Способ определения угловых элементов внешнего ориентирования снимка

Авторы патента:

G01C11/02 - устройства для получения изображений, специально предназначенные для фотограмметрии или фотографической съемки местности

G01C1/00 - Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография, навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия (измерение размеров или углов предметов G01B; измерение уровня жидкости G01F; измерение напряженности или направления магнитных полей вообще, кроме магнитного поля Земли, G01R; радионавигация, определение расстояния или скорости, основанное на эффекте распространения радиоволн, например эффекта Доплера, на измерении времени распространения радиоволн; аналогичные системы с использованием другого излучения G01S; оптические системы для этих целей G02B; карты, глобусы G09B)

Владельцы патента RU 2704540:

Чернов Иван Владимирович (RU)

Изобретение относится к фотограмметрии, может быть использовано при дистанционном зондировании Земли, картографировании местности, определении координат точек местности. Заявленный способ определения угловых элементов внешнего ориентирования снимка включает: фотографирование объекта, местности; прием данных от глобальных спутниковых радионавигационных систем и преобразование их в данные местоположения фазовых центров антенн, которые расположены соосно с линией направления съемки, и расчет продольного и поперечного угла наклона снимка (модели) по прямоугольным геодезическим координатам фазовых центров антенн приема сигналов глобальных навигационных систем. Технический результат - определение линейных и угловых элементов внешнего ориентирования (углов наклона) снимка. 1 ил.

Способ определения угловых элементов внешнего ориентирования снимка.

Заявленное изобретение относится к фотограмметрии, может быть использовано при дистанционном зондировании Земли, картографировании местности, определению координат точек местности.

Известен способ RU 2152625 С2 (Научно-производственное объединение прикладной механики), 10.07.2000. Способ позволяет определять ориентацию объектов по навигационным радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем, при котором каждые из четырех (пяти) антенно-приемных устройств двухбазового интерферометра со взаимно ортогональными базами, установленные на объектах, принимают навигационные радиосигналы.

Указанный способ включает сложную математическую обработку данных от космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем принятых четырьмя (пятью) антенно-приемными устройствами, что усложняет реализацию способа и одновременно снижает оперативность определения элементов внешнего ориентирования.

Наиболее близким по существу заявляемого изобретения является способ RU 2597024 С1 (Андронов В.Г., Емельянов С.Г.). 10.09.2016, состоящий в измерении на интервале съемки значений углов тангажа, крена и рыскания и составляющих угловой скорости космического аппарата гироинерциальными датчиками и получения значений координат и составляющих скорости движения космического аппарата в моменты бортовых измерений.

Наличие сложного математического аппарата и необходимости получения совместных гироскопических и координатных определений снижает оперативность определения элементов внешнего ориентирования, одновременно усложняет реализацию способа.

Заявленное изобретение предназначено для определения угловых элементов внешнего ориентирования снимка по прямоугольным геодезическим координатам фазовых центров антенн приема сигналов глобальных навигационных систем.

Технический результат применения способа выражается в оперативном, технически и математически упрощенном определении угловых элементов внешнего ориентирования (углов наклона) снимка.

Технический результат применения способа достигается тем, что используя сигналы глобальных спутниковых радионавигационных систем, определяют местоположения фазовых центров антенн, которые расположены соосно с линией направления съемки.

Реализация способа. При условии размещения фазовых центров А₁ и A₂ антенн соосно с линией направления съемки определить угол η (η угол между осью Z и ее проекцией на плоскость X_ГZ_Г) доступно как угол между нормалью к плоскости X_ГZ_Г (фиг. 1) и направляющим вектором прямой А₁А₂ по формуле

где а₁, b₁, с₁ - координаты направляющего вектора прямой А₁А₂ а уравнение аX_Г+bY_Г+сZ_Г+d=0) задает плоскость. Учитывая, что плоскость X_ГZ_Г координатная 0X_Г+0Y_Г+1Z_Г+0=0) уравнение (1) примет вид

Для вычисления угла ξ (продольный угол наклона модели) необходимо поучить проекцию np_ZX_ГZ_Г оси Z (направляющего вектора прямой А₁А₂) на плоскость X_ГZ_Г. Проекция пр/Х\ '/.\ будет иметь направляющий вектор с координатами a, 0, с₁. Направляющий вектор оси Z_Г имеет координаты 0, 0, с. На основании (1)

Формулы (2) и (3) позволяют вычислять углы наклона снимка по определениям от антенн ГНСС расположенных на одной прямой с точкой фотографирования и главной точкой снимка.

Для реализации способа предлагается следующая последовательность действий: фотографируют объект, местности (съемочную аппаратуру помещают над зондируемой областью).

- принимают данные от глобальных спутниковых радионавигационных систем и преобразуют их в данные местоположения фазовых центров антенн, которые расположены соосно с линией направления съемки.

- рассчитывают продольный и поперечный угол наклона модели (снимка) по прямоугольным геодезическим координатам фазовых центров антенн приема сигналов глобальных навигационных систем по формулам (2). (3).

Таким образом, определяются два угловых элемента внешнего ориентирования -продольный и поперечный угол наклона модели (снимка) в геодезической системе координат.

Способ определения угловых элементов внешнего ориентирования снимка, включающий:

- фотографирование объекта, местности (съемочную аппаратуру помещают над зондируемой областью),

- прием данных от глобальных спутниковых радионавигационных систем и преобразование их в данные местоположения фазовых центров антенн, которые расположены соосно с линией направления съемки,

- расчет продольного и поперечного углов наклона снимка (модели) по прямоугольным геодезическим координатам фазовых центров антенн приема сигналов глобальных навигационных систем.

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга. Способ контроля лесного пожара с космического аппарата.

Способ контроля лесного пожара с космического аппарата // 2683142

Устройство для контроля состояния воздушных линий электропередачи // 2677498

Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано для контроля состояния воздушных линий электропередачи (ВЛЭП), а именно измерения гололедно-ветровых нагрузок и мониторинга температурного режима эксплуатации.

Способ создания цифрового топографического фотодокумента и комплексное средство для осуществления этого способа // 2665250

Способ создания цифрового топографического фотодокумента включает размещение на подвижной платформе цифровой фотоаппаратуры, формирование на линейной структуре дискретных светочувствительных элементов, изображений объектов местности, получение цифрового синтезированного кадра и его трансформирование в проекцию топографического фотодокумента.

Способ фотометрической диагностики азотного питания растений с использованием беспилотных летательных аппаратов (бпла) // 2661458

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ фотометрической диагностики азотного питания растений с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для усредненного по полю внесения азотных удобрений с предварительной калибровкой фотометрических N-тестеров на делянках эталонных полевых опытов с возрастающими дозами азота отличается тем, что диагностика проводится в камеральных условиях по фотографическим снимкам полей с беспилотных летательных аппаратов, оснащенных обычными цифровыми видео- или фотокамерами, с последующей оценкой обеспеченности растений азотным питанием портативными N-тестерами типа «Yara» путем определения интенсивности зеленой окраски отдельных частей снимка на бумажной основе для определения средней по полю дозы азота и выдачей рекомендаций по дозам внесения азотных удобрений в соответствии с уровнем обеспеченности растений азотным питанием и принятой агротехнологией.

Адаптивная распределенная система фотограмметрической обработки данных дистанционного зондирования земли // 2660299

Изобретение относится к вычислительной технике. Адаптивная распределенная система фотограмметрической обработки (ФГО) данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) включает сеть пунктов приема и обработки информации (ПОИ), связанных между собой линиями связи и включающих в свой состав подсистему ФГО.

Способ, система и носитель информации, имеющий сохраненные на нем команды, которые вызывают выполнение процессором способа получения информации изображения организма, содержащей набор оптических данных // 2659883

Изобретение относится к способу оценки времени уборки урожая и системе обработки информации для его осуществления. Способ содержит этапы, на которых получают информацию изображения организма, содержащую набор оптических данных, вычисляют индекс роста на основании набора оптических данных и вычисляют ожидаемое время уборки урожая на основании индекса роста.

Способ контроля микрорельефа увлажнённого грунта // 2658143

Изобретение относится к средствам дистанционного зондирования. Способ контроля рельефа увлажненной поверхности предусматривает съемку поверхности в первом и втором диапазонах электромагнитного излучения, одним из которых является инфракрасный диапазон, идентификацию диагностируемых особенностей рельефа с использованием данных съемки первого и второго диапазонов электромагнитного излучения.

Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитным комплектом // 2696808

Изобретение относится к области навигационного приборостроения, в частности к способам повышения точности георотеодолитных комплексов, и может найти применение, например, в системах калибровки гироскопических наблюдений.

Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом // 2696807

Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом относится к геодезии, может быть использован при априорных расчетах оценки точности определения азимута гиротеодолитом или гирокомпасом (далее гиротеодолитом), а также при проектировании и обосновании методики наблюдений любым гиротеодолитом.

Видеодатчик видеоизмерительной системы // 2691160

Изобретение относится к области измерительной техники, основанной на видеоизмерении – компьютерной обработке изображения наблюдаемого объекта в телевизионном видеосигнале.

Видеодатчик гидростатического нивелира // 2689282

Изобретение относится к области техники для измерения высотных положений узлов сооружений. Видеодатчик гидростатического нивелира содержит оптически связанные матричный фотоприемник с объективом и узлом электроники, формирующим телевизионный видеосигнал, и источники света, которые установлены зеркально симметрично на противоположных сторонах объектива на отрезках линий, параллельных строкам матричного фотоприемника, а отношение длин отрезков линий к расстоянию между ними равно формату телевизионного видеокадра.

Датчик контроля горизонта // 2680667

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического горизонтирования платформ. Датчик контроля горизонта содержит датчик угла наклона, который состоит из датчика температуры, нагревателя, герметичной ампулы, частично заполненной магнитной жидкостью, поверх которой расположены первичная обмотка и две вторичные обмотки, размещенные в корпусе из магнитомягкого материала.

Датчик контроля горизонта // 2680433

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического горизонтирования платформ. Датчик контроля горизонта содержит основание 1, датчик угла наклона 2, ампулу 3, частично заполненную магнитной жидкостью 4, на ампуле размещены первичная обмотка 5 и две вторичные обмотки 6, соединенные встречно-последовательно, а также датчик температуры 7.

Способ фотографирования для интеллектуального летательного устройства и интеллектуальное летательное устройство // 2668609

Группа изобретений относится к области фотографирования. Способ фотографирования для интеллектуального летательного устройства заключается в том, что определяют угол источника света, при этом угол источника света является углом между текущим направлением луча целевого источника света и вертикальным направлением.

Устройство для ориентирования подземных горных выработок // 2662468

Изобретение относится к области маркшейдерских измерений и может быть использовано для передачи ориентирных (дирекционных) углов в подземные горные выработки и тоннели метрополитенов.

Электронный теодолит с блоком дистанционной оперативной обработки измерительной информации для измерения угловых координат и дальности // 2649419

Изобретение относится к технике измерений, может использоваться в геодезическом приборостроении и предназначено для измерения наряду с угловыми координатами расстояния между теодолитом и объектом наблюдения.

Способ построения углового преобразователя абсолютного типа // 2634329

Изобретение относится к области оптоэлектроники и может быть использовано в измерительной технике, в точном машиностроении, приборостроении и других областях науки и промышленности для создания высокоточных систем управления и углоизмерительных приборов.