Способ повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения боевой машины по цели (варианты) и система для его реализации

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к стрельбе комплекса вооружения боевой машины (БМ) по цели. Задачей предлагаемого способа и реализующей его системы является повышение точности и, соответственно, эффективности стрельбы вооружения БМ. Данная задача решается способом повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения боевой машины (БМ) по цели, включающим выбор определенного типа оружия и типа выстрела, входящего в состав комплекса вооружения, с помощью системы управления комплекса вооружения БМ, определение бортовым процессором системы управления установок стрельбы из математических выражений, при этом в качестве входных параметров используют данные, поступающие с прицела наводчика (ПН) или прицела командира (ПК), органа управления соответственно ПН или ПК в «ручном» режиме сопровождения цели или автомата сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, стабилизатора вооружения, а также с датчиков внешней среды, входящих в систему управления, постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов оружия относительно линии визирования при стрельбе по цели. Реализует данные способы система управления огнем комплекса вооружения БМ, которая содержит первый и второй сумматоры, индикатор прицела наводчика (ПН) или прицела командира (ПК), орган управления соответственно ПН или ПК в "ручном" режиме сопровождения цели или автомат сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, блок управления (БУ), бортовой вычислитель (БВ), привод слежения и индикатор ПН или ПК, силовой привод горизонтального или вертикального наведения стабилизатора вооружения, датчик обратной связи, датчики навигационной системы и датчики внешней среды. Система снабжена дополнительно устройством корректирования начальной скорости выстрела. 3 н.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к стрельбе комплекса вооружения боевой машины (БМ) по цели, например, с помощью пулеметной (пушечной, гранатометной) установки.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения боевой машины (БМ) по цели, включающий выбор определенного типа оружия и типа выстрела, входящего в состав комплекса вооружения, с помощью системы управления комплекса вооружения БМ, определение бортовым процессором системы управления установок стрельбы из математических выражений, при этом в качестве входных параметров используют данные, поступающие с прицела наводчика (ПН) или прицела командира (ПК), органа управления соответственно ПН или ПК в «ручном» режиме сопровождения цели или автомата сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, стабилизатора вооружения, а также с датчиков внешней среды, входящих в систему управления, постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов оружия относительно линии визирования при стрельбе по цели /Патент России №2172463. Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации. Шипунов А.Г., Березин С.М., Богданова Л.А. Бюл. №23 от 20.08.2001 (прототип)/.

Для реализации этого способа известна система управления огнем комплекса вооружения БМ, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, индикатор прицела наводчика (ПН) или прицела командира (ПК), орган управления соответственно ПН или ПК в «ручном» режиме сопровождения цели или автомат сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, блок управления (БУ), второй выход которого соединен с первым входом бортового вычислителя (БВ), далее привод слежения соответственно ПН или ПК, выход которого соединен через соответствующие датчики со входом баллистического вычислителя (БВ), а по сигналу обратной связи - через первый сумматор с индикатором ПН или ПК соответственно, далее второй сумматор и силовой привод горизонтального или вертикального наведения стабилизатора вооружения, выход которого соединен через соответствующие датчики обратной связи с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом БВ соответственно по горизонтальному и вертикальному каналам, ко входам которого подсоединены датчики навигационной системы и датчики внешней среды / Патент 2529241 России, МПК7 F41 G3/00. Способ стрельбы комплекса вооружения боевой машины по цели и система для его осуществления, способ определения экспериментальной зависимости угловой скорости линии визирования. Богданова Л.А., Усачев И.Н., Швец Л.М., Хохлов Н.И. Бюл. №14 от 20.05.2014 (прототип)/

Недостатком приведенного способа и реализующей его системы является снижение точности стрельбы из-за существенного отличия используемых при определении установок стрельбы значений начальной скорости снаряда от реальных их значений, что обусловлено фактическим неучетом партионного разброса начальной скорости снарядов, различием ее из-за разных образцов оружия и специфики их установки в боевом отделении.

Задачей предлагаемого способа и реализующей его системы является повышение точности и, соответственно эффективности стрельбы вооружения БМ, путем корректирования значений начальной скорости снарядов за счет более точного учета отличия реальных характеристик вооружения: боеприпасов и оружия, в частности реальной начальной скорости снаряда, от номинальных ее значений, заданных в технических условиях и таблицах стрельбы , используемых при выработке установок стрельбы, а также особенностей размещения оружия в боевом отделении. Кроме того, ставилась задача снизить или, по крайней мере, не ужесточать требования к точности изготовления элементов вооружения: выстрелов и образцов оружия, их размещения в боевом отделении, а отсюда - требования к технологичности, стоимости их производства и отработки.

Поставленная задача в первом варианте решается тем, что по сравнению с известным способом повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения БМ по цели, включающем выбор определенного типа оружия и типа выстрела, входящего в состав комплекса вооружения, с помощью системы управления комплекса вооружения БМ, определение бортовым процессором системы управления установок стрельбы из математических выражений, при этом в качестве входных параметров используют данные, поступающие с прицела наводчика (ПН) или прицела командира (ПК), органа управления соответственно ПН или ПК в «ручном» режиме сопровождения цели или автомата сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, стабилизатора вооружения, а также с датчиков внешней среды, входящих в систему управления, постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов оружия относительно линии визирования при стрельбе по цели, новым является то, что перед вводом в эксплуатацию боевой машины с установленным на нем j-м образцом выбранного типа оружия выбирают контрольную партию выстрелов с определенной ранее средней начальной скоростью , полученной отстрелом на баллистическом стволе, определяют ее отклонение от начальной скорости, указанной в технических условиях на выбранный тип выстрела, по зависимости

и производят отстрел для определения на нем средней начальной скорости выстрелов , далее определяют его номинальную начальную скорость по зависимости

и сохраняют ее в памяти системы управления, далее перед боевыми стрельбами после выбора соответствующего типа оружия и типа выстрела в памяти системы управления сохраняют среднюю начальную скорость подлежащей отстрелу партии выстрелов , полученную на баллистическом стволе, где i - номер партии выстрелов, подлежащей отстрелу, затем определяют начальную скорость выстрелов i-ой партии при стрельбе j-го образца оружия по зависимости

полученную таким образом скорость сравнивают со скоростью, заложенной в систему управления , и, если сравниваемые значения различаются, то значение корректируют до значения и сохраняют ее в памяти системы управления, а далее используют в качестве входного параметра при определении поправок стрельбы при стрельбе снарядами любой подлежащей отстрелу i-ой партии выстрелов на установленном на БМ j-ом образце оружия.

Поставленная задача во втором варианте решается тем, что по сравнению с известным способом повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения боевой машины (БМ) по цели, включающем выбор определенного типа оружия и типа выстрела, входящего в состав комплекса вооружения, с помощью системы управления комплекса вооружения БМ, определение бортовым процессором системы управления установок стрельбы из математических выражений, при этом в качестве входных параметров используют данные, поступающие с прицела наводчика (ПН) или прицела командира (ПК), органа управления соответственно ПН или ПК в «ручном» режиме сопровождения цели или автомата сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, стабилизатора вооружения, а также с датчиков внешней среды, входящих в систему управления, постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов оружия относительно линии визирования при стрельбе по цели, новым является то, что предварительно перед боевыми стрельбами, при установке j-oro образца оружия на боевую машину, после выбора соответствующего типа оружия и типа выстрела в памяти системы управления, выбирают начальную скорость устанавливаемого j-ого образца оружия из технической документации и номинальную, полученную отстрелом на баллистическом стволе начальную скорость использованной при этом контрольной партии выстрелов и сохраняют их в памяти системы управления, затем номинальную начальную скорость j-ого образца оружия определяют по зависимости

где - начальная скорость, указанная в технических условиях на выбранный тип выстрела, и сохраняют в памяти системы управления, а непосредственно перед боевой стрельбой любой i-ой партией выстрелов с полученной на баллистическом стволе начальной скоростью определяют начальную скорость i-ой партии выстрелов на данном j-ом образце оружия по зависимости

при необходимости корректируют ее с учетом особенности установки оружия в БМ, полученную таким образом скорость сравнивают со скоростью, заложенной в систему управления , и, если сравниваемые значения различаются, то значение корректируют до значения и сохраняют его в памяти системы управления, далее используют в качестве входного параметра при определении поправок стрельбы при стрельбе снарядами любой подлежащей отстрелу i-ой партии выстрелов на установленном на БМ j-ом образце оружия.

Поставленная задача решается системой управления огнем комплекса вооружения БМ, содержащей последовательно соединенные первый сумматор, индикатор прицела наводчика (ПН) или прицела командира (ПК), орган управления соответственно ПН или ПК в «ручном» режиме сопровождения цели или автомат сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, блок управления (БУ), второй выход которого соединен с первым входом бортового вычислителя (БВ), далее привод слежения соответственно ПН или ПК, выход которого соединен через соответствующие датчики со входом баллистического вычислителя (БВ), а по сигналу обратной связи - через первый сумматор с индикатором ПН или ПК соответственно, далее второй сумматор и силовой привод горизонтального или вертикального наведения стабилизатора вооружения, выход которого соединен через соответствующие датчики обратной связи с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом БВ соответственно по горизонтальному и вертикальному каналам, ко входам которого подсоединены датчики навигационной системы и датчики внешней среды, новым является то, что система снабжена дополнительно устройством корректирования начальной скорости выстрела, которое содержит последовательно соединенные блок ввода начальной скорости контрольной партии , блок хранения номинальной начальной скорости , блок сравнения начальной скорости контрольной партии и номинальной начальной скорости , блок определения номинальной начальной скорости оружия , блок определения начальной скорости на выходе системы оружие-выстрел , блок сравнения начальной скорости с табличным значением , первый выход которого соединен со вторым входом бортового вычислителя (с блоком выработки установок стрельбы), а его второй выход - с устройством сигнализации об отсутствии необходимости корректирования начальной скорости.

Именно организованная таким образом стрельба с помощью предлагаемой системы обеспечивает согласно способу повышение точности стрельбы за счет уточнения значений начальной скорости снарядов (или, по крайней мере, снижения степени неопределенности значения начальной скорости снаряда). Тем самым достигается цель изобретения. Это позволяет сделать вывод о том, что заявляемые изобретения связаны между собой единым изобретательским замыслом.

Сопоставительный анализ заявленных решений с прототипами показывает, что заявляемый способ отличается от известного тем, что при определении угловых поправок стрельбы используют значение начальной скорости снаряда, скорректированное с учетом его значения, полученного предварительно до стрельбы расчетно-экспериментальным способом с использованием контрольной партии, отстреливаемой на данном образце оружия.

За счет выполнения предлагаемой последовательности действий по п. 1 формулы изобретения производится учет начальной скорости конкретного j-ого образца оружия с учетом его размещения в боевом отделении боевой машины, а также учет начальной скорости отстреливаемой i-ой партии снарядов.

Предложенный способ по п. 2 предлагается применять при невозможности дополнительных экспериментальных отстрелов по выявлению номинальной скорости оружия, в т.ч. с учетом особенностей его размещения в боевом модуле (на боевой машине), а также в случае замены его в войсках. В этом случае используются данные о начальной скорости, зафиксированные в соответствующих эксплуатационных документах на оружие (например, формуляр на пушку, гранатомет), а также на партию снарядов (например «Карточка-паспорт на 30-мм выстрел с осколочно-фугасной гранатой к гранатомету АГС-30»), и степень снижения неопределенности значения начальной скорости по сравнению с п. 1 формулы может быть ниже.

Как правило, начальная скорость снаряда является одним из основных входных данных стрельбового алгоритма, используемого при выработке установок стрельбы в баллистическом вычислителе (БВ) БМ. При этом начальная скорость снаряда закладывается своим номинальным значением, указанным в соответствующих таблицах стрельбы (ТС).

В самом стрельбовом алгоритме БВ предусмотрен учет поправок в начальную скорость на температуру заряда, массу снаряда (весовые знаки), скорость носителя, настрел / Шипунов А.Г., Березин С.М., Богданова Л.А. Боевые машины с зенитными свойствами // Военный парад, №4 (июль - август) - 2004/.

Партионный разброс начальной скорости формально может быть учтен путем ручного ввода с панели баллистического вычислителя, например в БВ 1Б539, 1Б539М (M1) соответственно боевых машин БМП-3, БМД-4 и модернизированной БМП-2.

Однако невысокая точность ввода и отсутствие в настоящее время узаконенной процедуры учета отличия (разброса) начальной скорости в разных партиях выстрелов (партионный разброс) и, главное, различие реальных характеристик используемого образца оружия (гранатомет, пушка), особенностей установки его в боевом отделении, а, при возможности, и боевой машины, а также отсутствие, как правило, на стрельбах сопроводительной эксплуатационной документации с данными о начальной скорости используемой партии снарядов обусловили фактический неучет или, по крайней мере, грубые ошибки при учете отклонений начальной скорости от номинальных значений.

При этом диапазон разброса средних начальных скоростей, как показали проведенные исследования, велик и, по крайней мере, полностью перекрывает случайные погрешности по начальной скорости, обусловленные баллистическим рассеиванием снарядов , и погрешностями датчиковой аппаратуры, влияющими на разброс начальных скоростей, например температуры заряда, скорости носителя, а также погрешностями учета настрела.

На практике это приводит к большим систематическим промахам - существенному отклонению координат точки попадания от координат расчетной прицельной точки. Поскольку рассматриваемая ошибка относится к групповой, т.е. приводит к отклонению всех выстрелов в очереди, это всегда и наиболее существенно снижает вероятность попадания в цель.

В целом, с учетом результатов экспериментальных отстрелов оружия на примере гранатомета АГ-30М, проведенных в АО «КБП» и на полигонах МО РФ, можно сделать следующие выводы.

Во-первых, на уровне системы оружие-боеприпас (в рассматриваемом случае гранатомет АГ-30М - граната ГПД-30) определяющий вклад в систематический промах вносит оружие (гранатомет). Поэтому даже при учете партионной скорости гранат неучет разброса номинальных скоростей гранатометов приводит к существенным, в десятки метров, систематическим промахам. Во-вторых, средняя скорость гранат на выходе системы АГ-30М -ГПД-30 может значительно отличаться от номинальных значений начальной скорости, приведенных в таблицах стрельбы. В-третьих, конструктивные особенности размещения оружия в боевом модуле БМ Б05Я01 модернизированной БМП-2, в частности наличие защитного кожуха, влияет на значение начальной скорости: по предварительным экспериментальным данным начальная скорость дополнительно увеличивается от 2 до 5 м.

Таким образом, при сложившейся на сегодняшний день ситуации, т.е. при фактическом неучете партионного разброса гранат и существующих в ТУ требованиях на гранатомет АГ-30М, систематическая ошибка - разброс по дальности для разных образцов оружия может достигать сотен метров. Устранить это противоречие невозможно без ужесточения требований на гранатомет АГ-30М, что приведет к повышению требований к конструкции АГ-30М, технологии изготовления и, соответственно стоимости производства. Формально такое ужесточение потребует пересмотра и выпуска новых ТУ на гранатомет. Поэтому предложен приведенный выше комплекс мер, способов и устройств.

Изобретение поясняется графическим материалом, где на фиг 1 представлена функциональная схема предлагаемой системы управления огнем комплекса вооружения БМ, на фиг. 2 представлена схема формирования угловых поправок стрельбы в БВ / Патент России №2290594. Способ стрельбы боевой машины по скоростной цели (варианты) и система для его реализации. Богданова Л.А., Березин С.М. Бюл. №36 от 27.12.2006/ с учетом устройства корректирования начальной скорости, на фиг. 3 представлена схема стенда для экспериментального определения начальной скорости, на фиг. 4 представлена функциональная схема устройства корректирования начальной скорости.

В схемах на фиг. 1-4 приняты следующие обозначения:

1 - бортовой вычислитель (БВ); 2 - стабилизатор вооружения; 3 - автомат сопровождения объектов телетепловизионный (АСОТТ); 4 - орган управления наводчика (командира) 5 - прицел наводчика (ПН) или прицел командира (ПК); 6 - привод слежения ПН (ПК); 7 - индикатор ПН (ПК); 8 - силовой привод ГН (ВН); 9 - датчик обратной связи; 10 - датчики СУО; 11 - ПУ; 12 - первый сумматор; 13 - второй сумматор; 14 - блок управления (БУ); 15 - устройство корректирования начальной скорости снарядов; 17 - блок учета угла крена; 18 - обзорно-прицельная система; 19 - навигационная система; 20 - блок данных о внешней среде; 21 - блок формирования угла упреждения Δβ; 22 - блок поправки на баллистический ветер по горизонтальному каналу; 23 - блок поправки на параллакс по горизонтальному каналу; 24 - блок формирования угла упреждения Δε; 25 - блок поправки на продольный ветер по вертикальному каналу; 26 - блок поправки на параллакс по вертикальному каналу; 27 - блок формирования упрежденной дальности D_y; 28 - блок формирования скорости сближения D; 29 - блок формирования полетного времени t_пол; 30 - блок формирования абсолютной начальной скорости V₀₁; 31 - блок выработки углов прицеливания α и деривации β; 32 - блок учета угла места ε; 33 - силовой привод горизонтального наведения; 34 - силовой привод вертикального наведения; 35 - устройство формирования углов упреждения; 36 - первое устройство фиксации времени пролета снаряда; 37 - второе устройство фиксации времени пролета снаряда; 38 - блок обработки экспериментальных данных; 39 - орудие, установленное на боевой машине; 40 - блок ввода начальной скорости контрольной партии ; 41 - блок хранения номинальной начальной скорости , 42 - блок сравнения начальной скорости контрольной партии снарядов и номинальной начальной скорости , полученной при отстреле на баллистическом стволе , 43 - блок определения номинальной начальной скорости оружия , 44 - блок определения начальной скорости снаряда на выходе системы оружие-боеприпас , 45 - блок сравнения начальной скорости снаряда с заложенным в БВ табличным значением .

Стенд для экспериментального определения начальной скорости снаряда, представленный на фиг. 3, включает в свой состав оружие, установленное в боевом отделении испытуемой боевой машины, первое устройство фиксации времени пролета снаряда, второе устройство фиксации времени пролета снаряда, блок обработки экспериментальных данных, первый и второй входы которого соединены со вторыми выходами первого и второго устройств фиксации времени полета снаряда, синхронизированных между собой по своим первым входам - выходам, причем первое и второе устройства фиксации времени пролета снаряда размещены на заданных расстояниях от дульного среза и/или друг от друга. В частном случае реализации в стенде экспериментального определения начальной скорости снаряда первое и второе устройства фиксации времени пролета снаряда выполнены в виде фотоприемников, фиксирующих момент пролета снаряда.

Работа системы управления огнем комплекса вооружения боевой машины осуществляется следующим образом.

Наводчик (командир), наблюдая отклонение перекрестия прицела относительно цели и устраняя его путем наведения зеркала ПН (ПК) (5) по вертикали и по горизонту соответственно рукоятками и корпусом ПУНа или ПУКа (на схеме фиг. 1, 2- орган управления 4) осуществляет сопровождение цели в ручном режиме. При переходе в режим «Автомат» сопровождение цели осуществляется по командам, вырабатываемым АСОТТ (3).

Сигнал с датчиков положения зеркала привода слежения (6) ПН или ПК (5) по вертикали, в соответствии со схемой фиг. 1, 2, поступает в стабилизатор вооружения (2), где сравнивается с сигналом датчика положения пушки (9), который механически связан с осью вращения блока оружия. Сигнал ошибки усиливается и подается в привод вертикального наведения, что приводит к повороту оружия в сторону уменьшения рассогласования. При отклонении от стабилизированного положения зеркала ПН или ПК (5) по горизонту возникает сигнал ошибки, который снимается с датчика положения зеркала ПН или ПК по горизонту, усиливается и подается в привод горизонтального наведения, что приводит к повороту башни в сторону уменьшения рассогласования.

БВ (1) производит опрос датчиков и вырабатывает текущие поправки к углам прицеливания и упреждения, которые затем автоматически отрабатываются стабилизатором вооружения (2) в соответствии с выбранным типом боеприпаса, измеренной дальностью до цели D, скоростью и направлением движения цели, собственной скоростью машины (V_H), курсовым углом на цель (q), собственным креном (γ) и дифферентом машины (Θ), данными, постоянно поступающими с датчиков внешних условий: поперечной и продольной составляющей скорости ветра (W_z, W_x), температуры воздуха (Т_в), температуры заряда (Т_з), а также данных об оружии, в частности начальной скорости снаряда.

В качестве примера на фиг. 2 представлена схема формирования угловых поправок стрельбы Δβ, Δε в БВ с учетом устройства корректирования начальной скорости снаряда 15: в частном случае реализации его выходы соединены со входами устройства формирования углов упреждения по горизонтальному и вертикальному каналам 35, при этом по угловой скорости горизонтального наведения - со входами блока формирования угла упреждения Δβ 21; блока поправки на баллистический ветер по горизонтальному каналу 22, блока формирования упрежденной дальности 27, по угловой скорости вертикального наведения - с входом блока формирования угла упреждения Δε 24; блока поправки на продольный ветер по вертикальному каналу 25, блока формирования упрежденной дальности 27.

Таким образом, в рассматриваемых режимах «Авт-Н» (с места наводчика) и «Авт-К» (с места командира) осуществляется наведение линии прицеливания ПН или ПК (5) по управляющему воздействию от ПУН (ПУК), слежение оружия за линией прицеливания (по датчикам углового положения прицелов) с учетом поправок, выдаваемых БВ (1).

Для этих целей блок управления стабилизатора осуществляет суммирование, преобразование и усиление сигналов управления приводами вертикального (34) и горизонтального (33) наведения, перед этим предварительно осуществив коммутацию электрических сетей для обеспечения заданного режима работы стабилизатора (2) и СУО.

Сигнал об угле подъема ствола с соответствующего датчика положения (ДП) по каналу обратной связи (9) поступает в блок управления стабилизатора, где происходит сравнение с сигналом, поступающим с привода слежения ПН (ПК).

В частном случае реализации устройство корректирования начальной скорости снаряда выполнено в виде цифрового устройства. Ниже в качестве примера приводится следующая последовательность действий при корректировании начальной скорости снаряда, например гранаты ГПД-30, которое осуществляется путем ввода в систему управления необходимых значений начальных скоростей через специально разработанное меню на видеосмотровом устройстве наводчика или командира и последующего их пересчета. Предварительно перед стрельбой на поражение осуществляют следующий порядок действий:

А) на этапе пристрелки в заводских условиях

- выбирают тип оружия (пушка, гранатомет) и тип выстрела;

- выбирают аттестованную (контрольную) партию выстрелов с известной, указанной в эксплуатационной документации начальной скоростью , и вводят (сохраняют) ее в памяти бортового вычислителя системы управления (п. 40 схемы фиг. 4);

Примечание: Для гранат типа ГПД-30 такой эксплуатационной документацией является, например «Карточка-паспорт на 30-мм выстрел с осколочно-фугасной гранатой к гранатомету АГС-30»;

- вводят (сохраняют) в памяти бортового вычислителя системы управления номинальное значение начальной скорости, указанное в технических условиях (ТУ) на данный тип снарядов (п. 41 схемы фиг. 4);

- определяют отклонение заявленной в эксплуатационной документации начальной скорости выбранной партии от номинального значения начальной скорости, указанного в технических условиях (ТУ) на данный тип снарядов (п. 42 схемы фиг. 4), по зависимости

- производят экспериментальный отстрел выбранной контрольной партии для определения начальной скорости снарядов данной контрольной партии на данном конкретном j-ом образце оружия (гранатомете) и определяют номинальную начальную скорость снарядов при стрельбе конкретного j-го образца оружия (гранатомета) по зависимости

затем сохраняют полученное значение в памяти бортового процессора БМ (п. 43 схемы фиг. 4);

Б) при эксплуатации в войсках

- начальную скорость снарядов при стрельбе из данного j-го образца оружия любой последующей i-ой партии выстрелов, подлежащей отстрелу, определяют, учитывая отклонение начальной скорости этой партии, записанное в «Карточке-паспорте …», от заданного в ТУ (п. 44 схемы фиг. 4) по зависимости

- полученное таким образом значение начальной скорости сравнивают с табличным значением и, в случае их отличия, сохраняют в памяти бортового процессора (п. 45 схемы фиг. 4);

- используют в качестве входного параметра при расчете поправок стрельбы в баллистическом вычислителе 1 (блок выработки установок стрельбы) при стрельбе снарядами любой последующей, предназначенной для боевой стрельбы, i-ой партии.

Примечание. В случае невозможности предварительного экспериментального отстрела снарядов можно использовать значения начальной скорости каждого гранатомета, полученные в ходе ПСИ гранатометов (пушек) на предприятии-изготовителе, для чего необходимо заносить это значение в эксплуатационную документацию (формуляр) образца оружия (2-ой способ формулы).

По способу, реализованному во втором варианте, используются полученные значения начальной скорости каждого гранатомета, полученные в ходе ПСИ гранатометов (пушек). Это значение начальной скорости вносится в эксплуатационную документацию (формуляр) и используется для уточнения (корректирования) начальной скорости снаряда.

Предлагаемые способы и система для их реализации по корректированию начальной скорости боеприпасов реализуются в АО «КБП» и отражены в соответствующей технической документации: при проведении пристрелки в заводских условиях /Боевое отделение Б05Я01. Инструкция по пристрелке ТКБ-844.00.00.000И1, Тула, АО «КБП», 2007/ и при эксплуатации в войсках /Боевое отделение Б05Я01. Руководство по эксплуатации. 4.1 Техническое описание ТКБ-844.00.00.000 РЭ, Тула, АО «КБП», 2006, стр. 31/.

Использование заявляемого способа и реализующей его системы обеспечит по сравнению с существующими следующие преимущества:

- повышение точности стрельбы и отсюда ее эффективности за счет более точного учета отличия реальных характеристик вооружения: боеприпасов и оружия, в частности начальной скорости снарядов от номинальных их значений, заданных в таблицах стрельбы и технических условиях, особенностей размещения оружия в боевом отделении, эффект достигается при стрельбе как снарядами высокоскоростными, так и низкой и средней баллистики, при стрельбе по неподвижным целям, так и в особенности по скоростным воздушным целям. Еще большую актуальность приобретает использование более точных значений начальной скорости для систем с дистанционным подрывом;

- снижение требований к точности изготовления элементов вооружения: выстрелов и образцов оружия, к их размещению в боевом отделении, а отсюда - требования к технологичности, стоимости их производства и отработки;

-обеспечение простоты настройки, возможности снижения требований к квалификации персонала.

1. Способ повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения боевой машины (БМ) по цели, включающий выбор определенного типа оружия и типа выстрела, входящего в состав комплекса вооружения, с помощью системы управления комплекса вооружения БМ, определение бортовым процессором системы управления установок стрельбы из математических выражений, при этом в качестве входных параметров используют данные, поступающие с прицела наводчика (ПН) или прицела командира (ПК), органа управления соответственно ПН или ПК в "ручном" режиме сопровождения цели или автомата сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, стабилизатора вооружения, а также с датчиков внешней среды, входящих в систему управления, постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов оружия относительно линии визирования при стрельбе по цели, отличающийся тем, что перед вводом в эксплуатацию боевой машины с установленным на ней j-м образцом выбранного типа оружия выбирают контрольную партию выстрелов с определенной ранее средней начальной скоростью полученной отстрелом на баллистическом стволе, определяют ее отклонение от начальной скорости, указанной в технических условиях на выбранный тип выстрела, по зависимости

и производят отстрел для определения на нем средней начальной скорости выстрелов далее определяют его номинальную начальную скорость по зависимости

и сохраняют ее в памяти системы управления, далее перед боевыми стрельбами после выбора соответствующего типа оружия и типа выстрела в памяти системы управления сохраняют среднюю начальную скорость подлежащей отстрелу партии выстрелов , полученную на баллистическом стволе, где i - номер партии выстрелов, подлежащей отстрелу, затем определяют начальную скорость выстрелов i-й партии при стрельбе j-гo образца оружия по зависимости

полученную таким образом скорость сравнивают со скоростью, заложенной в систему управления и, если сравниваемые значения различаются, то значение корректируют до значения и сохраняют его в памяти системы управления, а далее используют его в качестве входного параметра при определении поправок стрельбы при стрельбе снарядами любой подлежащей отстрелу i-й партии выстрелов на установленном на БМ j-м образце оружия.

2. Способ повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения боевой машины (БМ) по цели, включающий выбор определенного типа оружия и типа выстрела, входящего в состав комплекса вооружения, с помощью системы управления комплекса вооружения БМ, определение бортовым процессором системы управления установок стрельбы из математических выражений, при этом в качестве входных параметров используют данные, поступающие с прицела наводчика (ПН) или прицела командира (ПК), органа управления соответственно ПН или ПК в "ручном" режиме сопровождения цели или автомата сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, стабилизатора вооружения, а также с датчиков внешней среды, входящих в систему управления, постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов оружия относительно линии визирования при стрельбе по цели, отличающийся тем, что предварительно перед боевыми стрельбами при установке j-го образца оружия на боевую машину после выбора соответствующего типа оружия и типа выстрела в памяти системы управления выбирают начальную скорость устанавливаемого j-го образца оружия из технической документации и номинальную, полученную отстрелом на баллистическом стволе начальную скорость использованной при отстреле этого j-гo образца оружия контрольной партии выстрелов и сохраняют их в памяти системы управления, затем номинальную начальную скорость j-гo образца оружия определяют по зависимости

где - начальная скорость, указанная в технических условиях на выбранный тип выстрела, и сохраняют в памяти системы управления, а непосредственно перед боевой стрельбой любой i-й партией выстрелов с полученной на баллистическом стволе начальной скоростью определяют начальную скорость i-й партии выстрелов на данном j-м образце оружия по зависимости

при необходимости корректируют ее с учетом особенности установки оружия в БМ, полученную таким образом скорость сравнивают со скоростью, заложенной в систему управления если сравниваемые значения различаются, то значение корректируют до значения и сохраняют его в памяти системы управления, далее используют в качестве входного параметра при определении поправок стрельбы при стрельбе снарядами любой подлежащей отстрелу i-й партии выстрелов на установленном на БМ j-м образце оружия.

3. Система управления огнем комплекса вооружения БМ, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, индикатор прицела наводчика (ПН) или прицела командира (ПК), орган управления соответственно ПН или ПК в "ручном" режиме сопровождения цели или автомат сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, блок управления (БУ), второй выход которого соединен с первым входом бортового вычислителя (БВ), далее привод слежения соответственно ПН или ПК, выход которого соединен через соответствующие датчики со входом БВ, а по сигналу обратной связи - через первый сумматор с индикатором ПН или ПК соответственно, далее второй сумматор и силовой привод горизонтального или вертикального наведения стабилизатора вооружения, выход которого соединен через соответствующие датчики обратной связи с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом БВ соответственно по горизонтальному и вертикальному каналам, а также бортовой вычислитель, к входам которого подсоединены датчики навигационной системы и датчики внешней среды, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительно устройством корректирования начальной скорости выстрела, которое содержит последовательно соединенные блок ввода начальной скорости контрольной партии блок хранения номинальной начальной скорости блок сравнения начальной скорости контрольной партии и номинальной начальной скорости блок определения номинальной начальной скорости оружия блок определения начальной скорости на выходе системы оружие-выстрел блок сравнения начальной скорости с табличным значением первый выход которого соединен со вторым входом бортового вычислителя (с блоком выработки установок стрельбы), а его второй выход - с устройством сигнализации об отсутствии необходимости корректирования начальной скорости.