Биполярный электрохирургический исполнительный механизм
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам для биполярной электрохирургии. Узел исполнительного механизма, адаптированный для применения с биполярным электрохирургическим инструментом, содержит соединитель, предназначенный для установки узла исполнительного механизма на инструментальную вилку, и выключатель на соединителе, который выполнен с возможностью перемещения между разомкнутым положением и замкнутым положением, причем соединитель выполнен с возможностью соединения с генерирующим электрический ток устройством для подачи электрического тока в инструментальную вилку в ответ на перемещение выключателя из разомкнутого положения в замкнутое положение, и рычаг исполнительного механизма, характеризующийся наличием проксимального участка, который выполнен с возможностью установки на соединитель для перемещения рычага исполнительного механизма рукой пользователя к выключателю с тем, чтобы перевести выключатель в замкнутое положение посредством контакта выключателя с рычагом исполнительного механизма, при этом рычаг исполнительного механизма и соединитель выполнены таким образом, что рычаг исполнительного механизма проходит от своего проксимального участка в направлении дистального участка одной из пластин и отстоит от внешней поверхности указанной пластины, чтобы обеспечить возможность перемещения рычага исполнительного механизма в направлении указанной внешней поверхности и в контакт с выключателем, когда узел исполнительного механизма установлен на инструментальной вилке. Электрохирургическое устройство содержит биполярный электрохирургический инструмент, содержащий пинцет, который имеет инструментальную вилку на проксимальном участке и две пластины, установленные на инструментальной вилке, с противостоящими внутренними поверхностями, причем каждая указанная пластина проходит от инструментальной вилки к электроду на ее дистальном участке и характеризуется наличием внешней поверхности с рукояткой на ее промежуточном участке для того, чтобы пользователь мог рукой приводить в движение пинцет, причем инструментальная вилка электрически соединена с электродами для прикладывания к ткани электрического тока, вводимого в инструментальную вилку, когда пользователь приводит в движение пинцет при помощи рукояток, и узел исполнительного механизма. Использование изобретений позволяет снизить риск и задержки проводимой операции. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 11 ил.
Предшествующий уровень техники настоящего изобретения
Биполярную электрохирургию, включая биполярную электрокаустику, широко используют для воздействия тока нагрева на локализированный объем тканей для достижения гемостаза (каутеризации, коагуляции) или для рассечения (резания) тканей, например, как при нейрохирургии. Обычно биполярный генератор, находящийся возле операционного стола, генерирует постоянное или прерывистое напряжение, которое по силовому кабелю подается к биполярному электрохирургическому инструменту, такому как пинцет (зажим). Ножной педальный переключатель, используемый хирургом, подключает биполярный генератор по педальной управляющей линии, отдельной от силового кабеля, подающего ток нагрева в пинцет. К сожалению, расположение педального переключателя зачастую не совпадает с ногой хирурга, требуя, чтобы хирург нащупывал ногой педаль или изменял положение своего тела для нажатия на правильную педаль, что создает значительный риск и вызывает задержку проводимой операции.
Одно из решений этой проблемы заключается в наличии ассистента хирурга, который будет подвигать педальный переключатель в положение рядом с ногой хирурга. Но это все равно привносит задержку в хирургическую операцию. Кроме того, если хирург изменяет свое положение, переходя от одного конца операционного стола к другому, местоположение педального переключателя не может уже быть точно известно хирургу. Кроме того, педальная управляющая линия - это дополнительный кабель в операционной, и так уже полной инструментами и кабелями, который загромождает и риск падения.
Краткое раскрытие настоящего изобретения
Краткое раскрытие настоящего изобретения приведено для представления в упрощенном виде выбора концепций, дополнительно описанных ниже в разделе «Подробное раскрытие настоящего изобретения». Краткое раскрытие настоящего изобретения не предназначено для выявления ключевых аспектов или существенных аспектов заявленного объекта. Более того, краткое раскрытие настоящего изобретения не предназначено для использования в качестве помощи в определении объема заявленного объект.
Согласно одному варианту осуществления предлагается система для избирательного включения тока нагрева, протекающего от биполярного генератора в хирургический инструмент, которая может содержать узел исполнительного механизма, характеризующийся наличием выходной розетки, входной вилки и исполнительного компонента. Выходная розетка может быть предназначена для приема дополняющей инструментальной вилки хирургического инструмента. Входная вилка может быть выполнена для состыковки с розеткой генератора, принимающей ток нагрева от биполярного генератора. Исполнительный компонент может характеризоваться наличием по меньшей мере одного из выключателя и рычага и может быть сконфигурирован для связи с биполярным генератором для избирательного включения тока нагрева, протекающего от входной вилки до выходной розетки, при приведении в действие выключателя или рычага.
Согласно другому варианту осуществления предлагается система для избирательного включения тока нагрева, протекающего от биполярного генератора в хирургический инструмент, который может содержать два удлиненных проводящих элемента, проходящих от базового конца хирургического инструмента до нагревательного конца хирургического инструмента. Базовый конец может предназначаться для приема тока нагрева от биполярного генератора по силовому кабелю. Нагревательный конец может осуществлять по меньшей мере один из следующих режимов работы хирургического инструмента: резание, коагуляция. Узел исполнительного механизма может быть включен в силовой кабель или по меньшей мере в один из удлиненных проводящих элементов в пределах базовой части хирургического инструмента ближе к базовому концу. Указанное включение может образовывать в результате вывод со стороны генератора, проводящий электрический ток к биполярному генератору, и вывод со стороны кончика, проводящий электрический ток к нагревательному концу. Узел исполнительного механизма может содержать исполнительный компонент, содержащий по меньшей мере одно из выключателя или рычаг, и предназначенный для связи с биполярным генератором для избирательного включения тока нагрева, протекающего от вывода со стороны генератора к выводу со стороны кончика при приведении в действие выключателя или рычага.
Согласно еще одному варианту осуществления предлагается способ избирательного включения тока нагрева, проводимого от биполярного генератора до электрохирургического пинцета, который может предусматривать: включение исполнительного компонента в имеющейся путь тока, проходящий между ручкой пинцета и биполярным генератором. Биполярный генератор выполнен с возможностью подачи тока нагрева для осуществления на нагревательном конце пинцета по меньшей мере одного из режима резания и режима коагуляции. Способ может дополнительно предусматривать расположение на исполнительном компоненте по меньшей мере одного из выключателя и рычага. Способ может дополнительно предусматривать приведение в действие выключателя или рычага хирургом или ассистентом хирурга, причем выключатель или рычаг предназначен для использования рукой или верхней частью тела человека. Способ может дополнительно предусматривать использование исполнительного компонента, связанного с биполярным генератором для избирательного включения тока нагрева, протекающего к нагревательному концу пинцета при приведении в действие выключателя или рычага.
Дополнительные цели, преимущества и признаки настоящего изобретения будут частично изложены в последующем описании и станут очевиднее специалистам в данной области техники при изучении последующего описания или могут быть выяснены при практическом использовании настоящего изобретения.
Краткое описание фигур
Далее будут подробно описаны неограничивающие и иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения, включая предпочтительный вариант осуществления, представленные со ссылками на прилагаемые фигуры, на которых, если не указано иначе, подобными позициями на разных видах обозначены подобные части. Иллюстративные варианты осуществления изобретения представлены на фигурах, где:
на фиг. 1 (известный уровень техники) представлен вариант осуществления ножных педалей, используемых для включения протекания тока нагрева в электрохирургический пинцет;
на фиг. 2а-2b (известный уровень техники) представлен вариант осуществления электрохирургического пинцета, подсоединенного инструментальной вилкой;
на фиг. 3а-3b представлен иллюстративный вариант осуществления встроенного в линию узла исполнительного механизма для биполярной электрохирургической исполнительной системы и способа в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 4а-4b представлен иллюстративный вариант осуществления узла исполнительного механизма, установленного на пинцет, для биполярной электрохирургической исполнительной системы и способа;
на фиг. 5а-5b представлен иллюстративный вариант осуществления встроенного в линию узла исполнительного механизма, отделенного и подключенного при помощи соединительного шнура, для биполярной электрохирургической исполнительной системы и способа;
на фиг. 6 представлен иллюстративный вариант осуществления аппаратного электрического выключателя для образования исполнительного компонента для биполярной электрохирургической исполнительной системы и способа;
на фиг. 7 представлен иллюстративный вариант осуществления компонента управляющей сигнализации, связанного с входной вилкой, для образования исполнительного компонента для биполярной электрохирургической исполнительной системы и способа;
на фиг. 8 представлен иллюстративный вариант осуществления управляющей сигнализации, передаваемой во вспомогательный приемник, для образования исполнительного компонента для биполярной электрохирургической исполнительной системы и способа;
на фиг. 9 представлен иллюстративный вариант осуществления использования узла исполнительного механизма в качестве устройства дистанционного управления для биполярной электрохирургической исполнительной системы и способа;
на фиг. 10 представлен иллюстративный вариант осуществления узла исполнительного механизма, встроенного в пинцет, для биполярной электрохирургической исполнительной системы и способа;
на фиг. 11 представлен иллюстративный вариант осуществления узла исполнительного механизма, встроенного в силовой кабель, для биполярной электрохирургической исполнительной системы и способа.
Подробное раскрытие настоящего изобретения
Ниже приведено описание вариантов осуществления, более полное и достаточно подробное, чтобы позволить специалистам в данной области техники реализовать на практике предлагаемые систему и способ. Следует отметить, что варианты осуществления могут быть реализованы во многих разных формах и не должны рассматриваться в качестве ограничения объема настоящего изобретения. Следовательно, последующее подробное раскрытие не должно рассматриваться в ограничивающем смысле.
Если элементы упоминаются как «соединенные» или «связанные», эти элементы могут быть непосредственно соединенными или связанными, или может также присутствовать один или несколько промежуточных элементов. И напротив, если элементы упоминаются как «непосредственно соединенные» или «непосредственно связанные», промежуточные элементы отсутствуют.
На фиг. 1 и 2а-2b представлена известная из уровня техники система, в которой педальный переключатель 90 может приводить в действие биполярный генератор 60 посредством педального сигнала 96, направленного по педальной управляющей линии 98 и в управляющий вход 64. Левая педаль 92 может быть нажата для включения режима резания для пинцета 12, а правая педаль 94 может быть нажата для включения режима коагуляции. В ответ на сигналы в педальной управляющей линии 98 ток 66 нагрева может быть подан из биполярного генератора 60 в силовой кабель 68, который может концеваться в розетке 28 генератора, содержащей гнезда 44. Из силового разъема (не показанного) на биполярном генераторе 60 ток 66 нагрева может быть подан в подсоединяемый с возможностью отсоединения силовой кабель 68. Форма кривой напряжения тока 66 нагрева может быть прерывистой для режима коагуляции, как показано на фиг. 1, или может быть непрерывной для режима резания. Хирургический инструмент (пинцет) 12 может получать ток 66 нагрева через штыревые выводы 42 инструментальной вилки 16, вставленной в розетку 28 генератора.
Как показано на фиг. 1 и 2а-2b, во избежание короткого замыкания две удлиненных пластины 14 на всех частях, проходящих от базового конца 20 до нагревательного конца 18, могут быть покрыты изолятором или различными изоляционными материалами. Однако на внутренних кончиках возле нагревательного конца 18 пластины могут быть неизолированными для захвата тканей, подлежащих каутеризации или рассечению путем пропускания тока 66 нагрева. Ток 66 нагрева может представлять собой переменный ток и иметь частоту от приблизительно 200 кГц до приблизительно 4,0 МГц. Ручка 22 может быть в руке хирурга и может допускать приведение в движение пластин 14. Пластины 14 могут быть изолированно связаны между собой изолятором 26 и могут допускать приведение в движение пластин 14. Изолятор 26 может также удерживать штыревые выводы 42 инструментальной вилки 16. Базовая часть 24 может относиться к части инструмента 12, ближайшей к инструментальной вилке 26, которая не участвует в хирургическом действии и может приблизительно совпадать с ручкой 22.
Рассмотрим теперь фиг. 3а-3b, 4a-4b, 5а-5b и 6-8. Согласно разным вариантам осуществления биполярная электрохирургическая исполнительная система 10 может содержать узел 30 исполнительного механизма, содержащий выходную розетку 34 с гнездами 44, входную вилка 32 со штыревыми выводами 42, и исполнительный компонент 40, предназначенный для пропуска тока 66 нагрева из гнезд 44 в штыревые выводы 42. Узел 30 исполнительного механизма может быть линейно расположен между инструментальной вилкой 16 хирургического инструмента (пинцета) 12 и розеткой 28 генератора, дополняющей инструментальную вилку 16, как показано на фиг. 3b. Тип соединителя, выбранный для выходной розетки 34 и входной вилки 32, может быть выбран с таким расчетом, чтобы соответствовать размеру, стилю и виду («охватываемый/охватывающий») соединителя, используемого в хирургических инструментах 12 разного изготовления. Исполнительный компонент 40 может содержать выключатель 36 и рычаг 38 и может предназначаться для связи с биполярным генератором 60 для избирательного включения протекания тока 66 нагрева из входной вилки 32 в выходную розетку 34 при приведении в действие выключателя 36 или рычага 38. Альтернативно, исполнительный компонент 40 может содержать только выключатель 36 или только рычаг 38. Обеспечивать избирательное включение биполярного генератора 60 могут различные средства, известные в данной области техники, описанные ниже со ссылками на фиг. 6-8.
Продолжая описание, согласно различным вариантам осуществления ток 66 нагрева может проходить по силовому кабелю 68 в розетку 28 генератора, через узел 30 исполнительного механизма и далее в пинцет 12 в инструментальной вилке 16. 3атем ток 66 нагрева может проводиться через изолятор 26 в базовый конец 30 пластин 14 для осуществления по меньшей мере одного из режима резания и режима коагуляции на нагревательном конце 18. Базовая часть 24 может относиться к части пинцета 12, ближайшей к инструментальной вилке 16, которая не участвует в хирургическом действии и может приблизительно совпадать с ручкой 22. Обобщая, хирургический инструмент 12 может содержать два удлиненных проводящих элемента (пластины 14), заканчивающиеся в нагревательном конце 18. Альтернативы пинцету могут включать гемостат, ножницы, зажим, скальпель, крючок и петлю. Альтернативы соединителям со штыревым выводом 42 и гнездом 44 могут включать клемму провода, байонетное соединение, монтаж заподлицо с винтами, стопорные штифты с разъединителем, защелку и зажим. Альтернативно, инструментальная вилка 16 и входная вилка 32 могут выполняться как розеточные части соединителей, а розетка генератора и выходная розетка - как вилочные части соединителей. Согласно еще одному варианту осуществления (не показанному) узел 30 может содержать соединительный шнур (не показанный), расположенный между исполнительным компонентом 40 и входной вилкой 32, при этом розетка 28 генератора может представлять собой силовой разъем (не показанный), установленный на биполярном генераторе и подающий ток 66 нагрева в узел исполнительного механизма, содержащий элемент силового кабеля. В этом случае входная вилка 32 выбирается таким образом, чтобы состыковываться с силовым разъемом на биполярном генераторе 60.
Рассмотрим фиг. 3a-3b, 4a-4b, 5а-5b и 6-8. Согласно различным вариантам осуществления педальный переключатель 90 может факультативно соединяться с биполярным генератором 60 педальной управляющей линией 98, тем самым предлагая дополнительный способ избирательного включения биполярного генератора 60. Левая педаль 92 и правая педаль 94 могут быть нажаты для включения режима резания или режима коагуляции соответственно. Согласно одному варианту осуществления избирательное включение биполярного генератора 60 может осуществляться аппаратным электрическим выключателем 46, включенным в состав исполнительного компонента 40 и приводимым в действие выключателем 36 для непосредственного проведения тока 66 нагрева от входной вилки 32 в выходную розетку 34 (фиг. 6). Согласно еще одному варианту осуществления избирательное включение биполярного генератора 60 может осуществляться управляющей схемой 70, включенной в состав исполнительного компонента 40 и генерирующей управляющий сигнал 72, резистивно или индуктивно связанный сигнальным ответвлением 78 с входной вилкой 32 для сообщения с биполярным генератором 60 для избирательного включения тока 66 нагрева (фиг. 7). Согласно еще одному варианту осуществления избирательное включение биполярного генератора 60 может осуществляться передатчиком 74 исполнительного механизма, включенным в состав исполнительного компонента 40, и управляющий сигнал 72 может беспроводным образом передаваться и приниматься биполярным генератором 60 посредством вспомогательного приемника 76 (фиг. 8). Дополнительное описание для фиг. 6-8 приведено ниже.
Рассмотрим далее фиг. 3a-3b, 4a-4b, 5а-5b и 6-8. Согласно разным вариантам осуществления рычаг 38 может быть шарнирно подвижным, чтобы выполнить замыкание выключателя 36 для избирательного включения тока 66 нагрева. Например, рычаг 38 может шарнирно закрепляться на одном конце и предназначаться для кратковременного нажатия кнопочного выключателя 36 при перемещении рычага 38 вниз и в сторону узла 30. Альтернативно, рычаг 38 может воздействовать на клавишный выключатель 36 (не показанный) при перемещении вбок параллельно поверхности узла 30, тем самым включая ток 66 нагрева. Как показано на фиг. 4а-4b, согласно одному варианту осуществления рычаг 38 может проходить над ручкой 22 сбоку от пинцета 12 или сверху или снизу пинцета 12, тем самым обеспечивая удобное средство для включения тока 66 нагрева с использованием той же руки, которая держит пинцет 12, или другой руки. Рычаг 38 может быть предназначен для использования рукой человека и, таким образом, отвечает форме руки и имеет пределы перемещения, позволяющие воздействовать аккуратно и безошибочно, не создавая помех приведению в действие пинцета 12.
Рассмотрим далее фиг. 3a-3b, 4a-4b, 5а-5b и 6-8. Согласно разным вариантам осуществления рычаг 38 может содержать механизм рычажного выключателя (не показанный), предназначенный для избирательного включения тока 66 нагрева в ответ на перемещение рычага 38 посредством по меньшей мере одного из следующих средств: механический привод, электрическое сопротивление, пьезоэлектрическое давление, электростатическое восприятие. Указанное перемещение может представлять собой угловой разворот, движение вала рычага как поршня, вращение вала, изгиб или некоторые иное движение. Механизм рычажного выключателя может исключить необходимость в выключателе 36 или может обеспечить дополнительные элементы управления в дополнение к элементам управления, обеспечиваемым выключателем 36. Например, рычаг 38 может представлять собой стержень, проходящий из основания пьезоэлектрического «джойстика» (механизм рычажного выключателя). Выключатель 36 может быть выполнен как по меньшей мере одно из следующих устройств: нажимная кнопка, ползунковый выключатель, вращающийся вал, джойстик, электростатический датчик, пьезоэлектрический датчик, температурный выключатель, клавишный выключатель, выключатель с самовозвратом и управляемый голосом выключатель. Выключатель 36 может быть использован один или в комбинации с рычагом 38. Преимущественно, наличие гибкого средства для вставки выключателя 36 и/или рычага 38 в линию с силовым кабелем 68 может обеспечивать видимое и/или надежно известное местоположение для избирательного включения тока 66 нагрева.
Рассмотрим теперь фиг. 5а-5b. Согласно одному варианту осуществления соединительный шнур 58 может соединять часть 86 со стороны инструмента узла 30 исполнительного механизма с частью 88 со стороны генератора узла 30 исполнительного механизма, причем часть 86 со стороны инструмента содержит выходную розетку 34 и соединена с инструментальной вилкой 16, а часть 88 со стороны генератора содержит входную вилку 32 и исполнительный компонент 40 и соединена с розеткой 28 генератора. Согласно разным вариантам осуществления соединительный шнур 58 может разделять входную вилку 32 и выходную розетку 34 и обеспечивать проводимость между ними для установки исполнительного компонента 40 на операционном столе 100. Например, рычаг 38 при его расположении на операционном столе 100 может приводиться в движение рукой или бедром человека. Альтернативно, соединительный шнур 58 может позволить оператору удерживать исполнительный компонент 40 рукой, удерживать его с возможностью приведения в действие во рту, устанавливать его на позиционирующем плече, устанавливать с возможностью приведения в действие на верхней части тела или устанавливать на другом элементе оборудования операционной. Согласно другим вариантам осуществления исполнительный компонент 40 может располагаться в любом месте на пути тока (фиг. 10), совпадающем с силовым кабелем 68 и проходящем от ручки 22 хирургического инструмента 12 к биполярному генератору 60. Например, согласно одному варианту осуществления (не показанному) узел 30 может содержать соединительный шнур 58 для разделения и обеспечения проводимости между исполнительным компонентом 40 и входной вилкой 32, причем розетка 28 генератора может представлять собой силовой разъем (не показанный), установленный на биполярном генераторе и выдающий ток 66 нагрева в узел исполнительного механизма, содержащий элемент силового кабеля. В этом случае розетка 28 генератора не может быть дополняющей инструментальную вилку 16. Преимущественно, создание линейного способа избирательного включения тока 66 нагрева может обеспечить удобное расположение исполнительного компонента 40 для надежного доступа к нему некоторой частью верхней части тела человека, тем самым устраняя недостатки, присущие педальному переключателю 90.
Рассмотрим теперь фиг. 6. Согласно разным вариантам осуществления избирательное включение биполярного генератора 60 может осуществляться аппаратными электрическими выключателями 46, замыкающими цепь между входной вилкой 32 и выходной розеткой 34 для каждого соответствующего проводника. Аппаратный электрический выключатель 46 может представлять собой однополюсный выключатель на одно направление, который может приводиться в действие механически или электрически выключателем 36. Альтернативно, один аппаратный электрический выключатель 46 может замыкать цепь одного из двух биполярных проводящих путей, при этом другая цепь остается постоянно замкнутой. Согласно одному варианту осуществления ток 66 нагрева может протекать в розетке 28 генератора в желательном предварительно установленном состоянии, и срабатывание аппаратного электрического выключателя 46 может замыкать цепь включения биполярного генератора 60 для пропускания тока 66 нагрева в хирургический инструмент 12. В этом случае срабатывание аппаратного электрического выключателя 46 может создавать соединение с биполярным генератором 60 и его включение. Например, хирург может нажать левую педаль 92 для включения режима резания, а затем включить выключатель 36 для пропуска тока 66 нагрева в пинцет 12 в требуемый момент времени. Преимущественно, точное резание может быть активировано выключателем 36 или рычагом 38, находящимися на уровне талии или выше его и характеризующимися более точным перемещением, чем большая, тяжелая ножная педаль, не видимая хирургу.
Рассмотрим фиг. 6. Согласно одному варианту осуществления (не показанному) избирательное включение биполярного генератора 60 может осуществляться аппаратным электрическим выключателем, замыкающим цепь между двумя дополнительными проводами (не показанными), включенными в силовой кабель 68 для срабатывания реле (не показанного), включающего ток 66 нагрева. Указанное реле может находиться внутри генератора 60 или может включаться в состав вспомогательного приемника, генерирующего педальный сигнал 96 для управляющего входа 64. Между входной вилкой 32 и выходной розеткой 34 может существовать непрерывное транзитное соединение.
Рассмотрим фиг. 7. Согласно одному варианту осуществления избирательное включение биполярного генератора 60 может осуществляться управляющей схемой 70, включенной в исполнительный компонент 40 и генерирующей управляющий сигнал 72, соответствующий срабатыванию выключателя 36 или рычага 38, и резистивно или индуктивно связанной сигнальным ответвлением 78 с входной вилкой 32 для сообщения с биполярным генератором 60, чтобы осуществить избирательное включение тока 66 нагрева. Биполярный генератор 60 может содержать внутренний вспомогательный приемник 76, предназначенный для расшифровки управляющего сигнала 72. Приемник 76 может расшифровывать управляющий сигнал 72 в управляющий формат, подобный управляющему формату педального сигнала 96, обычно принимаемого педальным переключателем 90 для осуществления одного из режима резания или режима коагуляции. Кроме того, управляющий сигнал может включать режим выключения, в котором ток не протекает. Между розеткой 34 и входной вилкой 32 может существовать замкнутая цепь. Альтернативно, согласно одному варианту осуществления (не показанному) вспомогательный приемник 76 может быть внешним относительно биполярного генератора 60 и может отбирать образец управляющего сигнала 72 с ответвителя или индуктивной полоски (не показанных), намотанных на силовой кабель 68. Внешний приемник 76 может расшифровывать управляющий сигнал 72 и может затем направлять расшифрованный выходной сигнал (не показанный) на управляющий вход 64, тем самым исключая необходимость модификаций биполярного генератора 60. Факультативно, педальный переключатель 90 (фиг. 3а и 8) может быть подключен к доступному управляющему входу 64 или 64а через педальную управляющую линию 98 для обеспечения дополнительного средства для включения тока 66 нагрева.
Рассмотрим фиг. 8. Согласно одному варианту осуществления избирательное включение биполярного генератора 60 может осуществляться передатчиком 74 исполнительного механизма, включенным в исполнительный компонент 40, причем управляющий сигнал 72, поступающий из управляющей схемы 70 и соответствующий срабатыванию выключателя 36 или рычага 38, может передаваться беспроводным образом во вспомогательный приемник 76, внешний относительно биполярного генератора 60. Вспомогательный приемник 76 может затем расшифровывать управляющий сигнал 72 в подходящий формат (не показанный) для передачи по вспомогательной управляющей линии 99 в биполярный генератор 60 через управляющий вход 64. 3атем на основании расшифрованного выходного сигнала вспомогательного приемника 76 биполярный генератор 60 может включать нужный рабочий режим хирургического инструмента 12. Между розеткой 34 и входной вилкой 32 может существовать замкнутая цепь. Альтернативно, согласно одному варианту осуществления (не показанному) вспомогательный приемник 76 может быть внутренним для биполярного генератора 60 и предназначаться для расшифровки управляющего сигнала 72, полученного беспроводным образом из передатчика 74 исполнительного механизма. Факультативно, педальный переключатель 90 может быть предназначен для вторичного включения режима резания или режима коагуляции по педальной управляющей линии 98, проходящей во внешний вспомогательный приемник 76 через управляющий вход 64а. Согласно одному варианту осуществления вспомогательный приемник 76 может объединять педальный сигнал 96 и управляющий сигнал 72 для избирательного включения биполярного генератора 60 по вспомогательной управляющей линии 99.
Рассмотрим фиг. 7-8. Согласно разным вариантам осуществления управляющий сигнал 72 может содержать дополнительный элемент управления помимо тех, которые включают режимы электрохирургии. Например, управляющий сигнал может быть предназначен для задания цикла изменения напряжения или рабочего цикла (не показанного) биполярного генератора 60, а также может быть предназначен для задания режима работы другого оборудования в операционной (не показанного), например, вспомогательным приемником 76, принимающим и направляющим команды, направленные в оборудование, иное, нежели биполярный генератор 60. Согласно другим вариантам осуществления узел 30 исполнительного механизма может содержать микрофон и управляемый голосом выключатель для избирательного включения тока 66 нагрева.
Рассмотрим фиг. 9. Согласно разным вариантам осуществления узел 30 исполнительного механизма может содержать аккумулятор (не показанный), предназначенный для питания управляющей схемы 70 и передатчика 74 исполнительного механизма, причем узел 30 исполнительного механизма удален из промежуточного положения между инструментальной вилкой 16 и розеткой 28 генератора, чтобы действовать в качестве органа дистанционного управления, и конструктивно исполнен для установки на операционном столе 100. Согласно одному варианту осуществления при воздействии рычага 38 управляющая схема 70 генерирует управляющий сигнал 72, принимаемый и расшифровываемый вспомогательным приемником 76, избирательно включающий биполярный генератор 60 по вспомогательной управляющей линии 99 и через управляющий вход 64. При включении биполярного генератора 60 ток 66 нагрева проводится по силовому кабелю 68, через пару соединителя, состоящую из розетки 28 генератора и инструментальной вилки 16, и в нагревательный конец 18 пластин 14 пинцета 12. Согласно одному варианту осуществления педали 92 и 94 педального переключателя 90 могут быть нажаты для посылки педального сигнала 96 по педальной управляющей линии 98 и на управляющий вход 64а для включения биполярного генератора 60.
Рассмотрим далее фиг. 9 и 10. Согласно разным вариантам осуществления дистанционный узел 30 может удерживаться рукой человека, удерживаться с возможностью приведения в действие во рту человека, шарнирно крепиться к обуви, устанавливаться с возможностью приведения в действие на верхней части тела человека, устанавливаться на позиционирующем плече и устанавливаться по меньшей мере на одной пластине 14 пинцета 12. Согласно одному варианту осуществления узел 30 исполнительного механизма может содержать элемент связи с пластиной (не показанный), подобный сигнальному ответвлению 78, для подачи управляющего сигнала 72 узла 30 дистанционного управления на одну или обе пластины 14 пинцета 12. Согласно разным вариантам осуществления исполнительный компонент 40 (не показанный) может располагаться с выключателем (не показанным), рычагом 38, механизмом 49 рычажного выключателя (не показанным), встроенным в рычаг 38, или рычагом 38 и выключателем 36, при этом каждое сочетание служит для включения электрохирургического режима, такого как режим коагуляции. Входная вилка 32 и выходная розетка 34 (не показаны) могут быть удалены из узла дистанционного управления, или их контакты могут быть изолированы.
Рассмотрим теперь фиг. 10 и 11. Согласно разным вариантам осуществления два удлиненных проводящих элемента 14, проходящих от базового конца 20 хирургического инструмента 12 до нагревательного конца 18, могут быть предназначены для приема тока 66 нагрева от биполярного генератора 60 по силовому кабелю 68. Биполярная электрохирургическая исполнительная система может содержать исполнительный компонент узла исполнительного механизма, объединенный с удлиненными проводящими элементами. Это объединенное конструктивное исполнение может быть встроено в основание или пластины биполярного пинцета, который может быть одноразовым или многоразовым или иным образом выполненным для одноразового или многоразового использования.
Между силовым кабелем 68 и инструментом 12 может и не быть соединителя. Узел 30 исполнительного механизма может быть расположен на имеющемся пути 62 тока, проходящем между ручкой 22 хирургического инструмента 12 и биполярным генератором 60, причем это расположение обеспечивает в результате для каждого расположенного таким образом проводника вывод 52 со стороны генератора (фиг. 11), проводящий электричество к биполярному генератору 60, и вывод 54 со стороны кончика (фиг. 11), проводящий электричество к нагревательному концу 18. Узел 30 исполнительного механизма может содержать исполнительный компонент 40, содержащий по меньшей мере одно из выключателя 36 или рычага 38, и предназначенный для связи с биполярным генератором 60 для избирательного включения тока 66 нагрева, протекающего от вывода 52 со стороны генератора к выводу 54 со стороны кончика при замыкании выключателя 36 или зацеплении рычага 38, как описано выше в отношении фиг. 6-8. Протекание тока 66 нагрева может быть обеспечено по меньшей мере одной из следующих стадий включения: замыкание аппаратного электрического выключателя 46 в исполнительном компоненте 40 (фиг. 6), вызывающее передачу управляющего сигнала 72 из исполнительного компонента 40 в имеющийся путь 62 тока, который принимается биполярным генератором 60 (фиг. 7, 10-11), и передача беспроводным образом управляющего сигнала 72 из исполнительного компонента 40 в биполярный генератор 60 для приема последним (фиг. 8).
Рассмотрим далее фиг. 10 и 11. Согласно разным вариантам осуществления узел 30 исполнительного механизма может располагаться по меньшей мере в одном из удлиненных проводящих элементов 14 в пределах базовой части 24 хирургического инструмента 12 ближе к базовому концу 20 (фиг. 10). Согласно одному варианту осуществления выключатель 36 может представлять собой клавишный выключатель для постоянного или с самовозвратом включения рабочего режима, такого как каутеризация (фиг. 10). Согласно другим вариантам осуществления (не показанным) исполнительный компонент 40 может содержать рычаг 38, проходящий над ручкой 22 пинцета, как описано выше в отношении фиг. 3a-3b и 4а-4b. Согласно еще одному варианту осуществления узел 30 исполнительного механизма может быть расположен в силовом кабеле 68 и может передавать управляющий сигнал 72 из исполнительного компонента 40 в силовой кабель 68 для его приема биполярным генератором 60 (фиг. 11). Управляющий вход 64 может факультативно использоваться педальным переключателем 90 (фиг. 3а) для включения тока 66 нагрева или может использоваться внешним вспомогательным приемником 76 (фиг. 8 и 9) для пропуска расшифрованного управляющего сигнала 72 в биполярный генератор 60, тем самым выбирая рабочий режим, такой как режим коагуляции, режим резания или режим выключения.
Рассмотрим далее фиг. 10 и 11. Согласно одному варианту осуществления (не показанному) узел 30 исполнительного механизма может быть расположен в силовом кабеле 68, причем к выводу 52 со стороны генератора добавлена входная вилка 32 для соединения с силовым кабелем, а к выводу 54 со стороны инструмента добавлен соединитель с плоским контактом (не показанный) для зажима или скольжения на пластинах 14 пинцета. Согласно этому варианту осуществления инструментальная вилка 16 может обходиться или использоваться исключительно для механического монтажа узла 30, а ток 66 нагрева может быть направлен через узел 30 посредством соединителя с плоским контактом на пластинах 14 при замыкании выключателя 36 или зацеплении рычага 38. Согласно еще одному варианту осуществления узел 30 может содержать соединительный шнур (действующий как силовой кабель 68) между исполнительным компонентом 40 и входной вилкой 32, причем узел вставляют в силовой разъем (не показанный), установленный на биполярном генераторе 60 и подающий ток 66 нагрева для доставки в пластины 14 посредством соединителя с плоским контактом, описанного выше. Согласно одному варианту осуществления избирательное включение может осуществляться аппаратным электрическим выключателем, замыкающим цепь между двумя вспомогательными проводами (не показанными), сопровождающими два провода, проводящими ток 66 нагрева, причем выключатель замыкают для срабатывания реле (не показанного), включающего ток нагрева. Указанное реле может находиться внутри генератора 60 или может быть включено в состав вспомогательного приемника, генерирующего педальный сигнал 96 для управляющего входа 64.
Рассмотри фиг. 9 и 10. Согласно разным вариантам осуществления изолятор 26 может изолированно связывать проводящие элементы 14 и может допускать их смыкание хирургом. Кроме того, изолятор 26 может соединять силовой кабель 68 с проводящими элементами 14 без использования соединителей. Согласно одному варианту осуществления, показанном на фиг. 10, узел 30 может быть расположен лишь на одном проводящем элементе 14 и может получать доступ ко второй жиле силового кабеля 68 по проводу (не показанному), проведенному через элемент 14, от изолятора 26, тем самым завершая цепь для посылки управляющего сигнала 72.
Вышеприведенное описание настоящего изобретения представлено исключительно в иллюстративных целях. Оно не предназначено быть исчерпывающим или ограничивать настоящее изобретение описанной формой, и в свете вышеописанных идей возможны другие модификации и изменения. Вариант осуществления был выбран и описан для наилучшего объяснения принципов настоящего изобретения и его практического применения, чтобы тем самым позволить специалистам в данной области техники применить настоящее изобретение наилучшим образом в различных вариантах осуществления и в разных модификациях, подходящих для конкретного предполагаемого использования. Предполагается, что формула изобретения должна толковаться в качестве включающей другие альтернативные варианты осуществления за исключением случаев, ограниченных известным уровнем техники.
1. Узел исполнительного механизма, адаптированный для применения с биполярным электрохирургическим инструментом, содержащим пинцет, который имеет инструментальную вилку на проксимальном участке и две пластины, установленные на инструментальной вилке, с противостоящими внутренними поверхностями, причем каждая указанная пластина проходит от инструментальной вилки к электроду на ее дистальном участке и характеризуется наличием внешней поверхности с рукояткой на ее промежуточном участке для того, чтобы пользователь мог рукой приводить в движение пинцет, причем инструментальная вилка электрически соединена с электродами для воздействия на ткань электрического тока, подаваемого в инструментальную вилку, когда пользователь приводит в движение пинцет при помощи рукояток, при этом узел исполнительного механизма содержит:
соединитель, предназначенный для установки узла исполнительного механизма на инструментальную вилку, и выключатель на соединителе, который выполнен с возможностью перемещения между разомкнутым положением и замкнутым положением, причем соединитель выполнен с возможностью соединения с генерирующим электрический ток устройством для подачи электрического тока в инструментальную вилку в ответ на перемещение выключателя из разомкнутого положения в замкнутое положение; и
рычаг исполнительного механизма, характеризующийся наличием проксимального участка, который выполнен с возможностью установки на соединитель для перемещения рычага исполнительного механизма рукой пользователя к выключателю с тем, чтобы перевести выключатель в замкнутое положение посредством контакта выключателя с рычагом исполнительного механизма, при этом рычаг исполнительного механизма и соединитель выполнены таким образом, что рычаг исполнительного механизма проходит от своего проксимального участка в направлении дистального участка одной из пластин и отстоит от внешней поверхности указанной пластины, чтобы обеспечить возможность перемещения рычага исполнительного механизма в направлении указанной внешней поверхности и в контакт с выключателем, когда узел исполнительного механизма установлен на инструментальной вилке.
2. Узел исполнительного механизма по п. 1, в котором выключатель содержит нажимной кнопочный выключатель, и рычаг исполнительного механизма установлен с возможностью поворота на соединителе при помощи шарнира для поворота рукой пользователя относительно соединителя с тем, чтобы перевести нажимной кнопочный выключатель в замкнутое положение, и рычаг исполнительного механизма проходит от шарнира к дистальному концу пинцета, когда соединитель установлен на инструментальной вилке.
3. Узел исполнительного механизма по п. 2, в котором соединитель включает в себя выходную вилку, содержащую либо (i) по меньшей мере два охватываемых соединительных элемента для сопряжения с по меньшей мере двумя охватывающими гнездами инструментальной вилки, либо (ii) по меньшей мере два охватывающих гнезда для сопряжения с по меньшей мере двумя охватываемыми соединительными элементами инструментальной вилки для установки с возможностью разъединения узла исполнительного механизма на биполярный электрохирургический инструмент и электрического соединения каждого охватываемого соединительного элемента с соответствующим охватывающим гнездом.
4. Узел исполнительного механизма по п. 2, в котором соединитель содержит выходную вилку, состоящую из двух охватывающих гнезд, и инструментальная вилка включает в себя два охватываемых соединительных элемента для установки с возможностью разъединения узла исполнительного механизма на биполярный электрохирургический инструмент и электрического соединения каждого охватываемого соединительного элемента с соответствующим охватывающим гнездом.
5. Узел исполнительного механизма по п. 4, в котором рычаг исполнительного механизма проходит вдоль указанной внешней поверхности пластины, находящейся рядом с рычагом исполнительного механизма, когда два охватываемых соединительных элемента на инструментальной вилке сопряжены с двумя сопрягающимися охватывающими гнездами на соединителе.
6. Электрохирургическое устройство, содержащее:
биполярный электрохирургический инструмент, содержащий пинцет, который имеет инструментальную вилку на проксимальном участке и две пластины, установленные на инструментальной вилке, с противостоящими внутренними поверхностями, причем каждая указанная пластина проходит от инструментальной вилки к электроду на ее дистальном участке и характеризуется наличием внешней поверхности с рукояткой на ее промежуточном участке для того, чтобы пользователь мог рукой приводить в движение пинцет, причем инструментальная вилка электрически соединена с электродами для прикладывания к ткани электрического тока, вводимого в инструментальную вилку, когда пользователь приводит в движение пинцет при помощи рукояток; и
узел исполнительного механизма, характеризующийся наличием (i) соединителя, включающего в себя выходную вилку, взаимодействующую с инструментальной вилкой для установки узла исполнительного механизма на биполярный электрохирургический инструмент, и выключателя на соединителе, выполненного с возможностью перемещения между разомкнутым положением и замкнутым положением, причем соединитель выполнен с возможностью подачи электрического тока от генерирующего электрический ток устройства в инструментальную вилку в ответ на перемещение выключателя из разомкнутого положения в замкнутое положение, и (ii) рычага исполнительного механизма, характеризующегося наличием проксимального участка, который установлен на соединитель для перемещения рычага исполнительного механизма рукой пользователя к выключателю с тем, чтобы перевести выключатель в замкнутое положение посредством контакта выключателя с рычагом исполнительного механизма, при этом рычаг исполнительного механизма и соединитель выполнены таким образом, что рычаг исполнительного механизма проходит от своего проксимального участка в направлении дистального участка одной из пластин и отстоит от указанной внешней поверхности указанной пластины, чтобы обеспечить возможность перемещения рычага исполнительного механизма в направлении указанной внешней поверхности и в контакт с выключателем, когда узел исполнительного механизма установлен на инструментальной вилке.
7. Электрохирургическое устройство по п. 6, в котором выключатель содержит нажимной кнопочный выключатель, и рычаг исполнительного механизма установлен на соединителе при помощи шарнира для поворота рукой пользователя относительно соединителя, чтобы перевести нажимной кнопочный выключатель в замкнутое положение, и рычаг исполнительного механизма проходит от шарнира к дистальному концу пинцета, когда соединитель установлен на биполярном электрохирургическом инструменте.
8. Электрохирургическое устройство по п. 7, в котором инструментальная вилка состоит из двух охватываемых соединительных элементов, и выходная вилка состоит из двух сопрягающихся охватывающих гнезд для обеспечения электрических соединений между сопрягающимися охватывающими гнездами и охватываемыми соединительными элементами.
9. Электрохирургическое устройство по п. 8, в котором рычаг исполнительного механизма проходит вдоль указанной внешней поверхности пластины, находящейся рядом с рычагом исполнительного механизма.
10. Узел исполнительного механизма по п. 3, в котором соединитель содержит входную вилку, предназначенную для прикрепления с возможностью разъединения соединителя к силовому кабелю генерирующего электрический ток устройства.
11. Узел исполнительного механизма по п. 1, дополнительно содержащий силовой кабель.
12. Узел исполнительного механизма по п. 11, в котором силовой кабель проходит между первым концом, соединенным с соединителем, и вторым концом, содержащим вилку силового кабеля для соединения с возможностью разъединения силового кабеля с генерирующим электрический ток устройством.
13. Узел исполнительного механизма по п. 5, дополнительно содержащий силовой кабель.
14. Узел исполнительного механизма по п. 13, в котором силовой кабель проходит между первым концом, соединенным с соединителем, и вторым концом, содержащим вилку силового кабеля для соединения с возможностью разъединения силового кабеля с генерирующим электрический ток устройством.
15. Узел исполнительного механизма по п. 4, в котором рычаг исполнительного механизма несъемно установлен на соединителе.
16. Узел исполнительного механизма по п. 15, дополнительно содержащий силовой кабель, проходящий между первым концом, соединенным с соединителем, и вторым концом, содержащим вилку силового кабеля для соединения с возможностью разъединения силового кабеля с генерирующим электрический ток устройством.
17. Узел исполнительного механизма по п. 16, причем
силовой кабель содержит розетку генератора, расположенную на первом конце силового кабеля;
соединитель дополнительно содержит входную вилку соединителя, содержащую два охватываемых соединительных элемента для сопряжения с двумя охватывающими гнездами в розетке генератора; и
указанный узел исполнительного механизма является цельной структурой, содержащей соединитель и исполнительный компонент.
18. Электрохирургическое устройство по п. 6, дополнительно содержащее силовой кабель, характеризующийся наличием первого конца, соединенного с соединителем, и второго конца, соединенного с вилкой силового кабеля, содержащей по меньшей мере одно из охватываемого соединительного элемента или охватывающего сопрягающегося гнезда для соединения с возможностью разъединения силового кабеля с генерирующим электрический ток устройством.
19. Электрохирургическое устройство по п. 18, в котором рычаг исполнительного механизма несъемно установлен на соединителе.
