Пожарный мини-робот в потолочном исполнении

Пожарный мини-робот в потолочном исполнении относится к роботизированным установкам пожаротушения. Пожарный мини-робот в потолочном исполнении включает в себя пожарный ствол, направленный вниз, снабженный приводами вертикального и горизонтального наведения, устройство обнаружения загорания, блок программного управления и насадок, состоящий из головки с бампером с приводом регулирования угла распыливания струи, корпуса насадка с потокоформирующей поверхностью на выходе, тарельчатого сердечника со штоком. Согласно изобретению часть корпуса с потокоформирующей поверхностью на выходе выполнена подвижной, приводимой в движение штифтом, установленным на головке до контакта с тарельчатым сердечником. Изобретение позволяет повысить быстродействие устройства при подаче и отключении воды, формировать адресную подачу воды короткими импульсами и соответственно повысить эффективность устройства и снизить потери от избыточного применения воды. 1 ил.

 

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.

Известны пожарные роботы и роботизированные установки пожаротушения, например, ПР-ЛСД-С20У-ИК и РУП-2ПР-ЛСД-С20У-ИК (см. Ю.И. Горбань. Пожарные роботы и ствольная техника в пожарной автоматике и пожарной охране. М.: Пожнаука, 2013, 352 с.).

Недостатком известных устройств является их конструктивное напольное исполнение стволом вверх, что затрудняет применение устройства из-за возможного перекрытия струи технологическим оборудованием и в этой связи возникающих сложностях при расстановке устройств в защищаемой зоне.

Наиболее близким по технической сути, с более удобным размещением устройства относительно защищаемой зоны, является пожарный мини-робот в потолочном исполнении ПР-ЛСД-С4Уш-ТРВ-ИК (см. Ю.И. Горбань «От спринклеров к пожарным мини-роботам» // Противопожарная защита. Пожарная автоматика. Средства спасения: Межотраслевой специализированный журнал. М., 2018, стр. 44-45), который включает в себя пожарный ствол в потолочном исполнении, направленный вниз, подключенный к пожарному трубопроводу, снабженный приводами вертикального и горизонтального наведения, устройство обнаружения загорания, блок программного управления и насадок, состоящий из корпуса с потокоформирующей поверхностью на выходе, тарельчатого сердечника со штоком и головки с бампером с приводом регулирования угла распыливания струи.

Недостатком данного устройства является низкое быстродействие при подаче и отключении воды, осуществляемом вынесенным перекрывным устройством, например, в виде дисковых затворов или шаровых кранов с приводами, что снижает эффективность устройства, увеличивает время до начала тушения, приводит к избыточному использованию огнетушащего вещества.

В основу изобретения поставлена задача, относящаяся к устройствам с малыми расходами воды, не вызывающим в системе водоснабжения эффектов гидравлических ударов, создания устройства - пожарного робота с насадком, совмещающим в себе функции регулировки угла распыливания струи и быстродействующего перекрытия струи, позволяющим повысить быстродействие устройства при подаче и отключении воды, формировать адресную подачу воды короткими импульсами и, соответственно, повысить эффективность устройства и снизить потери от избыточного применения воды.

Эта цель достигается тем, что в устройстве, включающем в себя пожарный ствол, направленный вниз, снабженный приводами вертикального и горизонтального наведения, устройство обнаружения загорания, блок программного управления и насадок, состоящий из головки с бампером с приводом регулирования угла распыливания струи, корпуса насадка с потокоформирующей поверхностью на выходе, тарельчатого сердечника со штоком, часть корпуса с потокоформирующей поверхностью на выходе выполнена подвижной, приводимой в движение штифтом, установленным на головке до контакта с тарельчатым сердечником.

Предложенное техническое решение позволяет значительно повысить быстродействие устройства при подаче и отключении воды, создать режим подачи воды короткими импульсами и, соответственно, повысить эффективность использования огнетушащего вещества, при этом снизив потери от его избыточного применения.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 представлен пожарный мини-робот в потолочном исполнении.

Устройство содержит пожарный ствол 1, направленный вниз (см. Ю.И. Горбань «От спринклеров к пожарным мини-роботам» //Противопожарная защита. Пожарная автоматика. Средства спасения: Межотраслевой специализированный журнал. М., 2018, стр. 44-45), устанавливаемый на пожарном трубопроводе с использованием фланца 2, снабженный приводами горизонтального наведения 3 и вертикального наведения 4 ствола 1 с использованием поворотного канала в виде шарового шарнира на полуосях 5 (см. патент №2412733 «Пожарный монитор с шаровым шарниром»), устройство обнаружения загорания и блок программного управления - на схеме не показаны (см. Ю.И. Горбань. Пожарные роботы и ствольная техника в пожарной автоматике и пожарной охране. М.: Пожнаука, 2013 г., стр. 245-246). В устройство входит также насадок (см. Там же. Стр. 216-217), включающим в себя головку насадка 6 с бампером 11, с жестко установленным на ней приводом регулирования угла распыливания струи 7, перемещающим головку 6, шток 9 с тарельчатым сердечником 10, выполненным из фторопласта. На выходе корпуса насадка 8 выделена подвижная часть 12 с потокоформирующей поверхностью, приводимая в движение штифтом 3, установленным на головке насадка 6, перемещающимся в зоне, ограниченной пазом на корпусе насадка. На валу привода 7 установлен рычаг 14 со штифтом 15, установленным в поперечном пазу корпуса насадка 8.

Устройство работает следующим образом.

В дежурном режиме пожарный мини-робот находится в режиме ожидания. Насадок - в состоянии «перекрыто»: подвижная часть 12 корпуса насадка 8 плотно прилегает к тарельчатому сердечнику 10, удерживая давление воды, при этом штифт 13 находится в крайнем левом положении, см. Фиг. 1, разрез А-А, а). При поступлении сигнала «Пожар» пожарный мини-робот включается блоком программного управления в режим поиска, при этом включается привод горизонтального наведения 3 с устройством обнаружения загорания для кругового обзора. При обнаружении координат загорания ствол с насадком 1 приводами наведения 3,4 направляется на очаг загорания. Блок программного управления подает команду на тушение по заданным координатам, при этом привод насадка 7 вращением рычага 14 перемещает головку насадка 6 в позицию, соответствующую заданному углу распыливания. Головка насадка 6 и штифт 13 выходят из крайнего левого положения см. Фиг. 1, разрез А-А, в). Под давлением воды подвижная часть корпуса насадка 8 перемещается вправо и насадок переходит в состояние «открыто». При быстром переключении, в долю секунды, из состояний «перекрыто»-«открыто»-«перекрыто» формируются короткие импульсные заряды воды, используемые для адресной подачи воды. Это особенно актуально для защиты экспонатов в музеях, которые особенно чувствительны как к огню, так и к воде.

Предложенный пожарный мини-робот в потолочном исполнении, расположенный в зоне, удобной для обозрения и наведения струи на очаг пожара, является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направить поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии.

В отличие от известных, предложенный пожарный мини-робот имеет быстродействующее компактное перекрывное устройство, совмещенное с механизмом регулирования угла распыливания, позволяющее значительно повысить эффективность устройства в целом, использовать огнетушащее вещество адресно в зону загорания, не допуская его избыточного применения, приносящего дополнительный ущерб, что особенно актуально для музейных объектов, зрелищных сооружений, объектов с массовым пребыванием людей.

Пожарный мини-робот в потолочном исполнении, включающий в себя пожарный ствол, направленный вниз, снабженный приводами вертикального и горизонтального наведения, устройство обнаружения загорания, блок программного управления и насадок, состоящий из головки с бампером с приводом регулирования угла распыливания струи, корпуса насадка с потокоформирующей поверхностью на выходе, тарельчатого сердечника со штоком, отличающийся тем, что часть корпуса с потокоформирующей поверхностью на выходе выполнена подвижной, приводимой в движение штифтом, установленным на головке до контакта с тарельчатым сердечником.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к запорно-пусковым устройствам с управляемыми клапанами, кранами и задвижками. В устройстве запорно-пусковом, включающем корпус с двумя внутренними взаимно пересекающимися цилиндрическими каналами, один из которых - выпускной - предназначен для взаимодействия с магистралью подачи газообразного огнетушащего вещества в защищаемое помещение, а второй снабжен крышкой и подпружиненным относительно крышки затвором с образованием управляющей камеры между крышкой и затвором и впускного канала, предназначенного для взаимодействия с источником газообразного огнетушащего вещества.

Настоящее изобретение относится к системе (10) управления для управления перемещением надземного устройства, в частности для управления поворотной лестницей противопожарного транспортного средства.

Изобретение относится к способам пожаро-взрывозащиты резервуара с легковоспламеняющимися и горючими жидкостями со стационарной крышей, предусматривающее аварийный выброс парогазовой смеси из свободного объема резервуара в случае возникновения чрезвычайной ситуации.

Изобретение относится к технике пожаротушения и пожаровзрывопредотвращения, а именно к устройствам для тушения пожара и пожаровзрывопредотвращения пеной низкой и средней кратности или распыленной и диспергированной водой.

Изобретение относится к технике пожаротушения и пожаровзрывопредотвращения, а именно к устройствам для комбинированного тушения крупномасштабных пожаров классов А и В и для пожаровзрывопредотвращения воздушно-механической комбинированной пеной низкой и средней кратности.

Изобретение относится к области пожаротушения, а именно, к стационарным средствам, действие которых основано на использовании в качестве ингибиторов горения взвешенных высокодисперсных твердых частиц в газовом носителе - аэрозоля, образующегося при горении пиротехнической шашки и направленно выделяющегося в защищаемый объем, где подавляет очаг пожара.

Способ противопожарной защиты и система для его осуществления относится к автоматическому обнаружению пожара и автоматическому тушению посредством спринклерных воздухозаполненных под давлением или водозаполненных систем тушения.

Многоразовый пусковой клапан с расширенной зоной воздействия (далее - клапан РЗВ) содержит корпус, связанный впускным каналом с емкостью текучего огнетушащего вещества, находящегося под давлением, на боковой поверхности которого расположено выпускное окно, герметично перекрытое запорным поршнем с уплотнением, запорный поршень расположен во впускном канале корпуса, впускной канал корпуса выполнен цилиндрическим с возможностью движения в нем запорного поршня, уплотнение запорного поршня расположено на его боковой цилиндрической поверхности, источник управляющего давления - пиропатрон, снабженный усиливающей пороховой навеской.

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения. Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа, содержащий два и более устройства пожаротушения, включающих в себя ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом и пульт управления, соединенные с блоком управления, соединенным, в свою очередь, через сетевой контроллер с устройством управления комплексом, а также устройство определения координат загорания и адресные пожарные извещатели, соединенные с приемно-контрольным устройством.

Изобретение относится к противопожарной технике, применяемой при тушении лесных пожаров. Способ тушения лесных пожаров, включающий прокладку заградительных и опорных минерализованных полос, для чего производят валку леса с помощью роботизированных платформ, оборудованных приспособлениями для валки леса, затем прокладывают минерализованные полосы с помощью роботизированных платформ, оборудованных траншеекопателем или грунтометом, а также используя устройства для пуска отжига.
Наверх