Сборное устройство для цистерновоза

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для сбора и всасывания жидкого навоза. Сборное устройство для цистерновоза включает в себя сужающийся вдоль продольного направления сборного устройства отвал для нагребания жидкого навоза, расположенного на грунте, всасывающий впуск для всасывания жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала, и место сопряжения, посредством которого всасывающий впуск может соединяться с цистерной цистерновоза. Сборное устройство включает в себя устройство для перестановки высоты, посредством которого может переставляться положение по высоте всасывающего впуска относительно отвала. На всасывающем впуске закреплен балансир, который расположен на отвале с возможностью поворота вокруг оси, проходящей в поперечном направлении сборного устройства. При этом устройство для перестановки высоты имеет гидравлический цилиндр, посредством которого балансир может поворачиваться вокруг оси по отношению к отвалу. Повышается надежность компактного размещения сборного устройства на цистерновозе. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 11 ил.

 

Изобретение касается сборного устройства для цистерновоза указанного в ограничительной части п.1 формулы изобретения рода. Кроме того, изобретение касается цистерновоза, имеющего такое сборное устройство.

В US 8 997 307 B2 показано сборное устройство для цистерновоза, которое имеет отвал, сужающийся в продольном направлении сборного устройства, для нагребания расположенного на грунте жидкого навоза. Кроме того, сборное устройство включает в себя всасывающий впуск для всасывания жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала. Далее, сборное устройство имеет также место сопряжения, посредством которого всасывающий впуск по меньшей мере опосредствованно может соединяться с цистерной цистерновоза.

Такие сборные устройства могут, например, устанавливаться на цистерновозе, которые применяются в сельском хозяйстве для разбрасывания жидкого навоза или же навозной жижи на полях или лугах. Такие цистерновозы располагают цистерной для помещения жидкого навоза или навозной жижи. Кроме того, у такого цистерновоза может быть предусмотрено насосное устройство, привод которого может осуществляться, например, посредством вала отбора мощности тягового или несущего транспортного средства. У цистерн для жидкого навоза, соответственно, цистерновозов, выполненных в виде прицепов, существует также возможность привода оси прицепа, служащей ведущей осью, посредством так называемого синхронного вала отбора мощности трактора.

При применении вышеописанного сборного устройства, то есть при предписанном положении монтажа сборного устройства на соответственно предназначенном для этого цистерновозе и применении сборного устройства для сбора и всасывания жидкого навоза, существенная проблема заключается в том, чтобы посредством всасывающего впуска сборного устройства надежно всасывать жидкий навоз, нагребаемый посредством отвала, а с другой стороны, особенно компактно и надежно размещать сборное устройство на цистерновозе при неиспользовании.

Поэтому задачей настоящего изобретения является предоставить сборное устройство для цистерновоза, посредством которого эти названные проблемы решаются особенно простым образом.

Эта задача решается с помощью сборного устройства для цистерновоза с признаками независимого пункта формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления, содержащие целесообразные и нетривиальные усовершенствования изобретения, указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.

Предлагаемое изобретением сборное устройство для цистерновоза включает в себя отвал (выдвижной щиток), сужающийся вдоль продольного направления сборного устройства, для нагребания жидкого навоза, расположенного на грунте. Кроме того, предлагаемое изобретением сборное устройство имеет всасывающий впуск для всасывания жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала, а также место сопряжения, посредством которого всасывающий впуск по меньшей мере опосредствованно может соединяться с цистерной цистерновоза. Предлагаемое изобретением сборное устройство отличается тем, что сборное устройство включает в себя устройство для перестановки высоты, посредством которого может переставляться положение по высоте всасывающего впуска относительно отвала.

Всасывающий впуск предпочтительно расположен там, где отвал в поперечном направлении сборного устройства является наиболее узким. Это дает то преимущество, что жидкий навоз в этом месте отвала, соответственно, в области самого узкого места отвала обычно нагребается на наибольшую высоту, когда отвал движется по грунту посредством цистерновоза. Всасывающий впуск может, например, представлять собой трубу, которая через место сопряжения по меньшей мере опосредствованно может соединяться с отверстием цистерны цистерновоза. Это место сопряжения может, например, представлять собой фланцевое соединение, к которому может крепиться всасывающий впуск. Кроме того, на таком фланцевом соединении дополнительно может быть установлена, например, еще одна труба или же шланг, который может служить соединительным элементом между всасывающим впуском и местом сопряжения, находящимся со стороны цистерны, например, тоже в виде фланцевого соединения или тому подобного. Далее, само сборное устройство или цистерновоз может иметь насос, посредством которого для всасывания нагребаемого жидкого навоза может создаваться пониженное давление, вследствие которого посредством всасывающего впуска жидкий навоз, нагребаемый посредством отвала, может перемещаться, соответственно, всасываться в цистерну.

Существенный аспект изобретения касается при этом возможности перестановки относительной высоты всасывающего впуска по отношению к отвалу. При этом в основе изобретения лежит тот обнаруженный факт, что в зависимости от того, как быстро отвал перемещается по определенному грунту, жидкий навоз нагребается в область отвала на различную высоту. Далее, высота нагребания жидкого навоза в области отвала может также зависеть от вязкости жидкого навоза. Чтобы особенно хорошо собирать находящийся на грунте жидкий навоз и, прежде всего, также нагребать в область отвала, будет собственно целесообразно перемещать отвал особенно близко к грунту или по грунту, лежа на нем. В зависимости от того, как высоко жидкий навоз может нагребаться посредством отвала, обычно расстояние между нагребаемым в область отвала жидким навозом и всасывающим впуском будет различным. Именно это расстояние является целью предлагаемого изобретением сборного устройства, при этом положение по высоте всасывающего спуска относительно отвала выполнено с возможностью перестановки.

Посредством предлагаемого изобретением сборного устройства, независимо от позиционирования отвала, можно переставлять всасывающий впуск относительно отвала в вертикальном направлении, так что расстояние между грунтом и всасывающим устройством и расстояние между грунтом и отвалом может по меньшей мере в некоторых пределах устанавливаться независимо одно от другого. Например, отвал может опускаться настолько, чтобы он ложился на грунт. В зависимости от того, как высоко нагребается жидкий навоз посредством отвала, то есть в зависимости от того, как далеко поверхность нагребаемого жидкого навоза удалена от всасывающего впуска, всасывающий впуск может переставляться по высоте относительно поверхности нагребаемого жидкого навоза, и причем независимо от установки высоты самого отвала. Благодаря этому всасывающий впуск в вертикальном направлении сборного устройства и вместе с тем также в вертикальном направлении упомянутого цистерновоза, поскольку сборное устройство смонтировано на цистерновозе, может устанавливаться наиболее оптимальным возможным образом, так что сносимый в одно место и нагребаемый посредством отвала жидкий навоз может нагребаться особенно хорошо.

Один из предпочтительных вариантов осуществления изобретения предусматривает, что устройство для перестановки высоты предназначено для того, чтобы в зависимости от пониженного давления в цистерне цистерновоза, выполненной в виде вакуумной цистерны, автоматически переставлять положение по высоте всасывающего впуска относительно отвала. Предпочтительно сборное устройство включает в себя сенсор, в частности в области места сопряжения, который предназначен для того, чтобы измерять пониженное давление в вакуумной цистерне и передавать соответствующие данные измерений в устройство для перестановки высоты. В случае вакуумной цистерны с помощью вакуумного насоса, например, в виде шиберного насоса, вакуумная цистерна цистерновоза при процессе наполнения помещается под вакуум, точнее говоря, собственно под пониженное давление, благодаря чему жидкий навоз всасывается в вакуумную цистерну через всасывающий впуск. В зависимости от того, насколько вязкотекучим является всасываемый жидкий навоз, могут требоваться совершенно разные пониженные давления, чтобы надежно и, прежде всего, также быстро перемещать жидкий навоз в вакуумную цистерну. Благодаря тому, что устройство для перестановки высоты предназначено для того, чтобы в зависимости от пониженного давления в вакуумной цистерне автоматически переставлять положение по высоте всасывающего впуска относительно отвала, всегда может гарантироваться наиболее оптимальная возможная производительность всасывания. Например, достигаемое в вакуумной цистерне пониженное давление может зависеть от текущей степени наполнения вакуумной цистерны. Кроме того, создаваемое пониженное давление в вакуумной цистерне может, конечно, также зависеть от применяемого вакуумного насоса. В принципе, возможно, чтобы пониженное давление в вакуумной цистерне во время процесса наполнения подвергалось колебаниям. При этом посредством устройства для перестановки высоты можно по потребности опускать или поднимать всасывающий впуск, в зависимости от того, насколько велико текущее измеряемое пониженное давление в вакуумной цистерне. В качестве регулируемой величины может, например, задаваться определенный расход через всасывающий впуск, при этом для достижения этой заданной регулируемой величины и в зависимости от измеряемого пониженного давления в вакуумной цистерне положение по высоте всасывающего впуска относительно отвала может регулироваться автоматически. Далее, альтернативно или дополнительно возможно также, чтобы посредством соответственно надлежащего измерительного устройства сборного устройства определялась вязкость жидкого навоза, причем в зависимости от измеряемой вязкости жидкого навоза также автоматически может переставляться положение по высоте всасывающего впуска относительно отвала. Таким образом может оптимизироваться проток через всасывающий впуск, и вместе с тем также наполнение цистерны упомянутого цистерновоза.

По другому предпочтительному варианту осуществления изобретения предусмотрено, что устройство для перестановки высоты предназначено для того, чтобы в зависимости от уровня жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала, и/или в зависимости от расстояния между поверхностью жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала, и всасывающим впуском автоматически переставлять положение по высоте всасывающего впуска относительно отвала. Предпочтительно само сборное устройство имеет для этого измерительное устройство, которое предназначено для того, чтобы измерять уровень жидкого навоза и/или расстояние между поверхностью жидкого навоза и всасывающим впуском и передавать соответствующие данные измерений в устройство для перестановки высоты. Как уже упомянуто выше, уровень жидкого навоза, соответственно, расстояние между поверхностью жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала, и всасывающим впуском являются существенными параметрами, которые влияют на расход жидкого навоза через всасывающий впуск. Чем выше нагребаемый уровень жидкого навоза в области отвала, тем дальше всасывающий впуск может подниматься относительно отвала. Кроме того, положение по высоте всасывающего впуска относительно отвала может устанавливаться так, чтобы расстояние между поверхностью нагребаемого навоза и всасывающим впуском минимизировалось или, если уровень жидкого навоза достаточно высок, всасывающий впуск также погружался в нагребаемый жидкий навоз. Благодаря тому, что уровень жидкого навоза и/или расстояние между поверхностью нагребаемого навоза и всасывающим впуском регистрируется и может учитываться при управлении устройством для перестановки высоты, может оптимизироваться проток через всасывающее устройство.

В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что на всасывающем впуске закреплен балансир, который расположен на отвале с возможностью поворота вокруг оси, проходящей в поперечном направлении сборного устройства, при этом устройство для перестановки высоты имеет гидравлический цилиндр, посредством которого балансир может поворачиваться вокруг оси по отношению к отвалу. Тем самым обеспечивается возможность особенно простой и устойчивой перестановки для изменения положения высоты всасывающего впуска относительно отвала. Указанный гидравлический цилиндр устройства для перестановки высоты опирается при этом предпочтительно на задний конец отвала и может отталкивать балансир, который закреплен на всасывающем впуске, в направлении высоты сборного устройства от отвала или притягивать к нему, в зависимости от того, должен ли всасывающий впуск переставляться вверх или вниз.

По другому предпочтительному варианту осуществления изобретения предусмотрено, что отвал в предписанном положении монтажа сборного устройства для перестановки высоты отвала обладает возможностью движения относительно цистерновоза между опущенным рабочим положением и поднятым транспортировочным положением. Если, например, сборное устройство в своем смонтированном на цистерновозе положении в данный момент не нужно, отвал может двигаться в поднятое транспортировочное положение, в котором отвал не находится в контакте с грунтом, по которому в данный момент едет цистерновоз. Таким образом может предотвращаться ненужный износ отвала. Но как только возникает необходимость в сборе и нагребании находящегося на грунте жидкого навоза посредством сборного устройства, можно переводить отвал в опущенное рабочее положение.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения предусматривает, что сборное устройство для перестановки высоты отвала включает в себя по меньшей мере один гидравлический цилиндр и одно тяговое средство, при этом в предписанном положении монтажа сборного устройства гидравлический цилиндр расположен на цистерновозе и при помощи тягового средства по меньшей мере опосредствованно соединен с отвалом. Тяговое средство может, например, представлять собой ремень или же цепь. В том и другом случае преимущество заключается в том, что через тяговое средство на гидравлический цилиндр не передаются силы сжатия. Благодаря этому гидравлический цилиндр нагружается только на растяжение, но не на сжатие. То есть, например, если вследствие неровности грунта отвал движется вверх, то это не сказывается на гидравлическом цилиндре, так как тяговое средство не может передавать на гидравлический цилиндр силы сжатия. Даже если отвал вследствие неровности грунта будет выбиваться вверх, соответственно, внезапно двигаться вверх, это не причинит вреда гидравлическому цилиндру. Вместо гидравлического цилиндра может также, например, предусматриваться пневматический цилиндр или серводвигатель.

В другом варианте осуществления изобретения предусмотрено, что в предписанном положении монтажа сборного устройства гидравлический цилиндр расположен соосно с продольным направлением транспортного средства цистерновоза, при этом тяговое средство посредством расположенного на цистерновозе обводного ролика сборного устройства перенаправлено (отклонено) по существу на 90 градусов. Преимущество при этом предпочтительном варианте осуществления изобретения заключается в том, что гидравлический цилиндр также может наделяться очень большим ходом, и при этом он, тем не менее, может располагаться на цистерновозе особенно компактно, так как в предписанном положении монтажа сборного устройства гидравлический цилиндр расположен соосно с продольным направлением транспортного средства цистерновоза. С помощью обводного ролика тяговое средство может перенаправляться по существу на 90 градусов, так что при подъемном движении гидравлического цилиндра в продольном направлении транспортного средства особенно простым образом обеспечивается возможность подъема и опускания отвала в вертикальном направлении транспортного средства цистерновоза. Но, в зависимости от ситуации монтажа на цистерновозе, можно также расположить гидравлический цилиндр его осью не соосно с продольным направлением транспортного средства цистерновоза, а в совсем другой ориентации.

По другому предпочтительному варианту осуществления изобретения в предписанном положении монтажа сборного устройства отвал обладает степенью свободы движения в поперечном направлении транспортного средства цистерновоза. Благодаря этому отвал во время применения может смещаться влево и вправо относительно цистерновоза. То есть отвал может устанавливаться на цистерновозе свободно колеблющимся образом, по меньшей мере в некоторых пределах.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения предусматривает, что сборное устройство имеет по меньшей мере одно закрепленное на отвале тяговое средство, которое может крепиться на цистерновозе, чтобы тянуть отвал посредством цистерновоза. Это тяговое средство может, например, представлять собой проволочный трос. Предпочтительно тяговое средство имеет такую длину и может крепиться на цистерновозе таким образом, что при подъеме и опускании отвала он висел только на тяговом средстве, которое служит для подъема и опускания отвала.

В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что на отвале расположен по меньшей мере один опорный элемент, посредством которого отвал в поднятом транспортировочном положении может опираться на цистерновоз снизу. Опорный элемент может также пониматься как своего рода упор, так что отвал в поднятом транспортировочном положении поднятом транспортировочном положении при помощи опорного элемента упирается в цистерновоз с нижней стороны. Благодаря этому можно обойтись без трудоемкого позиционного регулирования, соответственно, позиционного управления для расположения отвала в поднятом транспортировочном положении поднятом транспортировочном положении. Например, возможно, чтобы отвал приводился в поднятое транспортировочное положение чисто с управлением по усилию, при этом автоматически, как только опорный элемент обопрется на цистерновоз, обязательно когда-либо достигается определенное пороговое значение силы, так как ведь отвал не может подниматься дальше. Это значительно облегчает движение перестановки отвала в транспортировочное положение, так как не требуются никакие трудоемкие регулировки, соответственно, управления.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения предусматривает, что отвал имеет левую и правую секцию, которые для перестановки ширины отвала между расширенным рабочим положением и сложенным транспортировочным положением с возможностью поворота опираются на остальную, в частности по существу V-образную часть отвала. При этом секции отвала, обладающие возможностью поворота наружу и внутрь, образуют переднюю сторону отвала, причем остальная часть в предписанном направлении движения отвала вперед отвала образует заднюю часть отвала. Другими словами, отвал в направлении движения вперед в предписанном положении монтажа проходит спереди назад, конически сходясь. Благодаря тому, что левая и правая секция обладает возможностью поворота между расширенным рабочим положением и сложенным транспортировочным положением, при потребности может устанавливаться особенно большая рабочая ширина отвала, причем при неиспользовании отвал может складываться особенно компактно. В частности, левая и правая секция могут складываться до такой степени, чтобы обе секции не выступали за данный цистерновоз в поперечном направлении транспортного средства.

Предпочтительно сборное устройство для перестановки ширины отвала имеет соответствующие гидравлические цилиндры, посредством которых левая секция и правая секция по меньшей мере опосредствованно соединены с остальной частью отвала. При этом может быть также предусмотрено, чтобы как перестановка ширины отвала, так и перестановка высоты отвала были связаны друг с другом таким образом, чтобы в отношении перестановки высоты, а также перестановки ширины отвала автоматически могли приниматься указанные рабочие положения и транспортировочные положения. Для этого оператор сборного устройства должен, например, задействовать только один единственный исполнительный элемент, такой как, например, выключатель или тому подобное, чтобы приводить отвал в рабочее положение, соответственно, в транспортировочное положение по высоте, а также по ширине.

Предлагаемый изобретением цистерновоз включает в себя предлагаемое изобретением сборное устройство или один из предпочтительных вариантов осуществления предлагаемого изобретением устройства.

Другие признаки, преимущества и подробности изобретения следуют из последующего описания одного из предпочтительных примеров осуществления, а также из чертежей. Названные выше в описании признаки и комбинации признаков, а также названные ниже в описании фигур и/или на фигурах, отдельно показанные признаки и комбинации признаков применимы не только в данной указанной комбинации, но и в других комбинациях или по отдельности, без выхода из рамок изобретения.

На чертежах показано:

фиг.1: вид сбоку цистерновоза, который имеет цистерну для жидкого навоза, при этом с нижней стороны на цистерновозе установлено сборное устройство, имеющее отвал для нагребания жидкого навоза, расположенного на грунте, при этом отвал расположен в поднятом транспортировочном положении;

фиг.2: вид сверху цистерновоза, при этом отвал тоже расположен в поднятом транспортировочном положении, и соответствующие, обладающие возможностью поворота секции отвала расположены в сложенном по бокам транспортировочном положении;

фиг.3: вид спереди цистерновоза, при этом, в свою очередь, отвал изображен в поднятом и сложенном транспортировочном положении;

фиг.4: детальный вид сбоку установленного на цистерновозе сборного устройства, и при этом отвал также снова изображен в поднятом и сложенном транспортировочном положении;

фиг.5: частично прозрачный вид сбоку сборного устройства без цистерновоза, при этом выделена задняя область, в которой находится всасывающий впуск для всасывания жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала;

фиг.6: увеличенное изображение обозначенной на фиг.5 области A, при этом можно видеть гидравлический цилиндр устройства для перестановки высоты, посредством которого может переставляться положение по высоте всасывающего впуска относительно отвала;

фиг.7: вид сверху сборного устройства, при этом две обладающие возможностью поворота секции отвала расположены в своем убранном транспортировочном положении, а также в развернутом рабочем положении;

фиг.8: другой вид сбоку цистерновоза с установленным на нем сборным устройством, при этом отвал расположен в спущенном рабочем положении;

фиг.9: другой вид сверху цистерновоза с установленным на нем сборным устройством, при этом обе секции отвала расположены в своем расширенном наружу рабочем положении;

фиг.10: другой вид цистерновоза спереди с установленным на нем сборным устройством, при этом отвал расположен в опущенном и разложенном рабочем положении;

фиг.11: другой детальный вид сбоку установленного на цистерновозе сборного устройства, при этом оно, в свою очередь, изображено в своем опущенном рабочем положении.

На фигурах одинаковые или функционально одинаковые элементы снабжены одинаковыми ссылочными обозначениями.

Цистерновоз 10, имеющий цистерну 12, служащую цистерной для жидкого навоза, показан на фиг.1 на виде сбоку. Под цистерновозом 10 установлено сборное устройство 14, которое служит для сбора, нагребания и всасывания жидкого навоза. Сборное устройство 14 установлено за дышлом 16 и под цистерной 12. Сборное устройство 14 включает в себя сужающийся в продольном направлении x сборного устройства 14 отвал 18 для нагребания жидкого навоза, расположенного на не показанном отдельно грунте. На данном изображении отвал 18 расположен в своем поднятом транспортировочном положении, в котором отвал 18 не касается грунта.

Отвал 18 на своей нижней стороне может, например, иметь полозья и/или ролики, на которых отвал 18 может скользить и/или катиться по грунту. Далее, на нижней стороне отвала 18 альтернативно или дополнительно может быть также расположен пластмассовый или резиновый скребок, посредством которого жидкий навоз может особенно хорошо соскребаться с грунта.

В показанном здесь предписанном положении монтажа сборного устройства 14 продольное направление x, поперечное направление y и вертикальное направление z сборного устройства соответствуют продольному направлению x, поперечному направлению y и вертикальному направлению z цистерновоза 12. То есть когда речь идет о продольном направлении x, поперечном направлении y или вертикальном направлении z, эти данные направлений должны пониматься синонимично, как для цистерновоза 12, так и для сборного устройства 14.

Сборное устройство 14 включает в себя также всасывающий впуск 20 для всасывания жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала 18. Всасывающий впуск 20 выполнен в виде трубы, изогнутой по существу в форме четверти круга. Кроме того, сборное устройство 14 имеет также место 22 сопряжения, посредством которого всасывающий впуск 20 может опосредствованно соединяться с цистерной 12 цистерновоза 10. Через место 22 сопряжения всасывающий впуск 20 соединен с гибким шлангом 24, который, в свою очередь, соединен с не обозначенным отдельно отверстием цистерны 12. С внутренней стороны на цистерне 12 расположена также установленная наискосок труба 26, по которой жидкий навоз, всасываемый посредством всасывающего впуска 20, перемещается внутрь цистерны 12.

Внутри изображенной, в данном случае прозрачной цистерны 12 расположен также шнековый транспортер 28, посредством которого помещенный в цистерну 12 жидкий навоз может перемещаться к не обозначенному отдельно выпуску цистерны 12, когда жидкий навоз должен перемещаться из цистерны 12. Но вместо шнекового транспортера 28 внутри цистерны 12 могут быть также расположены другие средства перемещения для перемещения наружу жидкого навоза, помещенного в цистерну 12.

На фиг.2 цистерновоз 10 показан на виде сверху, при этом отвал 18 по-прежнему находится в своем поднятом транспортировочном положении. Отвал 18 включает в себя правую секцию 30 и левую секцию 32, которые для перестановки ширины всего отвала 18 между расширенным рабочим положением и изображенным здесь сложенным транспортировочным положением опираются с возможностью поворота на остальную, по существу V-образную часть 34 отвала 18. То есть с помощью этих обладающих возможностью поворота секций 30, 32 ширина отвала 34 может варьироваться в соответствии с потребностью. Когда отвал 18 находится в поднятом транспортировочном положении, то он может также приводиться в показанное здесь сложенное транспортировочное положение, так чтобы обе секции 30, 32 в наименьшей возможной степени или совсем не выдавались по бокам за цистерну 12, соответственно, цистерновоз 10.

На фиг.3 показан цистерновоз 10 на виде спереди, при этом отвал 18 опять расположен в своем поднятом и сложенном по бокам транспортировочном положении. На данном изображении еще раз можно хорошо видеть, что отвал 18 расположен, будучи удален от грунта в такой степени, что он не касается его. Далее, на этом виде спереди можно хорошо видеть, что благодаря убранным секциям 30, 32 отвал 18 также не выдается за цистерновоз 10 по бокам.

На фиг.4 установленное на цистерновозе 10 сборное устройство 14 показано на несколько увеличенном детальном виде сбоку, при этом отвал 18, в свою очередь, находится в своем сложенном по бокам и сдвинутом вверх транспортировочном положении. В этом, расположенном вверху транспортировочном положении отвал 18 несколькими опорными элементами 36, 37 опирается с нижней стороны на цистерновоз 10.

Сборное устройство 18 для перестановки высоты отвала 18 включает в себя гидравлические цилиндры 38, установленные на цистерновозе 10 с левой стороны и с правой стороны, которые расположены своей осью в продольном направлении x транспортного средства цистерновоза 10. Для перестановки высоты отвала 18 сборное устройство 14 включает в себя также соответствующие тяговые средства 40, которые закреплены на соответствующих гидравлических цилиндрах 38. Установленные на цистерновозе 10 с левой стороны и с правой стороны тяговые средства 40 перенаправляются по существу на 90 градусов посредством соответствующих обводных роликов 42 сборного устройства 14. На их обращенных от гидравлических цилиндров 38 продольных концах тяговые средства 40 по меньшей мере опосредствованно закреплены на отвале 18. При втягивании гидравлических цилиндров 38 отвал 18 может двигаться в показанное здесь поднятое транспортировочное положение. Как только опорные элементы 36, 37 с нижней стороны попадают в контакт с цистерновозом 10, поднятое транспортировочное положение отвала 18 достигнуто. Благодаря этому можно обойтись без особенно трудоемкого позиционного управления гидравлических цилиндров 38, вместо этого может быть, например, предусмотрено отключение движения гидравлических цилиндров 38, регулируемое по усилию.

Для перестановки ширины отвала 18, то есть для раскладывания и складывания двух секций 30, 32, сборное устройство 14 включает в себя соответствующие гидравлические цилиндры 44, посредством которых левая секция 32 и не видимая здесь правая секция 30 по меньшей мере опосредствованно соединены с остальной частью 34 отвала 18. При втягивании и выдвигании гидравлических цилиндров 44 эти две секции 30, 32 могут расширяться и складываться. Возможно, чтобы гидравлические цилиндры 38, 44 по своему управлению были связаны друг с другом таким образом, чтобы подъем отвала 18 в показанное здесь транспортировочное положение также автоматически вызывал складывание обеих секций 30, 32 отвала 18. И наоборот, точно также может быть предусмотрено, чтобы два гидравлических цилиндра 38, 44 были связаны друг с другом по технологии управления таким образом, чтобы опускание отвала 18 вызывало раскладывание обеих секций 30, 32 в их в расширенное рабочее положение. Но с тем же успехом возможно, чтобы управление двумя гидравлическими цилиндрами 38, 44 осуществлялось совершенно независимо друг от друга.

На фиг.5 сборное устройство 14 изображено отдельно на частично прозрачном виде сбоку, при этом служащие для перестановки высоты отвала 18 гидравлические цилиндры 38, тяговые средства 40 и обводные ролики 42 на данном изображении не изображены. Наряду с возможностью перестановки высоты отвала 18 относительно цистерновоза 10, сборное устройство 14 дополнительно дает также возможность перестановки трубчатого всасывающего впуска 20 относительно отвала 18 по высоте, то есть в вертикальном направлении z.

Для реализации этой возможности относительной перестановки высоты всасывающего впуска 20 по отношению к отвалу 18 с задней стороны на всасывающем впуске 20 закреплен балансир 46, который опирается на отвал 18 с возможностью поворота вокруг оси 48, проходящей в поперечном направлении z сборного устройства 14. Как можно видеть, ось 48 находится на заднем конце остальной, соответственно, задней части 34 отвала 18. Балансир 46 может поворачиваться вокруг оси 48 посредством гидравлического цилиндра 50, который является частью не обозначенного отдельно устройства для перестановки высоты всасывающего впуска 20.

При выдвигании гидравлического цилиндра 50 балансир 46 в соответствии с данным изображением поворачивается вокруг оси 48 в направлении часовой стрелки, вследствие чего всасывающий впуск 20 тоже соответственно поворачивается. При этом изменяется относительное позиционирование всасывающего впуска 20 по отношению к отвалу 18, при этом, в том числе, изменяется положение по высоте всасывающего впуска 20 относительно отвала 18. При втягивании гидравлического цилиндра 50, соответственно наоборот, балансир 46 может поворачиваться вокруг оси 48 против направления часовой стрелки, вследствие чего всасывающий впуск 20 снова ближе подъезжает, соответственно, придвигается к отвалу 18 в вертикальном направлении z.

Вследствие поворотного движения всасывающего впуска 20 вокруг оси 48 при задействовании гидравлического цилиндра 50, как следствие, изменяется также относительное позиционирование всасывающего впуска 20 в продольном направлении x относительно отвала 18. Поэтому предпочтительно, чтобы в месте 20 сопряжения был установлен не изображенный здесь гибкий шланг 24, так чтобы с его помощью могла реализовываться определенная компенсация длины и высоты при смещении всасывающего впуска 20 вместе с местом 22 сопряжения относительно отвала 18 и вместе с тем, как следствие, также относительно цистерновоза 10.

На фиг.6 обозначенная на фиг.5 область A изображена на увеличенном детальном виде. Здесь еще раз хорошо виден балансир 46, который с задней стороны закреплен на всасывающем впуске 20 и обладает возможностью поворота посредством гидравлического цилиндра 50, вследствие чего может изменяться относительное позиционирование всасывающего впуска 20 по отношению к отвалу 18 в продольном направлении x и в вертикальном направлении z. В зависимости от высоты, на которую нагребается жидкий навоз в области отвала 18, в соответствии с потребностью может устанавливаться относительное положение высоты всасывающего впуска 20 по отношению к отвалу 18, так что в любое время может гарантироваться, что жидкий навоз, нагребаемый посредством отвала 18 в его заднюю область, может всасываться через всасывающий впуск 20 надежным и наиболее эффективным возможным образом.

На фиг.7 изображена часть сборного устройства 14 на виде сверху. При этом две секции 30, 32 изображены как в своем расширенном рабочем положении, так и в своем сложенном транспортировочном положении, поэтому секции 30, 32, а также требуемые для процесса перестановки гидравлические цилиндры 44 изображены дважды. На данном изображении можно видеть, что гидравлические цилиндры 44 воздействуют на соответствующие продолжения 52, расположенные по существу под прямым углом к двум секциям 30, 32 и закрепленные на них. Это облегчает поворот двух секций 30, 32 посредством гидравлических цилиндров 44, так как даже при полностью вытянутых, соответственно, разложенных наружу секциях 30, 32 гидравлические цилиндры 44 благодаря расположенным под прямым углом продолжениям 32, все еще имеют плечо рычага.

Не обозначенное отдельно устройство для перестановки высоты, которое включает в себя гидравлический цилиндр 50, чтобы можно был переставлять всасывающий впуск 20 относительно отвала 18, включает в себя сенсор 54, который здесь обозначен только схематично. Сенсор 44 предназначен для того, чтобы измерять пониженное давление в цистерне 12 и передавать соответствующие данные измерений в устройство для перестановки высоты, которое служит для относительной перестановки всасывающего устройства 20. Устройство для перестановки высоты предназначено для того, чтобы управлять гидравлическим цилиндром 50 в зависимости от измеряемого пониженного давления в цистерне 12 и таким образом автоматически переставлять относительное положение по высоте всасывающего впуска 20 по отношению к отвалу 18. Чем ниже пониженное давление в цистерне 12, тем дальше опускается всасывающий впуск 20 относительно отвала 18, и наоборот. Цистерна 12 может, например, представлять собой вакуумную цистерну.

Относительная перестановка высоты всасывающего впуска 20 может также, кроме того, осуществляться автоматически в зависимости от зарегистрированного уровня жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала 18, и/или в зависимости от расстояния между поверхностью жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала 18, и всасывающим впуском 20, точнее, не обозначенным отдельно, ориентированным в направлении грунта отверстием всасывающего впуска 20. Для этого сборное устройство 14 может иметь измерительное устройство, которое предназначено для того, чтобы измерять уровень жидкого навоза и/или расстояние между поверхностью жидкого навоза и всасывающим впуском 20 и передавать соответствующие данные измерений в устройство для перестановки высоты, которое на их основании соответственно управляет гидравлическим цилиндром 50.

На фиг.8-11 установленное на цистерновозе 10 сборное устройство 14 показано опять на тех же видах, что и на фиг.1-4, причем отвал 18 расположен при этом в своем опущенном и расширенном рабочем положении. На фиг.8 и 11 можно хорошо видеть, что опорные элементы 36, 37, вследствие опускания отвала 18 относительно цистерновоза 10, теперь уже удалены от не обозначенной отдельно нижней стороны цистерновоза 10 в вертикальном направлении z. Благодаря гибкому шлангу 24, это относительное движение отвала 18 по отношению к цистерновозу 10 может легко компенсироваться.

Для ограничения смещения отвала 18 относительно цистерновоза 10 в продольном направлении x транспортного средства сборное устройство 14 включает в себя по меньшей мере одно тяговое средство 56, которое закреплено на отвале 18 и в области дышла 16 на цистерновозе 10. Предпочтительно два этих тяговых средства закреплены справа и слева от шланга 24 в области дышла 16 и на отвале 18. После того, как отвал 18 вследствие выдвижения гидравлических цилиндров 38 полностью был опущен на грунт, при движении цистерновоза 10 вперед отвал тянется исключительно или по меньшей мере в основном с помощью тяговых средств 56.

То есть отвал 18 соединен с цистерновозом только с помощью тяговых средств 38, которые служат для подъема и опускания отвала 18, и с помощью тяговых средств 56, которые служат для того, чтобы тянуть отвал 18 посредством цистерновоза 10. При этом тяговые средства 38, 56 выбраны с такой длиной и расположены таким образом, что отвал 18 удерживается на цистерновозе 10, свободно колеблясь в некоторых пределах влево и вправо, то есть в поперечном направлении y транспортного средства. Поэтому во время движения с помощью цистерновоза 10 отвал 18 может отклоняться влево и вправо по отношению к цистерновозу.

На фиг.9 и 10 можно видеть расширенное рабочее положение секций 30, 32 отвала 18. По этим изображениям также можно хорошо видеть, что в расширенном рабочем положении эти две секции 30, 32 выдаются за цистерновоз 10 в поперечном направлении y. Далее, при сравнении двух видов на фиг.3 и 10 отчетливо видно, что отвал 18 при расположении на фиг.10 опущен в направлении грунта заметно дальше, чем при расположении на фиг.3.

В соответствии с изображениями на фиг.8, 10 и 11 всасывающий впуск 20 был опущен относительно отвала 18 даже настолько, что своим открытым концом он расположен ниже отвала 18. Хотя это, в принципе, возможно, но обычно не является нормальным положением всасывающего впуска 20 по отношению к отвалу 18.

Вместо этого предпочтительно предусмотрено, что всасывающий впуск 20 переставлен, соответственно, переставляется относительно отвала 18 в вертикальном направлении z таким образом, что всасывающий впуск 20 не касается грунта, в то время как отвал 18 в своем спущенном рабочем положении движется по грунту 18, чтобы собирать и нагребать забираемый жидкий навоз.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

10 Цистерновоз

12 Цистерна для жидкого навоза

14 Сборное устройство

16 Дышло

18 Отвал

20 Всасывающий впуск

22 Место сопряжения

24 Шланг

26 Труба

28 Шнековый транспортер

30 Правая секция

32 Левая секция

34 Остальная часть отвала

36 Опорный элемент

37 Опорный элемент

38 Гидравлический цилиндр

40 Тяговое средство

42 Обводной ролик

44 Гидравлический цилиндр

46 Балансир

48 Ось

50 Гидравлический цилиндр

52 Продолжение

54 Сенсор

56 Тяговое средство

1. Сборное устройство (14) для цистерновоза (10), включающее в себя сужающийся вдоль продольного направления (x) сборного устройства (14) отвал (18) для нагребания жидкого навоза, расположенного на грунте; всасывающий впуск (20) для всасывания жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала (18); место (22) сопряжения, посредством которого всасывающий впуск (20) по меньшей мере опосредствованно может соединяться с цистерной (12) цистерновоза (10), причем сборное устройство (14) включает в себя устройство для перестановки высоты, посредством которого может переставляться положение по высоте всасывающего впуска (20) относительно отвала (18), отличающееся тем, что устройство для перестановки высоты предназначено для того, чтобы в зависимости от пониженного давления в цистерне (12) цистерновоза (10), выполненной в виде вакуумной цистерны, автоматически переставлять положение по высоте всасывающего впуска (20) относительно отвала (18), и/или устройство для перестановки высоты предназначено для того, чтобы, в зависимости от уровня жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала (18), и/или в зависимости от расстояния между поверхностью жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала (18), и всасывающим впуском (20) автоматически переставлять положение по высоте всасывающего впуска относительно отвала, и/или на всасывающем впуске (20) закреплен балансир (46), который расположен на отвале (18) с возможностью поворота вокруг оси (48), проходящей в поперечном направлении (y) сборного устройства (14), при этом устройство для перестановки высоты имеет гидравлический цилиндр (50), посредством которого балансир (46) может поворачиваться вокруг оси (48) по отношению к отвалу (18).

2. Сборное устройство (14) по п.1, отличающееся тем, что сборное устройство (14) имеет сенсор, в частности в области места сопряжения, который предназначен для того, чтобы измерять пониженное давление в вакуумной цистерне (12) и передавать соответствующие данные измерений в устройство для перестановки высоты.

3. Сборное устройство (14) по п.1 или 2, отличающееся тем, что сборное устройство (14) имеет измерительное устройство, которое предназначено для того, чтобы измерять уровень жидкого навоза и/или расстояние между поверхностью жидкого навоза и всасывающим впуском (20) и передавать соответствующие данные измерений в устройство для перестановки высоты.

4. Сборное устройство (14) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что отвал (18) в предписанном положении монтажа сборного устройства (14) для перестановки высоты отвала (18) выполнен с возможностью движения относительно цистерновоза (10) между опущенным рабочим положением и поднятым транспортировочным положением.

5. Сборное устройство (14) по п.4, отличающееся тем, что сборное устройство (14) для перестановки высоты отвала (18) включает в себя по меньшей мере один гидравлический цилиндр (38) и одно тяговое средство (40), при этом в предписанном положении монтажа сборного устройства (14) гидравлический цилиндр (38) расположен на цистерновозе (10) и при помощи тягового средства (40) по меньшей мере опосредствованно соединен с отвалом (18).

6. Сборное устройство (14) по п.5, отличающееся тем, что в предписанном положении монтажа сборного устройства (14) гидравлический цилиндр (38) расположен соосно с продольным направлением (x) транспортного средства цистерновоза (10), при этом тяговое средство (40) перенаправлено по существу на 90 градусов посредством расположенного на цистерновозе (10) обводного ролика (42) сборного устройства (14).

7. Сборное устройство (14) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что в предписанном положении монтажа сборного устройства (14) отвал (18) обладает степенью свободы движения в поперечном направлении (y) транспортного средства цистерновоза.

8. Сборное устройство (14) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что сборное устройство имеет по меньшей мере одно закрепленное на отвале (18) тяговое средство, которое выполнено с возможностью закрепления на цистерновозе (10), чтобы тянуть отвал (18) посредством цистерновоза.

9. Сборное устройство (14) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что на отвале (18) расположен по меньшей мере один опорный элемент (36, 37), посредством которого отвал (18) в поднятом транспортировочном положении может опираться на цистерновоз (10) снизу.

10. Сборное устройство (14) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что отвал (18) имеет левую и правую секцию (30, 32), которые для перестановки ширины отвала (18) между расширенным рабочим положением и сложенным транспортировочным положением с возможностью поворота опираются на остальную, в частности по существу V-образную часть (34) отвала (18).

11. Сборное устройство (14) по п.10, отличающееся тем, что сборное устройство (14) для перестановки ширины отвала (18) имеет соответствующие гидравлические цилиндры (44), посредством которых левая секция (32) и правая секция (34) по меньшей мере опосредствованно соединены с остальной частью (18) отвала (18).

12. Цистерновоз (10), имеющий сборное устройство (14) по одному из предыдущих пунктов.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к станкам для фиксации мелкого рогатого скота, например ягнят, козлят, при проведении зооветеринарных обработок и акупунктуре.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для выращивания свиней на свинофермах. Станок для содержания свиней включает перегородки, калитку, кормушку, поилку, систему удаления навоза, зоны отдыха, кормления, поения и зону дефекации с решетчатым настилом, которая отделена от остальных зон непрозрачной перегородкой.

Изобретение относится к области электротехники и применимо в сельском хозяйстве. Согласно изобретению устройство для аварийного отключения привода транспортера содержит привод, пусковое устройство, горизонтальный транспортер, датчик отключения, электрически связанный с пусковым устройством привода горизонтального транспортера.

Изобретение относится к системам и способам получения рекомендаций по питанию, здоровью и/или благополучию животных. Способ получения рекомендаций по питанию, здоровью и/или благополучию животного включает сбор данных по одному или более из параметров здоровья, рациона питания, поведения и окружающей среды животного, при этом данные собирают с помощью носимого датчика, который надет на животное, и датчика местоположения, который является стационарным датчиком, расположенным в месте, которое посещает животное; сохранение данных в облачных архитектурах данных; анализ данных, при этом анализ включает в себя процессор, который применяет фильтр для отслеживания среднего значения одного или более из параметров здоровья, рациона питания, поведения и окружающей среды животного и нетипичного отклонения от исходного значения по меньшей мере одного параметра из одного или более из параметров здоровья, рациона питания, поведения и окружающей среды животного, при этом анализ дополнительно включает в себя процессор, определяющий, является ли нетипичное отклонение случайным событием или является трендом; получение с помощью процессора результата по анализу данных; вычисление с помощью процессора уровня для результата и определение с помощью процессора, является ли уровень для результата выше или ниже порогового значения, при этом определение побуждает выработку рекомендаций по питанию, здоровью и/или благополучию животного.
Изобретение относится к предметам ухода за домашними животными, в частности к наполнителям туалетов для кошек, выполненных на основе материалов природного происхождения.

Изобретение относится к установкам для переработки навозной жижи, в частности к установкам, обеспечивающим отделение твердых веществ от жидких веществ в навозной жиже.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к средствам санитарно-гигиенического обеспечения, и касается впитывающих подстилок, используемых при содержании животных и птиц, а также применяемых для ухода за домашними животными.

Изобретение относится к медицинской технике. Стенд лабораторный актографический для хронобиологических и хронофармакологических исследований на животных содержит клетку, датчики контроля.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильному оборудованию. Вращающаяся доильная платформа содержит платформу, ограничивающую обращенную вверх главную поверхность, на которую животное становится в процессе его доения, и образующую множество мест размещения животных, расположенных по окружности вокруг платформы.

Группа изобретений относится к управлению группой молочных животных. Система содержания включает зону обитания, например хлев, включающий зону лежания и кормления и зону доения, при этом зона доения снабжена доильной станцией для автоматического доения молочного животного.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Гидравлический подкормщик к дождевальным машинам содержит емкость для жидких удобрений и насос-дозатор, установленный на напорном трубопроводе и включающий часть напорного трубопровода, ударный клапан, разгонную трубу и вентиль с обратным клапаном, сообщающим разгонную трубу с емкостью для жидких удобрений через канал связи.

Изобретение относится к разбрасывателю жидкого навоза с системой разбрасывателя жидкого навоза, которая содержит центральное плечо разбрасывателя и два боковых плеча разбрасывателя, шарнирно расположенных на нем, которые могут поворачиваться между положением, выровненным с центральным плечом разбрасывателя, и положением, ориентированным поперек центрального плеча разбрасывателя.

Группа изобретений относится к переработке природных солоноватых вод с получением растворов минеральных удобрений, предназначенных для фертигации: орошения и одновременного внесения удобрений при возделывании сельскохозяйственных культур, и может быть использована в сельском хозяйстве.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении машин для внесения жидких минеральных удобрений. Автоматизированный агрегат включает энергетическое средство (1), секционную емкость (2) для внесения жидких минеральных удобрений, датчик скорости (3), заборный фильтр (10), центробежный насос (11), блок исполнительных механизмов.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть применено в технологии подготовки жидкого навоза к использованию. Устройство содержит корпус 9, внутри которого установлен приводной вал 3 с закрепленной на нем крыльчаткой-измельчителем 8 и подшипниковый узел.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот для внесения гербицидов содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, а также центральный и боковой модули для дифференцированного внесения гербицидов.

Изобретение относится к области механизации сельскохозяйственного производства, а именно к внесению жидких органических удобрений. Способ заключается в том, что определяют дозу внесения удобрений, производят подачу жидких органических удобрений из емкости 1 агрегата центробежным насосом 2 по напорному трубопроводу 3 на дозатор-распределитель через дросселирующие вставки 6.

Изобретение относится к растениеводческой отрасли сельского хозяйства, в частности к устройствам для приготовления жидкого удобрения и одновременного его внесения с поливной водой.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Автожир для внесения жидких средств химизации содержит фюзеляж с кабиной пилота, шасси, хвостовое оперение, двигатель с толкающим винтом, вертикальную мачту с несущим винтом, приборное оборудование, бак, насос с электроприводом, трубопроводную и запорную арматуры, штангу с форсунками, включающую центральную и две крайние секции, выполненные с возможностью их углового перемещения в вертикальной плоскости, тяги крайних секций, линейные актуаторы с приводом, одним концом шарнирно соединенные с горизонтальным кронштейном, другим с выдвижным штоком, соединены с тягами крайних секций штанги.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур включает раму, колеса, два из которых снабжены электромоторами привода опрыскивателя, выполненные управляемыми передние колеса, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для сбора и всасывания жидкого навоза. Сборное устройство для цистерновоза включает в себя сужающийся вдоль продольного направления сборного устройства отвал для нагребания жидкого навоза, расположенного на грунте, всасывающий впуск для всасывания жидкого навоза, нагребаемого посредством отвала, и место сопряжения, посредством которого всасывающий впуск может соединяться с цистерной цистерновоза. Сборное устройство включает в себя устройство для перестановки высоты, посредством которого может переставляться положение по высоте всасывающего впуска относительно отвала. На всасывающем впуске закреплен балансир, который расположен на отвале с возможностью поворота вокруг оси, проходящей в поперечном направлении сборного устройства. При этом устройство для перестановки высоты имеет гидравлический цилиндр, посредством которого балансир может поворачиваться вокруг оси по отношению к отвалу. Повышается надежность компактного размещения сборного устройства на цистерновозе. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 11 ил.

Наверх