Навигационные устройства и способы навигации

Изобретение относится к медицинской технике. Предложено носимое навигационное предплечевое бандажное устройство для интуитивной навигации пользователя к его месту назначения, причем устройство содержит по меньшей мере четыре источника тактильного воздействия, каждый из которых выполнен с возможностью воздействия на различные области предплечья пользователя для указания пользователю конкретного направления перемещения, при этом устройство выполнено с возможностью приема команд от коммуникационного устройства для активации указанных вибрационных индикаторов в ответ на положение пользователя. 19 з.п. ф-лы, 15 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0001] Настоящее изобретение в целом относится к переносным навигационным устройствам и способам их использования, и, в частности, к носимым устройствам для навигации.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] В настоящее время экстремальная, спортивная и военная навигация осуществляется путем запоминания маршрута, проложенного на географической карте, удерживания в руках и считывания физической географической карты или следования визуальным и/или звуковым указаниям данного навигационного компьютеризированного приложения. Эти известные способы не являются практичными для некоторых типов экстремальных, спортивных и военно-служебных сценариев и условий навигации. Зачастую они являются неэффективными в отношении точного, безопасного и своевременного направления пользователя к его цели.

[0003] Большая часть известных систем основана на субъективных навыках и использует эти субъективные навыки, такие как познавательные способности (например интеллект, восприятие пространства, естественная ориентация и т.п.), а также способность воспринимать слабые, легко нарушаемые ощущения, такие как зрительные и звуковые. Результирующий навигационный опыт использования известных устройств состоит в том, что они требуют напряжения сил и часто отказывают из-за действующих на пользователя возмущений окружающей среды.

[0004] Известный способ запоминания маршрута, проложенного на географической карте, требует субъективных ориентационных навыков, интенсивных обучения и тренировки, а также значительного времени для подготовки перед навигацией. Кроме того, осуществление навигации по непроложенному маршруту в естественной/дикой/агрессивной окружающей среде становится трудной задачей даже для профессионалов. Ошибки и неверный выбор направления являются распространенными и вынуждают пешего туриста, легкоатлета или солдата останавливаться и открывать физическую географическую карту (или компьютеризированное навигационное приложение). Это означает потерю времени, дисквалификацию на соревнованиях и курсах военной подготовки, а также ущерб профессиональной репутации, и даже серьезную опасность во враждебной военной обстановке при остановках и освещении географической карты.

[0005] Удерживание в руках и считывание физической географической карты являются неэффективной практикой для спорта, экстремальных и военных навигационных сценариев и условий, поскольку такая практика требует, чтобы пеший турист, легкоатлет или солдат время от времени останавливались и открывали физическую географическую карту, и, таким образом, теряли время, получали дисквалификацию на соревнованиях и военных курсах, а также наносили ущерб своей профессиональной репутации, и даже подвергались серьезной опасности во враждебной военной обстановке при остановках и освещении географической карты.

[0006] Практика визуального выбора направлений при удерживании в руках и чтении физической географической карты является неприменимой для спорта, экстремальных и военных навигационных сценариев и условий, поскольку она требует, чтобы пеший турист, легкоатлет или солдат постоянно останавливались и просматривали фактическую географическую карту, что влечет за собой потерю ценного времени, дисквалификацию на соревнованиях и/или военных курсах, ущерб для профессиональной репутации, а также может создать серьезную опасность во враждебных военных условиях в случае остановок и использования освещенного экрана.

[0007] Также известны носимые устройства, предлагающие основанные на визуальном восприятии индикаторы для навигации (вместе с основанными на вибрации индикаторами). Эти приложения сохраняют те же самые описанные выше ограничения и являются еще менее практичными, поскольку они используют весьма небольшой размещенный на запястье экран, вынуждая пешего туриста, легкоатлета или солдата наблюдать и фокусировать свое внимание на крошечных визуальных индикаторах в быстро меняющейся окружающей среде, в свою очередь требующей внимания.

[0008] Практика вербально-звукового указания направлений является неприменимой или менее практичной для спорта, экстремальных и военных навигационных сценариев и условий, поскольку она требует, чтобы пеший турист, легкоатлет или солдат сосредоточил свое внимание на слуховом восприятии команд, находясь в зашумленной изменяющейся окружающей среде, и был вынужденным прислушиваться к окружающей среде, насыщенной звуками, такими как радиосвязь, разговоры, потенциальные угрозы, цели, животные во время охоты, погода, и даже музыка в случае некоторых легкоатлетов.

[0009] Указание направления на основе вибрации - известно несколько носимых устройств, предлагающих навигацию, основанную на вибрации. А именно, эти устройства представляют собой браслет, содержащий множество тактильных устройств обратной связи, расположенных по окружности браслета. Такая практика является неприменимой или менее практичной для спорта, экстремальных и военных навигационных сценариев и условий, поскольку выбор направлений на основе вибрации задействует множество сложных воздействий, действующих в одной узкой области по окружности одной руки, и, таким образом, этот способ навигации требует, чтобы пеший турист, легкоатлет или солдат мог сконцентрироваться (и сосредоточить свое внимание) в чрезвычайной степени на восприятии различных сложных воздействий, пульсирующих на узком сегменте одной из рук, при том, что его ощущения одновременно фактически нарушаются раздражителями, действующими на все органы чувств на всем его теле (например, шум, дождь, удары, раны, ощущения холода, жары и т.п.), причем положение также усугубляется высокой концентрацией адреналина в его крови и эмоциями (страхом, болью, агрессией и т.п.). Иными словами, пеший турист, легкоатлет или солдат в условиях насыщенной раздражителями окружающей среды, в которой им приходится действовать, фактически не могут уверенно различать сконцентрированные вибрации и, таким образом, транслировать вибрации в фактические направления, поскольку зона воздействия вибраций ограничена слишком узкой областью на запястье.

[0010] В WO 2014099004 A1 описано устройство, способ его использования и другие способы для носимого навигационного устройства. Например, указанное устройство может содержать браслет, содержащий множество тактильных устройств обратной связи, расположенных по окружности браслета, и логических средств для приема беспроводным способом навигационной информации от вычислительного устройства и передачи выходной навигационной информации с использованием одного или более из множества тактильных устройств обратной связи, т.е. указанная выходная навигационная информация представлена в механической форме. Также описаны и заявлены другие варианты реализации.

[0011] Таким образом, имеется неудовлетворенная потребность в устройстве, выполненном с возможностью передачи ясных, понятных, хорошо различимых задающих направление команд без необходимости в устных и/или визуальных командах.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0012] Задача согласно некоторым аспектам настоящего изобретения состоит в создании устройства и способа для передачи ясных, понятных, хорошо различимых задающих направление команд без устных, визуальных или письменных команд.

[0013] Согласно некоторым вариантам реализации настоящего изобретения предложены усовершенствованные способы и устройство для выдачи команд без слуховых или визуальных команд.

[0014] Согласно еще одним вариантам реализации настоящего изобретения описаны способ и система для выдачи тактильных команд без слуховых или визуальных команд.

[0015] Согласно еще одним вариантам реализации настоящего изобретения описан способ выдачи тактильных команд от устройства, размещенного на руке пользователя.

[0016] Согласно еще одним дополнительным вариантам реализации настоящего изобретения описан способ выдачи тактильных команд от устройства, размещенного на предплечье пользователя.

[0017] Согласно еще одним дополнительным вариантам реализации настоящего изобретения описан способ выдачи тактильных команд от двух устройств, каждое из которых размещено на предплечье пользователя.

[0018] Согласно некоторым вариантам реализации настоящее изобретение предлагает носимый навигационный предплечевой браслет (бандаж) для интуитивной навигации в спортивных, экстремальных и военных сценариях и условиях. Устройство направляет и ведет пользователя или группу пользователей, таких как пеший турист, охотник, легкоатлет или солдат, к его месту назначения. Устройство построено и выполнено с возможностью передачи тактильных команд без отвлекающих факторов и с оптимальным учетом экстремальных обстоятельств и условий, которые испытывает пользователь.

[0019] Согласно некоторым вариантам реализации настоящего изобретения предложено компьютеризированное мобильное устройство (такое как мобильный телефон, ноутбук, планшет, смартфон или тому подобное), носимое пользователем, которое выполнено с возможностью обработки навигационной информации и связи с возможностью обмена данными проводным и/или беспроводным способом по меньшей мере с одним устройством. Устройство согласно некоторым вариантам реализации может быть предплечевым бандажным устройством восприятия.

[0020] Предплечевое бандажное устройство восприятия специально изобретено, спроектировано и разработано для экстремальных обстоятельств и условий, в которых находятся пользователи в спортивных, экстремальных и военных навигационных сценариях и условиях, а также для помощи пользователям с ограниченными возможностями, таким как слепые, пожилые и страдающие болезнью Альцгеймера пациенты, пытающимся осуществить навигацию в клинических экстремальных обстоятельствах и условиях.

[0021] Согласно некоторым вариантам реализации настоящего изобретения устройство выполнено с возможностью размещения на предплечье с оставлением рук полностью свободными для любой другой работы.

[0022] Согласно некоторым вариантам реализации настоящего изобретения устройство является мультисенсорным. Оно вибрирует и излучает свет для эргономического направления пользователя. Оно является простым и выдает ясные команды, которые помогают пользователю без излишних данных. Оно является противоударным и водонепроницаемым. Оно предназначено и изготовлено для сохранения работоспособности в неблагоприятной окружающей среде. Его конструкция является интуитивно понятной и простой в управлении. Оно является безопасным, обеспечивает навигацию без помех и исключает необходимость останавливаться и просматривать географическую карту и/или сосредотачиваться на сложных сигналах.

[0023] Согласно некоторым вариантам реализации настоящего изобретения устройство обеспечивает возможность скрытной ночной навигации, поскольку световые индикаторы могут быть выключены для сохранения ночной скрытности, иными словами, обеспечена навигация без потребности в любых звуковых и/или визуальных указателях. Таким образом, при выключенных светодиодных излучателях пользователь может осуществить скрытную и бесшумную навигацию без излучения света. Устройство содержит батареи, срок службы которых обеспечивает длительную эксплуатацию устройства, составляющую более чем 20 часов при нормальном использовании, причем батареи могут быть перезаряжаемыми.

[0024] Согласно некоторым вариантам реализации настоящего изобретения принципиально новая рабочая топология устройства с шестью задающими направление ветвями выполнена с возможностью достижения оптимального расстояния между воспринимаемыми воздействиями, в результате чего пользователю предоставлена возможность легко различать команды физических направлений, и дополнительно обеспечен охват направлений по компасу с покрытием 360°.

[0025] Согласно некоторым дополнительным вариантам реализации настоящего изобретения устройство содержит по меньшей мере один источник тактильного воздействия, такой как микровибраторный электрический источник колебаний, царапающий кожу элемент и т.п., а также комбинации вышеперечисленного, размещенные на оконечности каждой задающей направление ветви, причем вибрации эргономически сосредоточены в конкретной точке на предплечье пользователей; в результате чего ощущение является подобным толчку в кожу, словно кто-то физически направляет и ведет пользователя.

[0026] Такая необычная топология создает естественный, интуитивный опыт пользователя (User Experience, UX), поскольку пользователь может немедленно применять его без обучения или тренировки. Объединение принципиально новой конструкции и интуитивного опыта пользователя (UX) приводит к эффективному, практичному способу навигации, в соответствии с которым на основании скорости перемещения пользователя устройство физически информирует и оповещает пользователя перед необходимым поворотом и участком, где можно перемещаться прямо вперед.

[0027] Согласно некоторым дополнительным вариантам реализации настоящего изобретения устройство применимо для использования в организации обороны. Оно применимо для решения задач ситуативного контроля, эффективности в полевых условиях, поддерживает скрытность и имеет незаметное исполнение.

[0028] Согласно некоторым дополнительным вариантам реализации настоящего изобретения устройство применимо для использования в военной навигации (дневной/ночной), при который пользователь подвергается действию неблагоприятных полевых условий и стихийных сил. Он может нести тяжелое снаряжение, может быть подвержен ограничениям по времени, должен быть внимательным к окружающей обстановке и соблюдать требования скрытности.

[0029] Ситуативный контроль: пользователь постоянно должен знать свое точное местоположение, местоположение на маршруте, обратные отсчеты времени/расстояния, информацию об окружающей среде, местоположение и состояние его товарищей по группе и т.п.

[0030] Согласно некоторым дополнительным вариантам реализации настоящего изобретения устройство применимо для скрытного исполнения и имеет простой прикладной программный интерфейс (Application Program Interface, API), обеспечивающий возможность облегченной работы с различными другими навигационными приложениями или устройствами (частными военными навигационными решениями, навигационными приложениями третьих лиц или другими носимыми устройствами, например, устройствами для измерения частоты сердечных сокращений).

[0031] Таким образом, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения предложена переносная навигационная система для передачи навигационных указаний пользователю, содержащая:

[0032] а) по меньшей мере одно переносное устройство, каждое из которых содержит по меньшей мере четыре компонента тактильного воздействия, причем каждый компонент расположен на внутренней лицевой поверхности указанного устройства, каждая на концевом участке оконечности корпуса указанного устройства, при этом каждый компонент выполнен с возможностью воздействия на конкретную область кожи пользователя для подачи пользователю по меньшей мере одной конкретной связанной с направлением команды перемещения; и

[0033] b) коммуникационное устройство, выполненное с возможностью передачи команд к указанному по меньшей мере одному устройству, причем указанное по меньшей мере одно устройство выполнено с возможностью приема команд от указанного коммуникационного устройства для активации указанных по меньшей мере четырех компонентов тактильного воздействия в ответ на положение пользователя.

[0034] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере одно устройство выполнено с возможностью ношения.

[0035] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере одно устройство выполнено с возможностью ношения на по меньшей мере одном предплечье пользователя.

[0036] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере одно устройство содержит два устройства, каждое из которых выполнено с возможностью ношения на отдельном предплечье пользователя.

[0037] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения каждое устройство из указанного по меньшей мере одного устройства содержит по меньшей мере два компонента тактильного воздействия.

[0038] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения каждое устройство из указанного по меньшей мере одного устройства содержит по меньшей мере четыре компонента тактильного воздействия.

[0039] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения каждое устройство из указанного по меньшей мере одного устройства содержит по меньшей мере четыре компонента тактильного воздействия.

[0040] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере шесть компонентов тактильного воздействия являются вибрационными элементами, каждый из которых выполнен с возможностью вибрации на конкретной области кожи на предплечье, причем указанные конкретные области кожи расположены на расстоянии по меньшей мере 2 см друг от друга.

[0041] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере шесть компонентов тактильного воздействия являются вибрационными элементами, каждый из которых выполнен с возможностью вибрации на конкретной области кожи на предплечье, причем указанные конкретные области кожи расположены на расстоянии по меньшей мере 3 см друг от друга.

[0042] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения конкретные области кожи расположены на расстоянии по меньшей мере 4 см друг от друга.

[0043] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения коммуникационное устройство выполнено с возможностью активации различных компонентов тактильного воздействия для передачи пользователю различных команд.

[0044] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере одна переносная оконечность устройства содержит гибкие ветви.

[0045] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения каждая из указанных гибких ветвей содержит компонент визуального воздействия, расположенный в ней.

[0046] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения каждая из указанных гибких ветвей содержит компонент визуального воздействия, расположенный на ней.

[0047] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения каждый указанный компонент визуального воздействия содержит по меньшей мере один светоизлучающий диод (LED) или другие световые устройства, не являющиеся светодиодами (LED).

[0048] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере один из указанного по меньшей мере одного светоизлучающего диода (LED) выполнен с возможностью активации коммуникационным устройством в ответ на положение пользователя.

[0049] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения коммуникационное устройство выполнено с возможностью активации различных компонентов визуального воздействия для передачи пользователю различных команд.

[0050] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения коммуникационное устройство выбрано из сотового телефона, смартфона, планшета, портативного компьютера, мобильного коммуникационного устройства, переносного коммуникационного устройства, радио-телефона и армейского телефона.

[0051] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере одно переносное устройство весит меньше чем 300 грамм, а коммуникационное устройство весит меньше чем 200 грамм.

[0052] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере одно переносное устройство весит меньше чем 200 грамм, а коммуникационное устройство весит меньше чем 100 грамм.

[0053] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения система содержит множество переносных устройств, причем каждое устройство выполнено с возможностью использования различного пользователя в группе, причем один пользователь является лидером указанной группы.

[0054] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере одно переносное устройство весит меньше чем 100 граммов, а коммуникационное устройство весит меньше чем 400 граммов.

[0055] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения коммуникационное устройство выполнено с предоставлением лидеру возможности управления для отслеживания перемещений указанных пользователей указанной группы.

[0056] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения система содержит устройство, выполненное с возможностью крепления к собаке, причем указанное коммуникационное устройство выполнено с возможностью управления со стороны указанного пользователя, при этом указанный пользователь является кинологом указанной собаки.

[0057] Таким образом, согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения обеспечен язык для передачи команд пользователю, содержащий множество комбинаций тактильных воздействий, причем каждое воздействие передается на различную часть предплечья пользователя, при этом каждая указанная комбинация тактильных воздействий передает пользователю только одну команду.

[0058] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения команды являются командами перемещения.

[0059] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения команды переданы переносной навигационной системой, содержащей переносное устройство, содержащее по меньшей мере четыре компонента тактильного воздействия.

[0060] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения команды содержат навигационные команды.

[0061] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения команды являются задающими направление командами, выбранными из команд перемещения вперед, перемещения назад, перемещения вправо, перемещения влево, прекращения перемещения, начала перемещения и комбинаций вышеперечисленного.

[0062] Важно отметить, что согласно одному варианту реализации настоящего изобретения задающие направление команды применимы для ходьбы, бега, пешеходного туризма, плавания, езды на велосипеде, вождения автомобиля, верховой езды, навигации лица с ограниченными возможностями по слуху, навигации лица с ограниченными возможностями по зрению, навигации собаки-поводыря, навигации полицейской, спасательной и военно-служебной собак, навигации лица с ограниченными возможностями, навигации пациента, страдающего болезнью Альцгеймера и комбинаций вышеперечисленного.

[0063] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения задающие направление команды применимы для пешего туриста, лица с ограниченными возможностями по зрению, лица с ограниченными возможностями по слуху, солдата, полицейского, охранника, спортсмена, легкоатлета и комбинаций вышеперечисленного.

[0064] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения команды не являются задающими направление командами.

[0065] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения команды содержат команды перемещения.

[0066] Кроме того, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения команды перемещения выбраны из группы, состоящей из команды медленного перемещения, команды более быстрого перемещения, команды остановки, команды начать перемещение, команды разделить группу, команды собрать группу, команды начать участок пути, команды закончить участок пути и комбинаций вышеперечисленного.

[0067] Настоящее изобретение будет лучше понято из следующего подробного описания предпочтительных вариантов его реализации со ссылкой на сопроводительные чертежи.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0068] Настоящее изобретение ниже описано на примере некоторых предпочтительных вариантов реализации со ссылкой на следующие приведенные в качестве примера сопроводительные чертежи, приведенные для более полного понимания настоящего изобретения.

[0069] С учетом конкретной ссылки на подробные сопроводительные чертежи следует отметить, что подробные сведения показаны только в качестве примера и в целях приведенного также только в качестве примера описания предпочтительных вариантов реализации настоящего изобретения, которые представлены для обеспечения того, что считается наиболее пригодным для использования и легко понятым описанием принципов и концептуальных аспектов настоящего изобретения. В этом отношении, не предприняты попытки показать конструктивные подробности настоящего изобретения более подробно, чем это необходимо для фундаментального понимания настоящего изобретения, причем описание вместе с сопроводительными чертежами делает очевидным для специалистов в данной области техники то, каким образом некоторые формы настоящего изобретения могут быть осуществлены на практике.

[0070] На чертежах:

[0071] ФИГ. 1 показывает упрощенную схему системы тактильных команд для навигации согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0072] ФИГ. 2A показывает упрощенный схематический вид сверху устройства для подачи тактильных команд системы, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0073] ФИГ. 2B показывает упрощенный схематический вид снизу устройства для подачи тактильных команд, показанного на ФИГ. 2А, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0074] ФИГ. 3A показывает упрощенный схематический вид сверху еще одного устройства для подачи тактильных команд системы, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0075] ФИГ. 3B показывает упрощенный схематический вид снизу устройства для подачи тактильных команд, показанного на ФИГ. 3A, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0076] ФИГ. 4А показывает упрощенный схематический вид сверху сдвоенного устройства для подачи тактильных команд системы, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0077] ФИГ. 4B показывает упрощенный схематический вид снизу сдвоенного устройства для подачи тактильных команд, показанного на ФИГ. 4A, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0078] ФИГ. 5A показывает упрощенный схематический вид сверху еще одного сдвоенного устройства для подачи тактильных команд системы, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0079] ФИГ. 5B показывает упрощенный схематический вид снизу сдвоенного устройства для подачи тактильных команд, показанного на ФИГ. 5A, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0080] ФИГ. 6 показывает схему способа предплечевого навигационного указания посредством устройства системы, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0081] ФИГ. 7 показывает упрощенный схематический вид сверху устройства для подачи тактильных команд системы, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0082] ФИГ. 8 схематически показывает упрощенные виды некоторых из компонентов устройства для подачи тактильных команд согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0083] ФИГ. 9 схематически показывает упрощенный вид другой системы тактильных команд для навигации согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0084] ФИГ. 10A показывает упрощенный схематический вид сверху устройства для подачи тактильных команд системы, показанной на ФИГ. 9, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0085] ФИГ. 10B показывает упрощенный схематический вид снизу устройства для подачи тактильных команд, показанного на ФИГ. 10А, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0086] ФИГ. 10C показывает упрощенный схематический вид сбоку устройства для подачи тактильных команд, показанного на ФИГ. 10А, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0087] ФИГ. 11A и 11B схематически показывают упрощенную блок-схему способа подачи тактильной навигационной команды согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0088] ФИГ. 12A и 12B схематически показывают упрощенную блок-схему способа подачи групповой тактильной навигационной команды согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0089] ФИГ. 13А-13Е показывают упрощенные экраны на устройстве для подачи тактильных команд системы, показанной на ФИГ. 1, согласно некоторым вариантам реализации настоящего изобретения;

[0090] ФИГ. 14 схематически показывает упрощенный вид устройства для подачи тактильных команд на собаке согласно одному варианту реализации настоящего изобретения;

[0091] ФИГ. 15А показывает экран приложения для смартфона для лидера группы в системе, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения; и

[0092] ФИГ. 15B показывает еще один экран приложения для смартфона для лидера группы в системе, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения.

[0093] На всех чертежах подобные позиционные номера обозначают подобные части.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0094] В подробном описании приведены множество конкретных подробностей для обеспечения полного понимания настоящего изобретения. Однако специалистам понятно, что это конкретные варианты реализации, и что настоящее изобретение может быть осуществлено различными способами, которые позволяют реализовать характерные признаки настоящего изобретения, как описано и заявлено в настоящей заявке.

[0095] На ФИГ. 1 показана упрощенная схема системы 100 для подачи тактильных команд для навигации согласно одному варианту реализации настоящего изобретения.

[0096] Настоящее изобретение содержит носимое пользователем компьютеризированное мобильное устройство 120 (например, ноутбук 140, планшет, смартфон 120 и т.п.), которое выполнено с возможностью обработки навигационной информации и связи с возможностью обмена данными (проводным или беспроводным способом) по меньшей мере с одним устройством 110. Устройство может быть построено и выполнено с возможностью обеспечения по меньшей мере одного тактильного воздействия на руку 110 пользователя. Тактильные воздействия могут быть выбраны из вибраций, электрических импульсов, электрических раздражителей, перемещения поверхности по коже руки и комбинаций вышеперечисленного.

[0097] Могут быть использованы множество устройств различных типов, как описано в настоящей заявке. Обычно данные передаются в ноутбук/планшет/смартфона и принимаются от ноутбука/планшета/смартфона посредством сети 130 общего пользования. Мобильное устройство 120 выполнено с возможностью обмена данными непосредственно с устройством 110.

[0098] Устройство в настоящей заявке также называется как "предплечевое бандажное устройство восприятия". Оно, в частности, спроектировано и разработано для использования в чрезвычайных обстоятельствах и условиях, в которых пользователь находится во время тренировок, при экстремальных видах спорта и армейских навигационных сценариях и условиях.

[0099] Предплечевое бандажное устройство восприятия, в частности, спроектировано и разработано для предоставления пользователю возможности интуитивной навигации, несмотря на чрезвычайные обстоятельства и условия, в которых пользователь находится во время тренировок, при экстремальных видах спорта и армейских навигационных сценариях и условиях.

[0100] Предплечевое бандажное устройство восприятия, в частности, спроектировано и разработано для предоставления возможности интуитивной навигации пользователю при перегрузке его нервной системы раздражителями, воздействующими на все органы чувств по всему телу пользователя, такими как шум, дождь, удары, телесные повреждения, холод, жара и т.п., и в состоянии сильного всплеска адреналина и эмоций у пользователя, таких как страх, боль и агрессивность.

[0101] Предплечевое бандажное устройство восприятия согласно настоящему изобретению, в частности, спроектировано и разработано для разделения, различения и дифференцирования между ощущениями (вибрации и/или колебания или другие тактильные воздействия, как подробно указано выше) и, таким образом, для предоставления пользователю возможности облегченного осознания направления и, таким образом, интуитивной ориентации во время тренировок, при экстремальных видах спорта и армейских сценариях и условиях.

[0102] На ФИГ. 2А, показан упрощенный схематический вид 200 сверху устройства 110 для подачи тактильных команд, входящего в состав системы 100, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Устройство выполнено с возможностью размещения на предплечье пользователя. Если пользователем является человек, размеры устройств обычно составляют 10-40 см в длину, 5-20 см в ширину и 0,1-80 мм в толщину. Устройство может быть выполнено частично из гибкого полимера, такого как резина, силикон, пластик, текстильный материал, ткань, и комбинаций вышеперечисленного. Если устройство предназначено для животного, размеры регулируются для согласования с телом или ногой животного. Например, для собаки см. ФИГ. 14 в настоящей заявке ниже.

[0103] На ФИГ. 2B показан упрощенный схематический вид 250 снизу устройства 110 для подачи тактильных команд, показанного на ФИГ. 2А, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Устройство 110 содержит множество микровибраторов 202, 206, 210, 214, 218, 222 и 226. В дополнение к данному или согласно другому варианту реализации микровибраторы могут быть источниками других тактильных воздействий, как описано в настоящей заявке. Большая часть микровибраторов или все микровибраторы расположены на кончиках "ветвей" 204, 208, 212, 216, 220 и 224. Ветви альтернативно могут проходить радиально от центрального микровибратора 226. Ветви выполнены частично из гибкого полимера, такого как резина, силикон, пластик, текстильный материал, ткань, и комбинаций вышеперечисленного.

[0104] ФИГ. 3A показан упрощенный схематический вида сверху другого устройства 300 для подачи тактильных команд для системы 100, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения.

[0105] ФИГ. 3B показывает вид снизу устройства 300 для подачи тактильных команд, показанного на ФИГ. 3A, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Устройство 300 содержит множество микровибраторов 304, 320, 324, 328, 330 и 334. Большая часть микровибраторов или все микровибраторы расположены на "ветвях" 308, 310, 312, 312, 314 и 316, проходящих радиально от центрального микровибратора 342.

[0106] Кроме того, каждый микровибратор имеет один или более светоизлучающих диодов (LEDS) 302, 318, 322, 326, 332, 336 и 334, связанных с ним (светодиодные излучатели могут быть размещены в любом месте на ветвях, а не только на оконечности, как показано на чертеже в данном случае).

[0107] Микровибраторы обычно обращены лицевой поверхностью вниз для касания с кожей руки 112. Светодиоды могут быть обращены в верхнем направлении и могут светиться различным цветом. Ветви выполнены частично из гибкого полимера, например, резины, силикона, пластика, текстильного материала, ткани и комбинаций вышеперечисленного. Таким образом, устройство 300 построено и выполнено с возможностью подачи команд посредством по меньшей мере одного из тактильного и визуального чувств и комбинациями вышеперечисленного. Например, устройство может быть выполнено с возможностью подачи только тактильных воздействий при ярком дневном свете, а также тактильных и визуальных воздействий ночью или в помещении. Кроме того, яркость света может быть понижена для поддержки скрытной ночной операции.

[0108] На ФИГ. 4A показан упрощенный схематический вид сверху сдвоенного устройства 400 для подачи тактильных команд, показанных на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Сдвоенное устройство содержит первое устройство 410 и второе устройство 420. Это сдвоенное устройство построено и выполнено с возможностью подачи команд по меньшей мере одним из тактильного и визуального способов, и комбинаций вышеперечисленного. Например, устройство может быть выполнено с возможностью подачи только тактильных воздействий в дневное время, а также тактильных и визуальных воздействий ночью или в помещениях. Кроме того, яркость свечения может быть уменьшена для поддержки скрытной ночной операции. Тактильные воздействия могут быть выбраны из следующего: вибрации, электрические импульсы, электрические раздражители, перемещения поверхности по коже руки и комбинации вышеперечисленного. Приведение в качестве примера на чертежах "вибраторов" не должно считаться ограничением. Двуручная конфигурация представляет еще один вариант реализации способа указания направлений в добавление к способу с использованием одной руки.

[0109] ФИГ. 4B показывает вид 450 снизу сдвоенного устройства 400 для подачи тактильных команд, показанного на ФИГ. 4A, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Устройство 400 содержит множество микровибраторов 452, 454, 456, 458 и 460. Большая часть или все микровибраторы расположены на "ветвях" 464, 466, 468 и 470, проходящих радиально от центрального микровибратора 460. Ветви выполнены частично из гибкого полимера, такого как резина, силикон, пластик, текстильный материал, ткань, и комбинаций вышеперечисленного.

[0110] На ФИГ. 5A показан упрощенный схематический вид сверху другого сдвоенного устройства 500 для подачи тактильных команд системой 100, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. На ФИГ. 5B показан вид 520 снизу сдвоенного устройства 500 для подачи тактильных команд, показанного на ФИГ. 5A, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения.

[0111] Каждое из устройств 510, 520 содержит множество микровибраторов 532, 534, 538, 542 и 546. часть микровибраторов или все микровибраторы расположены на "ветвях" 522, 524, 526 и 528, проходящих радиально от центрального микровибратора 542.

[0112] Кроме того, каждый микровибратор имеет один или более светоизлучающих диодов (LEDS) 530, 536, 540, 544 и 548, связанных с ним. Микровибраторы обычно обращены в направлении вниз для касания с кожей руки 112. Светодиоды могут быть обращены в направлении вверх и могут светиться различным цветом. Ветви 522, 524, 526 и 528 выполнены частично из гибкого полимера, например, резины, силикона, пластика, текстильного материала, ткани и комбинаций вышеперечисленного. Таким образом, сдвоенное устройство 500 построено и выполнено с возможностью подачи команд по меньшей мере одним из тактильного и визуального способов и комбинациями вышеперечисленного. Например, устройство может быть выполнено с возможностью подачи только тактильных воздействий в дневное время и тактильных и визуальных воздействий ночью или в помещениях.

[0113] Сдвоенное устройство (устройство 400) может подавать набор команд пользователю. Согласно некоторым вариантам реализации команды могут быть навигационными командами и командами перемещения. Например:

[0114] а. Прямо вперед - Два передних микровибратора (или другие тактильные воздействия) и/или светодиодные излучатели вибрируют/вспыхивают на обеих руках/предплечьях;

[0115] b. Повернуть направо на 90° - Вибрирует/вспыхивает ТОЛЬКО правый микровибратор/светодиодный излучатель на правой руке;

[0116] c. Повернуть налево на 90° - Вибрирует/вспыхивает ТОЛЬКО левый микровибратор/светодиодный излучатель на левой руке.

[0117] d. Повернуть направо на 45° - Вибрирует/вспыхивает ТОЛЬКО передний микровибратор/светодиодный излучатель на правой руке.

[0118] е. Повернуть налево на 45° - Вибрирует/вспыхивает ТОЛЬКО передний микровибратор/светодиодный излучатель на левой руке.

[0119] f. Прямо назад - Вибрируют/вспыхивают два задних микровибратора/светодиодных излучателя на обеих руках/предплечьях.

[0120] g. Стоп - Вибрируют/вспыхивают ВСЕ микровибраторы/светодиодные излучатели на обеих руках.

[0121] На ФИГ. 6 показан упрощенный схематический способ предплечевого навигационного указания посредством устройства 110 системы 100, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения.

[0122] В одноручной конфигурации устройства 110 (ФИГ. 1) "предплечевое бандажное" устройство имеет шесть или альтернативно семь элементов 602, 604, 606, 608, 610, 612 и 614 воздействия. Их них элемент 602 воздействия предназначен для выполнения одного шага или шагов прямо, элемент 604 воздействия предназначен для выполнения одного шага или шагов с поворотом вправо на 45°, элемент 606 воздействия предназначен для выполнения одного шага или шагов с поворотом вправо на 90°, элемент 608 воздействия предназначен для выполнения одного шага или шагов назад, элемент 610 воздействия предназначен для выполнения одного шага или шагов с поворотом влево на 90°, элемент 612 воздействия предназначен для выполнения одного шага или шагов с поворотом влево на 45°. Следует понимать, что воздействия могут быть несколькими воздействиями. Таким образом, устройство 110 построено и выполнено с возможностью подачи команд по меньшей мере посредством одного из тактильного и визуального чувств и комбинаций вышеперечисленного. Например, устройство может быть выполнено с возможностью подачи только тактильных воздействий в дневное время и тактильных и визуальных воздействий ночью или в помещениях.

[0123] Устройства согласно настоящему изобретению часто построены со следующими конструктивными признаками.

[0124] 1. Каждый элемент воздействия расположен в точке, которая удалена насколько возможно от центра и от другой точки, для создания вибраций, которые разделены, различимы друг от друга и дифференцированы.

[0125] 2. Каждая точка расположена в конце ветви топологии "Осьминога".

[0126] 3. Данная топология использует размер предплечья для разделения точек восприятия в максимально возможной степени.

[0127] 4. При включении светодиодные излучатели могут мерцать множеством (например, девятью) различных цветов по одному цвету на каждое из множества (например, девяти) возможных направлений.

[0128] На ФИГ. 7 показан упрощенный схематический вид сверху еще одного устройства 700 для подачи тактильных команд в системе 100, показанной на ФИГ. 1, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Устройство 700 содержит расположенный в центре экран 702 для обеспечения возможности одного или более показаний 704. Экраном обычно является небольшой сенсорный экран, выполненный с возможностью отображения релевантной информации, такой как местное время, показания электронного компаса, фактическую долготу/широту, температуру окружающей среды и т.п. Устройство выполнено таким образом, что экран может быть включен/выключен в зависимости от навигационной обстановки и обстоятельств, таких, например, в военной обстановке в отличие от пешеходного туризма.

[0129] ФИГ. 8 показывает упрощенный схематический вид некоторых компонентов 802, 804, 806, 808, 810, 812, 814, 816, 818 и 820 устройства для подачи тактильных команд согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Некоторые неограничивающие примеры компонентов устройств согласно настоящему изобретению содержат компонент 802 RF/WiFi/Bluetooth, компонент 804 светодиодного излучателя, микровибрационный (или другой) компонент 806, компонент 808 экрана и материальные/полимерные поддерживающие/конструктивные компоненты 810, 812, 814, 816, 818 и 820.

[0130] На ФИГ. 9 показан упрощенный схематический вид еще одной системы 900 для подачи тактильных команд для навигации согласно одному варианту реализации настоящего изобретения.

[0131] Устройство 910 содержит множество ветвей 902, 904, 906, 908, 910 и 912, расположенных вокруг размещенного в центре экрана 914. Большая часть или все микровибраторы (не показаны) находятся на нижней стороне оконечности этих ветвей. Устройство 910 связано с возможностью обмена данными со смартфоном 920 (или любым другим подходящим коммуникационным устройством). Эта связь может быть одной или более из беспроводной и проводной связей с возможностью обмена данными между телефоном и устройством. Приложение (не показано) в смартфоне 920 выполнено с возможностью определения местоположения носимого/транспортируемого пользователем устройства 910 и наложения этого местоположения на заданный маршрут на карте. В этом случае пользователь может принимать задающие направления команды, маршруты и карты от сервера или локально сохраненные в Смартфоне в память смартфона и/или устройства 910.

[0132] На ФИГ. 10А показан упрощенный схематический вид сверху устройства 1000 для подачи тактильных команд в системе 900, показанной на ФИГ. 9, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Устройство может содержать кнопку 1004 включения/выключения. Согласно некоторым вариантам реализации кнопка 1004 представляет собой двухфункциональную кнопку, так что быстрое нажатие кнопки включает/выключает устройство, а длительное нажатие активирует по меньшей мере один мигающий свет 1007. Устройство дополнительно содержит экран для отображения информации, такой как, помимо прочего:

[0133] а) Информация об окружающей среде - местное время, температура окружающей среды, высота над уровнем моря, информация о маршруте/ландшафте и крутизна склона;

[0134] b) Навигационная информация, направления по компасу, азимут, долгота/широта, текущая скорость, задания ориентиров;

[0135] c) Расстояние участка пути от точки старта, от последней точки маршрута, до следующей точки маршрута, до места назначения; и

[0136] d) Время прохождения участка пути от точки старта, от последней точки маршрута, до следующей точки маршрута, до места назначения.

[0137] ФИГ. 10B показывает вид 1020 снизу устройства 1000 для подачи тактильных команд, показанного на ФИГ. 10A, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Устройство может содержать периферийную усиливающую ленту 1024 и тактильные элементы (не показаны), расположенные на некоторых/всех ветвях. Тактильные элементы могут быть вибраторами и/или другими подходящими элементами воздействия. Устройство дополнительно содержит гнездо 1026 типа микро-USB, используемое для зарядки, а также для приема и передачи данных (в случае проводной конфигурации со Смартфоном и другими устройствами).

[0138] На ФИГ. показан 10C упрощенный схематический вид 1050 сбоку устройства 1000 для подачи тактильных команд, показанного на ФИГ. 10A, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Устройство может иметь: размер 14 см по ширине, размер 10-50 см по длине, регулируемый с использованием ремешка, подобного ремешку для часов, кнопок, шпилек, застежки-липучки или любых других подходящих средств крепления (не показаны). Толщина устройства может составлять 1,3 см.

[0139] На фиг. 11A и 11B схематически показана упрощенная блок-схема способа 1100 передачи тактильной навигационной команды согласно одному варианту реализации настоящего изобретения.

[0140] Пользователь/руководитель группы запускает навигационное приложение в смартфоне 120 на этапе 1102 запуска приложения.

[0141] Он проверяет наличие "сохраненного и полного" маршрута на этапе 1104 проверки.

[0142] Если да, управление способом передается к этапу 1106; если нет, рассматриваются варианты переключения к редактированию сохраненного участка пути (маршрута) на этапе 1108 редактирования маршрута. Пользователь редактирует сохраненный участок пути (маршрут) путем перемещения/удаления точки маршрута на карте или посредством инструментов редактирования в меню приложения. В качестве опции он может переименовать и/или удалить данный участок пути.

[0143] На этапе 1110 сохранения участка пути сохраняют отредактированный участок пути в приложении смартфона.

[0144] На еще одном дополнительном этапе с использованием генерируемой системой Google карты создают участок пути, точки маршрута и маршрут ("окно поиска") на этапе 1112 создания участка пути.

[0145] На еще одном дополнительном этапе создают новый участок пути путем выполнения "этапа 1114 вычерчивания участка пути" (маршрута) путем (1) касания карты для задания точек маршрута и/или (2) назначения координат.

[0146] Еще одним дополнительным этапом является этап 1116 импорта участка пути путем импортирования одной или более карты, точек маршрута и одного или более маршрута из внешних ресурсов посредством сети Интернет в смартфон или посредством сменной карты SD 120.

[0147] После выполнения этапов 1112, 1114 или 1116 пользователь сохраняет участок пути на другом этапе 1118 сохранения участка пути.

[0148] Таким образом, теперь пользователь может выбрать и "загрузить участок пути" на этапе 1106 выбора и загрузки участка пути.

[0149] Пользователь может быть один, с собакой или с отрядом/группой. Таким образом, он должен выбрать соответствующую конфигурацию для настройки участка пути.

[0150] Пользователь открывает страницу сопряжения в приложении для определения количества и типа участников прохождения участка пути на этапе 1120 "выбора одного или множества" (выбора варианта сопряжения одного устройства с одним устройством (1:1) или варианта сопряжения одного устройства со многими устройствами (1:М)?). Соответственно он должен выбрать количество устройств для сопряжения. Если имеется группа участников прохождения участка пути, пользователь просит всех членов группы включить питание своих переносных/носимых устройств 110, 700, 910 на этапе 1122 активации устройств. После этого управление переходит к способу, показанному на фиг. 12A и 12B и описанному ниже.

[0151] Если пользователь должен использовать носимое устройство для прохождения участка пути, или, например, собака 1402 должна носить устройство 1400, пользователь на этапе 1126 активирует устройство и сопрягает его со своим устройством посредством приложения в смартфоне 120 (ФИГ. 1). Если носимое устройство для сопряжения отсутствует, пользователь переходит к этапу начала 1134 участка пути. Затем пользователь выполняет навигацию "обычным способом" по визуальным и/или звуковым указателям направления с использованием приложения на этапе 1136 обычной навигации.

[0152] Если имеется сопряженное устройство, пользователь размещает устройство 1400 на своем предплечье (или спине собаки (ФИГ. 14)) на этапе 1128 надевания.

[0153] Затем пользователь нажимает программную кнопку "начало участка пути" на устройстве 1400 или переносных устройствах 110, 700, 910.

[0154] Пользователь осуществляет навигацию воздействиями в соответствии с навигационным способом согласно настоящему изобретению, с использованием сенсорного языка направлений и интуитивного опыта пользователя (UX) на этапе 1132 навигации.

[0155] Затем, на этапе 1140 активизации пользователь нажимает программную кнопку "начало участка пути" на мобильном телефоне или носимом устройстве. Носимое устройство начинает подавать тактильные команды пользователю, человеку или собаке, которые перемещаются в соответствии с задающими направление командами носимого устройства к Точке старта (Первой точке маршрута). После достижения первой точки маршрута пользователь принимает уведомляющее оповещение на этапе 1142 оповещения "Вы достигли точки старта (первой точки маршрута)" путем выполнения двух циклов калибровки и активирования соответствующей задающей направление ветви (вибратора и/или светодиодов) для направления пользователя по правильному пути ко второй точке маршрута.

[0156] Пользователь (и альтернативно собака) перемещается ко второй точке маршрута. Затем пользователь принимает задающие направление оповещения на этапе 1144 второго оповещения. Например, перед новой точкой маршрута переносное устройство излучает четыре коротких импульса (световых и вибрационных) на другом привлекающем внимание этапе 1154, т.е. 4 импульса в течение полутора (1,5) секунд, на соответствующей задающей направление ветви устройства, указывающих правильный путь и направление к следующей очередной точке маршрута.

[0157] Если пользователь отклоняется от своего маршрута/азимута, он принимает оповещение о коррекции на этапе 1146 корректирования. Например, переносное устройство испускает четыре коротких импульса (световых и вибрационных) в течение полутора (1,5) секунд на соответствующей задающей направление ветви устройства, указывающие необходимый угол коррекции.

[0158] Например, если отклонение является критическим (отклонение на 10-15 метров), запускается оповещение СТОП: Один длинный импульс (1 сек), т.е. действуют все вибраторы вместе (системное оповещение СТОП) и надпись СТОП на экране устройства, сопровождаемые оповещением о коррекции на соответствующей ветви носимого устройства, указывают, что пользователь немедленно должен выполнить коррекцию азимута/направления.

[0159] Если пользователь фактически достигает корректирующей точки маршрута, он принимает команду "теперь повернуть" на этапе 1150 инструктирования. Например, носимое устройство передает оповещение "ТЕПЕРЬ ПОВЕРНУТЬ" в форме двух длинных импульсов (световых и вибрационных) - каждое с длительностью одна (1) секунда для указания пути/угла перемещения к следующей точке маршрута на данном участке пути.

[0160] Кроме того, на этапе 1156 оповещения передаются дополнительные оповещения: при перемещении со скоростью до 6 км/час (ходьба) - за 10 метров до следующего уведомляющего оповещения на этапе 1158 оповещения; при перемещении со скоростью 7-12 км/час (бег) - за 20 метров перед следующим поворотом; и при перемещении со скоростью 13<X км/час (езда на велосипеде, автомобиле) - за 30 метров перед следующим поворотом на этапе 1160 оповещения.

[0161] При достижении конечного места назначения этап 1152 уведомляющего оповещения указывает, что пользователь достиг конечной точки (последней точки маршрута). Например, два указания СТОП, один цикл калибровки и надпись СТОП на экране устройства.

[0162] Вдоль участка пути доступные направления/азимуты идентифицируются светом и вибрацией на соответствующей ветви носимого пользователем устройства на этапах 1148 оповещения. Эти направления/азимуты включают в себя: Вперед (FW); Назад (BW); 45° вправо; 90° вправо; 45° влево; 90° влево; "полуповороты" между основными ветвями (направления/азимуты 22,5°).

[0163] Фиг. 12A и 12B показывают упрощенную блок-схему способа 1200 для групповой тактильной навигационной команды, подаваемой руководителем группы, согласно одному варианту реализации настоящего изобретения.

[0164] На этапе 1202 начальной страницы сопряжения лидер/пользователь открывает страницу сопряжения в приложении на смартфоне 120 и выбирает конфигурацию "Одно со многими (1:М)".

[0165] После этого все члены группы включают питание своих переносных/носимых устройств 110, 700 или 910 на этапе 1204 активизации.

[0166] Эти устройства будут внесены в список на странице сопряжения в приложении на Смартфоне 120 на этапе 1206 внесения в список.

[0167] На этапе 1208 проверки устройства, внесенные в список на этапе 1206 и распознанные, проверяются, использовались ли они как сопряженные прежде.

[0168] Если да, пользователь может выбрать устройства для сопряжения способом: а) одно за одним; b) сопрягать все; или с) сопрягать выбранные несколько, на этапе 1222 выбора способа сопряжения.

[0169] После сопряжения пользователь может присвоить сопряженному устройству понятное имя (например, номер или имя пользователя, который будет носить данное устройство) на этапе 1212 присвоения имени.

[0170] После сопряжения получившие название устройства появляются в приложении на этапе 1224 загрузки названия устройства на странице карты (ФИГ. 15B) и/или в Меню (ФИГ. 15A): иконка 1554 лидера выглядит несколько иной, чем иконки 1552 других членов группы. После сопряжения все устройства (каждое устройство индивидуально) могут быть переведены в режим приема задающих направление оповещений (как у лидера) или только оповещений об отделении/разделении (на этапе 1226).

[0171] Лидер может носить устройство на своем предплечье, пользователи могут надеть свои устройства, и/или устройство может быть размещено на спине собаки на этапе 1228 ношения.

[0172] Теперь группа готова перемещаться, и лидер нажимает программную кнопку "Начало участка пути" на своем устройстве на этапе 1230 начала участка пути.

[0173] На этапе 1232 проверки устройство проверяют, чтобы убедиться, что все устройства переведены в режим приема задающих направление оповещений. Если да, все члены группы осуществляют навигацию индивидуально посредством восприятий в соответствии со способом навигации согласно настоящему изобретению с использованием сенсорного языка направлений и интуитивного опыта пользователя (UX) на этапе 1236 выбора направления.

[0174] Если нет, членов группы ведет руководитель группы, который осуществляет навигацию воздействиями способом навигации согласно настоящему изобретению с использованием его сенсорного языка направлений и интуитивного опыта пользователя (UX) на этапе 1234 ведения лидером.

[0175] Далее, часто бывает, что член (члены) группы оказываются вне (заданного) радиуса действия связи (Bluetooth, Bluetooth с низким энергопотреблением, радиочастотной связи, WiFi и т.п.) и, таким образом, разделяются/отделяются от группы на этапе 1238 "потери части группы".

[0176] На этапе 1240 остановки лидер и отделившийся пользователь (пользователи) оба получают оповещение "Стоп" (действуют все вибраторы сразу) дважды на своих переносных устройствах, И иконка (иконки) отделившегося пользователя (пользователей) выделяются красным цветом на экране карты Приложения и в Меню на смартфоне 120 (ФИГ. 1).

[0177] Лидер пытается выполнить перегруппировку путем минимизации расстояния до отделившегося пользователя (пользователей) и/или на этапе 1242 перегруппировки путем нажатия на красную иконку (иконки) отделившегося пользователя (пользователей) в приложении. Эти действия предоставляют лидеру возможность: (1) Знать, кто является отделившимся пользователем (его назначенное имя или номер); (2) Присоединить - вручную попытаться снова соединиться с устройством пользователя, если автоматическое соединение не происходит; (3) Забыть - отключить сопряжение устройства и приложения; (4) Переименовать - когда/если устройство будет использоваться другим человеком; (5) Удалить - устройство будет удалено из журнала событий в Приложении (потребуется новый процесс сопряжения при попытке восстановления сопряжения). Это также относится к случаю фатальной технической неисправности устройства.

[0178] На этапе 1244 перегруппировки, когда группа перегруппировывается, отделившийся пользователь принимает оповещение "Калибровка", и Лидер принимает оповещение "Калибровка" (полный цикл вибраций) И задающее направление оповещение для указания и направления Лидера к следующей точке маршрута.

[0179] Затем, на этапе 1246 продолжения участка пути группа продолжает навигацию.

[0180] На ФИГ. 13A-13E показаны упрощенные экраны 1300, 1310, 1320, 1350 и 1370, показанные на сенсорном экране 202 устройства 700 для подачи тактильных команд в системе, показанной на ФИГ. 1, в соответствии с некоторыми вариантами реализации настоящего изобретения.

[0181] Экран 1300 представляет собой экран "Начать Ваш участок пути". После сопряжения приложения на мобильном коммуникационном устройстве 120 (как показано на ФИГ. 1) и устройства 700 для подачи тактильных команд нажатие на иконку "Начать Ваш участок пути" запускает навигацию посредством устройства 700. Обычно этот экран показывает текст 1304, картинку или изображение 1302 и кнопку 1306 включения/выключения. Затем встроенное приложение переходит ко второму экрану 1310 "Окружающая среда".

[0182] Экран "Окружающая среда" является вторым экраном 1310, который показывает: компас (центральная стрелка) 1318, время дня ("Время") 1320, температуру окружающей среды ("Темп.") 1312 или другую температуру 1314, крутизну склона (показывает крутизну 1322 склона в градусах, причем направление склона текущего местоположения относительно следующей точки маршрута обозначено стрелкой, указывающей вверх или вниз), высоту 1316 над уровнем моря.

[0183] Затем управление переходит к третьему экрану 1320, т.е. навигационному экрану, который представляет направление 1338 по компасу в градусах, скорость 1322 пользователя, текущую долготу 1336, текущую широту 1334, кнопку "Воспроизведение/Пауза" 1332 и кнопку прекращения навигации, предоставляющую пользователю возможность задания новой точки маршрута (на ходу) путем нажатия кнопки 1330 задания ориентира. Новая точка маршрута будет добавлена к участку пути, и система начнет навигацию пользователя от вновь созданной точки маршрута до следующей.

[0184] Затем управление переходит к четвертому экрану 1350 "Расстояние участка пути", который показывает текущее расстояние от точки 1356 старта, текущее расстояние от последней точки 1352 маршрута, текущее расстояние до следующей точки 1358 маршрута и оставшееся расстояние до места назначения (конечной точки маршрута) 1354.

[0185] Затем управление переходит к пятому экрану 1370 (Время прохождения участка пути) и представляет время прохождения от точки 1376 старта, время прохождения от последней точки 1372 маршрута, оставшееся время при средней скорости пользователя до следующей точки 1378 маршрута и оставшееся время до конечного места назначения 1374.

[0186] ФИГ. 14 показывает упрощенную схематическую иллюстрацию размещения устройства 1400 для подачи тактильных команд на собаке 1402 согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Устройство содержит множество ремешков 1412, 1416, прикрепленных к ветвям 1410 устройства, для его фиксации на теле собаки.

[0187] Навигация и выбор направления с использованием собаки.

[0188] Для пользователя со слабым зрением текущая практика использования собаки-поводыря, помогающей человеку со слабым зрением, прежде всего состоит в том, чтобы помочь ему избежать препятствий. При размещении устройства согласно настоящему изобретению на спине собаки и при предварительной подготовке собака-поводырь может осуществить навигацию человека со слабым зрением до его места назначения и, таким образом, стать полным решением как в качестве поводыря, так и в качестве навигационного средства.

[0189] Существующая практика использования полицейских, спасательных и военно-служебных собак в труднодоступных местах состоит в следовании непосредственно за собакой или размещении на ней камеры и громкоговорителя, с помощью которых кинолог передает команды собаке. Причем следование непосредственно за собакой ставит человека-кинолога в тяжелые условия и, таким образом, лишает смысла использование полицейских/военно-служебных собак. Известная практика размещения камеры и громкоговорителя на собаке подобна работе человека-навигатора. Согласно этой практике используют звуковые команды направления, на которые должна реагировать собака. При этом используют слабые, легко подверженные нарушению, чувства, такие как зрение и звук. В результате, это требует наличия существенного опыта навигации, который подвержен неблагоприятным воздействиям окружающей среды. При размещении устройства согласно настоящему изобретению на спине собаки и при предварительной общей подготовке собака может быть направлена к месту назначения без сопровождения человеком или посредством слабо различимых звуковых указаний.

[0190] Поддержка пользователя с нарушением памяти (например, с болезнью Альцгеймера): устройство согласно настоящему изобретению может помочь утомленным людям или людям с нарушением памяти. Нет необходимости помнить дорогу домой. Достаточно просто надеть устройство согласно настоящему изобретению на предплечье и следовать его навигационным командам направления к дому.

[0191] В итоге, устройства согласно настоящему изобретению построены и выполнены с возможностью обеспечения пользователя следующими функциями:

[0192] а) Не сопровождающаяся отвлекающими факторами навигация: отсутствует необходимость в остановке для открывания карты; отсутствует необходимость в концентрации внимания на сложных сигналах в ограниченной области тела (например, запястье);

[0193] b) Ночная навигация: отсутствует необходимость в остановке, открывании и освещении карты;

[0194] с) Выбор направлений только на основании воздействия. Устройство согласно настоящему изобретению использует ощущение прикосновения для навигации и направления. Ощущение прикосновения является более глубоким, основным и в меньшей степени субъективным ощущением, чем зрительные и звуковые ощущения. Таким образом, когда пользователь устройства согласно настоящему изобретению подвергается воздействию внешних раздражителей, давления, жестких полевых условий, сил природы и т.п., он может понимать команды (в отличие от пользователей обычных навигационных инструментов, которые имеют тенденцию к отказам);

[0195] d) Устройства обеспечивают интуитивную навигацию благодаря использованию упрощенной носимой системы выбора направлений, способу и методам работы;

[0196] е) Ограниченный тип восприятий: только вибрации и/или мигания света (без звуков или графических изображений);

[0197] f) Достаточное физическое расстояние между источниками воздействия (например, микровибраторы и светодиодные излучатели) для различения направлений;

[0198] g) Требуется меньше времени для запоминания маршрута: практичная природа настоящего изобретения смягчает необходимость запоминания карты или даже просмотра карты перед навигацией;

[0199] h) Не имеющие аналогов, устройства согласно настоящему изобретению Размещены на предплечье, оставляя руки полностью свободными для работы. Являются Мультисенсорными, т.е. эргономически вибрируют и излучают световые импульсы для навигации пользователя; Просты, т.е. имеют все, что требуется пользователю, и ничего, в чем он не нуждается; Противоударные и водонепроницаемые, т.е. предназначены и выполнены с возможностью выдерживания условий жесткой окружающей среды; имеют Интуитивную конструкцию, т.е. понятны и легко управляемы; обеспечивают Безопасную навигацию, не сопровождающуюся отвлекающими факторами, т.е. отсутствует потребность в остановке и просмотре карты или в сосредоточении внимания на сложных сигналах; обеспечивают Скрытную ночную навигацию, т.е. позволяют отключить мигающие световые указатели для сохранения ночной скрытности; обеспечивают Длительный срок службы аккумулятора, т.е. обеспечивают 20 часов нормального использования с возможностью перезарядки;

[0200] i) Устройство согласно настоящему изобретению содержит новшества в сфере проектирования на уровне операций, практичности интуитивного опыта пользователя (UX) и в области методов навигации;

[0201] j) Революционная рабочая топология устройства, содержащая 6 задающих направление ветвей, выполнена с возможностью достижения оптимального расстояния между точками воздействия, в результате чего пользователю предоставлена возможность просто различать команды физических направлений, а также обеспечен охват направлений по компасу в 360°. Имеются микровибраторы, размещенные на оконечности каждой задающей направление ветви, и вибрации эргономически сосредоточены в конкретной точке на предплечье пользователя; результирующее ощущение подобно ощущению толчков в кожу, как будто кто-то физически направляет и ведет пользователя;

[0202] k) Эта необычная топология создает у пользователя естественный интуитивный опыт (UX), позволяющий немедленно использовать его без тренировки или обучения. Во время расширенной проверки выяснилось, что пользователей все понимали немедленно;

[0203] l) Объединение революционной конструкции и интуитивного опыта пользователя (UX) обеспечивает эффективный практичный способ навигации, в соответствии с которым на основании скорости пользователя устройство согласно настоящему изобретению физически предупреждает и оповещает пользователя перед очередным поворотом, который должен выполнить пользователь.

[0204] Настоящее изобретение обеспечивает системы 100, 900 и способы 1100, 1200 использования указанных систем для интуитивной навигации в спорте, критических и военных сценариях и условиях.

[0205] Настоящее изобретение в целом относится к носимым навигационным устройствам 110, 300 и способам их использования, и, в частности, способам и системам для носимой навигации, предплечевого бандажа для интуитивной навигации в спорте, критических и военных навигационных сценариях и условиях.

[0206] Настоящее изобретение представляет собой носимую навигационную систему в форме предплечевого бандажа, который направляет и управляет перемещением пользователя (или группы пользователей), такого как пеший турист, охотник, спортсмен или солдат, на пути к его месту назначения без отвлекающих факторов и с оптимальным учетом критических обстоятельств и условий, которые испытывает пользователь.

МЕТОДОЛОГИЯ ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЙ - НОВЫЙ ЯЗЫК

[0207] Уведомляющие оповещения:

[0208] - Достигнута Точка старта (первая точка маршрута) - Два цикла калибровки и соответствующая задающая направление ветвь для направления по правильному пути ко 2-ой точке маршрута;

[0209] - Достигнута Конечная точка (последняя точка маршрута) - Два распоряжения СТОП, один цикл калибровки и надпись СТОП на экране устройства.

[0210] На основании скорости пользователя устройство оповещает пользователя заранее и перед необходимым поворотом следующим образом:

[0211] Оповещение о привлечении внимания:

[0212] - Перед точкой маршрута 4 коротких импульса (световых и вибрационных) - 4 импульса в течение полутора (1,5) секунд на соответствующей задающей направление ветви: Указывают правильный путь к очередной точке маршрута;

[0213] При скорости до 6 км/час (пеший ход) - за 10 метров перед следующим поворотом;

[0214] При скорости 7-12 км/час (бег) - за 20 метров перед следующим поворотом; и

[0215] При скорости 13<X км/час (езда на велосипеде) - за 30 метров перед следующим поворотом.

[0216] Оповещение о повороте:

[0217] - При достижении фактической точки маршрута передается оповещение "ТЕПЕРЬ ПОВЕРНУТЬ", состоящее из двух длинных импульсов (световых и вибрационных) длительностью одна (1) секунда каждый, для указания пути к следующей точке маршрута.

[0218] Оповещения о коррекции:

[0219] - Когда пользователь отклоняется от маршрута/азимута -

[0220] 4 коротких импульса (световых и вибрационных) в течение полутора (1,5) секунд на соответствующей задающей направление ветви, указывающие необходимый угол коррекции.

[0221] Если отклонение является критическим (отклонение на 10-15 метров), запускается оповещение "СТОП": один длинный импульс (1 сек) - Действуют все вибраторы вместе (системное оповещение "СТОП"), и на экране устройства появляется надпись "СТОП". Кроме того, соответствующая ветвь указывает азимут/направление коррекции.

[0222] Имеются пять основных направлений/азимутов, идентифицируемых световым и вибрационным сигналами на соответствующей ветви, как показано на ФИГ. 6 и 7. Если пользователь должен повернуть вправо на 45°, действует вибратор 604. Если пользователь должен повернуть вправо на 90°, действует вибратор 606. Если приведенное в качестве примера устройство 300 (на ФИГ. 3B) имеет световые излучатели и вибраторы, то для подачи команды активируются соответствующие световые излучатели и/или вибраторы.

[0223] Если пользователь носит устройство 910 (как показано на ФИГ. 9), в этом случае, например, для поворота на 22,5° вправо будут попеременно вибрировать ветви 906 и 904. Все устройства настоящего изобретения построены и выполнены с возможностью подачи пользователю тактильным и/или световым способами следующих команд: вперед (FW), назад (BW), вправо на 45°, вправо на 90°, влево на 45° и влево на 90°.

[0224] Команды для перемещения под углом между вышеуказанными углами обеспечиваются вибрацией/освещением двух соседних ветвей, такие, например, как команда поворота на 22,50°:

[0225] Оповещение о привлечении внимания: перед поворотом два (2) коротких импульса (световых и вибрационных) - четыре (4) импульса общей длительностью 1,75 секунды на двух соответствующих задающих направление ветвях. Например, в случае, если требуется повернуть вправо на 22,5°, будут попеременно мигать и вибрировать ветвь FW и правая ветвь 45°.

[0226] Оповещение о повороте: "ТЕПЕРЬ ПОВЕРНУТЬ" - 2 длинных импульса (световых и вибрационных) - 4 импульса общей длительностью 3 секунды (0,75 сек каждый) на двух соответствующих задающих направление ветвях. Например, в случае, если требуется повернуть вправо на 22,5°, будут попеременно мигать и вибрировать ветвь FW и правая ветвь 45° по 2 раза каждая.

НАИЛУЧШИЕ ВАРИАНТЫ РЕАЛИЗАЦИИ

[0227] Настоящее изобретение обеспечивает системы и способы их использования для интуитивной навигации и, таким образом, лучше всего реализуется в приведенных ниже примерах навигационных режимов:

[0228] Спортивная/экстремальная навигация (дневная/ночная):

[0229] а. Спортивная навигация. Пользователь подвергается воздействию ограничений по времени, жестких полевых условий и стихийных сил.

[0230] b. Пешеходный туризм. Пользователь подвергается воздействию жестких полевых условий и стихийных сил и несет тяжелое снаряжение.

[0231] с. Охота. Пользователь подвергается воздействию жестких полевых условий и стихийных сил, несет тяжелое снаряжение и должен поддерживать внимание к окружающей обстановке.

[0232] d. Виндсерфинг. Пользователь подвергается воздействию водных условий, стихийных сил (и иногда ограничений по времени), удерживая равновесие и управляя серфом, и должен поддерживать внимание к окружающей обстановке.

[0233] е. Каякинг. Пользователь подвергается воздействию водных условий, стихийных сил (и иногда ограничений по времени), удерживая равновесие и управляя каяком, и должен поддерживать внимание к окружающей обстановке.

[0234] f. Бег по дорожкам/бездорожью. Пользователь подвергается воздействию ограничений по времени, сложных и/или жестких условий дорог/троп и стихийных сил.

[0235] g. Езда на велосипеде по дорожкам/бездорожью. Пользователь подвергается воздействию условий дорог/троп, стихийных сил и ограничений по времени, удерживая равновесие и управляя велосипедом, и должен быть внимательным к окружающей обстановке.

[0236] h. Горное восхождение. Пользователь подвергается воздействию жестких полевых условий и стихийных сил, несет тяжелое снаряжение и должен быть внимательным к окружающей обстановке.

[0237] i. Военная навигация (дневная/ночная):

[0238] j. Пользователь подвергается воздействию жестких полевых условий и стихийных сил, несет тяжелое оборудование, подвергается воздействию ограничений по времени, должен поддерживать внимание к окружающей обстановке и соблюдать требования скрытности.

[0239] k. Помощь пользователям с ослабленным зрением/слепым пользователям.

[0240] l. Для человека с ослабленным зрением или слепого человека системы и устройства согласно настоящему изобретению могут оказаться весьма полезными при передвижении. Пользователь перемещается по пересеченной местности и должен быть внимательным к окружающей обстановке.

[0241] m. Нерегулярная городская навигация.

[0242] n. Пользователь находится в неизвестной области, среди подобных лабиринту улиц, подвергается воздействию ограничений по времени, обычно является неопытным навигатором.

[0243] o. Пользователь подвергается воздействию стихийных сил, несет снаряжение, подвергается воздействию ограничений по времени, должен быть внимательным к окружающей обстановке.

[0244] р. Управление собакой и ее направление.

[0245] q. Для пользователя со слабым зрением текущая практика использования собаки-поводыря, помогающей человеку со слабым зрением, прежде всего состоит в том, чтобы помочь ему избежать препятствий. При размещении устройства согласно настоящему изобретению на спине собаки и при предварительной подготовке собака-поводырь может осуществить навигацию человека со слабым зрением до его места назначения и, таким образом, предоставить полное решение как в качестве поводыря, так и в качестве навигационного средства.

[0246] r. Помощь полиции, спасательным службам и вооруженным силам. Существующая практика использования собак в труднодоступных местах состоит в следовании непосредственно за собакой или размещении на ней камеры и громкоговорителя, с помощью которых кинолог передает команды собаке. Следование непосредственно за собакой ставит человека-кинолога в тяжелые условия и, таким образом, лишает смысла использование полицейских/военно-служебных собак. Известная практика размещения камеры и громкоговорителя на собаке подобна работе человека-навигатора. Согласно этой практике используют звуковые команды направления, на которые должна реагировать собака. При этом используют слабые, легко нарушаемые чувства, такие как зрение и звук. В результате это требует наличия существенного навигационного опыта, который подвержен неблагоприятным воздействиям окружающей среды.

[0247] s. При размещении устройства согласно настоящему изобретению на спине собаки и при предварительной подготовке собака может быть направлена к месту назначения без сопровождения человеком или посредством слабо различимых звуковых указаний.

[0248] t. Поддержка пользователя с нарушением памяти (например, с болезнью Альцгеймера).

[0249] u. Устройство согласно настоящему изобретению может помочь утомленным людям или людям с нарушением памяти. Нет необходимости помнить дорогу домой. Достаточно надеть устройство согласно настоящему изобретению на предплечье и следовать его навигационным командам направления к дому.

[0250] Системы согласно настоящему изобретению практически исключают необходимость визуального и слухового определения направлений, а также необходимость удержания руками и чтения физической географической карты. Кроме того, использование системы согласно настоящему изобретению устраняет необходимость в акустической пеленгации. Таким образом, пользователю не надо сосредотачивать внимание и прислушиваться к командам в зашумленной неблагоприятной окружающей среде (заполненной отвлекающими факторами, такими как радиосвязь, разговоры, потенциальные угрозы, прогнозы, охотящиеся дикие звери, погода и даже музыка в случае некоторых спортсменов).

[0251] Системы согласно настоящему изобретению устраняют необходимость использования известных навигационных устройств. В данной области техники известны лишь небольшое количество инновационных технических устройств, обеспечивающих навигацию, основанную на вибрации. Наиболее подходящими такими устройствами являются соответствующие городскому стилю браслеты, представляющие собой наручный браслет, содержащий множество устройств для обратной связи, расположенных по окружности браслета, и размещенный на узкой области руки - запястье. Однако пеший турист, спортсмен или солдат в насыщенном контексте реальной действительности, в которой они действуют, фактически не могут определить различие между сконцентрированными вибрациями и, таким образом, переосмыслить вибрации в фактические направления, поскольку вибрации ограничиваются слишком узкой областью на запястье.

[0252] Существенное отличие устройств и систем согласно настоящему изобретению от известных устройств состоит в том, что устройства и системы согласно настоящему изобретению направляют и ведут пользователя, такого как пеший турист, охотник, спортсмен или солдат, лицо с ограниченными возможностями по зрению, к его месту назначения без отвлекающих факторов, а также с оптимизированным учетом критических обстоятельств и условий, воздействие которых испытывает пользователь.

[0253] Предплечевые носимые навигационные устройства согласно настоящему изобретению позволяют разделить, различить, дифференцировать и упростить навигационные указания/команды для пользователя и, таким образом, позволяют накопить опыт интуитивной навигации.

[0254] Устройства согласно настоящему изобретению обеспечивают выбор направления на основании восприятия. Как описано в настоящей заявке, для этого используются микровибраторы, размещенные на конечности каждой задающей направление ветви. Вибрации эргономически сосредотачиваются в конкретной точке на предплечье пользователей и вызывают ощущение твердого точечного прикосновения к коже, подобного толчку в кожу пользователя. Устройство также обеспечивает один или более отключаемых визуальных индикаторов, реализованных встроенными светодиодными излучателями в каждой задающей направление ветви.

[0255] Конструкционные материалы, из которых изготовлено устройство, включают в себя некоторые материалы, используемые для покрытий ("оболочек"), например, текстиль, силикон, резину или комбинации вышеперечисленного. Они обеспечивают гибкость, прочность, водостойкость, небольшой вес и привлекательный вид устройства.

[0256] Групповое использование систем согласно настоящему изобретению (см. ФИГ. 12). Если в группе пользователей произошло "разделение", лидер и отделившийся/потерявшийся пользователь оба дважды получат оповещение "Стоп" (действуют все вибраторы сразу) (уникальное оповещение в данном сценарии). Когда группа восстанавливается, отделившийся пользователь принимает оповещение "Калибровка". Лидер одновременно принимает оповещение "Калибровка" (полный цикл вибраций) и задающее направление оповещение, направляющее и ведущее лидера к следующей точке маршрута.

[0257] Встраивание во внешние устройства. Уникальный язык вибраций, генерируемых системами согласно настоящему изобретению, обеспечивает возможность создания дополнительных оповещений для указания дополнительных сценариев и потребностей. Например, предупреждение о слишком большой частоте сердечного пульса оповещает пользователя посредством снижения частоты вибраций, таким образом передавая команду о необходимости замедления перемещения.

ПРИЛОЖЕНИЯ СОГЛАСНО НАСТОЯЩЕМУ ИЗОБРЕТЕНИЮ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО ТЕЛЕФОНА

[0258] На коммуникационном компьютеризированном устройстве устанавливается соответствующее приложение для смартфона, которое может быть адаптировано к ОС Андроид, iPhone/MS Mobile или другим операционным системам. Соответственно, переносное/носимое устройство выполнено с возможностью беспрепятственной поддержки и связи с возможностью обмена данными со всеми указанными платформами.

[0259] 1. Приложение основано на подходящей географической карте SDK или приложении с открытым исходным кодом, таком как географические карты Google.

[0260] 2. Приложение поддерживает географическую карту местности, внедорожные маршруты, спутниковые изображения, и т.п.

[0261] 3. Приложение поддерживает маршрутизацию типа "свободные руки": Навигатор может прокладывать свой собственный маршрут и осуществлять навигацию согласно своему маршруту, который включает в себя заданные точки маршрута.

[0262] 4. Навигационные маршруты можно использовать совместно с социальными сетями.

[0263] 5. Маршрут может быть сохранен в устройстве и затем использован без соединения с сетью Интернет.

[0264] 6. Географическая карта и маршрут могут быть импортированы из глобальной сети или файлов, сохраненных на сменной защищенной цифровой карте (SD).

[0265] 7. Приложение поддерживает создание ориентиров на ходу (кнопка "Нажми и иди" на устройстве):

[0266] а. Размещает метку на географической карте;

[0267] b. Может быть использован совместно с социальными сетями;

[0268] c. Установка ориентира сопровождается указанием в форме универсальной вибрации и индикации посредством центрального светодиода:

[0269] i. Приложение связано с физическим устройством, т.е. предплечевым навигационным браслетом, посредством соединения типа Р2Р Wi-Fi или Bluetooth;

[0270] ii. Приложение передает в устройство данные, которые отображаются на его экране, такие как помимо прочего: текущее время; направление по компасу; азимут; температура (C° или F°); высота над уровнем моря (измеренная для США или Европы, может быть задана в настройках приложения); долгота/широта; скорость; крутизна ландшафта/маршрута (вертикальный профиль); расстояния: от точки старта, от последней точки маршрута, до следующей точки маршрута и последней точки маршрута/места назначения; время прохождения дистанции: от точки старта, от последней точки маршрута, до следующей точки маршрута и последней точки маршрута/места назначения;

[0271] d. Приложение выполнено с возможностью приема данных от устройства, например, приема помимо прочего определяющих данных о местоположении для создания ориентира. Когда ориентир установлен, на маршруте создается точка маршрута, достижение которой регистрируется указателем, например, миганием зеленого светодиода.

[0272] 8. На основании скорости ходьбы/бега пользователя приложение оповещает его за некоторое время перед очередным поворотом, чтобы он не пропустил поворот, несколькими короткими импульсами вибрации и световыми импульсами на соответствующей ветви задающего направление устройства.

[0273] 9. Приложение сохраняет исторические навигационные данные, такие как время, продолжительность, средняя продолжительность прохождения секции, если на таковые разделен участок пути.

[0274] 10. Приложение поддерживает все соответствующие признаки, относящиеся к навигации, предусмотренные географической картой SDK.

[0275] Ссылки, процитированные в настоящей заявке, раскрывают различные принципы, которые применимы к настоящему изобретению. Таким образом, полное содержание этих публикаций посредством ссылки полностью включено в настоящий документ, где это уместно для описания дополнительных или альтернативных подробностей, признаков и/или уровня техники.

[0276] Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается в его применении подробными данными, приведенными в описании, содержащимся в настоящей заявке, или показанными на чертежах. Настоящее изобретение может быть выполнено в других вариантах реализации и может быть осуществлено на практике и выполнено различными способами. Специалистам в данной области техники понятно, что различные модификации и изменения могут быть применены к вариантам реализации настоящего изобретения, описанного выше, без отступления от объема настоящего изобретения, определенного в пунктах и пунктами приложенной формулы изобретения.

1. Переносная система для подачи набора различимых тактильных команд пользователю, содержащая:

a) по меньшей мере одно переносное устройство для присоединения к указанному пользователю, причем каждое из устройств содержит по меньшей мере четыре компонента тактильного воздействия, причем каждый компонент расположен на внутренней лицевой поверхности указанного устройства, каждый на концевом участке гибкой ветви корпуса указанного устройства, при этом каждый компонент выполнен с возможностью воздействия на конкретную область кожи пользователя для подачи тактильных воздействий, причем указанные по меньшей мере четыре компонента тактильного воздействия выполнены с возможностью подачи комбинаций тактильных воздействий от указанных концевых участков на указанные конкретные области кожи, причем каждая указанная комбинация тактильных воздействий подает пользователю только одну команду указанного набора; и

b) коммуникационное устройство, выполненное с возможностью передачи команд к указанному по меньшей мере одному устройству, причем указанное по меньшей мере одно устройство выполнено с возможностью приема команд от указанного коммуникационного устройства для активации указанных по меньшей мере четырех компонентов тактильного воздействия.

2. Переносная система по п. 1, в которой указанное по меньшей мере одно устройство выполнено с возможностью ношения.

3. Переносная система по п. 2, в которой указанное по меньшей мере одно устройство выполнено с возможностью ношения на по меньшей мере одном предплечье указанного пользователя.

4. Переносная система по п. 3, в которой каждое устройство содержит сенсорный экран, выполненный с возможностью отображения информации.

5. Переносная система по п. 4, в которой указанное по меньшей мере одно устройство содержит два устройства, каждое из которых выполнено с возможностью ношения на отдельном предплечье указанного пользователя.

6. Переносная система по п. 5, в которой каждое устройство из указанного по меньшей мере одного устройства содержит по меньшей мере шесть компонентов тактильного воздействия.

7. Переносная система по п. 6, в которой указанные по меньшей мере шесть компонентов тактильного воздействия являются вибрационными элементами, каждый из которых выполнен с возможностью вибрации на указанной конкретной области кожи на указанном предплечье, причем указанные конкретные области кожи расположены на расстоянии по меньшей мере 2 см друг от друга.

8. Переносная система по п. 7, в которой указанное коммуникационное устройство выполнено с возможностью активации различных компонентов тактильного воздействия для передачи указанному пользователю различных команд.

9. Переносная система по п. 1, в которой указанное по меньшей мере одно переносное устройство содержит шесть гибких ветвей.

10. Переносная система по п. 9, в которой каждая из указанных гибких ветвей содержит компонент визуального воздействия, расположенный на ней.

11. Переносная система по п. 10, в которой каждый указанный компонент визуального воздействия содержит по меньшей мере один светоизлучающий диод или другие световые устройства, не являющиеся светодиодами, причем по меньшей мере один из указанного по меньшей мере одного светоизлучающего диода выполнен с возможностью активации указанным коммуникационным устройством в ответ на положение указанного пользователя.

12. Переносная система по п. 1, в которой указанное коммуникационное устройство выполнено с возможностью обмена данными с указанным по меньшей мере одним переносным устройством посредством проводного соединения и/или беспроводного соединения, причем указанное коммуникационное устройство выбрано из следующего: сотовый телефон, смартфон, планшет, портативный компьютер, мобильное коммуникационное устройство, переносное коммуникационное устройство, радиотелефон и армейский телефон.

13. Переносная система по п. 1, в которой указанное по меньшей мере одно переносное устройство весит менее 300 г, а указанное коммуникационное устройство весит менее 200 г.

14. Переносная система по п. 1, содержащая переносные устройства, причем каждое устройство выполнено с возможностью использования различного пользователя в группе, причем один пользователь является лидером указанной группы.

15. Переносная система по п. 14, в которой указанное коммуникационное устройство выполнено с предоставлением лидеру возможности управления указанными пользователями указанной группы.

16. Переносная система по п. 1, в которой указанный набор содержит команду медленного перемещения, команду более быстрого перемещения, команду остановки и команду начать перемещение.

17. Переносная система по п. 1, в которой указанный набор также содержит команду разделить группу, команду собрать группу, команду начать участок пути, команду закончить участок пути и комбинации вышеперечисленного.

18. Переносная система по п. 1, в которой указанный набор различимых тактильных команд содержит команды перемещения.

19. Переносная система по п. 18, в которой указанные команды перемещения выбраны из группы, состоящей из команды медленного перемещения, команды более быстрого перемещения, команды остановки, команды начать перемещение, команды разделить группу, команды собрать группу, команды начать участок пути, команды закончить участок пути и комбинаций вышеперечисленного.

20. Переносная система по п. 4, в которой указанная информация выбрана из указанных команд, информации, относящейся к указанным командам, информации об окружающей среде, навигационной информации, информации об участке пути и их комбинации.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к тактильным дисплеям. Технический результат заключается в уменьшении габаритов устройства ввода-вывода, пригодного для применения слепыми и слепоглухими людьми.

Изобретения относятся к вычислительной технике и могут быть использованы для информационного обмена с людьми с нарушением зрения и/или слуха. Техническим результатом является предотвращение случайного срабатывания устройства, повышение временного ресурса использования, увеличение скорости обмена информации, возможность введения одновременно нескольких точек одной триады символа Брайля.

Техническое решение относится к системам помощи слабовидящим и слепым. Технический результат заключается в повышении точности локализации пользователя, получении информации о препятствиях и путях их обхода, с учетом скорости движения пользователя и его габаритов, и оповещении об этом пользователя.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к вспомогательным средствам навигации людей с нарушениями зрения. Закрепляемое на голове вычислительное устройство для предоставления помощи пользователю в навигации по окружающей среде через вывод аудио содержит один или более датчиков глубины для генерирования данных о глубине изображения окружающей среды, один или более датчиков видимого света для генерирования данных видимого изображения окружающей среды, один или более преобразователей и модуль навигации, исполняемый процессором закрепляемого на голове вычислительного устройства, при этом модуль навигации содержит режим знакомой навигации, в котором помощь в навигации адаптирована с учетом того, что окружение знакомо пользователю, и режим незнакомой навигации, в котором помощь в навигации адаптирована с учетом того, что окружение не знакомо пользователю, причем модуль навигации выполнен с возможностью, используя данные о глубине изображения и данные видимого изображения, генерирования трехмерной сетки, по меньшей мере, участка окружающей среды, используя методики машинного обучения, определения, посещал ли пользователь ранее эту окружающую среду, в ответ на определение того, что пользователь ранее посещал эту окружающую среду по меньшей мере предварительно определенное количество раз, задействования режима знакомой навигации, используя трехмерную сетку, обнаружения по меньшей мере одной характерной особенности в окружающей среде, при работе в режиме знакомой навигации и на основании обнаружения характерной особенности вывода первой аудиоподсказки навигации по окружающей среде пользователю через один или более преобразователей, и при работе в режиме незнакомой навигации и на основании обнаружения характерной особенности вывода второй аудиоподсказки навигации по окружающей среде пользователю через один или более преобразователей, при этом вторая аудиоподсказка навигации отличается от первой аудиоподсказки навигации.

Изобретение относится к области коммуникации людей, в частности людей с ограниченными возможностями здоровья по слуху со слышащими. Техническим результатом является повышение коммуникативности связи между людьми с ограниченными возможностями здоровья по слуху и слышащими в режиме реального времени.

Изобретение относится к акустике, в частности к способам для преобразования зрительной информации в звуковую форму для ее восприятия слепыми. Способ преобразования цифрового растрового изображения в звуковой образ для произвольного статического изображения или отдельного кадра видеоизображения, представленного в цифровом виде как двумерная матрица пикселей, включает ввод цифровых данных массива пикселей изображения в оперативную память микропроцессорной системы, обработку с помощью микропроцессора, формирующую из данных изображения одномерный массив данных в цифровой форме, последующее воспроизведение полученного сигнала в виде звуковых колебаний с помощью аудиосистемы.

Изобретение относится к тактильным устройствам вывода. Технический результат заключается в уменьшении массы устройства вывода и повышении максимальной скорости вывода данных.

Изобретение относится к области педагогики, в частности к педагогике профессионально-технического образования и среднего специального образования (инклюзивное образование), социальной педагогике, и может быть использовано для реабилитации и социализации молодых инвалидов с сохранным интеллектом и людей с ограниченными возможностями здоровья (ОВЗ).

Изобретение относится к устройству для ввода данных в шрифте Брайля на сенсорной панели. Достигаемый технический результат - создание устройства, которое интуитивно и удобно воспринимается пользователем как зрячим, так и слепым, отвечает требованиям безопасности и конфиденциальности.

Изобретение относится к средствам информирования и ориентации инвалидов по зрению при их передвижении по городской территории. Способ состоит в размещении на стационарных объектах стационарных радиоинформаторов и размещении на инвалидах носимых абонентских устройств, автоматической передаче носимым абонентским устройством в радиоэфир сигнала запроса, по получении которого каждый стационарный радиоинформатор, находящийся в данный момент в зоне действия абонентского устройства, передает в радиоэфир ответ, содержащий его персональные данные, а абонентское устройство поочередно получает и запоминает полученные ответы от всех стационарных радиоинформаторов, находящихся в данный момент в зоне действия этого абонентского устройства, и автоматически направляет сигнал запроса на передачу информации стационарному радиоинформатору, который по получении этого сигнала запроса передает в радиоэфир сообщение о стационарном объекте, на котором он установлен, а абонентское устройство воспроизводит полученную от этого стационарного радиоинформатора информацию в виде звуковых повторяющихся сообщений.

Изобретение относится к медицинской технике. Предложено носимое навигационное предплечевое бандажное устройство для интуитивной навигации пользователя к его месту назначения, причем устройство содержит по меньшей мере четыре источника тактильного воздействия, каждый из которых выполнен с возможностью воздействия на различные области предплечья пользователя для указания пользователю конкретного направления перемещения, при этом устройство выполнено с возможностью приема команд от коммуникационного устройства для активации указанных вибрационных индикаторов в ответ на положение пользователя. 19 з.п. ф-лы, 15 ил.

Наверх