рядом с продольным пазом 5125. Упор 5120 содержит две ступеньки, а упор 5120 может содержать более двух ступенек. В любом случае упор 5120 может содержать наклонную поверхность 5128ʺ, проходящую между первой ступенью 5121ʹ и второй ступенью 5121ʺ, которая облегчает позиционирование упора 5120 относительно ткани.

В дополнение к изложенному выше упор 5120 может иметь множество выполненных в нем формирующих скобы углублений 5122, которые могут быть расположены в продольных рядах, которые могут быть совмещены с полостями для скоб, выполненными в кассете со скобами. В различных случаях крайние внешние ряды формирующих углублений 5122 могут быть выполнены в первой ступеньке 5121ʹ. Крайние внутренние ряды формирующих углублений 5122 и средние ряды формирующих углублений 5122 могут быть выполнены, например, во второй ступеньке 5121ʺ. Предусматриваются другие варианты осуществления, в которых средние ряды формирующих углублений 5122 выполнены в первой ступеньке 5121ʹ. В любом случае упор 5120 может содержать проходящие от него зацепляющие ткань выступы 5124. В различных случаях каждый выступ 5124 может иметь, например, H-образную форму. Выступ 5124 может идти, например, между смежными формирующими углублениями 5122. Выступ 5124 может идти, например, между смежными формирующими лунками в формирующем углублении 5122. В различных случаях выступ 5124 может идти вокруг конца формирующей лунки для поддерживания и направления ножки, формируемой лункой. Выступ 5124 может идти, например, вдоль боковых сторон формирующего углубления 5122. Выступ 5124 может идти, например, вдоль боковых сторон первого формирующего углубления 5122 и второго формирующего углубления 5122. Боковые стороны формирующих углублений 5122 могут быть, например, параллельными. В различных случаях выступы 5124 могут направлять ножки скобы в формирующих лунках и ограничивать их боковое перемещение. На ФИГ. 88 изображен выступ 5124 с каждой стороны формирующего углубления 5122. На ФИГ. 88 также изображен выступ 5124 с каждой стороны формирующей лунки формирующего углубления 5122. В различных других вариантах осуществления выступ может располагаться рядом только с формирующими углублениями 5122 упора 5120 и/или только с формирующими лунками формирующих углублений 5122.

В различных случаях выступы, проходящие от упора, могут иметь одинаковую высоту. В других случаях выступы, проходящие от упора, могут иметь разную высоту. Как показано на ФИГ. 69, упор 3520 может иметь выполненную в нем зацепляющую ткань поверхность 3321 и продольный паз 3325, который выполнен с возможностью размещения участка пускового и/или режущего элемента. Упор 3520 также может содержать боковые стороны, которые могут иметь проходящий от них продольный выступ, или стенку 3323. Аналогично описанному выше, упор 3520 может иметь формирующие углубления, расположенные в крайних внутренних рядах 3328a, крайних внешних рядах 3328c и рядах 3328b, расположенных между крайними внутренними рядами 3328a и крайними внешними рядами 3328c. В различных случаях упор 3520 может содержать, например, продольные ряды первых выступов 3551a рядом с крайними внутренними рядами 3328a, продольные ряды вторых выступов 3551b рядом со средними рядами 3328b, продольные ряды третьих выступов 3551c рядом с крайними внешними рядами 3228c. Первые выступы 3551a могут идти от зацепляющей ткань поверхности 3221 на первое расстояние, а вторые выступы 3551b могут идти от зацепляющей ткань поверхности 3221 на второе расстояние, которое отличается от первого расстояния. Третьи выступы 3551c могут идти от зацепляющей ткань поверхности 3221 на третье расстояние, которое может отличаться от первого расстояния и/или второго расстояния. В различных случаях третьи выступы 3551c могут быть выше вторых выступов 3551b, а вторые выступы 3551b могут быть выше первых выступов 3551a. В различных альтернативных вариантах осуществления выступы 3551a могут располагаться, например, рядом со средними рядами 3328b и/или крайними внешними рядами 3328c, выступы 3551b могут располагаться, например, рядом с крайними внутренними рядами 3328a и/или крайними внешними рядами 3328c и/или выступы 3551c могут располагаться, например, рядом с крайними внутренними рядами 3328a и/или средними рядами 3328b.

Упор 3420 изображен на ФИГ. 68. Упор 3420 кассеты может содержать дистальный конец 3423, проксимальный конец и зацепляющую ткань поверхность 3321. Упор 3420 может дополнительно содержать шарнир 3327, вокруг которого упор 3420 может вращаться между открытым положением и закрытым положением. Упор 3420 может дополнительно содержать выполненный в нем продольный паз 3325, который выполнен с возможностью размещения в себе участка пускового и/или режущего элемента. Упор 3420 также может содержать боковые стороны, которые могут иметь проходящий от них продольный выступ, или стенку, 3323. Упор 3420 может иметь множество выполненных в нем формирующих скобы углублений 3322, которые могут быть расположены в продольных рядах, которые могут быть совмещены с полостями для скоб, выполненными в кассете со скобами. В различных случаях в дополнение к изложенному выше упор 3420 может содержать проходящие от него выступы. Например, упор 3420 может иметь проходящие от него пирамидальные выступы 3051 и/или куполообразные выступы 3151. Выступы 3051 и/или выступы 3151 могут повышать усилие захвата, прилагаемое к ткани.

В различных случаях упор и проходящие от него выступы могут быть выполнены из единого куска материала. По меньшей мере, в одном случае выступы могут быть выполнены за одно целое с упором. Упор и выступы могут быть выполнены из металлического материала, например нержавеющей стали, и могут быть сформированы с помощью механической обработки и/или штамповки. В определенных случаях выступы могут быть соединены с упором. По меньшей мере, в одном случае выступы могут быть, например, приклеены к упору. Упор и выступы могут быть выполнены из одинакового или разных материалов. По меньшей мере, в одном случае упор может быть выполнен из металлического материала, а выступы могут быть сформированы, например, из эластомерного материала, например резины, термопластичного эластомера и/или сантопрена. В различных случаях выступы могут быть выполнены из пластичного материала, не допускающего травмирования ткани, зажатой между выступами. Выступы 3051 и/или выступы 3151, например, могут быть выполнены из эластомерного материала, например резины, термопластичного эластомера и/или сантопрена. По меньшей мере, в одном случае упор может быть сформирован с помощью механической обработки и/или штамповки, а выступы могут быть сформированы на упоре во время процесса отливки с использованием материала, который обладает большей пластичностью, чем материал, из которого выполнен упор. В различных случаях выступы 3051 и/или 3151, например, могут иметь текстурированную поверхность упора. В определенных случаях выступы 3051 и/или 3151, например, могут быть выполнены из материала, имеющего более высокий коэффициент трения, чем материал упора. Такие варианты осуществления повышают усилие захвата между упором и тканью.

В дополнение к изложенному выше упор может содержать однородную матрицу выступов, проходящих от нее. В других случаях массив может быть неоднородным. Как показано на ФИГ. 68, выступы 3051 могут идти от поверхности 3321 упора на первой стороне продольного паза 3325, а выступы 3151 могут идти от поверхности 3321 упора на второй стороне продольного пара 3325. В различных случаях выступы могут располагаться, например, дистально по отношению к формирующим углублениям 3322. В определенных случаях выступы могут быть распределены среди формирующих углублений 3322. Выступы могут идти, например, от поверхности 3429a, выполненной между крайними внутренними формирующими углублениями 3322 и пазом 3325, от поверхности 3429b, выполненной между крайними формирующими углублениями 3322 и средними формирующими углублениями 3322, от поверхности 3429c, выполненной между средними формирующими углублениями 3322 и крайними внешними формирующими углублениями 3322, и/или от поверхности 3429d, выполненной между крайними внешними формирующими углублениями 3322 и боковыми стенками 3323.

На ФИГ. 98 показан упор 5920. Упор 5920 может иметь дистальный конец 5923, проксимальный конец 5926 и зацепляющую ткань поверхность 5921. Упор 5920 может дополнительно содержать зацепляющие ткань элементы, проходящие от поверхности 5921, которые выполнены с возможностью предотвращения или ограничения движения ткани относительно упора 5920. По меньшей мере, в одном случае упор 5920 может иметь, например, выступы 5924ʹ и 5924ʺ. Выступы 5924ʺмогут быть выше выступов 5924ʹ. Эта разница в высоте обозначена размером 5925. Как показано на ФИГ. 98, выступы 5924ʺ могут располагаться дистально по отношению к выступам 5924ʹ. В различных случаях выступы 5924ʺ и 5924ʹ могут быть частью продольного ряда выступов. В различных случаях выступы 5924ʺ и 5924ʹ могут быть частью разных продольных рядов выступов. В определенных случаях, хотя это не показано, выступы 5924ʹ могут располагаться дистально по отношению к выступам 5924ʺ.

В различных случаях упор, описываемый в этом документе, может содержать дополнительный материал. Дополнительный материал может содержать, по меньшей мере, один слой материала, который располагается над зацепляющей ткань поверхностью упора и имплантируется в пациента, например, скобами, устанавливаемыми из кассеты со скобами. В различных случаях этот, по меньшей мере, один слой материала может содержать, например, опорный материал и/или компенсатор толщины ткани. Этот, по меньшей мере, один слой материала может состоять, например, из материала Gore SeamGuard, материала Synovis Peri-Strips и/или полиуретана. В настоящий документ уже были включены многочисленные ссылки на описание таких слоев. Полное описание заявки на патент США № 13/763,095, озаглавленной LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES, поданной 28 февраля 2013 г., в настоящее время опубликованной заявки на патент США № 2013/0161374, включено в настоящий документ путем ссылки. Полное описание заявки на патент США № 13/531,619, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0318842, заявки на патент США № 13/531,623, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0318843, заявки на патент США № 13/531,627, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0312860, и заявки на патент США № 13/531,630, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0318844, включены в настоящий документ путем ссылки. Слой может быть выполнен из биоабсорбируемого материала и/или небиоабсорбируемого материала. В некоторых случаях слой материала может быть прикреплен к упору. По меньшей мере, в одном случае, по меньшей мере, одно клеящее вещество может использоваться, чтобы съемно прикрепить слой к упору. В некоторых случаях слой материала может съемно прикрепляться к упору, например, с помощью одной или более хирургических нитей или полос. В различных случаях слой может содержать проходящие от него выступы, которые могут заходить в формирующие углубления, выполненные в упоре. Выступы могут быть скомпонованы в матрицу или набор, который совмещен с матрицей или набором формирующих углублений в упоре. По меньшей мере, в одном случае выступы могут иметь плотную посадку в формирующих углублениях. Выступы могут быть выполнены с возможностью ограничения бокового и/или продольного перемещения слоя относительно упора.

В определенных случаях слой может состоять из цельного куска материала. В некоторых случаях слой может иметь отверстия, выполненные в нем. По меньшей мере, в одном таком случае слой может использоваться, например, с упором 3320 и иметь, например, выполненные в нем отверстия, разрезы и/или пазы, которые совмещаются с выступами, проходящими от зацепляющей ткань поверхности 3321 упора 3320. В определенных случаях слой может иметь сквозные отверстия или окна, проходящие через весь слой. Отверстия, разрезы и/или пазы, например, могут быть вырезаны в слое, например, с помощью режущего элемента. В некоторых случаях отверстия, разрезы и/или пазы могут, например, быть сформированы при отливке слоя. В определенных случаях отверстия, разрезы и/или пазы могут, например, быть сформированы с помощью процесса лазерной резки. В некоторых случаях отверстия могут представлять собой углубления, выполненные в слое, которые не проходят полностью через слой. В различных случаях выступы могут плотно размещаться в отверстиях. При этом относительное перемещение между упором 3320 и слоем предотвращается или, по меньшей мере, ограничивается. По меньшей мере, в одном таком случае плотная посадка может существовать между выступами и боковыми стенками отверстий.

В дополнение к изложенному выше дополнительный слой может состоять, например, из тканого слоя и/или нетканого слоя. Слой может состоять, например, из пленки. В различных случаях слой может иметь, например, текстурированную поверхность и/или проходящие от него выступы, которые могут быть выполнены с возможностью предотвращения или, по меньшей мере, ограничения движения ткани относительно упора. Слой может содержать первый набор участков, которые зацепляются и/или захватываются скобами, выталкиваемыми из кассеты со скобами, и второй набор участков, которые не зацепляются или не захватываются скобами. В различных случаях второй набор участков может изменяться. По меньшей мере, в одном случае слой может состоять из пленки, и второй набор участков пленки может быть изменен путем выполнения в нем, например, отверстий, разрезов и/или пазов. По меньшей мере, в одном случае периметр такого слоя может содержать выполненные в нем разрезы, которые могут смягчать края слоя. В определенных случаях в слое может быть выполнен набор разрезов. По меньшей мере, в одном таком случае набор разрезов может иметь разрезы, например, проходящие под углом 45 градусов относительно друг друга. В некоторых случаях глубина, ширина разрезов и/или расстояние между ними могут быть произвольными. Разрезы, описанные выше, могут делать слой пленки более гибким, эластичным и/или упругим. Вырезы, описанные выше, могут быть выполнены, например, в тканом или нетканом материале. Вырезы, описанные выше, могут быть выполнены с помощью любого подходящего процесса, например, механической режущей системой и/или лазерной режущей системой. В различных случаях первый набор участков слоя может не быть изменен, как обсуждалось выше.

Как обсуждалось выше, слой, состоящий из цельного куска материала, может быть изменен, чтобы он был более гибким, эластичным и/или упругим. Слой может быть скомпонован из нескольких кусков материалов, которые склеены между собой. По меньшей мере, в одном случае между склеенными кусками материалов могут присутствовать, например, отверстия, разрезы и/или пазы. В определенных случаях полосы неэластичного рассасывающегося полимера могут быть вварены в более тонкую и гибкую пленку для обеспечения растяжения в определенных требуемых направлениях и ограничения растяжения в других направлениях. Такие полосы также могут использоваться для усиления частей пленки, находящихся под большой нагрузкой, позволяя другим частям пленки оставаться мягкими и упругими. Одним из способов достижения этого является использование нескольких тонких полос из более твердого полимера, такого как Vicryl. Эти полоски могут иметь ширину, например, примерно от 0,038 см до 0,076 см (примерно от 0,015ʺ до 0,030ʺ) и идти, например, на всю длину линии углублений для формования скоб. Могут быть выполнены шесть полос, соответствующих боковому расширению линии скоб для шести продольных рядов скоб. Затем тонкий, непрерывный слой пленки толщиной примерно от 0,008 см до 0,01 см (примерно от 0,003 дюйма до 0,005 дюйма), например, выполненный из мягкого и эластичного полимера, такого как Monocryl или 36/64 PGA/PCL, например, может быть приварен к шести полосам. В некоторых случаях может использоваться формование прессованием. В результате получается высокопрочная линия скоб с мягкими краями и способностью расширения в боковом, но не продольном направлении. Полосы, проходящие от пленки, могут даже выступать в качестве удерживающих элементов, минимизирующих движение ткани по пленке в требуемом направлении. В определенных условиях слой, состоящий из тканого и/или нетканого материала, может быть изменен таким образом, чтобы укрепить определенные участки слоя, например первый набор участков. Плоское экструдированное волокно может быть вплетено в полосу, а затем, например, с помощью валяния и/или другой термической технологии первый набор участков может быть сплавлен с ней для упрочнения. В некоторых случаях полностью весь слой может быть сплавлен.

В настоящем документе описаны различные варианты осуществления, содержащие скобы, хранящиеся с возможностью извлечения в кассете со скобами непрерывным образом в пределах одного или более продольных рядов. Аналогичным образом в настоящем документе описаны различные варианты осуществления, содержащие упор, имеющий формирующие скобы углубления, расположенные соответствующим непрерывным образом. Предусматриваются другие схемы расположения скоб и формирующих скобы углублений, которые могут быть адаптированы к вариантам осуществления, описываемым в настоящем документе. Такие конструкции могут содержать или не содержать непрерывное расположение элементов. Полное описание патента США № 8,186,560, озаглавленного SURGICAL STAPLING SYSTEMS AND STAPLE CARTRIDGES FOR DEPLOYING SURGICAL STAPLES WITH TISSUE COMPRESSION FEATURES, выданного 29 мая 2012 г., включено в настоящий документ путем ссылки. Полное описание патента США № 8,365,976, озаглавленного SURGICAL STAPLES HAVING DISSOLVABLE, BIOABSORBABLE OR BIOFRAGMENTABLE PORTIONS AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, выданного 5 февраля 2013 г., включено в настоящий документ путем ссылки.

На ФИГ. 19-22 изображен хирургический режущий и сшивающий инструмент с электроприводом 1010, который может использоваться или не может использоваться многократно. В показанном варианте осуществления хирургический инструмент 1010 имеет корпус 1012, который содержит ручку 1014, выполненную с возможностью захвата, манипулирования и активирования врачом. Корпус 1012 выполнен с возможностью функционального прикрепления к сменному узлу 1200 стержня, который имеет концевой эффектор 1300, функционально соединенный с ним, который выполнен с возможностью выполнения одной или более хирургических задач или процедур. По мере изучения настоящего подробного описания будет понятно, что различные уникальные и инновационные механизмы различных форм сменных узлов стержня, раскрытые в настоящем документе, также могут эффективно применяться в связи с хирургическими системами с роботизированным управлением. Таким образом, термин «кожух» также может охватывать кожух или аналогичную часть роботизированной системы, которая вмещает или иным образом функционально поддерживает, по меньшей мере, одну приводную систему, выполненную с возможностью генерирования и применения, по меньшей мере, одного управляющего движения, которое может применяться для активации сменных узлов стержня, раскрытых в настоящем документе, и их соответствующих эквивалентов. Термин «рама» может относиться к участку ручного хирургического инструмента. Термин «рама» также может представлять собой участок хирургического инструмента с роботизированным управлением и/или участок роботизированной системы, которая может применяться для функционального управления хирургическим инструментом. Например, сменные узлы стержней, описанные в настоящем документе, могут применяться с различными роботизированными системами, инструментами, компонентами и способами, изложенными в заявке на патент США № 13/118,241, озаглавленной «SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS», в настоящее время публикация заявки на патент США № 2012/0298719. Заявка на патент США № 13/118,241, озаглавленная SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № US 2012/0298719, полностью включена в настоящий документ путем ссылки.

Корпус 1012, представленный на ФИГ. 19-21, показан в соединении со сменным узлом 1200 стержня, который имеет концевой эффектор 1300, содержащий хирургическое режущее и сшивающее устройство, которое выполнено с возможностью функциональной поддерживания в нем кассеты 1304 со скобами. Корпус 1012 может быть выполнен с возможностью использования со сменными узлами стержней, которые имеют концевые эффекторы, приспособленные для поддерживания кассет со скобами различных размеров и типов, и обладают разной длиной стержня, размером, типом и т. д. Кроме того, корпус 1012 можно эффективно применять с различными сменными узлами стержней, включая те узлы, которые выполнены с возможностью приложения других движений и форм энергии, таких как, например, радиочастотная (РЧ) энергия, ультразвуковая энергия и/или движение, в виде конструкций концевых эффекторов, адаптированных для использования в различных сферах применения и процедурах. Более того, в концевых эффекторах, узлах стержня, рукоятках, хирургических инструментах и/или системах хирургических инструментов для фиксации ткани может использоваться любой подходящий крепежный элемент или крепежные элементы. Например, кассета с крепежными элементами, содержащая множество хранящиеся в ней с возможностью извлечения крепежных элементов, может съемно вводиться и/или прикрепляться к концевому эффектору узла стержня.

На РИС. 19 показан хирургический инструмент 1010 с функционально соединенным с ним сменным узлом 1200 стержня. На ФИГ. 20 и 21 изображено крепление сменного узла 1200 стержня к корпусу 1012 или ручке 1014. Как показано на ФИГ. 21, ручка 1014 может содержать пару корпусных сегментов 1016 и 1018 рукоятки, которые могут быть соединены винтами, защелками, клеящим веществом и т. п. В показанной конструкции корпусные сегменты 1016 и 1018 рукоятки в совокупности образуют участок 1019 пистолетной рукоятки, которую можно захватывать рукой и которой может манипулировать врач. Как будет дополнительно более подробно описано ниже, ручка 1014 функционально поддерживает в себе множество приводных систем, которые выполнены с возможностью генерирования и приложения различных управляющих движений к соответствующим участкам сменного узла стержня, к которому эти системы функционально прикреплены.

Как показано на ФИГ. 21, ручка 1014 может дополнительно иметь раму 1020, функционально поддерживающую множество приводных систем. Например, рама 1020 может функционально поддерживать первую систему, или систему закрывающего привода, по существу обозначенную как элемент 1030, которая может быть реализована для приложения закрывающих и открывающих движений к сменному узлу 1200 стержня, который функционально связан с ним или прикреплен к нему. По меньшей мере, в одной форме система закрывающего привода 1030 может включать в себя исполнительный механизм в форме закрывающего спускового механизма 1032, который вращательно поддерживается рамой 1020. В частности, как показано на ФИГ. 21, закрывающий спусковой механизм 1032 соединен шарнирным штифтом 1033 с корпусом 1014. Такая конструкция позволяет врачу манипулировать закрывающим спусковым механизмом 1032 так, что, когда врач захватывает участок пистолетной рукоятки 1019 ручки 1014, закрывающий спусковой механизм 1032 может быть легко повернут из исходного, или неактивированного, положения в активированное положение, а более конкретно - в полностью нажатое или полностью активированное положение. Закрывающий спусковой механизм 1032 может быть смещен в неактивированное положение с помощью пружины или другого смещающего механизма (не показан). В различных формах система закрывающего привода 1030 дополнительно включает в себя узел 1034 закрывающего звена, который вращательно соединен с закрывающим спусковым механизмом 1032. Как показано на ФИГ. 21, узел 1034 закрывающего звена может иметь первое закрывающее звено 1036 и второе закрывающее звено 1038, которые шарнирно соединены с закрывающим спусковым механизмом 1032 штифтом 1035. Второе закрывающее звено 1038 также в настоящем документе может называться крепежным элементом и иметь поперечный крепежный штифт 1037.

Как показано на ФИГ. 21, на первом закрывающем звене 1036 может иметься блокирующая стенка, или конец 1039, выполненный с возможностью совместной работы с узлом высвобождения закрывающего механизма 1060, шарнирно соединенным с рамой 1020. По меньшей мере, в одной форме узел высвобождения закрывающего механизма 1060 может содержать узел кнопки высвобождения 1062, на котором имеется выступающая дистально блокирующая собачка 1064. Узел кнопки высвобождения 1062 может вращаться в направлении против часовой стрелки с помощью пружины высвобождения (не показана). Когда врач нажимает на закрывающий спусковой механизм 1032 и выводит его из неактивированного положения к участку пистолетной рукоятки 1019 ручки 1014, первое закрывающее звено 1036 вращается вверх до точки, в которой блокирующая собачка 1064 входит в удерживающее зацепление с блокирующей стенкой 1039 на первом закрывающем звене 1036, посредством этого не позволяя закрывающему спусковому механизму 1032 вернуться в неактивированное положение. Таким образом, узел высвобождения закрывающего механизма 1060 служит для блокировки закрывающего спускового механизма 1032 в полностью активированном положении. Когда врачу нужно разблокировать закрывающий спусковой механизм 1032, чтобы он смог сместиться в неактивированное положение, врач просто вращает узел 1062 кнопки высвобождения закрывающего механизма так, чтобы блокирующая собачка 1064 вышла из зацепления с блокирующей стенкой 1039 на первом закрывающем звене 1036. После того как блокирующая собачка 1064 вышла из зацепления с первым закрывающим звеном 1036, закрывающий спусковой механизм 1032 может вращаться назад в неактивированное положение. Также возможна реализация других блокирующих и высвобождающих механизмов закрывающего спускового механизма.

Рычаг 1061 может идти от кнопки 1062 высвобождения закрывающего механизма. Магнитный элемент 1063, такой как, например, постоянный магнит, может быть установлен на рычаг 1061. Когда кнопка 1062 высвобождения закрывающего механизма поворачивается из своего первого положение во второе положение, магнитный элемент 1063 может перемещаться к печатной плате 1100. Печатная плата 1100 может иметь, по меньшей мере, один датчик, который выполнен с возможностью определения перемещения магнитного элемента 1063. По меньшей мере, в одном варианте осуществления на нижнюю поверхность печатной платы 1100 может быть установлен, например, датчик Холла (не показано). Датчик Холла может быть выполнен с возможностью определения изменения магнитного поля, окружающего датчик Холла, вызванного перемещением магнитного элемента 1063. Датчик Холла может находиться в связи, например, с микроконтроллером, который может определять, находится ли кнопка 1062 высвобождения закрывающего механизма в первом положении, которое связано с неактивированным положением закрывающего спускового механизма 1032 и открытой конфигурации концевого эффектора, во втором положении, которое связано с активированным положением закрывающего спускового механизма 1032 и закрытой конфигурацией концевого эффектора, и/или в любом положении между первым и вторым положением.

По меньшей мере, в одной форме ручка 1014 и рама 1020 могут функционально поддерживать другую приводную систему, которая в настоящем документе называется системой 1080 пускового привода, выполненную с возможностью приложения пусковых движений к соответствующим участкам прикрепленного к нему сменного узла стержня. Также в настоящем документе система 1080 пускового привода может называться второй приводной системой. В системе 1080 пускового привода может применяться электрический двигатель 1082, который расположен в участке пистолетной рукоятки 1019 ручки 1014. В различных формах двигатель 1082 может представлять собой приводной щеточный двигатель постоянного тока с максимальной скоростью поворота, например приблизительно 25 000 оборотов в минуту. В других конструкциях двигатель может включать в себя бесщеточный двигатель, беспроводной двигатель, синхронный двигатель, шаговый двигатель или любой другой подходящий электрический двигатель. Электродвигатель 1082 может получать электропитание от источника питания 1090, который в одной форме может содержать съемный блок питания 1092. Как показано, например, на ФИГ. 21, блок питания 1092 может содержать проксимальный участок 1094 корпуса, который выполнен с возможностью крепления к дистальному участку 1096 корпуса. Проксимальный участок 1094 корпуса и дистальный участок 1096 корпуса выполнены с возможностью функциональной поддерживания в них множества батарей 1098. Каждая батарея 1098 может представлять собой, например, литий-ионную («LI») или другую подходящую батарею. Дистальный участок 1096 корпуса выполнен с возможностью съемного функционального соединения с узлом 1100 печатной платы, который также функционально соединен с электродвигателем 1082. В качестве источника питания хирургического инструмента 1010 может применяться ряд последовательно подсоединенных батарей 1098. Кроме того, блок питания 1090 может быть сменным и/или перезаряжаемым.

Как кратко описано выше в отношении различных других форм, электрический двигатель 1082 может включать в себя поворачиваемый стержень (не показан), функционально стыкующийся с узлом зубчатого редуктора 1084, который монтируется так, что находится в сцепленном зацеплении с набором или рейкой приводных зубцов 1122 на выполненном с возможностью продольного перемещения приводном элементе 1120. При применении полярность напряжения, обеспечиваемая блоком питания 1090, позволяет электродвигателю 1082 вращаться в направлении по часовой стрелке, причем полярность напряжения, приложенная к электродвигателю батареей, может быть изменена на обратную для работы электродвигателя 1082 в направлении против часовой стрелки. Когда электрический двигатель 1082 поворачивается в одном направлении, приводной элемент 1120 будет приводиться в движение в дистальном направлении DD по оси. При приведении двигателя 82 в движение в противоположном направлении вращения приводной элемент 1120 будет приводиться в движение по оси в проксимальном направлении PD. Ручка 1014 может иметь переключатель, который может быть выполнен с возможностью изменения на обратную полярности, прилагаемой к электродвигателю 1082 блоком питания 1090. Как и в других формах, описанных в настоящем документе, ручка 1014 также может включать в себя датчик, выполненный с возможностью обнаружения положения приводного элемента 1120 и/или направления, в котором перемещается приводной элемент 1120.

Активацией двигателя 1082 можно управлять с помощью пускового крючка 1130, вращательно поддерживаемого на ручке 1014. Пусковой крючок 1130 можно вращать между неактивированным положением и активированным положением. Пусковой крючок 1130 может смещаться в неактивированное положение с помощью пружины 1132 или другого смещающего механизма так, что, когда врач высвобождает пусковой крючок 1130, его можно вращать или иным образом возвращать в неактивированное положение с помощью пружины 1132 или смещающего механизма. По меньшей мере, в одной форме пусковой крючок 1130 может быть расположен на удалении от закрывающего спускового механизма 132, как было описано выше. По меньшей мере, в одной форме к закрывающему спусковому механизму 1032 может шарнирно монтироваться кнопка предохранителя пускового крючка 1134 с помощью штифта 1035. Кнопка 1134 предохранителя может быть расположена между пусковым крючком 1130 и закрывающим спусковым механизмом 1032 и иметь выступающее поворотное плечо 1136. См. ФИГ. 21. Когда закрывающий спусковой механизм 1032 находится в неактивированном положении, кнопка 1134 предохранителя содержится в ручке 1014, где врач не может получить к ней простой доступ и переместить ее между безопасным положением, предотвращающим активацию пускового крючка 1130, и пусковым положением, в котором пусковой крючок 1130 может быть нажат. Когда врач нажимает на закрывающий спусковой механизм 1032, кнопка предохранителя 1134 и пусковой крючок 1130 вращаются вниз, и в этом положении врач может манипулировать ими.

Как указано выше, по меньшей мере, в одной форме выполненный с возможностью продольного перемещения приводной элемент 1120 имеет рейку образованных на нем зубцов 1122 для сцепленного зацепления с соответствующей приводной шестерней 1086 узла зубчатого редуктора 1084. По меньшей мере, одна форма также имеет приводимый в действие вручную аварийный узел 1140, выполненный с возможностью того, чтобы врач мог вручную оттянуть выполненный с возможностью продольного перемещения приводной элемент 1120, если электродвигатель 1082 становится недоступен. Аварийный узел 1140 может включать в себя узел рычага или аварийной рукоятки 1142, выполненный с возможностью ручного вращения в храповое зацепление с зубцами 1124 приводного элемента 1120. Таким образом, врач может вручную оттянуть приводной элемент 1120 с помощью узла аварийной рукоятки 1142, чтобы передвинуть приводной элемент 1120 с помощью храпового механизма в проксимальном направлении PD. В публикации заявки на патент США № US 2010/0089970, в настоящее время патент США № 8 608 045, описаны аварийные механизмы и другие компоненты, механизмы и системы, которые также могут применяться с различными инструментами, описанными в настоящем документе. Заявка на патент США № 12/249,117, озаглавленная POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, в настоящее время патент США № 8,608,045, полностью включена в настоящий документ путем ссылки.

Как показано на ФИГ. 20 и 22, сменный узел 1200 стержня имеет хирургический концевой эффектор 1300, который содержит удлиненный канал 1302, который выполнен с возможностью функциональной поддерживания в нем кассеты 1304 со скобами. Концевой эффектор 1300 может дополнительно содержать упор 1306, который шарнирно поддерживается относительно удлиненного канала 1302. Сменный узел 1200 стержня может дополнительно содержать шарнирное сочленение 1270 и фиксатор шарнира, который может быть выполнен с возможностью разъемного удержания концевого эффектора 1300 в требуемом положении относительно оси стержня SA-SA. Подробное описание конструкции и работы концевого эффектора 1300, шарнирного сочленения 1270 и фиксатора шарнира представлено в заявке на патент США № 13/803,086, поданной 14 марта 2013 г., озаглавленной ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK. Полное описание заявки на патент США № 13/803,086, поданной 14 марта 2013 г., озаглавленной ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK включено в настоящий документ путем ссылки. Как показано на ФИГ. 22, сменный узел 1200 стержня может дополнительно содержать проксимальный корпус, или конус 1201, состоящий из участков 1202 и 1203 конуса. Сменный узел 1200 стержня может дополнительно иметь закрывающую трубку 1260, которая может использоваться для закрытия и/или открытия упора 1306 концевого эффектора 1300. Узел 1200 стержня может иметь цапфу 1210, которая выполнена с возможностью, во-первых, скользящего поддерживания в ней пускового элемента, и, во-вторых, скользящего поддерживания закрывающей трубки 1260, которая проходит вокруг цапфы 210. Цапфа 210 также может быть выполнена с возможностью скользящего поддерживания проксимального шкива шарнира. Шкив шарнира имеет дистальный конец, который выполнен с возможностью функционального зацепления фиксатора шарнира. Фиксатор шарнира сопрягается с шарнирной рамой, которая выполнена с возможностью функционального зацепления направляющего штифта рамы концевого эффектора. Как указано выше, дополнительная информация, касающаяся работы фиксатора шарнира и шарнирной рамы, содержится в заявке на патент США № 13/803,086. В различных случаях цапфа 1210 может содержать дистальный конец 1211, который поддерживается с возможностью поворота на шасси 1240. В одном варианте осуществления, например, проксимальный конец 1211 цапфы 1210 имеет резьбу 1214, выполненную на нем для резьбового крепления к опоре 1216 цапфы, выполненной с возможностью поддерживания на шасси 1240. См. ФИГ. 22. Такая конструкция облегчает вращающееся соединение цапфы 1210 с шасси 1240 так, что цапфа 1210 может выборочно поворачиваться вокруг оси стержня SA относительно шасси 1240.

Как показано преимущественно на ФИГ. 22, сменный узел 1200 стержня имеет закрывающий челнок 1250, который скользящим образом поддерживается в шасси 1240 так, что он может перемещаться в осевом направлении относительно него. Закрывающий челнок 1250 имеет пару проксимально выступающих крюков 1252, которые выполнены с возможность крепления к крепежному штифту 1037 (ФИГ. 20 и 21), который присоединен ко второму закрывающему звену 1038, как дополнительно будет более подробно описано ниже. Проксимальный конец 1261 закрывающей трубки 1260 соединен с закрывающим челноком 1250 для вращения относительно него. Например, U-образный соединитель 1263 вставляется в кольцевой паз 1262 в проксимальном конце 1261 закрывающей трубки 1260 и удерживается внутри вертикальных пазов 1253 в закрывающем челноке 1250. Такая конструкция служит для крепления закрывающей трубки 1260 к закрывающему челноку 1250 для осевого перемещения с ним, при этом позволяя закрывающей трубке 1260 поворачиваться относительно закрывающего челнока 1250 вокруг оси стержня SA. Закрывающая пружина 1268 опирается на закрывающую трубку 1260 и служит для смещения закрывающей трубки 1260 в проксимальном направлении PD, которое может служить для поворачивания закрывающего спускового механизма в неактивированное положение, когда узел стержня функционально соединяется с ручкой 1014.

По меньшей мере, в одной форме сменный узел 1200 стержня дополнительно может включать в себя шарнирное сочленение 1270. Однако другие сменные узлы стержня могут не осуществлять шарнирный поворот. Как показано на ФИГ. 22, например, шарнирное сочленение 1270 включает в себя узел двухшарнирной закрывающей гильзы 1271. В соответствии с различными формами узел двухшарнирной закрывающей гильзы 1271 включает в себя узел закрывающей гильзы 1272 концевого эффектора, который имеет дистально выступающие верхний и нижний хвостовики 1273, 1274. Узел закрывающей гильзы 1272 концевого эффектора включает в себя подковообразное отверстие 1275 и язычок 1276 для зацепления с открывающим язычком на упоре 1306 различными способами, описанными в заявке на патент США № 13/803,086, поданной 14 марта 2013 г., озаглавленной ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Как более подробно описано в этом документе, подковообразное отверстие 1275 и язычок 1276 зацепляются с язычком на упоре, когда упор 1306 открыт. Верхнее двухшарнирное звено 1277 включает в себя выступающие вверх дистальный и проксимальный шарнирные штифты, которые зацепляются, соответственно, с верхним дистальным штифтовым отверстием в верхнем проксимально выступающем хвостовике 1273 и с верхним проксимальным штифтовым отверстием в верхнем дистально выступающем хвостовике 1264 на закрывающей трубке 1260. Нижнее двухшарнирное звено 1278 включает в себя выступающие вверх дистальный и проксимальный шарнирные штифты, которые зацепляются соответственно с нижним дистальным штифтовым отверстием в нижнем проксимально выступающем хвостовике 1274 и с нижним проксимальным штифтовым отверстием в нижнем дистально выступающем хвостовике 1265. См. также ФИГ. 22.

В процессе применения закрывающая трубка 1260 поступательно перемещается дистально (в направлении DD) для закрытия упора 1306, например, в ответ на активацию закрывающего спускового механизма 1032. Упор 1306 закрывается путем поступательного перемещения дистально закрывающей трубки 1260 и, таким образом, узла закрывающей гильзы стержня 1272, в результате чего он ударяется о проксимальную поверхность упора 1360 способом, описанным в указанной выше путем ссылки заявке на патент США № 13/803,086. Как было подробно описано в этой ссылке, упор 1306 открывается путем поступательного перемещения проксимально закрывающей трубки 1260 и узла закрывающей гильзы стержня 1272, в результате чего язычок 1276 и подковообразное отверстие 1275 входят в контакт с язычком упора и толкают его, поднимая упор 1306. В положении с открытым упором закрывающая трубка стержня 1260 перемещается в проксимальное положение.

Как указано выше, сменный узел 1200 стержня дополнительно включает в себя пусковой элемент, который поддерживается для осевого перемещения внутри цапфы 1210 стержня. Пусковой элемент включает в себя промежуточный участок 1222 пускового стержня, выполненный с возможностью прикрепления к дистальному режущему участку или режущему полотну. Промежуточный участок 1222 пускового стержня может иметь продольный паз в его дистальном конце, который может быть выполнен с возможностью размещения язычка на проксимальном конце дистального режущего полотна. Продольный паз и проксимальный конец могут быть выполнены по форме и размеру с возможностью того, чтобы позволять относительное перемещение между ними, и могут содержать скользящее сочленение. Скользящее сочленение может обеспечивать перемещение промежуточного участка 1222 пускового стержня пускового привода для перемещения так, чтобы обеспечить шарнирный поворот концевого эффектора 1300 без перемещения или, по меньшей мере, без перемещения по существу режущего полотна. После того как концевой эффектор 1300 приобрел подходящую ориентацию, промежуточный участок пускового стержня 1222 можно продвигать дистально до тех пор, пока проксимальная боковая стенка продольного паза не войдет в контакт с язычком для продвижения режущего полотна и не наложит скобы из кассеты, расположенной внутри канала 1302. Дополнительное описание работы пускового элемента можно найти в заявке на патент США № 13/803,086.

Как показано на ФИГ. 22, узел 1200 стержня дополнительно имеет барабан 1500 переключателя, который размещен с возможностью вращения на закрывающей трубке 1260. Барабан 1500 переключателя содержит полый сегмент 1502 стержня, который имеет ступицу, выполненную на нем для размещения выступающего наружу приводного штифта. В различных случаях приводной штифт проходит через продольный паз, предусмотренный в фиксирующей втулке для обеспечения осевого перемещения фиксирующей втулки, когда она входит в зацепление со шкивом шарнира. Поворотная торсионная пружина 1420 выполнена с возможностью вхождения в зацепление со ступицей на барабане 1500 переключателя и участком корпуса 1203 конуса для приложения усилия смещения к барабану 1500 переключателя. Барабан 1500 переключателя дополнительно может содержать, по меньшей мере, частично кольцевые отверстия 1506, образованные в нем, которые могут быть выполнены с возможностью размещения кольцевых стоек, проходящих от половинок 1202, 1203 конуса, и обеспечения относительного поворачивания, но не поступательного перемещения, между барабаном 1500 переключателя и проксимальным конусом 1201. Стойки также проходят через отверстия 1266 в закрывающей трубке 1260 и фиксируются в углублениях в цапфе 1210 стержня. Однако вращение конуса 1201 до точки, в которой стойки достигают конца их соответствующих пазов 1506 в барабане 1500 переключателя, приводит к вращению барабана 1500 переключателя вокруг оси стержня SA. Вращение барабана 1500 переключателя в конечном итоге приводит к повороту приводного штифта и фиксирующей втулки между зацепленным и расцепленным положением. Таким образом, по существу конус 1201 может использоваться для функционального зацепления и расцепления системы привода шарнира с помощью системы пускового привода различными способами, подробно описанными в заявке на патент США № 13/803,086 и заявке на патент США № 14/226,142, озаглавленной SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, поданной 26 марта 2014 г., полное описание которых включено в настоящий документ путем ссылки.

Как также показано на ФИГ. 22, узел 1200 стержня может содержать узел токосъемного кольца 1600, который может быть выполнен, например, с возможностью проведения электрического питания к концевому эффектору 1300 и/или от него и/или сигналов связи к концевому эффектору 1300 и/или от него. Узел токосъемного кольца 1600 может содержать проксимальный соединительный фланец 1604, который установлен на фланец 1242 шасси, проходящий от шасси 1240, и дистальный соединительный фланец, который расположен в пазу, выполненном в кожухах стержня. Проксимальный соединительный фланец 1604 может содержать первую лицевую поверхность, а дистальный соединительный фланец может содержать вторую лицевую поверхность, которая расположена рядом с первой поверхностью и может перемещаться относительно нее. Дистальный соединительный фланец может вращаться относительно проксимального соединительного фланца 1604 вокруг оси стержня SA. Проксимальный соединительный фланец 1604 может содержать множество концентрических или, по меньшей мере, по существу концентрических проводников, выполненных в его первой лицевой поверхности. Соединитель может быть установлен на проксимальной стороне соединительного фланца и может иметь множество контактов, причем каждый контакт соответствует одному из проводников и имеет с ним электрический контакт. Такая конструкция обеспечивает относительное вращение между проксимальным соединительным фланцем 1604 и дистальным соединительным фланцем, поддерживая при этом электрический контакт между ними. Проксимальный соединительный фланец 1604 может иметь электрический соединитель 1606, который обеспечивает связь с печатной платой 1610 стержня, например, установленной на шасси 1240 стержня. По меньшей мере, в одном случае жгут проводов, состоящий из множества проводников, может проходить между электрическим соединителем 1606 и печатной платой 1610 стержня. Электрический соединитель 1606 может идти проксимально через отверстие 1243 для разъема, выполненное в монтажном фланце 1242 шасси. См. ФИГ. 22. Заявка на патент США № 13/800,067, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданная 13 марта 2013 г., полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Заявка на патент США № 13/800 025, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданная 13 марта 2013 г., полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Более подробная информация относительно узла токосъемного кольца 1600 приведена заявке на патент США № 13/803,086.

Как обсуждалось выше, узел 1200 стержня может иметь проксимальный участок, который неподвижно установлен на ручке 1014, и дистальный участок, который может поворачиваться вокруг продольной оси. Поворотный дистальный участок стержня может поворачиваться относительно проксимального участка вокруг узла токосъемного кольца 1600, как обсуждалось выше. Дистальный соединительный фланец узла токосъемного кольца 1600 может располагаться в поворотном дистальном участке стержня. Кроме того, в дополнение к изложенному выше барабан 1500 переключателя также может располагаться в поворотной дистальной части стержня. При вращении поворотной дистальной части стержня дистальный соединительный фланец и барабан 1500 переключателя могут синхронно поворачиваться. Кроме того, барабан 1500 переключателя может поворачиваться между первым положением и вторым положением относительно дистального соединительного фланца. Когда барабан 1500 переключателя находится в своем первом положении, система привода шарнира может быть функционально отсоединена от системы пускового привода и, таким образом, при работе системы пускового привода не происходит поворачивания концевого эффектора 1300 узла 1200 стержня. Когда барабан 1500 переключателя находится в своем втором положении, система привода шарнира может быть функционально соединена с системой пускового привода и, таким образом, при работе системы пускового привода происходит поворачивание концевого эффектора 1300 узла 1200 стержня. Когда барабан 1500 переключателя перемещается между своим первым положением и вторым положением, барабан 1500 переключателя перемещается относительно дистального соединительного фланца. В различных случаях узел 1200 стержня может содержать, по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью определения положения барабана 1500 переключателя.

Как показано на ФИГ. 22, шасси 1240 включает в себя, по меньшей мере, один, а предпочтительно два конических соединительных участка 1244, которые выполнены с возможностью размещения внутри соответствующих пазов типа «ласточкин хвост» 1702, образованных внутри дистального участка 1700 соединительного фланца рамы 1020. См. ФИГ. 21. Каждый паз типа «ласточкин хвост» 1702 может быть коническим или, иначе говоря, несколько V-образным, для размещения в себе соединительных участков 1244. Как дополнительно показано на ФИГ. 22, ушко крепления стержня 1226 образовано на проксимальном конце промежуточного пускового стержня 1222. Как дополнительно будет более подробно описано ниже, когда сменный узел 1200 стержня соединяется с ручкой 1014, ушко крепления стержня 1226 размещено в ложе для крепления пускового стержня 1126, образованное на дистальном конце 1125 продольного приводного элемента 1120. См. ФИГ. 21.

В различных вариантах осуществления узла стержня используется система фиксации 1710 для съемного соединения узла вала 1200 с корпусом 1012 и, в частности, с рамой 1020. Как показано на ФИГ. 22, например, по меньшей мере, в одной форме система фиксации 1710 содержит в себе элемент блокировки, или блокирующую вилку 1712, которая съемно соединена с шасси 1240. В показанном варианте осуществления, например, блокирующая вилка 1712 имеет U-образную форму с двумя находящимися на некотором расстоянии ножками 1714, направленными вниз. Каждая ножка 1714 имеет образованное на ней поворотное ушко 1715, которое приспособлено для размещения в соответствующем отверстии 1245, образованном на шасси 1240. Такая конструкция обеспечивает поворотное крепление блокирующей вилки 1712 к шасси 1240. Блокирующая вилка 1712 может иметь два проксимально выступающих блокирующих ушка 1716, которые выполнены с возможностью разъемного зацепления с соответствующими блокирующими углублениями, или канавками 1704, в дистальном соединительном фланце 1700 рамы 1020. См. ФИГ. 21. В различных формах блокирующая вилка 1712 смещается в проксимальном направлении с помощью пружины или смещающего элемента (не показан). Блокирующая вилка 1712 приводится в действие блокирующей кнопкой 1722, которая установлена с возможностью скольжения на узле исполнительного механизма защелки 1720, который установлен на шасси 1240. Блокирующая кнопка 1722 может быть смещена в проксимальном направлении относительно блокирующей вилки 1712. Как дополнительно будет более подробно описано ниже, блокирующая вилка 1712 может перемещаться в незаблокированное положение путем смещения блокирующей кнопки в дистальном направлении, что также приводит к повороту блокирующей вилки 1712 из удерживающего зацепления с дистальным соединительным фланцем 1700 рамы 1020. Когда блокирующая вилка 1712 находится в удерживающем зацеплении с дистальным соединительным фланцем 1700 рамы 1020, блокирующие ушки 1716 зафиксированы в соответствующих блокирующих углублениях, или канавках 1704, в дистальном соединительном фланце 1700.

При использовании сменного узла стержня, который включает в себя концевой эффектор описанного здесь типа, который приспособлен для разрезания и фиксации ткани, а также других типов концевых эффекторов, желательно предотвратить непреднамеренное отсоединение сменного узла стержня от корпуса во время срабатывания концевого эффектора. Например, в процессе применения врач может приводить в действие закрывающий спусковой механизм 32 для захвата и продвижения в требующееся положение целевой ткани. Когда целевая ткань будет расположена в концевом эффекторе 1300 в требуемой ориентации, врач может полностью привести в действие закрывающий спусковой механизм 1032, чтобы закрыть упор 1306 и зажать целевую ткань в положении для разрезания и наложения скоб. В этом случае первая приводная система 1030 была полностью приведена в действие. После того как целевая ткань будет зажата в концевом эффекторе 1300, желательно предотвратить непреднамеренное отсоединение сменного узла 1200 стержня от корпуса 1012. Одна форма системы фиксации 1710 выполнена с возможностью предотвращения такого непреднамеренного отсоединения.

Как лучше всего показано на ФИГ. 22, блокирующая вилка 1712 включает в себя, по меньшей мере, один, а предпочтительно два блокирующих крюка 1718, которые приспособлены для контакта с соответствующими участками блокирующих ушек 1256, которые образованы на закрывающем челноке 1250. Когда закрывающий челнок 1250 находится в неактивированном положении (т. е. первая приводная система 1030 не активирована и упор 1306 открыт), блокирующая вилка 1712 может поворачиваться в дистальном направлении для разблокирования сменного узла 1200 стержня из корпуса 1012. В этом положении блокирующие крюки 1718 не контактируют с участками блокирующих ушек 1256 на закрывающем челноке 1250. Однако, когда закрывающий челнок 1250 перемещается в активированное положение (т. е. первая приводная система 1030 активирована и упор 1306 находится в закрытом положении), блокирующая вилка 1712 не может поворачиваться в незаблокированное положение. Иными словами, если врач попытается повернуть блокирующую вилку 1712 в незаблокированное положение или, например, блокирующая вилка 1712 будет случайно ударена и задета способом, который может привести к ее дистальному повороту, блокирующие крюки 1718 на блокирующей вилке 1712 войдут в контакт с блокирующими ушками 1256 на закрывающем челноке 1250 и предотвратят перемещение блокирующей вилки 1712 в незаблокированное положение.

Далее будет описано крепление сменного узла 1200 стержня к ручке 1014. Чтобы начать процесс соединения, врач может расположить шасси 1240 сменного узла 1200 стержня поверх дистального соединительного фланца 1700 рамы 1020 или смежно с ним так, чтобы конические соединительные участки 1244, образованные на шасси 1240, были совмещены с соответствующими пазами типа «ласточкин хвост» 1702 на раме 1020. Затем врач может переместить узел 1200 стержня вдоль оси установки, которая перпендикулярна оси стержня SA, чтобы установить соединительные участки 1244 в функциональное зацепление с соответствующими размещающими пазами типа «ласточкин хвост» 1702. Таким образом, ушко крепления стержня 1226 на промежуточном пусковом стержне 1222 также будет установлено в ложе 1126 в выполненный с возможностью продольного перемещения приводной элемент 1120, а участки штифта 1037 на втором закрывающем звене 1038 будут установлены в соответствующие крюки 1252 на закрывающей вилке 1250. При использовании в настоящем документе термин «функциональное зацепление» применительно к двум компонентам означает, что два компонента находятся в достаточном зацеплении друг с другом так, что после приложения к ним активирующего движения компоненты могут выполнять назначенное действие, функцию и/или процедуру.

По меньшей мере, пять систем сменных узлов 1200 стержня могут быть функционально соединены, по меньшей мере, с пятью соответствующими системами ручки 1014. Первая система может содержать систему рамы, которая соединяет и/или совмещает раму или цапфу узла 1200 стержня с рамой 1020 ручки 1014. Другая система может содержать систему закрывающего привода 1030, которая может функционально соединять закрывающий спусковой механизм 1032 ручки 1014 и закрывающую трубку 1260 с упором 1306 узла 1200 стержня. Как кратко описано выше, направляющая траверса для крепления закрывающей трубки 1250 узла 1200 стержня может зацепляться со штифтом 1037 второго закрывающего звена 1038. Другая система может содержать систему 1080 пускового привода, которая может функционально соединять пусковой крючок 1130 ручки 1014 с промежуточным пусковым стержнем 1222 узла 1200 стержня. Как кратко описано выше, ушко крепления стержня 1226 может быть функционально соединено с ложем 1126 продольного приводного элемента 1120. Другая система может содержать электрическую систему, которая может подавать сигнал контроллеру в ручке 1014, такому как микроконтроллер, о том, что, например, узел стержня, такой как узел 1200 стержня, функционально зацепляется с ручкой 1014, и/или, во-вторых, подавать питание и/или сигналы связи между узлом 1200 стержня и ручкой 1014. Например, узел 1200 стержня может включать в себя электрический соединитель 1810, который функционально установлен на печатной плате 1610 стержня. Электрический соединитель 1810 выполнен с возможностью парного соединения с соответствующим электрическим соединителем 1800 на плате 1100 управления рукояткой. Более подробная информация, касающаяся электронных схем и систем управления, приведена в заявке на патент США № 13/803,086 и заявке на патент США № 14/226,142, полные описания которых были ранее включены в настоящий документ путем ссылки. Пятая система может состоять из системы фиксации для разъемной блокировки узла 1200 стержня на ручке 1014.

Хирургические сшивающие инструменты применялись на предыдущем уровне техники, чтобы одновременно выполнять продольный разрез ткани и устанавливать линии скоб на противоположных сторонах разреза. Такие инструменты обычно включают пару взаимодействующих элементов бранши, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, могут проходить через канал канюли. Один из элементов бранши размещает кассету со скобами, имеющую, по меньшей мере, два латерально расположенных ряда скоб. Другой элемент бранши образует упор, имеющий углубления для формирования скоб, выровненные с рядами скоб в кассете. Инструмент содержит множество клиньев с возвратно-поступательным движением, которые при перемещении в дистальную область проходят сквозь отверстия в кассете со скобами и задействуют выталкиватель, служащий опорой для скоб, с целью выталкивания скоб к упорному элементу.

Рассечение ткани, выполняемое одновременно с наложением шовных скоб на каждой стороне разреза, уменьшает кровотечение и упрощает выполнение хирургических операций. Эндоскопические и лапароскопические процедуры являются предпочтительными по сравнению с открытыми процедурами из-за меньшего восстановительного периода после оперативного вмешательства и других преимуществ. В эндоскопических сшивающих и режущих инструментах используется длинный тонкий элемент бранши, который изгибается вверх при зажатии на толстых тканях. На толстой ткани этот изгиб вверх свободного (дистального) конца бранши может приводить к разнице в высоте сформированных скоб, так как дистальный зазор между упором и кассетой больше проксимального зазора. Для обеспечения однородного проксимального и дистального формирования скоб упор часто прогибается или наклоняется вовнутрь к кассете со скобами. Этот прогиб подходит для толстой ткани и приводит к наложению более плотных форм скоб на дистальном конце при использовании на толстой ткани. Для предотвращения этого плотного дистального закрытия на фиксирующие поверхности кассеты, расположенные рядом с дистальным концом кассеты, были добавлены штифты, или выступы. Закрытие упора на штифте обеспечивает минимальный зазор на дистальном конце. Однако хирургов беспокоят штифты, или выступы, приводящие к травмированию тканей.

Были разработаны различные конструкции для решения этих проблем. Одна конструкция, например, содержит режущую головку с трехрогим элементом или пусковой стержень, выполненный с возможностью отдаления упора от удлиненного канала, который поддерживает кассету со скобами. Такая конструкция режущей головки с трехрогим элементом и пускового стержня описана, например, в патенте США № 6,978,921, озаглавленном SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM, содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

Например, как показано на ФИГ. 2 и 3 в настоящем документе, тканережущая головка содержит трехрогий элемент 50, который может поступательно перемещаться в концевом эффекторе 16. Как описывалось выше, трехрогий элемент 50 может содержать вертикальный участок 52, который может проходить через узкий продольный паз 58 упора, проходящий через контактирующую с тканью поверхность 60 в упоре 20, узкий вертикальный паз 62 в кассете 42 со скобами и узкий продольный паз 64 канала в удлиненном канале 40 для скоб, когда трехрогий элемент 50 продвинут дистально. Паз 58 упора может проходить вверх в упор 20 и может содержать конец, который ведет в расширенный в боковом направлении продольный канал 66, выполненный по форме и размеру с возможностью размещения верхнего штифта 54, который проходит в боковом направлении от вертикального участка 52. Схожим образом паз 64 канала может проходить ниже в канал 40 и может содержать конец, который ведет в расширенный в боковом направлении продольный канал 68, выполненный по форме и размеру с возможностью размещения одной или более нижних ножек 70, проходящих в боковом направлении от вертикального участка 52. Трехрогий элемент 50 может дополнительно содержать один или более средних штифтов 72, которые могут проходить в боковом направлении от вертикального участка 52 и могут быть выполнены с возможностью скольжения вдоль верхней поверхности нижнего желоба 74 кассеты 42 со скобами. В определенных вариантах осуществления средние штифты 72 выполнены с возможностью размещения кассеты 42 со скобами или обеспечения размещения кассеты 42 со скобами в канале 40. Продольное пусковое углубление 75, сформированное в кассете 42 со скобами над нижним желобом 74, имеет такие размеры, чтобы перемещать средние штифты 72 через кассету 42 со скобами.

Различные конструкции удлиненного канала включают в себя удлиненный или продольный паз, который проходит между начальным положением режущей головки с трехрогим элементом в проксимальном участке удлиненного канала и концевым положением рядом с дистальным концом удлиненного канала. Вертикальный участок режущей головки с трехрогим элементом проходит через этот продольный паз, а нижний участок поддерживания трехрогого элемента проходит вдоль нижней поверхности удлиненного канала. Участок поддерживания позволяет отдалять упор относительно удлиненного канала и также может служить в качестве удобного средства для врача для установки положения режущей головки в удлиненном канале. Наблюдая за положением режущей опоры режущей головки при дистальном перемещении головки через кассету, врач будет точно знать, где режущая головка расположена в кассете. Обеспечивая эффективные средства для отдаления упора и для контроля положения режущей головки, такая конструкция, однако, имеет продольный паз в удлиненном канале, который может снижать жесткость канала, а также его устойчивость к скручиванию и разведению.

Для избежания такого разведения удлиненного канала желательно устранить продольный канал для повышения устойчивости к скручиванию и разведению при наложении скоб на толстую ткань. Однако такая конструкция может лишить хирурга возможности видеть, насколько далеко выполнено наложение скоб путем наблюдения за положением опоры скальпеля. На ФИГ. 32 изображен удлиненный канал 6022, который может быть аналогичным различным удлиненным каналам, описанным в настоящем документе, включая, например, удлиненные каналы 22 и 302, за исключением следующих различий. Удлиненный канал 6022 может быть изготовлен путем литья и/или механической обработки и/или другим способом из подходящего полимерного материала и включать в себя по существу цельный участок 6024 нижней поверхности. Удлиненный канал 6022 выполнен с возможностью функционального поддерживания в себе кассеты с хирургическими скобами (не показано). Удлиненный канал 6022 может включать в себя удлиненный внутренний паз 6026, который образован двумя направленными внутрь участками выступов 6028. Направленные внутрь участки выступов 6028 также образуют удлиненный внутренний канал 6030 между участками выступов 6028 и цельным участком нижней поверхности 6024. Хотя удлиненный внутренний паз 6026 идет на большую часть длины удлиненного канала 6022, он не проходит через нижнюю поверхность 6024 удлиненного канала 6022. Внутренний канал 6030 имеет размер, позволяющий разместить с возможностью скольжения опору или опоры, образованные на режущей головке или иным способом прикрепленные к ней.

На ФИГ. 42, например, показана режущая головка с трехрогим элементом 6050, которая может использоваться вместе с удлиненным каналом 6022. Однако, как станет очевидно, удлиненный канал 6022 также может использоваться вместе с различными конструкциями режущих головок, в которых используется одна опора или множество опор на нижней поверхности режущей головки. Как показано на ФИГ. 42, режущая головка 6050 включает в себя вертикальный участок 6052, который оканчивается двумя направленными в стороны нижними опорами 6070. Вертикальный участок 6052 выполнен с возможностью прохождения через удлиненный паз 6026 так, что нижние опоры 6070 размещаются под соответствующими участками выступов 6028.

Как показано на ФИГ. 32, удлиненный канал 6022 может дополнительно включать в себя проксимальное отверстие 6040 канала, которое предусмотрено в проксимальном конце нижнего участка 6024 удлиненного канала 6022. Проксимальное отверстие 6040 канала может позволять врачу наблюдать, по меньшей мере, одну опору 6070 или другой участок (участки) режущей головки 6050, когда режущая головка 6050 находится в начальном, или неактивированном, положении. Этот начальное положение также может соответствовать положению, в котором режущая головка 6050 находится, когда режущая головка 6050 находится в заблокированном положении, как будет подробно описано ниже. Аналогичным образом дистальное отверстие 6042 канала расположено на дистальном конце нижнего участка 6024 и позволяет врачу наблюдать, по меньшей мере, одну опору 6070 или другой участок (участки) режущей головки 6050, когда режущая головка 6050 находится в полностью активированном, или концевом, положении. Такая конструкция предоставляет в распоряжение врача метод для определения того, находится ли режущая головка в начальном положении или концевом положении, а также обеспечивает относительно более жесткий удлиненный канал по сравнению с другими каналами, которые имеют продольный паз, проходящий продольно через нижнюю часть удлиненного канала. Проксимальное отверстие 6040 канала и дистальное отверстие 6042 канала могут иметь форму, изображенную на ФИГ. 32, которая обеспечивает, например, простую установку режущей головки 6050 в удлиненный канал 6022 (через проксимальное отверстие 6040 канала) и извлечение режущей головки 6050 из удлиненного канала 6022 (через дистальное отверстие 6042 канала). Таким образом, удлиненный канал 6022 имеет закрытый низ с отверстиями 6040 и 6042, соответствующими началу и концу соответственно пускового хода режущей головки. Такая компоновка обеспечивает визуальный доступ к началу и концу пускового хода, а также направленное вниз перемещение режущей головки в заблокированное положение, что будет подробно рассмотрено ниже.

Удлиненный канал 6022 может эффективно использоваться с узлом режущей головки, которая продвигается вручную или с помощью пусковой системы, оснащенной электроприводом. Например, хирургический инструмент 10, описанный выше, включает в себя режущую головку 50, которая продвигается вручную посредством активации пускового крючка 32. В различных конструкциях режущая головка 50 может продвигаться из начального в концевое положение путем активации пускового крючка 32 три раза. Таким образом, например, активация пускового крючка 32 один раз может перемещать режущую головку дистально в удлиненном канале на одну треть расстояния между начальным положением и концевым положением (первое пусковое положение). Активация пускового крючка второй раз может привести к перемещению режущей головки 50 на две трети пути между начальным и концевым положением (второе пусковое положение), а активации пускового крючка 32 третий раз может привести к продвижению режущей головки 50 от первого пускового положения в концевое положение. Таким образом, когда режущая головка 6050 видна через дистальное отверстие 6042 канала, врач будет знать, что режущая головка 6050 была полностью активирована. Такой удлиненный канал 6022 может быть также использован вместе с хирургическим инструментом 1010 с электроприводом (ФИГ. 19-22).

На ФИГ. 33-35 изображена другая конструкция удлиненного канала 6122, который аналогичен удлиненному каналу 6022, за исключением указанных отличий. Участки конструкции удлиненного канала 6122, идентичные участкам конструкции удлиненного канала 6022, имеют одинаковые номера элементов. В частности, как показано на ФИГ. 33, в нижнем участке 6124 предусмотрена серия расположенных с промежутками индикаторных отверстий 6144. Индикаторные отверстия 6144 могут варьироваться по количеству, размеру и интервалу, но, по меньшей мере, в одной конструкции индикаторные отверстия 6144 имеют одинаковый размер и равномерно расположены в линии так, что они открываются в удлиненный внутренний канал 6030. Как показано на этих фигурах, индикаторные отверстия 6144 могут иметь круглую форму. Как показано на ФИГ. 33, источник света 6160 может быть установлен в проксимальном конце удлиненного канала 6122 так, что источник света 6160 испускает свет во внутренний канал 6030 (показан пунктирной линией L на ФИГ. 33 и 34). Источник света 6160 может содержать, например, один или более светодиодов или другое устройство источника света, которое может получать электропитание через проводник 6164, который подключен к рукоятке хирургического инструмента, роботизированной системы и т. п., к которой функционально прикреплен удлиненный канал 6122. При подаче электропитания на источник света 6160 свет будет направляться во внутренний канал 6030. Когда режущая головка 6050 находится в начальном положении, режущая головка 6050 может блокировать свет L, делая его невидимым через индикаторные отверстия 6144. Таким образом, когда свет L не виден ни через одно индикаторное отверстие 6144, врач будет знать, что режущая головка 6050 находится в начальном положении. При дистальном продвижении режущей головки 6050 мимо индикаторных отверстий 6144 свет L будет сталкиваться с режущей головкой 6050 и будет видимым, по меньшей мере, через незакрытое индикаторное отверстие 6144, которое непосредственно проксимально к режущей головке 6050, как показано на ФИГ. 34. Таким образом, такая конструкция позволяет врачу контролировать продвижение режущей головки 6050 при ее дистальном перемещении в удлиненном канале 6122 из начального положения в концевое положение. Такая конструкция удлиненного канала также более жесткая и прочная, чем конструкции удлиненного канала, которые имеют удлиненный паз, который проходит полностью через большую часть нижней поверхности удлиненного канала. В одной конструкции врач может определять положение режущей головки за счет того, что свет не будет светить через индикаторное отверстие, где расположена режущая головка. При этом свет будет виден через все другие индикаторные отверстия. Таким образом, в одной конструкции темное, или неосвещенное, индикаторное отверстие показывает место расположения режущей головки. В других вариантах осуществления источник света может отсутствовать. При этом врач имеет возможность контролировать положение режущей головки 6050 в удлиненном канале 6122, наблюдая за расположением опор 6070 через индикаторные отверстия 6144.

На ФИГ. 36 изображена другая конструкция удлиненного канала 6222, который аналогичен удлиненному каналу 6122, за исключением указанных отличий. Участки конструкции удлиненного канала 6222, идентичные участкам конструкции удлиненного канала 6122, имеют одинаковые номера элементов. Как показано на этой фигуре, в нижней поверхности 6224 предусмотрена серия расположенных с промежутками индикаторных отверстий 6144. В показанной конструкции индикаторные отверстия 6144 имеют одинаковые размер и форму, но выполнены в нижней поверхности 6224 с различным интервалом. Например, крайнее проксимальное индикаторное отверстие 6144P может отстоять от проксимального отверстия 6040 на первое расстояние FSD, которое позволяет, например, по меньшей мере, одной из опор 6070 или другого участка режущей головки 6050 быть видимой через него, когда режущая головка 6050 находится в начальном положении. Аналогичным образом крайне дистальное индикаторное отверстие 6144D может отстоять от смежного индикаторного отверстия 6144 на второе расстояние SSD, которое отличается от первого расстояния FSD. Как показано на ФИГ. 36, например, SSD больше FSD. Крайнее дистальное индикаторное отверстие 6144D может соответствовать положению режущей головки 6050 в ее концевом положении. Таким образом, конструкция удлиненного канала 6222 имеет индикаторные отверстия, расположенные на разном расстоянии друг от друга, причем количество отверстий уменьшается при перемещении от проксимального конца к дистальному.

На ФИГ. 37 изображена другая конструкция удлиненного канала 6322, который аналогичен удлиненному каналу 6122, за исключением указанных отличий. Участки конструкции удлиненного канала 6322, идентичные участкам конструкции удлиненного канала 6122, имеют одинаковые номера элементов. Как показано на этой фигуре, конструкция удлиненного канала 6322 включает в себя ряд удлиненных отдельных индикаторных отверстий 6144ʹ. В показанной конструкции индикаторные отверстия 6144ʹ имеют одинаковые размер и форму и выполнены с одинаковым интервалом.

На ФИГ. 38 изображена другая конструкция удлиненного канала 6422, который аналогичен удлиненному каналу 6222, за исключением указанных отличий. Участки конструкции удлиненного канала 6422, идентичные участкам конструкции удлиненного канала 6222, имеют одинаковые номера элементов. Как показано на этой фигуре, в нижней поверхности 6424 предусмотрены только два отдельных индикаторных отверстия 6144ʹʹ. В показанной конструкции индикаторные отверстия 6144ʹʹ имеют одинаковые размер и форму, но выполнены в нижней поверхности 6424 с различным интервалом. Например, крайнее проксимальное индикаторное отверстие 6144Pʺ может отстоять от проксимального отверстия 6040 на первое расстояние FSD, а крайнее дистальное индикаторное отверстие 6144Dʺ может отстоять от крайнего проксимального индикаторного отверстия 6144ʺ на второе расстояние SSD, которое отличается от первого расстояния FSD. По меньшей мере, в одной конструкции, например, когда удлиненный канал 6422 используется с узлом режущей головки, которая продвигается вручную путем активации пускового крючка, по меньшей мере, одна опора или другой участок узла режущей головки видимы через проксимальное индикаторное отверстие 6144Pʺ, когда узел режущей головки продвигается при первом ходе, или первой активации, пускового крючка. Аналогичным образом, по меньшей мере, одна опора или другой участок узла режущей головки видимы через крайнее дистальное индикаторное отверстие 6144Dʺ во время второго хода, или второй активации, пускового крючка. Таким образом, удлиненный канал 6422 включает в себя удлиненные щелевые индикаторные отверстия, а также круглые индикаторные отверстия, которые обеспечивают большее/меньшее количество отверстий при перемещении от проксимального конца к дистальному.

На ФИГ. 39 изображена другая конструкция удлиненного канала 6522, который аналогичен удлиненному каналу 6422, за исключением указанных отличий. Участки конструкции удлиненного канала 6522, идентичные участкам конструкции удлиненного канала 6422, имеют одинаковые номера элементов. Как показано на этой фигуре, удлиненный канал 6522 включает в себя комбинацию крайних проксимальных удлиненных индикаторных отверстий 6144Pʺ, что позволяет врачу видеть, по меньшей мере, одну опору или другой участок узла режущей головки во время первого хода, или первой активации, пускового крючка, вместе с комбинацией круглых индикаторных отверстий 6144, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга. Таким образом, удлиненный канал 6522 использует комбинацию щелевых и удлиненных пазов. Любая из описанных выше конструкций удлиненного канала может содержать источник света 6160, который был подробно описан в настоящем документе в связи с вариантом осуществления, изображенным на ФИГ. 33, или эти конструкции могут использоваться без источника света.

Другие конструкции для контроля положения режущей головки могут содержать, например, одну или более конструкций источников света или конструкции на основе светодиодов, которые отбрасывают свет через отверстия в канале или через паз внутри канала. Это значительно повышает способность пользователя определять расположение режущей головки при ее перемещении и определять выполнение всего хода. В некоторых конструкциях, например, могут использоваться разноцветные светодиоды, которые изменяют цвет с зеленого на синий (или имеют другую цветовую схему) при продвижении режущей головки по каналу, позволяя различать ее положение.

В различных конструкциях концевого эффектора желательно использовать систему для предотвращения продвижения или пуска режущей головки, если неизрасходованная кассета со скобами была функционально установлена в удлиненный канал. Например, патент США № 6,988,649, озаглавленный SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, и патент США № 7,044,352, озаглавленный SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, которые включены в данное описание в полном объеме путем ссылки, содержат описание различных систем блокировки. В таких конструкциях блокировки режущая головка или пусковой стержень обычно смещены в заблокированное положение пружинным механизмом. Пока неизрасходованная кассеты не будет установлена в удлиненный канал, режущая головка не может продвигаться системой пускового привода хирургического инструмента.

На ФИГ. 40-42 показана режущая головка 6050, которая прикреплена к пусковому стержню 6080. Как показано, пусковой стержень 6080 имеет многослойную структуру. Однако пусковой стержень 6080 может иметь цельную структуру. В любом случае пусковой стержень 6080 функционально взаимодействует с системой пускового привода хирургического инструмента так, как описано в настоящем документе, или иным известным способом. При активации системы пускового привода происходит осевое продвижение пускового стержня 6080 и режущей головки 6050, прикрепленной к нему, через кассету с хирургическими скобами, которая установлена внутри удлиненного канала 6122. Вертикальный участок 6052 режущей головки 6050 включает в себя режущую ткань поверхность 6053, которая расположена между верхним торцевым участком 6054 и центральным участком 6056 крюка. См. ФИГ. 42. Верхний штифт или верхний язычок 6058 идет вбок от каждой стороны верхнего торцевого участка 6054. Верхние язычки 6058 выполнены с возможностью скользящего размещения внутри верхнего канала в упоре, который функционально установлен на удлиненный канал, как будет описано ниже.

На ФИГ. 41 изображено положение режущей головки 6050 и пускового стержня 6080, когда кассета с хирургическими скобами отсутствует в удлиненном канале 6122. В этом положении пусковой стержень 6080 и режущая головка 6050 смещены вниз в направлении D с помощью пружинного рычага 6090, поддерживаемого цапфой стержня (не показано), которая соединена с удлиненным каналом 6122. Как показано на этой фигуре, пружинный рычаг 6090 находится в скользящем зацеплении с пружинным хвостовиком 6082, образованным на дистальном конце пускового стержня 6080. Нижний участок пружинного хвостовика 6082 смещается к наклонной поверхности 6123, образованной на удлиненном канале 6122, когда режущая головка 6050 находится в этом заблокированном положении, как показано на ФИГ. 41. Как показано далее на ФИГ. 41, когда режущая головка 6050 находится в заблокированном положении, если врач случайно попытается продвинуть режущую головку 6050 дистально через удлиненный канал 6122, то нижние опоры или опора 6070 войдут в контакт с низом удлиненного канала 6122. Иными словами, когда режущая головка 6050 находится в заблокированном положении, опоры 6070 не совмещены с внутренним каналом 6030 в удлиненном канале 6122, и поэтому узел режущей головки 6050 не может продвигаться в нем в осевом направлении. Врач будет знать, что режущая головка заблокирована, путем наблюдения за положением опор 6070 через проксимальное отверстие 6040.

На ФИГ. 40 изображено положение режущей головки 6050 и пускового стержня 6080, когда неизрасходованная кассета с хирургическими скобами функционально поддерживается в удлиненном канале 6122. Хотя корпус кассеты с хирургическими скобами не показан на ФИГ. 40, на нем изображен узел клиновидных салазок 6078. Будет понятно, что узел клиновидных салазок 6078 будет в положении, показанном на ФИГ. 40, в неактивированной или неизрасходованной кассете со скобами. В этом положении узел клиновидных салазок 6078 входит в зацепление с участком крюка 6056 на режущей головке 6050, чтобы поднять режущую головку 6050 вверх (стрелка U на ФИГ. 40) до определенной точки, причем когда режущая головка 6050 продвигается дистально, опоры 6070 на ней входят во внутренний канал 6030 внутри удлиненного канала 6122. При использовании удлиненного канала, который имеет закрытые нижние части или по существу закрытые нижние части, как те, что описаны в этом документе, может произойти ситуация накопления размеров, в результате чего могут возникнуть препятствия между низом канала и опорой или опорами скальпеля, когда концевой эффектор используется для разрезания очень тонкой ткани и наложения на нее скоб. Если ткань, например, слишком тонкая, компенсация сопротивления ткани может быть недостаточной для отталкивания упора от удлиненного канала и может привести к прижиманию этих двух компонентов к язычкам режущей головки. Если эта ситуация возникает, опора или опоры скальпеля могут проходить под низом удлиненного канала настолько далеко, что режущая головка не сможет продвигаться дистально. Узел режущей головки 6050 и конструкция удлиненного канала 6122, изображенные на ФИГ. 40 и 41, позволяют предотвратить подобную ситуацию.

Как показано на ФИГ. 40 и 41, например, дистальный конец каждой опоры 6070 может иметь фаску 6072, выполненную на ней. Фаска 6072 выполнена с возможностью зацепления соответствующих участков удлиненного канала 6122 при перемещении режущей головки 6050 дистально, что позволяет опорам 6070 входить во внутренний канал 6030. Таким образом, фаски 6072 образуют небольшие входные уклоны, которые помогают направить опоры 6070 в канал 6030. Как также изображено на ФИГ. 40 и 41, на участке удлиненного канала 6122, определяющем проксимальный конец 6131 внутреннего канала 6030, может иметься фаска 6133, или она может быть наклонена иным образом, как показано. В альтернативных конструкциях опоры 6070 (или одна опора) могут иметь фаску 6072, или участок проксимального конца 6131 внутреннего канала 6030 может иметь фаску 6133, или могут быть выполнены обе фаски, как показано на ФИГ. 40 и 41.

На ФИГ. 43 и 44 изображен концевой эффектор 7016, который может быть аналогичным, например, концевому эффектору 16 или 300 или другим концевым эффекторам, описанным в настоящем документе. В этой конструкции закрывающая трубка, или втулка 7028, имеет ряд выполненных в ней индикаторных отверстий 7144, через которые врач может видеть пусковой стержень 6080. Пусковой стержень 6080 может быть оснащен статусной отметкой 6084, которая может быть видна врачу через индикаторные отверстия 7144 при дистальном продвижении пускового стержня 6080. Статусная отметка 6084 представляет собой просто нанесенную краской отметку или другой элемент, который служит в качестве контрольной отметки. В одной конструкции статусная отметка 6084 содержит один или более светодиодов или другой источник света, который получает электропитание от источника питания хирургического инструмента или хирургической системы, к которой присоединен концевой эффектор 7016.

На ФИГ. 45 изображен другой концевой эффектор 7016, у которого сегмент 7030 закрывающей втулки включает в себя индикаторное окно 7032, которое позволяет врачу определять, находится ли режущая головка в заблокированном положении. В этой конструкции, если врач может видеть пружинный хвостовик 6082 через индикаторное окно 7032, то режущая головка находится в разблокированном положении. Если врач не может видеть пружинный хвостовик 6082 через индикаторное окно 7032, то режущая головка находится в заблокированном положении. В альтернативных конструкциях индикаторное окно 7032 может быть предусмотрено в таком месте (например, в нижней части сегмента закрывающей втулки), что, если пружинный хвостовик 6082 виден через индикаторное окно 7032, то режущая головка находится в заблокированном положении, и если пружинный хвостовик 6082 не виден через индикаторное отверстие, то режущая головка находится в разблокированном положении. Чтобы помочь врачу в определении положения режущей головки, режущая головка может быть выполнена в особенно ярком или флуоресцентном свете. Эти цветовые конструкции могут, например, быть основаны на радии. Кроме того, цвет режущей головки может изменяться по ее длине, позволяя врачу легко определять ее положение.

На ФИГ. 47 изображен упор 7020, который включает в себя множество или ряд индикаторных отверстий 7044, которые обеспечивают визуальный доступ в канал 7022, в котором в осевом направлении проходит верхний торцевой участок 6054 на режущей головке 6050. В варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 47, индикаторные отверстия 7044 имеют круглую форму и расположены с одинаковым интервалом вдоль длины упора 7020. В варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 48, индикаторные отверстия 7044 расположены с меньшим интервалом на проксимальном конце упора 7020. Интервал между индикаторными отверстиями 7044 постепенно увеличивается, перемещаясь дистально на упоре 7020. Размер, форма и интервал индикаторных отверстий 7044 могут, однако, варьироваться. Как показано на ФИГ. 42, в верхнем торцевом участке 6054 режущей головки 6050 может быть предусмотрен индикаторный элемент 6059. В одном варианте осуществления индикаторный элемент 6059 содержит один или более светодиодов или других источников света, которые могут получать электропитание от хирургического инструмента через проводник 6081, проходящий через пусковой стержень 6080. Такая конструкция позволяет врачу видеть положение индикаторного элемента 6059 через индикаторные отверстия 7044 в упоре 7020 при дистальном продвижении режущей головки 6050 через концевой эффектор. В других конструкциях индикаторный элемент (светодиод, источник света) может отсутствовать. Однако верхний торцевой участок режущей головки может быть выполнен в цвете или иметь флуоресцентную маркировку, которая повышает его видимость через индикаторные отверстия в упоре. Например, цвет может быть основан на радии. Возможен вариант, когда режущая головка оснащена выгравированными лазером цифрами, служащими для определения положения режущей головки в канале или упоре.

Упор 7020, изображенный на ФИГ. 46, использует индикаторную систему, в целом соответствующую системе 7200. В этой конструкции индикаторная система 7200 включает в себя гибкую полосу, или волнистую пружину 7202, которая поддерживается, по меньшей мере, на ее проксимальном конце 7204 в пазу 7021, выполненном в упоре 7020. Волнистая пружина 7202 увеличивает длину упора 7020 и, по меньшей мере, одинакова по протяженности с участком упора 7020, который имеет индикаторные отверстия 7044. Как изображено на ФИГ. 46, ряд индикаторных элементов 7206 закреплен на гибкой полосе 7202 так, что каждый индикаторный элемент 7206 скользящим образом поддерживается в соответствующем индикаторном отверстии 7044. Каждый индикаторный элемент 7206 сначала поддерживается в соответствующем индикаторном отверстии 7044 так, что он не выступает из него. Иными словами, волнистая пружина 7202 выполнена таким образом, что индикаторные элементы 7206 смещены в начальное положение, причем они не выступают из соответствующих им индикаторных отверстий 7044. Однако при продвижении режущей головки 6050 дистально через концевой эффектор верхний участок 6054 режущей головки 6050 скользит вдоль нижней части волнистой пружины 7202 и служит для смещения волнистой пружины 7202 вверх таким образом, что, когда режущая головка скользит под участком волнистой пружины 7202, к которому прикреплен индикаторный элемент 7206, индикаторный элемент 7206 выступает из индикаторного отверстия 7044, как показано на ФИГ. 46. Таким образом, врач может контролировать положение режущей головки 6050 внутри концевого эффектора, обращая внимание на то, какой индикаторный элемент 7206 выступает из индикаторного отверстия 7044.

Таким образом, несколько конструкций удлиненного канала, описанных в настоящем документе, предлагают значительные улучшения по сравнению с предыдущими конструкциями удлиненного канала. Например, по меньшей мере, в некоторых конструкциях удлиненного канала не используется удлиненный паз, который проходит через нижнюю поверхность канала. Таким образом, такая конструкция удлиненного канала обладает большей жесткостью и устойчивостью к разведению во время работы. Кроме этих преимуществ, врач получает средства для контроля за продвижением режущей головки. Например, некоторые конструкции удлиненного канала обеспечивают периодическую видимость вдоль длины канала, информируя врача о расположении режущей головки во время пускового цикла. По меньшей мере, некоторые конструкции удлиненного канала также позволяют врачу видеть, по меньшей мере, участок режущей головки, когда она находится в полностью рабочем положении, а также когда режущая головка находится в полностью оттянутом положении. Кроме того, по меньшей мере, некоторые конструкции канала и/или упора обеспечивают видимость, по меньшей мере, участка режущей головки со стороны или сверху концевого эффектора или иным способом обеспечивают средства для определения положения режущей головки со стороны или сверху концевого эффектора.

Как описывалось выше, кассета с хирургическими скобами функционально поддерживает ряд выталкивателей скоб в ней таким образом, что каждый поддерживает на себе одну или более хирургических скоб. Выталкиватели скоб поддерживаются в углублениях для скоб соответствующей формы, расположенных в линейной ориентации в корпусе кассеты. Хирургические скобы подвижно поддерживаются на выталкивателях таким образом, что, когда выталкиватели перемещаются вверх в кассете, скобы проходят через ткань, которая зажата между кассетой и упором, и входят в формирующий контакт с нижней стороной упора. Когда упор открывается, скобы остаются в сшитой ткани. Поскольку скобы свободно поддерживаются в их соответствующих углублениях на выталкивателях скоб, они могут выпасть из кассеты со скобами в случае случайного переворачивания кассеты со скобами перед использованием. Чтобы этого не произошло, обычно к кассете со скобами перед использованием съемно прикрепляются крышки. После установки на кассету крышки закрывают углубления для скоб, удерживая скобы в кассете независимо от ее положения. Когда врачу необходимо установить кассету в концевой эффектор, крышку можно перед установкой снять.

Как обсуждалось выше, выталкиватели скоб последовательно перемещаются вверх в кассете с помощью клиновидных салазок, которые перемещаются дистально вместе с узлом режущей головки. По меньшей мере, в некоторых конструкциях клиновидные салазки ориентированы в крайнем проксимальном начальном положении в неизрасходованной кассете перед пуском. Как также обсуждалось выше, по меньшей мере, в некоторых конструкциях требуется взаимодействие между клиновидными салазками (когда они находятся в начальном положении) и режущей головкой (когда она находится в заблокированном положении), чтобы вывести режущую головку из заблокированного положения и подготовить ее к пуску. Однако, по меньшей мере, в некоторых предыдущих конструкциях кассета не имела средств или элементов для обеспечения того, чтобы клиновидные салазки оставались в начальном положении перед использованием. Крышка кассеты 7250, изображенная на ФИГ. 64 и 65, позволяет решить эту проблему.

На ФИГ. 64 изображена кассета 7220 с хирургическими скобами, которая имеет корпус 7222 кассеты, функционально поддерживающий множество выталкивателей скоб в нем (не показано) с каждой боковой стороны продольно проходящего паза 7224. Продольно проходящий паз 7224 выполнен с возможностью облегчения продольного перемещения режущей головки через кассету. Как изображено на ФИГ. 65, кассета 7220 также поддерживает клиновидные салазки 7230 в начальном положении рядом с проксимальным концом корпуса 7222 кассеты. На ФИГ. 64 и 65 также изображена крышка 7250 кассеты, которая имеет верхний участок 7252, выполненный с возможностью покрытия платформы 7226 кассеты, когда крышка 7250 кассеты устанавливается на кассету 7220. В частности, верхний участок 7252 выполнен с возможностью покрытия всех отверстий в гнезде для крепежных элементов в платформе 7226 корпуса 7222 кассеты, когда верхний участок 7252 находится в покрывающем положении. Крышка 7250 кассеты может быть съемно прикреплена к кассете 7220 со скобами с помощью пары гибких крепежных плеч 7254, которые выполнены с возможностью фиксированного зацепления с корпусом 7222 кассеты. Врач может легко снять крышку 7250 кассеты, выведя гибкие крепежные плечи 7254 из фиксированного зацепления с корпусом 7222 кассеты. Крышка 7250 кассеты может дополнительно иметь пару проходящих вниз боковых пластин 7255, которые служат для установки крышки 7250 в требующееся положение на кассете 7220. Например, боковые пластины 7255 могут располагаться так, чтобы входит в зацепление с проходящей в боковом направлении кромкой 7227, выполненной на каждой стороне платформы 7226 кассеты. Крышка 7250 кассеты также может иметь центрально расположенное установочное ребро 7256, которое ориентировано с возможностью размещения внутри продольно проходящего паза 7224, когда крышка 7250 кассеты прикреплена к кассете 7220, как показано на ФИГ. 65. Установочное ребро 7256 имеет зацепляющийся паз 7258 или другой (-ие) элемент (-ы), выполненный (-ые) с возможностью фиксированного зацепления с участком клиновидных салазок 7230 и удержания клиновидных салазок 7230 в начальном положении. Таким образом, когда крышка 7250 кассеты устанавливается на кассету 7220 со скобами, скобы удерживаются внутри соответствующих им углублений независимо от ориентации кассеты 7220. Кроме того, клиновидные салазки 7230 удерживаются в начальном положении. В различных конструкциях установочное ребро может иметь размер, соответствующий продольно проходящему пазу 7224, чтобы между ними обеспечивалась фрикционная посадка. В таких конструкциях фрикционная посадка может использоваться для удержания крышки 7250 в положении на кассете 7220 без необходимости использования крепежных плеч 7254. В других конструкциях фрикционная посадка между установочным ребром 7256 и корпусом 7222 кассеты, а также крепежными плечами 7254 может использоваться для удержания крышки 7250 на корпусе 7222 кассеты в покрывающем положении. Кроме того, на установочном ребре 7256 могут быть сформированы удерживающие ребра 7257 для обеспечения дополнительной фрикционной посадки между крышкой и корпусом 7222 кассеты. Как также изображено на ФИГ. 65, дистальный конец 7221 кассеты 7220 с хирургическими скобами может иметь носовую поверхность 7223, которая ориентирована под углом к платформе 7226 кассеты. В различных конструкциях крышка 7250 кассеты может дополнительно содержать носовой участок 7251, который выполнен с возможностью фиксированного зацепления с дистальным концом 7221 кассеты 7220 с хирургическими скобами. Например, носовой участок 7251 может быть выполнен для покрытия носовой поверхности 7223 кассеты 7220 и может включать в себя дистальный удерживающий язычок 7253, который с помощью крючка зацепляет дистальный конец 7221 кассеты 7220. Кроме того, на носовом участке 7251 может быть выполнен разъединяющий язычок, или выступ 7259, который обеспечивает отсоединение удерживающего язычка 7253 от кассеты 7220. Таким образом, в определенных конструкциях дистальный конец крышки 7250 кассеты может поглощать все усилие при опускании носовой части и передавать это усилие непосредственно на кассету 7220 с минимальным продольным перемещением крышки 7250 по отношению к корпусу 7222 кассеты. Такая конструкция служит для предотвращения проксимального перемещения крышкой 7250 салазок 7230 при таких условиях. Когда врачу нужно использовать кассету 7220, крышка 7250 кассеты снимается. По меньшей мере, в некоторых конструкциях крышка 7250 кассеты может быть выполнена в определенном цвете, который соответствует размеру скоб, размещаемых в кассете 7220 со скобами.

Как подробно описано выше, в различных вариантах осуществления хирургические скобы поддерживаются выталкивателями, которые функционально поддерживаются в углублениях, выполненных в корпусе кассеты со скобами. Могут использоваться различные формы выталкивателей. Например, один выталкиватель может быть выполнен с возможностью поддерживания одной хирургической скобы, а другие выталкиватели могут поддерживать множество хирургических скоб. Выталкиватели поддерживаются в корпусе кассеты в продольно проходящих рядах, которые выполнены на каждой боковой стороне центрально расположенного удлиненного паза, в котором расположен канал для режущего элемента или режущей головки. Как ранее описывалось в настоящем документе, режущая головка включает в себя клиновидные салазки или взаимодействует с ними. Клиновидные салазки выполнены с возможностью последовательного соприкосновения с выталкивателями для их перемещения вверх к соответствующим им углублениям. При перемещении выталкивателей вверх в кассете со скобами хирургические скобы, поддерживаемые на них, перемещаются вверх через ткань, зажатую между кассетой и упором, и входят в формирующий контакт с нижней стороной упора.

Как известно, нижняя сторона упора имеет формирующую скобы поверхность, которая обычно содержит ряд формирующих скобы углублений, контактирующих с концами ножек скоб. Углубления расположены так и имеют такую форму, чтобы при контакте с ножками скобы ножки сгибались в углублении, в конечном итоге формируя закрытую скобу, форма которой немного напоминает B-образную. Перекос ножек скоб во время процесса их формирования может привести к неправильной форме скоб, что в серьезных случаях может привести к нежелательным утечкам. Конфигурация выталкивателя скоб, изображенная на ФИГ. 94 и 95, может помочь поддерживать выравнивание скоб в процессе их наложения. Кроме того, если во время процесса наложения скоб выталкиватель не выровнен в соответствующем ему углублении, для наложения поддерживаемых им скоб должны прилагаться большие пусковые усилия.

На ФИГ. 94 и 95 изображен двойной выталкиватель 7300 скоб. Как показано на этих фигурах, выталкиватель 7300 скоб включает в себя участок 7310 первого выталкивателя и участок 7350 второго выталкивателя, которые разделены в шахматном порядке центрально расположенным разделительным участком 7340. Выталкиватель 7300 скоб может иметь цельную конструкцию и, например, быть отлитым из подходящего полимерного материала. Участок 7310 первого выталкивателя включает в себя центрально расположенную первую полость 7312, которая разделяет первый выталкиватель 7310 на участок 7320 первого проксимального вертикального поддерживания и участок 7330 первого дистального вертикального поддерживания. Участок 7320 первого проксимального вертикального поддерживания имеет участок 7321 первого проксимального корпуса, имеющий верхний край 7322, который имеет выполненную в нем первую проксимальную секцию 7324 ложа. Аналогичным образом участок 7330 первого дистального вертикального поддерживания имеет участок 7331 первого дистального корпуса, имеющий первый дистальный конец 7332, который имеет первую выполненную в нем дистальную секцию 7334 ложа. Первая проксимальная секция 7324 ложа и первая дистальная секция 7334 ложа выровнены относительно друг друга и выполнены с возможностью поддерживания в них основания хирургической скобы. Как показано на ФИГ. 94, участок 7320 первого проксимального вертикального поддерживания имеет несколько коническую форму, если смотреть на него сверху. Иными словами, участок 7320 первого проксимального вертикального поддерживания имеет первый проксимальный конец 7326, имеющий ширину PW, которая меньше, чем центральная ширина CW участка 7321 первого проксимального корпуса. Аналогичным образом, участок 7330 первого дистального вертикального поддерживания имеет первый дистальный конец 7336, имеющий ширину DW, которая меньше, чем центральная ширина CW участка 7331 первого дистального корпуса. По меньшей мере, в одной конструкции дистальная ширина DW равна проксимальной ширине PW.

Как показано на ФИГ. 94, второй участок 7350 выталкивателя включает в себя центрально расположенную вторую полость 7352, которая разделяет второй выталкиватель 7310 на участок 7360 второго проксимального вертикального поддерживания и участок 7370 второго дистального вертикального поддерживания. Участок 7360 второго проксимального вертикального поддерживания имеет участок 7361 второго проксимального корпуса, который имеет верхний край 7362, который имеет выполненную в нем вторую проксимальную секцию 7364 ложа. Аналогичным образом участок 7370 второго дистального вертикального поддерживания имеет участок 7371 второго дистального корпуса, который имеет второй дистальный конец 7372, который имеет вторую выполненную в нем дистальную секцию 7374 ложа. Вторая проксимальная секция ложа 7364 и вторая дистальная секция ложа 7374 выровнены относительно друг друга и выполнены с возможностью поддерживания в них основания другой хирургической скобы. Как показано на ФИГ. 94, участок 7360 второго проксимального вертикального поддерживания имеет несколько коническую форму, если смотреть на него сверху. Иными словами, участок 7360 второго проксимального вертикального поддерживания имеет проксимальный конец 7366, имеющий ширину PW, которая меньше, чем центральная ширина CW участка 7361 второго проксимального корпуса. Аналогичным образом участок 7370 второго дистального вертикального поддерживания имеет первый дистальный конец 7376, имеющий ширину DW, которая меньше, чем центральная ширина CW участка 7371 второго дистального корпуса. Таким образом, участок 7310 первого выталкивателя и участок 7350 второго выталкивателя имеют аналогичные формы.

Для повышения стабильности выталкивателя 7300 скоб во время наложения скоб участки 7310, 7350 первого и второго выталкивателя могут быть дополнительно оснащены стабилизирующими элементами, которые взаимодействуют с углублениями для скоб соответствующей формы в корпусе кассеты со скобами. Например, участок 7310 первого выталкивателя скоб может иметь первый проксимальный набор 7327 выступающих вбок опорных стоек 7328, 7329, выполненных на его первом проксимальном конце 7326. Первый дистальный набор 7337 выступающих вбок опорных стоек 7338, 7339 также может быть предусмотрен на первом дистальном конце 7336 участка 7330 первого дистального вертикального поддерживания, как показано. Аналогичным образом участок 7350 второго выталкивателя скоб может иметь второй проксимальный набор 7367 выступающих вбок опорных стоек 7368, 7369, выполненных на его втором проксимальном конце 7366. Второй дистальный набор 7377 выступающих вбок опорных стоек 7378, 7379 также может быть предусмотрен на втором дистальном конце 7376 участка 7370 второго дистального вертикального поддерживания, как показано.

Как указано выше, выталкиватель 7300 скоб подвижно поддерживается с помощью углублений для скоб соответствующей формы в кассете со скобами. При дистальном перемещении клиновидных салазок их соответствующий участок вступает в контакт с центрально расположенным разделительным участком 7340 для передачи приводного усилия и перемещает выталкиватель 7300 вверх. Каждая из проходящих в боковом направлении опорных стоек 7328, 7329, 7338, 7339, 7368, 7369, 7378 и 7379 размещена в канавки соответствующей формы в корпусе кассеты со скобами и служит для поддерживания выравнивания выталкивателя 7300 и предотвращения его скручивания во время его продвижения к упору. В одной конструкции выталкиватель 7300 отлит или иным способом сформован из цельного материала. Однако в других конструкциях участок 7310 первого выталкивателя и участок 7350 второго выталкивателя могут быть пустотелыми, что позволяет этим участкам выталкивателя 7300 быть немного гибкими и упругими для дополнительного поддерживания выравнивания выталкивателя в соответствующем ему углублении, таким образом дополнительно снижая требующееся приводное усилие. В любой конструкции установка выравнивающих опор на обоих концах участков обоих выталкивателей дополнительно повышает выравнивание выталкивателя в соответствующем углублении.

На ФИГ. 96 изображен другой двойной выталкиватель 7400 скоб, который выполнен с возможностью размещения в углублении для скоб соответствующей формы, выполненном в корпусе кассеты с хирургическими скобами. Как показано на ФИГ. 96, выталкиватель 7400 скоб включает в себя участок 7410 первого выталкивателя и участок 7450 второго выталкивателя, которые разделены в шахматном порядке центрально расположенным разделительным участком 7440. Выталкиватель 7400 скоб может иметь цельную конструкцию и, например, быть отлитым из подходящего полимерного материала. Участок 7410 первого выталкивателя включает в себя центрально расположенную первую полость 7412, которая разделяет первый выталкиватель 7410 на участок 7420 первого проксимального вертикального поддерживания и участок 7430 первого дистального вертикального поддерживания. Участок 7420 первого проксимального вертикального поддерживания имеет участок7421 первого проксимального корпуса, который имеет верхний край 7422, который имеет выполненную в нем первую проксимальную секцию 7424 ложа. Аналогичным образом участок 7430 первого дистального вертикального поддерживания имеет участок 7431 первого дистального корпуса, который имеет первый дистальный конец 7432, который имеет первую выполненную в нем дистальную секцию 7434 ложа. Первая проксимальная секция 7424 ложа и первая дистальная секция 7434 ложа выровнены относительно друг друга и выполнены с возможностью поддерживания в них основания хирургической скобы. Как дополнительно показано на ФИГ. 96, участок 7420 первого проксимального вертикального поддерживания и участок первого дистального вертикального поддерживания имеют немного коническую форму.

Как показано на ФИГ. 96, участок 7450 второго выталкивателя включает в себя центрально расположенную вторую полость 7452, которая разделяет участок второго выталкивателя 7450 на участок 7460 второго проксимального вертикального поддерживания и участок 7470 второго дистального вертикального поддерживания. Участок 7460 второго проксимального вертикального поддерживания имеет участок 7461 второго проксимального корпуса, который имеет верхний край 7462, который имеет выполненную в нем вторую проксимальную секцию 7464 ложа. Аналогичным образом участок 7470 второго дистального вертикального поддерживания имеет участок 7471 второго дистального корпуса, который имеет второй дистальный конец 7472, который имеет вторую выполненную в нем дистальную секцию 7474 ложа. Вторая проксимальная секция ложа 7464 и вторая дистальная секция ложа 7474 выровнены относительно друг друга и выполнены с возможностью поддерживания в них основания другой хирургической скобы.

Для повышения стабильности выталкивателя 7400 скоб во время наложения скоб участки 7410, 7450 первого и второго выталкивателя могут быть дополнительно оснащены стабилизирующими элементами, которые взаимодействуют с углублениями для скоб соответствующей формы в корпусе кассеты со скобами. Например, участок 7410 первого выталкивателя скоб может иметь первый проксимальный набор 7427 выступающих вбок опорных стоек 7428, 7429, выполненных на первом проксимальном участке 7421 корпуса. Первый дистальный набор 7437 выступающих вбок опорных стоек 7438, 7439 также может быть предусмотрен на участке 7431 первого дистального корпуса участка 7430 первого дистального вертикального поддерживания, как показано. Аналогичным образом второй участок 7450 выталкивателя скоб может иметь второй проксимальный набор 7467 выступающих вбок опорных стоек 7468, 7469, выполненных на участке 7461 второго проксимального корпуса. Второй дистальный набор 7477 выступающих вбок опорных стоек 7478, 7479 также может быть предусмотрен на участке 7471 второго дистального корпуса участка 7470 второго дистального вертикального поддерживания, как показано.

Как указано выше, выталкиватель 7400 скоб подвижно поддерживается с помощью углублений для скоб соответствующей формы в кассете со скобами. При дистальном перемещении клиновидных салазок их соответствующий участок вступает в контакт с центрально расположенным разделительным участком 7440 для передачи приводного усилия и перемещает выталкиватель 7400 вверх. Каждая из проходящих в боковом направлении опорных стоек 7428, 7429, 7438, 7439, 7468, 7469, 7478 и 7479 размещена в канавки соответствующей формы в корпусе кассеты со скобами и служит для поддерживания выравнивания выталкивателя 7400 и предотвращения его скручивания во время его продвижения к упору. В одной конструкции выталкиватель 7400 отлит или иным способом сформован из цельного материала. Однако в других конструкциях первый участок 7410 выталкивателя и второй участок 7450 выталкивателя могут быть пустотелыми, что позволяет этим участкам выталкивателя 7400 быть немного гибкими и упругими для дополнительного поддерживания выравнивания выталкивателя в соответствующем ему углублении, таким образом дополнительно снижая требующееся приводное усилие. В любой конструкции установка выравнивающих опор на обоих концах обеих участков выталкивателя дополнительно повышает выравнивание выталкивателя в соответствующем углублении.

На ФИГ. 97 изображено углубление 7510 для скоб или выталкивателя, которое выполнено в участке 7502 корпуса кассеты 7500 со скобами. Это углубление 7510 для скоб или выталкивателя выполнено с возможностью функциональной поддерживания в нем одинарного выталкивателя соответствующей формы. Как показано на этой фигуре, углубление 7510 для скоб выполнено с двумя выступающими внутрь проксимальными опорными элементами 7512, 7514 и двумя выступающими внутрь дистальными опорами 7516, 7518. Опоры 7512, 7514, 7516 и 7518 выполнены с возможностью скользящего захода в соответствующие боковые канавки, предусмотренные в выталкивателе скоб. Такие конструкции углублений выталкивателей служат для обеспечения дополнительно стабилизации и выравнивания выталкивателя при его извлечении из углубления. Хотя на ФИГ. 97 изображено углубление для скоб или выталкивателя, которое выполнено с возможностью функциональной поддерживания в нем одинарного выталкивателя скоб, такая же концепция может применяться к углублениям для выталкивателей, которые выполнены с возможностью поддерживания выталкивателей, предназначенных для поддерживания множества хирургических скоб. Например, опорные стойки, используемые в вариантах осуществления выталкивателя, изображенных на ФИГ. 94-96, могут быть заменены на канавки, которые выполнены с возможностью скользящего размещения в них соответствующих опор, выполненных в сторонах углублений для скоб в корпусе кассеты.

Как показано на ФИГ. 94-96, различные конструкции выталкивателя в целом могут включать в себя корпус выталкивателя или участок корпуса выталкивателя, которые содержат внешнюю поверхность, а также передний и задний конец. В различных конструкциях внешняя поверхность может иметь форму и размер, которые позволяют избежать контакта с другими участками внутренней стенки углубления для скоб, в котором она подвижно поддерживается - кроме выполненных на ней элементов/опорных стоек, проходящих в боковом направлении. Например, двойной выталкиватель 7400 скоб, изображенный на ФИГ. 96, содержит в себе участок 7410 первого выталкивателя и участок 7450 второго выталкивателя. Участок 7410 первого выталкивателя и участок 7450 второго выталкивателя могут иметь такой размер относительно углубления для скоб, что единственными участками, которые находятся в контакте с внутренней стенкой углубления для скоб, являются выполненные на нем элементы, проходящие в боковом направлении, например элементы 7428, 7429, 7438, 7439, 7468, 7469. Крайний проксимальный конец участка 7410 первого выталкивателя может содержать передний конец, а крайний дистальный конец участка 7450 второго выталкивателя может содержать задний конец. Например, в другой конструкции передний конец и задний конец могут иметь такой размер относительно участков углубления для скоб, в которых они размещаются так, что зазор между этими концами и их соответствующими участками углублений меньше, чем зазор между другими участками выталкивателя и другими участками углублений для скоб. Такие величины зазоров могут быть выполнены для повышения боковой стабильности выталкивателя во время активации без создания фрикционной посадки между внешней поверхностью выталкивателя и внутренней стенкой углубления для скоб. В другой конструкции выталкиватель может быть выполнен так (т. е. иметь может размер и форму) относительно углубления для скоб, что единственным (-ыми) участком (-ами) выталкивателя, который (-ые) контактирует (-ют) с частями внутренней стенки углубления для скоб, является (-ются) один или более элементов (опорных стоек) на переднем и/или заднем концах выталкивателя. И наоборот, одна или более канавок могут быть оснащены передним и/или задним концами, которые выполнены с возможностью размещения соответствующих элементов на участках внутренней стенки углубления для скоб; при этом данные элементы являются единственными точками контакта между выталкивателем и внутренними стенками углубления для скоб во время активации выталкивателя. Как указано выше, выталкиватели могут в целом поддерживаться в корпусе кассеты в продольно проходящих рядах углублений для скоб, которые выполнены на каждой боковой стороне центрально расположенного удлиненного паза, в котором расположен канал для режущего элемента или режущей головки. В определенных конструкциях описанные в настоящем документе различные выталкиватели, в которых применяются одна или более опорных стоек/проходящих в боковом направлении элементов, могут использоваться в одном или более продольных рядах углублений для скоб (или участках продольных рядов) на одной или обеих сторонах удлиненного паза. Например, ряд углублений для скоб на каждой стороне удлиненного паза, который расположен ближе всего к краю корпуса кассеты, может включать в себя выталкиватели, в которых используются опорные стойки/проходящие в боковом направлении элементы, а для других рядов углублений для скоб могут использоваться стандартные выталкиватели. Эта конструкция также может использоваться с углублениями 7510 для скоб. Иными словами, углубления 7510 для скоб могут использоваться только в определенных продольных рядах углублений для скоб (или участках продольных линий) на одной или обеих сторонах удлиненного паза.

Движение ткани может быть одним из факторов, способствующих неправильному формированию скоб. Во время наложения скоб ткань двигается дистально и вбок, причем боковое движение более вредное, чем продольное. При движении ткани и воздействии высоких сжимающих усилий скобы направляются вбок и дистально от соответствующих им углублений. При увеличении плотности посадки между выталкивателем и участками кассеты, расположенными рядом с ним, скоба имеет меньшую способность качаться в сторону или вперед во время ее наложения, поскольку выталкиватель также имеет меньшую способность качаться. Различные конструкции углублений для выталкивателя и скоб, описанные в настоящем документе, служат для минимизации такого качания. Опорные стойки/проходящие в боковом направлении элементы, описанные в настоящем документе, могут быть предусмотрены на всех выталкивателях или только на выталкивателях в определенных участках (например, на выталкивателях во внешних рядах в кассете). Такие опорные стойки/проходящие в боковом направлении элементы могут быть расположены, например, на сторонах выталкивателя и/или концах выталкивателя. Термин «опорная стойка», используемый для описания в этом документе устройств стабилизации выталкивателей, включает в себя различные проходящие в боковом направлении вертикально удлиненные элементы, показанные на соответствующих фигурах. Термин «опорная стойка» может дополнительно включать различные элементы разной формы, проходящие в боковом направлении, которые выполнены с возможностью подвижного размещения в канавки соответствующей формы, выполненные во внутренней стенке углубления для скоб (в конструкциях, где опорные стойки/проходящие в боковом направлении элементы расположены на выталкивателе) или в различных участках выталкивателя (в конструкциях, где опорные стойки/проходящие в боковом направлении компоненты выступают из внутренних стенок углубления для скоб), в зависимости от ситуации. Опорная стойка может, например, содержать проходящий в боковом направлении одиночный элемент, или множество проходящих в боковом направлении выровненных элементов. Например, опорная стойка может состоять из сегментов стойки или выровненных участков/элементов. При этом в других конструкциях могут использоваться другие формы выступов.

По отношению к различным вариантам осуществления, описанным в этом документе, кассета с крепежными элементами может включать в себя слой материала, который может имплантироваться в пациента. Такой слой может содержать, например, один или более кусков опорного материала и/или один или более компенсаторов толщины ткани. Заявка на патент США № 13/097,856, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF, поданная 29 апреля 2011 г., включена в настоящий документ путем ссылки. Как показано на ФИГ. 99-102, кассета 8000 со скобами включает в себя корпус 8010 кассеты и имплантируемый слой 8020. Корпус 8010 кассеты включает в себя проксимальный конец 8012, дистальный конец 8014 и платформу 8016, расположенную между проксимальным концом 8012 и дистальным концом 8014. Платформа 8016 выполнена с возможностью поддерживания ткани, когда ткань зажата между кассетой 8000 со скобами и упором. Корпус 8010 кассеты дополнительно имеет полости для крепежных элементов, которые выполнены в нем с возможностью размещения в них крепежного элемента, например скобы. Каждая полость для крепежных элементов имеет проксимальный конец и дистальный конец. Проксимальный конец каждой полости для крепежных элементов расположен ближе к проксимальному концу 8012 корпуса 8010 кассеты, чем дистальный конец каждой полости для крепежных элементов и, соответственно, дистальный конец каждой полости для крепежных элементов расположен ближе к дистальному концу 8014 корпуса 8010 кассеты.

В дополнение к изложенному выше корпус 8010 кассеты может содержать выступы, проходящие от платформы 8016. В различных случаях выступы могут быть расположены в любой подходящей компоновке. Например, дистальные выступы 8017 могут располагаться рядом с дистальными концами полостей для крепежных элементов, а проксимальные выступы 8019 могут располагаться рядом с проксимальными концами полостей для крепежных элементов. Аналогично описанному выше, дистальные выступы 8017 и/или проксимальные выступы 8019 могут быть выполнены с возможностью направления крепежных элементов, размещенных в полостях для крепежных элементов, при выталкивании крепежных элементов из их углублений. В таких случаях дистальные выступы 8017 и/или проксимальные выступы 8019 могут продолжать полости для крепежных элементов над платформой 8016. Некоторые полости для крепежных элементов могут иметь примыкающий дистальный выступ 8017 и проксимальный выступ 8019, а другие полости для крепежных элементов могут иметь только один или другой выступ. Некоторые полости для крепежных элементов могут не иметь ни дистального выступа 8017, ни проксимального выступа 8019, ассоциированных с ними.

Слой 8020 содержит корпус 8026 слоя, имеющий проксимальный конец 8022 и дистальный конец 8024. Проксимальный конец 8022 корпуса 8026 слоя расположен рядом с проксимальным концом 8012 корпуса 8010 кассеты или относительно него, а дистальный конец 8024 расположен рядом с дистальным концом 8014 или относительно него. В определенных случаях слой 8026 может состоять из цельного листа материала. В различных случаях корпус 8026 слоя может проходить над одной или более полостями для крепежных элементов, выполненных в корпусе 8010 кассеты. По меньшей мере, в одном таком случае корпус 8026 слоя содержит в себе участки 8025, которые проходят над полостями для крепежных элементов. Когда крепежные элементы выталкиваются из полостей для крепежных элементов, они могут захватывать участки 8025, таким образом фиксируя слой 8020 на ткани. В некоторых случаях корпус 8026 слоя может содержать отверстия, совмещенные с некоторыми полостями для крепежных элементов в корпусе 8010 кассеты.

Корпус 8026 слоя может содержать выполненные в нем отверстия, которые совмещены с выступами, проходящими от платформы 8016. Например, корпус 8026 слоя может содержать дистальные отверстия 8027, которые совмещены с, по меньшей мере, некоторыми дистальными выступами 8017, и/или проксимальные выступы 8029, которые совмещены с, по меньшей мере, некоторыми дистальными выступами 8019. В различных случаях размер и конфигурация дистальных отверстий 8027 и дистальных выступов 8017 могут быть подобраны так, что между ними существует зазор. Аналогичным образом размер и конфигурация проксимальных отверстий 8029 и проксимальных выступов 8019 могут быть подобраны так, что между ними существует зазор. В некоторых случаях размер и конфигурация дистальных отверстий 8027 и дистальных выступов 8017 могут быть подобраны так, что между ними существует плотная посадка. Кроме того, аналогичным образом размер и конфигурация проксимальных отверстий 8029 и проксимальных выступов 8019 могут быть подобраны так, что между ними существует плотная посадка. По меньшей мере, в одном таком случае плотная посадка между выступами и отверстиями может разъемно удерживать слой 8020 на корпусе 8010 кассеты. В процессе применения крепежные элементы, размещенные в корпусе 8010 кассеты, могут контактировать с участками 8025 слоя 8020 при выталкивании крепежных элементов из корпуса 8010 кассеты, поднимать слой 8020 от платформы 8016, а также высвобождать выступы из отверстий.

Корпус 8026 слоя может иметь отверстия 8028, которые выполнены с возможностью размещения в себе дистального выступа 8017 и проксимального выступа 8019. Каждое отверстие 8028 может содержать удлиненный паз, имеющий проксимальный конец, выполненный с возможностью размещения в себе дистального выступа 8017, и дистальный конец, выполненный с возможностью приема проксимального выступа 8019. В некоторых случаях между отверстиями 8028 и выступами 8017 и 8019 может присутствовать свободная посадка. В некоторых случаях между отверстиями 8028 и выступами 8017 и 8019 может присутствовать плотная посадка для разъемного удержания слоя 8020 на корпусе 8010 кассеты. По меньшей мере, в одном случае отверстия 8028 могут иметь размер и конфигурацию, позволяющую им растягиваться для захода в них дистального выступа 8017 и проксимального выступа 8019.

Слой 8020 может быть съемно прикреплен к корпусу 8010 кассеты. В некоторых случаях дистальный конец 8024 слоя 8020 может быть съемно прикреплен к дистальному концу 8014 корпуса 8010 кассеты. В некоторых случаях проксимальный конец 8022 слоя 8020 может быть съемно прикреплен к проксимальному концу 8012 корпуса 8010 кассеты. По меньшей мере, в одном примере крепежные участки 8021 могут использоваться для разъемного удержания слоя 8020 на корпусе 8010 кассеты.

Слой, такой как опорный материал, может быть изготовлен из любого биосовместимого материала. Опорный материал может быть изготовлен из натурального и/или синтетического материала. Опорный материал может быть биоабсорбируемым и/или небиоабсорбируемым. Следует понимать, что для формирования опорного материала может использоваться любое сочетание натурального, синтетического, биоабсорбируемого и небиоабсорбируемго материалов. Некоторые не имеющие ограничительного характера примеры материалов, из которых может быть изготовлен опорный материал, включают в том числе, например, поли(молочную кислоту), поли(гликолевую кислоту), поли(гидроксибутират), поли(фосфазин), полиэфиры, полиэтиленгликоли, полиэтиленоксиды, полиакриламиды, полигидроксиэтилметилакрилаты, поливинилпирролидон, поливиниловые спирты, полиакриловую кислоту, полиацетат, поликапролактон, полипропилен, алифатические полиэфиры, глицерины, поли(аминокислоты), сополимеры простых и сложных эфиров, полиалкиленоксалаты, полиамиды, поли(иминокарбонаты), полиалкиленоксалаты, полиоксаэфиры, полиортоэфиры, полифосфазены и сополимеры, блок-сополимеры, гомополимеры, их смеси и/или комбинации.

Натуральные биологические полимеры могут использоваться для изготовления опорного материала. Примеры натуральных биологических полимеров включают в том числе, например, коллаген, желатин, фибрин, фибриноген, эластин, кератин, альбумин, гидроксиэтилцеллюлозу, целлюлозу, окисленную целлюлозу, гидроксипропилцеллюлозу, карбоксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, хитан, хитозан и их комбинации. Натуральные биологические полимеры могут комбинироваться с любыми другими полимерными материалами, описанными в настоящем документе, для изготовления опорного материала. Для изготовления опорного материала может использоваться коллаген человеческого и/или животного происхождения, например свиной или бычий коллаген I типа, человеческий коллаген I типа или человеческий коллаген III типа. Опорный материал может быть изготовлен из денатурированного коллагена или коллагена, который, по меньшей мере, частично утратил свою спиральную структуру вследствие нагрева или применения любого другого метода, состоящего в основном из негидратированных цепочек с молекулярной массой, например, до 100 кДа. Термин «денатурированный коллаген» означает коллаген, который утратил свою спиральную структуру. Коллаген, используемый для пористого слоя, как описано в настоящем документе, может быть нативным коллагеном или ателоколлагеном, в частности, получаемым путем расщепления пепсином и/или, например, после умеренного нагрева, как указывалось раньше. Коллаген может быть предварительно химически модифицирован с помощью окисления, метилирования, сукцинилирования, этилирования и/или любого другого известного процесса.

Если опорный материал имеет волокнистую структуру, волокнами могут быть нити, подходящие для вязания или плетения, или штапельное волокно, например волокно, которое часто используется для подготовки нетканых материалов. Волокна могут быть изготовлены из любого биосовместимого материала. Волокна могут быть изготовлены из натурального или синтетического материала. Материал, из которого изготавливаются волокна, может быть биоабсорбируемым или небиоабсорбируемым. Следует понимать, что для формирования волокон может использоваться любое сочетание натурального, синтетического, биоабсорбируемого и небиоабсорбируемго материалов. Некоторые не имеющие ограничительного характера примеры материалов, из которых могут быть изготовлены волокна, включают в том числе поли(молочную кислоту), поли(гликолевую кислоту), поли(гидроксибутират), поли(фосфазин), полиэфиры, полиэтиленгликоли, полиэтилен оксиды, полиакриламиды, полигидроксиэтилметилакрилаты, поливинилпирролидон, поливиниловые спирты, полиакриловую кислоту, полиацетат, поликапролактон, полипропилен, алифатические полиэфиры, глицерины, поли(аминокислоты), сополимеры простых и сложных эфиров, полиалкиленоксалаты, полиамиды, поли(иминокарбонаты), полиалкиленоксалаты, полиоксаэфиры, полиортоэфиры, полифосфазены и сополимеры, блок-сополимеры, гомополимеры, их смеси и/или комбинации. Если опорный материал имеет волокнистую структуру, он может быть сформирован, например, с помощью любого метода, подходящего для формирования волокнистых структур, в том числе вязания, плетения, нетканых техник и аналогичных способов. Если опорный материал имеет пенистую структуру, пористый слой может быть сформирован, например, с помощью любого метода, подходящего для формирования вспененных или губчатых материалов, в том числе лиофилизации или сушки вымораживанием состава.

Опорный материал может обладать гемостатическими свойствами. К типичным примерам материалов, которые могут использоваться для изготовления опорного материала, помогающего останавливать кровотечения или кровоизлияния, относятся, например, в том числе поли(молочная кислота), поли(гликолевая кислота), поли(гидроксибутират), поли(капролактон), поли(диоксанон), полиалкиленоксиды, сополимеры простых и сложных эфиров, коллаген, желатин, тромбин, фибрин, фибриноген, фибронектин, эластин, альбумин, гемоглобин, овальбумин, полисахариды, гиалуроновая кислота, хондроитинсульфат, гидроксиэтилкрахмал, гидроксиэтилцеллюлоза, целлюлоза, окисленная целлюлоза, гидроксипропилцеллюлоза, карбоксиэтилцеллюлоза, карбоксиметилцеллюлоза, хитан, хитозан, агароза, мальтоза, мальтодекстрин, альгинат, факторы свертывания крови, метакрилат, полиуретаны, цианоакрилаты, тромбоцитарные агонисты, сосудосуживающие средства, алюминиевые квасцы, кальций, пептиды RGD, белки, протаминсульфат, эпсилон-аминокапроновая кислота, сульфат железа, основные сульфаты железа, хлорид железа, цинк, хлорид цинка, хлорид алюминия, сульфаты алюминия, ацетаты алюминия, перманганаты, танины, костный воск, полиэтиленгликоли, фуканы и/или их комбинации. Использование натуральных биологических полимеров, и в частности протеинов, может быть полезным при формировании опорного материала, обладающего гемостатическими свойствами. К подходящим натуральным биологическим полимерам относятся, например, в том числе коллаген, желатин, фибрин, фибриноген, эластин, кератин, альбумин и/или их комбинации. Для изготовления пористого слоя опорного материала натуральные биологические полимеры могут комбинироваться с любыми другими гемостатическими агентами. Полное описание патента США № 8,496,683, озаглавленного BUTTRESS AND SURGICAL STAPLING APPARATUS, выданного 30 июля 2013 г., включено в настоящий документ путем ссылки.

Полное описание:

патента США № 5,403,312, озаглавленного ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, выданного 4 апреля 1995 г.;

патента США № 7,000,818, озаглавленного SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, выданного 21 февраля 2006 г.;

патента США № 7,422,139, озаглавленного MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, выданного 9 сентября 2008 г.;

патента США № 7,464,849, озаглавленного ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, выданного 16 декабря 2008 г.;

патента США № 7,670,334, озаглавленного SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, выданного 2 марта 2010 г.;

патента США № 7,753,245, озаглавленного SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, выданного 13 июля 2010 г.;

патента США № 8,393,514, озаглавленного SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, выданного 12 марта 2013 г.;

заявки на патент США № 11/343,803, озаглавленной SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; в настоящее время патент США № 7,845,537;

заявки на патент США № 12/031,573, озаглавленной SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, поданной 14 февраля 2008 г.;

заявки на патент США № 12/031,873, озаглавленной END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, поданной 15 февраля 2008 г., в настоящее время патент США № 7,980,443;

заявки на патент США № 12/235,782, озаглавленной MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, в настоящее время патент США № 8,210,411;

заявки на патент США № 12/249,117, озаглавленной POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, в настоящее время патент США № 8,608,045;

заявки на патент США № 12/647,100, озаглавленной MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, поданной 24 декабря 2009 г.; в настоящее время патент США № 8,220,688;

заявки на патент США № 12/893,461, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE, поданной 29 сентября 2012 г., в настоящее время патент США № 8,733,613;

заявки на патент США № 13/036,647, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, поданной 28 февраля 2011 г., в настоящее время патент США № 8,561,870;

заявки на патент США № 13/118,241, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2012/0298719;

заявки на патент США № 13/524,049, озаглавленной ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, поденной 15 июня 2012 г.; в настоящее время заявка на патент США № 2013/0334278;

заявки на патент США № 13/800,025, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданной 13 марта 2013 г.;

заявки на патент США № 13/800 067, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданной 13 марта 2013 г.;

опубликованной заявки на патент США № 2007/0175955, озаглавленной SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, поданной 31 января 2006 г.; и

опубликованной заявки на патент США № 2010/0264194, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, поданной 22 апреля 2010 г., в настоящее время патент США № 8,308,040; включены в настоящий документ путем ссылки.

Несмотря на то что в настоящем документе описаны различные варианты осуществления изделий в их связи с определенными раскрытыми вариантами осуществления, в отношении изделия могут быть реализованы различные модификации и изменения. Также для некоторых компонентов, для которых раскрыты материалы, можно применять другие материалы. Кроме того, в соответствии с различными вариантами осуществления один компонент может быть заменен несколькими компонентами, а несколько компонентов - одним компонентом (для выполнения определенных функций). Представленное выше описание и приложенная формула изобретения охватывают все указанные изменения и дополнения.

Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после, по меньшей мере, одного применения. Восстановление может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, последующей очистки или замены конкретных частей и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно снова собрать для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать различные методики разборки, очистки, замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство целиком входят в объем настоящей заявки.

Предпочтительно описанный здесь предмет изобретения будет проходить обработку перед проведением хирургической операции. Сначала, после получения нового или уже использованного инструмента, его при необходимости очищают. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, например пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Затем тару и инструмент помещают в поле излучения, которое может проникать в тару, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или быстрые электроны. Излучение уничтожает бактерии на инструменте и в таре. Стерилизованный инструмент может затем храниться в стерильной таре. Герметичная тара сохраняет инструмент стерильным до его вскрытия в медицинском учреждении.

Хотя настоящее изобретение описано как имеющее примеры конфигураций, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в пределах сущности и объема описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или адаптации изобретения с применением его общих принципов. Кроме того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.

Любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в настоящий документ только в той степени, в какой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям и другому материалу описания, представленному в настоящем описании. Таким образом, в необходимой степени описание, как явно представлено в настоящем документе, имеет преимущество перед любым противоречащим ему материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включен в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.

1. Кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим инструментом, содержащая:

корпус кассеты, содержащий платформу и по меньшей мере одно углубление для скобы, причем каждое указанное углубление для скобы содержит отверстие в указанной платформе и формирует внутреннюю поверхность углубления;

выталкиватель, расположенный с возможностью перемещения в по меньшей мере одном указанном углублении для скобы и поддерживающий на себе хирургический крепежный элемент, причем каждый указанный выталкиватель содержит:

корпус выталкивателя, включающий в себя участок внешней поверхности, который противостоит внутренней поверхности указанного углубления для скобы, в котором расположен с возможностью перемещения корпус выталкивателя; и

по меньшей мере один элемент, проходящий в боковом направлении от участка внешней поверхности и расположенный с возможностью перемещения напротив указанной внутренней поверхности углубления, причем указанный корпус выталкивателя содержит участок первого выталкивателя, содержащий:

участок первого проксимального выталкивателя, включающий в себя участок первой проксимальной внешней поверхности и другой участок первой проксимальной внешней поверхности, и

участок первого дистального выталкивателя, включающий в себя участок первой дистальной внешней поверхности и другой участок первой дистальной внешней поверхности, и при этом указанный по меньшей мере один элемент, проходящий в боковом направлении, содержит соответствующую первую проксимальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из указанных участков первой проксимальной внешней поверхности, и соответствующую первую дистальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из указанных участков первой дистальной внешней поверхности, причем

указанный корпус выталкивателя содержит участок второго выталкивателя, связанный с указанным участком первого выталкивателя, и при этом указанный участок второго выталкивателя содержит:

участок второго проксимального выталкивателя, включающий участок второй проксимальной внешней поверхности и другой участок второй проксимальной внешней поверхности, и

участок второго дистального выталкивателя, включающий участок второй дистальной внешней поверхности и другой участок второй дистальной внешней поверхности, и при этом указанный по меньшей мере один элемент, проходящий в боковом направлении, дополнительно содержит соответствующую вторую проксимальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из указанных участков второй проксимальной наружной поверхности, и соответствующую вторую дистальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из указанных участков второй дистальной внешней поверхности,

причем каждая из указанных первых опорных стоек размещена с возможностью перемещения внутри первой канавки соответствующей формы в указанной внутренней поверхности углубления и каждая из указанных вторых опорных стоек размещена с возможностью перемещения внутри второй канавки соответствующей формы в указанной внутренней поверхности углубления.

2. Кассета с крепежными элементами по п. 1, в которой каждый из указанных участков проксимального выталкивателя содержит:

участок проксимального корпуса, включающий в себя проксимальные боковые стороны, причем участок первого проксимального корпуса имеет ширину первого проксимального корпуса, и

участок дистального корпуса, включающий в себя дистальные боковые стороны, причем участок дистального корпуса имеет ширину дистального корпуса, и

участок дистального конца, имеющий ширину дистального конца, величина которой меньше, чем ширина дистального корпуса.

3. Кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим инструментом, содержащая:

корпус кассеты, содержащий платформу и по меньшей мере одно углубление для скобы, причем указанное углубление для скобы содержит отверстие в указанной платформе и формирует внутреннюю поверхность углубления;

выталкиватель, расположенный с возможностью перемещения в указанном углублении для скобы и поддерживающий на себе хирургический крепежный элемент;

по меньшей мере один элемент, проходящий вовнутрь от внутренней поверхности углубления для размещения с возможностью перемещения внутри канавки соответствующей формы в выталкивателе, причем указанная внутренняя поверхность углубления содержит пару противоположных участков внутренней поверхности углубления, и причем каждый указанный участок внутренней поверхности углубления включает в себя по меньшей мере один из указанных проходящих вовнутрь элементов, который размещен с возможностью перемещения внутри канавки соответствующей формы в указанном выталкивателе, причем каждая из указанных внутренних поверхностей углубления включает в себя два из указанных проходящих вовнутрь элемента, выполненных с возможностью размещения внутри указанных канавок соответствующей формы в указанном корпусе выталкивателя.

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть применимо для гастростомии с использованием полипропиленовой сетки. Осуществляют доступ путем выполнения срединной лапаротомии.

Способ хирургического лечения деформирующего остеоартроза коленного сустава // 2691916

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии, и предназначено для использования при лечении деформирующего остеоартроза коленного сустава (гонартроза) II степени.

Способ выполнения эндоскопической операции дюкена // 2691849

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии и может быть применимо для выполнения эндоскопической операции Дюкена. На границе верхней и средней трети правого и левого бедра по медиальной поверхности производят поперечный разрез кожи 10 мм.

Способ фиксации сердца при операциях аортокоронарного шунтирования. // 2691839

Изобретение относится к медицине, а именно к кардиохирургии. Для фиксации сердца применяют марлевую тесьму шириной не менее 1 см и длиной не менее 30 см.

Способ комплексного эндоскопического пособия пациентам с осложнёнными формами инсульта // 2691576

Изобретение относится к области медицины, а именно к неврологии, и может быть использовано для оказания помощи пациентам с инсультами, осложненными кровотечениями из верхних отделов желудочно-кишечного тракта (ЖКТ) и аспирацией нижних дыхательных путей желудочным содержимым.

Способ оптимизации лимфодиссекции при первично операбельном раке молочной железы // 2691568

Изобретение относится к медицине, а именно онкологии. Осуществляют УЗ-исследование лимфатических узлов подмышечной области со стороны поражения.

Способ лечения острого ишиоректального парапроктита // 2691559

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть применимо для лечения острого ишиоректального парапроктита. Проводят свободную лигатуру, один из ее концов выводят через внутреннее свищевое отверстие, просвет прямой кишки и анальное отверстие.

Способ пластики необширных дефектов грудины при стерномедиастините // 2691554

Изобретение относится к медицине, а именно к реконструктивной, пластической и эстетической хирургии. Выполняют резекцию деформированных и пораженных остеомиелитическим процессом участков грудины.

Способ органосохраняющего лечения уротелиального рака лоханки почки // 2691549

Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии, урологии, нефрологии, и может быть использовано для органосохраняющего лечения уротелиального рака лоханки почки.

Способ восстановления кровообращения при трансплантации печени при аномальном строении артериального русла трансплантата печени // 2691525

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть применимо для восстановления кровообращения при трансплантации печени при аномальном строении артериального русла трансплантата печени.

Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом // 2690895

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом содержит гнездо приводного элемента для приема приводного элемента, защелку, пружину и спусковой механизм.

Конфигурация переключателя поворотной ручки для хирургических инструментов // 2690595

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам и, в различных конструкциях, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и картриджам со скобками для них, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами.

Способы хирургической обработки путем резания и сшивания скобками // 2690400

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобками для них. Хирургический способ обработки целевой ткани в теле пациента включает этапы: установку полого порта для троакара в теле пациента; оснащение хирургическим концевым эффектором; введение хирургического концевого эффектора в полый порт для троакара таким образом, что внутренняя поверхность полого порта для троакара сжимает верхнюю браншу в положение введения, в котором верхняя бранша прижимается к слою сжимаемого пеноматериала на нижней бранше, чтобы обеспечить хирургический концевой эффектор с наименьшей площадью поперечного сечения, и при этом верхняя бранша остается в положении введения до тех пор, пока хирургический концевой эффектор не выйдет из дистального конца порта для троакара, после чего слой сжимаемого пеноматериала перемещает верхнюю браншу в исходное открытое положение; приложение приводного движения к верхней бранше для перемещения верхней бранши в полностью открытое положение; манипулирование концевым эффектором таким образом, что целевая ткань помещается между верхней и нижней браншами; приложение другого приводного движения к верхней бранше для перемещения верхней бранши в полностью закрытое положение; и приложение пускового движения к пусковому элементу для того, чтобы вызвать перемещение пускового элемента из исходного положения в конечное положение внутри концевого эффектора.

Предоставление оперативной обратной связи для пользователя хирургического инструмента // 2690397

Изобретение относится к медицине. Способ предоставления хирургу обратной связи при сшивании тканей, согласно которому предоставляют сшивающий электроинструмент.

Имплантируемые слои и способы модификации формы имплантируемых слоев для применения с хирургическим сшивающим инструментом // 2689766

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью сшивания и разрезания ткани.

Узел кассеты со скобками, набор и способ сшивания ткани // 2689759

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, а именно к способам, устройствам и находящимся в них элементам для резания и сшивания тканей.

Кассета с крепежными элементами, содержащая выдвижной пусковой элемент // 2686047

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и скрепляющим инструментам, которые выполнены с возможностью разрезания и скрепления тканей, кассетам с крепежными элементами для них и хирургическим крепежным элементам, предназначенным для использования с ними.

Устройства для уплотнения скобок в ткани // 2685974

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к способам и устройствам для закрепления линии скобок. Концевой эффектор для хирургического инструмента содержит первую и вторую бранши и опору.

Хирургические инструменты (варианты) и система электропитания для подачи электропитания на хирургический инструмент // 2685464

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками.

Конфигурация переключателя поворотной ручки для хирургических инструментов // 2690595