Способ поддержки измерений ответа опухоли

Авторы патента:

ВАЙБРЕХТ Мартин (NL)

ТИЛЕ Франк Олаф (NL)

G06T7/12 - Анализ изображения, например из побитового к непобитовому изображению

G06T15/00 - Передача трехмерного (3D) изображения, например от модели к побитовому изображению

G06T11/20 - вычерчивание из основных элементов, например линий, окружностей, графиков

Владельцы патента RU 2709268:

КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС Н.В. (NL)

Изобретение относится к медицине, а именно к визуализации целевой зоны терапии перед назначением лечения и после него. Предложена система, содержащая машиночитаемый носитель, для реализации способа, причем способ включает в себя: определение минимальной протяженности измеримого поражения в соответствии со стандартом, выбранным из группы: RECIST, PERCIST, RANO, на основе метода визуализации, используемого для захвата изображения поражения, и толщины среза изображения; создание пространственного курсора, соответствующего минимальной протяженности измеримого поражения в соответствии со стандартом, выбранным из группы: RECIST, PERCIST, RANO, и имеющего круглую форму с диаметром, соответствующим минимальной протяженности, и показ изображения поражения с помещенным поверх него пространственным курсором. Изобретение обеспечивает повышение эффективности оценивания поражений в теле. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.

Уровень техники

Лечение опухолей требует визуализации целевой зоны терапии перед назначением лечения и после него. Затем выполняют сравнение двух или больше изображений для оценки эффективности лечения. Были стандартизованы процедуры для измерения опухолей в медицинских изображениях, полученных методом компьютерной томографии (computed tomography, CT), магнитно-резонансной томографии (magnetic resonance imaging, MRI) и позитронно-эмиссионной томографии (positron emission tomography, PET). Одной из таких стандартизованных процедур является критерий оценки ответа солидных опухолей (response evaluation criteria in solid tumors, RECIST), который определяет конкретные критерии измерений для каждого из методов визуализации или получения изображений (например, PERCIST для PET и т.п.) или объектов опухолей (например, уточненная оценка в нейроонкологии (Revised Assessment in Neuro-Oncology, RANO) для опухолей мозга и т.п.). Большая часть стандартизованных процедур требует минимального размера опухоли, известного как измеримое поражение (measurable lesion), перед тем как может быть применен критерий ответа (например, на лечение). Для оценки размеров опухоли клиницист выполняет линейное измерение поражения, чтобы определить, отвечает ли оно критерию минимального размера, известному в данной области как «измеримое поражение» (measurable lesion). Это увеличивает время и количество щелчков мыши в последовательности действий, и зависит от квалификации оператора, а, следовательно, увеличивает вероятность совершения пользователем ошибки. Радиологу также приходится определять толщину среза медицинского изображения для определения минимального критерия измерения, который применяется в данном случае.

В WO 2012/090106 A1 раскрыта система для классификации представляющей интерес опухоли на основе данных трехмерных изображений для визуализации представляющей интерес опухоли, содержащая структуру наложения данных (overlay data structure) для вычисления наложения (overlay) по системе классификации злокачественных опухолей (TNM, Tumor-Node-Metastasis) для показа в изображения опухоли, путем вычисления на основе данных изображения, при этом ТНМ наложение (TNM overlay) содержит TNM информацию для определения стадии представляющей интерес опухоли, и блок наложения для вычисления TNM наложения на основе структуры наложения данных и размещения TNM наложения на изображении опухоли, причем размер TNM наложения основывается на масштабе вычисленного изображения опухоли.

Делая размер TNM наложения зависимым от масштаба изображения опухоли, отношение расстояния между двумя точками на размещенном TNM наложении к расстоянию между двумя точками на вычисленном изображении опухоли по существу постоянно, то есть по существу не зависит от визуализация данных изображения.

Таким образом, наложение TNM наложения на изображение опухоли позволяет клиницисту быстро визуально оценить и классифицировать представляющую интерес опухоль в соответствии с TNM классификацией

Раскрытие изобретения

Предложена система и способ оценки поражения, включающий в себя следующие этапы:

- определения минимальной длины поражения на основе метода получения изображения, или визуализации (imaging modality), используемого для захвата изображения поражения, и толщины среза изображения,

- создание пространственного курсора, соответствующего минимальному размеру поражения и имеющего круглую форму с диаметром, соответствующим минимальной длине, и

- показ изображения поражения с помещенным поверх него пространственным курсором.

Краткое описание чертежей

Далее будет описано несколько вариантов осуществления изобретения в качестве примера и со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

На фиг. 1 приведено изображение T2W-MRI первого поражения, имеющее помещенный на нем пространственный курсор и пространственную шкалу;

На фиг. 2 приведено изображение DWI-MRI первого поражения, имеющее помещенный на нем пространственный курсор;

На фиг. 3 приведено изображение MRI второго поражения, имеющее помещенный на нем пространственный курсор;

На фиг. 4 изображен схематический чертеж системы в соответствии с примером варианта осуществления, и

На фиг. 5 изображена структурная схема примера способа.

Осуществление изобретения

Примеры вариантов осуществления могут быть более понятны со ссылками на следующее описание и прилагаемые чертежи. В примерах вариантов осуществления предложена система и способ измерения опухолей в медицинских изображениях, полученных методом CT, MRI, PET, или любым другим методом визуализации, известным в данной области. В примере системы и способа в соответствии с настоящим изобретением предложен способ оказания помощи клиницисту, радиологу или другому пользователю при определения того, является ли поражение измеримым (т.е. соответствует критерию минимального размера) и необходимо ли дальнейшее обследование или лечение. В частности, в системе и способе в соответствии с примерами вариантов осуществления создается курсор мыши поверх медицинского изображения, при этом курсор мыши соответствует минимальному размеру измеримого поражения в соответствии с выбранным стандартом (например, RECIST, PERCIST и т.п.). Минимальная протяженность курсора мыши выбирается автоматически с помощью вычислительного устройства на основе типа используемого метода визуализации, толщины среза изображения и какого-либо другого критерия, который может быть полезным, в том числе, помимо прочего, конкретных данных пациента. Курсор мыши отображается на экране в виде «пространственного курсора», отображаемого в виде кругового изображения, охватывающего поражение, и/или «пространственной шкалы», отображаемой в виде масштабной линейки с минимальной протяженностью, как будет более подробно описано ниже. Радиолог или другой пользователь использует пространственный курсор или протяженную шкалу для быстрой и точной оценки поражения и диагностики пациента.

Пример варианта осуществления описан более подробно со ссылками на фиг. 1-4. На фиг. 1 приведено первое изображение 100, соответствующее T2-взвешенному изображению MRI для поражения 120 в печени, захваченному при толщине среза 5 мм. Первое изображение 100 приводится на экране 408 дисплея примера системы 400. Процессор 406 системы 400 автоматически отображает первый пространственный курсор 110, который может быть перемещен в пространстве экрана, представленном на первом изображении 100. В примере варианта осуществления первый пространственный курсор 110 образован в виде кругового изображения, соответствующего измеримому поражению для T2-взвешенного изображения MRI, захваченного при толщине среза 5 мм. В данном примере измеримое поражение должно соответствовать диаметру 10 мм или превышать его. Таким образом, первый пространственный курсор 110 образован в виде круга, имеющего диаметр 10 мм. Первый пространственный курсор 110 отображается поверх изображения 100 в области, содержащей представляющее интерес поражение 120. В одном примере варианта осуществления первый пространственный курсор 110 может автоматически отображаться в точной области ввода, представляющей интерес (например, соответствующей местоположению поражения 120, определенного во время более ранней процедуры получения изображения). Еще в одном варианте осуществления первый пространственный курсор 110 может устанавливаться вручную радиологом или другим пользователем поверх одного или более поражений 120, отображаемых на первом изображении 100.

Первый пространственный курсор 110 выполнен с заданным, нерегулируемым размером. Цвет, тип линии и толщина линии первого пространственного курсора 110 могут быть выбраны, чтобы лучше его видеть поверх первого изображения. Например, первый пространственный курсор 110 может быть образован с помощью сплошной линии или пунктирной линии. Цвет первого пространственного курсора 110 выбирают так, чтобы он контрастировал с цветом первого изображения 100, и может, например, быть красным, синим, белым, черным или любым другим подходящим цветом. В примере варианта осуществления радиолог или другой пользователь может изменять цвет, тип линии или толщину линии первого пространственного курсора 110 с помощью пользовательского интерфейса 410. Первый пространственный курсор 110 может быть автоматически отображен на экране 408 или, еще в одном варианте осуществления, может быть отображен только после подсказки с помощью пользовательского интерфейса 410. Кроме того, радиолог может при необходимости отображать и удалять первый пространственный курсор 110 с помощью пользовательского интерфейса 410, например, для изучения поражения 120. В таком варианте осуществления первый пространственный курсор 110 отображается в той же области первого изображения 100 независимо от того, изменен ли размер, повернут ли, изменен ли масштаб первого изображения 410 и т.п.Радиолог может изучать размеры поражения 120 относительно первого пространственного курсора 110 и определять, является ли поражение 120 равным или большим, чем минимальный размер, необходимый для квалификации его в качестве измеримого поражения. В настоящем примере поражение 120 является достаточным для обеспечения возможности измерения.

Еще в одном примере варианта осуществления первое изображение 100 может быть снабжено пространственной шкалой 140, которая показана на нижней границе первого изображения 100. Следует заметить, что, хотя пространственная шкала 140 изображена на нижней границе первого изображения 100, пространственная шкала 140 может быть представлена вдоль любой границы или в любом месте на первом изображении 100, без отступления от объема настоящего изобретения. Еще в одном варианте осуществления пространственная шкала 140 может быть расположена рядом с первым поражением 120, чтобы помочь в оценивании его размера. В одном варианте осуществления пространственная шкала 140 может быть заблокирована в заданном положении на отображаемом первом изображении 100. Еще в одном варианте осуществления пространственная шкала 140 может быть выполненной с возможностью перемещения радиологом или другим пользователем в любое нужное местоположение на первом изображении 100 и впоследствии, при необходимости, блокирования на месте. Пространственная шкала 140 может быть образована с помощью отрезка, соответствующего минимальной длине измеримого поражения. Пространственная шкала при необходимости может также содержать метку (не показано), показывающую ее длину. Линейные свойства пространственной шкалы 140 могут быть аналогичны свойствам, описанным выше, относительно первого пространственного курсора 110, а также могут быть отрегулированы пользователем с помощью интерфейса 410. Пространственная шкала 140, кроме того, может быть повернута с помощью пользовательского интерфейса 410, чтобы помочь измерению поражения 110, что должно быть понятно специалисту в данной области. Первое изображение 100 может быть отображено с первым пространственным курсором 110 и/или пространственной шкалой 140 автоматически или по подсказке с помощью пользовательского интерфейса 410.

На фиг. 2 изображено второе изображение 200 в соответствии еще с одним вариантом осуществления, при этом второе изображение 200 соответствует диффузионно-взвешенному изображению (diffusion weighted imaging, DWI) MRI поражения печени, полученному при толщине среза 7 мм. Поражение 220 выделено вторым пространственным курсором 210, который имеет диаметр 14 мм. Второй пространственный курсор 210 очевидно имеет больший диаметр, чем поражение 210, следовательно, указывая, что поражение 210 не является измеримым в DWI MRI.

На фиг. 3 приведено третье изображение 300 в соответствии еще с одним вариантом осуществления, включающее поражение 320 мозга и третий пространственный курсор 320. Третий пространственный курсор 320 показан в виде белого кругового изображения.

Еще в одном варианте осуществления радиолог или другой пользователь может просматривать путем прокрутки два или больше изображений для оценки изменений поражения со временем. В данном варианте осуществления пространственный курсор 110, 210, 310 может оставаться поверх поражения 120, 220, 320, пока пользователь переключается между множеством изображений. Множество изображений может также отображаться рядом друг с другом на одном экране с соответствующими пространственными курсорами и/или пространственными шкалами для помощи в их визуальном сравнении.

На фиг. 4-5 изображен пример системы 400 и способа 500 в соответствии с настоящим изобретением. На первом этапе 502 захватывают изображение 100, 200, 300 и сохраняют в базе данных 402 запоминающего устройства 404. Как должно быть понятно специалисту в данной области техники, этап 502 захвата изображения может быть при необходимости пропущен, и процессор 406 может обращаться к изображению 100, 200, 300, ранее сохраненному в базе данных 402. На этапе 504 процессор 406 определяет минимальную протяженность поражения на основании используемого метода визуализации и толщины среза. Процессор 406 может использовать алгоритм для получения минимальной протяженности, как определено стандартами ответа опухоли. Конкретно, для RECIST 1.1 протяженность поражения опухоли определяется следующим образом:

для CT и MRI: ≥ мин. (10 мм, 2x (толщина среза+интервал среза))

для рентгенографии органов грудной клетки: ≥ 20 мм

для оценивания лимфатического узла: ≥ 15 мм

Для опухолей мозга (критерий RANO), должны иметься два перпендикулярных диаметра минимальной протяженности. Однако саму минимальную протяженность определяют при тех же критериях, что отмечено выше в отношении RECIST. Следует заметить, что, хотя настоящий вариант осуществления описан относительно заданного алгоритма, определяющего требования к измеримому поражению, могут быть использованы любые другие стандарты без отступления от объема настоящего изобретения. В одном примере радиолог или другой пользователь может вручную вводить, с помощью пользовательского интерфейса 410, минимальную длину поражения. В частности, пользователь, при необходимости, может аннулировать автоматически определенную протяженность. Кроме того, детали изображения 100, 200, 300, включая метод визуализации и толщину среза, могут быть выведены из данных самого изображения (например, через теги DICOM) или также могут быть введены пользователем вручную.

На этапе 506 процессор 406 создает пространственный курсор 110, 210, 310 и/или пространственную шкалу 140. На этапе 508, процессор 406 отображает изображение 100, 200, 300 с соответствующим пространственным курсором 110, 210, 310 и/или пространственной шкалой 140 на экране 408. Радиолог или другой пользователь может манипулировать, просматривать путем прокрутки или иным образом изменять какие-либо из изображений 100, 200, 300 с помощью пользовательского интерфейса 410, который может включать любой из элементов, клавиатуру, мышь и/или сенсорный дисплей на экране 408. Пользователь может также изменять экран для просмотра других изображений, кроме изображения 100, 200, 300, для которого был разработан пространственный курсор 110. Для осуществления рекомендаций RECIST, при необходимости, на дополнительном этапе 510 могут быть наложены дополнительные проверки и предвещающие симптомы течения болезни. Конкретно, минимальную протяженность поражения определяют на полученном плане двумерного изображения. Таким образом, пространственный курсор 110, 210, 310 и пространственная шкала 140 показаны только для просмотра в плоскости. На этапе 510, процессор 406 определяет, отображаются ли другие виды (например, переформатированные виды) в настоящее время на экране 408. Если это так, способ переходит к этапу 512, на котором пространственный курсор 110, 210, 310 удаляется с экрана, и отображается предупреждение для пользователя, указывающее, что пространственный курсор 110 не применим к изображению, просматриваемому в данный момент.

Пример системы и способа, раскрытого в настоящем изобретении, может быть использован с несколькими серийно выпускаемыми программными продуктами (например, Philips IntelliSpace - Tumor Tracking, Mint Lesion (отслеживание опухоли, происхождение поражения) и т.п.)

Хотя изобретение раскрыто с двумерными изображениями, может быть использован любой другой метод анализа изображения без отступления от объема настоящего изобретения. Например, анализ изображения может включать трехмерную визуализацию, в которой пространственный курсор может включать сферу, представленную трехмерной.

Специалисту в данной области должно быть понятно, что могут быть выполнены различные изменения и модификации настоящего изобретения без отступления от объема прилагаемой формулы изобретения. Некоторые из них описаны выше, а другие должны быть очевидны специалистам в данной области.

1. Способ для оценивания поражений в теле, включающий в себя:

определение минимальной протяженности измеримого поражения в соответствии со стандартом, выбранным из группы: RECIST, PERCIST, RANO, на основе метода визуализации, используемого для захвата изображения поражения, и толщины среза изображения;

создание пространственного курсора, соответствующего минимальной протяженности измеримого поражения в соответствии со стандартом, выбранным из группы: RECIST, PERCIST, RANO, и имеющего круглую форму с диаметром, соответствующим минимальной протяженности, и

показ изображения поражения с помещенным поверх него пространственным курсором.

2. Способ по п. 1, в котором пространственный курсор автоматически показывают на изображении.

3. Способ по п. 1, в котором положение пространственного курсора на изображении является регулируемым с помощью пользовательского интерфейса.

4. Способ по п. 1, кроме того включающий в себя этап управления пользовательским интерфейсом для удаления пространственного курсора с экрана.

5. Способ по п. 4, кроме того включающий в себя этап управления пользовательским интерфейсом для отображения пространственной шкалы поверх изображения, при этом пространственная шкала имеет длину, соответствующую минимальной протяженности.

6. Способ по п. 5, в котором пространственная шкала может быть установлена и повернута с помощью пользовательского интерфейса.

7. Способ по п. 1, кроме того включающий в себя этап закрывания изображения и показа дополнительного изображения поражения.

8. Способ по п. 7, в котором при показе дополнительного изображения пространственный курсор удаляют и создают предупреждение.

9. Способ по п. 7, в котором дополнительное изображение, включающее дополнительный пространственный курсор и/или дополнительную пространственную шкалу, выбирают для подтверждения деталей изображения для дополнительного изображения.

10. Способ по п. 1, в котором множество изображений показывают рядом друг с другом на одном экране с соответствующими пространственными курсорами и/или пространственными шкалами.

11. Способ по п. 1, в котором изображение является трехмерным, а пространственный курсор является сферическим.

12. Способ по п. 1, в котором для определения минимальной протяженности измеримого поражения используют заданный алгоритм.

13. Система для оценивания поражений в теле, содержащая:

процессор для определения минимальной протяженности измеримого поражения в соответствии со стандартом, выбранным из группы: RECIST, PERCIST, RANO, на основе метода визуализации, используемого для захвата изображения поражения, и толщины среза изображения,

при этом процессор также выполнен с возможностью создания пространственного курсора, соответствующего минимальной протяженности измеримого поражения в соответствии со стандартом, выбранным из группы: RECIST, PERCIST, RANO, и имеющего круглую форму с диаметром, соответствующим минимальной протяженности, и показа изображения поражения с пространственным курсором поверх него.

14. Система по п. 13, в которой процессор допускает просматривание путем прокрутки дополнительного изображения измеримого поражения, при этом пространственный курсор остается поверх измеримого поражения, пока пользователь осуществляет переключение между множеством изображений.

15. Энергонезависимый машиночитаемый носитель, содержащий набор исполняемых процессором инструкций, выполненных с возможностью осуществления операций способа по п. 1.

Группа изобретений относится к системе определения положения контактного устройства сопряжения транспортного средства, относительно контактного устройства сопряжения зарядной станции для транспортного средства и транспортному средству с электроприводом.

Ультразвуковая диагностика работы сердца с использованием сегментации модели сердечной камеры под контролем пользователя // 2708792

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ультразвуковым диагностическим системам визуализации для определения границы камеры сердца на ультразвуковом изображении.

Ультразвуковая диагностика работы сердца посредством сегментации камеры с одной степенью свободы // 2708317

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ультразвуковой диагностической системе получения изображений для определения границы камеры сердца в ультразвуковом изображении.

Обработка изображения с изменением степени яркости при постоянстве цвета // 2707728

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении пониженной чувствительности к шуму.

Способ и устройство для анализа поверхности шины // 2707723

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении возможности анализа поверхности шины.

Способ, система и машиночитаемые носители хранения данных для обнаружения листвы с использованием данных дальности // 2707695

Обнаруживают и отслеживают признаки в рамках данных дальности из датчиков. Рассчитывают параметры отслеживания для каждого из признаков, при этом параметры отслеживания содержат срок отслеживания и согласованность обнаружения или переменность позиции.

Трехмерные локализация и отслеживание для адаптивной лучевой терапии // 2706983

Группа изобретений относится к лучевой терапии или радиотерапии, а именно к системам и способам трехмерного отслеживания опухоли для применения при разработке плана радиотерапевтического лечения, подлежащего использованию во время радиотерапии.

Система и способ объединения нескольких видеоизображений в одно панорамное видеоизображение // 2706576

Изобретение относится к области обработки видеоизображений, направленной на объединение нескольких видеоизображений в одно панорамное видео. Техническим результатом является повышение эффективности объединения нескольких видеоизображений.

Способ совмещения одновременно получаемых изображений от матричных фотоприёмников разного спектрального диапазона // 2705423

Изобретение относится к способам цифровой обработки изображений, в частности к совмещению цифровых изображений. Технический результат заключается в непрерывном аппаратно-независимом обеспечении совмещения изображений в реальном масштабе времени, которые одновременно формируются матричными фотоприемниками разного спектрального диапазона, для последующего вывода совмещенной информации на один дисплей без потерь по разрешающей способности.

Способы и системы для обработки изображений // 2705014

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат – повышение качества изображений.

Способ подготовки и выполнения хирургической операции с использованием дополненной реальности и комплекс оборудования для её осуществления // 2707369

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам подготовки и выполнения хирургической операции с использованием дополненной реальности. Способ включает этапы планирования хирургической операции, хирургической навигации и хирургического вмешательства с использованием дополненной реальности, причем на этапе планирования хирургической операции пациенту проводят компьютерную или магнитно-резонансную томографию и формируют трёхмерное растровое изображение индивидуальной анатомии пациента, которое передают на компьютер комплекса оборудования для осуществления хирургической операции с использованием дополненной реальности, при этом на этапе хирургической навигации выполняют построение контура и трехмерную реконструкцию всех анатомических структур, представляющих интерес для хирурга в предстоящей операции, путем установки трех ключевых точек на анатомических ориентирах, видимых на экране компьютера в виде трехмерной модели и также видимых или осязаемых на теле пациента, причем точки выбирают с возможностью образования ими треугольника, после чего выбирают траекторию и безопасные пределы хирургического доступа, определяют матрицу трансформации координат между системой координат стереокамеры комплекса и системой координат томографа, в котором пациент проходил диагностику, посредством установки кончиком навигационной указки комплекса на теле пациента тех же трех точек и в той же последовательности, что и на анатомической модели, и фиксации компьютером комплекса позиции точек, после установки трех ключевых точек, при необходимости устанавливают дополнительные точки, находящиеся на той же анатомической поверхности, после чего запускают процесс регистрации точек с точками на поверхности трёхмерных моделей анатомии пациента, при этом на экране компьютера дополнительно отображают трёхмерную модель навигационной указки, при этом положение и ориентация трёхмерной модели навигационной указки относительно моделей анатомии пациента соответствует физическому положению указки относительно анатомической поверхности пациента, на этапе хирургического вмешательства используют навигационную указку для поиска интересующих анатомических структур, точки доступа к ним, направления их расположения относительно точки доступа, расстояния до них, а также для ограничения области хирургического доступа, при этом ориентируясь на изображение на экране компьютера или в очках дополненной реальности, в область хирургического доступа устанавливают навигационную указку таким образом, чтобы интересующая анатомическая структура находилась на линии продолжения указки, при этом на экране отображается расстояние до анатомической структуры в миллиметрах, а для ограничения области хирургического доступа, ориентируясь на изображение на экране компьютера или в очках дополненной реальности, перемещают навигационную указку таким образом, чтобы линия продолжения указки двигалась вдоль контура интересующей анатомической структуры, указку двигают по линии проекции интересующей анатомической структуры на поверхности тела и очерчивают область предстоящего хирургического доступа, после чего выполняют хирургическую операцию, в ходе которой при необходимости устанавливают новую точку доступа и корректируют область доступа.

Способ выполнения быстродействующих булевых операций посредством геометрических граней // 2706460

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении возможности создания геометрических моделей из первичных и добавленных геометрических объектов, сформированных посредством различных граней.

Конвейер рендеринга рукописного ввода с низким временем задержки // 2705009

Изобретение относится к системе и способу для рендеринга контента рукописного ввода на устройстве отображения. Технический результат заключается в снижении времени задержки при отображении рукописного ввода и достигается за счет использования отдельного потока процесса рендеринга рукописного ввода, который работает в операционной системе и параллельно с другими потоками приложений.

Способ геодинамического мониторинга за смещениями блоков верхней части земной коры и деформационного состояния земной поверхности с применением технологии высокоточного спутникового позиционирования глобальной навигационной спутниковой системы (гнсс) глонасс /gps // 2704730

Изобретение относится к области геодезических измерений. Технический результат - повышение точности и достоверности способа обработки геодезических измерений за счёт получения максимально точных значений пространственных координат опорных пунктов планово-высотной основы (ПВО) и наблюдательной сети (НС) в режиме реального времени.

Инженерный симулятор процесса добычи и транспортировки продукции скважин // 2703359

Изобретение относится к автоматизированным информационным системам в области нефтедобычи и может использоваться для подбора оптимального технологического режима процесса добычи и транспортировки нефти и газа в системе «скважина - промысловая система сбора и транспорта продукции скважин», а также для проведения технической оценки состояния нефтепромысловых объектов.

Способ и система сбора информации для устройства совмещенной реальности в режиме реального времени // 2702495

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат − повышение точности отображения совмещенной реальности.

Визуализация изображения данных лазерного сканирования // 2695528

Изобретение относится к способам, машиночитаемому носителю и компьютерной системе для визуализации изображения данных трехмерного лазерного сканирования. Технический результат заключается в автоматизации обработки данных трехмерного лазерного сканирования.

Способ и устройство для управления трехмерными объектами в виртуальном пространстве // 2695053

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат – обеспечение отслеживания пространственных манипуляторов перед экраном отображения объектов 3D-сцены.

Телевизионное устройство для формирования стереоскопического изображения // 2691884

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат – обеспечение двух режимов работы телевизионного устройства.

Система синтеза промежуточных видов светового поля и способ ее функционирования // 2690757

Изобретение относится к области формирования изображений, а именно к системе синтеза промежуточных видов светового поля на основе уменьшенного количества видов светового поля.

Способ определения местоположения, координат точек, геометрических и семантических характеристик картографических объектов в интерактивном режиме при работе с традиционной картой в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных // 2706465

Изобретение относится к области обработки и отображения пространственной информации, компьютерным средствам преобразования, визуального восприятия получаемого изображения, и может быть использовано для определения местоположения, координат и семантических характеристик картографических объектов с помощью интерактивной поддержки при работе с картой в условиях отсутствия связи для передачи цифровых данных на основе создания и использования преобразованной традиционной графической карты.