Пневмопривод вращательного движения с балансовым спусковым регулятором

 

° Ваав Ч-в е ф рцвенеенай Tys vнчссиет

О II И-б"тк"тт:"-И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

272894

Союз Советских

Социалистические

Ресауалик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 83а, 1/26

83а, 17/1б

Заявлено 08.1.1969 (№ 1296782/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ОЗХ1.1970. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания З.IX.1970

МПК G 04b 1/26

G 04b 17/Iб

УДК 621.541.1:621-577.3 (088.8) Комитет оо делам изаоретений и открытий при Совете Министров

СССР

« авторы изобретения

А, М. Курицкий, В. А. Гавриш, П. М. Атлас и В. В. Васильев

Научно-исследовательский институт часовой промышленности и завод «Тизприбор»

Заявитель

ПНЕВМОПPИВОД ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЛ(ЕНИЯ

С БАЛАНСОВЫМ СПУСКОВЫМ РЕГУЛЯТОРОМ

Настоящий пневмопривод может быть применен в лентопротяжных механизмах, временных программных устройствах, самопишущих приборах.

Известны пневмоприводы вращательного движения с балансовым спусковым регулятором, содержащие мембранную камеру с разгрузочным клапаном на выходе, балансовый спусковой регулятор, подпружиненный рычаг и храповой механизм.

Вследствии того, что спираль балансового спускового регулятора в этих пневмопрпводах жестко связана с подпружиненным рычагом, затруднена отладка устройства. Непосредственное взаимодействие разгрузочного клапана со спиралью балансового спускового регулятора приводит к возмущениям в колебательной системе и снижению точности работы.

В предлагаемом пневмоприводе для упрощения его отладки и уменьшения возмущений в колебательной системе колонка, в которой закреплен внешний виток спирали балансового спускового регулятора, укреплена на предварительно напряженной консольной пружине, регулируемой ограничителем перемещения и взаимодействующей с выступом подпружиненного рычага, а балансовый спусковой регулятор снабжен связанным с балансом качающимся кулачком, который управляет разгрузочным клапаном, Пневмопрпвод изображен на чертеже.

Мембранная камера 1 соединена с системой питания через пневматнчсское сопротивление

2. На ее выходе имеется разгрузочньш шариковый клапан 3, управляемыи подпружиненl1bIliI качающимся Iclлачком 4, который жестко сидит на оси вилки 5, взаимодействующей с импульсным штифтом б баланса 7. Движение вилки ограничено двумя упорами 8, притяжка

10 к которым осуществляется с помощью неподвижного магнита 9 и подвижного мапшта 10 на конце вилки. Баланс 7 колеблется за счет энерпш спирали 11. Внешний виток спирали заштнфтован в колонке 12, которая укреплена

15 на консольной пружине 18, поджатой к выступу 14 рычага 15. Перемещение свободного конца пружины регулируется ограничителем

1б. В рычаг 15 упирается закрепленньш на мембранной камере шток 17. Этот рычаг не20 сет на себе толкающую собачку 18, поворачивающую храповое колесо 19, которое перемещается только по часовой стрелке благодаря стопорящей собачке 20. Ход рычага 15 ограничен регулпруемымп упорами 21 и 22.

25 Работает пневмопрпвод следующим образом.

При периодическом открывании и закрывании шарикового клапана 8 изменяется давление воздуха в камере 1. Это вызывает воз30 вратно-поступательное перемещение п тока 17, 272894 ре 1, то поднимается на выступ, закрывая клапан 8, в результате чего давление в камере увеличивается. Вилка 5, выйдя из взаимодействия со штифтом б баланса 7, прижимается к одному из упоров 8 с некоторым усилием притяжки, вследствие чего она своими рожками не касается оси баланса, обеспечивая таким образом свободное колебание системы баланс-спираль.

Пневмопривод вращательного движения с балансовым спусковым регулятором, предпоч15 тительно для лентопротяжных механизмов и временных программных у стройств, содержащий мембранную камеру с разгрузочным клапаном на выходе, балансовый спусковой регулятор, подпружиненный рычаг и храповой

20 механизм, отлача ощийся тем, что, с целью упрощения отладки и уменьшения возмущений, вносимых в колебательную систему, колонка, в которой закреплен внешний виток спирали балансового спускового регулятора, 25 укреплена на предварительно напряженной консольной пружине, регулируемой ограничителем перемещения и взаимодействующей с выступом подпружиненного рычага, а балансовый спусковой регулятор снабжен качаю30 щимся кулачком, связанным с балансом и служащим для управления разгрузочным клапаном.

Составитель 3. Э. Гиндин

Редактор Б. Б. Федотов Текред 3. Н. Тараненко

Корректор А. И. Зимина

Подписное

Тираж 480

Заказ 2363/11

Типография, пр, Сапунова, 2 который воздействует на подпружиненный рычаг 15. Последний, поднимаясь до упора (в момент повышения давления в камере), перемещает толкающую собачку 18, заставляя ее поворачивать колесо 19 по часовой стрелке. Стопорящая собачка 20 при этом свободно пропускает зубья колеса. При подъеме рычага за его выступом 14 следует консольная пружина И, которая, дойдя до ограничителя

1б, останавливается, тогда как рычаг 15 поднимается дальше до упора 22. При обратном ходе рычага под действием возвратной пружины (в момент понижения давления в камере 1) собачка 18 скользит по зубьям храпового колеса 19, не поворачивая его, чему способствует также собачка 20. Одновременно рычаг 15, нажимая своим выступом 14 на консольную пружину 18, заставляет ее опуститься и подзавести спираль 11, сообщив таким образом колебательной системе импульс энергии в потенциальной форме. Количество энергии, сообщаемой колебательной системе, регулируется ограничителем 16. Регулировку осуществляют с таким расчетом, чтобы угол подъема рычага 15 был равен углу перемещения пружины 13 или превышал его. При колебаниях баланса 7 импульсный штифт б переводит вилку 5 из одного крайнего положения в другое, попеременно поворачивая при этом кулачок 4, Вследствие этого шарик клапана 8 то западает во впадину кулачка, открывая клапан и снижая давление в камеПредмет изобретения