Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом
Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом относится к геодезии, может быть использован при априорных расчетах оценки точности определения азимута гиротеодолитом или гирокомпасом (далее гиротеодолитом), а также при проектировании и обосновании методики наблюдений любым гиротеодолитом. Заявленный способ включает выполнение программы калибровки (эталонирования) из n пусков (определение гиротеодолитом n значений азимутов ai контрольного направления), вычисление отклонений (ai-a0) для азимутов ai, полученных гиротеодолитом из каждого пуска, от a0 - контрольного (эталонного) значения азимута, вычисление отклонений (ai-аср) от среднего значения азимута для азимутов, полученных гиротеодолитом из каждого пуска, и вычисление значений коэффициентов Kn для исследуемого гиротеодолита при каждом из n пусков по формуле:
Технический результат изобретения – повышение достоверности априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом.
Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом.
Заявленное изобретение относится к геодезии, может быть использовано при априорных расчетах оценки точности определения азимута гиротеодолитом или гирокомпасом (далее гиротеодолитом), а также при проектировании и обосновании методики наблюдений любым гиротеодолитом.
Заявленное изобретение предназначено для повышения достоверности априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом.
Технический результат применения способа выражается в сокращении (до двух раз) погрешности априорной оценки точности определения азимута любым гиротеодолитом.
Технический результат применения способа достигается тем, что используя полученные при калибровке значениям азимутов контрольных направлений и контрольные значения этих же направлений, рассчитывают коэффициент понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом. Коэффициент рассчитывают как отношение оценки точности азимута направления относительно контрольного значения азимута и оценки точности азимута того же направления относительно математического ожидания азимута.
Реализация способа.
В результате эмпирических исследований [Воронков Н.Н. Гироскопическое ориентирование. Учебник. - М.: ВИА, 1968. - 342 с.] показано, что априорная средняя квадратическая погрешность (СКП), рассчитанная по известной формуле
не совпадает с эмпирической СКП, рассчитанной по формуле
где ai - значение азимута, полученное в i-том пуске (измерении), i=1(1)n, μгир - СКП определения азимута одним пуском, аср - значение азимута, полученное гиротеодолитом из n пусков. Несовпадение теоретической mгирТ и эмпирической mгирЭ СКП обусловлено наличием остаточных систематических погрешностей, которые не нейтрализуются при увеличении количества измерений. В связи с этим для учета влияния остаточных систематических погрешностей при априорных расчетах применяется [Воронков Н.Н. Гироскопическое ориентирование. Учебник. - М.: ВИА, 1968. - 342 с.; Чернов И.В., Алексеев В.Ф., Левадный Ю.В. Обоснование эмпирического коэффициента понижения точности гироскопических наблюдений // Труды Военно-космической академии имени А.Ф. Можайского. - СПб.: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2018. - Вып. 665. - С. 132-138] зависимость
где Kn - коэфициент, зависящий от количества пусков mгир - априорная СКП определения азимута n пусками. Коэффициенты Kn для гиротеодолитов типа Ги-Б приводятся в [Воронков Н.Н. Гироскопическое ориентирование. Учебник. - М.: ВИА, 1968. - 342 с.] и [Руководство по астрономо-геодезическим работам при топогеодезическом обеспечении войск. Ч. 3. Гироскопическое ориентирование. - М.: РИО ВТС, 1979. - 224 с.] и имеют декларативный характер. Гиротеодолиты типа Ги-Б давно не производятся, а имеющиеся в парках топогеодезической техники имеют срок службы более 25 лет. Уже применяются другие, новые модели гиротеодлитов. Не решенным остается вопрос определения Kn для любых типов гиротеодолитов.
Разработанный способ позволяет определять Kn для любых типов гиротеодолитов. Для реализации способа предлагается следующая последовательность действий:
- выполняют программу калибровки (эталонирования) из n пусков (определяют гиротеодолитом n значений азимутов ai контрольного направления);
- для азимутов ai, полученных гиротеодолитом из каждого пуска, находят отклонения (ai-а0) от a0 - контрольного (эталонного) значения азимута;
- для азимутов полученных гиротеодолитом из каждого пуска находят отклонения (ai-аср) от среднего значения азимута, где
- находят значение коэффициента Kn для исследуемого гиротеодолита при каждом из n пусков по формуле
Таким образом, можно определить коэффициент понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом. Применяя формулу (4), необходимо рассчитать значения Kn для заданного количества пусков. Полученные значения целесообразно использовать для повышения достоверности априорных расчетов СКП при ориентировании гиротеодолитом, а само исследование проводить совместно с калибровкой гиротеодолитов.
Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом, включающий:
- выполнение программы калибровки (эталонирования) из n пусков (определение гиротеодолитом n значений азимутов ai контрольного направления);
- вычисление отклонений (ai-a0) для азимутов ai, полученных гиротеодолитом из каждого пуска, от a0 - контрольного (эталонного) значения азимута;
- вычисление отклонений (ai-аср) от среднего значения азимута для азимутов, полученных гиротеодолитом из каждого пуска;
- вычисление значений коэффициентов Kn для исследуемого гиротеодолита при каждом из n пусков
