Малообслуживаемая система физической защиты объектов

Изобретение относится к области физической защиты объектов. Технический результат заключается в увеличении степени автоматизации системы защиты, а также процессов получения и обработки информации. Система содержит ядро в виде центрального пункта управления (ЦПУ), в состав которого входят: автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора, серверы базы данных, средства отображения, средства локальной вычислительной сети (ЛВС), средства связи и программное обеспечение; комплексы технических средств (КТС) контроля и автоматизации, включающие в свой состав технические средства обнаружения (ТСО), работающие на разных физических принципах, стационарные, автономные и мобильные посты контроля территории, средства связи, средства навигации и средства ЛВС; радиоканал связи; аппаратура сил охраны (АСО), содержащая средства летального и нелетального воздействия, средства отпугивания, средства связи, беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и средства навигации; аппаратура автоматизированного контрольно-пропускного пункта (АА КПП), содержащая средства связи и средства ЛВС; робототехнические средства (PC), содержащие средства связи; и инженерные средства (ИС), содержащие средства связи. 1 ил.

 

Изобретение относится к области физической защиты объектов с использованием охранной сигнализации, предназначенной для обнаружения нарушителей, с организацией доступа и досмотра персонала и посетителей на объекты, и с использованием управления силами и средствами охраны. Предлагаемое изобретение может также использоваться при проектировании антитеррористической защищенности объектов.

Охрана Государственной границы Российской Федерации, протяженных периметров и обширных территорий особо важных объектов (например, объектов ГК «Росатом») изначально связана с наличием большого количества инженерных средств (ИС), центрального пункта управления (ЦПУ), контрольно-пропускных пунктов (КПП), разветвленной системой передачи информации (информационного канала) и значительного количества технических средств обнаружения (ТСО) и средств оптико-электронного наблюдения (СОЭН). Такая охрана является общеизвестной и реализуется в виде вариантов системы, в которых каждое ТСО и СОЭН посредством информационного канала связано непосредственно с ЦПУ. Наличие в такой системе большого количества ТСО и СОЭН с большим объемом передаваемой информации, а также наличие КПП определяет повышенные требования к функционированию системы и, соответственно, требует большое количество персонала, обеспечивающего функционирование системы на различных уровнях. Кроме того, необходимым условием существования систем физической защиты (СФЗ) объектов является охрана данных объектов, периметров и прилегающих к ним территорий с использованием подразделений ведомственной охраны и личного состава подразделений ВВ МВД России, а также сотрудников Росгвардии. Совокупность людских ресурсов по обеспечению функционирования СФЗ объекта и его охране будем определять термином «обслуживающий персонал». Благодаря быстрорастущей цифровой экономике в мире все чаще и чаще используют интеллектуальные методы обработки информации для анализа различных ситуаций и принятия правильного решения. Эти методы могут использоваться и в области СФЗ применительно к объектам, где должно анализироваться большое количество источников разнородной информации. Использование интеллектуальных методов получения и обработки информации позволит повысить уровень автоматизации систем охраны и сократить численность обслуживающего персонала.

Известна «Интеллектуальная система обнаружения нарушителя», описанная в патенте RU №2665264, МПК G08B 13/00, опубл. 2018 г. Система содержит, блок датчиков охранной сигнализации, технические средства отображения визуальной и звуковой информации, блок логической обработки сигналов и многослойную нейросеть. Система предназначена для повышения эффективности обнаружения нарушителей за счет использования обучаемого нейросетевого алгоритма обработки информации, поступающей с датчиков охранной сигнализации.

Сходным существенным признаком являются датчики охранной сигнализации, технические средства отображения визуальной и звуковой информации, и возможность использования обучаемого нейросетевого алгоритма обработки информации.

Недостатком системы является недостаточная степень автоматизации функционирования системы, что предопределяет необходимость присутствия лица, принимающего решение по противодействию нарушителю, с использованием выходного сигнала, выдаваемого по запросу оператора.

Известна «Радиолокационная система охраны территорий с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны», описанная в патенте RU №2595532, МПК G08B 25/00, G08B 19/00, G01S 3/72, опубл. 2016 г. Система состоит из следующих групп аппаратуры: комплекта средств обнаружения, работающих на разных физических принципах (радиолокационных станций, видеокамер и тепловизоров), центрального пульта охраны (ЦПО), а также аппаратуры сил охраны, содержащей один или несколько комплектов технических средств групп силового реагирования (ТС ГСР), автоматизированные рабочие места (АРМ) операторов в составе ЦПО, коммутатора и стационарного терминала ЦПО. Каждое АРМ содержит устройство дополнительного распознавания, терминал наблюдения и стационарный терминал АРМ. Каждый комплект ТС ГСР содержит мобильный терминал навигатора, ГЛОНАСС/GPS-навигатор, мобильный терминал радиосвязи и носимый пульт охраны. Система обеспечивает распознавание нарушителя в малокадровом режиме и классификацию подвижных объектов по критерию «свой-чужой». Группы силового реагирования могут выдвигаться в сторону обнаруженного нарушителя и осуществлять пресечение действий нарушителя с использование летальных и нелетальных методов воздействия.

Сходными существенными признаками являются: комплект средств обнаружения, работающих на разных физических, ЦПО, аппаратура сил охраны, АРМ оператора, навигационная аппаратура и аппаратура радиосвязи, возможность распознавания нарушителя и классификации подвижных объектов по критерию «свой-чужой», а также возможность использования групп силового реагирования для пресечения действий нарушителя.

Недостатком системы является ее сложность, громоздкость, недостаточный уровень автоматизации процессов функционирования и наличие многочисленного обслуживающего персонала.

Упомянутые недостатки частично устраняются в другой, наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению, известной «Автоматизированной системе контроля территорий и управления силами и средствами охраны», описанной в патенте RU №2583742, МПК G06F 17/00, G06F 15/16, опубл. 2016 г., которая выбрана в качестве прототипа. Система содержит 3-уровневую иерархическую структуру, включающую комплексы технических средств контроля и автоматизации, содержащие ТСО и расположенные непосредственно на контролируемой территории, а также вне охраняемой зоны. Управление системой осуществляется с помощью АРМ руководителей, дежурных операторов и должностных лиц, которые оборудованы серверами баз данных, средствами отображения, средствами связи с использованием радиоканала связи и объединены между собой посредством средств локальной вычислительной сети (ЛВС). Для управления системой на всех уровнях по выделенному каналу связи поступает распорядительная информация от лиц, принимающих решение, в зоне ответственности которых находится контролируемая территория, а также команды управления и целеуказания. Для обеспечения контроля территорий используются сведения о типе, направлении и параметрах движения нарушителя. Исходная информация может быть получена с помощью использования стационарных, автономных и мобильных постов контроля территории, на которых размещаются комплексы технических средств контроля. В качестве ТСО могут быть использованы радиолокационные, радиолокационно-оптические и оптико-электронные модули, а также магнитометрические и сейсмомагнитометрические средства обнаружения. В системе допускается также возможность использования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Движение информационных потоков в системе осуществляется по проводным, радиорелейным, ультракоротковолновым каналам связи.

Сходными существенными признаками являются: комплексы технических средств контроля и автоматизации, серверы баз данных, средства отображения, средства связи с использованием радиоканала связи, средства ЛВС, стационарные, автономные и мобильные посты контроля территории, АРМ оператора, ТСО, работающие на разных физических принципах, использование БПЛА.

Недостатком системы является ее низкая функциональная надежность. Структура системы громоздка, сложна в управлении, имеет недостаточный уровень автоматизации процессов функционирования и, как следствие, имеет многочисленный обслуживающий персонал. В системе отсутствует возможность обучения и прогнозирования работы системы на основе большой аналитики данных и анализа событий угроз с учетом физического принципа работы технических средств обнаружения, расположения их на местности, времени года, времени суток, метеоусловий и оперативной обстановки на объекте охраны, связанной с возникновением угроз.

Целью настоящего изобретения является увеличение степени автоматизации системы, приводящее к сокращению численности обслуживающего персонала.

Указанная цель достигается за счет:

- автоматизации процессов обнаружения и идентификации потенциального нарушителя;

- сокращения числа ложных срабатываний системы при использовании интеллектуальных алгоритмов обработки информации, включая нейросетевые алгоритмы и алгоритмы нечеткой логики с возможностью обучения и прогнозирования работы системы;

- использование большой аналитики данных и детального анализа событий угроз;

- возможности комбинирования данных, поступающих от технических средств обнаружения, работающих на разных физических принципах;

- возможности классификации подвижных объектов по критерию «свой - чужой»;

- использования робототехнических средств удаленной настройки, проверки и контроля составных частей системы;

- использования систем речевого, звукового, светового и химического отпугивания потенциальных нарушителей;

- использования на контрольно-пропускных пунктах автоматизированных систем контроля личности с применением биометрических методов контроля;

- подключения сил быстрого реагирования (группы захвата) для устранения угроз;

- использования летальных и нелетальных средств воздействия на выявленного нарушителя;

- использования разветвленной сети навигации и связи с применением ГЛОНАСС/GPS, сотовой и других видов связи;

- использование БПЛА для выявления угрожающих ситуаций. Охрана Государственной границы Российской Федерации, протяженных периметров и территорий особо важных объектов предъявляет повышенные требования к точности выявления тревожных ситуаций и противоправных актов с распознаванием объектов нарушения и пресечению несанкционированных действий, что должно обеспечиваться высокой функциональной надежностью системы.

Для достижения поставленной цели в известное техническое решение введены новые существенные признаки и функциональные связи, которые позволяют увеличить степень автоматизации системы, обеспечить тем самым надежную охрану Государственной границы Российской Федерации, протяженных периметров и территорий особо важных объектов и сократить численность обслуживающего персонала.

Эта цель достигнута в предложенной «Малообслуживаемой системе физической защиты объектов», которая содержит ядро системы в виде центрального пункта управления (ЦПУ), в состав которого входят: автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора, серверы базы данных, средства отображения, средства локальной вычислительной сети (ЛВС), средства связи и программное обеспечение; комплексы технических средств (КТС) контроля и автоматизации, включающие в свой состав технические средства обнаружения (ТСО), работающие на разных физических принципах, стационарные, автономные и мобильные посты контроля территории, средства связи, средства навигации и средства ЛВС; а также радиоканал связи, в состав системы дополнительно включены: аппаратура сил охраны (АСО), содержащая средства летального и нелетального воздействия, средства отпугивания, средства связи, беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и средства навигации; аппаратура автоматизированного контрольно-пропускного пункта (АА КПП), содержащая средства связи и средства ЛВС; робототехнические средства (PC), содержащие средства связи; и инженерные средства (ИС), содержащие средства связи; причем средства связи ЦПУ, КТС, АСО, АА КПП, РА и ИС объединены с помощью радиоканала связи, а средства локальной вычислительной сети ЦПУ, КТС, и АА КПП объединены с помощью линии связи.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображены основные атрибуты системы.

На чертеже введены обозначения: ядро системы в виде центрального пункта управления (ЦПУ) - 1, комплексы технических средств (КТС) контроля и автоматизации - 2, аппаратура сил охраны (АСО) - 3, аппаратура автоматизированного контрольно-пропускного пункта (АА КПП) - 4, робототехнические средства (PC) - 5, инженерные средства (ИС) - 6, радиоканал связи - 7, автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора - 8, серверы баз данных - 9, средства отображения - 10, средства локальной вычислительной сети (ЛВС) - 11, средства связи - 12, средства навигации - 13, технические средства обнаружения (ТСО) - 14, средства видеоконтроля - 15, стационарные, автономные и мобильные посты контроля территории - 16, средства летального воздействия - 17, средства нелетального воздействия - 18, средства отпугивания - 19, беспилотные летательные аппараты (БПЛА) - 20, линия связи - 21, программное обеспечение - 22.

Предложенная система работает следующим образом. Система обеспечивает охрану территории на открытой местности. При организации охраны Государственной границы Российской Федерации, протяженного периметра или территории особо важного объекта, весь периметр или территория условно разбивается на множество участков контроля (постов контроля), на которых размещается множество ТСО. Каждый пост контроля 16 формирует номер (адрес) «своей» зоны или участка территории. ТСО 14 в каждом из постов контроля 16 размещены на охраняемой территории и сгруппированы по несколько ТСО. Эти технические средства расположены в стационарных, автономных и мобильных постах контроля территории 2.

Множество территориально расположенных пунктов контроля подключаются к ЦПУ 1 посредством средств связи 12 с использованием радиоканала связи 7, работающего, например, на частоте 433 МГц.

Для обеспечения децентрализации вычислительных средств системы используются средства локальной вычислительной сети (ЛВС) 11, которые с помощью проводной или волоконно-оптической линии связи 21 обеспечивают связь между ЦПУ 1, КТС 2 и АА КПП 4, например, посредством интерфейса Ethernet или интерфейса RS-485. Средства ЛВС образуют систему телекоммуникаций (СТК) для обеспечения надежного обмена информацией между составными частями СФЗ объектов.

В состав ЦПУ 1 входят АРМ оператора 8, серверы базы данных 9, средства отображения 10, средства ЛВС 11, средства связи 12 и программное обеспечение 22. ЦПУ 1 обеспечен архивной памятью, расположенной в серверах базы данных 9 (основном и резервном). Средства отображения 10 выполнены с возможностью тревожного оповещения и отображения на плане местности ТСО, регистрации тревожных сообщений ТСО и сформированного обобщенного сигнала «Тревога» в каждом из стационарным, автономным и мобильным посте контроля территории. Программное обеспечение 22 управляет функционированием системы и выполнено с возможностью информационной поддержки оператора путем формирования рекомендаций (дружественный интерфейс).

ТСО 14, входящие в комплекты технических средств (КТС) контроля и автоматизации 2, выполнены с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ 1, а также передачи на ЦПУ 1 большого потока данных посредством средств связи 12. Данные от ТСО 14 могут передаваться в цифровом формате в виде отдельных файлов (фреймов) в ЦПУ 1 в структурированном или в не структурированном виде при тревожной ситуации или смене обстановки на участках контроля. Эти данные могут включать в себя следующую информацию:

- наличие сигнала тревоги (да/нет);

- вероятностный признак достоверности тревоги (от 0 до 1, например, 0,98);

- место нарушения охраняемого рубежа (номер участка контроля, номер сегмента участка контроля);

- классификация обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство»);

- направление движения («к нам», «от нас»);

- скорость движения;

- параметры объекта нарушения (габаритные размеры);

- наличие у обнаруженного объекта металлического оружия («вооружен», «не вооружен»);

- фрагмент сигнала;

- уровень (энергия) сигнала;

- спектр сигнала;

- другие признаки и параметры (включен/выключен, разрядка аккумулятора, пороговые уровни, неисправность, ошибка обработки и т.п.).

При выявлении угроз в ТСО, работающих на разных физических принципах, могут использоваться многосложные признаки, не всегда выраженных в явном виде. Например, для сейсмического ТСО одним из признаков является энергия спектра в скользящем окне, другим - количество сигнальных цугов (шагов) нарушителя, зафиксированных в зоне обнаружения, третьем - временные задержки между отдельными сигналами. Для ЛЧМ-радара признаком является смещение гармоник спектра сигнала на некоторую величину в частотной области. Для пассивного ИК-датчика признаками могут являться количество пересечений нарушителем узких секторов зоны обнаружения и временные интервалы между нарастающими и спадающими фронтами сигналов затенения секторов зоны обнаружения. Таким образом, для ТСО, работающим по сложным алгоритмам могут быть сформированы многосложные признаки. Все описанные выше данные и признаки можно условно (для простоты) объединить термином «сигнатура атаки».

Алгоритмы обработки информации в системе выполнены с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации и комбинирования тревожных сообщений, необходимых для обучения и прогнозирования работы системы на основе анализа событий угроз с учетом физического принципа работы ТСО, расположения их на местности, времени года, времени суток, метеоусловий и оперативной обстановки на объекте охраны, связанной с возникновением угроз. Повышение степени автоматизации системы направлено на обеспечение принципа надежности и живучести в штатных и чрезвычайных ситуациях.

При проникновении объекта (например, человека-нарушителя) на охраняемую территорию на одном из постов контроля, соответствующими ТСО будут сформированы сигналы угрозы со «своими» номерами (адресами) участков контроля и необходимые сопутствующие данные, которые будут передаваться с помощью радиоканала связи 7 и линии связи 21 в ЦПУ 1 для анализа и обработки данных. Для подтверждения попыток преодоления рубежа охраны используются средства видеоконтроля 15, в качестве которых применяются видеокамеры и тепловизоры, работающие в непрерывном или малокадровом режимах. Малокадровый режим работы, используемый в средствах видеоконтроля, является общеизвестным и описан в патентах RU №2517042 («Малокадровая система видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны») и RU №2504015 («Малокадровая мобильная система видеонаблюдения»). В результате проведенного анализа с учетом сигнатур атак и комбинирования ТСО, ЦПУ 1 проводит классификацию подвижных объектов по критерию «свой-чужой», подтверждает или не подтверждает возникшую угрозу и, в случае подтверждения угрозы, формирует обобщенный сигнал «Тревога».

ТСО 14 могут работать на разных физических принципах. В качестве ТСО 14 могут использоваться сейсмические датчики тревожной сигнализации, радиоволновые датчики тревожной сигнализации, пассивные инфракрасные датчики тревожной сигнализации, магнитометрические датчики тревожной сигнализации, однопозиционные или двухпозиционные радиолучевые датчики тревожной сигнализации, вибрационные датчики тревожной сигнализации, устанавливаемые на физическом заграждении, и обрывные датчики тревожной сигнализации.

ТСО могут быть настроены на обнаружение человека-нарушителя, или на обнаружение более крупных объектов, таких как легковые и грузовые автомобили, гусеничный и гужевой транспорт. Датчики тревожной сигнализации, работающие на разных физических принципах, имеют свои особенности функционирования при различных техногенных, сезонных и погодных условиях. Например, сейсмические датчики тревожной сигнализации ухудшают работоспособность при ливневых дождях, намокании и заболачивании почвы. Инфракрасные датчики тревожной сигнализации снижают работоспособность в тумане. Радиолучевые и радиоволновые датчики тревожной сигнализации чувствительны к воздействию радиоэлектронных помех, действующих в их рабочих частотных диапазонах. Вибрационные датчики тревожной сигнализации, установленные на заграждении, чувствительны к сильным продолжительным ветровым нагрузкам. Поэтому комбинирование физических принципов работы датчиков является важным направлением при организации охраны.

Информация, поступающая в ЦПУ 1 от ТСО 14, как правило, являются некоррелированной и несет в себе разную, дополняющую друг друга, информацию. Сопоставительный анализ этой информации и сочетание различных факторов позволяют с большой вероятностью выявить факт нарушения рубежа охраны и идентифицировать нарушителя.

Обработка информации, принимаемой от ТСО, осуществляется в системе на основании анализа событий угроз по критериям максимальной вероятности обнаружения или минимального количества ложных тревог и учитывающему физический принцип работы датчиков тревожной сигнализации, расположение их на местности, а также в зависимости от времени года, времени суток, метеоусловий и оперативной обстановки на объекте охраны, связанной с возникновением угроз. При использовании механизма комбинирования ТСО алгоритмы обработки информации выбираются в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3» в зависимости от тактических задач.

Алгоритмы обработки информации могут выбираться на основании анализа событий угроз с возможностью использования более сложных интеллектуальных алгоритмов нечеткой логики (Fuzzy Logic). Алгоритм нечеткой логики при обработке сигналов является общеизвестным алгоритмом и используется, например, в радиолучевых датчиках тревожной сигнализации серии ERMO 482Х PRO фирмы CIAS, www.cias-russia.ru.

Обучение и прогнозирование работы сети осуществляется в соответствии с применением нейросетевых алгоритмов. Интеллектуальные нейросетевые алгоритмы используются для качественного выявления факта нарушения рубежа охраны, идентификации нарушителя и возможности прогнозирования ответных мер на угрозы в будущем. Прогнозирование событий осуществляется за счет накопления и хранения сигнатур атак в системе за определенный период времени с последующим выявлением динамики изменения угроз и определением тенденции их обострения. Принцип работы обучаемой нейронной сенсорной сети общеизвестен и подробно описан, например, в патентах: US №5276770 («Обучение нейронной сети для объединения данных с несколькими источниками»), US №7170418 («Вероятностная нейронная сеть для многокритериального присутствия события»), US №7429923 («Нейронные сенсорные сети»), US №8615476 («Защита военных периметров от приближающегося человека и транспортного средства с использованием биологически реалистичной нейронной сети») и RU №2665264 («Интеллектуальная система обнаружения нарушителя»). Использование интеллектуальных алгоритмов позволит существенно улучшить тактико-технические характеристики предлагаемой системы в части более надежного обнаружения нарушителей и повышения ее помехоустойчивости, и, как следствие, дает возможность сократить численность обслуживающего персонала, необходимого для проверки и устранения ложных событий на охраняемой территории.

Автоматизированные методы контроля при анализе событий угроз могут использовать также следующие дополнительные возможности:

- адаптация к угрозам и моделям нарушителей;

- учет погодных условий с целью корректировки алгоритмов обработки (например, при дожде, граде, сильном ветре, тумане и т.п.);

- опрос состояния соседних ТСО с целью принятия окончательного решения о тревожной ситуации на определенном участке контроля охраняемой территории (например, при грозе или сильных порывах ветра);

- накопление данных для учета их при анализе состояния ТСО при возникновении аналогичных ситуаций в будущем;

- использование спящего режима (sleep) для экономии электроэнергии системой;

- распределение и перераспределение вычислительных ресурсов между ЦПУ и ТСО с помощью средств ЛВС;

- использование информации о расстоянии до места нарушения, параметрах объекта нарушения, скорости и направлении его движения через охраняемый рубеж для идентификации объекта нарушения по классам (человек, мелкое животное или птица, транспортное средство), что дает дополнительную информацию силам охраны для противодействия нарушителям.

Актуальным также является применение в системе идентификационных меток «свой-чужой», носимых с собой, которые предназначаются для контроля за передвижением и поведением обслуживающего персонала вне и внутри зоны объекта охраны. В качестве меток могут применяться RFTD метки диапазона 865-868 МГц (UHF диапазона).

Автоматизация процессов получения и обработки информации, приводящая к повышению помехоустойчивости системы, устраняет необходимость частого выдвижения представителей обслуживающего персонала на удаленные участки охраны для выяснения и анализа ситуаций на местах, приводящих к возникновению ложных срабатываний. Отсюда, как следствие, возможность сокращения обслуживающего персонала.

Комплексы технических средств (КТС) 2 и аппаратура сил охраны (АСО) 3 имеют в своем составе средства навигации 13, например, встроенные приемники ГЛОНАСС/GPS, которые используются для привязки объектов к локальной или географической системе координат.

Установленный факт проникновения нарушителя на охраняемую территорию, его идентификация и определение данных о месте нарушения, направлении и скорости движения, а также степень его вооружения позволяют обойтись меньшим числом сотрудников сил охраны для пресечения действий нарушителя, сократив тем самым общую численность обслуживающего персонала охраняемого объекта.

В состав аппаратуры сил охраны (АСО) 3 входят средства летального 17 и нелетального 18 воздействия, средства отпугивания 19 и БПЛА 20. Связь АСО 3 с ЦПУ 1 осуществляется посредством радиоканала связи 7 с помощью средств связи 12. Использование в охранной сигнализации средств летального воздействия общеизвестно и описано, например, в патенте RU №2365857 («Система защиты границы охраняемой территории»), в котором описано использование дистанционно управляемого оружия, применяемого для активного противодействия несанкционированному проникновению нарушителей на территорию охраняемого объекта, в том числе с целью предотвращения террористического акта.

К средствам нелетального воздействия можно отнести, например, нелетальное воздействие электрического тока при попытке преодоления защитного заграждения. Не летальное воздействие может быть осуществлено при использовании подствольных гранатометов с боеприпасами раздражающего, светозвукового и ударно-шокового действия. Допускается применение светозвуковых и раздражающих гранат типа «Заря», «Пламя», «Факел» и «Дрейф».

В качестве средств отпугивания 19 могут использоваться речевые, звуковые, световые и химические средства воздействия. Например, громкий окрик, записанный на магнитофоне, яркая световая вспышка, оглушающий звуковой удар, нанесение на одежду нарушителя красящих или дурно пахнущих экстрактов. Одновременно с этими действиями, препятствующими продвижению человека в охраняемой зоне, можно использовать средства, отпугивающие животных и птиц (световые и звуковые эффекты, электрошок). Средства отпугивания могут применяться в местах, наиболее вероятных для проникновения нарушителей.

Использование БПЛА 20 для целей разведки на охраняемой территории и на подступах к ней общеизвестно и описано, например, в патенте RU №2583742 (прототипе). Автоматизация патрулирования территорий средствами БПЛА позволяет своевременно определить источник угроз и обеспечить противодействие ему силами и средствами охраны.

В качестве инженерных средств (ИС) 6 для обеспечения физической защиты объектов и территорий используются:

- физические барьеры (защитные заграждения, ворота, калитки, шлагбаумы и другие физические препятствия);

- защитно-оборонительные сооружения для часовых (наблюдательные вышки, постовые грибки, будки и т.п.);

- инженерное оборудование контрольно-пропускных пунктов (КПП);

- инженерное оборудование периметров (мачты освещения, шкафы участковые, коробки распределительные и т.п.).

К защитным заграждениям относятся заграждения легкого или жесткого типа высотой обычно от 2 до 3,5 метров. Для устойчивости протяженных заграждений используют опоры, которые устанавливают в грунт на определенном расстоянии друг от друга. Секции заграждения (в промежутках между опорами) могут состоять из сетчатых полотен, сетки «рабица» или из твердотельных конструкций (деревянных, железобетонных, кирпичных), а также из туго натянутых проволок (в том числе «колючих»). При организации физической защиты объектов и территорий предпочтительными являются заграждения с сетчатыми полотнами. Известны защитные сетчатые заграждения (патенты на полезные модели RU №№59677, 68565, 68566, 68567, 69900, 91362, 94609, 102038, 116546, 122414, 136842, 166519 и патенты на изобретения RU №№2266382, 2333327, 2476656), содержащие опоры, заглубленные в грунт, на которых закреплены сетчатые полотна (или секции) заграждения. Сетчатые полотна обычно собирают из скрепленных между собой горизонтально и вертикально ориентированных стальных проволок или прутьев, которые образуют ячейки определенного размера по всему полотну заграждения. Полотна сетчатых заграждений имеют защитный слой цинкового, полимерного или керамического покрытия и могут с успехом применяться в качестве физических и сигнализационных заграждений.

В сетчатые заграждения обычно встраиваются ворота и калитки для пропуска людей и транспорта. Ворота и калитки обычно оборудуются электромеханическими замковыми устройствами (ЭМЗУ), обеспечивающими управление открытием и закрытием ворот и калиток со стороны ЦПУ 1 посредством средств связи 12.

В качестве робототехнических средств (PC) 5 могут быть использованы технические средства удаленной настройки, проверки и контроля составных частей системы. В качестве примера можно предложить использование подвижных радиоуправляемых механизмов для дистанционного контрольного пересечения рубежей охраны на удаленных участках периметра. Другим эффективным средством робототехнической охраны периметра можно назвать применение радиоуправляемой самоходной «тележки», снабженной «техническим» зрением (TV- камерой и тепловизором). Такая «тележка», используя 3D - алгоритмы обработки информации, будет двигаться вдоль периметра объекта и передавать необходимую информацию на ЦПУ 1. Актуальным также можно считать анализ поведенческих факторов нарушителей и возможность управления ими. На периметре можно использовать предупреждающие звуковые сигналы («Стой, кто идет?», «Будем стрелять!» и т.п.). Эти действия рассчитаны на реакцию разумного человека, который либо остановится, либо сменит тактику движения. Животное же продолжит движение, не обращая внимания на эти сигналы. Самым эффективным является фокусирование на теле нарушителя красного лазерного «крестика» от оптического прицела снайперской винтовки со звуковым предупреждением: «Прошу остановиться, робот держит вас на прицеле!». Желающих рисковать и двигаться дальше оказывается очень мало.

Аппаратура автоматизированного контрольно-пропускного пункта (АА КПП) 4 выполняет функции системы контроля и управления доступом (СКУД) для контроля и обеспечения санкционированного доступа персонала и посетителей на объект охраны и позволяет повысить степень защищенности КПП от несанкционированного прохода на охраняемую территорию. В состав АА КПП 4 входят (при необходимости) средства, обеспечивающие досмотр проходящего персонала и проезжающего транспорта на предмет проноса (провоза) запрещенных предметов (оружия, ядерных и радиоактивных материалов, взрывчатых и отравляющих веществ и т.п.). Для усиления качества контроля кроме сличения посетителя по его фотографии, используют такие биометрические методы, как контроль по роговице глаза, отпечаткам пальцев и динамике подписи. На АА КПП 4 может также использована технология «Smart Radar» для сканирования поведенческих признаков человека (запах, пот, частота сердцебиения и др.), а также для распознавания материальных предметов, скрыто расположенных на теле человека - нарушителя. Использование указанных методов практически исключают возможные ошибки при идентификации персонала и посетителей.

Связь АА КПП 4 с ЦПУ 1 осуществляется через радиоканал связи 7 посредством средств связи 12, а также и использованием средств ЛВС 11, подключенных с помощью линии связи 21.

Введенные в известную систему дополнительные признаки и функциональные связи позволяют придать предлагаемой системе новые существенные свойства, увеличить степень автоматизации системы и сократить, в связи с этим, численность обслуживающего персонала.

Малообслуживаемая система физической защиты объектов, содержащая ядро системы в виде центрального пункта управления (ЦПУ), в состав которого входят связанные между собой автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора, серверы базы данных, средства отображения и средства локальной вычислительной сети (ЛВС); комплексы технических средств (КТС) контроля и автоматизации, включающие в свой состав технические средства обнаружения (ТСО), работающие на разных физических принципах, стационарные, автономные, и выполненные с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ и передачи на ЦПУ сигналов с номерами участков контроля для обработки, а также мобильные посты контроля территории, со средствами навигации и средства связи со средствами ЛВС, в состав системы дополнительно включены аппаратура сил охраны (АСО) со средствами летального и нелетального воздействия, средствами отпугивания, беспилотными летательными аппаратами, имеющая средства навигации для привязки объектов к локальной или географической системе координат, и средства связи для связи с ЦПУ, аппаратура автоматизированного контрольно-пропускного пункта (АА КПП), содержащая средства связи и средства ЛВС и выполненная с возможностью контроля прохода на охраняемую территорию и передачи данных на ЦПУ, робототехнические средства (PC), предназначенные для проверки и контроля входящих в систему частей и обмена информацией со средствами связи ЦПУ, а также инженерные средства (ИС) защитных сооружений, имеющих механизмы управления, выполненные с возможностью обмена информацией с ЦПУ, выполненным с возможностью обработки поступающей информации с применением интеллектуальных нейросетей для выявления факта нарушения рубежа охраны, идентификации нарушителя и обмена информацией средствами ЛВС между ЦПУ, КТС и АА КПП.